ES2308983T3 - Trituradora. - Google Patents

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ES2308983T3 ES00936935T ES00936935T ES2308983T3 ES 2308983 T3 ES2308983 T3 ES 2308983T3 ES 00936935 T ES00936935 T ES 00936935T ES 00936935 T ES00936935 T ES 00936935T ES 2308983 T3 ES2308983 T3 ES 2308983T3
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Reijo Savolainen
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    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
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Abstract

Una trituradora que comprende: un eje principal (1), que está situado en un taladro interior (18) de un eje excéntrico rotatorio, cuyo eje principal (1) tiene un eje de simetría central (A) que está inclinado con respecto al eje de rotación (B) del eje excéntrico, una primera cabeza trituradora (2), que está fijada al eje principal (1) y puede rotar por la acción del eje principal (1) con respecto a una segunda cabeza trituradora (3) de tal manera que se efectúe un movimiento dirigido de carrera entre la primera cabeza trituradora (2) y la segunda cabeza trituradora (3), y un engranaje de impulsión (12) fijado a un eje de impulsión (14) para el accionamiento de la trituradora, en la que el material se puede triturar entre la primera cabeza trituradora (2) y la segunda cabeza trituradora (3), en la que el eje excéntrico comprende un eje excéntrico exterior (4) con un segundo taladro interior y un eje excéntrico interior (5), que está posicionado al menos en parte con el fin de que se pueda rotar continuamente con respecto al eje excéntrico exterior (4) en dicho segundo taladro interior, en donde el taladro interior (18) está en el eje excéntrico interior (5), y en donde el eje excéntrico interior (4) y el eje excéntrico exterior (5) pueden girar uno con respecto al otro por medio de una transmisión de engranajes de tal manera que la inclinación del eje de simetría central (A) del eje principal (1) cambie con respecto al eje de rotación (B) del eje excéntrico de tal manera que varíe la longitud del movimiento dirigido de carrera, en donde la transmisión de engranajes comprende una primera rueda dentada (6) fijada al eje excéntrico interior (5), una segunda rueda dentada (11) fijada al eje excéntrico exterior (6), y un mecanismo de rotación para girar la primera rueda dentada (6) y la segunda rueda dentada (11) una con respecto a la otra de tal manera que el eje excéntrico interior (5) y el eje excéntrico exterior (4) giren uno con respecto al otro, caracterizada porque el mecanismo de rotación comprende una rueda dentada (10) de control fijada a un eje (13) de control, y porque la rueda dentada (10) de control y el engranaje (12) de impulsión de la trituradora son coaxiales y el eje (13) de control y el eje (14) de impulsión de la trituradora son coaxiales.

Description

Trituradora.
Antecedentes del invento
El presente invento se refiere a una trituradora que comprende un eje principal, que está situado en un taladro interior de un eje excéntrico rotatorio, cuyo eje principal tiene un eje central de simetría que está inclinado con respecto al eje de simetría de rotación del eje excéntrico, y una primera cabeza trituradora, que está fijada al eje principal y puede rotar por la acción del eje principal con respecto a una segunda cabeza trituradora de tal manera que se efectúe un movimiento dirigido de carrera entre la primera cabeza trituradora y la segunda cabeza trituradora, en donde el eje excéntrico comprende un eje excéntrico exterior con un segundo taladro interior y un eje excéntrico interior, que está situado al menos parcialmente de tal manera que sea continuamente rotatorio con respecto al eje excéntrico exterior en dicho segundo taladro interior, en donde el taladro interior está en el eje excéntrico interior, y en donde el eje excéntrico interior y el eje excéntrico exterior son rotatorios entre sí por medio de una transmisión de engranajes de tal manera que la inclinación del eje geométrico central del eje principal cambie con respecto al eje geométrico de rotación del eje excéntrico de tal manera que varíe la longitud del movimiento dirigido de carrera.
