ES2308553T3 - Dado inalambrico autonomo. - Google Patents

Abstract

Dado (2) inalámbrico que comprende - un detector (4) de orientación para determinar una orientación del dado (2), y - un transmisor (5) conectado al detector (4) de orientación para transmitir datos de orientación del dado a un receptor (3) en uso, caracterizado porque el detector (4) de orientación comprende al menos dos detectores (6) electromecánicos, estando dispuestos los detectores (6) electromecánicos para generar potencia eléctrica para el detector (4) de orientación y el transmisor (5), y para suministrar datos de orientación basados en la gravedad.

Description

Dado inalámbrico autónomo.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dado inalámbrico que comprende un detector de orientación para determinar una orientación del dado y un transmisor conectado al detector de orientación para transmitir datos de orientación del dado al receptor.

La presente invención se refiere además a un conjunto de dado inalámbrico que comprende un dado de este tipo y un receptor para recibir y reproducir un valor tirado del dado.

Antecedentes de la invención

La patente estadounidense US-B1-6.331.145 describe un dado que puede detectar un valor tirado y utiliza un transmisor inalámbrico para comunicar el valor tirado a, por ejemplo, un sistema informático, proporcionando así al usuario la "sensación" y control sobre la tirada del dado, si se compara con juegos completamente automatizados o informatizados en los que el ordenador determina un valor tirado utilizando un generador de números aleatorios o similar. Las desventajas de este dado son que los componentes eléctricos dentro del dado reciben su energía de funcionamiento de componentes que tienen una vida útil limitada, tal como una batería, de fotocélulas, que requieren una cierta cantidad de luz, no disponible a menudo en salas de juego, o de los medios de recepción inalámbricos, que requieren un transmisor RF adicional o similar.

Un inconveniente adicional del dado de este documento es que los sensores ópticos, incorporados en cada cara del dado (o en todas las caras excepto una), se utilizan para determinar sobre qué cara del dado reposa, es decir el valor tirado corresponde al valor de la cara opuesta a la cara que comprende el fotosensor que no genera una fotocorriente. Obsérvese que este dado no funcionará apropiadamente sobre una mesa (parcialmente) transparente restringiendo por tanto los diferentes tipos de mesas que pueden utilizarse. En una realización adicional, el dado utiliza sensores de capacitancia o sensores de bobina de inducción para determinar el valor tirado, este tipo de sensores también restringe los diferentes tipos de mesas que pueden utilizarse y por lo tanto la capacidad de uso de este tipo de dado.

Sumario de la invención

La presente invención busca proporcionar un dado inalámbrico que esté dispuesto para transmitir de manera inalámbrica el valor tirado del dado a un receptor y que supere las desventajas de sistemas de la técnica anterior.

Según la presente invención, se proporciona un dado inalámbrico según el preámbulo definido anteriormente, en el que el detector de orientación comprende al menos dos detectores electromecánicos, estando dispuestos los detectores electromecánicos para generar potencia eléctrica para el detector de orientación y el transmisor, y para suministrar datos de orientación basados en la gravedad.

Esto ofrece un dado que es autosuficiente en cuanto a sus demandas de energía. El dado es muy práctico (por ejemplo no necesita ningún mantenimiento) y barato porque no es necesaria sustitución de batería. El uso de los detectores electromecánicos para la recogida de energía y detección de orientación reduce adicionalmente la complejidad del diseño y el coste de fabricación que son ventajas adicionales. Además, el uso de la acción de la gravedad para determinar la orientación es muy fiable.

Los detectores electromecánicos comprenden ménsulas micromecanizadas con sensores piezoeléctricos, en una realización adicional, que es una tecnología bien entendida, fiable y físicamente pequeña y por lo tanto adecuada para montar en un dado inalámbrico según la presente invención.

En una realización adicional, los detectores electromecánicos comprenden un elemento magnético móvil en una dirección en combinación con una bobina de detección. Esta es una implementación muy sencilla, fiable y barata de los detectores electromecánicos.

En un aspecto adicional más de la invención, el receptor está dispuesto para detectar un estado de tirada o estado de reposo del dado a partir de radiación electromagnética de una bobina de detección. Implementando la capacidad para detectar un estado de tirada o estado de reposo en el receptor, puede garantizarse la validez de una tirada.

En un aspecto adicional de la invención, el detector de orientación está dispuesto para excitar una bobina de detección después de detectar un estado de reposo del dado, para generar una señal electromagnética específica de la orientación. Esto permite la determinación del valor tirado a partir del campo magnético medido y el conocimiento anterior de la posición de las bobinas de detección dentro del dado.

Las bobinas de detección están dispuestas para recoger energía de un campo electromagnético externo en una realización adicional. Esto garantiza que está disponible una cierta cantidad mínima de energía eléctrica en el dado, lo que aumenta la facilidad de uso para el usuario.

