ES2260720T3 - Vehiculo basculante. - Google Patents
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Abstract
Vehículo basculante de tres o cuatro ruedas (10) que comprende: ruedas (13, 14, 15) impulsadas mediante ejes (143, 144) un par de juntas de velocidad constante (191, 192) operativamente conectadas a cada uno de dichos ejes impulsores (143, 144) caracterizado por un mecanismo de eje nervado (193) provisto entre dichas juntas de velocidad constante para permitir la contracción y extensión de la distancia entre dichas juntas de velocidad constante (191, 192) y teniendo dicho mecanismo de eje nervado (193) un árbol acanalado (216), una superficie circunferencial exterior provista de una pluralidad de ranuras estriadas en el lado del eje (222) que se extienden en la dirección axial, una parte tubular (213) que rodea la periferia de dicho árbol acanalado (216) y presentando una superficie circunferencial interior provista de una pluralidad de ranuras estriadas en el lado del tubo (211) que se extienden en la dirección axial y una pluralidad de bolas (214) capaz de rodadura mientras están instaladas en las ranuras estriadas en el lado del eje (222) y dichas ranuras estriadas en el lado del tubo (211)
Description
Vehículo basculante.
La presente invención se refiere a un vehículo
basculante.
Hasta ahora, se conoce un vehículo basculante en
el que una junta adaptadora ("triport") de tipo deslizante se
utiliza en una extremidad de un eje impulsor para su conexión entre
un engranaje reductor de velocidad final y una rueda. Véase modelo
de utilidad abierto a inspección pública nº Sho
63-43905 de Japón.
La Figura 1 de modelo de utilidad abierto a
inspección pública nº Sho 63-43905 de Japón se
describirá haciendo referencia a la Figura 15 de la presente memoria
descriptiva. Sin embargo, se ha cambiado los números de
referencia.
La Figura 15 es una vista lateral de un eje
impulsor para un vehículo basculante según la técnica anterior, en
el que una junta adaptadora de tipo deslizante 404 se utiliza en el
lado de la rueda 402 de un eje impulsor 403 para conexión entre un
engranaje reductor de velocidad final 401 y una rueda 402. Una junta
Birfield de tipo fijo 405 está provista en el lado del engranaje
reductor de velocidad final 401 del eje impulsor
403.
403.
La junta adaptadora de tipo deslizante 404 es
una junta de velocidad constante en la que la superficie
circunferencial de un manguito 407 está conformada como un solo
cuerpo con un husillo 406 provisto de tres ranuras de dirección
axial 408. Tres partes de patas de dirección radial 411 están
provistas en una parte extrema del eje impulsor 403 y están
acopladas de forma axial desplazable con las ranuras de dirección
axial 408.
En la junta adaptadora de tipo deslizante 404,
puesto que la parte de acoplamiento entre las ranuras de dirección
axial 408 y las partes de patas de dirección radial 411 está situada
en una posición profunda de la superficie circunferencial interior,
el ángulo de flexión de la junta de tipo deslizante 404, es decir,
el ángulo entre el eje del husillo 406 y el eje geométrico del eje
impulsor 403 no se puede hacer más grande. Para poder fijar una
carrera vertical de la rueda 402, es necesario fijar la longitud
total del eje impulsor 403. Por lo tanto, incluso en el caso de un
vehículo pequeño donde es deseable reducir la anchura del vehículo,
una reducción en la anchura del vehículo está limitada debido a la
necesidad de fijar la carrera vertical.
Además, la limitación en cuanto al ángulo de
flexión de la junta de tipo deslizante 404 causa limitaciones en la
libertad en diseño, tales como especificaciones, tamaño y
disposición general de la suspensión en el vehículo. Además, en el
caso de utilizar la junta adaptadora de tipo deslizante 404 para un
vehículo basculante, por ejemplo, el ángulo de flexión puede limitar
el ángulo de oscilación.
Además, en la junta adaptadora de tipo
deslizante 404, el acoplamiento de las ranuras de dirección axial
408 en el manguito 407 y la formación de las partes de patas de
dirección radial 411 en el eje impulsor 403 implica dificultades.
Por lo tanto, la junta adaptadora de tipo deslizante 404 es de más
alto coste que la junta Birfield de tipo fijo antes citada 405, por
ejemplo.
Una estructura de bastidor de vehículo es
también conocida en la técnica relacionada, en la que una rueda
posterior está unida mediante brazos oscilantes según se enseña en
el registro de modelo de utilidad de Japón nº 2521705
La Figura 1 en el registro de modelo de utilidad
de Japón nº 2521705 será descrita a continuación en conjunto con la
Figura 16 de la presente memoria descriptiva. Además, la Figura 3 en
el registro de modelo de utilidad del Japón nº 2521705 se describirá
a continuación en conjunción con la Figura 17 de la memoria
descriptiva presente. En la Figura 16, solamente se ilustra la mitad
posterior del vehículo. Los números de referencia han sido
renumerados.
La Figura 16 es una vista lateral que ilustra
una estructura de bastidor de vehículo en la técnica relacionada. Un
bastidor de montaje de asientos 1402 y un bastidor de soporte del
motor 1403 están montados en la parte superior de la sección
posterior del bastidor principal 1401 de una carretilla de cuatro
ruedas del tipo de operador sentado. Un bastidor inclinado 1404 está
unido a modo de puente entre la extremidad posterior del bastidor
principal 1401 y el bastidor de soporte de motor 1403. Un bastidor
posterior 1406 de una forma en L, en vista lateral, está unido a la
extremidad posterior del bastidor del soporte del motor 1403 y un
sub-bastidor 1407 está unido a modo de puente entre
la extremidad del bastidor posterior 1406 y el bastidor principal
1401.
Un motor 1408 está provisto junto con una
transmisión 1411 que está conectada a la parte posterior del motor
1408. Un engranaje diferencial 1412 está conectado a la parte
posterior de la transmisión 1411 y el engranaje diferencial 1412
está unido al bastidor posterior 1406.
La Figura 17 es una vista en planta de una parte
principal que muestra la estructura del bastidor del vehículo en la
técnica relacionada. Brazos oscilantes posteriores 1416 están unidos
al sub-bastidor 1407 mediante ménsulas de soporte
1414, 1414 con un tubo-eje 1417 unido de forma
solidaria a los brazos oscilantes posteriores 1416. Un eje de salida
1418 se extiende desde el engranaje diferencial 1412 y está
soportado de forma giratoria por el tubo-eje 1417.
Una rueda posterior 1421 está unida a la extremidad del eje de
salida 1418.
En las Figuras 16 y 17 el
sub-bastidor 1407 limita la altura libre inferior y
también el dimensionamiento inferior del bastidor cuando se aplica a
un vehículo pequeño.
Además, se conoce un vehículo basculable en el
que un engranaje impulsor está suspendido desde el vehículo y las
ruedas izquierda y derecha están inclinadas en conjunción entre sí.
Véase, por ejemplo, las Figuras 10 y 11 de la patente japonesa
abierta a inspección pública nº Sho 61-125973.
Como otro vehículo basculante, se conoce un
vehículo de tres ruedas en el que las dos ruedas traseras están
respectivamente soportadas por las horquillas traseras. Véase, por
ejemplo, las Figuras 1 y 9 de la patente japonesa abierta a
inspección pública nº Sho 61-125973.
El vehículo basculante ilustrado en las Figuras
10 y 11 de la patente japonesa abierto a inspección pública nº Sho
61-125973 es un vehículo en el que las ruedas
izquierda y derecha se mueven en conjunción entre sí. Sin embargo,
en el caso de que se eleve la velocidad del vehículo o cuando varía
en gran medida la condición de la superficie de la carretera, es
deseable que las ruedas izquierda y derecha tengan una suspensión
independiente.
Por otro lado, la Figura 1 de la patente
japonesa abierta a inspección pública nº Sho
61-125973 se refiere a un vehículo basculante de un
tipo de suspensión independiente, en el que las ruedas izquierda y
derecha son soportadas por las horquillas traseras
Las Figuras 1 y 7 de la patente japonesa abierta
a inspección pública nº Sho 61-125973 se describirá
haciendo referencia a las Figuras 20 (a) y 20 (b) siguientes.
Además, la condición en que el vehículo de tres ruedas se inclina se
describirá haciendo referencia a la Figura 20 (c). Se omite la vista
en planta de la Figura 1 de la patente japonesa abierta a inspección
pública nº Sho 61-125973. Además, se han cambiado
los números de referencia.
Las Figuras 20 (a) a (c) ilustran un vehículo
basculante convencional, en el que la Figura 20 (a) es una vista
lateral de un vehículo de tres ruedas como el vehículo basculante,
que muestra la condición en donde un par de
izquierda-derecha de horquillas posteriores 1502 y
1503 están montados de forma oscilante vertical a un dispositivo
diferencial 1501 provisto en una parte inferior del vehículo de tres
ruedas. Las ruedas traseras 1504 y 1505 están montadas de forma
giratoria a las partes extremas posteriores de las horquillas
traseras 1502 y 1503. Además, están provistas cadenas 1506 y 1507
para transmitir energía desde el dispositivo diferencial 1501 a las
ruedas traseras 1504 y 1505.
La Figura 20 (b) muestra la condición en donde
las ruedas traseras 1504 y 1505 están situadas sobre una parte
saliente de la superficie de la carretera. T1 en la Figura 20 (b)
indica la banda de rodadura entre las ruedas traseras 1504 y
1505.
La Figura 20 (c) muestra la condición de las
ruedas traseras 1504 y 1505 cuando bascula el vehículo de tres
ruedas. En este caso, aunque la distancia entre las ruedas traseras
1504 y 1505 es T1, la distancia entre los respectivos puntos de
contacto con el suelo de las ruedas traseras 1504 y 1505 es T2 y se
verifica T2 > T1. En particular, la banda de rodada entre las
ruedas trasera 1504 y 1505 está sustancialmente ensanchada. Además,
la distancia T2 varía dependiendo del ángulo de oscilación a
izquierda o derecha del vehículo de tres ruedas. Como resultado, el
comportamiento en el giro varía durante el viraje.
Además, en el vehículo basculante convencional
del tipo de suspensión independiente izquierda y derecha en la
ilustración de la Figura 20 (a) las cadenas 1506 y 1507 necesitan
mantenimiento, tal como ajuste de la longitud y sustitución. Además,
el comportamiento funcional sobre suelo no estable del vehículo de
tres ruedas se mejora si se puede ampliar la magnitud de la carrera
vertical de las ruedas traseras 1504 y 1505.
En el documento US 4.786.075 se ilustra una
carretilla de transporte o vehículo de cuatro ruedas según el
preámbulo de la reivindicación 1
Es un objeto de la presente invención ampliar
los ángulos de flexión de las juntas de velocidad constante para
posibilitar la reducción de la longitud total de los ejes impulsores
y reducir así la anchura del vehículo. De este modo, se obtiene un
incremento en la libertad al diseñar la suspensión y el ángulo de
oscilación para un vehículo basculante.