Se conocía anteriormente esta clase de disposición para ajustar el valor del movimiento pendular dirigido, es decir, la carrera, en la que un eje excéntrico es soportado por un cojinete excéntrico. Mediante el giro de este cojinete excéntrico, se puede ajustar la carrera. En esta clase de solución, la carrera se ajusta escalonadamente, puesto que existe una acanaladura de cuña sobre la superficie exterior del cojinete excéntrico, que mantiene en posición al cojinete excéntrico por medio de una cuña de seguridad correspondiente para que el cojinete excéntrico no pueda rotar durante el movimiento de rotación del eje excéntrico. Si el cojinete fuese capaz de rotar, la carrera variaría durante la rotación del eje excéntrico.
Se conocía anteriormente también una clase de disposición para ajustar la carrera, en la que todo el cojinete excéntrico se reemplaza por una clase diferente de cojinete excéntrico que efectúa una carrera diferente.
Además, en esta clase de disposición conocida, el ajuste de carrera requiere siempre el desmontaje de la trituradora.
Una solución a este problema se describe en la publicación US 5.718.391, por la que se conoce una trituradora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Esta publicación describe un aparato de ajuste de carrera, en el que un eje excéntrico exterior comprende un eje de tornillo sinfín que puede girar por medio de un motor hidráulico, cuyo eje de tornillo sinfín está destinado a cooperar con los dientes sobre la superficie exterior del eje excéntrico interior de tal manera que el eje excéntrico interior se pueda girar en el eje excéntrico exterior. Esta solución permite así el ajuste de la carrera sin tener que desarmar la trituradora. Un inconveniente de esta solución es, sin embargo, que un engranaje de tornillo sinfín y un motor hidráulico requeridos para la rotación de los ejes excéntricos uno con respecto al otro son elementos de máquina que necesitan una gran cantidad de espacio. En consecuencia, el eje excéntrico y por tanto el bastidor de la trituradora se tienen que dimensionar mucho mayores de lo que hubiese sido necesario de otro modo. Debido a ello, aumentan considerablemente el peso de la trituradora y sus costes de fabricación.
Además, la trituradora descrita en la publicación US 5.718.391 tiene el problema de que un fluido hidráulico que se necesita en el ajuste de carrera de la trituradora tiene que distribuirse a través del eje excéntrico exterior en el movimiento de rotación al motor hidráulico mientras esté funcionando la trituradora. En condiciones polvorientas de una
instalación de trituración, es muy difícil construir esta clase de dispositivo de tal manera que no se produzcan fugas.
Breve descripción del invento
El invento se refiere a una trituradora que soluciona los problemas descritos anteriormente.
La trituradora de acuerdo con el invento se define en la reivindicación 1.
La disposición de ajuste de carrera interna de la trituradora es totalmente mecánica en la solución que responde al invento.
Las realizaciones preferidas de la trituradora de acuerdo con el invento se describen en las reivindicaciones subordinadas.
El invento se basa en el eje excéntrico que comprende dos partes, el eje excéntrico exterior y el eje excéntrico interior instalado dentro del mismo. La primera rueda dentada está fijada al eje excéntrico interior y la segunda rueda dentada está fijada al eje excéntrico exterior. Mediante el giro de la primera rueda dentada y de la segunda rueda dentada una con respecto a otra por medio del mecanismo de rotación, el eje excéntrico interior y el eje excéntrico exterior giran uno con respecto al otro.
Con esta disposición, la inclinación del eje de simetría central del eje principal se puede cambiar con respecto al eje de rotación del eje excéntrico de tal manera que varíe el valor de dicho movimiento dirigido pendular, es decir, la carrera.
