ES2264959T3 - Un dispositivo para la regulacion de una cantidad de llenado para una maquina de llenado. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para la regulación de una cantidad de llenado para una máquina de llenado con una sustancia en forma líquida, en el que en dicha máquina de llenado con una sustancia en forma líquida, un vástago (14) de pistón es hecho avanzar y retroceder mediante un brazo (19) que está conectado a una sección (2) de accionamiento y que realiza un movimiento oscilante, un pistón (13) es hecho avanzar y retroceder en el interior de un cilindro de llenado (12) por dicho vástago (14) de pistón, una cantidad predeterminada de una sustancia en forma líquida es suministrada a dicho cilindro (12) de llenado, y dicha sustancia en forma líquida es descargada de dicho cilindro (12) de llenado y, luego, es liberada por una boquilla (9) de llenado, y en la que dicho dispositivo (7) para la regulación de la cantidad de llenado, está constituido por un segundo miembro deslizante (54, 73) que desliza en una dirección perpendicular a un eje (40) de soporte de dicho brazo (19) y se detiene en posiciones apropiadas, caracterizado porque un primer miembro deslizante (44) está previsto en el citado brazo (19) de forma que dicho primer miembro deslizante (44) oscile junto con dicho brazo y deslice en la dirección de la longitud del mencionado brazo (19), estando dicho primer miembro deslizante (44) conectado a dicho vástago (14) de pistón mediante un miembro de conexión (20), en dicho segundo miembro deslizante (54, 73) está previsto un miembro regulador de la posición, que es desplazado por un movimiento de deslizamiento del citado segundo miembro deslizante (54, 73), estando conectado dicho miembro regulador de la posición a dicho primer miembro deslizante (44) y guiando un movimiento de oscilación de dicho primer miembro deslizante (44) a lo largo de una trayectoria predeterminada, y siendo regulable una posición de dicho primer miembro deslizante (44) con respecto a la citada dirección de la longitud de dicho brazo (19), merced al deslizamiento de dicho segundo miembro deslizante (54, 73) y moviendo así a dicho miembro regulador de la posición.
Description
Un dispositivo para la regulación de una
cantidad de llenado para una máquina de llenado.
El presente invento se refiere a un dispositivo
para la regulación de una cantidad de llenado de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo para la regulación de una
cantidad de llenado de esta clase controla la cantidad de llenado,
en una máquina de llenado con una sustancia en forma líquida, que
suministra una sustancia en forma líquida mediante boquillas de
llenado a bolsas retenidas en una máquina envasadora automática.
La publicación de la solicitud japonesa de
Modelo de Utilidad (Kokoku) núm. S62-40882 describe
una máquina de llenado con una sustancia en forma líquida que
incluye un depósito de almacenamiento para una sustancia en forma
líquida, una válvula desviadora, una boquilla de llenado, un
cilindro de llenado, etc. En esta máquina de llenado con una
sustancia en forma líquida, el vástago de pistón del cilindro de
llenado es hecho subir y bajar mediante una sección de accionamiento
de manivela y una palanca en forma de L. Al cilindro de llenado se
le suministra una cantidad predeterminada de una sustancia en forma
líquida y, luego, la sustancia en forma líquida es descargada del
cilindro de llenado y, luego, liberada desde la boquilla de
llenado.
La máquina de llenado con una sustancia en forma
líquida anterior incluye, además, un mecanismo de ajuste aproximado
y un mecanismo de ajuste fino para la cantidad de llenado. El
mecanismo de ajuste aproximado está instalado en la sección de
accionamiento de manivela. Regula el ángulo de pivotamiento de la
palanca en forma de L con respecto a la posición de unión de la
muñequilla de la manivela, que puede regularse en dirección radial
mediante un tornillo. El mecanismo de ajuste fino está instalado en
la palanca en forma de L. Regula la distancia desde el centro de
pivotamiento, pudiendo ajustarse libremente la posición de unión de
una biela conectada al vástago de pistón en la dirección de la
longitud de la palanca mediante un tornillo. Las posiciones de unión
de los respectivos mecanismos de ajuste se regulan haciendo girar
manualmente mandos unidos a las partes de extremo de los
tornillos.
Una máquina de llenado similar, de la técnica
anterior, de acuerdo con el documento
US-A-1 794 388 comprende una
estructura para suministrar la cantidad de llenado que incluye las
características del preámbulo de la reivindicación 1. Más
específicamente, el desplazamiento de un pistón en un cilindro de
llenado de la máquina de llenado se regula mediante un mecanismo de
ajuste aproximado en una parte de accionamiento de la manivela y
regula el ángulo en que pivota el brazo pivotante o brazo basculante
que está conectado al extremo trasero de un vástago de pistón,
siendo ajustable el punto de rotación mediante un miembro de
tornillo en dirección radial. El ajuste fino está instalado en el
brazo pivotante y regula la distancia desde el centro de
pivotamiento del brazo, siendo regulable la posición de instalación
del vástago de pistón en la dirección longitudinal del brazo
pivotante. La regulación de cada una de las posiciones de
instalación ha de realizarse haciendo girar los tornillos que están
montados en la parte de accionamiento de la manivela y el brazo
pivotante, respectivamente. El ajuste fino de la cantidad de llenado
se consigue haciendo girar la rueda que oscila junto con el brazo
pivotante.