La presente invención enseña un vehículo
basculante de tres o cuatro ruedas que incluye ruedas impulsadas
mediante ejes impulsores, en el que cada uno de los ejes impulsores
incluye un par de juntas de velocidad constante y un mecanismo de
eje nervado provisto entre las juntas de velocidad constante para
permitir su contacto y extensión. El mecanismo de eje nervado
incluye un árbol acanalado que tiene una superficie circunferencial
exterior provisto de una pluralidad de ranuras estriadas en el lado
del eje que se extienden en la dirección axial, un tubo exterior o
parte tubular que rodea la periferia del árbol acanalado y que tiene
una superficie circunferencial interior provista de una pluralidad
de ranuras radiales en el lado del tubo, que se extienden en la
dirección axial y una pluralidad de bolas capaces de rodas mientras
están instaladas en las ranuras estriadas en el lado del eje y las
ranuras estriadas en el lado del tubo
Puesto que la distancia entre el par de juntas
de velocidad constante se puede contraer y extender por el mecanismo
de eje nervado, es innecesario proporcionar a las juntas de
velocidad constante un mecanismo de deslizamiento.
La presente invención enseña ejes impulsores que
están montados en un vehículo de tres ruedas basculante, en el que
el bastidor del vehículo oscila en la dirección
izquierda-derecha en relación con una suspensión del
tipo de horquilla oscilante doble para soporte de las ruedas
traseras como tales ruedas.
Cuando los ángulos de flexión de los ejes
impulsores se ajustan en una magnitud amplia, es posible reducir la
banda de rodadura entre las ruedas traseras izquierda y derecha y
reducir la anchura del vehículo de tres ruedas basculante, al mismo
tiempo que se fijan las carreras verticales y ángulos de oscilación
en la dirección izquierda-derecha de las ruedas
traseras del vehículo de tres ruedas basculante.
La presente invención enseña un vehículo de tres
ruedas basculante, en el que el vehículo incluye un motor que está
montado sobre caucho en el bastidor de la carrocería del
vehículo
Con el motor montado sobre caucho en el bastidor
de la carrocería del vehículo, se impide la transmisión de las
vibraciones desde el motor al bastidor de la carrocería del
vehículo.
De este modo, cuando se desplaza el motor, dicho
desplazamiento se absorbe por los ejes impulsores.
La presente invención enseña un cárter del
sistema de transmisión impulsora que oscila en la dirección
izquierda-derecha junto con el bastidor de la
carrocería del vehículo
Dicho cárter del sistema de transmisión oscila
en la dirección izquierda-derecha junto con el
bastidor de la carrocería del vehículo con lo que se mejora el
comportamiento en el giro.
Según la presente invención, el mecanismo de eje
nervado se interpone entre el par de juntas de velocidad constante
del eje impulsor, de modo que el ángulo de flexión de las juntas de
velocidad constante pueda fijarse de mayor magnitud, en comparación
con el caso de que las juntas de velocidad constante del eje
impulsor estén provistas de un mecanismo de deslizamiento. Por lo
tanto, es posible reducir la longitud total de los ejes impulsores
al mismo tiempo que se fija las carreras verticales de las ruedas
para reducir así la banda de rodadura entre las ruedas y por lo
tanto, reducir también la anchura del vehículo, con lo que se puede
conseguir una reducción en el tamaño del vehículo. Además, el
mecanismo de deslizamiento es más favorable, puesto que se utiliza
para un vehículo basculante en el que el ángulo de flexión aumenta
dependiendo del ángulo de oscilación.
Además, puesto que el ángulo de flexión de la
junta de velocidad constante es mayor, es posible aumentar la
libertad en el diseño en cuanto a especificaciones, tamaño,
disposición general y ángulo de oscilación de la suspensión.
Además, cuando el par de juntas de velocidad
constante son las mismas entre sí y se utiliza un mecanismo de eje
nervado comercialmente disponible, se puede eliminar un aumento en
el coste de los ejes impulsores.
Según la presente invención los ejes impulsores
están montados en un vehículo de tres ruedas basculante en el que el
bastidor de la carrocería del vehículo oscila en la dirección
izquierda-derecha en relación con la suspensión del
tipo de horquilla oscilante doble para soporte de las ruedas
traseras como tales ruedas. Puesto que los ángulos de flexión de los
ejes impulsores se puede hacer más grande, es posible acortar la
longitud total de los ejes impulsores y por lo tanto, reducir la
banda de rodadura entre las ruedas traseras izquierda y derecha, al
mismo tiempo que se fijan las carreras verticales de las ruedas
traseras del vehículo de tres ruedas basculante. En consecuencia,
con los ejes impulsores antes citados aplicados a un vehículo de
tres ruedas basculante de tipo pequeño, es posible reducir la
anchura del vehículo y conseguir una reducción en el tamaño del
vehículo de tres ruedas basculante.
Además, con la combinación de la suspensión del
tipo de horquilla oscilante doble, es posible un alto grado de
libertad en el diseño de los ejes impulsores antes citados para
mejorar todavía más la comodidad de conducción y las prestaciones
operativas del vehículo.
Según la presente invención el vehículo de tres
ruedas basculante es un vehículo en el que el motor está montado
sobre caucho en el bastidor de la carrocería del vehículo. De este
modo, se pueden evitar la transmisión de las vibraciones desde el
motor al bastidor de la carrocería del vehículo y se pueden absorber
los desplazamientos del motor por los ejes impulsores.
Según la presente invención, la carcasa del
sistema de transmisión impulsora oscila en la dirección
izquierda-derecha junto con el bastidor de la
carrocería del vehículo, de modo que se pueda mejorar el
comportamiento en el giro del vehículo basculante.
Otro objeto que no forma parte de la presente
invención es dimensionar un bastidor, sin limitación de la altura
libre sobre el suelo, mediante un bastidor posterior dentro de una
estructura de soporte del vehículo.
Esta realización enseña un vehículo tal como un
vehículo de tres o cuatro ruedas, en el que los brazos de suspensión
izquierdo y derecho están unidos a la parte trasera del bastidor de
la carrocería de un vehículo de modo que sean capaces de oscilar en
la dirección vertical. Las ruedas motrices están conectadas,
mediante un eje de transmisión, desde el lado del motor y están
montadas de forma giratoria en los lados distales de los brazos de
suspensión. Un sub-bastidor incluye la parte más
baja del bastidor de la carrocería del vehículo que tiene una parte
ascendente que se inclina hacia arriba a la parte trasera enfrente
del eje impulsor. Una parte de extensión del tipo
delantera-trasera se extiende sustancialmente en la
dirección frontal-posterior por encima del eje
impulsor con una parte de extensión hacia abajo por detrás del eje
impulsor. Los brazos de suspensión modelados con una forma en A
están soportados por la parte inferior de la parte ascendente y la
extremidad inferior de la parte que se extiende hacia abajo a través
de un eje de apoyo.
Cuando una de las dos partes de montaje de las
suspensiones de forma en A está dispuesta en la proximidad de la
parte inferior de la zona ascendente del
sub-bastidor y la otra de las partes de montaje de
las suspensiones en forma de A está dispuesta en la proximidad de la
extremidad inferior de la parte que se extiende hacia abajo del
sub-bastidor, se aumenta la distancia entre las dos
partes de montaje.
Esta realización comprende la parte ascendente,
la parte de extensión delantera-trasera y la parte
de extensión hacia abajo que están formadas en un bastidor único con
los brazos de suspensión izquierdo y derecho soportados mediante un
eje de apoyo único.
Los brazos de suspensión izquierdo y derecho
están soportados mediante el eje de apoyo único y las ruedas
motrices están unidas a las extremidades de los brazos de suspensión
izquierdo y derecho. En consecuencia, disminuye la banda de rodadura
entre las ruedas motrices.
En esta realización, puesto que los brazos de
suspensión con una forma en A están soportados por la parte inferior
de la zona ascendente y la extremidad inferior de la parte de
extensión hacia abajo mediante el eje de apoyo, se puede aumentar la
distancia entre las dos partes de montaje, delantera y trasera, con
respecto al eje de apoyo de los brazos de suspensión en forma de A,
se puede reducir el tamaño del bastidor y la altura libre sobre el
suelo no está limitada por el bastidor superior.
En esta realización, puesto que los brazos de
suspensión, izquierdo y derecho, están soportados mediante el eje de
apoyo único, por ejemplo, en comparación con el caso en que las
suspensiones están montadas por separado a la izquierda y derecha
del bastidor de la carrocería del vehículo, se puede reducir la
banda de rodadura entre las ruedas motrices izquierda y derecha. De
este modo, en la presente invención se puede reducir la anchura del
vehículo. Además, puesto que los brazos de suspensión izquierdo y
derecho están soportados mediante el eje de apoyo único, aun cuando
la anchura del vehículo sea pequeña, por ejemplo, se puede emplear,
como brazo de suspensión, una suspensión del tipo de horquilla
oscilante doble que tenga un brazo superior y un brazo inferior,
provistos, respectivamente, a su izquierda y derecha. De este modo,
se puede mejorar la calidad de la conducción incluso con el vehículo
pequeño.
Además, el bastidor para soportar los brazos de
suspensión está constituido por un bastidor único, simplificándose
así la estructura del bastidor de la carrocería del vehículo y por
lo tanto, se puede reducir el tamaño del bastidor.
Otro objeto que no forma parte de la presente
invención es eliminar las variaciones en la banda de rodadura de las
ruedas motrices en el momento del basculamiento para conseguir así
una mejor mantenibilidad y mejorar el rendimiento funcional en suelo
no uniforme en un vehículo basculante.
Esta realización se basa en un vehículo
basculante en la forma de un vehículo de tres ruedas, un vehículo de
cuatro ruedas o similar incluyendo los brazos de suspensión
izquierdo y derecho montados en el bastidor de la carrocería de un
vehículo con dicho bastidor oscilable en la dirección
izquierda-derecha en relación con los brazos de
suspensión. Los brazos de suspensión están provistos en posiciones a
la izquierda y derecha y en posiciones más bajas de la extremidad
superior para constituir una suspensión del tipo de horquilla
oscilante doble y las ruedas motrices están conectadas al lado de la
fuente impulsora a través de ejes impulsores que se extienden en la
dirección de parte delantera a parte trasera.
Con las ruedas motrices izquierda y derecha
soportadas por la suspensión del tipo de horquilla oscilante doble,
se reducen las variaciones en la banda de rodadura entre las ruedas
motrices izquierda y derecha, mientras que dichas ruedas motrices
izquierda y derecha tienen una suspensión independiente.
Además, los ejes de transmisión impulsores se
extienden en la dirección de parte delantera-trasera
desde el lado de la fuente impulsora a las ruedas motrices y las
longitudes totales de los ejes de transmisión son aumentadas
mientras que se fijan los ángulos de flexión de las partes de juntas
de los ejes impulsores. Además, se mejora la mantenibilidad mediante
el uso de los ejes impulsores.
En esta realización se dispone de brazos de
suspensión izquierdo y derecho que están montados de forma oscilante
a un eje de apoyo superior y un eje de apoyo inferior, que están
respectivamente provistos en las partes frontales de la carrocería
del vehículo.
Los brazos de suspensión izquierdo y derecho
están respectivamente montados en un eje superior y un eje inferior,
con lo que se reduce la banda de rodadura entre las ruedas motrices
izquierda y derecha.