En una realización adicional, un indicador está conectado a los detectores electromecánicos para indicar suficiente energía disponible. El indicador puede proporcionar una señal de audio o una señal visual (por ejemplo emitir luz desde cada plano de un dado) cuando el dado está cargado con suficiente energía. Esto ayuda a reducir la probabilidad de que se produzca una tirada no válida.

El conjunto de dado inalámbrico comprende, en una realización adicional más, un detector de estado para la detección de un estado de tirada o un estado de reposo del dado. El detector de estado puede utilizarse de manera ventajosa para determinar si una tirada es válida.

En un aspecto adicional de la invención, el detector de estado detecta un estado de tirada cuando los datos de orientación del dado cambian un cierto número de veces mínimo en un primer periodo de tiempo predeterminado, T_{1}, y un estado de reposo cuando los datos de orientación no cambian durante un segundo periodo de tiempo predeterminado, T_{2}, después de la detección de un estado de tirada.

El detector de estado cambia el estado de estado de reposo a tirada después de la detección de una secuencia de operaciones mágica predeterminada.

En una realización adicional, el detector de estado es externo al dado, lo que permite un diseño simplificado del interior del dado.

El detector de estado está dentro del dado, en una realización adicional, lo que reduce los requisitos de ancho de banda del transmisor y el receptor porque los datos de orientación no necesitan transmitirse desde el transmisor hasta el receptor durante una tirada para permitir al receptor determinar el estado del dado.

En una realización adicional, el transmisor inalámbrico sólo se excita en un estado de reposo después de un estado de tirada. Esto permite la minimización del uso del transmisor a un mínimo.

El receptor comprende un controlador, en una realización adicional, estando dispuesto el controlador para controlar opciones de salida sobre el dado. Esto permite el uso de medios de salida audibles o visuales sobre el dado, lo que aumenta el disfrute de jugar con el dado.

El transmisor inalámbrico está dispuesto para transmitir un identificador del dado, en una realización adicional de la presente invención. Esto permite utilizar una pluralidad de dados según la presente invención y conectar los valores tirados con un cierto dado a un cierto jugador. Una ventaja adicional de esta realización es que puede supervisarse la aleatoriedad del dado, con el fin de garantizar un juego justo en la medida en que sea posible.

Según un aspecto adicional de la presente invención, el dado comprende una entrada adicional. Esta entrada puede utilizarse para diversos fines, tales como encender el dado o seleccionar un modo de juego predeterminado.

La presente invención se utiliza de manera ventajosa como parte de un juego. Las ventajas mencionadas anteriormente pueden disfrutarse por los jugadores mientras juegan al juego.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se describirán realizaciones de la invención, sólo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los que símbolos de referencia correspondientes indican piezas correspondientes, y en los que:

la figura 1 muestra un diagrama de bloques esquemático de un dado inalámbrico según una realización de la presente invención.

La figura 2 muestra una ilustración esquemática de una disposición de ménsula piezoeléctrica según una realización de la presente invención.

La figura 3 muestra una ilustración esquemática de una disposición de ménsula electromagnética con bobina de detección según una realización de la presente invención.

La figura 4 muestra esquemáticamente un dado inalámbrico según una realización de la presente invención.

La figura 5 es una ilustración en forma de diagrama de flujo de proceso de un procedimiento para la detección y transmisión de un valor tirado de un dado según la presente invención.

La figura 6 es una ilustración en forma de diagrama de flujo de proceso de un procedimiento para la detección de tirada de dado según una realización a modo de ejemplo de la presente invención.

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Descripción detallada de las realizaciones preferidas

La figura 1 muestra esquemáticamente un conjunto 1 de dado inalámbrico según una realización de la presente invención.

El conjunto 1 de dado inalámbrico comprende un dado 2 que comprende un detector 4 de orientación. El detector 4 de orientación está conectado además a al menos dos detectores 6 electromecánicos y a un transmisor 5 inalámbrico. Un receptor 3 recibe una señal inalámbrica desde el transmisor 5 inalámbrico y visualiza un valor tirado del dado 2.

El dado 2 puede por ejemplo ser un cubo con seis superficies, cada una de las cuales representa por ejemplo un entero en el intervalo desde 1 hasta 6 o una letra. El dado 2 puede fabricarse de cualquier tipo apropiado de material comercialmente disponible que puede utilizarse para un dado normal, sin embargo, estará claro para el experto en la técnica que el tipo de material necesita adaptarse al tipo de transmisión inalámbrica que se utiliza por el transmisor 5 y el receptor 3 del conjunto 1 de dado inalámbrico y también con el tipo de los detectores 6 electromecánicos que se utilizan. Por ejemplo, el dado 2 no debería bloquear sustancialmente la radiación electromagnética puesto que dificultaría la transmisión inalámbrica desde el transmisor 5 hasta el receptor 3. En una realización adicional de la invención, el dado puede no ser un cubo, sino un poliedro de ocho caras (es decir un objeto de ocho caras tridimensional), por ejemplo.