La solicitud japonesa de Modelo de Utilidad,
abierta a inspección pública (Kokai) núm. H05-44801
describe una mejora del mecanismo de ajuste fino descrito en lo que
antecede. En lugar de hacer girar el tornillo mediante un mando, una
rueda dentada está unida a la parte de extremo del tornillo, y esta
rueda dentada es accionada por un motor dotado de un engranaje
reductor de la velocidad y dispuesto en la palanca en forma de
L.
La regulación mediante el mecanismo de ajuste
aproximado descrito en lo que antecede, se lleva a cabo cuando
cambia la cantidad de llenado. Esta regulación se realiza, de
ordinario, mientras la máquina de llenado y la máquina envasadora
automática están detenidas. Sin embargo, la regulación mediante el
conjunto de ajuste fino se realiza, con frecuencia, mientras el
sistema está en funcionamiento. Dicho de otro modo, el ajuste fino
se realiza durante el funcionamiento, cuando se corrige la variación
de la cantidad de llenado que acompaña a cambios de las propiedades
(viscosidad y temperatura) de la sustancia en forma líquida. El
ajuste fino también se realiza cuando la cantidad de llenado se fija
con precisión mientras se realiza un muestreo, en el caso de un
cambio del tipo de sustancia en forma líquida que ha de
manipularse.
Sin embargo, en el dispositivo para la
regulación de una cantidad de llenado descrito en la publicación del
Modelo de Utilidad japonés (Kokoku) núm. S62-40882,
la palanca en forma de L oscila constantemente durante el
funcionamiento de la máquina de llenado. Así, es realmente muy
peligroso y prácticamente imposible regular la cantidad de llenado
haciendo girar a mano el mando del conjunto de ajuste fino. Como
resultado de ello, no sólo se produce una caída de la eficacia
operativa, es decir, una caída de la productividad. sino que es
extremadamente difícil obtener una cantidad de llenado precisa.
Por otro lado, en el dispositivo para regular la
cantidad de llenado descrito en la solicitud japonesa de Modelo de
Utilidad Kokai (abierta a inspección pública), núm.
H05-44801, el conjunto de ajuste fino es accionado
por un motor equipado con un engranaje reductor de velocidad. Este
dispositivo es ventajoso por cuanto el ajuste fino se lleva a cabo,
incluso, durante el funcionamiento de la máquina de llenado.
Sin embargo, si se dispone el motor equipado con
un engranaje reductor de velocidad en la palanca en forma de L de la
configuración descrita en la antes descrita publicación del Modelo
de Utilidad japonés (Kokoku) núm. S62-40882, el
motor se sitúa directamente debajo del cilindro de llenado. A
consecuencia de ello, un escape de líquido podría dar lugar,
fácilmente, a problemas con el motor.
Además, el elemento móvil aumenta de tamaño y el
espacio disponible para evitar las interferencias con otros
elementos dentro de la máquina resulta insuficiente (la sección de
accionamiento de la manivela y la palanca en forma de L, etc., están
acomodadas en el interior de una estrecha base de la máquina junto
con el mecanismo de accionamiento y el dispositivo de control de la
propia máquina envasadora). Especialmente, en el caso de una máquina
envasadora del tipo de unidades múltiples (en la que se suministran,
simultáneamente, una pluralidad de bolsas, y se realiza,
sucesivamente un envasado respectivo sobre una pluralidad de bolsas
al mismo tiempo con el fin de mejorar la productividad), es
necesario instalar una palanca en forma de L, en la que esté
dispuesto un motor equipado con un engranaje reductor de la
velocidad, para el vástago de pistón de cada uno de los cilindros de
llenado. Como resultado, el problema del espacio insuficiente en el
interior de la base de la máquina se hace aún más crítico. Además,
debido a la pluralidad de pesados motores instalados que realizan
movimientos de oscilación, la carga de la sección de accionamiento
de la manivela y la ejercida sobre el mecanismo de transmisión de la
fuerza de accionamiento, es extremadamente grande.
En consecuencia, el presente invento pretende
resolver los problemas antes descritos que aquejan a los
dispositivos usuales.
Así, un objeto del presente invento es
proporcionar un dispositivo para la regulación de una cantidad de
llenado que permita regular la cantidad de llenado aún cuando la
máquina de llenado esté funcionando.
Otro objeto del presente invento es proporcionar
un dispositivo para la regulación de la cantidad de llenado que no
necesite un espacio de instalación excesivamente grande aún cuando
se utilice en una máquina envasadora del tipo de unidades
múltiples.
Todavía otro objeto del presente invento es
proporcionar un dispositivo para la regulación de la cantidad de
llenado que evite la aplicación de una carga excesiva sobre la
sección de accionamiento y el mecanismo de transmisión.
