ES2309652T3 - Metodos, sistemas y dispositivos de deteccion particularmente para control de plagas. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (510) de control de plagas, que comprende: un circuito (520) que incluye un electrodo (554) que se puede hacer funcionar para ser consumido o desplazado por una o más plagas, cambiando la capacitancia del electrodo en respuesta al consumo o desplazamiento de la plaga, pudiéndose hacer funcionar el circuito para supervisar una propiedad correspondiente a la capacitancia del electrodo a efectos de proporcionar información representativa de un grado del consumo o desplazamiento de la plaga.

Description

Métodos, sistemas y dispositivos de detección particularmente para control de plagas.

Referencia a la solicitud relacionada

La presente solicitud es una continuación en parte de la solicitud internacional de patente número PCT/US99/16519, presentada el 21 de julio de 1999.

Antecedentes

La presente invención se refiere a técnicas de recopilación y detección de datos y, más particularmente, pero no exclusivamente, se refiere a técnicas para recopilar datos procedentes de uno o más dispositivos de control de plagas.

La eliminación de plagas de áreas ocupadas por seres humanos, ganado vacuno y cosechas viene siendo un desafío desde hace mucho tiempo. Las plagas que frecuentemente preocupan incluyen diversos tipos de insectos y roedores. Las termitas subterráneas son un tipo particularmente problemático de plaga con el potencial de causar daños severos a estructuras de madera. Se han propuesto diversos esquemas para eliminar termitas y ciertas plagas dañinas distintas tanto de la variedad insectos como de la no insectos. En un enfoque, el control de plagas se basa en la aplicación de una capa de plaguicidas químicos en el área a proteger. Sin embargo, como consecuencia de regulaciones medioambientales, este enfoque se está haciendo cada vez menos deseable.

Recientemente, se han hecho avances para proporcionar un suministro seleccionado como objetivo de productos químicos tipo plaguicida. La patente de EE.UU. número 5.815.090, de Su, es un ejemplo de ello. Otro ejemplo dirigido al control de termitas es el sistema SENTRICON^{TM} de la firma Dow AgroSciences que tiene la dirección comercial de 9330 Zionsville Road, Indianapolis, Indiana. En este sistema, varias unidades, cada una con un material comestible por las termitas, están colocadas dentro del terreno alrededor de una vivienda a proteger. Un servicio de control de plagas inspecciona de modo rutinario las unidades para una posible presencia de termitas, y los datos de inspección se registran con referencia a una etiqueta exclusiva de código de barras asociada con cada unidad. Si se encuentran termitas en una unidad dada, se instala un cebo que contiene un plaguicida de actuación lenta destinado a ser transportado de nuevo hasta el termitero para erradicar la colonia. En el documento US-A-6.100.805 se describe otro dispositivo, en el que se emite una señal cuando las termitas consumen el circuito que hay en su interior.

Sin embargo, se desean técnicas para detectar de modo más fiable la actividad de termitas y de otras plagas. Alternativa o adicionalmente, se busca la capacidad para recopilar datos más exhaustivos que se refieren al comportamiento de la plaga. Así, existe una demanda continua de avances adicionales en el área del control de plagas y en tecnologías de detección relacionadas.

En un primer aspecto de la presente invención, se ha previsto un dispositivo de control de plagas, que comprende: un circuito que incluye un electrodo que se puede hacer funcionar para ser consumido o desplazado por una o más plagas, cambiando la capacitancia del electrodo en respuesta al consumo o desplazamiento de la plaga, pudiéndose hacer funcionar el circuito para supervisar una propiedad correspondiente a la capacitancia del electrodo a efectos de proporcionar información representativa de un grado del consumo o desplazamiento de la plaga.

Otras realizaciones, formas, aspectos, propiedades y objetivos de la presente invención llegarán a ser evidentes a partir de los dibujos y la descripción contenidos en esta memoria.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista diagramática de un primer tipo de sistema de control de plagas que incluye una variedad de un primer tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 2 es una vista de elementos seleccionados del sistema de la figura 1 en funcionamiento.

