ES2217868T3 - Sistema de transporte con un transportador aereo de cargas. - Google Patents
Sistema de transporte con un transportador aereo de cargas.Info
- Publication number
- ES2217868T3 ES2217868T3 ES99964843T ES99964843T ES2217868T3 ES 2217868 T3 ES2217868 T3 ES 2217868T3 ES 99964843 T ES99964843 T ES 99964843T ES 99964843 T ES99964843 T ES 99964843T ES 2217868 T3 ES2217868 T3 ES 2217868T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rail
- drive
- drive shaft
- carriage
- transport system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
- B65G35/063—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path the traction element being a rotating bar or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/12—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
- B61B13/125—Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device being a rotating shaft or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Un sistema transportador aéreo que comprende un carril (2), al menos un carro (7) provisto de ruedas (9), que está destinado a correr a lo largo del carril (2) y a soportar una carga (F) suspendida del carro (7), un eje de accionamiento giratorio (5) que se extiende a lo largo del carril (2) y situado por encima del mismo, y unos medios de accionamiento (12) que están dispuestos en cada carro (7) y destinados a accionar, por medio del contacto con el eje de accionamiento (5), el carro a lo largo del carril (2), en el que los medios de accionamiento (12) comprenden al menos una rueda (12) inclinada respecto a la dirección longitudinal del eje de accionamiento (5) y que tiene una superficie de contacto cargada por resorte contra el eje de accionamiento (5), y en el que el eje de accionamiento tiene alternadamente unas partes gruesas (5a) con un primer diámetro mayor (d1) y unas partes estrechas (5b) con un segundo diámetro menor (d2), que están dispuestas en serie a lo largo del eje, caracterizado porque el contacto entre un carro (7) soportado por el carril y el eje de accionamiento (5) se cancela bajo dichas partes estrechas (5b), de modo que el carro es móvil libremente en la dirección lateral sin ser estorbado por un contacto con el eje de accionamiento.
Description
Sistema de transporte con un transportador aéreo
de cargas.
La presente invención se refiere a un sistema
transportador aéreo que comprende un carril, al menos un carro
provisto de ruedas, que está destinado a correr a lo largo del
carril y a soportar una carga suspendida del carro, un eje de
accionamiento giratorio que se extiende a lo largo del carril y
situado por encima del mismo, y unos medios de accionamiento que
están dispuestos en cada carro y destinados a ponerse en contacto
con el eje de accionamiento y así impulsar el carro, en el que los
medios de accionamiento comprenden al menos una rueda inclinada
respecto a la dirección longitudinal del eje de accionamiento y que
tiene una superficie de contacto cargada por resorte contra el eje
de accionamiento, y en el que el eje de accionamiento tiene
alternadamente partes gruesas con un primer diámetro mayor y partes
estrechas con un segundo diámetro menor, que están dispuestas en
serie a lo largo del eje.
En muchos contextos es una ventaja esencial ser
capaz de transportar bienes por encima del nivel del suelo, por
ejemplo en plantas de producción o distribución. Ya se conocen
sistemas transportadores aéreos para esta finalidad y están
disponibles en diseños diversos.
Es particularmente común transportar bienes
ligeros, tales como vestidos en perchas, colgando hacia abajo. Sin
embargo, los sistemas transportadores aéreos destinados a este tipo
de bienes no están diseñados para transportar bienes pesados, que
pesan típicamente 100 kg.
El documento WO95/25656 describe un transportador
aéreo que permite el transporte de cargas pesadas. El transportador
aéreo comprende una pista y carros desplazables sobre la pista e
impulsados por medio de un husillo giratorio roscado que está
situado por encima de la pista. El husillo está equipado con partes
de accionamiento roscadas alternadamente y partes inactivas lisas.
Los carros están interconectados en pares para formar unidades,
estando uno de los dos carros de las unidades en acoplamiento con
una parte de accionamiento del husillo.
El accionamiento realizado de esta manera implica
una conexión mecánicamente definida con exactitud entre carros y
husillo, dando como resultado unos requisitos estrictos de
tolerancia. Dado que los carros están interconectados en pares, la
propulsión de estos dos carros tiene lugar uniformemente. Cuando un
carro entra en una parte roscada, es impulsado así por el otro carro
que se acopla con una parte roscada. Por tanto, la entrada ha de
tener lugar sin desplazamiento de ninguna clase a fin de impedir
tensión y agarrotamiento entre las superficies de acoplamiento.
Además, la conexión mecánica significa que si un
carro que pertenece a una unidad abandona la pista o se atasca, el
otro carro de la unidad que se acopla con el husillo hace que éste
se detenga.