La trituradora de acuerdo con el invento aporta la ventaja de que se puede ajustar la carrera sin necesidad de desarmar la trituradora. La disposición que responde al invento permite asimismo un ajuste continuo de la carrera dentro de un intervalo de 0 a 40 mm, por ejemplo.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describe el invento con más detalle en relación con las realizaciones preferidas, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
La Figura 1 presenta esquemáticamente una vista lateral en corte de una trituradora giratoria, cuya trituradora giratoria comprende un aparato de ajuste hidráulico para estrechar un hueco entre una primera y una segunda cabeza trituradora,
La Figura 2 muestra esquemáticamente una vista lateral en corte de una trituradora giratoria que tiene una clase diferente de aparato de ajuste hidráulico que la trituradora giratoria mostrada en la Figura 1,
La Figura 3 muestra esquemáticamente una vista lateral en corte de una trituradora de cono,
La Figura 4 presenta esquemáticamente una vista lateral en corte de una trituradora de cono que tiene una disposición de rotación para girar un eje excéntrico exterior con respecto a un eje excéntrico interior,
La Figura 5 muestra esquemáticamente una vista desde arriba de un detalle de la trituradora giratoria de las Figuras 1 a 3,
La Figura 6 muestra esquemáticamente una vista lateral en corte del detalle de trituradora giratoria de la Figura 5,
La Figura 7 presenta esquemáticamente una vista desde arriba de un detalle de la trituradora giratoria de
\hbox{la Figura 4,}
La Figura 8 muestra esquemáticamente una vista lateral en corte del detalle de trituradora giratoria de la Figura 7, y
Las Figuras 9 a 16 muestran diversas soluciones para ajustar el movimiento dirigido de carrera.
Descripción detallada del invento
Las Figuras 1, 2 y 4 muestran una trituradora giratoria con un eje principal 1, que está situado en un taladro interior 18 de un eje excéntrico rotatorio (no marcado con un número de referencia), cuyo taladro interior es preferiblemente un taladro interior inclinado. De manera similar, la Figura 3 presenta una trituradora de cono.
El eje principal 1 tiene un eje central de simetría A, que está inclinado con respecto al eje de rotación del eje excéntrico. Como el eje principal 1 está en el taladro interior 18 de dicho eje excéntrico, el eje principal 1 y su eje central de simetría A están inclinados con respecto al eje de rotación B del eje excéntrico.
La trituradora comprende una primera cabeza trituradora 2, que está fijada al eje principal 1 y puede rotar por la acción del eje principal 1 con respecto a una segunda cabeza trituradora 3 de tal manera que se desarrolla un movimiento pendular dirigido, o movimiento de carrera, entre la primera cabeza trituradora 2 y la segunda cabeza trituradora 3. Durante un ciclo de trabajo, el taladro interior 18 del eje excéntrico efectúa dicho movimiento pendular dirigido de la primera cabeza trituradora 2, cuyo movimiento pendular dirigido estrecha y ensancha el hueco (no marcado con un número de referencia) entre la primera cabeza trituradora 2 y la segunda cabeza trituradora 3 y efectúa la trituración del material (que no se ha mostrado) a triturar.
La primera cabeza trituradora 2 y la segunda cabeza trituradora 3 de las Figuras 1 a 4 son principalmente cabezas trituradoras con forma de cono.
El eje excéntrico comprende un eje excéntrico exterior 4 con un segundo taladro interior (no marcado con un número de referencia) y un eje excéntrico interior que está situado al menos en parte de tal manera que sea continuamente giratorio en dicho segundo taladro interior. El taladro interior 18, en el que se encuentra al menos parcialmente el eje excéntrico, está en el eje excéntrico interior 5.
Mediante el giro del eje excéntrico interior 5 y del eje excéntrico exterior 4 uno respecto al otro, se puede cambiar la inclinación del eje central de simetría A del eje principal 1 con respecto al eje de rotación B del eje excéntrico, de tal manera que cambie el valor de dicho movimiento pendular dirigido. Esto se debe a que varía la posición relativa del eje de simetría central del taladro interior 18 y los ejes de rotación B del eje excéntrico 1. Si el eje de simetría central del taladro interior 18 está sobre el eje de rotación B del eje excéntrico, el eje de simetría central A del eje principal 1 está en la misma ubicación que el eje de rotación B del eje excéntrico, por lo cual no se produce movimiento de carrera. Si el eje de simetría central del taladro interior 18 se lleva más lejos del eje de rotación B del eje excéntrico, la carrera se hace más larga. Simultáneamente, la inclinación del eje de simetría central A varía con respecto al eje de rotación B del eje excéntrico.