La figura 3 es una vista en corte parcial, en despiece ordenado, de un conjunto de supervisión de plagas del primer tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 4 es una vista en corte parcial, en despiece ordenado, del conjunto de supervisión de plagas de la figura 3 a lo largo de un plano de visión perpendicular al plano de visión de la figura 3.

La figura 5 es una vista superior parcial de una porción de un conjunto parcial del circuito de comunicación del conjunto de supervisión de plagas mostrado en las figuras 3 y 4.

La figura 6 es una vista del conjunto en despiece ordenado del primer tipo de dispositivo de control de plagas con el conjunto de supervisión de plagas de la figura 3.

La figura 7 es una vista del conjunto en despiece ordenado del primer tipo de dispositivo de control de plagas con un conjunto de suministro de plaguicida en lugar del conjunto de supervisión de plagas de la figura 3.

La figura 8 es una vista esquemática de circuitería seleccionada del sistema de la figura 1.

La figura 9 es una vista esquemática de circuitería para el conjunto de supervisión de plagas de la figura 3.

La figura 10 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un proceso que se puede realizar con el sistema de la figura 1.

La figura 11 es una vista diagramática de un segundo tipo de sistema de control de plagas que incluye un segundo tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 12 es una vista parcial del conjunto, en despiece ordenado, del segundo tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 13 es una vista desde un extremo de un sensor montado del segundo tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 14 es una vista diagramática de un tercer tipo de sistema de control de plagas que incluye un tercer tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 15 es una vista recortada parcial de un sensor para el tercer tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 16 es una vista en sección del sensor para el tercer tipo de dispositivo de control de plagas tomada por la línea de sección 16-16 mostrada en la figura 15.

La figura 17 es una vista diagramática de un cuarto tipo de sistema de control de plagas, siendo el sistema según la presente invención, que incluye un cuarto tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 18 es una vista recortada parcial de un sensor para el cuarto tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 19 es una vista en sección del sensor para el cuarto tipo de dispositivo de control de plagas tomada por la línea de sección 19-19 mostrada en la figura 18.

La figura 20 es una vista diagramática de un quinto tipo de sistema de control de plagas según la presente invención que incluye dispositivos de control de plagas de los tipos segundo, tercero y cuarto, y que incluye además un quinto tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 21 es una vista diagramática de un sexto tipo de sistema de control de plagas que incluye un sexto tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 22 es una vista diagramática de un séptimo tipo de sistema de control de plagas que incluye un séptimo tipo de dispositivo de control de plagas.

La figura 23 es un diagrama de flujo de un ejemplo de un procedimiento de la presente invención que se puede realizar con uno o más de los sistemas primero, segundo, tercero, cuarto, quinto, sexto o séptimo.

Descripción de las realizaciones preferidas

Con el fin de favorecer la comprensión de los principios de la invención, se hará referencia a continuación a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se usará un lenguaje específico para describir las mismas. No obstante, se entenderá que de este modo no se pretende ninguna limitación del alcance de la invención. Se contemplan cualquier alteración y modificación adicional en las realizaciones descritas, y cualquier aplicación adicional de los principios de la invención, como se describen en la presente memoria, como se le ocurriría a un experto en la técnica a la que se refiere la invención.

La figura 1 ilustra un sistema 20 de control de plagas. El sistema 20 está dispuesto para proteger un edificio 22 de daños debidos a plagas, tales como de termitas subterráneas. El sistema 20 incluye varios dispositivos 110 de control de plagas situados alrededor del edificio 22. En la figura 1, sólo unos pocos de los dispositivos 110 están designados específicamente por números de referencia para mantener la claridad. El sistema 20 incluye también un interrogador 30 para recopilar información sobre los dispositivos 110. Los datos recopilados con el interrogador 30 procedentes de los dispositivos 110 se recogen en una unidad de recogida datos (DCU) 40 a través de una interfaz de comunicación 41.