Ya se conoce evitar una conexión mecánica entre
un carro y un eje de accionamiento en un transportador aéreo, por
ejemplo por la publicación propia WO97/45348 del solicitante. Una
cuna es pivotable en su punto de suspensión de modo que, cuando se
la somete en un lado a una carga descendente, es presionada hacia
arriba en su otro lado contra un eje de accionamiento giratorio. En
el otro lado se disponen ruedas inclinadas que, a medida que gira el
eje, impulsan la cuna.
Sin embargo, esta construcción no está destinada
a cargas pesadas. El momento que se genera cuando se aplica una
carga a la cuna y que el dispositivo usa para su propulsión, provoca
un riesgo de daños al equipo en el caso de fuerzas excesivas.
Además, la fuerza de compresión que actúa sobre el eje de
accionamiento es directamente proporcional a la carga, y en el caso
de una carga excesiva existe un riesgo de que las ruedas inclinadas
resulten dañadas.
Se conocen también sistemas en los que las ruedas
de accionamiento están cargadas por resorte contra el eje de
accionamiento, situado por encima de la pista. El documento EP
0310511, en el cual se basa la forma en dos partes de la
reivindicación 1, describe un sistema de esta clase.
Un problema con este tipo de sistema
transportador es que es difícil conseguir un movimiento lateral
(hacia los lados) del carro con relación al eje de accionamiento.
Tal movimiento lateral es deseable, por ejemplo, en relación con un
empalme o conmutación de pistas. En el sistema presentado en EP
0310511, esto se resuelve disponiendo dos juegos de ejes de
accionamiento perpendiculares y dos juegos de ruedas de
accionamiento giratorias. Es así posible elegir la dirección en la
deberá moverse el carro.
Un objeto de la presente invención es resolver
los problemas anteriores y proporcionar un transportador aéreo que
permita el transporte de cargas muy pesadas y ofrezca soluciones
alternativas al problema del desplazamiento lateral.
Este objeto se alcanza con un sistema
transportador aéreo según el preámbulo de la reivindicación 1, en el
que se cancela el contacto entre un carro soportado por el carril y
el eje de accionamiento debajo de las partes estrechas, de modo que
el carro puede moverse libremente en la dirección lateral sin que
sea obstruido por un contacto con el eje de accionamiento.
Durante la rotación del eje de accionamiento, la
inclinación de las ruedas de accionamiento hará que el carro sea
impulsado a lo largo del carril. Sin embargo, bajo las partes
estrechas del eje de accionamiento, se cancela el contacto entre un
carro soportado por el carril y el eje de accionamiento, ya que las
ruedas de accionamiento cargadas por resorte no llegan hasta el eje
de accionamiento. Esto significa que bajo las partes estrechas del
eje de accionamiento el carro no es accionado y puede moverse
libremente en la dirección lateral sin que sea obstruido por un
contacto con el eje de accionamiento.
Constituye una ventaja que la mayor parte de las
fuerzas que actúan sobre el carro serán absorbidas por el carril. La
fuerza de compresión que actúa sobre el eje de accionamiento será
esencialmente independiente de la carga. La carga de resorte que
actúa sobre las ruedas de accionamiento es preferiblemente tal que
una cierta flexión descendente del carril puede ser compensada por
la elasticidad. Por tanto, se garantiza la propulsión con
independencia de la carga. Según una realización, se disponen unos
medios de resorte para presionar las ruedas de accionamiento contra
el eje de accionamiento.
El carril consta preferiblemente de dos elementos
de carril paralelos y las ruedas del carro se disponen
preferiblemente en al menos un par, corriendo una rueda del par
sobre un elemento de carril y corriendo la otra rueda del par sobre
el otro elemento de carril. De esta manera, se garantiza que el
carro no gire alrededor de su eje longitudinal. La carga se
transporta adecuadamente en el centro del carro, presionándose todas
las ruedas con la misma cantidad de fuerza contra los elementos de
carril y manteniendo establemente el carro sobre el carril.
La transición entre partes que tienen diámetros
diferentes puede ser continua, preferiblemente cónica. Esto facilita
que el eje de accionamiento comience el accionamiento de un carro
cuando se pone en contacto el carro con una parte gruesa del eje de
accionamiento.
Bajo una parte del eje de accionamiento con el
segundo diámetro menor, el carro puede tener un empalme, en el que
al menos un ramal de carril está conectado al carril. Un segundo eje
de accionamiento con el primer diámetro mayor está dispuesto
adecuadamente por encima y a lo largo del ramal de carril, cuyo eje
de accionamiento en su extremo más cercano al empalme se estrecha
hacia el extremo, preferiblemente de manera cónica.
Un carro que se mueve hacia el empalme no tiene
accionamiento en esta posición, pero, cuando se le mueve hacia fuera
de la prolongación del carril o hacia el ramal de carril, puede
entrar en una parte de eje de accionamiento más gruesa, en cuyo caso
los medios de accionamiento del carro se ponen en contacto con el
eje de accionamiento y el carro es impulsado una vez más.
