ES2309037T3 - Carro. - Google Patents
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Abstract
Carro montado sobre ruedas (24), teniendo el carro forma de un chasis que comprende un par de elementos de chasis alargados separados paralelos (11, 13) conectados entre sí al menos por un elemento transversal (16), soportando cada elemento de chasis al menos una rueda (24), pudiendo girar cada rueda alrededor de un primer eje (25), formando uno de los elementos de chasis (13) el elemento de soporte para al menos una rueda (24) y siendo desplazable angularmente alrededor de un segundo eje (26) paralelo con respecto la dirección prevista del movimiento hacia adelante y hacia atrás del carro, siendo dicho primer eje perpendicular o sustancialmente perpendicular con respecto al segundo eje y estando dispuestos medios (31) para desplazar angularmente dicho elemento de chasis (13) un primer ángulo (alfa) alrededor de dicho segundo eje para hacer que las ruedas soportadas en el mismo giren en una u otra dirección según la dirección en la que el elemento de chasis se desplaza angularmente y para dirigir el carro cuando este último es propulsado por el suelo, caracterizado porque el elemento de chasis (13) es desplazable angularmente un segundo ángulo mayor (beta) para facilitar el movimiento de un elemento de chasis (13) hacia el otro elemento de chasis (11) o en alejamiento con respecto al mismo.
Description
Carro.
La presente invención se refiere a un carro, de
manera específica a un carro dirigible, tal como un dispositivo
elevador para inválidos o un carro de la compra.
El documento FR 2703016 muestra un carro para un
carrito de la compra montado sobre ruedas según el preámbulo de la
reivindicación 1, pudiendo girar cada una de las mismas alrededor de
un primer eje, estando soportadas dichas ruedas por un elemento de
soporte y siendo desplazable dicho elemento de soporte alrededor de
un segundo eje para hacer que las ruedas soportadas en el mismo
giren en una u otra dirección según la dirección en la que el
elemento de soporte se desplaza, a efectos de dirigir el carro.
El objetivo de la presente invención es
introducir mejoras.
Según la presente invención, tal como se define
en la reivindicación 1, se da a conocer un carro montado sobre
ruedas, pudiendo girar cada una de las mismas alrededor de un primer
eje, estando soportada al menos una de las ruedas por un elemento
de soporte que es desplazable angularmente alrededor de un segundo
eje paralelo con respecto la dirección prevista del movimiento
hacia adelante y hacia atrás del carro, siendo dicho primer eje
perpendicular o sustancialmente perpendicular con respecto a dicho
segundo eje, y estando dispuestos medios para desplazar
angularmente dicho elemento de soporte alrededor de dicho segundo
eje para hacer que la rueda soportada en el mismo gire en una u
otra dirección según la dirección en la que el elemento de soporte
se desplaza angularmente y para dirigir el carro cuando este último
es propulsado por el suelo.
En las reivindicaciones 2 a 12 se muestran
características preferidas y/o opcionales de la invención.
A continuación se realizará una descripción más
detallada de la invención, a título de ejemplo, haciendo referencia
a los dibujos que se acompañan, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
carro según la presente invención, con forma de dispositivo
elevador para inválidos,
la figura 2 es una vista extrema de uno de los
elementos de chasis del dispositivo elevador mostrado en la figura
1, en un primer estado,
la figura 3 es una vista similar a la figura 2,
con el elemento de chasis en un segundo estado,
la figura 4 es una vista similar a la figura 2,
con el elemento de chasis en un tercer estado,
la figura 5 es una vista similar a la figura 2,
con el elemento de chasis en un cuarto estado,
la figura 6 es una vista en perspectiva,
parcial, que muestra el elemento de chasis y la parte inferior del
mástil, con dicho elemento de chasis en dichos primer o tercer
estados, y
la figura 7 es una vista similar a la figura 6,
pero con el elemento de chasis en dichos segundo o cuarto
estados.
Haciendo referencia en este caso a los dibujos,
el carro mostrado en los mismos tiene forma de dispositivo elevador
para inválidos que comprende un primer mástil 10
extensible/retraíble de manera telescópica que se extiende
verticalmente desde un primer elemento de chasis alargado 11 y un
segundo mástil 12 extensible/retraíble de manera telescópica que se
extiende verticalmente un segundo elemento de chasis alargado 13.