El detector 4 de orientación está dispuesto para recibir los datos de agitación, tirada y orientación basados en la gravedad del dado 2 desde los al menos dos detectores 6 electromecánicos y determinar la orientación del dado 2. El detector 4 de orientación puede estar dispuesto además para determinar el valor tirado, es decir el valor sobre la cara superior del dado 2 en reposo después de una tirada válida (es decir el giro del dado 2 se consideraría como una tirada inválida), a partir de los datos de orientación basados en la gravedad. En una realización adicional, el detector 4 de orientación puede proporcionar los datos de orientación al transmisor 5 para la transmisión de manera inalámbrica al receptor 3. El detector 4 de orientación puede comprender circuitos de procesamiento digital, circuitos de procesamiento analógico o una combinación de ambos, y puede estar operando bajo instrucciones de software. Además, el detector 4 de orientación puede comprender cualquier tipo de almacenamiento de datos, tal como, pero no limitado a, RAM, etc., para almacenar las instrucciones de software.

El transmisor 5 inalámbrico recibe los datos de orientación desde el detector 4 de orientación y los transmite de manera inalámbrica al receptor 3 inalámbrico. En una realización preferible, el transmisor 8 inalámbrico comprende un transmisor inalámbrico de baja potencia, pequeño y ligero, por ejemplo un transmisor de radio de tipo piezo tal como se da a conocer en la publicación de patente WO02/095908. El receptor 3 está dispuesto para recibir la señal inalámbrica desde el transmisor 5 inalámbrico y puede por ejemplo comprender circuitos de procesamiento digital, circuitos de procesamiento analógico o una combinación de ambos, y puede hacerse operar bajo instrucciones de software. El receptor 3 puede comprender cualquier tipo de almacenamiento de datos, tal como, pero no limitado a, RAM, etc., para almacenar las instrucciones de software. En una realización ventajosa, el receptor 3 comprende por ejemplo un PC (Personal Computer, ordenador personal) que está ejecutando un programa de juego al que juegan uno o más jugadores y que utiliza el valor tirado del dado como uno de los parámetros de entrada aleatorios del juego para determinar su curso.

Los detectores 6 electromecánicos están dispuestos para convertir energía mecánica de los movimientos de agitación y tirada del dado 2, tal como por ejemplo durante la agitación, tirada o giro del dado 2, en energía eléctrica para proporcionar potencia al detector 4 de orientación y al transmisor 5 inalámbrico. Los detectores 6 electromecánicos están dispuestos además para proporcionar datos de orientación al detector 4 de orientación para determinar el valor tirado del dado 2. En una realización ventajosa, los detectores electromecánicos pueden comprender sensores dispuestos sustancialmente en un plano, estando dispuestos los sensores para proporcionar una señal eléctrica correspondiente a una desviación de una posición de equilibrio y dependiendo la desviación de los sensores de la orientación del plano con respecto al campo gravitatorio terrestre. Por ejemplo, los detectores 6 electromecánicos ortogonales pueden estar dispuestos dentro del dado 2 de tal manera que la posición del plano esté fija con respecto al dado 2. En este caso, los sensores pueden tener tres posibles estados con respecto al plano, es decir positivo (sensor arriba con respecto al plano), negativo (sensor abajo con respecto al plano) y cero (sensor alineado con respecto al plano), dependiendo de la orientación del dado 2. En el caso de un dado 2 que comprende un cubo con seis planos, si un detector 6 electromecánico de este tipo está dispuesto en el dado 2 de tal manera que un primer eje en el plano de los sensores es paralelo a una de las aristas del dado 2 y un segundo eje, que es perpendicular al primer eje y en el plano de los sensores, no lo es, y además un segundo detector 6 electromecánico de este tipo está dispuesto en el dado 2 de tal manera que un primer eje en el plano de los sensores es paralelo a otra de las aristas del dado 2 que es perpendicular a la arista mencionada anteriormente del dado 2, y un segundo eje, que es perpendicular al primer eje y en el plano de los sensores, no lo es, entonces sólo dos detectores 6 electromecánicos son suficientes para determinar el valor tirado del dado 2. En una realización ventajosa adicional, los planos del dado 2 pueden ser ortogonales (por ejemplo si el dado 2 comprende un poliedro de ocho caras tridimensional o un octaedro tridimensional, es decir un objeto octaédrico, o un poliedro de doce caras tridimensional) y el dado 2 puede comprender tres detectores 6 electromecánicos ortogonales, para poder proporcionar los datos de orientación tridimensionales completos del dado 2 al detector 4 de orientación.