En el empalme el carril puede ir provisto de al
menos un elemento de conmutación destinado a unir continuamente los
elementos del carril con los elementos del ramal de carril. Al igual
que los puntos de conmutación, el empalme puede dirigir así carros
en direcciones diferentes.
Según la invención, el eje de accionamiento que
se extiende más allá de un empalme puede ser así continuo, sin
interrupciones, lo cual restringe el número de fuentes de
accionamiento necesarias. Esto es una gran ventaja sobre los
sistemas transportadores aéreos en los que el eje de accionamiento
está situado debajo del carril de soporte. De hecho, en estos
sistemas el eje de accionamiento debe tener una discontinuidad en
relación con cada empalme, requiriendo así una serie de fuentes de
accionamiento.
Según una realización preferida, los medios de
accionamiento comprenden al menos dos ruedas que están inclinadas
respecto a la dirección longitudinal del eje de accionamiento y
destinadas a ponerse en contacto con el eje de accionamiento a cada
lado de la línea central del eje de accionamiento. Dado que hay una
rueda a cada lado del eje de accionamiento, el contacto entre el eje
de accionamiento y las ruedas será más estable. Además, el carro
puede accionarse en la dirección opuesta manteniendo las
prestaciones.
Adecuadamente, el sistema transportador aéreo
comprende al menos dos carros, que actúan uno sobre otro por medio
de fuerzas dirigidas a lo largo del eje de accionamiento. Esta
acción se puede lograr, por ejemplo, con carros sucesivos que están
interconectados en pares en unidades transportadoras. Un carro que
no tenga contacto con el eje de accionamiento, por ejemplo cuando
está posicionado en un empalme, puede ser accionado así por estar
conectado con un segundo carro que está en contacto con el eje de
accionamiento.
La presente invención se describirá ahora con más
detalle con referencia a los dibujos anexos, los cuales, con fines
de ejemplificación, ilustran realizaciones preferidas de la
invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
realización del sistema transportador aéreo según la invención.
La figura 2 es una vista frontal de un carro
perteneciente al sistema transportador aéreo de la figura 1.
Las figuras 3a, 3b son una vista frontal y una
vista lateral, respectivamente, de una realización de un carro
perteneciente al sistema transportador aéreo de la invención.
Las figuras 4a, 4b son una vista frontal y una
vista lateral, respectivamente, de una segunda realización de un
carro perteneciente al sistema transportador aéreo de la
invención.
La figura 5a muestra una realización de un
empalme según la invención en una primera posición.
La figura 5b muestra el empalme de la figura 5a
en una segunda posición.
La figura 6a muestra un dispositivo de
accionamiento según la invención en una posición correspondiente a
la posición del empalmen de la figura 5a.
La figura 6b muestra el dispositivo de
accionamiento de la figura 6a en una posición correspondiente a la
posición del empalme de la figura 5b.
La figura 1 ilustra un sistema transportador
aéreo 1 según la invención. Un carril 2 consta de dos elementos
paralelos 3 de carril, constando cada elemento de carril de una
sección hueca de sección transversal rectangular. El carril está
fijo por medio de unas horquillas 4 que se disponen separadas unas
respecto de otras en el exterior de los elementos de carril y que
también son responsables de la suspensión del sistema transportador
aéreo 1.
Inmediatamente por encima del carril 2 y
extendiéndose a lo largo del mismo, se extiende un eje de
accionamiento giratorio 5 que es accionable con la ayuda de medios
(no mostrados) destinados a ello, tal como una correa conectada a un
motor eléctrico. El eje de accionamiento tiene alternadamente unas
partes 5a con un primer diámetro mayor d_{1}y unas partes 5b con
un segundo diámetro menor d_{2}. Las transiciones 6 entre las
partes 5a, 5b con diámetro diferente son, en el ejemplo mostrado,
cónicas, de modo que la transición entre las partes se produce en
forma continua.
A lo largo de curvas, se pueden conectar dos
partes rectas del eje de accionamiento 5 a un eje flexible del tipo
descrito en el documento EP-335906.
Una serie de carros 7 son móviles a lo largo del
carril 2. Los carros 7 están colocados entre el carril 2 y el eje de
accionamiento 5.
La figura 2 ilustra cómo cada carro 7 consta de
un cuerpo 8 de carro con cuatro ruedas 9 que están dispuestas para
rodar sobre los dos elementos 3 de carril. Las ruedas 9 están
dispuestas en pares, corriendo una rueda 9a del par sobre el
elemento 3a de carril y corriendo la otra rueda 9b del par sobre el
otro elemento 3b de carril. Bajo el cuerpo 8 de carro entre los
elementos 3 de carril, dos elementos de guía, en el ejemplo mostrado
unas ruedas 10 de guía, están dispuestos para garantizar que en
funcionamiento el carro no puede moverse transversalmente respecto
del carril. Cada rueda 10 de guía es giratoria en un plano paralelo
al plano de contacto de las ruedas de carro con el carril y tiene un
diámetro D que es algo menor que la distancia L entre los elementos
3 de carril.
