ES2306849T3 - Tensor de correa de dos brazos. - Google Patents
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Abstract
Un tensor de correa (16) de dos brazos para una transmisión por correa (1) de un motor de combustión interna (3); comprendiendo el tensor de correa (16) una porción de soporte tubular (20) unida a una estructura de soporte (6) fija; un primer brazo (24) y un segundo brazo (23) unidos a dicha porción de soporte tubular (20) para girar alrededor de un eje de articulación (21) común; una primera rueda loca (25) y una segunda rueda loca (26) unidas a extremos (28) respectivos de dicho primer brazo (24) y de dicho segundo brazo (23) y cooperando con ramales (12) (13) respectivos de una correa (11) de dicha transmisión; y medios de fuerza elásticos (33) para impulsar dicho primer brazo (24) y dicho segundo brazo (23) uno hacia otro para mantener dichas ruedas (25) (26) en contacto con dichos ramales (12) (13) respectivos de la correa (11): que se caracteriza porque dichos medios de fuerza elásticos (33) comprenden un miembro alargado (34) elástico a la torsión que se extiende a través de dicha porción de soporte tubular (20), coaxialmente con el eje de articulación (21), y que tiene porciones de extremo (37) (38) en oposición, respectivas que se extienden hacia fuera de dicha porción de soporte tubular (20); una primera tapa (40) y una segunda tapa (41) situadas en extremos axiales en oposición de dicha porción de soporte tubular (20), y estando unida cada una de manera fijada angularmente a una dicha porción de extremo (37) (38) respectiva; estando unida dicha segunda tapa (41) directamente a un extremo (31) de dicho segundo brazo (23), y definiendo una ranura radial (46) dispuesta sobre dicho primer brazo (24); estando interpuestos medios de conexión angular (43, 51) entre dicho primer brazo (24) y dicha primera tapa (40), y estando alojados dentro de dicha porción de soporte tubular (20) y dichas primera y segunda tapas (40) (41).
Description
Tensor de correa de dos brazos.
El invento presente se refiere a un tensor de
correa de dos brazos para una transmisión por correa de motor de
combustión interna.
Como se describe en el documento US 4.069.719,
en las transmisiones por correa de motores, una correa sinfín
conecta el árbol accionador a una máquina eléctrica y posiblemente a
uno o más miembros auxiliares. Cuando se usa una máquina eléctrica
reversible, esto es, capaz de operar ya sea como motor o como
generador, en cuyo caso los ramales de la correa tienen tensiones
diferentes, dependiendo del modo de operación de la máquina
eléctrica, la tensión de la correa es controlada usando tensores de
correa de dos brazos.
Los tensores de correa de dos brazos más
comúnmente usados comprenden dos brazos para tensar correas que
tienen porciones articuladas respectivas montadas para girar en el
mismo pasador de articulación alrededor de un eje común, y dan
soporte a poleas locas respectivas, actuando cada una sobre un ramal
respectivo de la correa. Los dos brazos son impulsados uno hacia
otro por un muelle situado normalmente entre las porciones
articuladas de los brazos para forzar las poleas locas contra los
ramales de la correa respectivos y para compensar así las
variaciones de tensión de la correa.
A pesar de ser ampliamente usados, los tensores
de correa conocidos del tipo descrito anteriormente, tienen el
inconveniente de ser extremadamente voluminosos, particularmente en
direcciones perpendiculares al eje de articulación, siendo por tanto
inadecuados para motores de combustión muy compactos. Esto se debe
principalmente al tipo de resorte de fuerza usado, cuyo tamaño está
determinado por el resorte que tiene que proporcionar fuerza
suficiente para asegurar una tensión correcta de la correa, mientras
que al mismo tiempo tiene que ser lo suficientemente flexible para
absorber las variaciones continuas de tensión de los ramales de la
correa.
Es un objeto del invento presente proporcionar
un tensor de correa de dos brazos diseñado para proporcionar una
solución de bajo costo, sencilla, al problema anterior y, en
particular, un tensor de correa de dos brazos que sea muy compacto,
fiable y eficiente, y sea sencillo y fácil de fabricar.
