ES2347018T3 - Concepto para la activacion de un disipostivo de juego. - Google Patents
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Abstract
Pelota de juego (100) con las siguientes características: un sensor de campo magnético (300); un dispositivo lector (310) para la lectura del sensor de campo magnético; un emisor de radio (360) para el envío de los valores de campo magnético leídos; un captador de señal de activación (320) para captar una señal de activación (130), de manera que se pone en marcha una activación cuando una intensidad de campo magnético leída supera un valor de umbral; y un dispositivo de control (330) para controlar el dispositivo lector (310), de manera que cuando, a causa de la señal de activación (130) se detecta una activación, se efectuará la lectura con una primera velocidad de exploración y cuando no se capta ninguna activación se efectuará la lectura con una segunda velocidad de exploración, más reducida.
Description
Concepto para la activación de un dispositivo de
juego.
La presente invención se refiere a un concepto
para la activación de un dispositivo de juego, tal como, en
especial, para la activación de una pelota de fútbol que se puede
utilizar en un juego de fútbol.
Múltiples tareas, tales como, por ejemplo, la
determinación de la posición de la pelota en un juego de fútbol,
parten del conocimiento de las posiciones y/o de la orientación de
los objetos. En un juego de fútbol, uno de los temas de mayor
discusión es si, en situaciones críticas, la pelota ha superado o no
la línea de la portería. Para ello es necesario que se pueda medir
la posición de la pelota en la línea de la portería con una
exactitud aproximada de \pm1,5 cm.
La determinación de posición, o bien el
posicionado de la pelota, puede tener lugar, por ejemplo, mediante
campos magnéticos, que pueden ser generados en las proximidades de
la portería, por ejemplo, mediante bobinas y/o en los postes de la
portería. Si el dispositivo de juego, por ejemplo una pelota,
dispone de un sensor de campo magnético, el determinar la
intensidad del campo magnético generado por las bobinas puede llevar
a la determinación de si la pelota ha superado o no la línea de
portería.
Puesto que en un partido de fútbol la velocidad
de la pelota puede llegar a los 140 km/h, para la medición de
posición, a efectos de medición para determinar una situación de
gol, se debe poder determinar de manera muy exacta la posición de
la pelota, especialmente en las proximidades de la portería. Esto
requiere, por ejemplo, la activación de un lector a una velocidad
de exploración elevada para efectuar la lectura de un sensor
magnético, para una medición detallada y exacta del campo magnético
en la zona de la portería.
En el estado de la técnica se ha dado a conocer
anteriormente el activar un sensor previsto en una pelota para la
medición del campo magnético terrestre cuando mediante un segundo
conmutador de aceleración de la Tierra de tipo mecánico (conmutador
de fuerza g) se detecta el giro de la pelota (US 6.151.563). Este
procedimiento no posibilita, no obstante, la activación a una
velocidad de exploración rápida de un lector para efectuar la
lectura de un sensor de campo magnético para una medición detallada
y exacta del campo magnético en la zona de la portería.
El objetivo de la presente invención consiste en
dar a conocer un concepto funcional y sencillo para la activación a
una elevada velocidad de exploración de un lector para efectuar la
lectura de un sensor de campo magnético para una medición detallada
y exacta del campo magnético en la zona de la portería.
Este objetivo se consigue mediante las
características de las reivindicaciones independientes.
Se dan a conocer formas de realización
preferentes en las reivindicaciones dependientes.
La base de la presente invención consiste en que
un dispositivo electrónico en un aparato de juego, o bien en una
pelota de juego, en la proximidad de una portería o bien en la
propia portería, será activado mediante una señal de activación en
la portería, para posibilitar de esta manera, por ejemplo, una
medición muy exacta de la posición del dispositivo de juego, o bien
de la pelota de juego.
De acuerdo con un primer ejemplo de realización
de la presente invención, un aparato de juego, o bien una pelota,
pueden ser activados en las proximidades de la portería por medio de
un campo magnético. En este caso, el campo magnético en la portería
será establecido, por ejemplo, mediante bobinas en o sobre los
postes o travesaños de la portería y/o por detrás de la misma. Si
la pelota llega a las proximidades de la portería, ello será
detectado mediante un sensor de campo magnético integrado en la
pelota, de manera que la pelota, por fuera de un determinado
alcance de la señal de activación, o bien del campo magnético, lleva
a cabo mediciones del campo magnético, por ejemplo, con una
velocidad de exploración reducida, para ahorrar corriente eléctrica.