En el lado superior del cuerpo de carro, se
dispone una unidad de accionamiento 11 que consta al menos de una
rueda de accionamiento 12 que está inclinada respecto a la dirección
longitudinal del eje de accionamiento y que por una acción de
resorte es presionada hacia el eje de accionamiento. En la
realización preferida según se muestra en la figura 2, cada carro
tiene cuatro ruedas de accionamiento 12 que están dispuestas en
pares a cada lado del eje de accionamiento 5. Todas las ruedas son
giratorias en planos adecuadamente paralelos, es decir, todas las
ruedas de accionamiento 12 están preferiblemente inclinadas con
respecto al eje de accionamiento en el mismo ángulo. Las ruedas
están dispuestas sobre una cuna 13 que está montada en el cuerpo 8
de carro con la ayuda de medios de resorte, por ejemplo unos
resortes helicoidales 14. La unidad de accionamiento 11 tiene tal
dimensión que cuando se coloca el carro bajo una de las partes
gruesas 5a del eje de accionamiento, las ruedas de accionamiento 12
se ponen en contacto con la superficie circunferencial del eje de
accionamiento 5, comprimiéndose los resortes 14 y cargándose por
resorte las superficies de contacto de las ruedas de accionamiento
12 con el eje de accionamiento 5. Cuando el carro es colocado bajo
una de las partes estrechas 5b del eje de accionamiento, se cancela
el contacto de las ruedas de accionamiento 12 con la superficie
circunferencial del eje de accionamiento 5. Esto se logra, por
ejemplo, porque la longitud de los resortes 14 está adaptada de modo
que, cuando se expanden totalmente, no son capaces de hacer que la
unidad de accionamiento 11 tome contacto con la parte estrecha 5b
del eje de accionamiento. Otra variante es que la unidad de
accionamiento 11 resulta impedida de ir hacia el eje de
accionamiento por un apoyo que evita que la unidad de accionamiento
haga contacto con la parte estrecha 5b del eje de accionamiento.
No hace falta decir que el número de ruedas de
accionamiento 12 en cada carro puede variar y puede ser, por
ejemplo, de dos o incluso uno, según se muestra en las figuras 3 y
4. Además, la acción de resorte se puede conseguir por medio de un
elemento pivotable 16 que en un extremo 17 está articulado al cuerpo
8 de carro y en su otro extremo 18 está dispuestos elásticamente
sobre el cuerpo de carro. En vez de las ruedas de guía 10 dispuestas
bajo el carro, las ruedas 9 pueden dotarse de unas pestañas 19. Esto
se ilustra también en las figuras 3 y 4.
Con referencia una vez más a la figura 1, un
poste 20 está articulado a un primer carro 7 y se extiende hacia
abajo entre los elementos 3 de carril. El poste tiene en su extremo
inferior una horquilla 21 en la cual está dispuesto un extremo de
una viga 22 por medio de un perno pasante 23. El otro extremo de la
viga está conectado correspondientemente con un segundo carro 7. La
construcción que consta de la viga 22, los dos postes 20 y los dos
carros 7 constituye una unidad transportadora que en la figura 1
está designada con 24.
Los carros 7 tienen así una libertad restringida
de movimiento uno respecto de otro y de transferencia entre ellos a
través del poste 20 y las fuerzas de la viga 22 que se dirigen a lo
largo del carril 22. Se pueden aplicar cargas F de clases diferentes
a la viga 22. La unidad transportadora 24 está dimensionada de modo
que la distancia L_{v} entre los carros 7 es más larga que la
distancia L_{s} de las partes estrechas 5b del eje de
accionamiento 5. De esta manera, al menos uno de los carros 7 de la
unidad transportadora 24 está en contacto con una de las partes
gruesas del eje de accionamiento.
A medida que los carros 7 se mueven a lo largo
del carril 2, las ruedas 9 corren sobre el lado superior de los
elementos 3 de carril y soportan toda la carga F que pone el peso
sobre la viga 22. Las ruedas de guía 10 en la parte inferior de cada
carro (figura 7) o alternativamente las pestañas 19 de las ruedas
(figuras 3 y 4) impiden que el carro se atasque transversalmente o
se encasquille. Asimismo, impiden que los postes 20 hagan contacto
con el carril 2. Los carros 7 son accionados por el giro del eje de
accionamiento 5, cuya rotación se transfiere a las ruedas inclinadas
12 como una fuerza dirigida a lo largo del carril.