En una realización preferida, los detectores 6 electromecánicos pueden comprender una serie de ménsulas micromecanizadas, estando unida cada ménsula a un elemento piezoeléctrico (también denominados microgeneradores). La figura 2 muestra una ilustración esquemática de una ménsula 6a micromecanizada según una realización de la presente invención. La ménsula 6a micromecanizada comprende una viga 6b rectangular, comprendiendo la viga 6b rectangular una capa 6c piezoeléctrica, estando unido un extremo de la viga 6a rectangular a una masa 6d y estando unido el otro extremo de la viga 6b rectangular a un extremo 6e que está unido fijamente al dado 2. La ménsula 6a micromecanizada está dispuesta para desviarse de su posición de equilibrio en la presencia de energía de vibración o un campo de gravedad y produce tensión en la capa 6c piezoeléctrica. Como la viga 6b rectangular está unida en un extremo, el movimiento de la masa 6d corresponde a una parte de un arco, que corresponde a sustancialmente una dirección en relación con la estructura del dado. La capa 6c piezoeléctrica convierte la tensión mecánica en una tensión eléctrica y esta disposición es por lo tanto adecuada para convertir la desviación de la masa 6d, debido por ejemplo a la agitación y tirada del dado, en energía eléctrica que puede utilizarse para suministrar potencia eléctrica a los diferentes componentes eléctricos en el dado 2 del conjunto 1 de dado inalámbrico.

El receptor 3 está dispuesto, en una realización ventajosa adicional, para detectar un estado de tirada o reposo del dado 2 que comprende bobinas de detección y elementos magnéticos. En una realización a modo de ejemplo, el receptor 3 puede estar dispuesto para recibir una magnitud y dirección de campos magnéticos proporcionados por los elementos magnéticos en las bobinas de detección en el dado 2 y determinar si un jugador está agitando el dado 2, o si el dado 2 está agitándose, tirándose, girando o en un estado de reposo.

En una realización adicional, los detectores 6 electromecánicos para recoger energía y determinar la orientación del dado 2 comprenden elementos magnéticos que están colocados de manera móvil con respecto a bobinas de detección, estando dispuestas las bobinas de detección en una posición fija con respecto al dado 2. Las bobinas de detección pueden por ejemplo ser bobinas inductivas. En este caso, la agitación y tirada del dado 2 provocarán que los elementos magnéticos se muevan con respecto a las bobinas inductivas y cambien el flujo magnético comprendido por las bobinas inductivas induciendo por tanto corrientes eléctricas en las bobinas inductivas que pueden utilizarse para alimentar los componentes eléctricos en el dado 2, tal como por ejemplo el detector 4 de orientación y el transmisor 5 inalámbrico. El detector 4 de orientación está dispuesto además para aplicar de manera alternativa una corriente eléctrica a cada bobina inductiva cuando el dado 2 está en reposo después de una tirada. Un magnetómetro mide el campo magnético del dado 2 y determina el valor tirado a partir de la dirección del campo magnético medido cuando se aplican las diferentes corrientes. Por ejemplo, si están dispuestas tres bobinas inductivas ortogonales que comprenden elementos magnéticos situados de manera móvil dentro del dado 2, de tal manera que cada bobina inductiva está dispuesta paralela a una arista del dado 2, sólo una bobina inductiva generará un campo magnético con una amplitud sustancial en la dirección vertical (es decir paralela a la normal de la mesa de juego) cuando el dado 2 está en reposo después de una tirada. El signo del campo magnético sustancialmente vertical en combinación con el conocimiento anterior de las posiciones y la polaridad de las bobinas con respecto a los planos del dado 2 determinan unívocamente el valor tirado
del dado 2.

