ES2308422T3 - Maquina para envolver grupos de productos con segmentos tubulares de pelicula extensible. - Google Patents
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Abstract
Máquina para envolver grupos de productos (7) con segmentos tubulares de película extensible (4), que comprende: - un carrusel rotativo (1) provisto de una pluralidad de unidades de envolver (2) que tienen barras (3) para estirar hasta un determinado tamaño una sucesión de segmentos tubulares de película (4), alimentados a una estación (S1) para alimentar los segmentos de película; - una estación (S3) para emplazar los segmentos tubulares de película (4) estirados alrededor de respectivos grupos de productos (7) a envolver, alimentados uno detrás del otro hasta la estación de envolver (S3); y - una estación (S4) para descargar los grupos de productos (8) envueltos desde el carrusel (1); - una estación dedicada (S2) para estirar los segmentos de película (4), las barras (3) completando al menos la operación de estiramiento de los segmentos de película (4) en dicha estación dedicada (S2); la máquina estando caracterizada por el hecho que la estación dedicada (S2) está provista de actuadores (15) que mueven las barras (3) hasta que los segmentos de película (4) hayan sido completamente estirados hasta el correspondiente tamaño, los actuadores (15) siendo fijos con respecto al carrusel rotativo (1).
Description
Máquina para envolver grupos de productos con
segmentos tubulares de película extensible.
La presente invención se refiere al sector de
empaquetado de grupos de productos envolviéndolos dentro de
segmentos tubulares de película.
La presente invención se refiere, en particular,
al sector de empaquetado con una película extensible, donde la
película no se calienta sino que se aplica fría, estirada por encima
de los grupos de productos a envolver y se la deja volver a su
tamaño original, gracias a sus propiedades elásticas, para formar
paquetes individuales donde los productos se mantienen
apretados.
Actualmente, son muy conocidas máquinas para
envolver grupos de productos por estiramiento. Tales máquinas
típicamente comprenden varias estaciones operativas adecuadas para
recibir grupos de productos y envolver cada grupo con un segmento
de película extensible.
En particular, la patente de invención IT
1.285.827 perteneciente a la misma parte solicitante de la presente
invención describe una máquina y un método para envolver grupos de
productos dentro de segmentos tubulares de película extensible.
La máquina descrita en esa patente de invención
comprende una estación para la alimentación de segmentos tubulares
de película hasta un dispositivo de estiramiento donde un conjunto
de varillas paralelas móviles una con respecto a la otra se
vinculan longitudinalmente con el tubo de película.
Después de recibir la película, el dispositivo
de estiramiento se mueve hacia una estación de emplazamiento y,
mientras lo hace, estira el tubo de película hasta el tamaño y la
forma correspondiente al grupo de productos en espera de ser
envueltos en correspondencia de la estación de emplazamiento y
descarga.
En esta estación, el grupo de productos se
introduce dentro del tubo que, una vez que las barras lo sueltan,
tiende a volver a su tamaño original por encima del grupo de
productos de manera de formar un paquete que luego será
descargado.
Más exactamente, este tipo de máquina tiene una
estructura tipo revólver que comprende una pluralidad de
dispositivos de estiramiento dispuestos a lo largo de un círculo y
movidos en sucesión recíproca primero a través de la estación de
alimentación y luego a través de la estación de emplazamiento y
descarga.
Una máquina proyectada de este modo presenta la
ventaja de ofrecer alta productividad en un restringido espacio y
de componer un flujo continuo de paquetes cuya formación está
sincronizada con la alimentación de los tubos de película hasta la
estación de emplazamiento y, por ende, con la velocidad de rotación
del carrusel.
La desventaja de la solución descrita arriba,
sin embargo, es que el carrusel tiene que soportar todo el peso de
los actuadores necesarios para estirar en su totalidad la película,
lo cual complica notablemente la estructura de la máquina, además
de hacerla muy voluminosa, especialmente si la máquina cuenta con
dos o más unidades de estiramiento.
Un primer objetivo de la presente invención es
el de superar dicha desventaja proporcionando una máquina de alta
productividad con una estructura relativamente sencilla.
En conformidad con la presente invención, este
objetivo se logra mediante una máquina según está definida en la
anexa reivindicación principal.
Las ventajas que se logran esencialmente
consisten en el hecho de reducir la cantidad de actuadores
necesarios para estirar en su totalidad la película y, en
particular, la cantidad de actuadores que se mueven con el
carrusel.
Otra ventaja es la posibilidad de usar
actuadores más potentes sin aumentar el peso a mover.
Otra ventaja adicional es que una vez completada
la etapa de estiramiento en correspondencia de una estación
dedicada es posible llevar a cabo otras operaciones sobre el
segmento de película mientras se lo está transfiriendo a la
estación de emplazamiento después de haberlo estirado hasta el
correspondiente tamaño.
Otros resultados y ventajas se logran mediante
una máquina según las reivindicaciones dependientes.