La carga F es soportada completamente por el
carril 2 y no afecta directamente a la carga de resorte F entre las
ruedas de accionamiento 12 y el carril 2. Asimismo, si la carga F
provoca una flexión descendente del carril 2 y, por tanto, una
distancia incrementada entre el carril 2 y el eje de accionamiento
5, el accionamiento continúa funcionando por medio de los resortes
14, compensando la distancia incrementada.
Según se muestra en las figuras 5a y 5b, el
carril 2 comprende, cuando resulta necesario, unos empalmes 20 en
los cuales un ramal de carril 31 está conectado al carril 2. Unos
medios de conmutación, comprendiendo en el ejemplo mostrado unos
elementos de carril de soporte exterior 32, interior 33 e intermedio
34, están dispuestos para unir, en una primera posición (figura 5a),
una primera parte 2a del carril y una segunda parte 2b del carril, y
unir, en una segunda posición (figura 5b), la primera parte 2a del
carril con el ramal de carril 31. En un empalme 30 un carro 7
posicionado en la primera parte 2a del carril puede moverse así
hacia la segunda parte 2b del carril o hacia el ramal de carril 31,
dependiendo de la posición en la cual estén colocados los medios de
conmutación 32, 33, 34.
Los elementos de carril de soporte 32, 33, 34 son
accionables con la ayuda de unos medios de accionamiento, mostrados
en las figuras 6a y 6b como un sistema de brazos articulados
35-41. Un brazo desplazable 35 de unos medios de
potencia 36 acciona una placa 37 que es giratoria en su plano
alrededor del punto B. Un poste 38 está articulado a la placa 37 y
en su otro extremo 38a a un brazo articulado 39 que es pivotable
sobre el punto A. Una combinación análoga de un poste 40 y un brazo
articulado 41 conecta la placa 37 con el punto C.
Cuando el brazo desplazable 35 está totalmente
insertado dentro de los medios de potencia (figura 6a), la placa 37,
los postes 38, 40 y los brazos articulados 39, 41 mantienen los
elementos de carril de soporte 32, 33, 34 en una posición tal
(figura 5a) que el elemento de carril de soporte exterior 33 y el
elemento de carril de soporte intermedio 34 unen las partes primera
2a y segunda 2b del carril. El elemento de carril de soporte
interior 32 es hecho pivotar hacia fuera de la pista del carril 2.
En vez de eso, cuando el brazo desplazable 35 es empujado
completamente fuera de los medios de potencia (figura 6b), la placa
37 es hecha girar en su plano alrededor del punto B y acciona,
mediante los postes 38, 40, los brazos articulados 39, 41 para que
pivoten sobre los puntos A y C. Como resultado, los elementos de
carril de soporte 32, 33, 34 son hechos pivotar hacia una posición
tal (figura 5b) que el elemento de carril de soporte intermedio 34 y
el elemento de carril de soporte interior 32 unen la primera parte
2a del carril con el ramal de carril 31. El elemento de carril de
soporte exterior 33 se hace pivotar entonces hacia fuera de la pista
del carril 2.
Como alternativa a los medios de accionamiento
descritos anteriormente, el elemento de carril de soporte exterior
33 y el elemento de carril de soporte interior 32 están cargados por
resorte (no mostrado) y se esfuerzan por apoyarse contra la primera
parte 2a del carril. Entonces únicamente tendrían que disponerse
unos medios (no mostrados) para mover el elemento de carril de
soporte intermedio 34 entre su posición de la figura 5a, en la que
fuerza al elementos de carril de soporte interior 32 hacia fuera de
la primera parte 2a del carril, y su posición en la figura 5b, en la
que fuerza al elemento de carril de soporte exterior hacia fuera de
la primera parte 2a del carril.
Según se muestra en las figuras 5a y 5b, las
partes gruesas 5a del eje de accionamiento están situadas de modo
que el eje de accionamiento por encima del empalme es estrecho. Esto
significa que un carro 7' que esté colocado en el empalme no hace
contacto con el eje de accionamiento 5 y, por tanto, puede moverse
transversalmente al carril 2 sin resistencia alguna ejercida por el
eje de accionamiento. Un carro 7' que abandone la parte de eje de
accionamiento no tiene, por tanto, accionamiento cuando esté
colocado en el empalme 30. El otro carro (no mostrado), que
pertenece a la misma unidad transportadora que el carro 7', es
responsable entonces de que el carro sea arrastrado o presionado
hacia dentro en dirección a la siguiente parte gruesa 5a de eje de
accionamiento o hacia un segundo eje de accionamiento 5b que está
dispuesto perpendicularmente por encima del ramal de carril 31. El
carro se pone así en contacto de accionamiento con el eje de
accionamiento 5 ó 5'.