Los anteriores objetos se logran mediante una
estructura singular para un dispositivo regulador de la cantidad de
llenado utilizado en una máquina de llenado con una sustancia en
forma líquida en la que un vástago de pistón es hecho avanzar y
retroceder mediante un brazo que está conectado a una sección de
accionamiento y que realiza un movimiento de oscilación, un pistón
que es hecho avanzar y retroceder en el interior de un cilindro de
llenado mediante el vástago de pistón, siendo suministrada una
cantidad predeterminada de una sustancia en forma líquida al
cilindro de llenado, y siendo descargada la sustancia en forma
líquida desde el cilindro de llenado y, luego, liberada desde una
boquilla de llenado. En ella, un segundo miembro deslizante se
desplaza en una dirección perpendicular a un eje de soporte del
brazo y se detiene en posiciones apropiadas. El dispositivo
regulador de la cantidad de llenado del presente invento
comprende:
un primer miembro deslizante previsto en el
brazo de modo que el primer miembro deslizante oscile junto con el
brazo y deslice en la dirección de la longitud de éste, estando
conectado el primer miembro deslizante al vástago de pistón mediante
un miembro de conexión,
un miembro regulador de la posición previsto en
el segundo miembro deslizante y que es desplazado por un movimiento
de deslizamiento del segundo miembro deslizante, estando conectado
el miembro regulador de la posición al primer miembro deslizante y
guiando un movimiento de oscilación del primer miembro deslizante a
lo largo de una trayectoria predeterminada, y
ajustándose la posición del primer miembro
deslizante con respecto a la dirección de la longitud del brazo
merced al deslizamiento del segundo miembro deslizante y
desplazándose así la posición del miembro regulador.
En una configuración deseable del presente
invento, el miembro regulador de la posición es una biela, estando
conectado un extremo de esta biela, a pivotamiento, al primer
miembro deslizante y estando unido el otro extremo de esta biela, a
pivotamiento, al segundo miembro deslizante. Alternativamente, el
miembro regulador de la posición puede estar constituido por una
leva ranurada. Este miembro regulador de la posición o la leva
ranurada, está conectado al primer miembro deslizante a través de
rodillo de leva que rueda en la garganta de la leva ranurada.
Además, el presente invento es aplicable a una
máquina de llenado con una sustancia en forma de líquido, del tipo
de unidades múltiples, equipada con una pluralidad de cilindros de
llenado y de boquillas de llenado. En este caso, una pluralidad de
primeros miembros deslizantes están instalados en un único brazo, y
los segundos miembros deslizantes y los miembros reguladores de la
posición están instalados de manera que se correspondan con los
respectivos primeros miembros deslizantes. El posicionamiento de la
pluralidad de segundos miembros deslizantes se consigue para cada
uno de los segundos miembros deslizantes.
La Figura 1 es una vista lateral de la sección
de transmisión de la fuerza de accionamiento de la máquina de
llenado con una sustancia en forma líquida del presente invento;
la Figura 2 es una vista desde arriba, en
sección transversal, de la sección de accionamiento y del conjunto
para el ajuste aproximado de la cantidad de llenado de la máquina de
llenado con una sustancia en forma líquida;
la Figura 3 es una vista lateral de la sección
de accionamiento y del conjunto para el ajuste aproximado de la
cantidad de llenado de la misma;
la Figura 4 es una vista frontal, en sección
transversal, de las primeras unidades deslizantes de los conjuntos
para el ajuste fino de la cantidad de llenado;
la Figura 5 es una vista desde arriba de los
conjuntos para el ajuste fino de la cantidad de llenado;
la Figura 6 es una vista frontal de las segundas
unidades deslizantes de los conjuntos para el ajuste fino de la
cantidad de llenado;
la Figura 7 es una vista lateral, en sección
transversal, de la sección operativa del conjunto para el ajuste
fino de la cantidad de llenado;
la Figura 8 es una vista en corte de la sección
de llenado de la máquina de llenado con una sustancia en forma
líquida;
la Figura 9 es una vista desde arriba de otro
conjunto para el ajuste fino de la cantidad de llenado del presente
invento; y
la Figura 10 es una vista lateral de la leva
ranurada del conjunto para el ajuste fino de la cantidad de
llenado.
El dispositivo para la regulación de la cantidad
de llenado para una máquina de llenado con una sustancia en forma
líquida proporcionada por el presente invento, se describirá en
términos concretos en lo que sigue haciendo referencia a las Figuras
1 a 10.
La máquina de llenado con una sustancia en forma
líquida comprende una sección de llenado 1 ilustrada en la Figura 8,
una sección 2 de accionamiento de manivela mostrada en las Figuras 2
y 3, etc., y una sección 3 de transmisión de la fuerza de
accionamiento representada como un todo en la Figura 1.
La sección 2 de accionamiento de manivela y la
sección 3 de transmisión de la fuerza de accionamiento están
alojadas en el interior de una base de la máquina (en el espacio
comprendido entre una placa inferior 4 de la base de la máquina y
una placa superior 5 de la base de la máquina). Un conjunto 6 de
ajuste aproximado y un conjunto 7 de ajuste fino están dispuestos en
la sección 3 de transmisión de la fuerza de accionamiento. El
conjunto 7 de ajuste fino corresponde al dispositivo para la
regulación de la sustancia en forma líquida del presente invento. La
máquina de llenado con una sustancia en forma líquida se describirá
con referencia a una máquina del tipo de dos unidades.