Haciendo referencia adicionalmente a la figura 2, se ilustran ciertos aspectos del funcionamiento del sistema 20. En la figura 2, se muestra un proveedor P de servicios de control de plagas que hace funcionar el interrogador 30 para interrogar a los dispositivos 110 de control de plagas situados, al menos parcialmente, por debajo del terreno G usando una técnica de comunicación inalámbrica. En este ejemplo, se muestra el interrogador 30 en una forma portátil conveniente para realizar un barrido por el terreno G a fin de establecer comunicación inalámbrica con dispositivos 110 instalados. Aspectos adicionales del sistema 20 y su funcionamiento se describen en relación con las figuras 8 a 10, pero los primeros detalles adicionales respecto a un dispositivo 110 representativo de control de plagas se describen con referencia a las figuras 3 a 7.

Las figuras 3 a 7 ilustran diversas propiedades del dispositivo 110 de control de plagas. Para detectar inicialmente plagas, el dispositivo 110 de control de plagas está configurado internamente con un conjunto 112 de supervisión de plagas. Haciendo referencia más específicamente a las figuras 3 y 4, el conjunto 112 de supervisión de plagas se ilustra a lo largo del eje central A del conjunto. El eje A coincide con los planos de visión de ambas figuras 3 y 4; en las que el plano de visión de la figura 4 es perpendicular al plano de visión de la figura 3.

El conjunto 112 de supervisión de plagas incluye un conjunto parcial 114 de sensores por debajo de un conjunto parcial 116 de circuitos de comunicación a lo largo del eje A. El conjunto parcial 114 de sensores incluye dos (2) miembros de cebo 132 (véanse las figuras 3 y 6). Cada miembro de cebo 132 está hecho de un material de cebo para una o más especies de plaga seleccionadas. Por ejemplo, cada miembro de cebo 132 puede estar hecho de un material que sea el alimento favorito de tales plagas. En un ejemplo dirigido a termitas subterráneas, cada miembro de cebo 132 tiene la forma de un bloque de madera blanda sin un componente plaguicida. En otros ejemplos para termitas, uno o más de los miembros de cebo 132 pueden incluir un plaguicida, con una composición distinta de la madera, o una combinación de estas propiedades. Incluso en otros ejemplos en los que el dispositivo 110 de control de plagas está dirigido a un tipo de plaga distinto de las termitas, se usa típicamente una composición correspondientemente diferente de cada miembro de cebo 132.

El conjunto parcial 114 de sensores incluye también un sensor 150. El sensor 150 está representado entre miembros de cebo 132 en las figuras 3 y 6; en las que la figura 6 es una vista más completamente montada del dispositivo 110 de control de plagas que la figura 3. El sensor 150 es generalmente alargado y tiene una porción extrema 152a opuesta a una porción extrema 152b, como se muestra en las figuras 4 y 6. Una porción intermedia del sensor 150 está representada por un par de líneas de corte adyacentes que separan las porciones 152a y 152b en la figura 4, y los miembros de cebo 132 no se muestran en la figura 4 para impedir que sea confusa la visión del sensor 150.

El sensor 150 incluye un sustrato 151. El sustrato 151 porta un conductor 153 que está dispuesto para proporcionar un elemento de detección 153a en forma de un bucle o trayectoria 154 eléctricamente conductor mostrada en la vista discontinua de la figura 4. A lo largo de la porción intermedia del sensor representada por las líneas de corte de la figura 4, los cuatro segmentos de la trayectoria 154 siguen a lo largo de un camino paralelo (no mostrado) generalmente recto, y unen correspondientemente los cuatro segmentos de trayectoria de la porción extrema 152a que finalizan en una de las líneas de corte, finalizando los cuatro segmentos de trayectoria de la porción extrema 152b en otra de las líneas de corte. La trayectoria 154 termina en un par de patillas 156 de contacto eléctrico adyacentes a un borde de sustrato 155 de la porción extrema 152a.