La parte cónica 6 ó 6' del eje de accionamiento 5
y 5', respectivamente, facilita el acoplamiento de las ruedas de
accionamiento 12 con el eje de accionamiento. Según se describió
anteriormente, un carro 7 situado bajo una de las partes estrechas
5b del eje de accionamiento no hace contacto en absoluto con el eje
de accionamiento, dado que se impide que los resortes 14, debido a
su longitud o por medio de un apoyo, hagan contacto con la parte
estrecha 5b del eje de accionamiento. Cuando el carro 7 se mueve
hacia una parte cónica 6, las ruedas de accionamiento 12 se ponen en
contacto con el eje de accionamiento mientras se presionan
gradualmente hacia abajo las ruedas de accionamiento cargadas por
resorte. Cuando las ruedas de accionamiento 12 se han presionado
suficientemente hacia abajo, estas ruedas 12 comienzan a accionar el
carro 7, lo cual contribuye a que el carro 7 sea movido hacia fuera
sobre la parte gruesa 5a del eje de accionamiento 5. Gracias a la
transición continua entre partes estrechas y gruesas a lo largo del
eje de accionamiento 5, un carro situado bajo una parte estrecha
necesariamente resulta afectado, pero en grado muy pequeño, para
ponerlo en acoplamiento de accionamiento con la siguiente parte
gruesa.
Gracias a la construcción de la invención, la
unidad transportadora 24 también se puede accionar en una pendiente
ascendente.
La invención no se limita a la descripción
anterior de realizaciones preferidas. Por el contrario, se conciben
numerosas variaciones dentro de la idea de la invención según se
define en las reivindicaciones.
Claims (11)
1. Un sistema transportador aéreo que comprende
un carril (2), al menos un carro (7) provisto de ruedas (9), que
está destinado a correr a lo largo del carril (2) y a soportar una
carga (F) suspendida del carro (7), un eje de accionamiento
giratorio (5) que se extiende a lo largo del carril (2) y situado
por encima del mismo, y unos medios de accionamiento (12) que están
dispuestos en cada carro (7) y destinados a accionar, por medio del
contacto con el eje de accionamiento (5), el carro a lo largo del
carril (2), en el que los medios de accionamiento (12) comprenden al
menos una rueda (12) inclinada respecto a la dirección longitudinal
del eje de accionamiento (5) y que tiene una superficie de contacto
cargada por resorte contra el eje de accionamiento (5), y en el que
el eje de accionamiento tiene alternadamente unas partes gruesas
(5a) con un primer diámetro mayor (d_{1}) y unas partes estrechas
(5b) con un segundo diámetro menor (d_{2}), que están dispuestas
en serie a lo largo del eje, caracterizado porque el contacto
entre un carro (7) soportado por el carril y el eje de accionamiento
(5) se cancela bajo dichas partes estrechas (5b), de modo que el
carro es móvil libremente en la dirección lateral sin ser estorbado
por un contacto con el eje de accionamiento.
2. Un sistema transportador aéreo según la
reivindicación 1, en el que el eje de accionamiento (5) tiene una
transición (6) continua, preferiblemente cónica, entre partes con
diámetros diferentes.
3. Un sistema transportador aéreo según la
reivindicación 1 ó 2, en el que bajo una parte (5b) con el segundo
diámetro menor (d_{2}) el carril (2) tiene un empalme (30) en el
que al menos un ramal de carril (31) está conectado al carril
(2).
4. Un sistema transportador aéreo según la
reivindicación 3, en el que un segundo eje de accionamiento (5') con
el primer diámetro mayor (d_{1}) está dispuesto por encima y a lo
largo del ramal de carril (31), cuyo eje de accionamiento (5') en su
extremo (6') más cercano al empalme (30) se estrecha hacia su
extremo, preferiblemente de forma cónica.
5. Un sistema transportador aéreo según la
reivindicación 3 ó 4, en el que el carril en el empalme (30) está
provisto de al menos un elemento de conmutación (32, 33, 34)
destinado a unir continuamente el carril (2) con el ramal de carril
(31).
6. Un sistema transportador aéreo según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el carril
(2) consta de dos elementos de carril paralelos (3), y en el que las
ruedas (9) del carro (7) están dispuestas en al menos un par, de
modo que una rueda (9a) del par corre sobre un elemento (3a) de
carril y la otra rueda (9b) del par corre sobre el otro elemento
(3b) de carril.
7. Un sistema transportador aéreo según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que unos medios
de resorte (14) están destinados a presionar la rueda de
accionamiento (12) hacia el eje de accionamiento (5).
8. Un sistema transportador aéreo según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios
de accionamiento (12) comprenden al menos dos ruedas (12) que están
inclinadas con respecto a la dirección longitudinal del eje de
accionamiento (5) y destinadas a ponerse en contacto con el eje de
accionamiento (5) a cada lado de la línea central del eje de
accionamiento (5).