Como se ve a partir de la Figura 8, la sección
de llenado 1 comprende un depósito 8 de almacenamiento, una boquilla
de llenado 9, un macho de pistón 10, una válvula 11 de desviación,
un cilindro de llenado 12, un pistón 13, un vástago 14 de pistón,
etc. El vástago 14 de pistón realiza un movimiento de ascenso y de
descenso. A consecuencia del mismo, se toma una cantidad
predeterminada de una sustancia en forma líquida en el cilindro de
llenado 12 a partir del depósito 8 de almacenamiento a través de la
válvula de desviación 11 y, luego, se hace pasar la sustancia en
forma líquida por la válvula de desviación 11 y se la libera por la
boquilla de llenado 9. De este modo, se llena una bolsa con la
sustancia en forma líquida
Como se muestra en las Figuras 2 y 3, la sección
2 de accionamiento de manivela está constituida por un mecanismo 15
de manivela que es hecho girar de forma continua mediante una fuente
de accionamiento (no mostrada), y una biela 16. El extremo de la
biela 16 está conectado a un bastidor oscilante 17 que forma parte
de la sección 3 de transmisión de la fuerza de accionamiento (o
conjunto 6 de ajuste aproximado), de modo que la biela 16 puede
pivotar libremente. Además, como se ve a partir de la Figura 1, la
sección 3 de transmisión de la fuerza de accionamiento está
compuesta por el conjunto 6 de ajuste aproximado, una sección 18 de
control de la transmisión, un brazo oscilante 19 en horma de L, el
conjunto 7 de ajuste fino, un miembro de conexión 20 y otros
elementos (no mostrados). La fuerza de accionamiento derivada de la
sección 2 de accionamiento de manivela es transmitida al vástago 14
de pistón a través de los elementos antes citados, haciendo, así,
que el vástago 14 de pistón suba y baje.
Como se ve a partir de las Figuras 1 a 3, el
conjunto 6 de ajuste aproximado está constituido por, junto con
otros elementos, un eje 23 de soporte de oscilación que está sujeto
a una placa de unión 22 en la placa 4 inferior de la base de la
máquina. Un bastidor oscilante 17 del conjunto 6 de ajuste
aproximado está soportado en el eje mediante un cojinete 24 de modo
que el bastidor oscilante 17 pivote alrededor del eje 23 de soporte
de oscilación. El conjunto 6 de ajuste aproximado incluye, además,
un carril 25 de deslizamiento previsto en el interior del bastidor
oscilante 17 y un bloque deslizante 26 que desliza en el carril 25
de deslizamiento. Un miembro deslizante 27 está sujeto al bloque
deslizantes 26 y en el miembro deslizante 27 está formada una rosca
hembra, paralela al carril 25 de deslizamiento. Un eje 28 de ajuste
aproximado del conjunto 6 de ajuste aproximado está previsto de
forma que pueda ser hecho girar en el bastidor oscilante 17. Una
rosca macho que se aplica con la rosca hembra del miembro deslizante
27, está formada en el eje 28 de ajuste aproximado. Un servomotor 29
de ajuste aproximado está unido a la pared exterior del bastidor
oscilante 17 del conjunto 6 de ajuste aproximado. La rueda dentada
31 de accionamiento del servomotor 29 engrana con una rueda dentada
accionada 32 acoplada al extremo superior del eje 28 de ajuste.
Además, un vástago de conexión 33 está unido al miembro deslizante
27 en una dirección paralela al eje 23 de soporte de oscilación.
Cuando se activa el servomotor 29 y éste hace
girar al eje 28 de ajuste aproximado, el miembro deslizante 27 se
desplaza en el carril 25 de deslizamiento. Como resultado de ello,
se regula la distancia existente entre el eje 23 de soporte de
oscilación, que constituye el centro de oscilación del bastidor
oscilante 17 y el vástago de conexión 33 que constituye una parte de
conexión con la sección 18 de control de transmisión. Se regula de
este modo el ángulo de oscilación del brazo oscilante 19.
Como se ve a partir de la Figura 1, la sección
18 de control de transmisión está constituida por un primer cilindro
34 que se utiliza con el fin de evitar la sobrecarga y un segundo
cilindro neumático 35 que es activado durante la limpieza. Los
cilindros neumáticos 34 y 35 están sujetos por sus partes traseras.
El extremo de la punta del vástago de pistón 36 del primer cilindro
neumático 34 está conectado a pivotamiento al vástago de conexión 33
y el extremo de la punta del vástago 37 de pistón del segundo
cilindro neumático 35 está conectado a pivotamiento a un extremo del
brazo oscilante 19. Normalmente, los vástagos de pistón 36 y 37 se
encuentran en estado retraído en el primero y en el segundo
cilindros neumáticos 34
y 35.
y 35.