Otras ventajas se logran mediante el movimiento
independiente de las barras de estiramiento en al menos dos
direcciones (preferentemente horizontal y vertical), que proporciona
un mejor control de la potencia necesaria para estirar la película
y permite una mejor adaptación a las características dimensionales
de los productos.
Asimismo, ventajosamente las barras de
estiramiento pueden ser guiadas en la dirección vertical por guías
rectilíneas y/o guías con un perfil tipo leva, que se extienden por
toda o parte de la circunferencia del carrusel y vinculadas,
directa o indirectamente, con las barras que se mueven con el
carrusel.
En esta solución, una contribución activa para
el estiramiento de la película también podría ser provista por los
perfiles de guía que actúan conjuntamente con la rotación del
carrusel. Ello permite reducir el número de actuadores necesarios
para el estiramiento y el emplazamiento de las barras (y del
segmento de película) durante las operaciones.
La presencia de esas guías también facilita la
precisión de emplazamiento con respecto a un plano de carga/descarga
del carrusel, no sólo cuando el segmento de película se coloca
alrededor del grupo de productos a envolver sino también cuando el
paquete ya formado se descarga del carrusel.
Otra característica ventajosa adicional de una
máquina en conformidad con las reivindicaciones anexas es la
posibilidad de tener al menos dos carruseles conectados, por
ejemplo, por una cinta transportadora de manera que un grupo de
productos pueda ser envuelto sucesivamente por dos (o más) segmentos
de película con un ángulo determinado entre sí, mejorando así la
estabilidad del paquete. En este último caso, la envoltura externa
se puede utilizar para realizar una manija para el transporte del
mismo paquete.
Las características técnicas de la presente
invención, con referencia a los objetivos mencionados arriba, están
descritas con suma claridad en las reivindicaciones que están más
adelante y sus ventajas se ponen de manifiesto a partir de la
descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos
que exhiben una realización preferida de la presente invención
provista a título puramente ejemplificador y sin restringir el
alcance del concepto inventivo, y en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática desde
arriba de una máquina según la presente invención;
- la figura 1a es una vista lateral de la
máquina según la presente invención;
- las figuras 2a y 2b son, respectivamente, una
vista lateral y una vista frontal (con algunas partes omitidas por
motivos de claridad) de un detalle de la estación de estiramiento de
los segmentos de película en la máquina según la presente
invención;
- las figuras 3a y 3b son, respectivamente, una
vista frontal y una vista lateral, con algunas partes omitidas por
motivos de claridad, que exhiben esquemáticamente detalles de las
unidades de estiramiento de los segmentos de película de la máquina
según la presente invención;
- la figura 4 exhibe esquemáticamente la
extensión lineal de las guías de las barras para el estiramiento de
la película según la presente invención;
- la figura 5 representa esquemáticamente todos
los movimientos realizados por las barras de estiramiento, vistas
desde la parte frontal, durante las etapas sucesivas de
estiramiento, emplazamiento y contracción de los segmentos de
película extensible en una máquina según la presente invención;
- la figura 6 es una vista esquemática en planta
de una realización con dos carruseles de la máquina según la
presente invención;
- la figura 7 exhibe esquemáticamente una unidad
de formación de manijas aplicable al segundo carrusel de la máquina
de la figura 6;
- las figuras 8 y 9 son, respectivamente, una
vista en planta y una vista frontal que exhiben esquemáticamente el
plano de carga de los productos según una realización de la presente
invención;
- la figura 10 muestra una realización de las
barras de estiramiento para una máquina según la presente
invención;
- la figura 11 muestra una realización del
sistema para el movimiento en línea vertical de las barras de
estiramiento para una máquina según la presente invención.
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Con referencia a los dibujos anexos, una máquina
según la presente invención para envolver grupos de productos (7)
dentro de segmentos tubulares de película extensible (4) comprende
una estructura de carrusel rotativo (1) instalada sobre una base
(B) de una cremallera (16) que puede ser girada alrededor de un eje
vertical por un motor (M1) conectado a la cremallera (16) mediante
una correa dentada (17).
En una posible realización, el carrusel es
movido por un motor sin escobillas que actúa sobre la correa
(17).
De manera ventajosa, esto mejora la posibilidad
de adaptación de la máquina puesto que el movimiento de
arranque-parada del carrusel se puede variar en
función del tamaño de los productos a envolver.
En otra realización, el motor sin escobillas y
el sistema de transmisión por correa podrían ser reemplazados por
un dispositivo inversor de control de una cadena cinemática que se
compone de un intermitor engranado directamente con la cremallera a
través de un engranaje.
Esta realización es menos adaptable pero es más
simple y más rígida, lo cual implica que, en el caso que la máquina
se use siempre con productos del mismo tipo y tamaño, puede ser más
conveniente.
El carrusel está provisto de dos o más unidades
de envoltura (2) (en la realización que se está describiendo hay
cuatro pero en otras realizaciones puede haber una cantidad
diferente, tal como, por ejemplo, tres) que giran como una unidad
con el carrusel y preferentemente están equidistanciadas a
intervalos angulares de 90 grados alrededor de la circunferencia
del carrusel (1).