De acuerdo con el invento presente, se
proporciona un tensor de correa de dos brazos para una transmisión
por correa de un motor de combustión interna; comprendiendo el
tensor de correa una porción de soporte tubular unida a una
estructura de soporte fija; un primer y un segundo brazo aplicados a
dicha porción de soporte tubular para girar alrededor del eje de
articulación común; una primera y una segunda rueda loca aplicadas a
extremos respectivos de dicho primer brazo y dicho segundo brazo y
cooperando con ramales respectivos de una correa de dicha
transmisión; y medios de fuerza elásticos para impulsar dicho primer
brazo y dicho segundo brazo uno hacia otro para mantener dichas
ruedas en contacto con dichos ramales respectivos de la correa; que
se caracteriza porque dichos medios de fuerza elásticos comprenden
un miembro alargado elástico a la torsión que se extiende a través
de dicha porción de soporte tubular, coaxialmente con el eje de la
articulación, y que tiene porciones de extremo en oposición
respectivas que se extienden hacia fuera de dicha porción de soporte
tubular; una primera y una segunda tapa de extremo situadas en
extremos axiales en oposición de dicha porción de soporte tubular, y
cada una aplicada de una manera fijada angularmente a una dicha
porción de extremo respectiva; estando aplicada de manera enteriza
dicha segunda tapa a un extremo de dicho segundo brazo, y definiendo
una ranura radial dispuesta sobre dicho primer brazo; estando
interpuestos medios de conexión angulares entre dicho primer brazo y
dicha primera tapa, y estando alojados dentro de dicha porción de
soporte tubular y dicha primera y dicha segunda tapa.
Se describirá a modo de ejemplo una realización
no limitadora del invento a modo de ejemplo haciendo referencia a
las Figuras que se acompañan en las que:
la Figura 1 muestra una vista lateral de una
transmisión por correa de un motor de combustión interna que tiene
un tensor de dos brazos de acuerdo con las enseñanzas del invento
presente;
las Figuras 2 y 3 muestran cortes a lo largo de
la línea II-II y III-III
respectivamente de la Figura 1;
la Figura 4 muestra un corte, con partes
retiradas para mayor claridad, a lo largo de la línea
IV-IV de la Figura 3;
la Figura 5 muestra una variación de un detalle
de la Figura 4;
la Figura 6 es similar a la Figura 2, y muestra,
con partes retiradas para mayor claridad, una variación de un
detalle de la Figura 2.
\vskip1.000000\baselineskip
El número 1 de la Figura 1 indica en conjunto
una transmisión por correa para conectar el árbol de salida 2 de un
motor de combustión interna 3 al árbol 4 de una máquina eléctrica
reversible 6, esto es, capaz de operar como un generador de
corriente o un motor, y a un árbol 5 de un miembro auxiliar 7, por
ejemplo, un compresor de un sistema de aire acondicionado.
Más específicamente, la transmisión 1 comprende
una polea 8 montada en el árbol 2 del motor; una polea 9 enteriza
con el árbol 4 de la máquina eléctrica; y una polea 10 enteriza con
el árbol 5 del miembro auxiliar 7. Las poleas 8, 9 y 10 tienen
arrolladas una correa sinfín 11, que tiene un primer ramal 12 que se
extiende entre las poleas 8 y 9, un segundo ramal 13 que se extiende
entre las poleas 9 y 10, y un tercer ramal 14 que se extiende entre
las poleas 8 y 10. La correa 11 es convenientemente de un tipo
poly-V, y las poleas 8, 9 y 10 tienen cada una un
perfil de trabajo correspondiente (no mostrado) con múltiples
hendiduras.
Con referencia a la Figura 1, la transmisión 1
comprende también un tensor de correa 16 de dos brazos cooperando
con la correa 11 para asegurar el tensado correcto de los ramales 12
y 13 en cualquier condición de operación.