Sin embargo, en caso de presentarse el problema
de que el macho 10 de pistón, por ejemplo, no abra durante el
proceso de descarga de una sustancia en forma líquida, de manera que
se aplique una carga que supere un cierto valor fijo a partes
respectivas de esta máquina de llenado con una sustancia en forma
líquida, el vástago 36 de pistón es extendido en contra de la fuerza
de accionamiento en virtud de esta carga, absorbiéndose así
cualquier carga excesiva. También es posible, al mismo tiempo,
detener el funcionamiento de la máquina de llenado con la sustancia
en forma líquida. Así, el primer cilindro neumático 34 funciona como
dispositivo de seguridad y de detección. Además, durante la
limpieza, el vástago 37 de pistón del segundo cilindro neumático 35
se extiende, de forma que el brazo oscilante 19 es obligado a
inclinarse aún más (como se muestra mediante la línea de trazos
imaginaria de la Figura 2), haciendo bajar así al pistón 14 hasta la
posición ilustrada mediante la línea de trazos imaginaria de la
Figura 8. Como resultado de ello, puede llevarse a cabo la limpieza
sin retirar el pistón 14. Además, la limpieza puede realizarse con
el pistón 14 retirado.
Como se muestra en las Figuras 1, 4 y 5, el
brazo oscilante 19 está soportado mediante un apoyo 39 sujeto a una
base de unión 38 de la placa inferior 4 de la base de la máquina, de
modo que el brazo oscilante 19 pivote en torno a un eje 40 de
soporte horizontal. Dos primeras unidades de deslizamiento 41, que
forman parte del conjunto 7 de ajuste fino, están dispuestas en el
brazo 19a situado en el lado de la sección de llenado. Cada una de
estas primeras unidades de deslizamiento 41 está constituida por un
carril de deslizamiento 42 sujeto a un lado (un carril lateral en
cada lado) del brazo 19a en la dirección de la longitud del brazo
19a, un bloque deslizante 43 que desliza en el carril lateral 42, un
primer miembro deslizante 44 que está sujeto al bloque deslizante 43
y un pasador de conexión 45 que está sujeto al primer miembro
deslizante 44. El miembro de conexión 20 está unido a pivotamiento
al pasador de conexión 45 en un extremo del mismo y, también, está
conectado a pivotamiento al vástago 14 de pistón en otro extremo
mediante un pasador de conexión 46.
Como se ve a partir de las Figuras 5 a 7, el
conjunto 7 de ajuste fino está compuesto por, junto con otros
elementos, las dos primeras unidades de deslizamiento 41, dos
segundas unidades de deslizamiento 47, que están dispuestas en la
placa inferior 4 de la base de la máquina, a ambos lados (izquierdo
y derecho) del brazo oscilante 19, y secciones operativas 48 de las
respectivas segundas unidades de deslizamiento 47. El conjunto 7 de
ajuste fino incluye, además, bielas 49 que están conectadas a las
segundas unidades de deslizamiento 47 y a los primeros miembros
deslizantes 44.
Cada una de las dos segundas unidades de
deslizamiento 47 está compuesta, junto con otros elementos, por una
base de unión 51, un carril lateral 52 unido a la superficie
superior de la base de unión 51, y un bloque deslizante 53 que
desliza en el plano horizontal en el carril 52 de deslizamiento.
Cada segunda unidad de deslizamiento 47 incluye, además, un segundo
miembro deslizante 54 que está sujeto al bloque deslizante 53 y en
el que está formada una rosca hembra paralela al carril lateral 52.
Un eje 58 de ajuste fino de la segunda unidad de deslizamiento 47
está soportado a rotación mediante apoyos 55 a 57, y una rosca
macho, que se aplica con la rosca hembra del segundo miembro
deslizante 54, está formada en el eje 58 de ajuste fino. Además, un
pasador de conexión 59 está sujeto al segundo miembro deslizante 54.
La parte del segundo miembro deslizante 54 en la que está formada la
rosca hembra y a la que está sujeto el pasador 59 de conexión, es la
media parte superior 54a del segundo miembro deslizante 54. Además,
el apoyo 55 está dispuesto en el segundo miembro deslizante 54, y
los apoyos 56 y 57 están dispuestos en la base de unión 51.
En cada segunda unidad de deslizamiento 47, la
orientación del carril 52 de deslizamiento (es decir, la dirección
de deslizamiento del segundo miembro deslizantes 54) es una
dirección que forma ángulo recto con el eje de soporte 40 del brazo
oscilante 19. El carril 52 de deslizamiento está fijado en una
dirección que corre, más o menos, según la orientación de la parte
19a del brazo oscilante 19 que está situada en el lado de la sección
de llenado. Como el brazo 19 oscila en un ángulo especificado, la
orientación de la parte 19a no tiene una única dirección fija.
Como se ve a partir de las Figuras 6 y 7, la
sección operativa 48 de cada segunda unidad de deslizamiento 47 está
compuesta por, junto con otros elementos, una rueda de cadena 61 que
está unida al eje 58 de ajuste fino, un eje 66 de volante y un
volante 67 que están soportados por la placa lateral 62 de la base y
la placa de unión 63 mediante apoyos 64 y 65 de forma que el eje 66
de volante y el volante 67 puedan ser hechos girar, una rueda de
cadena 68 unida al eje 66 de volante y una cadena 69 montada entre
las ruedas de cadena 61 y 68.