La figura 3 muestra una ilustración esquemática de una disposición de ménsula 6f electromagnética según una realización alternativa de la presente invención. La ménsula 6f electromagnética comprende una viga en forma de U, comprendiendo la viga en forma de U una base 6g que está unida fijamente con respecto al dado 2, y comprendiendo además un primer y segundo tramos, 6i, 6j, estando un primer extremo del primer tramo y un primer extremo del segundo tramo fijamente unidos a la base 6g de la viga en forma de U, estando un segundo extremo de cada uno de los tramos 6i, 6j dispuesto para desviarse de una posición de equilibrio en la presencia de energía de vibración de por ejemplo la tirada y agitación del dado 2. Un primer par de elementos 6k, 6l magnéticos para generar un campo magnético está dispuesto para que quede intercalado el segundo extremo del primer tramo 6i y un segundo par de elementos 6m, 6n magnéticos para generar un campo magnético está dispuesto para que quede intercalado el segundo extremo del segundo tramo 6j. Una bobina 6p de detección está dispuesta fijamente con respecto al dado 2 entre el primer y el segundo par de elementos 6k-6n magnéticos, estando dispuesto un eje de bobinado de la bobina 6p inductiva paralelo a la base de la viga 6g en forma de U. La bobina 6p de detección puede ser una bobina inductiva para convertir un flujo magnético de los dos pares de elementos 6k-6n magnéticos, en corriente eléctrica. En una realización adicional, una primera dirección de los campos magnéticos de los elementos 6k-6n magnéticos es paralela al eje de bobinado de la bobina 6p de detección y el signo del campo magnético de los elementos 6k y 6m magnéticos es el mismo y de signo opuesto al signo del campo magnético de los elementos 6l y 6n magnéticos. La agitación y tirada del dado 2 provocará que los elementos magnéticos se muevan con respecto a las bobinas inductivas y cambie el flujo magnético comprendido por la bobina inductiva cambiando por tanto la corriente eléctrica en la bobina inductiva que puede utilizarse para alimentar los componentes eléctricos en el dado 2, tal como por ejemplo el detector 4 de orientación y el transmisor 5 inalámbrico. El detector 4 de orientación está dispuesto además para determinar un signo de la corriente eléctrica a través de la bobina 6p de detección de cada ménsula 6f electromagnética en el dado 2 y determina el valor tirado a partir del signo de la corriente eléctrica medida cuando el dado 2 está en reposo después de una tirada. Por ejemplo, si están dispuestas tres ménsulas 6f electromagnéticas dentro del dado 2, de tal manera que las vigas en forma de U de las tres ménsulas 6f electromagnéticas en el dado 2 son ortogonales entre sí y paralelas a uno de los planos del dado 2, la corriente eléctrica de una de las tres bobinas 6j inductivas será sustancialmente igual a cero, lo que limita los posibles valores tirados a dos. El detector 4 de orientación entonces determina el valor tirado a partir del signo de la corriente eléctrica en las dos bobinas 6p inductivas restantes. El signo de la corriente eléctrica en las dos bobinas 6p inductivas restantes en combinación con el conocimiento anterior de las posiciones y polaridad de las bobinas con respecto a los planos del dado 2 determinan unívocamente el valor tirado del dado 2. Esta realización es muy segura frente a fraudes puesto que es prácticamente imposible manipular el valor tirado que se determina mediante el detector de orientación cambiando el campo magnético que se mide por las bobinas 6p inductivas utilizando un elemento magnético externo al dado 2.

Las bobinas de detección están dispuestas para coger un campo magnético externo, en una realización adicional, y convertirlo en energía eléctrica para alimentar los componentes eléctricos en el dado 2. Haciendo esto, el dado puede colocarse en una pequeña unidad de carga, dispuesta para proporcionar un campo magnético, de modo que el dado 2 no necesita cargarse mediante agitación antes de su uso sino que en su lugar puede utilizarse inmediatamente.

En una realización adicional, los detectores 6 electromecánicos pueden comprender además medios de gestión de potencia dispuestos para regular el suministro de potencia a los diferentes componentes eléctricos en el dado 2. Por ejemplo, en la realización en la que los detectores 6 electromecánicos comprenden microgeneradores (donde un microgenerador comprende una ménsula micromecanizada con su elemento piezoeléctrico), los medios de gestión de potencia pueden comprender un procesador de potencia acoplado eléctricamente a salidas de la pluralidad de microgeneradores. El procesador de potencia puede ajustar dinámicamente sus funciones de conmutación cuando cambian las condiciones de entrada (es decir cambia la energía de vibración proporcionada al dado 2), para optimizar la potencia entregada a una carga, tal como el detector 4 de orientación, o a un depósito de almacenamiento de energía tal como por ejemplo una pequeña batería o un condensador. En una realización preferible, el detector 6 electromecánico y los medios de gestión de potencia pueden integrarse de manera monolítica en un sustrato de silicio monocristalino.

La figura 4 muestra un diagrama esquemático de un dado 2 para un conjunto 1 de dado inalámbrico según una realización adicional más de la presente invención. La figura 4 muestra un dado 2 que comprende un indicador 7 conectado a un monitor 8 de nivel de energía, el monitor 8 de nivel de energía conectado a los sensores 6 electromecánicos. El dado 2 comprende además un medio 9 de procesamiento conectado al detector 4 de orientación, el transmisor 5 inalámbrico, un receptor 10 inalámbrico, una memoria 11 y medios 12 de salida. En una realización preferida la memoria 11 es una memoria no volátil.