En esta realización se provee la suspensión del
tipo de horquilla oscilante doble, con lo que es posible reducir las
variaciones en la banda de rodadura al mismo tiempo que las ruedas
motrices izquierda y derecha tienen una suspensión independiente y
mejorando así la maniobrabilidad y seguridad del vehículo
basculante. Además, con los ejes impulsores extendidos en la
dirección frontal-posterior desde el lado de la
fuente impulsora a las ruedas motrices, es posible aumentar las
longitudes totales de los ejes impulsores al mismo tiempo que se
fijan los ángulos de flexión de las partes de juntas de los ejes de
transmisión sin ampliar la banda de rodadura de las ruedas motrices
para hacer más grandes las carreras verticales de las ruedas
motrices y para mejorar el comportamiento funcional del vehículo
sobre suelo irregular. Además, puesto que se utilizan los ejes
impulsores, no existe necesidad de ajuste, sustitución ni operación
similar y es posible mejorar la mantenibilidad.
En esta realización, los brazos de suspensión
izquierdo y derecho están respectivamente montados en un eje
superior y en un eje inferior, con lo que es posible reducir la
banda de rodadura y también la anchura del vehículo, al mismo tiempo
que se fijan las carreras verticales de las ruedas motrices
izquierda y derecha en comparación, por ejemplo, con al estructura
en la que están los brazos de suspensión izquierdo y derecho
montados respectivamente en diferentes ejes.
Otras posibilidades de aplicación de la presente
invención se harán evidentes a partir de la descripción detallada
dada a continuación. Sin embargo, debe entenderse que la descripción
detallada y los ejemplos concretos, aunque indican realizaciones
preferidas de la invención, se proporcionan a modo de ilustración
solamente, puesto que diversos cambios y modificaciones dentro del
alcance de la invención, según se define en las reivindicaciones
adjuntas, serán evidentes para los expertos en esta técnica a partir
de dicha descripción detallada.
La presente invención se entenderá más
completamente a partir de la descripción detallada dada a
continuación y los dibujos adjuntos que se proporcionan a modo de
ilustración solamente y por lo tanto, no son limitativos de la
presente invención. Las Figuras 5, 6, 18 y 19 ilustran realizaciones
que no forman parte de la presente invención.
La Figura 1 es una vista lateral del vehículo
basculante según la presente invención
La Figura 2 es una vista en planta de un
bastidor de carrocería de vehículo y una suspensión de rueda trasera
en el vehículo basculante según la presente invención
La Figura 3 es una vista en alzado posterior del
vehículo basculante según la presente invención
La Figura 4 es una vista en perspectiva del
bastidor de la carrocería del vehículo, la suspensión de rueda
trasera y los ejes impulsores en el vehículo basculante según la
presente invención
La Figura 5 es una vista lateral de un aparte
esencial que ilustra una parte trasera del bastidor de la carrocería
del vehículo en un vehículo basculante
La Figura 6 es una vista en planta de una
suspensión de rueda trasera
La Figura 7 es una vista en planta de ejes
impulsores en el vehículo basculante según la presente invención
Las Figuras 8 (a) y 8 (b) ilustran vistas en
sección del eje impulsor izquierdo en el vehículo basculante según
la presente invención
La Figura 9 es una vista en alzado posterior
para mostrar una función del vehículo basculante según la presente
invención
La Figura 10 es una segunda vista en alzado
posterior para ilustrar una función del vehículo basculante según la
presente invención
Las Figuras 11 (a) y 11 (b) ilustran diagramas
para mostrar funciones del eje impulsor en el vehículo basculante
según la presente invención
Las Figuras 12 (a) y 12 (b) ilustran vistas en
sección de otra realización del eje impulsor en el vehículo
basculante según la presente invención
La Figura 13 es una vista en alzado posterior de
otra realización del vehículo basculante según la presente
invención
La Figura 14 es una vista en sección que muestra
una parte de montaje de rueda motriz en otra realización del
vehículo basculante según la presente invención
La Figura 15 es una vista en sección de un eje
impulsor para un vehículo basculante según la técnica anterior
La Figura 16 es una vista lateral que ilustra la
estructura del bastidor en la técnica relacionada
La Figura 17 es una vista en planta de la parte
principal ilustrada en la Figura 16 que muestra la estructura del
bastidor del vehículo en la técnica relacionada
La Figura 18 es una vista en perspectiva de una
parte esencial que muestra otra realización de un vehículo
basculante
La Figura 19 es una vista en perspectiva de la
suspensión de rueda trasera de otra realización de un vehículo
basculante y
Las Figuras 20 (a) a 20 (c) son ilustraciones de
un vehículo basculante convencional
El mejor modo para realizar la presente
invención se describirá a continuación sobre la base de los dibujos
adjuntos
La Figura 1 es una vista lateral de un vehículo
basculante según la presente invención. El vehículo basculante 10 es
un vehículo de tres ruedas basculante en el que una rueda delantera
13 está montada en una parte frontal de un bastidor de carrocería de
vehículo 11 mediante una horquilla frontal 12. Las ruedas traseras
14 y 15 (solamente se muestra el símbolo 14 en el lado del
observador), como ruedas izquierda y derecha están montadas en
partes posterior del bastidor de carrocería de vehículo 11 mediante
brazos de suspensión izquierdo y derecho (descritos en detalle más
adelante). El bastidor del vehículo 11 es basculante en la dirección
izquierda-derecha en relación con los brazos de
suspensión en el momento del giro, por ejemplo.
El bastidor de carrocería de vehículo 11
comprende un tubo de la dirección 17 provisto en el extremo frontal,
un tubo descendente 18 que se extiende sustancialmente hacia abajo
desde el tubo de la dirección 17, tubos inferiores 21 y 22
(solamente se muestra el símbolo 21 en el lado del observador) que
se extiende en aproximadamente una forma en U en la vista lateral a
los lados izquierdo y derecho desde una parte intermedia del tubo
descendente 18 con el tubo central 23 que se extiende hacia atrás
desde una parte intermedia del tubo descendente 18. Un bastidor de
soporte central 27 está unido a los extremos posteriores de los
tubos inferiores 21 y 22 y el extremo posterior del tubo central 23
para soportar un portaequipajes 24 y un depósito de combustible 26.
Los tubos superiores traseros izquierdo y derecho 28 y 31 (solamente
se muestra el símbolo 28 en el lado del observador) están unidos a
las partes extremas posteriores del bastidor de soporte central 27.
Un tubo descendente posterior 32 está unido a los tubos superiores
posteriores 28 y 31
El vehículo basculante 10 tiene una estructura
en la que la horquilla frontal 12 está orientablemente montada en el
tubo-eje de la dirección 17 a través de un eje de
dirección (no ilustrado) con la rueda delantera 13 que está montada
de forma giratoria en las extremidades inferiores de la horquilla
frontal 12 y un mango de dirección 34 está montado en una parte
superior del eje de dirección. Placas de refuerzo 35 están unidas a
las partes de juntas entre los tubos inferiores 21 y 22 y el
bastidor de soporte central 27. Un motor 37 está montado en las
placas de refuerzo 35, 35 (solamente se muestra el símbolo 35 en el
lado del observador) a través de un dispositivo de montura sobre
caucho 36 con una caja de engranajes 41 montada en una parte
intermedia en la dirección de parte
delantera-trasera del bastidor de soporte central 27
a través de una varilla de montaje sobre caucho 38. Las ruedas
traseras izquierda y derecha 14 y 15 están montadas en las partes
posteriores el bastidor de carrocería de vehículo 11 a través de una
suspensión del tipo de horquilla oscilante doble 42.
Una parte posterior del motor 37 está montada en
una parte intermedia en la dirección
delantera-trasera del bastidor de soporte central 27
a través de una varilla de montaje sobre caucho 38. Un eje impulsor
izquierda 143 y un eje impulsor derecho 144 (no ilustrado) se
extienden hacia atrás desde una parte inferior posterior del motor
37 con las respectivas extremidades posteriores del eje impulsor
izquierdo 143 y el eje impulsor derecho 144 estando unidos a las
cajas de engranajes posteriores 335 y 336 (solamente se muestra el
símbolo 335 en el lado del observador). Las ruedas traseras
izquierda y derecha 14 y 15 están montadas en las partes posteriores
del bastidor de carrocería de vehículo 11 a través de una suspensión
del tipo de horquilla oscilante doble 42.
Un radiador 51 está provisto junto con un
ventilador de radiador 52, una batería 53 y un asiento 54. Una
transmisión de cambio de velocidad gradual 56 está provista entre el
motor 37 y la caja de engranajes 41. Un tubo de escape 57 se
extiende hacia la parte posterior desde el motor 37 con un
silenciador 58 conectado a la extremidad posterior del tubo de
escape 57. Un bastidor de refuerzo 61 une el motor 37 y la caja de
engranajes 41 entre sí para el montaje de un silenciador 58.
La Figura 2 es una vista en planta que ilustra
el bastidor de carrocería de vehículo y una suspensión de rueda
trasera en el vehículo basculante según la presente invención. En la
Figura 2, la flecha frontal indica el lado delantero del vehículo
(esto se aplica aquí y más adelante).
El bastidor de carrocería de vehículo 11
comprende un primer tubo transversal 71, un segundo tubo transversal
72 y un tubo transversal inferior 73 para conectar los tubos
inferiores izquierdo y derecho 21 y 22. Un
sub-bastidor 74 (el elemento indicado por la línea
en negrilla) se extiende hacia la parte posterior desde una parte
central del segundo tubo transversal 72 con tubos laterales
inferiores izquierdo y derecho 76 y 77, teniendo cada uno su
extremidad frontal conectada al tubo transversal inferior 73 y su
extremidad posterior montada a lo largo del
sub-bastidor 74. Placas de refuerzo 78 están
dispuestas a modo de puente entre el sub-bastidor 74
y los tubos laterales inferiores 76 y 77, con un tubo transversal
superior 81 dispuesto, a modo de puente, en la dirección de anchura
en el bastidor de soporte central 27 formado en una forma de
bucle.
El sub-bastidor 74 está
compuesto por una parte rectilínea que constituye una mitad frontal
y una parte curvada 84 que constituye una mitad posterior. La parte
curvada 84 está compuesta por una parte curvada frontal 85, una
parte rectilínea frontal 86, una parte curvada posterior 87 y una
parte rectilínea posterior 88, en este orden, desde el lado frontal
hacia el lado derecho.
La suspensión de tipo horquilla oscilante doble
42 comprende un brazo de suspensión del lado izquierdo 91 y un brazo
de suspensión del lado derecho 92 montados en ejes de soporte (no
ilustrados, descritos en detalle más adelante) que se extienden en
la dirección delantera-trasera en una parte inferior
del bastidor de carrocería de vehículo 11. Rótulas 93, 93 están
unidas a las respectivas extremidades del brazo de suspensión del
lado izquierdo 91 y el brazo de suspensión del lado derecho 92.
Cubos (no ilustrados) están montados de forma giratoria en las
rótulas 93, 93 mediante rodamientos con las ruedas traseras 14 y 15
unidas a los cubos izquierdo y derecho.
El brazo de suspensión del lado izquierdo 91
está compuesto por un brazo superior izquierdo aproximadamente
rectilíneo 95 y un brazo inferior izquierdo en forma de A 96.
Análogamente, el brazo de suspensión del lado derecho 92 está
constituido por un brazo superior derecho aproximadamente rectilíneo
97 y un brazo inferior derecho en forma de A 98.