Tan pronto como el campo magnético generado por las bobinas es
medido en la portería, se conmuta un sistema de medición, o bien un
dispositivo electrónico, en la pelota, a una velocidad de
exploración más elevada para recibir datos de medición referentes
al campo magnético en periodos de tiempo más cortos, y de esta
manera con mayor precisión.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente
invención, la velocidad de exploración más elevada del dispositivo
electrónico de la pelota puede ser activada mediante una señal de
radio, en especial una señal de radio débil, en las proximidades de
la portería; además, en las proximidades de la portería o en la
propia portería se ha dispuesto un emisor de radio para enviar la
señal de radio para la activación de la pelota. De acuerdo con este
aspecto, la pelota presenta un receptor de radio adaptado a la señal
de radio.
En el concepto de la invención, la detección del
campo magnético, en especial una detección del campo magnético de
alta exactitud, se conmutará solamente en caso de que sea necesario.
Este es el caso, por ejemplo, cuando la pelota se encuentra en las
proximidades de la portería. Si la pelota se encuentra fuera del
alcance del campo magnético existente en la portería, el
dispositivo electrónico de la pelota será llevado a una modalidad
de ahorro de energía, por ejemplo, con una velocidad de exploración
menor.
En la modalidad de ahorro de energía, de acuerdo
con un ejemplo de realización la pelota efectúa la medición de
manera continuada, pero con gran ahorro de corriente, con una
velocidad reducida de exploración, del campo magnético predominante
en el lugar en que se encuentra la pelota, que fuera de la portería
puede ser, por ejemplo, el campo magnético terrestre. Tal como ya
se ha dado a conocer con anterioridad, el campo magnético generado
por las bobinas para el reconocimiento de la portería, o bien la
señal de radio para la activación, pueden ser detectados solamente
a una distancia relativamente pequeña de la portería. Tan pronto
como la pelota, o bien el receptor de radio o el sensor de campo
magnético existente en la pelota, capta dicho campo magnético, o
bien la señal de radio, se conmutará a una velocidad de exploración
más elevada o máxima del dispositivo electrónico de la pelota.
Una ventaja de la presente invención consiste en
el hecho de que solamente se lleva a cabo la activación del
dispositivo electrónico para la captación de alta definición de un
campo magnético cuando ello es necesario. De este modo, se puede
ahorrar energía en los periodos de tiempo en los que no es necesaria
una medición muy exacta y, de esta manera, se consigue una vida
útil más prolongada de la batería que facilita la energía a la
pelota.
A continuación, se explicarán ejemplos de
realización preferentes de la presente invención teniendo en cuenta
los dibujos adjuntos. En los dibujos:
La figura 1 muestra una representación
esquemática de una pelota en la zona de una portería para
explicación del concepto de la invención;
La figura 2 es un diagrama de flujo para la
explicación de un procedimiento para la activación de una pelota de
juego, de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente
invención;
La figura 3 muestra una pelota de juego, de
acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención;
y
Las figuras 4a y 4b muestran dos ejemplos de
realización de un captador de señal de activación.
En referencia a la presente descripción, se debe
tener en cuenta que en ejemplos de realización distintos, los
elementos funcionales iguales o que tienen igual funcionamiento
presentan iguales numerales de referencia y, por lo tanto, las
descripciones de dichos elementos funcionales son intercambiables
entre sí en los siguientes ejemplos de realización que se han
mostrado.
La figura 1 muestra una pelota de juego (100) en
las proximidades inmediatas de una portería de fútbol (110), la
cual se encuentra sobre una línea de portería (120). En un espacio
predefinido alrededor de la portería (110) se puede captar una
señal de activación (130) procedente de la pelota (100) para activar
un dispositivo de medición en la pelota de juego (100), o bien para
aumentar la velocidad de exploración del dispositivo electrónico de
medición.
De acuerdo con ejemplos de realización, la señal
de activación (130) puede ser un campo magnético, en especial, un
campo magnético alterno distinto del campo eléctrico terrestre, el
cual es medible en una zona predeterminada alrededor de la portería
(110). En este caso, el campo magnético generado, por ejemplo, por
las bobinas (110) dispuestas sobre la portería, puede ser utilizado
para una decisión relacionada con la portería, es decir, para la
decisión de si la pelota (100) ha sobrepasado la línea de portería
(120).