El sustrato 151 y/o el conductor 153 están constituidos por uno o más materiales susceptibles de ser consumidos o desplazados por las plagas que se están supervisando con el conjunto 112 de supervisión de plagas. Estos materiales pueden ser una sustancia alimenticia, una sustancia no alimenticia o una combinación de ambas para una o más especies de plaga que interesan. En realidad, se ha encontrado que los materiales compuestos por sustancias no alimenticias serán desplazados fácilmente durante el consumo de materiales comestibles adyacentes, tales como los miembros de cebo 132. Ya que es consumido o desplazado el sustrato 151 o el conductor 153, se alterará finalmente la trayectoria 154. Esta alteración se puede utilizar para indicar la presencia de plagas al supervisar una o más propiedades eléctricas correspondientes de la trayectoria 154, como se describirá más completamente en lo sucesivo. Alternativamente, el sustrato 151 y/o el conductor 153 pueden estar orientados con respecto a los miembros de cebo 132 de manera que un cierto grado de consumo o desplazamiento de los miembros de cebo 132 ejerce una fuerza mecánica suficiente para alterar la conductividad eléctrica de la trayectoria 154 de manera detectable. Para esta alternativa, el sustrato 151 y/o el conductor 153 no tienen que ser consumidos o desplazados directamente por la plaga que interesa.

El conjunto 112 de supervisión de plagas incluye además un conjunto parcial 116 de circuitos acoplado al conjunto parcial 114 de sensores. El conjunto parcial 116 de circuitos está dispuesto para detectar y comunicar la actividad de plagas, como se indica por un cambio de una o más propiedades eléctricas de la trayectoria 154 del conjunto parcial 114 de sensores. El conjunto parcial 116 de circuitos incluye una caja 118 de circuitos para alojar una circuitería de comunicación 160 y un par de miembros de conexión 140 para acoplar de modo desmontable la circuitería de comunicación 160 al sensor 150 del conjunto parcial 114 de sensores. Diversos aspectos operativos de esta disposición se describen en lo sucesivo en relación con las figuras 8 a 10. La caja 118 incluye una pieza de cubierta 120, un anillo tórico 124 y una base 130, cada uno con un perímetro exterior generalmente circular alrededor del eje A. La caja 118 se muestra más completamente montada en la figura 4 que en la figura 3. La pieza de cubierta 120 define una cavidad 122 limitada por un labio interior 123. La base 130 define un canal 131 (mostrado en líneas a trazos) dimensionado para recibir el anillo tórico 124 e incluye también un reborde exterior 133 configurado para aplicarse al labio interior 123 cuando la base 130 está montada con la pieza de cubierta 120 (véase la figura 4).

La circuitería de comunicación 160 está situada entre la pieza de cubierta 120 y la base 130. La circuitería de comunicación 160 incluye una antena de cuadro 162 y una placa de cableado impreso 164 que porta componentes 166 del circuito. Haciendo referencia también a la figura 5, se muestra una vista superior de un montaje de la base 130, de los miembros de conexión 140 y de la circuitería de comunicación inalámbrica 160. En la figura 5, el eje A es perpendicular al plano de visión y está representado por unas líneas cruzadas marcadas de manera semejante. La base 130 incluye tetones 132 para aplicar a agujeros de montaje a través de la placa de cableado impreso 164. La base 130 incluye también apoyos 134 para aplicarse a la antena de cuadro 162 y mantenerla en relación fija respecto a la base 130 y a la placa de cableado impreso 164 cuando están montadas entre sí. La base 130 incluye además cuatro soportes 136 que define, cada uno, una abertura 137 a su través, como se ilustra mejor en la figura 4. La base 130 está conformada con un saliente 138 situado en el centro entre pares adyacentes de soportes 136. El saliente 138 define un rebaje 139 (mostrado en líneas a trazos en la figura 3).