La Figura 3 es una vista en alzado posterior del
vehículo basculante según la presente invención, en donde un
mecanismo absorbedor de choques 101 para impedir que se transmitan
choques desde las ruedas traseras 14 y 15 al bastidor de carrocería
de vehículo 11 está unido a la suspensión del tipo de horquilla
oscilante doble 42.
El mecanismo absorbedor de choques 101 está
compuesto por una articulación izquierda aproximadamente rectilínea
106 que está montada de forma oscilante a las ménsulas de soporte de
la izquierda 103 y 104 provistas en las partes superiores del brazo
inferior izquierdo 96 a través de un eje de apoyo 105 y que se
extiende hacia arriba. Una leva acodada izquierda 08 está unida de
forma oscilable a la extremidad superior de la articulación
izquierda 106 a través de un eje de apoyo 107 con una articulación
derecha aproximadamente rectilínea 114 que está montada de forma
oscilable en las ménsulas de soporte derechas 111 y 112 provistas en
las partes superiores en el brazo inferior derecho 98 a través de un
eje de apoyo 113 y que se extiende hacia arriba. Una leva acodada
derecha 116 está montada de forma oscilable a la extremidad superior
de la articulación derecha 114 a través de un eje de apoyo 115,
estando un elemento de conexión izquierda-derecha
121 montado de forma oscilable a una parte posterior del bastidor de
carrocería de vehículo 11 mediante un eje de apoyo 119 para conectar
la leva acodada izquierda 108 y la leva acodada derecha 116 a través
de un eje de apoyo 119. Un absorbedor de choque 125 se proporciona a
modo de puente entre un eje de apoyo 123 provisto en la leva acodada
izquierda 108 y un eje de apoyo 124 provisto en la leva acodada
derecha 116.
El absorbedor de choques 125 muestra una acción
absorbedora de choques cuando se desplazan verticalmente las ruedas
traseras 14 y 15. El absorbedor de choques 125 está constituido por
un resorte helicoidal 126 para generar una fuerza elástica y un
amortiguador 127 para generar una fuerza atenuante.
Un eje de apoyo 131 está provisto para conectar
el brazo superior izquierdo 95 y la rótula 93. Un eje de apoyo 132
está provisto para conectar el brazo inferior izquierdo 26 y la
rótula 93. Un eje de apoyo 133 está provisto para la conexión entre
el brazo superior derecho 97 y la rótula 93. Un eje de apoyo 134
está provisto para la conexión entre el brazo inferior derecho y la
rótula 93.
En la Figura 3, un mecanismo limitador de
carrera 136 está provisto en la parte de conexión entre las levas
acodadas izquierda y derecha 108, 116 y el elemento de conexión
izquierda-derecha 121 para los fines de restringir
las carreras verticales de las ruedas traseras 14 y 15. El mecanismo
limitador de carrera 136 está constituido por ranuras arqueadas 137
provistas en ambos lados del elemento de conexión
izquierda-derecha 121 con pasadores de tope 138 que
pasan a través de las ranuras arqueadas 137 y se unen,
respectivamente, a las levas acodadas izquierda y derecha 108 y
116.
La Figura 4 es una vista en perspectiva del
bastidor de carrocería de vehículo, la suspensión de la rueda
trasera y los ejes impulsores en el vehículo basculante según la
presente invención. Un tubo vertical 141 está montado a modo de
puente entre el sub-bastidor 74 y el tubo superior
posterior 31 del bastidor de carrocería de vehículo 11. Un eje
impulsor izquierdo 143 y un eje impulsor derecho 144 están
dispuestos, a modo de puente, entre la caja de engranajes 41 (véase
Figura 1) y los cubos (no ilustrado) montado de forma giratoria a
las rótulas 93.
La Figura 5 es una vista lateral de una parte
esencial que muestra una parte posterior del bastidor de carrocería
de un vehículo basculante
El sub-bastidor 74 comprende una
parte ascendente 151 inclinada hacia atrás y arriba, una parte
extendida en sentido delantero-trasero 152 que se
extiende aproximadamente en la dirección de parte
delantera-trasera desde el extremo posterior de la
parte ascendente 151 y una parte que se extiende hacia abajo 151 y
se flexiona y extiende en sentido descendente desde el extremo
posterior de la parte extendida delantera-trasera
152. Una ménsula de soporte frontal 155 está unida a una parte
inferior de la parte ascendente 151 con un elemento tubular de
soporte posterior 156 unido a una parte extrema inferior de la parte
extendida hacia abajo. Un eje de apoyo inferior 157 está unido a la
ménsula de soporte frontal 155 y el elemento tubular de soporte
posterior 156 y una parte de la suspensión del tipo de horquilla
oscilante doble 42 está montada en el eje de apoyo inferior 157.
El brazo inferior izquierdo 96 y el brazo
inferior derecho 98 están verticalmente montados de forma oscilante
en el eje de apoyo inferior 157. Más concretamente, una parte de
montaje frontal 96 a y una parte de montaje posterior 96 b del brazo
inferior izquierdo 96 y una parte de montaje frontal 98 a y una
parte de montaje posterior 98 b del brazo inferior derecho 98 están
montados de forma giratoria en el eje de apoyo inferior 157.
El eje de apoyo inferior 157, después de pasar a
través del elemento tubular de soporte posterior 156 pasa
secuencialmente a través de la parte de montaje posterior 98 b, la
parte de montaje posterior 96 b, la parte de montaje frontal 98 a y
la parte de montaje frontal 96 a y se acopla de forma roscada en una
tuerca 158 unida solidariamente a la ménsula de soporte frontal 155,
de modo que el eje de apoyo inferior 157 esté montado en su
posición.
Además, un eje de apoyo superior 161 al que el
brazo superior izquierdo 95 y el brazo superior derecho 97 de la
suspensión del tipo de horquilla oscilante doble 42 han de montarse
verticalmente, de forma oscilante, es un perno que está unido a una
ménsula de soporte posterior superior 162 unida a una parte frontal
del tubo descendente posterior 32. Una ménsula de soporte frontal
superior 163 está unida a una parte lateral del tubo vertical 141,
pasa a través de un orificio de montaje provisto en la ménsula de
soporte frontal superior 163 y se acopla de forma roscada en una
tuerca 164 unida solidariamente a la ménsula de soporte posterior
superior 162. Una parte de montaje izquierda 95 a está provista en
el brazo superior izquierdo 95 para montarse de forma giratoria en
el eje de apoyo superior 161. Una parte de montaje derecha 97 a está
provista en el brazo superior derecho 97 para su montaje giratorio
en el eje de apoyo superior 161.
El eje de apoyo 119 para soportar el elemento de
conexión izquierda-derecha 121 es un perno que está
montado, a modo de puente, dispuesto entre una primera ménsula
posterior 165 unida al tubo descendente posterior 32. El
sub-bastidor 74 y una segunda ménsula de soporte
posterior 166 están unidos a las respectivas partes de conexión de
la parte que se extiende en sentido
frontal-posterior 152 y la parte 153 del
sub-bastidor 74 que se extiende hacia abajo. El eje
de apoyo 119 está fijado mediante acoplamiento roscado en una tuerca
167 unida de forma solidaria a la primera ménsula de soporte
posterior 165 después de pasar a través de un orificio de montaje
provisto en la segunda ménsula de soporte posterior 166.
Un amortiguador Neidhart 171 está provisto para
generar una fuerza elástica de modo que se produzca una oscilación
de retorno al estado original cuando el sub-bastidor
74 oscile en la dirección izquierda-derecha en
relación con el elemento de conexión
izquierda-derecha 121. Más concretamente, cuando el
bastidor de carrocería de vehículo 11 oscile en la dirección
izquierda-derecha en relación con el brazo inferior
izquierdo 96 y el brazo inferior derecho 98 que están conectados al
elemento de conexión izquierda-derecha 121 según se
ilustra en la Figura 3. El amortiguador Neidhart está constituido
por una carcasa bisectada 172 unida a la primera ménsula de soporte
posterior 165 y el sub-bastidor 74, elementos
salientes (no ilustrados) proporcionados dentro de la carcasa 172)
que sobresalen en la dirección radial desde un elemento de collar
173 unido de forma solidaria al elemento de conexión
izquierda-derecha 121 y montado de forma giratoria
en el eje de apoyo 119. Una pluralidad de elementos de caucho
cilíndricos están interpuestos entre las partes rebajadas entre los
elementos salientes y la carcasa 172.
Cuando la carcasa 172 se inclina junto con el
bastidor de carrocería de vehículo 11 en relación con los elementos
salientes, los elementos de caucho cilíndricos fijados entre los
elementos salientes y la carcasa 172 son comprimidos, generando así
fuerzas elásticas para llevar hacia arriba el bastidor de carrocería
de vehículo 11.
La Figura 6 es una vista en planta de la
suspensión de la rueda trasera. La suspensión del tipo horquilla
oscilante doble tiene una estructura en la que el eje de apoyo
inferior 157 está montado en la ménsula de soporte frontal 155 y el
elemento tubular de soporte posterior 156, con el brazo inferior
izquierdo 96 y el brazo inferior derecho 98 estando montados en el
eje de apoyo inferior 157. El eje de apoyo superior 161 está montado
en la ménsula de soporte posterior superior 162 y la ménsula de
soporte frontal superior 163 con el brazo superior izquierdo 95 y el
brazo superior derecho 97 estando montados en el eje de apoyo
superior 161. La rótula 93 está montada en la extremidad respectiva
del brazo superior izquierdo 95 y el brazo inferior izquierdo 96 y
la rótula 93 están montados en las respectivas extremidades del
brazo superior derecho 97 y del brazo inferior derecho 98.
El brazo inferior izquierdo 96 está constituido
por un cuerpo principal del brazo 176 en una forma en U
aproximadamente angular en vista en planta con una parte de montaje
frontal 96 a y una parte de montaje posterior 96 b provistas en las
partes extremas para montaje del cuerpo principal del brazo 176 en
el brazo de soporte inferior 177. Una barra posterior frontal 177
está provista en el cuerpo principal del brazo 176 a lo largo de la
dirección frontal-posterior con placas que se
extienden en sentido lateral 178 y 181 extendiéndose a las partes
laterales de la carrocería del vehículo desde el cuerpo principal
del brazo 176 para montaje de la rótula 93 y las ménsulas de montaje
de la izquierda 103 y 104 antes citadas.
El brazo inferior derecho 98 está constituido
por un cuerpo principal del brazo 183 en una forma en U
aproximadamente angular en vista en planta con una parte de montaje
frontal 98 a y una parte de montaje 98 b estando provistas en las
partes extremas para el montaje del cuerpo principal del brazo 183
en el brazo de soporte inferior 157. Una barra posterior frontal 184
está provista en el cuerpo principal del brazo 183 a lo largo de la
dirección frontal-posterior con placas de extensión
lateral 186 y 187 que se extienden a las partes laterales de la
carrocería del vehículo desde el cuerpo principal del brazo 183 para
el montaje de la rótula 93 y las ménsulas de soporte de la derecha
111 y 112 antes citadas.