De acuerdo con otro ejemplo de realización, la
señal de activación (130) puede ser también una señal de radio
débil que se puede captar en una zona predeterminada alrededor de la
portería (110). Además, se encuentra en las proximidades de la
portería (110), a título de ejemplo, un emisor de radio apropiado
para enviar la señal de radio.
Si la señal de activación (130) consiste en un
campo magnético generado por las bobinas de la portería, o una
señal de radio, ello tiene efectos sobre el dispositivo electrónico
de la pelota (100). A continuación, se explicarán diferentes
ejemplos de realización de la pelota de juego (100), de acuerdo con
la presente invención, haciendo referencia a las figuras 3 y 4. En
ellas se explicará de manera más detallada un procedimiento, según
la figura 2, para la activación de la pelota de juego (100), de
acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención.
En una etapa (S200) se captará por la pelota
(100) una señal de activación (130) de la misma, la cual, tal como
se ha descrito en lo anterior, puede consistir en un campo magnético
o en una señal de radio. En una etapa subsiguiente (S210), en base
a la señal de activación (130), se activará un dispositivo lector
para efectuar la lectura de un sensor de campo magnético de la
pelota.
Si la señal de activación (130) es una señal de
radio, de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente
invención, se puede conmutar el lector para efectuar la lectura del
sensor de campo magnético en caso de existencia de señal de radio,
o bien se puede variar la velocidad de exploración del dispositivo
de lectura pasando a una velocidad más elevada.
Para el caso de que la señal de activación (130)
consiste en un campo magnético generado por bobinas situadas en la
portería (110), se pasa por dos etapas adicionales (S180) y (S190)
anteriores a la etapa (200). En la etapa (S180), la pelota mide,
con una velocidad de exploración más reducida de ahorro energético,
un campo magnético circundante con el sensor de campo magnético
integrado en la pelota, a efectos de leer los valores medidos por
el sensor de campo magnético en la etapa (S190) con un dispositivo
de lectura. Solamente cuando los valores del campo magnético, o
bien los valores de intensidad del campo magnético, se detectan por
encima de un determinado valor de umbral se producirá la activación
de la pelota o bien la activación de la velocidad de exploración
mas elevada. En este caso, el primer valor umbral puede ser, de
acuerdo con ejemplos de realización, superior a una magnitud del
campo magnético terrestre en la superficie terrestre en el lugar en
que se encuentra la pelota de juego (100). En la superficie
terrestre, el campo magnético es relativamente débil. Varía entre
60 microtesla en los polos y unos 30 microtesla en el ecuador. En
Europa central, es aproximadamente de 48 microtesla, de manera que
aproximadamente 20 microtesla se manifiestan en dirección horizontal
y aproximadamente 44 microtesla en dirección vertical. De acuerdo
con ejemplos de realización, se tiene, por lo tanto, un rango de
valores apropiados para el primer umbral de 40 a 70 microtesla. Un
campo magnético alterno puede ser detectado a base de su
frecuencia, incluso para intensidades de campo más reducidas, casi
como campo de modulación del campo magnético terrestre.
Una pelota de juego (100), de acuerdo con
ejemplos de realización de la presente invención, para la
realización del procedimiento mostrado esquemáticamente en la figura
2, se ha mostrado en la figura 3.
La pelota de juego (100) presenta un sensor de
campo magnético (300), un dispositivo de lectura (310) para la
lectura del sensor de campo magnético, un captador de señal de
activación (320) para captar una señal de activación (130) y un
control (330) para controlar el dispositivo de lectura (310).
El captador de señal de activación (320) está
acoplado con el dispositivo de control (330), de manera que en caso
de existencia de una señal de activación (130), el lector (310) del
sensor de campo magnético (300) lee con una primera velocidad de
exploración, y en el caso de que no exista señal de activación, el
lector (310) del sensor de campo magnético efectúa la lectura con
una segunda velocidad de exploración, más reducida. En este caso,
el control (330) desempeña el control de la velocidad de exploración
del dispositivo de lectura (310). De acuerdo con ejemplos de
realización, el control (330) está constituido para que la primera
velocidad de exploración sea, como mínimo, diez veces superior,
preferentemente un mínimo de 100 veces superior que la segunda
velocidad de exploración.