Cada mástil tiene una parte superior 14 y una parte inferior
15.
Un brazo elevador 16 está soportado por las
partes superiores 14 del primer y segundo mástiles 10 y 12,
respectivamente, y se extiende entre las mismas. El brazo elevador
16 comprende dos partes 17 y 18 que pueden pivotar entre sí en un
plano horizontal. La parte 17 está soportada por la parte superior
14 del primer mástil 10, y la parte 18 está soportada por la parte
superior del segundo mástil 12. El brazo elevador 16 constituye los
únicos medios para conectar el primer mástil 10 y el primer
elemento de chasis 11 al segundo mástil 12 y al segundo elemento de
chasis 13.
Cada parte 17 y 18 del brazo elevador comprende
una conexión con forma de paralelogramo 19 para mantener los
elementos de chasis 11 y 13 en una relación de separación en
paralelo cuando las dos partes 17 y 18 del brazo 16 pivotan entre
sí, y un carro 20 que está montado en la parte superior 14 del
mástil.
Las partes superiores 14 del mástil son
desplazables de manera telescópica con respecto a las partes
inferiores 15 del mástil. Los carros 20 pueden subir o bajar con
respecto a las partes superiores 14 del mástil además de poder
subir y bajar por el movimiento relativo de las dos partes del
mástil 14, 15, a efectos de aumentar la distancia de elevación
total del dispositivo elevador. Se dispone un dispositivo de
accionamiento motorizado (no mostrado) en cada mástil para extender
y retraer los dos mástiles, y para subir y bajar los dos carros, de
manera sincronizada entre sí.
Un dispositivo de accionamiento (no mostrado)
está dispuesto en un alojamiento 21 para desplazar angularmente las
dos partes 17 y 18 del brazo elevador entre sí.
Un suspensorio 22 para soportar el suspensorio
de un cuerpo está suspendido del brazo elevador 16 mediante un
soporte de suspensorio 23. El suspensorio 22 puede pivotar con
respecto al soporte de suspensorio 23 alrededor de un eje
horizontal.
Cada chasis tiene dos ruedas 24 que pueden girar
alrededor de un eje vertical 25 durante su utilización. En la
figura 1, las ruedas 24 se muestran en posiciones resultantes del
movimiento del chasis en línea recta si es propulsado manualmente
por el suelo en una dirección hacia adelante y hacia atrás.
El elemento de chasis 13 está soportado por un
cojinete 30 en la base de la parte inferior 15 del mástil 12 para
su desplazamiento angular alrededor de un eje horizontal 26 durante
su utilización, que se extiende en la dirección longitudinal del
elemento de chasis 13.
El elemento de chasis 13 puede desplazarse
angularmente a través del cojinete 30 mediante una palanca 31. De
manera alternativa, el mismo podría pivotar mediante una unidad de
motor y caja de engranajes (no mostrada) alojada en la base de la
parte inferior 15 del mástil 12.
El elemento de chasis 13 pivota un ángulo
\alpha, normalmente en el intervalo de 5º, en la dirección
contraria a las agujas del reloj, tal como puede observarse en las
figuras 2 a 6, a efectos de hacer que las ruedas 24 soportadas por
el elemento de chasis 13 giren hasta la posición mostrada en la
figura 2 para dirigir el chasis hacia la izquierda cuando este
último es propulsado por el suelo. Tal como puede observarse en las
figuras 3 y 7, el elemento de chasis 13 se desplaza angularmente un
ángulo \alpha similar en la dirección de las agujas del reloj, a
efectos de hacer que las ruedas giren hasta la posición mostrada en
las figuras 3 y 7 para dirigir el chasis hacia la derecha cuando
este último es propulsado por el suelo.
El elemento de chasis 13 puede desplazarse
angularmente un ángulo mayor \beta, normalmente en el intervalo
de 15º, tal como puede observarse en las figuras 4 y 5, a efectos de
facilitar el movimiento del elemento de chasis 13 hacia el elemento
de chasis 11 o en alejamiento con respecto al mismo cuando las dos
partes del brazo elevador pivotan entre sí para reducir o aumentar
la anchura del chasis.
Aunque, tal como se ha descrito anteriormente,
un elemento de chasis y dos ruedas pueden pivotar alrededor del eje
26, también es posible que una única rueda y su elemento de soporte
puedan pivotar alrededor de un eje paralelo con respecto a la
dirección prevista del movimiento hacia adelante y hacia atrás del
carro para hacer que dicha rueda dirija dicho carro cuando este
último es propulsado por el suelo.