Además, un extremo de la biela 49 está conectado
a pivotamiento al primer miembro deslizante 44 a través del pasador
de conexión 45. Otro extremo de la biela 49 está unido a
pivotamiento al segundo miembro deslizante 54 a través del pasador
de conexión 59. La biela 49 es el miembro regulador de la posición
del presente invento.
Con la estructura anterior, la fuerza de
accionamiento derivada de la sección 2 de accionamiento de manivela
es transmitida a través del conjunto 6 de ajuste aproximado y de la
sección 18 de control de la transmisión de forma que, cuando oscila
el brazo oscilante 19, el primer miembro deslizante 44 oscile al
mismo tiempo. En este caso, el primer miembro deslizante 44 es
regulado por la biela 49 y oscila siguiendo una trayectoria en arco
de círculo alrededor del pasador de conexión 59 que está en el lado
del segundo miembro deslizante 54. Como se ve a partir de las
Figuras 5 y 6, en los casos en que el centro axial del pasador de
conexión 59 se encuentre en prolongación (o en una línea imaginaria
prolongada) del centro axial del eje de soporte 40 del brazo
oscilante 19, el primer miembro deslizante 44 no se desplaza en el
carril 42 de deslizamiento.
En este caso, cuando se hace girar el volante 67
en cualquier sentido, el eje 58 de ajuste fino es hecho girar a
través de la rueda de cadena 68, la cadena 69 y la rueda de cadena
61, de modo que el segundo miembro deslizante 54 desliza en el
carril 52 de deslizamiento. Al mismo tiempo, el primer miembro
deslizante 44 desliza en el carril 42 de deslizamiento gracias al
pasador de conexión 59, la biela 49 y el pasador de conexión 45, de
forma que se regule la posición del primer miembro deslizante 44 en
la dirección de la longitud del brazo. Como resultado de ello, se
hace variar la distancia de oscilación del pasador de conexión 45
unido al primer miembro deslizante 44, es decir, la distancia de
subida y bajada del vástago 14 de pistón, de forma que se altera (se
regula) la cantidad de llenado. Es innecesario decir que esta
regulación de la cantidad de llenado puede realizarse
independientemente para los dos conjuntos de ajuste fino.
Cuando se hace que el centro axial del pasador
de conexión 59 se desvíe de la prolongación del eje de soporte 40
del brazo oscilante 19 a consecuencia del ajuste arriba mencionado,
el primer miembro deslizante 44 desliza constantemente en vaivén en
el carril 42 de deslizamiento, cuando oscila el brazo oscilante 19.
En general, a fin de reducir la magnitud del deslizamiento durante
esta operación, es preferible disponer las segundas unidades de
deslizamiento 47 de modo que los pasadores de conexión 59 estén
situados tan cerca como sea posible de las posiciones en los lados
izquierdo y derecho del eje de soporte 40 (o de las posiciones a
ambos lados del eje de soporte 40) (véase la Figura 5). En otras
palabras, es preferible que la trayectoria de movimiento del centro
axial de cada pasador de conexión 59 provocado por el movimiento del
segundo miembro deslizante 54 correspondiente pase por posiciones
que se encuentren en las prolongaciones del centro axial del eje de
soporte 40. También, es preferible que la dirección de movimiento de
cada segundo miembro deslizante 54 se fije con una orientación que
responda, más o menos, a la orientación de la parte 19a del brazo
oscilante 19 que está situada en el lado de la sección de
llenado.
Se describirá otro conjunto 71 de ajuste fino
del presente invento con referencia a las Figuras 9 y 10 (los
elementos constituyentes iguales a los del conjunto 7 de ajuste fino
están designados con los mismo símbolos).
Este conjunto 71 de ajuste fino difiere del
conjunto 7 de ajuste fino en que los elementos que corresponden a
los miembros reguladores de la posición (es decir, las bielas 49 en
el caso del conjunto 7 de ajuste fino) son levas ranuradas 72. Cada
una de las levas ranuradas 72 está unida al segundo miembro
deslizante 73 correspondiente en su parte de unión 72a. Un rodillo
de leva 74 que está unido al pasador de conexión 45 del primer
miembro deslizante 44 correspondiente, rueda en la garganta 72b de
la leva ranurada 72. Dicho de otro modo, cada leva ranurada 72 está
conectada al primer miembro deslizante 44 correspondiente a través
del rodillo de leva 74. Una rosca hembra está formada en un extremo
de la parte de unión 72a, y un eje 58 de ajuste fino está acoplado
en esta rosca hembra.