De acuerdo con ejemplos de realización, el
sensor de campo magnético (300) es un sensor magnético
tridimensional, es decir, puede medir componentes de intensidad de
campo magnético (H_{x}, H_{y}, H_{z}) correspondientes a las
tres coordenadas espaciales (x, y, z), que más adelante se pueden
utilizar también para la determinación de la magnitud de la
intensidad de campo, de acuerdo con la ecuación
El sensor de campo magnético (300) puede
presentar sensores Hall o elementos
magneto-resistentes. Además, en el sensor de campo
magnético (300) puede estar integrado un convertidor
analógico-digital.
Para el caso de que la pelota (100) es activada
por medio del campo magnético generado por las bobinas existentes
en la zona de la portería, el captador de señal de activación (320)
está acoplado con el sensor de campo magnético (300) o con el
dispositivo de lectura (310) para la lectura del sensor de campo
magnético, tal como se ha mostrado por las designaciones (340) ó
(350). En este caso, el captador de señal de activación (320)
comprende, de acuerdo con ejemplos de realización, un dispositivo
para comparar los valores de campo magnético medidos por el sensor
de campo magnético (300) como señal de activación (130) con el
primer valor de umbral, tal como se ha mostrado esquemáticamente en
la figura 4a. En este caso, el dispositivo de comparación puede ser
un dispositivo de determinación de valor umbral.
La figura 4a muestra un captador de señal de
activación (320) con un dispositivo de determinación de valor
umbral (400), de manera que en una entrada del captador de señal de
activación (320) o bien del dispositivo de determinación de valor
umbral (400) se realizan valores de medición de intensidad de campo
(410). Estos valores de medición de intensidad de campo pueden ser
enviados directamente desde el sensor de campo magnético (300) con
intermedio del tramo de acoplamiento (340) al captador de señal de
activación (320) o bien desde el lector (310) con intermedio del
tramo de acoplamiento (350). De acuerdo con ejemplos de realización,
los valores de medición de intensidad de campo (410) corresponden a
la magnitud |H| del campo magnético medido del lugar en que se
encuentra la pelota (100). Si la intensidad de campo magnético
medida se encuentra por encima del primer valor de umbral, se
transmitirá una señal al control (330), de forma que dicho control
(330) gobierna el dispositivo de lectura (310) para la lectura del
sensor de campo magnético (300), con una velocidad de exploración
más elevada que si no existe señal de radio.
Para el caso de un campo magnético alternativo
cómo señal de activación, el dispositivo de determinación de valor
de umbral (400) puede comprobar también la existencia de una
frecuencia en los valores de medición de intensidad de campo
magnético.
Si la activación de la pelota o bien el cambio
de velocidad de exploración en el lugar en base a una señal de
radio como señal de activación (130), el captador de señal de
activación (320) presenta, de acuerdo con ejemplos de realización,
además, un captador de radio para recibir la señal de radio como
señal de evaluación, tal como se ha mostrado esquemáticamente en la
figura 4b.
La figura 4b muestra un captador de señal de
activación (320) con un receptor de radio (420). De esta manera, el
receptor de radio (420) puede ser constituido de manera muy simple
para llevar a cabo, por ejemplo, solamente una detección de
potencia RF en un rango de frecuencia predeterminado. Si la potencia
RF recibida se encuentra en la banda de frecuencia prevista para la
señal de radio sobre un primer valor de umbral de potencia RF, se
transmitirá una señal al control (330), de manera que dicho control
(330) gobernará el lector (310) para la lectura del sensor de campo
magnético (300), con una mayor velocidad de exploración que si no
existiera la señal de radio. También, en este caso, el captador de
señal de activación (320) puede presentar un dispositivo para la
determinación del valor de umbral para el caso de superar un valor
de umbral de potencia RF, enviar la señal al control (330).
Cuando se detecta una activación en base a la
existencia de una señal de activación, es decir, un campo magnético
o una señal de radio, se leerá el sensor de campo magnético (300)
con una primera velocidad de exploración, y cuando no se capta
activación alguna, el sensor de campo magnético (300) será leído con
una segunda velocidad de exploración más reducida. En el caso de la
activación mediante una señal de radio, la segunda velocidad de
exploración puede ser nula, es decir, para el caso de que no exista
señal de activación, no se llevará a cabo medición alguna del campo
magnético.