El ajuste del movimiento dirigido de carrera se puede implementar, por ejemplo, de tal manera que, mientras el eje excéntrico interior 5 se mueve durante medio ciclo con respecto al eje excéntrico exterior 4, la inclinación del eje central de simetría A del eje principal 1 cambie con respecto al eje de rotación B del eje excéntrico desde el valor máximo hasta el valor mínimo. En este caso, la variación de la carrera puede ser entre 0 a 40 mm, por ejem-
plo.
La trituradora comprende además una transmisión de engranajes (no marcada con un número de referencia), para girar el eje excéntrico interior 5 y el eje excéntrico exterior 4 uno con respecto al otro de tal manera que la inclinación del eje central de simetría A del eje principal 1 varíe con respecto al eje de rotación B del eje excéntrico, como resultado de lo cual varía el valor del movimiento dirigido de carrera. Esta transmisión de engranajes preferiblemente está dispuesta también para mantener al eje excéntrico interior 5 de una manera no rotatoria en posición con respecto al eje excéntrico exterior 4.
La transmisión de engranajes comprende una primera rueda dentada 6 fijada al eje excéntrico interior 5 y una segunda rueda dentada 11 fijada al eje excéntrico exterior 4. La transmisión de engranajes comprende un mecanismo de rotación (no marcado con un número de referencia) para girar la primera rueda dentada 6 y la segunda rueda dentada 11 una con respecto a otra de tal manera que el eje excéntrico interior 5 y el eje excéntrico exterior 4 giren uno con respecto al otro. Es posible también que la primera rueda dentada 6 sea una corona dentada (que no se ha mostrado) que no rodee por completo al eje excéntrico interior 5 y/o que la segunda rueda dentada 11 sea una corona dentada (que no se ha mostrado) que no rodee por completo al eje excéntrico exterior 4.
En una primera realización preferida de acuerdo con el invento, que se ha mostrado en las Figuras 1 a 3, por ejemplo, y un detalle de la cual se muestra a escala ampliada en las Figuras 5 y 6, dicho mecanismo de rotación comprende una tercera rueda dentada 7 con dientes externos 8 y dientes internos 9. Los dientes internos 9 de la tercera rueda dentada 7 están destinados a engranar con la primera rueda dentada 6. Existe también una rueda dentada de control 10, que está destinada a engranar con los dientes externos 8 de la tercera rueda dentada 7. De ese modo, el eje excéntrico interior 5 se puede hacer girar en dicho segundo taladro interior del eje excéntrico exterior 4 mediante el giro de la rueda dentada de control 10 en otro sentido y/o con otra velocidad que el engranaje impulsor 12.
Alternativamente, el mecanismo de rotación puede consistir en los dientes externos 8 de la tercera rueda dentada 7, por ejemplo, cuyos dientes externos están en relación de cooperación con un eje de tornillo sinfín (que no se ha mostrado.) Hay también otras posibilidades: por ejemplo, la tercera rueda dentada 7 se puede hacer girar por medio de un motor (no mostrado) en conexión con ella, que por ejemplo afecte directamente al engranaje externo 8 de la tercera rueda dentada 7. La tercera rueda dentada 7 se puede hacer girar también por medio de un sistema hidráulico (que no se ha mostrado).
En una segunda realización de la solución que responde al invento, que se ha mostrado por ejemplo en la Figura 4 y un detalle de la cual se muestra a escala ampliada en las Figuras 7 y 8, dicho mecanismo de rotación comprende una rueda dentada de control 10 destinada a engranar con la segunda rueda dentada 11 fijada al eje excéntrico exterior 4. El mecanismo de rotación de las Figuras 7 y 8 comprende también la tercera rueda dentada 7 con los dientes externos 8 y los dientes internos 9 que está destinada a engranar con la primera rueda dentada 6. De ese modo, el eje excéntrico exterior 4 se puede hacer girar con respecto al eje excéntrico interior 5 mediante el giro de la rueda dentada de control 10 en otro sentido y/o con otra velocidad que el engranaje impulsor 12.
En las soluciones que responden a las figuras, la rueda dentada de control 10 está montada preferiblemente en un eje 13 de control.