El tensor de correa 16 (Figuras 1 a 3) comprende
una estructura de soporte 18 fija, que a su vez comprende un soporte
de conexión 19 curvo rodeando la cubierta o bastidor exteriores de
una máquina eléctrica 6, a la que está conectado por medio de
tornillos, como se muestra en la Figura 1. El soporte 19 está unido
de manera enteriza a un cuerpo cilíndrico tubular 20 que se extiende
coaxialmente con un eje 21 paralelo a los ejes de rotación 2a y 4a
de los árboles 2 y 4. El tensor de correa 16 comprende también un
primer y un segundo brazo de fuerza 24 y 23 rectos, que están
conectados a la estructura de soporte 18 para girar en direcciones
opuestas alrededor del eje 21, y dar soporte a las ruedas locas 25,
26 respectivas que cooperan con los ramales 12 y 13 respectivamente
de la correa 11. De preferencia, cada brazo 23, 24 comprende dos
porciones 27 contorneadas de la misma forma y tamaño y hechas de
lámina metálica prensada. Las porciones 27 del mismo brazo están
enfrentadas y en contacto entre sí en lados opuestos de un plano
central de simetría P de la rueda 25, 26 relativa, dicho plano es
perpendicular al eje de giro A de la rueda relativa. Las porciones
27 están conectadas de manera enteriza entre sí, por ejemplo,
soldadas, remachadas o mediante cualquier otro medio de unión
equivalente, para definir en cada brazo 23, 24, una porción de
extremo 28 en forma de horquilla, en la que está montada la rueda
loca 25, 26 relativa, y una raíz o porción de conexión 29 separada
de la porción de extremo con forma de horquilla por una porción
intermedia 29a recta. La porción de extremo 28 con forma de
horquilla de cada brazo 23, 24 tiene brazos 28a, teniendo cada uno
de ellos una extensión 28b cilíndrica de diámetro variable,
enteriza, que, cuando las porciones 27 están conectadas entre sí, se
extiende coaxialmente con el eje A hacia la otra extensión 28b para
definir, junto con la otra extensión 28b, un pasador de articulación
en el que está montada la rueda 25, 26 relativa para girar alrededor
del eje A relativo por medio de la interposición de un soporte de
contacto de rodillos relativo.
La porción 29 de barra del brazo 24 está
definida por dos collarines 30 de sujeción adyacentes, mientras que
la porción de raíz 29 del brazo 23 tiene forma de horquilla, y
comprende dos collarines de sujeción 31 coaxiales separados
suficientemente para mantener en medio de manera suelta los
collarines 30 del brazo 24.
Las porciones de raíz 29 de los brazos 23 y 24
están conectadas al cuerpo tubular 20 por un dispositivo de conexión
y de fuerza elástico 33 que permite que ambos brazos 23 y 24 giren
alrededor del eje 21 y que, en uso, impulsen los brazos 23 y 24 uno
hacia otro.
Como se muestra particularmente en las Figuras 2
y 3, el dispositivo elástico 33 comprende un miembro alargado 34
elástico a la torsión, que tiene una sección constante,
convenientemente hexagonal, que se extiende coaxialmente con el eje
21, y está definido por un número de cuerpos alargados 35,
adyacentes, paralelos (Figuras 4 y 5) que tienen secciones idénticas
respectivas en un plano perpendicular al eje 21. De preferencia, los
cuerpos alargados 35 son cilíndricos con una sección circular, o
prismáticos con una sección triangular, convenientemente equilátera,
en cuyo último caso, los cuerpos 35 están dispuestos de manera que
cada superficie lateral haga contacto con una superficie lateral del
cuerpo 35 adyacente, como se muestra en la Figura 4.
El miembro elástico 34 comprende una porción
intermedia 36 alojada de manera suelta dentro del cuerpo tubular 20;
y dos porciones de extremo 37 y 38 en oposición que se extienden
hacia fuera del cuerpo tubular 20, y sobre las cuales son impulsadas
o ajustadas mediante fuerza las porciones de extremo 39 exteriores
de las tapas de extremo 40 y 41 cilíndricas respectivas, que definen
una extensión axial del cuerpo tubular 20.
Más específicamente, la tapa 40 tiene el mismo
diámetro exterior que el cuerpo tubular 20, y comprende una porción
de extremo 42 adicional con forma de collarín, en oposición a la
porción 39 relativa, que aloja de manera suelta al miembro elástico
34, y en la que está conectada firmemente una porción de extremo de
un manguito tubular 43 cilíndrico, rígido a la torsión, coaxial con
el eje 21, en cuya porción de extremo 43a opuesta está aplicada la
tapa 41 de manera giratoria alrededor del eje 21, y se apoya contra
un saliente interior axial de la tapa 41. El miembro elástico 34 se
extiende de manera suelta dentro del manguito tubular 43, que acopla
de manera suelta al cuerpo tubular 20 y está conectado al cuerpo
tubular mediante dos casquillos 44 de material de antifricción, uno
de los cuales tiene interpuesta una brida radial exterior entre la
porción 42 de la tapa 40 y el cuerpo tubular 20.