La unidad (5), mostrada en la figura 1 pero no
descrita en detalles porque no forma parte en sí misma de la
presente invención, puede ser del tipo capaz de formar segmentos
tubulares de película tanto a partir de tiras planas alimentadas de
bobinas continuas de película que se cortan y sueldan para formar
tubos individuales, o a partir de una película continua ya de forma
tubular y que, por ende, lo único que se debe hacer es cortarla en
los segmentos requeridos.
En ambos casos, la unidad (5), después de formar
el segmento tubular de película (4), alimenta el segmento de
película hasta la unidad de envoltura (2) en correspondencia de la
estación S1.
Preferentemente, la unidad comprende ventosas
para sostener la película y transferir los segmentos (4) radialmente
desde la unidad denotada con 5 hasta la unidad de envoltura
(2).
Por ejemplo, la unidad denotada con 5 comprende
una unidad de transferencia que tiene brazos provistos de ventosas
que toman el segmento de película de dicha unidad (5) y la calzan en
las barras de estiramiento en correspondencia de la estación de
alimentación, en sincronía con la rotación del carrusel.
De todos modos, cabe decir que el sistema para
alimentar los segmentos de película puede ser de un tipo
diferente.
Con referencia especialmente a la figura 1, una
máquina según la presente invención además comprende:
- -
- una estación (S1) para alimentar los segmentos tubulares de película (4) al carrusel (1);
- -
- una estación (S2) para estirar completamente los segmentos tubulares de película (4) hasta el tamaño que corresponda;
- -
- una estación (S3) para ubicar los segmentos tubulares de película (4) alrededor de respectivos grupos de productos (7) a envolver alimentados en sucesión recíproca mediante un dispositivo transportador tal como, por ejemplo, una cinta transportadora(9); y
- -
- una estación (S4) para descargar los paquetes envueltos (8), en cuyo interior están los grupos de productos, desde el carrusel sobre otro dispositivo transportador tal como, por ejemplo, una cinta transportadora (10).
De manera ventajosa, las etapas de alimentación
de cada segmento tubular de película (4), estiramiento de la
película, carga de los productos (7) y descarga de los paquetes
envueltos (8) se realizan simultáneamente en correspondencia de las
respectivas estaciones (de S1 a S4) durante las paradas de la
rotación intermitente del carrusel (1).
Ahora se describirá con mayor nivel de detalles,
haciendo referencia en particular a las figuras 3a y 3b, una de las
unidades de envoltura (2) instalada en el carrusel (1).
Preferentemente, cada una de las unidades de
envoltura (2) está provista de una placa (31) conectada a la parte
superior e inferior mediante una cruz (40) y una base configurada
tipo anillo (41) que juntas forman un tambor (47) (mostrado en la
figura 1a) que gira sobre la cremallera (16).
Observando con mayor detenimiento, la base (41)
constituye un soporte sobre el cual se construye el tambor (47),
mientras que las placas (31) están conectadas mediante pliegues o
refuerzos y esquineros, no exhibidos, mientras que la cruz superior
(40) une la parte superior del tambor (47) y actúa como un elemento
contragiratorio para un distribuidor giratorio (60) de la
alimentación eléctrica.
Dos carros (20) se pueden mover hacia arriba y
abajo por las placas (31) a lo largo de guías verticales (37), cada
uno de dichos carros, a su vez, estando provisto de dos guías
horizontales (25) alineadas entre sí, sobre las cuales se mueven
los respectivos carros (11), cada uno de ellos movido por un
actuador independiente, preferentemente neumático.
Más exactamente, cada actuador puede componerse
de un cilindro neumático (32) vinculado en un extremo a un punto
fijo (35) del respectivo carro (20) y en correspondencia del otro
extremo a una palanca (33) oscilante en un perno (36); la palanca
(33) estando conectada en correspondencia de su extremo opuesto a
una biela (34) de movimiento del carro (11).
Con esta configuración, los dos carros (20)
soportan, respectivamente, los pares superiores e inferiores de las
cuatro barras de estiramiento (3), mientras que el movimiento
horizontal de cada una de las barras (3) puede ser independiente y
sigue el respectivo carro (11).
Más exactamente, el movimiento del carro
individual (11) lo controla un detector de posición que
preferentemente se compone de al menos un sensor instalado en el
carro (11) y que detecta una señal cuando se mueve a lo largo de
una barra magnética fijada al carro (20). Esta señal posteriormente
se transfiere a un sistema electrónico que la convierte en un valor
que representa la posición del carro en la guía (25).
Cabe destacar que para el mismo objetivo se
podrían utilizar otros medios, junto con los indicados arriba o
combinados con los mismos. Por lo tanto, podría ser un sistema de
control numérico para seguir y controlar el movimiento de los
carros (11) que usa, por ejemplo, un sistema óptico (encoder)
instalado en el perno de la palanca (33) y adecuado para leer la
rotación de la palanca y, por ende, el movimiento de cada carro
(11).