El carro descrito anteriormente presenta la
forma de un tipo específico de dispositivo elevador. El carro
podría presentar la forma de otros tipos de dispositivos elevadores
y, de manera específica, la forma de dispositivos elevadores en los
que los dos elementos de chasis están conectados entre sí mediante
un elemento transversal fijo o extensible de manera telescópica en
la base del dispositivo elevador. El carro podría presentar otras
formas y, de manera específica, podría tener forma de carro de la
compra.
Claims (12)
1. Carro montado sobre ruedas (24), teniendo el
carro forma de un chasis que comprende un par de elementos de
chasis alargados separados paralelos (11, 13) conectados entre sí al
menos por un elemento transversal (16), soportando cada elemento de
chasis al menos una rueda (24), pudiendo girar cada rueda alrededor
de un primer eje (25), formando uno de los elementos de chasis (13)
el elemento de soporte para al menos una rueda (24) y siendo
desplazable angularmente alrededor de un segundo eje (26) paralelo
con respecto la dirección prevista del movimiento hacia adelante y
hacia atrás del carro, siendo dicho primer eje perpendicular o
sustancialmente perpendicular con respecto al segundo eje y estando
dispuestos medios (31) para desplazar angularmente dicho elemento
de chasis (13) un primer ángulo (\alpha) alrededor de dicho
segundo eje para hacer que las ruedas soportadas en el mismo giren
en una u otra dirección según la dirección en la que el elemento de
chasis se desplaza angularmente y para dirigir el carro cuando este
último es propulsado por el suelo, caracterizado porque el
elemento de chasis (13) es desplazable angularmente un segundo
ángulo mayor (\beta) para facilitar el movimiento de un elemento
de chasis (13) hacia el otro elemento de chasis (11) o en
alejamiento con respecto al mismo.
2. Carro según la reivindicación 1, en el que
los medios desplazables comprenden una palanca de accionamiento
manual.
3. Carro según la reivindicación 1, en el que
los medios desplazables comprenden un dispositivo de accionamiento
motorizado.
4. Carro según la reivindicación 1, 2 ó 3, en
el que dicho un elemento de chasis (13) está montado para dicho
desplazamiento angular en un cojinete (30) soportado directa o
indirectamente por dicho al menos un elemento transversal (16).
5. Carro según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que tiene forma de dispositivo elevador
para inválidos.
6. Carro según la reivindicación 5, que
comprende además un primer mástil (10) extensible/retraíble de
manera telescópica que se extiende verticalmente desde uno de los
elementos de chasis (11), un segundo mástil (12)
extensible/retraíble de manera telescópica que se extiende
verticalmente desde el otro elemento de chasis (13), teniendo cada
mástil una parte superior (14) y una parte inferior (15), teniendo
el elemento transversal forma de un brazo elevador (16) soportado
por el primer y segundo mástiles y que se extiende entre los mismos,
y elementos de accionamiento motorizado para extender y retraer el
primer y segundo mástiles de manera sincronizada entre sí.
7. Carro según la reivindicación 6, en el que
el brazo elevador (16) mantiene los dos elementos de chasis (11,
13) en una relación de separación en paralelo o sustancialmente en
paralelo.
8. Carro según la reivindicación 6 ó 7, en el
que el brazo elevador (16) constituye los únicos medios para
conectar el primer mástil (10) y el primer elemento de chasis (11)
al segundo mástil (12) y al segundo elemento de chasis (13).
9. Carro según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, en el que el brazo elevador (16) puede subir
o bajar con respecto a los mástiles.
10. Carro según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 9, en el que el brazo elevador (16) comprende
dos partes (17, 18) que pueden pivotar entre sí alrededor de un eje
vertical o sustancialmente vertical, estando soportada una parte
(17) por el primer mástil y estando soportada la otra parte (18) por
el segundo mástil.
11. Carro según la reivindicación 10, en el que
cada parte del brazo elevador (16) comprende una conexión con forma
de paralelogramo (19) para mantener los elementos de chasis en una
relación de separación en paralelo cuando las dos partes del brazo
pivotan entre sí.
12. Carro según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, que tiene forma de carro de la compra.
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