La tapa 41 tiene dos porciones de extremo del
mismo diámetro exterior que la tapa 40; y una porción intermedia que
tiene dos bridas radiales 45 exteriores separadas axialmente y
unidas por una pared curva 45a. Las bridas 45 definen salientes
respectivos, sobre cada uno de los cuales se apoya y está sujeto de
una manera fijada angularmente un collarín 31 relativo del brazo 23.
Una ranura circunferencial 46 está formada a través de la pared
lateral de la tapa 41, entre las bridas 45, y está dispuesta de
manea suelta sobre la porción intermedia 29a del brazo 24, estando
los collarines 30 de la cual alojados dentro de la tapa 41,
coaxialmente con el eje 21, y están aplicados a la porción de
extremo 43a del manguito 43 de manera fijada axial y angularmente,
convenientemente con un ajuste mediante fuerza sobre una porción
inclinada exteriormente de la porción 43a. Una porción cilíndrica
del casquillo 44 y un casquillo de antifricción 48 adicional están
interpuestos entre la tapa 41 y la porción de extremo del manguito
43; y dos anillos, también de material de antifricción, están
interpuestos entre la tapa 41 y los collarines 30, y situados en
lados en oposición axial de los collarines 30 (Figuras 2 y 3).
En la variación de la Figura 6, el manguito 43
es sustituido por un miembro elástico a la torsión, hueco,
adicional, en este caso, un muelle 51, que está conectado de manera
enteriza en extremos en oposición a la tapa 40 y al brazo 24, por
ejemplo, con la interposición de un manguito (no mostrado) para dar
soporte al brazo 24 y conectado de manera fijada giratoria y
axialmente al cuerpo tubular 20. El miembro elástico adicional, en
este caso el muelle 51, define de esta manera, junto con el miembro
alargado 34, un conjunto elástico definido por dos cuerpos elásticos
a la torsión paralelos situados uno dentro de otro.
Proporcionando al menos un miembro de fuerza
elástico, coaxial con el eje de articulación común de los brazos 23
y 24, y dos tapas de extremo 40 y 41 sencillas para conectar
angularmente los extremos en oposición del miembro elástico a los
brazos 23 y 24, el tensor de correa de dos brazos resultante es por
tanto mucho más compacto radialmente que los tensores de correa
convencionales. Además, las dimensiones particulares de las tapas 40
y 41 proporcionan un tensor de correa en el que el cuerpo tubular
20, la tapa 40 y al menos parte de la tapa 41 están alojadas
totalmente o descansan dentro de una superficie cilíndrica K
paralela al eje 21, y una porción intermedia de la cual está
definida por la superficie lateral exterior del cuerpo de soporte
tubular 20 mismo. Obviamente, teniendo un tamaño constante
transversalmente a lo largo del eje de la articulación, y en
particular del mismo tamaño que el cuerpo de soporte tubular, el
ámbito de aplicación del tensor de correa de dos brazos se amplía en
gran medida, incluyendo incluso transmisiones particularmente
compactas.
Al usar tapas montadas directamente en extremos
en oposición del miembro elástico, se reduce obviamente también el
costo de producción y, sobre todo, el costo y el tiempo del
ensamblaje. Las tapas 40 y 41, de hecho, definen topes de situación
y sujeción axial respectivamente, ya sea para el miembro elástico a
la torsión o los miembros 43, 51, y para los brazos 23 y 24
respectivos. La combinación tapas/miembro alargado elástico a la
torsión proporciona también un conjunto estable en el que las
diversas partes que incluye el cuerpo de soporte tubular 20 fijo
están montadas de manera ajustada entre sí por medio de una
operación mediante fuerza axial sencilla, única, para que los brazos
23 y 24 operen en posiciones fijadas axialmente con una
amortiguación constante deseada. Las posiciones relativas de todos
los diversos componentes incluidos están aseguradas, de hecho, al
estar determinadas por sus salientes axiales respectivos.