A través de la lectura del incremento positivo o
negativo de la señal es posible calcular el movimiento de cada
carro (11) y, por ende, de cada barra (3), permitiendo así detectar
la posición recíproca de cada par de barras (3) instaladas en el
carro (20).
La señal eléctrica detectada de esta manera
también se utiliza para controlar el actuador neumático (32)
deteniendo el vástago del pistón cuando la barra (3) alcanza una
posición predeterminada.
Puesto que los sistemas de control y los
sistemas de impulsión de las barras individuales (3) son
independientes entre sí, es posible crear muchas configuraciones,
incluso algunas no simétricas, en función de la geometría de los
productos a envolver o de las propiedades de la película que se está
utilizando, con el cometido de optimizar tanto la potencia
requerida para estirar la película como el comportamiento mecánico
de la película después de haber sido estirada.
A continuación se brinda una descripción, con
referencia a las figuras 2a y 2b, del sistema para mover
verticalmente las barras de estiramiento (2) de una unidad de
envoltura (2) en correspondencia de la estación de estiramiento
(S2) de la máquina.
Tal como se ha señalado con anterioridad, las
barras (3) están instaladas por pares en dos carros móviles
verticalmente (20) provistos de dos pernos (21) que se deslizan a lo
largo de ranuras (38) hechas en las placas (31).
En la configuración exhibida en las figuras 2a y
2b, los pernos (21) pueden vincularse con acanaladuras móviles
complementarias (42) fijadas por placas (43) a correas dentadas
verticales (44) movidas por respectivos actuadores (15) de manera
tal que puedan moverse hacia arriba y abajo por una guía rectilínea
(45) fijada a una pared fija (46).
Alternativamente y con referencia a la figura
11, los actuadores verticales podrían ser actuadores lineales
(12'), que se componen, por ejemplo, de dos tornillos con bolas
circulantes (51) instalados verticalmente y puestos en rotación por
respectivos motores (M2 y M3).
Durante su rotación, los tornillos (51) provocan
que se muevan verticalmente las respectivas tuercas espiral (52),
cada una provista de un perno (21), de manera que los pernos se
vinculen con los carros verticales (20).
Además, el movimiento vertical de las barras (3)
es controlado por sensores de proximidad (58) instalados en
correspondencia de las posiciones operativas.
En conformidad con la presente invención, y con
referencia en particular a la figura 4, las acanaladuras móviles
(42) forman parte de un grupo de guías, denotadas 13 en su
totalidad, para mover los pernos (21) y extenderse a lo largo de
las paredes externas de una estructura de torreta fija (47) montada
en correspondencia del centro del carrusel (1), dicha pared (46)
formando la parte que corresponde a la estación de estiramiento
(S2).
Observando con mayor detenimiento, con
referencia a la realización preferida que se está describiendo, el
grupo de guías (13) comprende:
- -
- una primera sección (T1) que se compone de dos raíles paralelos que se extienden horizontalmente desde la estación de alimentación (S1) hasta la estación de estiramiento (S2);
- -
- una segunda sección (T2) que se compone de dos raíles paralelos que se extienden horizontalmente desde la estación de estiramiento (S2) hasta la estación de emplazamiento (S3);
- -
- una tercera sección (T3) que se compone de dos raíles convergentes (59) con perfiles curvos y que se extienden desde la estación de emplazamiento (S3) hasta la estación de descarga (S4);
- -
- una cuarta sección (T4) que se compone de dos raíles horizontales (53) que se extienden desde la estación de descarga (S4) hasta la estación de alimentación de la película (S1) y en condiciones de moverse verticalmente por medio de actuadores verticales.
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Observando con mayor detenimiento con referencia
en particular a las figuras 4a y 4b, los raíles de la sección T4
pueden ser movidos verticalmente por un par de tornillos, que son
impulsados por motores independientes (50) y que se vinculan con
correspondientes tuercas espirales (52), estas últimas estando
fijadas a los raíles (53) y pudiéndose deslizar a lo largo de guías
verticales (55) fijadas a una pared (66) de la torreta fija
(47).
Abajo se describen, con referencia a las figuras
4 y 5, las posiciones adoptadas por las barras de estiramiento (3)
en las sucesivas etapas operativas.
Durante la etapa inicial (F1) de alimentación
del segmento de película (4) por la unidad denotada con 5, las
barras (3) están ubicadas en correspondencia de la estación S1 a una
distancia recíproca tal que puedan recibir el segmento de película
(4), después de lo cual se separan apenas de manera que puedan
sostener la película con firmeza mientras los actuadores que actúan
sobre los carros (11) las mueven en una dirección horizontal.