Haciendo referencia generalmente a las figuras 3 a 5, cada uno de los miembros de conexión 140 incluye un par de protuberancias de conexión 146. Cada protuberancia 146 tiene una porción de cuello 147 y una porción de cabeza 145 que se extienden desde las porciones extremas enfrentadas del miembro de conexión 140 respectivo. Para cada miembro de conexión 140, un saliente 148 está situado entre el par correspondiente de protuberancias 146. El saliente 148 define un rebaje 149. Los miembros de conexión 140 están formados a partir de un material elastómero eléctricamente conductor. En una realización, cada miembro de conexión 140 está hecho de un caucho de silicona que contiene carbono, tal como el compuesto 862 disponible de la firma TECKNIT, que tiene la dirección comercial de 129 Dermody Street, Cranford, NJ 07016. Aún así, en otras realizaciones, se puede usar una composición diferente.

Para montar cada miembro de conexión 140 a la base 130, el par correspondiente de protuberancias 146 se inserta a través de un par respectivo de aberturas 137 de soportes 136, extendiéndose el saliente 148 hacia dentro del rebaje 139. La porción de cabeza 145 de cada una de las protuberancias 146 está dimensionada para ser ligeramente mayor que la abertura 137 respectiva a través de la que ha de pasar. Como consecuencia, durante su inserción, las porciones de cabeza 145 se deforman elásticamente hasta que pasan completamente a través de la abertura 137 respectiva. Una vez que la porción de cabeza 145 se extiende a través de la abertura 137, vuelve a su forma original, aplicándose el cuello 147 de modo seguro al margen de la abertura. Dimensionando y conformando apropiadamente la porción de cabeza 145 y la porción de cuello 147 de las protuberancias 146, las aberturas 137 se pueden sellar para resistir el paso de humedad y desperdicios cuando la base 130 y los miembros de conexión 140 están montados entre sí. Como se muestra en la figura 5, la placa de cableado impreso 164 contacta con una protuberancia 146 de cada miembro de conexión 140 después del montaje.

Después de que los miembros de conexión 140 están montados con la base 130, se monta la caja 118 insertando la base 130 en la cavidad 122 con el anillo tórico 124 portado en el canal 131. Durante su inserción, la pieza de cubierta 120 y/o la base 130 se deforman elásticamente de manera que el reborde 133 se extiende hacia dentro de la cavidad 122 más allá del labio interior 123, de manera que la pieza de cubierta 120 y la base 130 se aplican entre sí con un tipo de conexión de "ajuste con salto elástico". El perfil en ángulo de la superficie exterior de la base 130 facilita esta forma de montaje. Una vez que la pieza de cubierta 120 y la base 130 están conectadas de esta manera, el anillo tórico 124 proporciona un sellado elástico para resistir la penetración de humedad y desperdicios en la cavidad 122. La superficie interior de la pieza de cubierta 120 a la que se aplica la base 130 tiene un perfil complementario que puede ayudar también en el sellado.

Después de montar el conjunto parcial 116 de circuitos de comunicación, el sensor 150 se monta al conjunto parcial 116 asegurando la porción extrema 152a en el rebaje 149 de cada miembro de conexión 140 portado por la base 130. Los miembros de conexión 140 están dimensionados para ser deformados de modo ligeramente elástico por la inserción de la porción extrema 152a en el rebaje 149, de manera que los miembros de conexión 140 apliquen una fuerza de carga a la porción extrema 152a para sujetar de modo seguro el sensor 150 en contacto con los mismos. Una vez que la porción extrema 152a está insertada en los miembros de conexión 140, un miembro diferente de los miembros de conexión 140 contacta eléctricamente con cada patilla 156. A su vez, cada protuberancia 146, que contacta con la placa de cableado impreso 164, acopla eléctricamente la trayectoria 154 a la placa de cableado impreso 164.