De acuerdo con la presente invención, la pelota
de juego (100) presenta además un emisor de radio para enviar los
valores de campo magnético leídos a un dispositivo central de
evaluación, tal como se ha mostrado por el numeral (360). El
dispositivo central de evaluación puede entonces, mediante los
valores de campo magnético, llegar, por ejemplo, a una decisión
referente a la portería.
Además, la pelota de juego (100) puede presentar
también una memoria o dispositivo de almacenamiento para almacenar
los valores de campo magnético que se han leído. De esta manera, por
ejemplo, después del final del partido o después de una situación
determinada de portería, se puede decidir si se ha traspasado la
portería o no mediante la lectura de la memoria.
De manera resumida, el concepto de la presente
invención consigue la posibilidad de activación de un dispositivo
de juego, en especial una pelota de juego en las proximidades de una
portería con intermedio de una señal de activación, la cual puede
ser, por ejemplo, una señal de radio débil en la zona de la portería
o un campo magnético de bobinas dispuestas en la portería. Además,
la pelota, según los ejemplos de realización, presenta un
dispositivo de evaluación de la señal de activación que recibe, como
señal de activación, los valores de campo magnético (410) con una
reducida velocidad de exploración procedente del sensor de campo
magnético (300) o del lector de campo magnético (310), o la señal
de radio como señal de activación y en base a ello, el dispositivo
de control (330) aumenta la velocidad de exploración del sistema de
medición del campo magnético situado en la pelota en las
proximidades de la portería.
De acuerdo con un ejemplo de realización de la
presente invención, el sensor de campo magnético (300), si no
existe señal de activación (130), es leído cada 100 milisegundos
(ms). Tan pronto como se identifica la señal de activación de la
pelota (100) o bien del dispositivo de evaluación de la señal de
actividad (320), el sensor de campo magnético (300) será leído, por
ejemplo con transcursos de tiempo menores de 1 ms.
En el concepto, según la invención, se pasa a
una velocidad de exploración más elevada solamente durante un corto
periodo de tiempo, a saber, aquel durante el que se puede recibir la
señal de activación (130) (campo magnético, señal de radio),
procedente de la pelota (100), para ahorrar energía. Cuando la
pelota (100) no recibe señal de activación durante un largo periodo
de tiempo, por ejemplo durante el día, el mando (330) controla la
velocidad de exploración del sensor magnético (300), por ejemplo, de
forma tal que solamente se leen los valores de medición cada 10
segundos.
De esta manera, se puede reducir, de manera
adicional, el consumo de energía de la pelota, puesto que, de
acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, se
puede consultar la situación de la batería de la pelota (100), se
asegura que la velocidad de exploración en la pelota (100) queda
ajustada nuevamente al inicio del juego, por ejemplo, a 100
milisegundos o bien 10 Hz.
De acuerdo con un ejemplo de realización de la
presente invención, el suministro de corriente en la pelota (100)
puede ser previsto, por ejemplo, para 300 horas de tiempo efectivo
de juego. En su estado de funcionamiento designado como "Power
down" (potencia reducida), la duración de vida útil de la batería
de la pelota (100) puede ser ajustada, por ejemplo, a tres años.
Mediante la utilización de una batería se puede prescindir por
completo de una técnica engorrosa de carga para un acumulador.
En este punto se debe explicar que el suministro
de energía de la pelota (100) puede tener lugar naturalmente sin
batería, mediante acumuladores, los cuales pueden ser cargados, por
ejemplo, mediante procesos naturales, tales como la recepción de
luz o el movimiento. Esto puede tener lugar, por ejemplo, mediante
inducción en una bobina. No obstante, ello requeriría técnicas de
carga relativamente complejas.