La Figura 7 es una vista en planta de los ejes
impulsores para un vehículo basculante según la presente invención,
que ilustra que el eje impulsor izquierdo 143 que se extiende a la
izquierda con una inclinación ligeramente hacia delante desde una
parte posterior de la caja de engranajes 41 y está acoplado al cubo
en la parte lateral de ruedas traseras 14. El eje impulsor derecho
144 se extiende desde la derecha con una inclinación ligeramente
hacia atrás desde una parte frontal de la caja de engranajes 41 y se
acopla al cubo en la parte lateral de la rueda trasera 15.
Las Figuras 8 (a) y 8 (b) son vistas en sección
de un eje impulsor izquierdo en el vehículo basculante según la
presente invención. Téngase en cuenta que un eje impulsor derecho es
el mismo que el eje impulsor izquierdo en la estructura. Por lo
tanto, se omite una descripción del eje impulsor derecho.
En la Figura 8 (a), el eje impulsor izquierdo
143 está compuesto por una junta de velocidad constante interior 191
unida a la parte lateral de la caja de engranajes 41 (véase Figura
7) con una junta de velocidad constante exterior 192 que está
conectada a la parte lateral de la rueda trasera 14 (véase Figura 7)
y un mecanismo de eje nervado 193 interpuesto entre la junta de
velocidad constante interior 191 y la junta de velocidad constante
exterior 192.
La junta de velocidad constante interior 191
está constituida por un eje interior 195 que forma parte del
mecanismo de eje nervado 193 con un anillo interior 196 unido a la
extremidad del eje interior 195. Las bolas 198 están instaladas en
una pluralidad de ranuras superficiales exteriores arqueadas 197
provistas en la superficie circunferencial exterior del anillo
interior 196 teniendo cada una un fondo de ranura curvado de modo
arqueado en la dirección axial. Una jaula 201 está instalada de
forma deslizable sobre el anillo interior 196 de modo que se
posicionen las bolas 198 con un anillo exterior 202 instalado sobre
la parte exterior de la jaula 201 y provista de una pluralidad de
ranuras superficiales interiores arqueadas 202 a en las que las
bolas 198 están montadas y que tienen cada una un fondo de ranura
curvado en una forma arqueada en la dirección axial. Una parte del
eje 203 está conformada como un solo cuerpo con el anillo exterior
202 y está provista de estrías machos 203 a para el acoplamiento
nervado con los engranajes en la caja de engranajes 41. Una funda de
caucho 203, que tiene una extremidad fijada a una parte de ranura
anular 195 a, está provista en el eje interior 195 mediante una
banda 204 e incluye la otra extremidad fijada a una parte de ranura
anular 202 b provista en la superficie circunferencial exterior del
anillo exterior 202 mediante una banda 206.
La junta de velocidad constante exterior 192 es
la misma que la junta de velocidad constante interior 191 en la
estructura fundamental y tiene una estructura en la que un anillo
interior 196 está montado en una parte extrema de un eje exterior
211 que constituye una parte del mecanismo de eje nervado 193. Una
parte del eje 203 funciona también como un eje para la rueda trasera
y las estrías machos 203 a están en acoplamiento nervado con el
cubo.
El mecanismo de eje nervado 193 está constituido
por una parte tubular 213 como un tubo exterior formado con un solo
cuerpo con una parte extrema del eje interior 195, un árbol
acanalado 216 formado como un solo cuerpo con una parte extrema del
eje exterior 211 y estando insertado, de forma axial desplazable, en
la parte tubular 213 a través de las bolas 214 ··· (··· significa
pluralidad, aquí y en lo sucesivo) y un elemento de cierre 207
provisto en una parte de abertura de la parte tubular 213 para
sellado de la separación entre la parte tubular 213 y el árbol
acanalado 216.
La Figura 8 (b) es una vista en sección tomada a
lo largo de la línea 8-8 de la Figura 8 (a). El
mecanismo de eje nervado 193 tiene una estructura en la que la
superficie interior de la parte tubular 213 está provista de ranuras
axiales 221 ··· en la dirección axial para desplazar las bolas 214
··· y la superficie exterior del árbol acanalado 216 está provista
de ranuras axiales 222 ··· en la dirección axial para mover las
bolas
214 ···
214 ···
De este modo, en las Figuras 8 (a) y 8 (b), el
mecanismo de eje nervado 193 permite al eje exterior 211 deslizarse
en la dirección axial en relación con el eje interior 195 sin
ninguna rotación relativa.
A continuación, se describirán las funciones del
vehículo basculante 10.
La Figura 9 es la primera vista en alzado
posterior que muestra la función del vehículo basculante según la
presente invención.
Por ejemplo, en el caso de que la rueda trasera
del lado izquierdo 14 se eleve en una magnitud de movimiento M en
relación con el suelo 225, el brazo superior izquierdo 95 y el brazo
inferior izquierdo 96 oscilan hacia arriba en relación con el
bastidor de carrocería de vehículo 11 y más concretamente, en
relación con el sub-bastidor 74. En este caso, la
articulación izquierda 106 conectada al brazo inferior izquierdo 96
se eleva y a continuación se produce la rotación en sentido horario
de la leva acodada izquierda 108 alrededor del eje de apoyo 117
según se indica por la flecha A.
Puesto que la leva acodada derecha 116, en la
parte lateral de la rueda trasera 15, permanece estacionaria, se
reduce el intervalo entre el eje de apoyo 123 de la leva acodada
izquierda 108 y el eje de apoyo 124 de la leva acodada derecha 116
de modo que el absorbedor de choques 125 absorbe el choque mientras
está contraído.
La Figura 10 es una segunda vista en alzado
posterior que muestra la función del vehículo basculante según la
presente invención.
Por ejemplo, en el caso de que el bastidor de
carrocería de vehículo 11, concretamente, el
sub-bastidor 74 oscile en un ángulo \theta a la
derecha, el brazo superior izquierdo 95 y el brazo inferior
izquierdo 96 se mueven en paralelo y el brazo superior derecho 97 el
brazo inferior derecho 98 también se mueven en paralelo. Por lo
tanto, las ruedas traseras 14 y 15 están ambas inclinadas en un
ángulo \theta a la derecha, es decir, el ángulo de inclinación de
las ruedas traseras 14 y 15 se hace igual al ángulo \theta. Por lo
tanto, mediante la oscilación del vehículo basculante 10 al lado de
giro durante un viraje, como en el caso de una motocicleta, se
ejerce una fuerza hacia el lado interior de la dirección de giro, es
decir, se ejerce un empuje de curvado en cada una de las ruedas
traseras 14 y 15, que promete la realización de un giro suave del
vehículo basculante 10.
De este modo, aun cuando el bastidor de
carrocería de vehículo 11 tenga una oscilación en relación con el
brazo de suspensión del lado izquierdo 91 y el brazo de suspensión
del lado derecho 92, la articulación izquierda 106 y la articulación
derecha 114 están inclinadas en paralelo, de modo que el intervalo
entre el eje de apoyo 123 de la leva acodada izquierda 108 y el eje
de apoyo 124 de la leva acodada derecha 116 no sufra ninguna
variación y no se desarrolle una acción de absorción de choques por
el absorbedor de choques 125. Sin embargo, debe resaltarse aquí que
puesto que el sub-bastidor 74 está inclinado en
relación con el elemento de conexión
izquierda-derecha 121, de tal modo que se genere una
fuerza elástica para el retorno del bastidor de carrocería de
vehículo 11 al estado vertical en el amortiguador Neidhart 171 tal
como fue descrito haciendo referencia a las Figuras 3 y 5.
Las Figuras 11 (a) y (b) son diagramas para
mostrar las funciones del eje impulsor en el vehículo basculante
según la presente invención
La Figura 11 (a) muestra la condición donde la
junta de velocidad constante interior 191 y la junta de velocidad
constante exterior 192 están localizadas en una línea recta.
En la Figura 8 (b), cuando la rueda trasera se
mueve verticalmente en relación con la caja de engranajes, la junta
de velocidad constante exterior 192 se desplaza en una dirección
perpendicular a la dirección axial en relación con la junta de
velocidad constante interior 191 según se indica por la flecha, de
modo que el árbol acanalado 216 se desplaza en una distancia D fuera
de la parte tubular 213, mientras se balancean las bolas 214 ··· en
el mecanismo de eje nervado 193.
Tal como fue descrito anteriormente con
referencia a las Figuras 1, 3, 7 y 8, la presente invención está
caracterizada, en primer lugar, porque en el vehículo de tres ruedas
o de cuatro ruedas, incluyendo las ruedas conducidas mediante los
ejes de transmisión, el eje impulsor izquierdo 143 y el eje impulsor
derecho 144 están cada uno constituido por el par de la junta de
velocidad constante interior 191 y la junta de velocidad constante
exterior 192. El mecanismo de eje nervado 193, provisto entre la
junta de velocidad constante interior 191 y la junta de velocidad
constante exterior 192 permite que se contraiga y extienda la
distancia entre la junta de velocidad constante interior 191 y la
junta de velocidad constante exterior 192. El mecanismo de eje
nervado 193 está constituido por el árbol acanalado 216 que tiene
una superficie circunferencial exterior provista de la pluralidad de
las ranuras axiales 222 cuando las ranuras estriadas del lado del
eje se extienden en la dirección axial con la parte tubular 213
rodeando la periferia del árbol acanalado 216 y teniendo una
superficie circunferencial interior provista de la pluralidad de las
ranuras axiales 221 cuando las ranuras estriadas del lado del tubo
se extienden en la dirección axial. La pluralidad de bolas 214 son
capaces de rodar mientras están instaladas en las ranuras axiales
222 y las ranuras axiales 221.
Puesto que el mecanismo de eje nervado 193 está
interpuesto entre el par de la junta de velocidad constante interior
191 y la junta de velocidad constante exterior 192 en cada uno de
los ejes impulsores izquierdo y derecho 143 y 144, los ángulos de
flexión de la junta de velocidad constante interior 191 y la junta
de velocidad constante exterior 192 se pueden hacer más grandes, en
comparación con el caso de la junta de velocidad constante en los
ejes impulsores estén provistas de un mecanismo de deslizamiento.
Por lo tanto, es posible acortar la longitud total de los ejes de
transmisión izquierdo y derecho 143 y 144 mientras se fijan las
carreras verticales de las ruedas traseras 14 y 15 y para reducir
la banda de rodadura entre las ruedas traseras 14 y 15. De este
modo, es posible suprimir un incremento en la anchura del vehículo y
conseguir una reducción en el tamaño del vehículo basculante 10.
Además, puesto que los ángulos de flexión de la
junta de velocidad constante interior 191 y la junta de velocidad
constante exterior 192 son grandes, es posible aumentar el grado de
libertad en el diseño de la suspensión del tipo de horquilla
oscilante doble 42.
Además, cuando el par de la junta de velocidad
constante interior 191 y de la junta de velocidad constante 192 son
las mismas entre sí y se utiliza un mecanismo de eje nervado 193, es
posible suprimir un aumento en el coste de los ejes impulsores
izquierdo y derecho 143 y 144.
La presente invención se caracteriza, en segundo
lugar, porque los ejes impulsores izquierdo y derecho 143 y 144
están montados en un vehículo de tres ruedas basculante en el que el
bastidor de carrocería de vehículo 11 se hace oscilar en la
dirección izquierda-derecha en relación con la
suspensión del tipo de horquilla oscilante doble 42 para soportar
las ruedas traseras 14 y 15 como tales ruedas.