9. Un sistema transportador aéreo según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al
menos dos carros (7).
10. Un sistema transportador aéreo según la
reivindicación 9, en el que los carros (7) actúan uno sobre otro por
medio de fuerzas dirigidas a lo largo del eje de accionamiento.
11. Un sistema transportador aéreo según la
reivindicación 10, en el que dos carros (7) que corren sucesivamente
sobre el carril (2) están interconectados en unidas transportadoras
(24).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9804233 | 1998-12-07 | ||
| SE9804233A SE9804233L (sv) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Hängtransportsystem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2217868T3 true ES2217868T3 (es) | 2004-11-01 |
Family
ID=20413575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99964843T Expired - Lifetime ES2217868T3 (es) | 1998-12-07 | 1999-12-07 | Sistema de transporte con un transportador aereo de cargas. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6457418B1 (es) |
| EP (1) | EP1156974B1 (es) |
| JP (1) | JP2002531354A (es) |
| AT (1) | ATE262463T1 (es) |
| AU (1) | AU3088600A (es) |
| DE (1) | DE69915887T2 (es) |
| ES (1) | ES2217868T3 (es) |
| SE (1) | SE9804233L (es) |
| WO (1) | WO2000034161A1 (es) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7010152B2 (en) * | 2002-01-22 | 2006-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Radiographic image composition and use |
| SE521330C2 (sv) * | 2002-02-07 | 2003-10-21 | Ocs Overhead Conveyor Sys Ab | Hängtransportsystem |
| US7337894B2 (en) * | 2005-07-01 | 2008-03-04 | Tabler Charles P | Conveyer for high temperature environment |
| US7739959B2 (en) * | 2006-09-19 | 2010-06-22 | Swanson Industries, Inc. | Over/under monorail system for longwall mining operations |
| EP1935812A1 (en) * | 2006-12-19 | 2008-06-25 | OCS Overhead Conveyor System Aktiebolag | Buffering arrangement for an overhead conveyor system |
| US7814839B2 (en) * | 2007-01-08 | 2010-10-19 | OCS Intellitrak, Inc. | Inverted conveyor |
| US7562763B2 (en) * | 2007-07-27 | 2009-07-21 | OCS Intellitrak, Inc. | Cable drive for overhead conveyor |
| US8191483B2 (en) * | 2007-09-21 | 2012-06-05 | OCS Intellitrak, Inc. | Pillow block bearing for shaft driven conveyor system with self aligning feature |
| US20090248190A1 (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Spangler John M | Portable modular manufacturing system |
| US8235000B2 (en) * | 2008-05-09 | 2012-08-07 | Caterpillar Inc. | Modular paint line and method of operation therefor |
| US7997208B2 (en) * | 2008-08-30 | 2011-08-16 | OCS Intellitrak, Inc. | Angle line transfer for overhead conveyors |
| US8800754B2 (en) | 2009-09-22 | 2014-08-12 | OCS Intellitrak, Inc. | Conveyor system with interchangeable drive tube couplings |
| US20110070020A1 (en) * | 2009-09-22 | 2011-03-24 | Tabler Charles P | Heavy-Duty Drive Tube Coupling |
| US20110068617A1 (en) * | 2009-09-22 | 2011-03-24 | Tabler Charles P | Drive Wheel |
| US9441760B2 (en) | 2012-09-28 | 2016-09-13 | Fabrication of Rig and Exploration Equipment, Inc. | Platform umbilical cart |
| US8820499B2 (en) * | 2012-09-28 | 2014-09-02 | Fabrication of Rig and Exploration Equipment, Inc | Umbilical cart and system |
| US9533691B2 (en) * | 2013-08-16 | 2017-01-03 | Jeremiah David Heaton | Overhead rail guidance and signaling system |
| CN104627634B (zh) * | 2015-01-30 | 2017-08-25 | 湖南同心模具制造有限公司 | 一种塌台 |
| CN105292979B (zh) * | 2015-10-22 | 2018-09-14 | 昆山欧赛斯悬挂输送系统有限公司 | 悬挂输送装置用弯曲轨道 |
| CN108147039B (zh) * | 2017-12-20 | 2024-02-27 | 承德光大输送机有限公司 | 悬挂输送装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2609371C3 (de) * | 1976-03-06 | 1980-02-21 | Psb Gmbh Foerderanlagen Und Lagertechnik, 6780 Pirmasens | Kupplungseinrichtung fur einen Schleppkreisförderer |
| JPS56105474U (es) * | 1980-01-16 | 1981-08-17 | ||
| US4615274A (en) * | 1982-06-29 | 1986-10-07 | Hoehn Robert A | Indexing conveyor for robotic production operations |