Durante la posterior etapa (F2) de transferencia
desde la estación S1 a la estación de estiramiento (S2), cada
unidad denotada con 2, nuevamente por medio de los actuadores
horizontales, comienza el estiramiento de la película (4) en
dirección horizontal hasta ensancharla por lo menos hasta el ancho
del grupo de productos a envolver.
Durante esta etapa, los pernos (21) de los
carros (20) son vinculados por la sección horizontal fija (T1) del
grupo de guías (13) y, por lo tanto, se ven impedidos de moverse
verticalmente.
De manera ventajosa, como se ha mencionado con
anterioridad, las barras (3) son independientes entre sí con lo
cual el par inferior de barras (3) puede, en función de la geometría
de los productos a envolver, ser alejado de una magnitud mayor o
menor que el par superior de barras (3) (en el ejemplo mostrado en
la figura 5, están más separadas).
En correspondencia de la estación de
estiramiento (S2), el carrusel (1) se detiene y, durante esta
detención, los actuadores verticales (15) estiran completamente los
segmentos tubulares de película (4) hasta el correspondiente tamaño
(etapa F3).
Durante esta etapa, los pernos (21) están
vinculados dentro de las acanaladuras móviles (42) guiados por las
guías verticales (45) e impulsados por los actuadores denotados con
15.
Preferiblemente dichos actuadores (15) operan
sobre los pares superior e inferior de barras (3) simétricamente de
manera de estirar la película uniformemente alrededor de un plano
geométrico central (14').
El segmento de película sigue siendo estirado en
correspondencia de la estación S2, con el carrusel detenido, hasta
que alcanza el tamaño requerido, después de lo cual (etapa F4,
figura 5) se detiene el estiramiento y se centra el segmento de
película (4), nuevamente bajo la acción de los actuadores (15), con
los pernos (21) todavía vinculados dentro de las acanaladuras
móviles (42) de manera de crear una abertura con un tamaño y una
posición que corresponde al grupo (8) a cargar sobre el plano (14)
para su envoltura.
De manera ventajosa, según la presente
invención, los medios de estiramiento vertical están fijados en la
estación de estiramiento (S2) donde se lleva a cabo la mayor parte
de las operaciones de estiramiento, concentrando así la potencia
requerida para el estiramiento y reduciendo el peso a transportar
por el carrusel.
De manera ventajosa, los actuadores (32/15) que
provocan el estiramiento de la película son controlados
electrónicamente de manera que el estiramiento de la película pueda
ser optimizado por una adecuada ley de movimiento en función de las
propiedades de la película de manera de impedir rasgaduras y
espesores irregulares (estiramiento controlado en términos de
velocidad y posición).
En conformidad con otra característica ventajosa
de la presente invención, las barras (3) se componen de rodillos
locos, preferentemente cubiertos con material antiadherente.
Gracias a esta característica, la película es
estirada de manera sumamente uniforme, minimizando el riesgo de
rasgaduras y deformaciones de los segmentos de película.
Además, para hacer girar todas las barras (3) de
la misma manera durante el estiramiento, se han proporcionado
ventosas para aplicar una acción de tiro lateral al segmento de
película de manera de crear una fricción superficial entre la
película y los rodillos al menos en el momento de inicio del
estiramiento, obligando así todos los rodillos a girar e impidiendo
que el segmento de película no sea estirado uniformemente.
De manera ventajosa, las ventosas impiden que
los rodillos locos individuales se adhieran lo cual, aparte de
provocar que la película se distribuya uniformemente, también
permite centrar toda imagen que pudiera estar impresa en la misma
película.
Las ventosas impiden que la película gire con
respecto a los rodillos debido a la acción de estiramiento,
manteniendo la línea de soldadura en una posición fija, por ejemplo
siempre debajo del plano de carga y centrada con respecto a los
productos.
Alternativamente, con referencia a la
configuración exhibida en la figura 10, para estirar la película de
modo uniforme y mantener centrada la impresión en la película, es
posible forzar la rotación de los rodillos moviéndolos
individualmente con motores (M4, M5) o transmitiendo el movimiento,
por ejemplo, por medio de un sistema de piñón y cremallera que gira
los rodillos mientras en la estación S2 se mueven los dos carros
(20).
Con referencia a las figuras 8 y 9, la etapa de
centrado (F4) puede ser eliminada proporcionando un plano de carga
(14) que puede moverse en acercamiento y alejamiento entre una
posición retraída dentro de las dimensiones radiales de las barras
(3), que corresponde a la estación de alimentación (S1) y la
estación de estiramiento (S2), y una posición avanzada que
corresponde a las posiciones de carga y descarga en las estaciones
S3 y S4.
Más exactamente, el movimiento de acercamiento y
alejamiento del plano (14) se puede lograr mediante una leva plana
fija (57') ubicada en una superficie de soporte (58') y que se
vincula con un perno (59') del lado inferior del plano (14) de
manera que, durante la rotación del carrusel (1), este último siga
el perfil de leva.