Puesto que los ejes impulsores izquierdo y
derecho 143 y 144 están montados en el vehículo de tres ruedas
basculante como tal vehículo basculante 10 en el que el bastidor de
carrocería de vehículo 11 oscila en la dirección
izquierda-derecha en relación con la suspensión del
tipo de horquilla oscilante doble 42 para soportar las ruedas
traseras 14 y 15 como tales ruedas, los ángulos de flexión de los
ejes impulsores izquierdo y derecho 143 y 144 se pueden hacer
grandes, de modo que sea posible acortar la longitud total de los
ejes impulsores izquierdo y derecho 143 y 144 mientras se fijan las
carreras verticales de las ruedas traseras 14 y 15 del vehículo de
tres ruedas basculante y de este modo acortar la banda de rodadura
entre las ruedas traseras izquierda y derecha 14 y 15. En
consecuencia, aplicando los ejes impulsores izquierdo y derecho 143
y 144 a un vehículo de tres ruedas basculante de tipo pequeño, es
posible reducir la anchura del vehículo y conseguir una reducción en
el tamaño del vehículo de tres ruedas basculante.
Además, mediante la combinación de la suspensión
del tipo de horquilla oscilante doble 42 de alto grado de libertad
en el diseño con los ejes impulsores izquierdo y derecho antes
citados 143 y 144, es posible mejorar todavía más la comodidad de
conducción y las prestaciones operativas del vehículo de tres
ruedas basculante.
ruedas basculante.
La presente invención se caracteriza, en tercer
lugar, porque el vehículo de tres ruedas basculante, como tal
vehículo basculante 10 es un vehículo en el que el motor 37 está
montado en caucho en el bastidor de carrocería de vehículo 11.
Puesto que el vehículo de tres ruedas basculante
es un vehículo en el que el motor 37 está montado en caucho en el
bastidor de carrocería de vehículo 11, se puede impedir que las
vibraciones se transmitan desde el motor 37 al bastidor de
carrocería de vehículo 11 y los desplazamientos del motor 37 se
pueden absorber por los ejes impulsores izquierdo y derecho 143 y
144.
Las Figuras 12 (a) y 12 (b) son vistas en
sección (vistas laterales parciales) que ilustran otra realización
del eje impulsor en el vehículo basculante según la presente
invención. Los componentes que son los mismos que en la realización
ilustrada en la Figura 8 se indican por los mismos símbolos que
antes y se omite su descripción detallada.
En la Figura 12 (a), el eje impulsor izquierdo
230 está compuesto por una junta de velocidad constante interior 232
unida a la parte lateral de la caja de engranajes 41 (véase Figura
7), una junta de velocidad constante exterior 237 unida a la parte
lateral de la rueda trasera 14 (véase Figura 7) y un mecanismo de
eje nervado 231 interpuesto entre la junta de velocidad constante
interior 231 y la junta de velocidad constante exterior 237.
El mecanismo de eje nervado 231 comprende una
parte tubular 234 como un tubo exterior formado como un solo cuerpo
con una parte extrema de un eje exterior 233 para constituir la
junta de velocidad constante interior 232. Un árbol acanalado 241
está conformado como un solo cuerpo con una parte extrema de un eje
exterior 238 para constituir la junta de velocidad constante
exterior 237 y que se inserta, de forma axialmente desplazable en la
parte tubular 234 con las bolas 236 ··· entre ellas. Un elemento de
cierre 217 está provisto en una parte de abertura de la parte
tubular 234 para el sellado entre la parte tubular 234 y el árbol
acanalado 241.
La parte tubular 234 comprende orificios
orbitales 243 ··· que tienen una forma de bucle y se abren en la
parte lateral del árbol acanalado 241, con bolas 236 ··· alineadas
en serie en cada orificio orbital 243. Las bolas 236 ··· en el lado
de abertura de cada orificio orbital 243 se balancean en contacto
con el árbol acanalado 241, de tal modo que las bolas 236 ···
circulen en cada orificio orbital 243 y el árbol acanalado 241 se
desplace en la dirección axial en relación con la parte tubular
234.
La Figura 12 (b) es una vista en sección a lo
largo de la línea 12-12 de la Figura 12 (a). El
mecanismo de eje nervado 241 está provisto de ranuras axiales
245 ··· como ranuras estriadas en el lado del eje en la dirección axial para el movimiento de las bolas
236 ···, y las bolas 236 ··· entran en contacto con el árbol acanalado 241 estando cada una montada en el orificio orbital 243 y la ranura axial 245.
245 ··· como ranuras estriadas en el lado del eje en la dirección axial para el movimiento de las bolas
236 ···, y las bolas 236 ··· entran en contacto con el árbol acanalado 241 estando cada una montada en el orificio orbital 243 y la ranura axial 245.
En consecuencia, en las Figuras 12 (a) y 12 (b),
el eje exterior 238 se desliza en la dirección axial relativa al eje
interior 233, sin rotación relativa, mediante la función del
mecanismo del eje nervado 231.
La Figura 13 es una vista en alzado posterior
que ilustra otra realización del vehículo basculante según la
presente invención. Los componentes que son los mismos en la
realización ilustrada en la Figura 3 se indican con los mismos
símbolos que antes y se omite su descripción detallada.
El vehículo basculante 250 tiene una estructura
en la que las ruedas motrices del tipo de accionamiento eléctrico
253 y 254 están montadas en un bastidor de carrocería de vehículo 11
mediante una suspensión del tipo de horquilla oscilante doble
251
La suspensión del tipo de horquilla oscilante
doble 251 tiene una estructura en la que un brazo superior izquierdo
257 y un brazo superior derecho 258 están montados deforma
deslizable en un eje de apoyo superior 256 provisto en el bastidor
de carrocería de vehículo 11. Un brazo inferior izquierdo 262 y un
brazo inferior derecho 263 están también montado, de forma
oscilable, en un eje de apoyo inferior 261 provisto en el bastidor
de carrocería de vehículo 11. Una parte de la distancia entre ejes
izquierda 267 está montada en las respectivas extremidades del brazo
superior izquierdo 257 y el brazo inferior izquierdo 262 a través de
los ejes de apoyo 265 y 266. Una parte de la base de ruedas derecha
273 está montada en las respectivas extremidades del brazo superior
derecho 258 y del brazo inferior derecho 263 a través de los ejes de
apoyo 271 y 272.
Además, un mecanismo de absorción de choques 275
para impedir la transmisión de los choques desde las ruedas motrices
253 y 254 al bastidor de carrocería de vehículo 11, está unido a la
suspensión del tipo de horquilla oscilante doble 251.
El mecanismo de absorción de choques 275 está
constituido por un anillo izquierdo casi rectilíneo 276 que está
montado, de forma oscilante, en las ménsulas de soporte de la
izquierda 103 y 104 provistas en las partes superiores del brazo
inferior izquierdo 262 que se extiende hacia arriba. Una leva
acodada izquierda 108 está unida, de forma oscilante, a la
extremidad superior de la articulación izquierda 276 a través de un
eje de apoyo 107. Una articulación derecha 278 está montada, de
forma oscilante, en las ménsulas de soporte derecha 111 y 277
provistas de las partes superiores del brazo inferior derecho 263 a
través de un eje de apoyo 113 que se extiende hacia arriba. Una leva
acodada derecha 116 está montada, de forma oscilante, en la
extremidad superior de la articulación derecha 278 a través de un
eje de apoyo 115. Un elemento de conexión
izquierda-derecha 121 está montado, de forma
oscilante, en la parte posterior del bastidor de carrocería de
vehículo 11 a través de un eje de apoyo 119 para unir entre sí la
leva acodada izquierda 108 y la leva acodada derecha 116 entre sí
mediante los ejes de apoyo 117 y 118. Un absorbedor de choques 125
está dispuesto, a modo de puente, entre un eje de apoyo 123 provisto
en la leva acodada izquierda 108 y un eje de apoyo 124 provisto en
la leva acodada derecha 116.
La Figura 14 es una vista en sección que muestra
una parte de montaje de rueda motriz en otra realización del
vehículo basculante según la presente invención, en la que la rueda
motriz 253 está montada en la parte de base de ruedas izquierda 267.
La parte de base de ruedas derecha 273 y la rueda motriz 254 son las
mismas que la parte de base de ruedas izquierda 267 y la rueda
motriz 253 en estructura y se omite por ello su descripción
detallada.
La parte de base de ruedas izquierda 267 es un
elemento instalado con un estator 282 que constituye un motor
eléctrico 281, un pasador de soporte de zapata de freno 285 y un eje
impulsor de zapata de freno 286 que constituye un dispositivo de
freno de tambor 284 y un eje 288 para la rueda motriz 253 incluye un
perno prisionero. Los orificios de montaje 291, 291 están provistos
para el montaje del brazo superior izquierdo 257 (véase Figura 13) y
el brazo inferior izquierdo 262 (véase Figura 13). Un guardabarros
292 está conformado para ser continuo en la dirección
circunferencial.
El estator 282 es una parte componente unida a
la parte de base de rueda izquierda 267 por una pluralidad de pernos
293 y se compone de núcleos 282 a···, y bobinas 282 b ··· devanadas
alrededor de los núcleos 282 a ···
El pasador de soporte de la zapata de freno 285
es una parte componente que funciona como un eje oscilante para dos
zapatas de freno arqueadas (no ilustradas).
El eje impulsor de la zapata de frenos 286 es
una parte componente provista de una leva 294 en una de sus
extremidades e instalado con un elemento de palanca 295 en su otra
extremidad. Por ejemplo, cuando se acciona una palanca de freno o un
pedal de freno, se ejerce una fuerza de rotación sobre una parte
extrema 296 del elemento de palanca 295 a través de un alambre y la
fuerza se transmite a través del eje impulsor de la zapata de freno
286 para hacer girar una leva 294, que mueve la zapata de freno
antes citada en la dirección radial y la presiona contra un tambor
de freno (descrito más adelante), frenando así la rueda motriz 253.
A propósito, el símbolo 297 indica un muelle antagonista para
generar una fuerza elástica en la dirección opuesta a la dirección
de rotación del eje impulsor de zapata de freno 286 para el frenado,
haciendo retornar así el eje impulsor de zapata de freno girado 286
a su posición rotacional original.
La rueda motriz 253 está constituida por una
rueda 302 montada, de forma giratoria, en el eje 288 a través de los
rodamientos 301, 301 y un neumático 303 unido a la rueda 302. Un
rotor 306, que constituye el motor eléctrico 281, está montado en el
interior en la dirección radial de una parte de llanta 305 de la
rueda 302 y el tambor de freno 308, que constituye el dispositivo de
freno de tambor 284, está formado en el lado exterior radialmente
como un solo cuerpo con una parte de cubo 307 de la rueda 302. A
propósito, el símbolo 309 indica un anillo de tope para fijar el
rotor 306 a la rueda 302.
El rotor 306 está constituido por imanes
permanentes 311 ··· y una parte de sujeción de imanes 312 para
sujetar los imanes permanentes 311 ···
Cuando se suministra energía eléctrica desde una
fuente de alimentación (no ilustrada) a las bobinas 282 b del
estator 282, se gira el rotor 306 con lo que también se gira la
rueda motriz 253.