Con el concepto objeto de la invención, no se
puede reconocer cuantas pelotas están en juego. La puesta en juego
de la pelota en el campo de juego no puede ser reconocida. Solamente
cuando la pelota (100) llega a las proximidades directas de la
portería (110) se reconoce a la misma como pelota de juego. En este
caso, se pueden identificar, de todos modos, posiciones por detrás
de la portería. Si la pelota atraviesa la línea de portería (120),
se puede reconocer la portería y se puede mostrar. El reconocimiento
de si la pelota se encuentra detrás de la portería puede tener
lugar, por ejemplo, porque en este caso la intensidad de campo de
una bobina por detrás de la portería es incomparablemente elevada
con respecto a la intensidad de campo de las bobinas en los
largueros y travesaños de la misma. Para reconocer este hecho, la
pelota o el dispositivo captador de señal de activación (320)
presenta, según ejemplos de realización, un dispositivo para
comparar los valores del campo magnético con un segundo valor de
umbral superior al primer valor de umbral para evitar la activación
o la conmutación en caso de superar el segundo valor de umbral. En
caso de que se supere el segundo valor de umbral, ello es
indicación de que la pelota se encuentra detrás de la portería. Este
concepto puede ser utilizado también en la activación mediante una
señal de radio, de manera que el emisor de la señal de radio estará
situado detrás de la portería y, por lo tanto, se puede medir detrás
de la portería una intensidad de campo de la señal de radio
superior a la existente por delante de la portería. Además, la
pelota o el dispositivo captador de señal de activación (320)
presenta, de acuerdo con ejemplos de realización, un dispositivo
para la comparación de la potencia de radio recibida por el
receptor (420) con un segundo valor de umbral de potencia RF,
superior al primer valor de umbral de potencia RF, para evitar la
activación al superar el segundo valor de umbral.
Finalmente, se debe indicar además que la
presente invención no está limitada a los correspondientes
componentes de la pelota de juego (100) o al procedimiento que se
ha explicado y que dichos componentes y procedimientos pueden
variar. Los conceptos que se han utilizado están destinados
solamente a describir formas de realización específicas y no se
utilizarán de forma limitativa. Cuando en la descripción y en las
reivindicaciones se utilizan el singular o artículo indeterminado,
éstos se referirán a los plurales de estos elementos, siempre que
la interpretación global no tenga un claro significado distinto. Lo
mismo es válido en sentido inverso.
Dependiendo de las peculiaridades, los
procedimientos, según la invención, pueden ser implementados en
hardware o en software. La implementación puede tener lugar
mediante un medio de almacenamiento digital, por ejemplo, un
disquete o CD con señales de control legibles electrónicamente, que
puede funcionar conjuntamente con un sistema de ordenador
programable, que llevará a cabo el correspondiente procedimiento. De
manera global, la invención comprende también un producto de
programa de ordenador con un código de programa almacenado en un
soporte legible por máquina para la realización del procedimiento de
la invención, cuando el producto de programa de ordenador es
ejecutado en un ordenador y/o un microcontrolador. En otras
palabras, la presente invención se puede llevar a cabo asimismo
como programa de ordenador, con un código de programa para la
realización del procedimiento para la activación de la pelota,
cuando el programa de ordenador es ejecutado en un ordenador y/o un
microcontrolador.
Claims (13)
1. Pelota de juego (100) con las siguientes
características:
un sensor de campo magnético (300);
un dispositivo lector (310) para la lectura del
sensor de campo magnético;
un emisor de radio (360) para el envío de los
valores de campo magnético leídos;
un captador de señal de activación (320) para
captar una señal de activación (130), de manera que se pone en
marcha una activación cuando una intensidad de campo magnético leída
supera un valor de umbral; y
un dispositivo de control (330) para controlar
el dispositivo lector (310), de manera que cuando, a causa de la
señal de activación (130) se detecta una activación, se efectuará la
lectura con una primera velocidad de exploración y cuando no se
capta ninguna activación se efectuará la lectura con una segunda
velocidad de exploración, más reducida.
2. Pelota de juego (100) con las siguientes
características:
un sensor de campo magnético (300);
un dispositivo lector (310) para la lectura del
sensor de campo magnético;
un emisor de radio (360) para el envío de los
valores de campo magnético leídos;
un captador de señal de activación (320) para
captar una señal de activación (130), de manera que se pone en
marcha una activación cuando la potencia de radio recibida por un
receptor de radio (420) supera un valor de umbral; y
un dispositivo de control (330) para controlar
el dispositivo lector (310), de manera que cuando, a causa de la
señal de activación (130) se detecta una activación, se efectuará la
lectura con una primera velocidad de exploración y cuando no se
capta ninguna activación se efectuará la lectura con una segunda
velocidad de exploración menor.
3. Pelota de juego, según la reivindicación 1,
en la que el sensor de campo magnético (300) es un sensor de campo
magnético tridimensional.