Mediante el uso de la tercera rueda dentada 7 por medio del engranaje impulsor 12 y de la segunda rueda dentada 11 por medio de la rueda dentada de control 10 en el mismo sentido y sustancialmente con la misma velocidad, se hace que el eje excéntrico que consiste en el eje excéntrico interior 5 y en el eje excéntrico exterior 4 giren mediante unos medios de operación (no mostrados) en la solución que responde a las Figuras 6 y 8, de tal manera que se efectúe dicho movimiento pendular dirigido entre la primera cabeza trituradora 2 y la segunda cabeza trituradora 3.
En las figuras, la rueda dentada de control 10 y el engranaje impulsor 12 están situadas de una manera sustancialmente concéntrica.
Por ejemplo, en la solución mostrada en la Figura 6, que se refiere a las Figuras 1 a 3, la rueda dentada de control 10 está montada en el eje 13 de control, que es hueco. El engranaje de impulsión 12 está montado en un eje de impulsión 14, que está en el eje 13 de control. El eje 13 de control y el eje de impulsión 14 son sustancialmente coaxiales.
La Figura 8 presenta una solución que se refiere a la Figura 4. En la solución que responde a la Figura 8, el engranaje de impulsión 12 está montado sobre un eje de impulsión 14, que es hueco. La rueda dentada de control 10 está montada de forma correspondiente sobre el eje de control 13, que está en el eje de impulsión 14. El eje 13 de control, y el eje de impulsión 14 son sustancialmente coaxiales.
En las figuras, una polea 31 con correa de transmisión está montada en el eje de impulsión 14. Alternativamente, el eje de impulsión se puede rotar de algún otro modo
En la solución presentada en las figuras, la rueda dentada de control 10 y la tercera rueda dentada 7 forman un par de engranajes cónicos. La segunda rueda dentada 11 y el engranaje impulsor 12 forman también un engranaje cónico en las figuras.
Preferiblemente, la trituradora comprende también una unidad de control 15 mediante la cual se puede cambiar la relación recíproca de rotación y/o velocidad de rotación de la rueda dentada de control 10 y el engranaje de impulsión 12 o las del eje 13 de control y el eje de impulsión 14, para que varíe la carrera.
La trituradora preferiblemente comprende un elemento para limitar el ángulo máximo de rotación (que no se ha marcado con un número de referencia) que está destinado a limitar el máximo ángulo de rotación entre el eje excéntrico interior 5 y el eje excéntrico exterior 6. En la trituradora mostrada en la Figura 5, la tercera rueda dentada 7 comprende una acanaladura 34, en la que hay un pasador de retención 35, que está fijado a la segunda rueda dentada 11 fijada al eje excéntrico exterior 4 y que impide el movimiento de vaivén, es decir, la rotación, del eje excéntrico interior 5 y del eje excéntrico exterior 4, si es necesario. En la Figura 5, la acanaladura 34 y el pasador de retención 35 forman el elemento que sirve para limitar el máximo ángulo de rotación. La acanaladura 34 puede estar formada alternativamente, por ejemplo, en el eje excéntrico interior 5, en el eje excéntrico exterior 4 o en la segunda rueda dentada 11, en cuya acanaladura se desplaza de forma correspondiente el pasador de retención 35 fijado al eje excéntrico exterior 4, al eje excéntrico interior 5 o a la tercera rueda dentada 7.
En la trituradora que responde a las Figuras 1 y 4, existe un cojinete 36, que podría ser, por ejemplo, cilíndrico o esférico, (como en la figura) entre el eje excéntrico interior y el eje principal 1. Un cojinete esférico permite que el eje principal 1 esté adecuadamente posicionado.
Las Figuras 9 a 16 presentan diversas soluciones de unidad de control 15. Las soluciones mostradas en las Figuras 9 a 14 y 16 son tales que la relación recíproca de rotación de la rueda dentada de control 10 y el engranaje impulsor 12 se puede ajustar, bien cuando la trituradora esté en funcionamiento (con y/o sin una carga) o bien cuando se encuentre en estado de reposo. El ajuste con la solución mostrada en la Figura 15 requiere que la trituradora se encuentre en estado de reposo.