| SE461267B (sv) | 1986-12-15 | 1990-01-29 | Oehrnell Conveyorsystem Ab | Anordning vid transportbana med vagnar |
| FR2620993B1 (fr) * | 1987-09-30 | 1995-10-06 | Sgn Soc Gen Tech Nouvelle | Dispositif de transfert de produits a irradier, en particulier de produits alimentaires |
| JPH0449115A (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 搬送装置 |
| FR2669318B1 (fr) * | 1990-11-19 | 1993-02-19 | Teleflex Systems Sa | Transporteur a chariot tracte par un arbre tournant sur lui-meme. |
| FR2691137A1 (fr) * | 1992-05-12 | 1993-11-19 | Renault Automation | Dispositif de convoyage de supports de charges. |
| US5829356A (en) * | 1994-03-24 | 1998-11-03 | Christiansson; Carsten | Switching device for use in suspended conveyors |
| SE501744C2 (sv) | 1994-03-24 | 1995-05-08 | Carsten Christiansson | Anordning vid hängtransportörer |
| SE506609C2 (sv) | 1996-05-31 | 1998-01-19 | Ocs Overhead Conveyor Sys Ab | Hängtransportöranordning |
-
1998
- 1998-12-07 SE SE9804233A patent/SE9804233L/xx not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-12-07 US US09/856,268 patent/US6457418B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-07 AT AT99964843T patent/ATE262463T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-12-07 DE DE69915887T patent/DE69915887T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-07 AU AU30886/00A patent/AU3088600A/en not_active Abandoned
- 1999-12-07 ES ES99964843T patent/ES2217868T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-07 WO PCT/SE1999/002298 patent/WO2000034161A1/en not_active Ceased
- 1999-12-07 EP EP99964843A patent/EP1156974B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-07 JP JP2000586618A patent/JP2002531354A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU3088600A (en) | 2000-06-26 |
| DE69915887T2 (de) | 2005-02-03 |
| US6457418B1 (en) | 2002-10-01 |
| SE9804233D0 (sv) | 1998-12-07 |
| SE512725C2 (sv) | 2000-05-02 |
| SE9804233L (sv) | 2000-05-02 |
| JP2002531354A (ja) | 2002-09-24 |
| DE69915887D1 (de) | 2004-04-29 |
| EP1156974B1 (en) | 2004-03-24 |
| ATE262463T1 (de) | 2004-04-15 |
| WO2000034161A1 (en) | 2000-06-15 |
| EP1156974A1 (en) | 2001-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2217868T3 (es) | Sistema de transporte con un transportador aereo de cargas. | |
| ES2899585T3 (es) | Pluma para transporte de material | |
| ES2475156T3 (es) | Disposición para unir dos segmentos de ra�l | |
| ES3032538T3 (en) | Carrier configured to transport various sized objects | |
| ES2957557T3 (es) | Tren de conducción | |
| ES2384703T3 (es) | Un montaje de grúa | |
| ES2937259T3 (es) | Carro con guiado automático para el transporte y/o la manipulación de una carga | |
| ES2309492T3 (es) | Dispositivo transportador. | |
| KR100316540B1 (ko) | 복합연접링크에의하여서로연결된일련의모듈로형성된차량 | |
| ES2440040T3 (es) | Vehículo portuario modular y evolutivo | |
| ES2208456T3 (es) | Dispositivo elevador con una guia para cargas. | |
| ES2396152T3 (es) | Grúa-puente o grúa de pórtico con un elemento de compensación de la longitud de los cables que está fijado a los medios portacarga | |
| US3290058A (en) | Modified articulated vehicle | |
| ES2445022T3 (es) | Sistema de muestreo de trabajo mecánico para el accionamiento de extensiones articuladas en aplicaciones vehiculares | |
| BR112015030290B1 (pt) | Transportador automatizado para armazém | |
| ES2279501T3 (es) | Dispositivo para la sujecion de un medio de transporte de una instalacion de funicular en una barra de suspension. | |
| WO2015016493A1 (ko) | 전방향 무한궤도륜 및 이를 이용한 전방향 이동차량 | |
| JP2017185937A (ja) | 組立式走行台車 | |
| ES2423631T3 (es) | Instalación para el trasbordo de soportes de carga normalizados | |
| ES2449383T3 (es) | Tren de vehículos de transporte de funcionamiento reversible | |
| ES2823032T3 (es) | Dispositivo de unión, carro transportador e instalación de transporte | |
| CN211359661U (zh) | 多层交叉带分拣系统 | |
| ES2199847T3 (es) | Vehiculo para manipulacion de bobinas de chapa metalica. | |
| ES2219946T3 (es) | Union entre dos partes de un vehiculo articulado. | |
| ES2907764T3 (es) | Carro de una grúa |