4. Pelota de juego, según una de las
reivindicaciones 1 ó 3, en el que el captador de señal de activación
(320) presenta un dispositivo (400) para la comparación de los
valores de medición de campo magnético medidos con el sensor de
campo magnético (300) como señal de activación (130) con dicho valor
de umbral.
5. Pelota de juego, según la reivindicación 4,
en la que el mencionado valor de umbral es superior a la magnitud
del campo magnético terrestre sobre la superficie de la tierra en la
posición de la pelota de juego (100).
6. Pelota de juego, según la reivindicación 4 ó
5, en la que el captador de señal de activación (320) presenta un
dispositivo para comparar los valores de medición del campo
magnético con otro valor de umbral superior al mencionado valor de
umbral, para evitar una activación en caso de superación del otro
valor de umbral.
7. Pelota de juego, según la reivindicación 2,
en la que el dispositivo captador de la señal de activación (320)
presenta un dispositivo (400) para la comparación de una potencia de
radio recibida por el receptor (420) con dicho valor de umbral.
8. Pelota de juego, según la reivindicación 7,
en la que el captador de señal de activación (320) presenta un
dispositivo para la comparación de la potencia de radio recibida por
el receptor (420) con otro valor de umbral, superior al mencionado
valor de umbral, para impedir una activación en caso de superación
del otro valor de umbral.
9. Pelota de juego, según una de las
reivindicaciones anteriores, en la que el control (330) está
constituido para ajustar la primera velocidad de exploración para
que sea, como mínimo, diez veces superior a la segunda velocidad de
exploración.
10. Procedimiento para la activación de una
pelota de juego (100) con un sensor de campo magnético (300), que
presenta las siguientes etapas:
medición de un campo magnético con el sensor de
campo magnético (300);
lectura de valores de medición del sensor de
campo magnético (300) con un dispositivo lector (310);
transferencia de los valores de medición
mediante un emisor de radio (360) a una unidad de evaluación; y
captación de una señal de activación, de manera
que o bien se pone en marcha una activación cuando la intensidad de
campo magnético leída supera un valor de umbral de intensidad de
campo magnético, o bien se pone en marcha una activación cuando la
potencia de radio recibida de un receptor de radio (420) supera un
umbral de potencia de radio; y
control del dispositivo lector (310) para la
lectura del sensor de campo magnético (300), de manera que cuando a
causa de la señal de activación (130) se detecta una activación, el
sensor será leído con una primera velocidad de exploración, y a
continuación, cuando no se detecta ninguna activación, el sensor
será leído con una segunda velocidad de exploración menor.
11. Sistema que comprende una pelota de juego,
según una de las reivindicaciones 1 ó 3-9, así como
una portería, en el que para la detección de que una pelota de
juego (100) ha atravesado una línea de portería, en la portería se
han dispuesto bobinas para la generación de campos magnéticos, cuyos
valores de campo magnético son leídos del sensor de campo magnético
(300) dispuesto en la pelota de juego y mediante el emisor de radio
(360) son enviados a un dispositivo central de evaluación, de
manera que el control (330) gobierna la velocidad de exploración
del sensor de campo magnético dependiendo de una intensidad de campo
magnético leída, de manera que, de forma correspondiente, al
superar un valor de umbral predeterminado, el campo magnético es
leído con una primera velocidad de exploración y por debajo del
valor umbral predeterminado es leído con una segunda velocidad de
exploración menor.
12. Sistema que comprende una pelota de juego,
según una de las reivindicaciones 2-9, así como una
portería, en el que para la detección de que una pelota de juego
(100) ha atravesado una línea de portería, en la portería se han
dispuesto bobinas para la generación de campos magnéticos, cuyos
valores de campo magnético son leídos del sensor de campo magnético
(300) dispuesto en la pelota de juego y mediante el emisor de radio
(360) son enviados a un dispositivo central de evaluación, de
manera que el control (330) gobierna la velocidad de exploración
del sensor de campo magnético dependiendo de la intensidad de la
señal de radio recibida por un receptor de radio (420), de manera
que, de forma correspondiente, al superar un valor de umbral
predeterminado el campo magnético es leído con una primera
velocidad de exploración, y por debajo del valor umbral
predeterminado es leído con una segunda velocidad de exploración
menor.
13. Programa de ordenador con un código de
programa concebido para la realización de un procedimiento según la
reivindicación 10, cuando el programa es ejecutado en un
ordenador.
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