En una solución de unidad de control de acuerdo con la Figura 9, unos medios operativos 19, por ejemplo un motor hidráulico o eléctrico, que usen ruedas dentadas o cadenas que roten el eje de control ya sea directamente o, como en la Figura 9, por medio de un engranaje planetario 20, están fijados a una polea 31 de correa de transmisión. Los medios operativos están provistos preferiblemente de un freno integrado o externo (que no se ha mostrado), cuyo objeto es prevenir que el eje de control rote involuntariamente con respecto al eje de impulsión 14.
En una solución de unidad de control mostrada en la Figura 10, la transmisión 21 de engranaje de tornillo sinfín, que está destinada a cooperar con el eje 13 de control de tal manera que el eje de control se pueda girar por medio de la transmisión 21 de engranaje de tornillo sinfín, está fijada a la polea de correa de impulsión. En la transmisión 21 de engranaje de tornillo sinfín de acuerdo con la Figura 10 existe un tornillo sinfín (no marcado con un número de referencia) que se usa por los medios operativos (no marcados con un número de referencia), preferiblemente por un pequeño motor eléctrico o hidráulico El eje 13 de control se puede rotar simultáneamente mediante varias transmisiones 21 de engranaje de tornillo sinfín de esta clase.
En una solución de unidad de control presentada en la Figura 11, los medios operativos 22, que preferiblemente son un pequeño motor eléctrico o hidráulico, destinados a cooperar con una rueda dentada 23, están fijados a la polea de correa de impulsión. A su vez, la rueda dentada 23 está destinada a engranar con una segunda rueda dentada 24 montada sobre el eje 13 de control de tal manera que el eje 13 de control se pueda girar mediante los medios operativos 22.
Una solución de unidad de control mostrada en la Figura 12 difiere de la anteriormente descrita de tal manera que la energía de control que se suministra desde el exterior de la trituradora y que hace rotar un eje 13 de control es lineal. Para ello, en el eje 13 de control se ha practicado una acanaladura interna 38 en espiral. Cuando a un vástago 25 de control se le aplica una fuerza de tracción y de impulsión en una acanaladura (no marcada con un número de referencia) del eje impulsor 14, una corredera 27 fijada al vástago de control se desliza en la acanaladura en espiral 38 del eje 13 de control y de ese modo obliga a rotar al eje 13 de control. La energía de control se puede generar, por ejemplo, por medio de un cilindro hidráulico o neumático 26, que rota junto con el eje 13 de control.
En una solución de control presentada en la Figura 13, la energía de control que se suministra desde el exterior de la trituradora y que hace rotar a un eje 13 de control es también lineal. Para ello, se ha practicado una acanaladura interna en espiral 38 sobre el eje 13 de control de acuerdo con la figura. Cuando a un vástago 28 de control se le aplica una fuerza de tracción y de impulsión, una corredera 27 fijada al casquillo de control se desliza en la acanaladura en espiral 38 del eje 13 de control, y de ese modo obliga a rotar al eje 13 de control. La energía de control se puede generar, por ejemplo, por medio de un cilindro hidráulico o neumático 29, que es pivotante con respecto al casquillo 28 de control y de una polea 31 de correa de impulsión y que está fijada al bastidor de la trituradora por medio de un elemento 39 de sujeción de tal manera que el cilindro 29 no rota mientras la trituradora esté en funcionamiento.
En una solución de unidad de control mostrada en la Figura 14, un eje 13 de control se hace girar por medio de una polea separada 30 de correa de impulsión que se puede sincronizar con una polea 31 de correa de impulsión de un eje de impulsión 14. Estas poleas 30 y 31 de correa de impulsión pueden estar sobre un mismo eje de simetría o sobre un eje diferente de simetría. La velocidad recíproca del eje 14 de impulsión y del eje 13 de control (la carrera de la trituradora) se varía mediante la rotación de las poleas 30 y 31 de correa de impulsión antes mencionadas a una velocidad tal que difieran entre sí. La velocidad de las poleas 30 y 31 de correa de impulsión se puede sincronizar para que sea la misma, cuando no se cambie la carrera.