El monitor 8 de nivel de energía está conectado a los sensores 6 electromecánicos para supervisar la energía recogida, en una realización preferida. Los sensores 6 electromecánicos pueden por ejemplo comprender un depósito de almacenamiento de energía, por ejemplo una pequeña batería o un condensador, para almacenar la energía eléctrica recogida. El monitor 8 de nivel de energía está dispuesto para proporcionar una señal excitada al indicador 7 si el nivel de energía recogida es suficiente para operar los diferentes componentes eléctricos en el dado 2 durante una tirada, la detección posterior del valor tirado y la transmisión del valor tirado al receptor 3 por el transmisor 5. Esta característica puede ser ventajosa al comienzo de un juego cuando el nivel de energía del dado 2 podría ser bajo y el jugador debería agitar el dado 2 hasta que el indicador 7 indique que el nivel de energía es suficiente y el jugador puede entonces tirar el dado 2. El indicador 7 puede comprender medios de audio para proporcionar una señal audible al jugador para indicar que el nivel de energía es suficiente para comenzar una tirada con el dado 2. En una realización adicional, el indicador puede por ejemplo comprender medios visuales, por ejemplo un LED sobre cada plano del dado 2, para indicar, por ejemplo mediante una secuencia corta de destellos, al jugador que el dado 2 está excitado.

El conjunto 1 de dado inalámbrico puede comprender un detector de estado, estando dispuesto el detector de estado para detectar un estado de tirada, agitación o giro a partir de un número y tipo predeterminado mínimo de cambios de orientación durante un cierto periodo T_{1} de tiempo predeterminado. El número de cambios de orientación (90º) del dado se sigue a lo largo del tiempo. El estado del dado se cambia a, por ejemplo, tirada, si tiene lugar un número mínimo especificado de cambios de orientación dentro de un intervalo específico. Obsérvese que este número depende del tamaño y forma del dado así como del peso del dado. Por ejemplo, para un dado de 8 cm^{3} (2 cm de lado), la orientación cambia aproximadamente cuatro veces por segundo en la tirada, para un dado mayor el tiempo puede ser mayor. La tirada cuenta como una tirada de dado oficial si se cumplen varios requisitos: suficiente duración de tirada (por ejemplo>1 segundo), el tipo de tirada es suficientemente aleatoria (ciertos patrones de cambios de orientación no cuentan como tiradas del dado correctas, por ejemplo giro). Los requisitos específicos pueden ser configurables en la aplicación. Si la tirada del dado pasa los requisitos especificados, la orientación del dado después de lanzarlo puede proporcionarse a los medios de transmisión inalámbricos mediante el medio 9 de procesamiento para la transmisión al receptor 3 inalámbrico acoplado al controlador 13. El detector de estado detecta además un estado de reposo en el caso de una ausencia de cambios de orientación durante un cierto periodo T_{2} de tiempo predeterminado.

En una realización adicional, puede evitarse medir los casos de tirada del dado errónea por ejemplo mientras el usuario está cogiendo el dado, completando manualmente una secuencia mágica de orientaciones antes de una tirada con el fin de iniciar un caso de tirada del dado. Por ejemplo: la secuencia mágica 1-6-1-6 podría iniciar una tirada del dado. También pueden programarse diferentes secuencias mágicas para realizar elecciones de juego. En una realización adicional más, puede realizarse una elección de juego golpeando el dado 2 sobre la mesa, que se caracteriza por un valor tirado no cambiado en combinación con una aceleración y deceleración bruscas de los sensores 6 electromecánicos.

Además, el dado puede tener una entrada adicional para realizar una función dedicada. Esta es por ejemplo un interruptor 6q empotrado para permitir a un usuario encender el dado.

La figura 5 muestra un receptor 3 para un conjunto 1 de dado inalámbrico según otra realización de la presente invención. El receptor 3 está conectado a un controlador 13, el controlador conectado a un transmisor 14 y una pantalla 15. El controlador está dispuesto para proporcionar señales de salida, por ejemplo el valor de salida, al transmisor 14 para la transmisión al receptor 10 en el dado 2. El medio 9 de procesamiento en el dado 2 está dispuesto para procesar la señal de salida y visualizar por ejemplo un valor tirado sobre los medios 12 de salida del dado 2.

El detector de estado puede ser externo al dado 2, en una realización adicional. Por ejemplo, el detector de estado puede estar comprendido en el controlador 13 acoplado al receptor 3.

En una realización adicional, el medio 9 de procesamiento puede comprender el detector de estado, dentro del dado 2. El detector de estado puede implementarse en instrucciones de hardware o software en la memoria 11 del medio 9 de procesamiento en el dado 2. En esta realización, el transmisor 5 puede excitarse para transmitir el valor tirado después de que se consiga el estado de reposo después de una tirada válida, esta será una implementación eficiente en energía.