En este conjunto 71 de ajuste fino, cuando
oscila el brazo oscilante 19 y, al mismo tiempo, oscila el primer
miembro deslizante 44, la trayectoria de este movimiento de
oscilación es regulada por la correspondiente leva ranurada 72, y
esta trayectoria corre a lo largo de la garganta 72b de la leva
ranurada 72. En el caso de que cada garganta 72b esté formada en
línea recta, como se muestra en la Figura 10, el primer miembro
deslizante 44 desliza constantemente en vaivén a lo largo del carril
de deslizamiento 42, cuando oscila el brazo oscilante 19. Con el fin
de reducir la magnitud del deslizamiento durante esta operación, las
gargantas 72b pueden estar formadas con una configuración en arco de
círculo, y las segundas unidades 47 de deslizamiento pueden estar
dispuestas de manera que los centros de la gargantas 72b estén
dispuestos cerca de posiciones, en las prolongaciones izquierda y
derecha del centro axial del eje de soporte 40 (o a ambos lados del
eje de soporte 40). En este caso, es preferible que las trayectorias
de movimiento de los centros de los arcos circulares trazados por el
movimiento de los segundos miembros deslizantes 73, pasen por
posiciones situadas en las prolongaciones del centro axial del eje
de soporte 40. También, es preferible que la dirección de movimiento
de los segundos miembros deslizantes 73 se establezca en una
orientación que siga, más o menos, la orientación de la parte 19a
del brazo oscilante 19 que está situada en el lado de la sección de
llenado.
En la máquina de llenado con una sustancia en
forma líquida, antes mencionada, un conjunto 6 de ajuste aproximado
está interpuesto en la sección 3 de transmisión de la fuerza de
accionamiento en el lado de la sección 2 de accionamiento de
manivela, y dos conjuntos 7 de ajuste fino están dispuestos en el
lado de la sección de llenado 1, constituyendo así una máquina de
dos unidades. El ajuste aproximado se realiza simultáneamente para
las dos secciones de llenado y el ajuste fino se realiza por
separado para las secciones de llenado respectivas (incluso en casos
en los que las secciones de llenado respectivas tengan la misma
estructura, existe cierta variación en la cantidad de llenado, de
manera que puede resultar necesario un ajuste por separado). En
consecuencia, la eficacia de la regulación de la cantidad de llenado
es elevada y, al mismo tiempo, se lleva a cabo un ajuste de
precisión por separado. En particular, como tanto el ajuste
aproximado como el ajuste fino, pueden realizarse durante el
funcionamiento de la máquina de llenado, las regulaciones se
consiguen con mayor precisión y eficacia.
Además, los conjuntos 7 y 71 de ajuste fino no
exigen un gran espacio de instalación, y los elementos móviles no
son voluminosos. En consecuencia, en el interior de la base de la
máquina pueden disponerse fácilmente una pluralidad de unidades.
Así, el presente invento resulta adecuado para uso en una máquina de
llenado de unidades múltiples. Además, el peso de los elementos
móviles puede ser reducido, incluso en caso de una máquina de
múltiples unidades, de forma que la carga sobre la sección 2 de
accionamiento de manivela y la sección 3 de transmisión de la fuerza
de accionamiento, es baja. En las anteriores realizaciones, hay dos
conjuntos de ajuste fino previstos en un brazo 19. Sin embargo, es
posible instalar tres o más conjuntos de ajuste fino en el brazo
19.
Además, en los conjuntos de ajuste fino 7 y 71
antes mencionados, los segundos miembros deslizantes 54 son hechos
deslizar manualmente mediante el volante 67. No obstante, es posible
hacer que los segundos miembros deslizantes 54 se deslicen y se
sitúen en posición, por ejemplo, mediante el accionamiento de los
ejes 58 de ajuste fino gracias a servomotores. Además, en la máquina
de llenado descrita en lo que antecede, el dispositivo de regulación
de la cantidad de llenado se divide en un conjunto de ajuste
aproximado y un conjunto de ajuste fino, y la cantidad de llenado se
regula empleando estos dos conjuntos de ajuste. Sin embargo, es
posible regular la cantidad de llenado instalando, solamente,
conjuntos de ajuste fino y omitiéndose el conjunto de ajuste
aproximado.
Como se ve a partir de lo que antecede, el
dispositivo para la regulación de la cantidad de llenado del
presente invento regula la cantidad de llenado incluso durante el
funcionamiento de la máquina de llenado. Además, el presente invento
proporciona un dispositivo para la regulación de la cantidad de
llenado que no requiere un gran espacio para su instalación, aún
cuando el dispositivo se utilice en una máquina envasadora de
unidades múltiples. Además, sólo se aplica una carga de pequeña
magnitud en la sección de accionamiento y en la sección de
transmisión de fuerza.