En una solución de unidad de control mostrada en la Figura 15, una rueda dentada 10 se gira cuando la trituradora está en situación de reposo. En la solución de acuerdo con esta figura, un eje de control se rota a mano o por medio de una empuñadura 32 y se enclava en posición por ejemplo por medio de unos pasadores 33 que tienen que montarse en taladros interiores diferentes. En lugar del pasador 33, la solución de acuerdo con la Figura 15 podría comprender un mecanismo de freno o un mecanismo similar (que no se han mostrado en las figuras) que enclave un eje 14 de impulsión y el eje 13 de control uno con respecto al otro.
La Figura 16 presenta una solución de control de la trituradora de acuerdo con la Figura 4. En esta solución, un eje 13 de control está situado dentro de un eje hueco 14 de impulsión. El eje de control se hace rotar con respecto al eje de impulsión por medio de un motor 40 colocado en el extremo del eje de control por medio de un engranaje, cuyo motor es capaz de rotar junto con el eje de impulsión cuando la trituradora esté en funcionamiento. Un motor de freno que enclave para que no rote cuando no se alimente energía al mismo es lo más apropiado para este fin. De este modo, no se requiere un mecanismo separado de enclavamiento entre el eje 13 de control y el eje 14 de impulsión para prevenir su movimiento recíproco.
La trituradora de acuerdo con la Figura 9 está provista preferiblemente de un indicador 37 de ángulo de rotación, por ejemplo un motor paso a paso. Este indicador 37 de ángulo de rotación está destinado a medir directamente el ángulo de rotación entre el eje excéntrico interior 5 y el eje excéntrico exterior 4 o a monitorizar la posición relativa de los elementos que controlan el ángulo de rotación entre el eje excéntrico interior 5 y el eje excéntrico exterior 4, es decir, la posición relativa del mecanismo de rotación o partes de transmisión de engranajes.
La trituradora mostrada en la Figura 1 comprende además un aparato de ajuste hidráulico para cambiar el valor mínimo del hueco entre la primera cabeza trituradora 2 y la segunda cabeza trituradora 3, es decir, para ajustar la trituradora. El ajuste se realiza por medio de un aparato de ajuste hidráulico mediante el suministro de un fluido presurizado a un espacio 17 situado por debajo de un pistón 16 de control, por lo que la primera cabeza trituradora 2 sube y de ese modo reduce el ajuste. De forma correspondiente, mediante la extracción del fluido presurizado del espacio 17, la primera cabeza trituradora se desplaza hacia abajo y el ajuste se ensancha. El pistón tiene una forma de cilindro abierto por su parte superior. El extremo inferior del eje principal 1 se apoya contra el fondo del cilindro sobre un elemento de apoyo. Dicho aparato de control hidráulico se describe en la publicación EP 0 408 204 B1, por ejemplo.
La trituradora giratoria mostrada en la Figura 2 comprende una clase diferente de aparato de control hidráulico para cambiar el valor mínimo del hueco entre la primera cabeza trituradora 2 y la segunda cabeza trituradora 3, es decir, para ajustar la trituradora. En la trituradora que responde a la Figura 2, un pistón 16 de control se encuentra totalmente por debajo del eje principal 1.