En una realización adicional, pueden utilizarse varios dados 2 en un juego y la memoria 11 de cada dado 2 comprende un identificador único. El identificador puede transmitirse al receptor 3 y el controlador 13 está dispuesto para identificar qué dado 2 envió el valor tirado al receptor 3 y atribuye al jugador apropiado el valor tirado recibido. También, puede supervisarse la aleatoriedad de cada uno de los dados 2 para garantizar una competición justa entre los jugadores. La superficie exterior del dado 2 puede tener un código de colores, en una realización adicional, de modo que los jugadores pueden determinar visualmente cuál de los dados 2 es su dado 2. En una realización adicional, el transmisor 5 inalámbrico en el dado 2 comprende seis etiquetas RFID (Radio Frequency Identifier, identificador de radiofrecuencia) de las cuales sólo la etiqueta RFID que corresponde al valor tirado se habilita por el medio 9 de procesamiento después de que se completa la acción de tirada. Posteriormente, se interroga al dado 2 mediante un interrogador RFID en el receptor 3.

El controlador 13 puede estar dispuesto, en una realización ventajosa adicional, para proporcionar secuencias "mágicas" predeterminadas al transmisor 14 para la transmisión al receptor 10 del dado 2. El medio 9 de procesamiento puede estar dispuesto para almacenar las secuencias mágicas en la memoria 11, para comparar los datos de orientación del detector 4 de orientación con las secuencias mágicas, y proporcionar una señal predeterminada, tal como un indicador de secuencia mágica, al transmisor 5 para la transmisión al receptor 3. Haciendo esto, el controlador 13 puede iniciar ciertas elecciones de juego.

La pantalla 15 puede estar dispuesta para presentar una animación de uno o más dados 2. La calidad de los gráficos que representan el dado 2 en la pantalla varía desde seis LED hasta una animación en 3D completa del dado 2. Como alternativa a visualizar el valor tirado del dado, el valor podría reproducirse acústicamente, por ejemplo a través de síntesis de voz.

En una realización adicional, el dado 2 comprende medios 12 de salida conectados al medio 9 de procesamiento, estando dispuestos los medios 12 de salida para recibir el valor tirado desde el medio 9 de procesamiento y hacerlos observables por el(los) jugador(es). Los medios 12 de salida pueden proporcionar una señal de audio que indique claramente el valor tirado. Esta realización es particularmente atractiva para los discapacitados visuales. En una realización adicional, los medios de salida pueden mostrar el valor tirado en minipantallas que se montan sobre las diferentes caras del dado 2. Haciendo esto, el usuario del dado puede observar inmediatamente el valor tirado, lo que aumenta el entretenimiento del usuario cuando juega con el dado.

La figura 6 es una ilustración de un diagrama de flujo de proceso de un procedimiento para la detección de tirada del dado según una realización a modo de ejemplo de la presente invención. El procedimiento empieza en el bloque 17 cuando esté disponible suficiente energía eléctrica para completar un arranque del medio 9 de procesamiento en el dado 2. La energía eléctrica requerida puede generarse agitando el dado 2 y convirtiendo la energía mecánica en energía eléctrica tal como se describió anteriormente, o mediante bobinas inductivas dentro del dado 2 que cogen de un campo magnético externo. En el bloque 18 de función, el medio 9 de procesamiento comprueba si la suma del nivel de energía actual y la energía de recogida mínima de una tirada del dado 2 es suficiente para suministrar la energía necesaria para la determinación del valor tirado después de una tirada, proporcionando el valor tirado al transmisor 5 y la posterior transmisión del valor tirado al receptor 3. El procedimiento continúa en bucle de vuelta al bloque 18 si el nivel de energía no cumple los criterios mencionados anteriormente. Obsérvese que al dado 2 puede agotársele la energía si no se agita, tira, gira o no tiene campo de energía externo del que coger energía.

A continuación, el procedimiento supervisa los cambios de orientación durante un periodo T_{1} de tiempo en el bloque 20. El procedimiento comprueba en el bloque 21 si se introdujo una secuencia mágica comparando los datos de orientación de los T segundos con secuencias mágicas almacenadas en la memoria 11. Si el jugador introdujo manualmente una secuencia mágica, por ejemplo una elección de juego, la secuencia mágica se proporciona al receptor 3 (bloque 22) y el procedimiento vuelve al bloque 18 y comprueba la energía. Si no se introdujo ninguna secuencia mágica, el procedimiento continúa hasta el bloque 23 y comprueba si la tirada fue válida o si el jugador estaba simplemente agitando o girando el dado 2.

Se observa que los bloques 20 a 22 de la figura 4 son etapas opcionales, que pueden omitirse en una realización específica.