Un primer collar 315 está instalado en el eje
288 para mantener una distancia fija entre los rodamientos 301, 301.
Un segundo collar 316 está instalado en el eje 288 para quedar a
tope con un cojinete 301 con un elemento de cierre 317 provisto
entre una parte extrema de la parte de cubo 307 y el segundo collar
316. Una tuerca de rueda 318 está acoplada de forma roscada a la
extremidad del eje 288 para el montaje de la rueda motriz 253 al eje
288.
El elemento de cierre 217 se utiliza para el
mecanismo de eje nervado 193 según se ilustra en la Figura 8 en la
realización de la presente invención, no siendo esta estructura
limitativa; el mecanismo de eje nervado se puede sellar fijando las
partes extremas de una funda de caucho a la superficie exterior de
la parte tubular 213 y al eje exterior 211.
Además, el vehículo basculante puede ser un
vehículo de cuatro ruedas basculante en el que las ruedas delanteras
izquierda y derecha y las ruedas traseras izquierda y derecha están
respectivamente soportadas por suspensiones del tipo de horquilla
oscilante doble, por ejemplo. La presente invención es adecuada para
vehículo basculante.
Según se describe en las Figuras 1, 2, 4 y 5,
según la presente invención, en primer lugar, en un vehículo
basculante 10, véase Figura 1, dicho vehículo de tres ruedas o
vehículo de cuatro ruedas en el que el brazo inferior izquierdo 96 y
el brazo inferior derecho 98 están unidos a la parte posterior de un
bastidor de carrocería de vehículo 11, de modo que sea capaz de
oscilar en la dirección vertical, y las ruedas traseras 14, 15 están
conectadas mediante un eje impulsor izquierdo 143 y un eje impulsor
derecho 144 desde el lado del motor 37 y están montadas de forma
giratoria a los lados distales del brazo inferior izquierdo 96 y del
brazo inferior derecho 98. Una estructura de bastidor del vehículo
comprende un sub-bastidor 74 que constituye la parte
inferior del bastidor de carrocería de vehículo 11 que incluye una
parte ascendente 151 que se inclina hacia arriba a la parte
posterior enfrente de las ruedas traseras 14, 15, una parte que se
extiende desde la parte frontal a la posterior 152 sustancialmente
en la dirección de parte delantera a parte trasera por encima de las
ruedas traseras 14, 15 y una parte que se entiende hacia abajo 153
por detrás de las ruedas traseras 14, 15. El brazo inferior
izquierdo 96 y el brazo inferior derecho 98 tienen una forma en A y
están soportados por la parte inferior de la zona ascendente 151 y
la extremidad inferior de la parte que se extiende hacia abajo 153 a
través de un eje de apoyo 157.
Puesto que el brazo inferior izquierdo 96 y el
brazo inferior derecho 98 tienen una forma en A y están soportados
por la parte inferior de la zona ascendente 151 y la extremidad
inferior de la parte de extensión hacia abajo 153 mediante el eje de
apoyo inferior 157, las distancias entre las dos partes de montaje,
frontal y posterior, del brazo inferior izquierdo 96 y del brazo
inferior derecho 98 tienen una forma en A con respecto al eje de
apoyo inferior 157. Más concretamente, entre la parte de montaje
frontal 96 a y la parte de montaje posterior 96 b y entre la parte
de montaje frontal 98 a y la parte de montaje posterior 98 b se
pueden incrementar las distancias, respectivamente. De este modo,
las variaciones en la alineación de las ruedas traseras 14, 15 se
puede controlar en una estructura simple. Por lo tanto, el bastidor
puede ser de dimensiones reducidas y la altura libre sobre el suelo
no está limitada por el bastidor posterior.
En segundo lugar, la presente invención
comprende la parte ascendente 151, la parte de extensión de parte
delantera a parte trasera 152 y la parte de extensión hacia abajo
153 que están formadas en el sub-bastidor único 74.
El brazo inferior izquierdo 96 y el brazo inferior derecho 98, a la
izquierda y derecha, están soportados por un eje de apoyo inferior
único 157.
Puesto que el brazo inferior izquierdo 96 y el
brazo inferior derecho 98, a la izquierda y derecha, están
soportados por el eje de apoyo inferior único 157, por ejemplo, en
comparación con el caso en el que las suspensiones están montadas
por separado a la izquierda y derecha del bastidor de carrocería de
vehículo, se puede reducir la banda de rodadura entre las ruedas
traseras izquierda y derecha 14, 15. De este modo, se puede reducir,
en la presente invención la anchura del vehículo. Además, puesto que
el brazo inferior izquierdo 96 y el brazo inferior derecho 98, a la
izquierda y a la derecha, están soportados por el eje de apoyo
inferior único 157, aun cuando la anchura del vehículo es pequeña,
por ejemplo, la suspensión del tipo de horquilla oscilante doble 42
que tiene el brazo superior izquierdo 95 y el brazo inferior
izquierdo 96 y el brazo superior derecho 97 y el brazo inferior
derecho 98, a la izquierda y a la derecha, como brazos de suspensión
y el brazo superior derecho 97 y el brazo inferior derecho 98 se
pueden emplear como brazos de suspensión. De este modo, se puede
mejorar la calidad de la conducción incluso con el vehículo
basculante pequeño 10.
Además, puesto que el
sub-bastidor 74 para soportar el brazo inferior
izquierdo 96 y el brazo inferior derecho 98 está proporcionado como
un bastidor único, se simplifica la estructura del bastidor de
carrocería de vehículo 11. De este modo, el bastidor se puede
reducir en sus dimensiones.
Aunque la parte ascendente, la parte de
extensión delantera-trasera y la parte de extensión
descendente se proporcionan en el sub-bastidor y los
brazos de suspensión se apoyan en la parte inferior de la zona
ascendente y la extremidad inferior de la parte de extensión hacia
abajo, en la realización de la presente invención, no existe
limitación alguna. También es posible proporcionar una parte
inclinada frontal que se inclina hacia arriba en dirección a la
parte trasera y una parte de inclinación posterior que se inclina
desde la extremidad posterior de la parte de inclinación frontal
hacia atrás a la parte posterior del sub-bastidor y
soportan el brazo de suspensión con la parte inferior frontal de la
zona de inclinación frontal y la parte inferior posterior de la zona
de inclinación trasera.
La estructura del bastidor para un vehículo
según la presente invención es adecuada para un vehículo de tres
ruedas y un vehículo de cuatro ruedas.
La Figura 18 es una vista en perspectiva de una
parte esencial que muestra otra realización del vehículo basculante.
Los componentes que son los mismos que en la realización ilustrada
en las Figuras 1 a 10 se indican por los mismos símbolos anteriores
y se omite su descripción detallada.
El vehículo basculante 330 es un vehículo de
tres ruedas en el que la caja de engranajes 331 está conectada a un
parte posterior de una transmisión gradual 56. Un eje impulsor 332 y
un eje impulsor 333 se extienden hacia atrás, respectivamente, desde
las partes izquierda y derecha de una parte extrema posterior de la
caja de engranajes 331. Las respectivas extremidades posteriores del
eje impulsor 332 y del eje impulsor 333 están conectados a las cajas
de engranajes traseras 335 y 336. Los ejes (no ilustrados)
sobresalen, respectivamente, a las partes laterales de la
carrocería del vehículo desde las cajas de engranajes posteriores
335 y 336 y están conectados a las ruedas traseras 14 y 15. De este
modo, las ruedas traseras 14 y 15 son impulsadas por la energía
suministrada desde un motor 37 (véase Figura 1) como una fuente
impulsora.
La caja de engranajes 331 comprende, en su parte
extrema inferior, una parte de junta de velocidad constante
izquierda 331 a y una parte de junta de velocidad constante derecha
331 b teniendo cada una incorporada una junta de velocidad
constante. Las cajas de engranaje traseras 335 y 336 incluyen una
parte de junta de velocidad constante izquierda 335 a y una parte de
junta de velocidad constante derecha 336 a incorporando cada una una
junta de velocidad constante.
El eje impulsor 332 incluye un mecanismo de eje
nervado 193, un eje interior 195 que está conectado a la parte de
junta de velocidad constante izquierda 331 a y un eje exterior 211
que está conectado a la parte de junta de velocidad constante
izquierda 335 a.
El eje impulsor 333 incluye un mecanismo de eje
nervado 193, un eje interior 195 (no ilustrado) que está conectado a
la parte de junta de velocidad constante derecha 331 b y un eje
exterior 211 que está conectado a la parte de junta de velocidad
constante derecha 336 a.
La parte de junta de velocidad constante derecha
331 a, el eje impulsor 322 y la parte de junta de velocidad
constante izquierda 335 a constituye una parte de transmisión de
energía izquierda 337 A que corresponde al eje impulsor izquierdo
143 ilustrado en la Figura 7.
Además, la parte de junta de velocidad constante
derecha 331 b, el eje impulsor 333 y la parte de junta de velocidad
constante derecha 336 a constituye una parte de transmisión de
energía derecha 337 B.
Las cajas de engranajes traseras 335 y 336 son
para transmitir la energía desde el eje en la dirección
delantera-trasera del vehículo a los ejes en la
dirección de anchura del vehículo (es decir, los ejes) a través de
un par de engranajes cónicos y se soportan por una suspensión de
tipo de horquilla oscilante doble 338 (descrita en detalle más
adelante) montada en un bastidor de carrocería de vehículo 11. Véase
Figura 1.
Un mecanismo absorbedor de choques 341 está
unido a la suspensión del tipo de horquilla oscilante doble 338 e
incluye una articulación izquierda 346 que está montada, de forma
oscilante, a una parte de conexión izquierda 343 provista en un
brazo inferior izquierdo 342 que constituye la suspensión del tipo
de horquilla oscilante doble 338 a través de un eje de apoyo 344 y
que se extiende hacia arriba. Una leva acodada izquierda 348 está
conectada, de forma oscilante, a la extremidad superior de la
articulación izquierda 346 a través de un eje de apoyo 347. Una
articulación derecha 354 está montada, de forma oscilante, a una
parte de conexión derecha 352 (no ilustrada; siendo su forma la
misma que la forma en U casi angular de la parte de conexión
izquierda 343) provista en un brazo inferior derecho 341 que
constituye la suspensión del tipo de horquilla oscilante doble 338 y
que se extiende hacia arriba. Una leva acodada derecha 357 está
conectada, de forma oscilable, a la extremidad superior de la
articulación derecha 354 a través de un eje de apoyo 356. Un
elemento de conexión izquierda-derecha 363 está
montado, de forma oscilante, a una parte posterior del bastidor de
carrocería de vehículo 11 a través de un eje de apoyo 119, véase
Figura 5 para conectar la leva acodada izquierda 348 y la leva
acodada derecha 357 entre sí a través de los ejes de apoyo 361 y 362
(no ilustrados). Un absorbedor de choque 367 está dispuesto, a modo
de puente, entre un eje de apoyo 364 provisto en la leva acodada
izquierda 348 y un eje de apoyo 366 provisto en la leva acodada
derecha 357. Se proporciona una carcasa bisectada del amortiguador
Neidhart 371.