Para los expertos en la técnica, resultará evidente que, a medida que evolucione la tecnología, se puede implementar la idea básica del invento de varias maneras. Por tanto, el invento y sus realizaciones no se limitan a los ejemplos anteriormente descritos, sino que podrían variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (9)

1. Una trituradora que comprende:
un eje principal (1), que está situado en un taladro interior (18) de un eje excéntrico rotatorio, cuyo eje principal (1) tiene un eje de simetría central (A) que está inclinado con respecto al eje de rotación (B) del eje excéntrico,
una primera cabeza trituradora (2), que está fijada al eje principal (1) y puede rotar por la acción del eje principal (1) con respecto a una segunda cabeza trituradora (3) de tal manera que se efectúe un movimiento dirigido de carrera entre la primera cabeza trituradora (2) y la segunda cabeza trituradora (3), y
un engranaje de impulsión (12) fijado a un eje de impulsión (14) para el accionamiento de la trituradora,
en la que el material se puede triturar entre la primera cabeza trituradora (2) y la segunda cabeza trituradora (3),
en la que el eje excéntrico comprende un eje excéntrico exterior (4) con un segundo taladro interior y un eje excéntrico interior (5), que está posicionado al menos en parte con el fin de que se pueda rotar continuamente con respecto al eje excéntrico exterior (4) en dicho segundo taladro interior, en donde el taladro interior (18) está en el eje excéntrico interior (5), y
en donde el eje excéntrico interior (4) y el eje excéntrico exterior (5) pueden girar uno con respecto al otro por medio de una transmisión de engranajes de tal manera que la inclinación del eje de simetría central (A) del eje principal (1) cambie con respecto al eje de rotación (B) del eje excéntrico de tal manera que varíe la longitud del movimiento dirigido de carrera, en donde
la transmisión de engranajes comprende
una primera rueda dentada (6) fijada al eje excéntrico interior (5),
una segunda rueda dentada (11) fijada al eje excéntrico exterior (6), y
un mecanismo de rotación para girar la primera rueda dentada (6) y la segunda rueda dentada (11) una con respecto a la otra de tal manera que el eje excéntrico interior (5) y el eje excéntrico exterior (4) giren uno con respecto al otro, caracterizada porque
el mecanismo de rotación comprende
una rueda dentada (10) de control fijada a un eje (13) de control, y
porque la rueda dentada (10) de control y el engranaje (12) de impulsión de la trituradora son coaxiales y el eje (13) de control y el eje (14) de impulsión de la trituradora son coaxiales.
2. Una trituradora según la reivindicación 1, caracterizada
porque el mecanismo de rotación comprende una tercera rueda dentada (7) con unos dientes externos (8) y unos dientes internos (9) que está destinada a engranar con la primera rueda dentada (6),
porque la rueda dentada (10) de control está destinada a engranar con los dientes externos (8) de la tercera rueda dentada (7), y
porque el eje excéntrico interior (5) puede girar en dicho segundo taladro interior mediante el giro de la rueda dentada (10) de control.
3. Una trituradora según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada
porque la rueda dentada (10) de control está montada sobre un eje (13) de control, que es hueco,
porque el engranaje de impulsión (12) está destinado a engranar con la segunda rueda dentada (11) y el engranaje de impulsión (12) está montado sobre el eje (14) de impulsión que está al menos en parte en el eje (13) de control.
4. Una trituradora según la reivindicación 1, caracterizada
porque el mecanismo de rotación comprende una tercera rueda dentada (7) con unos dientes externos (8) y unos dientes externos (9) que está destinada a engranar con la primera rueda dentada (6),
porque el engranaje de impulsión (12) está destinado a engranar con la tercera rueda dentada (7) y el engranaje de impulsión (12) está montado sobre un eje de impulsión (14), que es hueco, y
porque la rueda dentada (10) de control está montada sobre el eje (13) de control, que está al menos en parte en el eje de impulsión (14).
5. Una trituradora según las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada
porque comprende una unidad de control (15), mediante la cual se puede cambiar la relación recíproca de rotación de la rueda dentada (10) de control y el engranaje de impulsión (12).
6. Una trituradora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque comprende un dispositivo de enclavamiento (33) para enclavar al eje (13) de control con respecto al eje de impulsión (14).
7. Una trituradora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque existe un cojinete (36) entre el eje excéntrico interior (5) y el eje principal (1).
8. Una trituradora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque comprende un elemento para limitar el ángulo máximo de rotación, que está destinado a limitar el ángulo máximo de rotación entre el eje excéntrico interior (5) y el eje excéntrico exterior (4).
9. Una trituradora según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el ángulo de rotación entre el eje excéntrico interior (5) y el eje excéntrico exterior (4) se puede monitorizar mediante un indicador (37) de ángulo de rotación.
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