Si no se completó ninguna tirada válida, el procedimiento vuelve en bucle al bloque 23 y continúa comprobando si se completó una tirada válida. Obsérvese que la memoria 11 que almacena los datos de orientación funciona como un registro de desplazamiento, borrando continuamente los datos de orientación más viejos, sustituyéndolos con los últimos datos de orientación, y el medio 9 de procesamiento determina el estado del dado analizando los datos de orientación recopilados en el periodo T_{1} de tiempo más reciente. Si se completó una tirada válida, el procedimiento continúa hasta el bloque 24 en el que se verifica el estado de reposo comprobando si los datos de orientación del detector 4 de orientación no cambian durante un periodo T_{2} de tiempo predeterminado. Si no es este el caso, se repite el procedimiento del bloque 24 de función. Si el dado 2 está en estado de reposo, el valor tirado se determinará en el bloque 25 y el valor tirado del dado 2 y el identificador del dado 2 se transmiten al receptor 3.

Los expertos en la técnica apreciarán además que el alcance de la presente invención no está limitado por las realizaciones que se han mostrado y descrito en particular en el presente documento anteriormente, sino por las reivindicaciones tal como se adjuntan a continuación en el presente documento.

Claims (17)

1. Dado (2) inalámbrico que comprende

- un detector (4) de orientación para determinar una orientación del dado (2), y

- un transmisor (5) conectado al detector (4) de orientación para transmitir datos de orientación del dado a un receptor (3) en uso,

caracterizado porque el detector (4) de orientación comprende al menos dos detectores (6) electromecánicos, estando dispuestos los detectores (6) electromecánicos para generar potencia eléctrica para el detector (4) de orientación y el transmisor (5), y para suministrar datos de orientación basados en la gravedad.

2. Dado (2) inalámbrico según la reivindicación 1, en el que los detectores (6) electromecánicos comprenden ménsulas (6a) micromecanizadas con sensores (6c) piezoeléctricos.

3. Dado (2) inalámbrico según la reivindicación 1, en el que los detectores (6) electromecánicos comprenden un elemento (6k) magnético móvil en una dirección en combinación con una bobina (6p) de detección.

4. Dado (2) inalámbrico según la reivindicación 3, en el que el detector (4) de orientación está dispuesto para excitar la bobina de detección después de detectar un estado de reposo del dado (2), para generar una señal electromagnética específica de la orientación.

5. Dado (2) inalámbrico según la reivindicación 3, en el que la bobina de detección está dispuesta para coger energía de un campo electromagnético externo.

6. Dado (2) inalámbrico según la reivindicación 1, en el que un indicador está conectado a los detectores (6) electromecánicos para indicar suficiente energía disponible.

7. Dado (2) inalámbrico según la reivindicación 1, en el que el dado comprende un detector de estado para la detección de un estado de tirada o un estado de reposo.

8. Dado (2) inalámbrico según la reivindicación 7, en el que el dado está dispuesto para excitar sólo el transmisor (5) inalámbrico en un estado de reposo después de un estado de tirada.

9. Dado (2) inalámbrico según la reivindicación 1, en el que el transmisor (5) inalámbrico está dispuesto para transmitir una señal identificadora del dado (2).

10. Dado (2) inalámbrico según la reivindicación 1, en el que el dado (2) comprende una entrada (6q) adicional.

11. Conjunto (1) de dado inalámbrico que comprende un dado (2) según la reivindicación 1 y un receptor (3) para recibir y reproducir un valor tirado del dado (2).

12. Conjunto (1) de dado inalámbrico según la reivindicación 11, en el que los detectores (6) electromecánicos del dado (2) comprenden un elemento (6k) magnético móvil en una dirección en combinación con una bobina (6p) de detección, y en el que el receptor (3) está dispuesto para detectar un estado de tirada o estado de reposo del dado a partir de la radiación electromagnética de la bobina de detección.

13. Conjunto (1) de dado inalámbrico según la reivindicación 11, en el que el receptor (3) comprende además un detector (13) de estado para la detección de un estado de tirada o un estado de reposo del dado (2).

14. Conjunto (1) de dado inalámbrico según la reivindicación 13, en el que el detector (13) de estado detecta un estado de tirada cuando los datos de orientación del dado cambian un número de veces mínimo predeterminado en un primer periodo de tiempo predeterminado, T_{1}, y un estado de reposo cuando los datos de orientación no cambian durante un segundo periodo de tiempo predeterminado, T_{2}.

15. Conjunto (1) de dado inalámbrico según la reivindicación 11, en el que el detector (13) de estado cambia de estado de reposo a estado de tirada después de la detección de una secuencia de operaciones predeterminada.

16. Conjunto (1) de dado inalámbrico según la reivindicación 11, en el que el receptor (3) está acoplado a un controlador (3), estando dispuesto el controlador para controlar opciones de salida sobre el dado (2).

17. Juego que comprende al menos un conjunto (1) de dado inalámbrico según la reivindicación 11.