En este caso, cuando se está alimentando la
película el plano está alejado con lo cual los pernos, sin la
interferencia del plano (14), se puedan acercar más entre sí, el
plano (14) sólo aparece durante la carga del producto.
Puesto que hay más espacio dentro del carrusel,
es posible proporcionar un empujador (60) para descargar los
paquetes (8) del carrusel, instalado en la columna (47) e impulsado
por un actuador lineal, por ejemplo del tipo con una
tuerca espiral (61), fijada al empujador y movida por un tornillo con bolas circulantes (62) mandado por un motor (M5).
tuerca espiral (61), fijada al empujador y movida por un tornillo con bolas circulantes (62) mandado por un motor (M5).
Una vez centrado el segmento de película (4)
(etapa F4), el carrusel (1) sigue girando hasta que el segmento de
película (4) quede ubicado en correspondencia de la estación S3
donde los grupos de productos (7) se ubican dentro del segmento de
película (4) (etapa F5).
Durante esta etapa, los pernos (21) son
vinculados por la sección horizontal fija (T2) del grupo de guías
(13).
Preferentemente, en la realización descrita la
alimentación de los grupos de productos (7) se lleva a cabo a
través de una cinta (9) provista de empujadores (22) adecuados para
empujar los grupos (7) sobre el plano de carga (14) dentro del
segmento de película (4) en espera, sin embargo cabe decir que se
podrían utilizar otros medios de alimentación equivalentes.
De manera ventajosa, en la realización preferida
descrita, aplicada a botellas (7), las barras (3) están situadas de
manera tal de guiar las botellas, que son más angostas en la parte
superior, dentro del segmento de película (4).
En la estación S3, una vez finalizada la etapa
(F5) de alimentación de los productos (7) y después de que los
productos hayan sido introducidos dentro del segmento de película
(4), el perno (21) que controla el movimiento vertical del par
superior de barras (3), entra dentro de un sector vertical y se
mueve hacia abajo por una distancia predeterminada de manera de
hacer que la película (4) entre en contacto con la superficie
superior del grupo de productos (7).
Esto da inicio a la compactación del paquete (8)
de manera de estabilizar los productos y sostenerse firmemente
entre sí cuando el carrusel (1) comienza nuevamente a girar.
Durante la misma etapa, se pueden utilizar
placas prensadoras (23), que se mueven solidariamente con las
unidades (2) y que son movidas verticalmente por los actuadores
(24), para bajar sobre el paquete (8) de manera de estabilizarlo
aún más mientras se lo está transfiriendo a la estación de
descarga.
Durante la siguiente rotación del carrusel (1)
desde la estación de emplazamiento (S3) a la estación de descarga
(S4), los pernos (21) están vinculados en la sección convergente
(T3) del grupo de guías (13) de modo que las barras (3) sigan el
perfil (T3) de las guías (13), acercándose así aún más hasta
alcanzar una posición donde son extraídos del paquete (8) (etapa
F6) en correspondencia de la estación de descarga (S4).
En correspondencia de la estación denotada con
S4 se produce la parada del carrusel y la descarga del paquete (8)
del carrusel sobre un transportador (10) mediante un elemento de
expulsión, no descrito en detalles porque es de tipo conocido.
Después de la descarga en correspondencia de la
estación denotada con S4, el carrusel (1) comienza a girar
nuevamente y los pernos (21) se vinculan en los sectores
horizontales móviles (57) de la sección T4 del grupo de guías (13)
y son movidos por el actuador (50) a lo largo de las guías
verticales (55) (etapa F7) de modo que las barras (3) se acerquen
aún más entre sí en la dirección vertical hasta quedar, una vez más,
centradas con respecto al plano de carga (14) y a la altura en la
cual iniciaron en la etapa F1.
Sucesivamente, las barras (3), impulsadas por
los carros (11), se acercan aún más entre sí también en la dirección
horizontal y vuelven a la estación de alimentación (S1), en la
posición donde empezaron en la etapa F1, listas para recibir,
cuando se vuelve a detener el carrusel (1), el próximo segmento de
película (4).
En otra realización de la presente invención, el
grupo de guías (13) es adecuado no sólo para guiar el movimiento de
los carros (20) sino también para provocar su movimiento vertical,
substituyendo o actuando conjuntamente con los actuadores (15).
En este caso, los pernos (21) de los carros (20)
están obligados por la rotación del carrusel (1) a seguir el perfil
de las guías fijas (13), moviendo así las barras (3) con el segmento
de película (4) sobre las mismas, y producir exclusivamente la
acción de estiramiento vertical o contribuir a la acción de
estiramiento.
De manera ventajosa, esta solución es sumamente
útil para productos chicos que exigen menos potencia de estiramiento
y permiten eliminar al menos los actuadores verticales, o reducir
su cantidad, simplificando y rindiendo así más liviana la
estructura de la máquina.
La realización de la presente invención exhibida
en la figura 6 es un sistema para envolver grupos de productos
dentro de segmentos tubulares de película que comprende una máquina
adicional (1') del tipo descrito arriba conectada mediante una
cinta transportadora (26) a una máquina (1) que funciona según se ha
descrito arriba.