Claims (6)
1. Un dispositivo para la regulación de una
cantidad de llenado para una máquina de llenado con una sustancia en
forma líquida, en el que en dicha máquina de llenado con una
sustancia en forma líquida, un vástago (14) de pistón es hecho
avanzar y retroceder mediante un brazo (19) que está conectado a una
sección (2) de accionamiento y que realiza un movimiento oscilante,
un pistón (13) es hecho avanzar y retroceder en el interior de un
cilindro de llenado (12) por dicho vástago (14) de pistón, una
cantidad predeterminada de una sustancia en forma líquida es
suministrada a dicho cilindro (12) de llenado, y dicha sustancia en
forma líquida es descargada de dicho cilindro (12) de llenado y,
luego, es liberada por una boquilla (9) de llenado, y en la que
dicho dispositivo (7) para la regulación de la cantidad de llenado,
está constituido por
un segundo miembro deslizante (54, 73) que
desliza en una dirección perpendicular a un eje (40) de soporte de
dicho brazo (19) y se detiene en posiciones apropiadas,
caracterizado porque
un primer miembro deslizante (44) está previsto
en el citado brazo (19) de forma que dicho primer miembro deslizante
(44) oscile junto con dicho brazo y deslice en la dirección de la
longitud del mencionado brazo (19), estando dicho primer miembro
deslizante (44) conectado a dicho vástago (14) de pistón mediante un
miembro de conexión (20),
en dicho segundo miembro deslizante (54, 73)
está previsto un miembro regulador de la posición, que es desplazado
por un movimiento de deslizamiento del citado segundo miembro
deslizante (54, 73), estando conectado dicho miembro regulador de la
posición a dicho primer miembro deslizante (44) y guiando un
movimiento de oscilación de dicho primer miembro deslizante (44) a
lo largo de una trayectoria predeterminada, y
siendo regulable una posición de dicho primer
miembro deslizante (44) con respecto a la citada dirección de la
longitud de dicho brazo (19), merced al deslizamiento de dicho
segundo miembro deslizante (54, 73) y moviendo así a dicho miembro
regulador de la posición.
2. El dispositivo para la regulación de una
cantidad de llenado para una máquina de llenado con una sustancia en
forma líquida, de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho
miembro regulador de la posición es una biela (49), estando un
extremo de dicha biela (49) conectado a pivotamiento a dicho primer
miembro deslizante (44), y estando otro extremo de dicha biela unido
a pivotamiento a dicho segundo miembro deslizante (54).
3. El dispositivo para la regulación de una
cantidad de llenado para una máquina de llenado con una sustancia en
forma líquida de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho
miembro regulador de la posición es una leva ranurada (72) y está
conectada a dicho primer miembro deslizante (44) mediante un rodillo
(74) de leva que rueda en una garganta (72b) de la citada leva
ranurada.
4. El dispositivo para la regulación de una
cantidad de llenado para una máquina de llenado con una sustancia en
forma líquida de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 o 3, en el
que
dicho dispositivo (7) para la regulación de la
cantidad de llenado está aplicado a una máquina de llenado con una
sustancia en forma líquida que está provista de una pluralidad de
cilindros de llenado (12) y de boquillas de llenado (9),
una pluralidad de dichos primeros miembros
deslizantes (44) están previstos en un único brazo (19),
dichos segundos miembros deslizantes (54, 73) y
dichos miembros reguladores de la posición están previstos de forma
que se correspondan, respectivamente, con dichos primeros miembros
deslizantes (44), y
una pluralidad de dichos segundos miembros
deslizantes (54, 73) están previstos de manera que puedan ser
posicionados individualmente.
5. Una máquina de llenado con una sustancia en
forma líquida, en la que un vástago de pistón es hecho avanzar y
retroceder mediante un brazo (19) conectado a una sección (2) de
accionamiento y realiza un movimiento de oscilación, un pistón (13)
es hecho avanzar y retroceder en el interior de un cilindro (12) de
llenado por dicho vástago (13) de pistón, una cantidad
predeterminada de una sustancia en forma líquida es suministrada a
dicho cilindro (12) de llenado y dicha sustancia en forma líquida es
descargada desde el cilindro de llenado (12) y, luego, liberada por
una boquilla (9) de llenado; comprendiendo dicha máquina de llenado
con una sustancia en forma líquida:
el dispositivo (7) para la regulación de la
cantidad de llenado de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 o 3,
y
un dispositivo (6) para la regulación de la
cantidad de llenado previsto en una sección (3) de transmisión de
fuerza de accionamiento instalada entre dicha sección de
accionamiento (2) y dicho brazo (19), regulando dicho dispositivo
(6) para la regulación de la cantidad de llenado el ángulo de
oscilación del citado brazo (19).
6. Una máquina de llenado con una sustancia en
forma líquida en la que un vástago (14) de pistón es hecho avanzar y
retroceder mediante un brazo (19) conectado a una sección (2) de
accionamiento y lleva a cabo un movimiento de vaivén, un pistón (13)
es hecho avanzar y retroceder en el interior de un cilindro de
llenado (12)por dicho vástago (14) de pistón, una cantidad
predeterminada de una sustancia en forma líquida es suministrada a
dicho cilindro de llenado (12) y dicha sustancia en forma líquida es
descargada desde el cilindro (12) de llenado y, luego, es liberada
desde una boquilla (9) de llenado, comprendiendo dicha máquina de
llenado con una sustancia en forma líquida:
el dispositivo (7) para la regulación de la
cantidad de llenado de acuerdo con la reivindicación 4, y
un dispositivo (6) para la regulación de la
cantidad de llenado previsto en una sección de transmisión de fuerza
de accionamiento instalada entre dicha sección (2) de accionamiento
y dicho brazo (19), regulando dicho dispositivo (6) para la
regulación de la cantidad de llenado el ángulo de oscilación del
mencionado brazo (19).
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