El absorbedor de choques 367 muestra una acción
de absorción de choques cuando las ruedas traseras 14 y 15 se
desplazan verticalmente. El absorbedor de choques 367 está
constituido por una bobina helicoidal (no ilustrada) para generar
una fuerza elástica y un amortiguador 373 para generar una fuerza
atenuante.
La Figura 19 es una vista en perspectiva de una
suspensión de rueda trasera en otra realización de un vehículo
basculante. La suspensión de tipo de horquilla oscilante doble 338
tiene una estructura en la que un brazo superior izquierdo 376 y un
brazo superior derecho 377 está montados verticalmente, de forma
oscilante, a un eje de apoyo superior 161 con el brazo inferior
izquierdo 342 y el brazo inferior derecho 351 estando verticalmente
montados, de forma oscilante, a un eje de apoyo inferior 157.
El brazo superior izquierdo 376 es un elemento
que está montado en el eje de apoyo superior 161 mediante una parte
de montaje en forma de U casi angular 381 y que está montada de
forma oscilante, a una caja de engranajes trasera 335, véase Figura
11, a través de una parte de montaje tubular 382. El brazo superior
derecho 377 s un elemento que está montado en el eje de apoyo
superior 161 en el interior de la parte de montaje en forma de U
casi angular 381 a través de una parte de montaje tubular 383 y que
está montada, de forma oscilante, a una caja de engranaje trasera
336, véase Figura 11, mediante una parte de montaje tubular 384.
El brazo inferior izquierdo 342 está constituido
por un brazo izquierdo del lado frontal 386 y un brazo izquierdo del
lado posterior en aproximadamente una forma en H 387 provisto en el
lado posterior del brazo izquierdo del lado frontal 386.
El brazo izquierdo del lado trasero 387 está
constituido por un primer brazo 391, un segundo brazo 392 provisto
en el lado posterior del primer brazo 391 y una parte de conexión
393 para unir el primer brazo 391 y el segundo brazo 392 entre sí en
una relación frontal-posterior. El segundo brazo 392
es un elemento provisto en la extremidad del brazo de conexión
izquierdo antes citado 343, en el que se une a la articulación
izquierda 346.
Una parte de montaje tubular 395 está provista
para el montaje del brazo izquierdo del lado frontal 386 el eje de
apoyo inferior 157. Una parte de montaje tubular 396 está provista
para el montaje del brazo izquierdo del lado frontal 386 a la caja
de engranajes trasera 335. Una parte de montaje en forma de U casi
angular 397 está provista para el montaje del primer brazo 391 al
eje de apoyo inferior 157. Una parte del montaje tubular 398 está
provista para montar, de forma oscilante, el primer brazo 391 a la
caja de engranajes trasera 335. Una parte de montaje tubular 401
está provista para montar el segundo brazo 392 al brazo de soporte
inferior 157.
El brazo inferior derecho 351 comprende un brazo
derecho del lado frontal 403 y un brazo derecho del lado posterior
en forma de H aproximadamente 404 provisto en el lado posterior del
brazo derecho del lado frontal 403.
El brazo derecho del lado posterior 404 está
constituido por un primer brazo 406, un segundo brazo 407 provisto
en el lado posterior del primer brazo 406 y una parte de conexión
408 para conectar el primer brazo 406 y el segundo brazo 407 en una
relación frontal-posterior. El segundo brazo 407 es
un elemento que está provisto en la extremidad de la parte de
conexión derecha antes citada 352, en donde está conectada a la
articulación derecha 354.
Una parte de montaje en forma de U casi angular
411 está provista para el montaje del brazo derecho del lado frontal
403 al eje de apoyo inferior 157. Una parte de montaje tubular 412
está provista para montar el brazo derecha del lado frontal 403 a la
caja de engranajes trasera 336. Una parte de montaje tubular 413
está provista para montar el primer brazo 406 al eje de apoyo
inferior 157 en el lado interior de la parte de montaje en forma de
U casi angular 397. Una parte de montaje tubular 414 está provista
para el montaje, de forma oscilante del primer brazo 406 a la caja
de engranajes trasera 336. Una parte de montaje en forma de U casi
angular 416 está provista para el montaje del segundo brazo 407 al
eje de apoyo inferior 157. Una biela 417 está provista para
conectar el brazo izquierdo del lado frontal 326 y el primer brazo
391 entre sí. Una biela 418 está provista para conectar el brazo
derecho del lado frontal 403 y el primer brazo 406 entre sí.
Como fue anteriormente descrito, con referencia
a las Figuras 18 y 19, en el vehículo basculante 330 en la forma de
un vehículo de tres ruedas, un vehículo de cuatro ruedas o similar,
incluyendo los brazos de suspensión izquierdo y derecho 95 a 98
montados en la carrocería de vehículo 11 el bastidor de carrocería
de vehículo 11 es oscilable en la dirección
izquierda-derecha en relación con los brazos de
suspensión 95 a 98. Los brazos de suspensión 95 a 98 están provistos
en posiciones izquierda y derecha y en las posiciones superior e
inferior para constituir una suspensión del tipo horquilla oscilante
doble 338. Las ruedas traseras izquierda y derecha 14 y 15 están
soportadas por la suspensión de tipo horquilla oscilante doble 338.
las ruedas traseras 14 y 15 están unidas al motor 37, véase Figura
1, como el lado de fuente impulsora a través de la parte de
transmisión de energía izquierda 337 A y la parte de transmisión de
energía derecha 337 B y los ejes impulsores que se extienden en la
dirección frontal-posterior.
Al proporcionar la suspensión de tipo de
horquilla oscilante doble 338, es posible reducir las variaciones en
la banda de rodadura entre las ruedas traseras izquierda y derecha
14 y 15 y mejorar la maniobrabilidad y seguridad del vehículo
basculante 330. Además, con la parte de transmisión de energía
izquierda 337 A y la parte de transmisión de energía derecha 337 B,
que se extienden en la dirección delantera-trasera
desde el lado del motor 37 a las ruedas traseras 14 y 15, es posible
aumentar la longitud total de la parte de transmisión de energía
izquierda 337 A y la parte de transmisión de energía derecha 337 B
al mismo tiempo que se aseguran los ángulos de flexión de juntas de
velocidad constante en la parte de transmisión de energía izquierda
337 A y la parte de transmisión de energía derecha 337 B sin
ensanchar la banda de rodadura de las ruedas traseras 14 y 15, para
ampliar las carreras verticales de las ruedas traseras 14 y 15 y
para mejorar el rendimiento funcional sobre suelo no uniforme del
vehículo basculante 330. Además, puesto que se utilizan la parte de
transmisión de energía izquierda 337 A y la parte de transmisión de
energía derecha 337 B, no existe necesidad de ajuste, sustitución u
operación similar y es posible mejorar las posibilidades de
mantenimiento.
Los brazos de suspensión izquierdo y derecho 95
y 98 están montados, de forma oscilante, en un eje de apoyo superior
161 y un eje de apoyo inferior 157 provistos en partes centrales de
la carrocería del vehículo.
Con los brazos de suspensión izquierdo y derecho
95 a 98 estando respectivamente montados en un eje de apoyo superior
161 y un eje de apoyo inferior 157, es posible reducir la banda de
rodadura entre las ruedas traseras izquierda y derecha 14 y 15 y
reducir la anchura del vehículo en comparación, por ejemplo, el caso
en que los brazos de suspensión izquierdo y derecho están
respectivamente montados en ejes diferentes. Por lo tanto, es
posible conseguir una reducción en el tamaño del vehículo basculante
330.
A propósito, la parte de transmisión de energía
izquierda 337 A y la parte de transmisión de energía derecha 337 B
ilustradas en la Figura 19, se pueden sustituir por el eje impulsor
izquierdo 143 y el eje impulsor derecho 144 ilustrados en la Figura
8.
El vehículo basculante, según la presente
invención, es adecuado para vehículos de tres ruedas y de cuatro
ruedas.
Claims (9)
1. Vehículo basculante de tres o cuatro ruedas
(10) que comprende:
ruedas (13, 14, 15) impulsadas mediante ejes
(143, 144)
un par de juntas de velocidad constante (191,
192) operativamente conectadas a cada uno de dichos ejes impulsores
(143, 144)
caracterizado por un mecanismo de eje
nervado (193) provisto entre dichas juntas de velocidad constante
para permitir la contracción y extensión de la distancia entre
dichas juntas de velocidad constante (191, 192) y teniendo dicho
mecanismo de eje nervado (193) un árbol acanalado (216), una
superficie circunferencial exterior provista de una pluralidad de
ranuras estriadas en el lado del eje (222) que se extienden en la
dirección axial, una parte tubular (213) que rodea la periferia de
dicho árbol acanalado (216) y presentando una superficie
circunferencial interior provista de una pluralidad de ranuras
estriadas en el lado del tubo (211) que se extienden en la dirección
axial y una pluralidad de bolas (214) capaz de rodadura mientras
están instaladas en las ranuras estriadas en el lado del eje (222)
y dichas ranuras estriadas en el lado del tubo (211).
2. Vehículo basculante según la reivindicación
1, en el que dichos ejes impulsores (143, 144) están montados en un
vehículo de tres ruedas basculante en el que un bastidor de
carrocería de vehículo (11) se hace oscilar en la dirección
izquierda-derecha en relación con una suspensión de
tipo de horquilla oscilante doble (42) para soportar las ruedas
traseras (14, 15) como dichas ruedas.
3. Vehículo basculante según la reivindicación
2, en el que dicho vehículo de tres ruedas basculante (10) es un
vehículo en el que el motor (37) está montado sobre cauchos en dicho
bastidor de carrocería de vehículo (11).
4. Vehículo basculante según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que una carcasa del sistema impulsor
se hace oscilar en la dirección izquierda-derecha
junto con dicho bastidor de carrocería de vehículo (11).
5. Vehículo basculante según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que dicha parte tubular (213) se
extiende en una distancia predeterminada y dicho árbol acanalado
(216) se extiende en una distancia predeterminada dentro de dicha
parte tubular para permitir que dicho árbol acanalado (216) se mueva
en sentido axial, en una distancia predeterminada, en relación con
dicha parte tubular (213).
6. Vehículos basculantes según la reivindicación
5, en los que dicha pluralidad de bolas (214) permite que el árbol
acanalado (216) se deslice axialmente en relación con la parte
tubular (213).
7. Vehículo basculante según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6 que incluye, además, un elemento de cierre
(217) para sellar una abertura entre dicha parte tubular (213) y
dicho árbol acanalado (216).
8. Vehículo basculante según la reivindicación
1, en el que cuando una rueda (13 ,14, 15) conectada al eje impulsor
(143, 144) se desplaza en una dirección vertical, el árbol acanalado
(216) se desplaza, en una distancia predeterminada, en relación con
dicha parte tubular (213) para mantener una conexión impulsora
operativa con dicha rueda (13, 14, 15).
9. Vehículo basculante según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que la parte tubular (213, 234)
incluye un orificio orbital (243) que tiene una forma de bucle que
está abierto en el lado del árbol acanalado (216, 241) y circulando
dicha pluralidad de bolas (214, 236) dentro de dicho orificio
orbital (243) y el árbol acanalado (216, 241) para permitir un
movimiento axial limitado entre dicha parte tubular (213, 234) y
dicho árbol acanalado (216, 241).
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