El transportador (26) transfiere a la estación
de emplazamiento (S3') de la segunda máquina (1') una sucesión de
grupos empaquetados (8) que se giran alrededor de un eje vertical de
90 grados con respecto a la posición en la cual fueron alimentados
hasta la estación de emplazamiento (S3) de la primera máquina
(1).
Esta realización, ventajosamente, aplica de
manera cruzada los segmentos tubulares de película a los
productos.
En la configuración mostrada en la figura 6, los
dos carruseles están dispuestos a 90 grados de modo que la
dirección de los paquetes (8') que salen del segundo carrusel está
en ángulo recto con respecto a la dirección de los grupos de
productos (7) alimentados dentro del primer carrusel.
De manera ventajosa, los dos carruseles también
podrían estar dispuestos de modo de crear una configuración
alineada, por ejemplo usando un transportador (10) orientado de modo
diferente o cambiando la dirección de rotación de los carruseles de
modo de cambiar la posición relativa de las estaciones.
En la figura 7, la estación (S1') para alimentar
los paquetes de productos (8) a la segunda máquina (1') puede
comprender una unidad (28) para formar una manija a partir de la
parte superior del segundo segmento de película (4').
Más exactamente, la unidad (28) está provista de
una pinza (29) que, después de que el paquete (8) ha sido
introducido dentro del segmento de película (4') y antes, o
simultáneamente, de que se deje contraer este segmento de película
sobre el paquete (8), aferre la porción superior del segmento de
película (4') y lo recoja como una venda.
La fricción produce que la película se quede
recogida sobre la superficie de las barras superiores (3), formando
así una manija (30) mediante la cual es posible transportar el
paquete.
Esta descripción se refiere a la envoltura de
productos (7) genéricos.
En conformidad con la presente invención, sin
embargo, los movimientos de las barras (3), guiadas por las guías
(13) o movidas directamente por los actuadores (15) se pueden
modificar para envolver la mayor cantidad de la forma y del tamaño
de los productos.
Por ejemplo, cuando los grupos de productos (7)
se componen de filas de botellas, la geometría ahusada de los
cuellos de las botellas forma una cavidad entre las dos filas de
botellas, lo cual facilita la creación de una manija (30) fácil de
asir (figura 7).
Además, durante las etapas de emplazamiento de
los grupos (7 y/u 8) dentro de los segmentos de película (4 y/o 4')
y en la posterior etapa de contracción de la película extensible,
las barras (3) pueden seguir al menos parte del perfil externo de
los grupos de productos de manera que la película se adhiera mejor a
los productos y se mejore así la estabilidad de los paquetes.
La invención que se acaba de describir
indudablemente es para aplicaciones industriales y puede ser
sometida a variantes y modificaciones sin por ello apartarse del
alcance del concepto inventivo. Asimismo, todos los detalles de la
presente invención pueden ser reemplazados por elementos
técnicamente equivalentes.
Claims (25)
1. Máquina para envolver grupos de productos (7)
con segmentos tubulares de película extensible (4), que
comprende:
- -
- un carrusel rotativo (1) provisto de una pluralidad de unidades de envolver (2) que tienen barras (3) para estirar hasta un determinado tamaño una sucesión de segmentos tubulares de película (4), alimentados a una estación (S1) para alimentar los segmentos de película;
- -
- una estación (S3) para emplazar los segmentos tubulares de película (4) estirados alrededor de respectivos grupos de productos (7) a envolver, alimentados uno detrás del otro hasta la estación de envolver (S3); y
- -
- una estación (S4) para descargar los grupos de productos (8) envueltos desde el carrusel (1);
- -
- una estación dedicada (S2) para estirar los segmentos de película (4), las barras (3) completando al menos la operación de estiramiento de los segmentos de película (4) en dicha estación dedicada (S2); la máquina estando caracterizada por el hecho que la estación dedicada (S2) está provista de actuadores (15) que mueven las barras (3) hasta que los segmentos de película (4) hayan sido completamente estirados hasta el correspondiente tamaño, los actuadores (15) siendo fijos con respecto al carrusel rotativo (1).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que comprende primeros y segundos
actuadores (15 y 32) para mover las barras (3) de modo
independiente en las direcciones vertical y horizontal.
3. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada por el hecho que los actuadores verticales (15)
están ubicados de manera de mover las barras (3) simétricamente
alrededor de un plano horizontal (14').
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada por el hecho que el plano horizontal (14')
coincide con un plano (14) para cargar/descargar los grupos de
productos (7).
5. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada por el hecho que los actuadores (32) para mover
las barras (3) horizontalmente están instalados en las unidades de
envolver (2).
6. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada por el hecho que comprende dispositivos
encoders para controlar los actuadores (32, 15).
7. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada por el hecho que cada unidad de envolver (2)
comprende cuatro actuadores horizontales independientes (32) que
actúan sobre cuatro carros móviles (11) dispuestos por pares que se
desplazan sobre guías horizontales (25) realizadas en dos carros
móviles verticalmente (20), cada carro (11) estando provisto de una
barra de estiramiento (3).
8. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada por el hecho que comprende medios para detectar
la posición y los movimientos de cada carro (11) individual de
manera de detectar la posición recíproca de cada par de barras (3)
instaladas en el respectivo carro (20).
9. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que el carrusel (1) comprende un
grupo de guías (13) que comprenden una o varias secciones
(T1-T4) situadas alrededor de al menos parte de la
circunferencia del carrusel (1) para guiar el movimiento de las
barras (3) a medida que gira el carrusel (1).
10. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada por el hecho que en correspondencia de la
estación de estiramiento (S2) el grupo de guías (13) comprende uno
o varios sectores móviles verticalmente (57) para recibir los
pernos (21) en los carros (20) y que son impulsados por actuadores
verticales (15) de modo de mover las barras (3) verticalmente y,
por ende, estirar el segmento de película (4).
11. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada por el hecho que el grupo de guías (13)
comprende al menos una sección (T3) que comprende uno o varios
perfiles de leva (59) para recibir los pernos (21) en los carros
(20) con el cometido de guiar el movimiento vertical de las barras
(3) según uno o varios recorridos predeterminados.
12. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada por el hecho que la sección de levas (T3) está
dispuesta de manera de mover las barras (3) en acercamiento
recíproco y guiar de este modo el segmento de película (4) a medida
que se contrae sobre el grupo de productos (7) a envolver.
13. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada por el hecho que el grupo de guías (13)
comprende al menos una sección (T4) que comprende sectores (57)
movidos verticalmente por motores (50).
14. Máquina según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 9 a 13, caracterizada por el
hecho que las guías (13) son adecuadas para mover activamente las
barras (3) y ejercer una fuerza de estiramiento sobre el segmento
de película (4) a medida que el carrusel (1) está girando.
15. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que las barras (3) comprenden un
rodillo loco.
16. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que las barras (3) comprenden un
rodillo motorizado (56).
17. Máquina según la reivindicación 15 o 16,
caracterizada por el hecho que los rodillos están cubiertos
con material antiadherente.
18. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la estación de estiramiento
(S2) comprende ventosas que actúan sobre la película de manera de
sostener temporáneamente la película cuando empieza a ser estirada
verticalmente, impidiendo así movimientos no deseados de la película
y un estiramiento no uniforme del segmento de película (4).
19. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que comprende medios empujadores
(22) para alimentar grupos de productos (7) a la estación de
emplazamiento (S3) y medios empujadores y/o extractores para
descargar los paquetes (8) desde el carrusel (1).
20. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que comprende placas de
estabilización (23) que actúan sobre las partes superiores de los
grupos de productos (7) mientras se están colocando dentro de un
segmento de película (4) y/o sobre los paquetes envueltos (8)
mientras se están transfiriendo desde la estación de emplazamiento
(S3) a la estación de descarga (S4).
21. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que comprende un plano (14) de
carga de productos que se mueve en acercamiento y alejamiento entre
una posición retraída y una posición avanzada que corresponde a la
posición de carga.
22. Máquina según la reivindicación 21,
caracterizada por el hecho que el movimiento de acercamiento
y alejamiento del plano (14) se logra mediante una leva plana fija
(57) que está situada en una superficie de soporte (58') y que se
vincula con un perno (59') del lado inferior del plano (14) de
manera que este último siga el perfil de la leva mientras el
carrusel (1) está girando.
23. Sistema para envolver grupos de productos
dentro de segmentos de película extensible (4) que comprende un
primer y un segundo carrusel (1 y 1') hechos en conformidad con una
o varias de las precedentes reivindicaciones, donde los carruseles
están conectados mediante una cinta transportadora (26) que alimenta
al segundo carrusel (1') con una sucesión de grupos (8) descargados
desde el primer carrusel (1), los grupos (8) siendo transferidos
por el transportador (26) a la estación de emplazamiento (S3') del
segundo carrusel (1') en una posición girada alrededor de un eje
vertical de 90 grados con respecto a la posición en la cual fueron
alimentados a la estación de emplazamiento (S3) del primer carrusel
(1), de modo que se envuelvan grupos de productos (7) en dos
segmentos tubulares de película (4 y 4') de manera cruzada.
24. Sistema según la reivindicación 23,
caracterizado por el hecho que la estación de emplazamiento
(S3') del segundo carrusel (1') comprende una unidad (28) para
realizar una manija que se compone de una porción de un segmento de
película (4').
25. Sistema según la reivindicación 24,
caracterizado por el hecho que la unidad (28) para realizar
la manija, está provista de una pinza (29) que aferra la parte
superior (30) del segmento de película (4') recogiéndolo como una
venda y formando así una manija mediante la cual es posible
transportar el paquete.
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