Usar las tapas 40 y 41 proporciona también una
conexión estable, inmediata, de los brazos 23 y 24 al dispositivo de
fuerza elástico. Ambos brazos, de hecho, son accionados axialmente
de manera sencilla sobre porciones cilíndricas respectivas que
forman parte directamente de las tapas, o de los cuerpos conectados
de manera enteriza a las tapas.
Hacer el miembro elástico a partir de un paquete
de cuerpos elásticos que tengan la misma sección transversal y/o
diferentes superficies exteriores de contacto en movimiento relativo
y/o diferente rigidez a la torsión, proporciona un cuerpo de fuerza
elástico que es altamente elástico, mientras que al mismo tiempo es
capaz de ejercer la fuerza necesaria en la correa para mantener
tensos los ramales.
En la obtención del equilibrio correcto entre
elasticidad y fuerza aplicada ayuda también el miembro elástico de
torsión adicional, por ejemplo, el muelle 51, que está situado de
manera compacta paralelo a y coaxial con el miembro elástico
principal 34, y puede ser seleccionado entre un número de miembros
de torsión de diferentes características elásticas. La simetría de
los brazos proporciona intercambio de acción entre la correa y las
ruedas locas, todas situadas en el plano P, y el hecho de que las
porciones contorneadas de los brazos sean idénticas hace que los
brazos sean modulares, de manera que cada uno puede ser construido
usando un molde único.
Finalmente, las extensiones 28b, enterizas con
los brazos de las porciones de extremo con forma de horquilla,
permiten que las ruedas sean unidas a los brazos sin necesidad de
tornillos, y simultáneamente con el ensamblaje de los brazos.
Es claro que se pueden realizar cambios al
tensor de correa 16 que se ha descrito aquí. En particular, los
brazos 23, 24, las tapas de extremo 40, 41, el miembro 34, y, si
estuviera previsto, el miembro elástico 51 adicional, pueden estar
formados de otra manera que la descrita aquí a modo de ejemplo. En
particular, los brazos no necesitan forzosamente ser curvos o
simétricos; y se pueden proporcionar formas diferentes de conectar
las tapas 40 y 41 al miembro o miembros elástico(s) a la
torsión, y los brazos a las tapas.
Claims (17)
1. Un tensor de correa (16) de dos brazos para
una transmisión por correa (1) de un motor de combustión interna
(3); comprendiendo el tensor de correa (16) una porción de soporte
tubular (20) unida a una estructura de soporte (6) fija; un primer
brazo (24) y un segundo brazo (23) unidos a dicha porción de soporte
tubular (20) para girar alrededor de un eje de articulación (21)
común; una primera rueda loca (25) y una segunda rueda loca (26)
unidas a extremos (28) respectivos de dicho primer brazo (24) y de
dicho segundo brazo (23) y cooperando con ramales (12) (13)
respectivos de una correa (11) de dicha transmisión; y medios de
fuerza elásticos (33) para impulsar dicho primer brazo (24) y dicho
segundo brazo (23) uno hacia otro para mantener dichas ruedas (25)
(26) en contacto con dichos ramales (12) (13) respectivos de la
correa (11): que se caracteriza porque dichos medios de
fuerza elásticos (33) comprenden un miembro alargado (34) elástico a
la torsión que se extiende a través de dicha porción de soporte
tubular (20), coaxialmente con el eje de articulación (21), y que
tiene porciones de extremo (37) (38) en oposición, respectivas que
se extienden hacia fuera de dicha porción de soporte tubular (20);
una primera tapa (40) y una segunda tapa (41) situadas en extremos
axiales en oposición de dicha porción de soporte tubular (20), y
estando unida cada una de manera fijada angularmente a una dicha
porción de extremo (37) (38) respectiva; estando unida dicha segunda
tapa (41) directamente a un extremo (31) de dicho segundo brazo
(23), y definiendo una ranura radial (46) dispuesta sobre dicho
primer brazo (24); estando interpuestos medios de conexión angular
(43, 51) entre dicho primer brazo (24) y dicha primera tapa (40), y
estando alojados dentro de dicha porción de soporte tubular (20) y
dichas primera y segunda tapas (40) (41).
2. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 1, que se caracteriza porque comprende medios
de situación y fijación axial (40, 41, 45) para mantener dicho
miembro alargado (34) elástico a la torsión y dichos primero y
segundo brazos (24) (23) en posiciones fijadas axialmente con
respecto a dicha porción de soporte tubular (20); comprendiendo
dichos medios de situación y fijación axial dicha primera tapa (40)
y dicha segunda tapa (41).
3. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 2, que se caracteriza porque dichos medios de
situación y fijación axial comprenden dos salientes (45) dispuestos
en dicha segunda tapa (41); apoyándose dicho segundo brazo (23) en
dichos salientes y siendo impulsado hacia dicha segunda tapa
(41).
4. Un tensor de correa como se reivindica en una
de las reivindicaciones precedentes, que se caracteriza
porque dicha primera tapa (40) y dicha segunda tapa (41) están
unidas mediante fuerza a las porciones de extremo (37) (38)
respectivas de dicho miembro alargado (34) elástico a la
torsión.
5. Un tensor de correa como se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se
caracteriza porque dicha porción de soporte tubular (20),
dicha primera tapa (40), y al menos parte de dicha segunda tapa (41)
están completamente alojadas o descansan dentro de una superficie
cilíndrica (K) recta, paralela al eje de articulación (21); estando
definida una porción intermedia de dicha superficie cilíndrica (K)
por una superficie lateral exterior de dicha porción de soporte
tubular (20).
6. Un tensor de correa como se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se
caracteriza porque dichos medios de conexión angular
comprenden un manguito tubular (43) rígido a la torsión conectado de
manera enteriza a dicha primera tapa (40) y que tienen una porción
de extremo (43a) que acopla dicha segunda tapa (41) de manera
giratoria alrededor de dicho eje de articulación (21); estando dicho
primer brazo (24) conectado de manera enteriza a dicha porción de
extremo (43a) del manguito tubular.
7. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 6, que se caracteriza porque dichos medios de
conexión angular comprenden un miembro (51) elástico a la torsión,
adicional.
8. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 7, que se caracteriza porque dicho miembro
(51) elástico a la torsión, adicional, se extiende paralelamente a
dicho miembro alargado (34) elástico a la torsión, y está conectado
a dicho primer brazo (24) y a dicha primera tapa (40) en paralelo
con dicho miembro alargado (34) elástico a la torsión.
9. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 8, que se caracteriza porque dicho miembro
elástico a la torsión, adicional, comprende al menos un muelle (51)
que rodea dicho miembro alargado (34) elástico a la torsión.
10. Un tensor de correa como se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se
caracteriza porque dicho miembro alargado (34) elástico a la
torsión comprende un número de cuerpos alargados (35) que tienen la
misma sección transversal.
11. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 10, que se caracteriza porque dichos cuerpos
alargados (35) tienen una sección transversal sustancialmente
circular.
12. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 10, que se caracteriza porque dichos cuerpos
alargados (35) tienen una sección transversal triangular de lados
sustancialmente iguales.
\newpage
13. Un tensor de correa como se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que se
caracteriza porque dicho primer brazo (24) y dicho segundo
brazo (23) comprenden cada uno dos porciones contorneadas (27) de la
misma forma y tamaño.
14. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 13, que se caracteriza porque dichas porciones
contorneadas (27) de cada brazo se extienden en lados opuestos de un
plano central de simetría (P) relativo de la rueda (25) (26)
relativa, cuyo plano es perpendicular al eje de giro de la dicha
rueda relativa.
15. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 13 ó 14, que se caracteriza porque dichas
porciones contorneadas (27) están hechas de lámina metálica
prensada.
16. Un tensor de correa como se reivindica en la
reivindicación 14 ó 15, que se caracteriza porque dichas
porciones contorneadas están en contacto, y conectadas de manera
enteriza, entre sí.
17. Un tensor de correa como se reivindica en
una de las reivindicaciones 13 a 16, que se caracteriza
porque las porciones contorneadas de cada brazo definen al menos una
horquilla de extremo (28) que tiene brazos (28a) respectivos;
teniendo cada brazo de la horquilla de extremo una extensión
cilíndrica (28b) relativa que forma parte de un pasador de
articulación coaxial con un eje (A) relativo y en la que está
montada la rueda (25, 26) relativa para girar alrededor del eje (A)
relativo.
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