Haciendo referencia a la figura 6, se representa una vista en despiece ordenado del dispositivo 110 de control de plagas y del conjunto 112 de supervisión de plagas. En la figura 6, el conjunto parcial 114 de sensores y el conjunto parcial 116 de circuitos se muestran montados entre sí y encajados en un miembro de soporte 190 para mantener el conjunto 112 de supervisión de plagas como una unidad. El miembro de soporte 190 tiene la forma de un bastidor que incluye una base 192 fijada a unos miembros laterales enfrentados 194. Sólo uno de los miembros laterales 194 es completamente visible en la figura 6, extendiéndose el otro desde la base 192 a lo largo del lado oculto del conjunto 112 de supervisión de plagas de manera similar. Los miembros laterales 194 están unidos entre sí por un puente 196 opuesto a la base 192. El puente 196 está dispuesto para definir un espacio 198 contorneado a efectos de recibir la caja montada 118 del conjunto parcial 116 de circuitos.

El dispositivo 110 de control de plagas incluye una carcasa 170 con una tapa desmontable 180 dispuesta para su colocación dentro del terreno como se muestra, por ejemplo, en la figura 2. La carcasa 170 define una cámara 172 que cruza una abertura 178. El conjunto 112 de supervisión de plagas y el miembro de soporte 190 están dimensionados para su inserción en la cámara 172 a través de la abertura 178. La carcasa 170 tiene una porción extrema 171a opuesta a una porción extrema 171b. La porción extrema 171b incluye un extremo cónico 175 para ayudar con la colocación del dispositivo 110 de control de plagas dentro del terreno, como se ilustra en la figura 2. El extremo 175 termina en una abertura (no mostrada). Varias ranuras 174 definidas por la carcasa 170 están en comunicación con la cámara 172. Las ranuras 174 son particularmente bien adecuadas para la entrada y salida de termitas desde la cámara 172. La carcasa 170 tiene varios rebordes sobresalientes de los que unos pocos están designados por números de referencia 176a, 176b, 176c, 176d y 176e en la figura 6 para ayudar con el posicionamiento dentro del terreno del dispositivo 110 de control de plagas.

Una vez en el interior de la cámara 172, el conjunto 112 de supervisión de plagas se puede asegurar en la carcasa 170 con la tapa 180. La tapa 180 incluye unas espigas hacia abajo 184 dispuestas para aplicarse a unos canales 179 de la carcasa 170. Después de que la tapa 180 esté completamente asentada en la carcasa 170, se puede hacer girar para aplicarse a las espigas 184 en una posición de enganche que resista el desmontaje. Este mecanismo de enganche puede incluir una configuración de trinquete y fiador. Una ranura 182 se puede usar para aplicarse a la tapa 180 con una herramienta, tal como un destornillador de punta plana, a efectos de ayudar a hacer girar la tapa 180. Se prefiere que el miembro de soporte 190, la base 130, la pieza de cubierta 120, la carcasa 170 y la tapa 180 estén hechos de un material resistente al deterioro por la exposición medioambiental esperada y resistente a la alteración por las plagas que es probable que se detecten con el dispositivo 110 de control de plagas. En una forma, estos componentes están hechos a partir de una resina polímera como polipropileno o de un material plástico polímero CYCOLAC AR disponible de la firma General Electric Plastics, que tiene la dirección comercial de One Plastics Avenue Pittsfield, MA 01201.

Típicamente, el conjunto 112 de supervisión de plagas se coloca en la cámara 172 después de que la carcasa 170 esté instalada, al menos parcialmente, dentro del terreno en la zona a supervisar. El conjunto 112 está configurado para detectar e informar de la actividad de plagas, como se explicará más completamente en relación con las figuras 8 a 10. En un modo de funcionamiento, el dispositivo 110 de control de plagas está reconfigurado para suministrar un plaguicida después de que se detecta la actividad de plagas con el conjunto 112 de supervisión de plagas. La figura 7 es una vista del conjunto en despiece ordenado de un ejemplo de tal reconfiguración. En la figura 7, el dispositivo 110 de control de plagas utiliza un conjunto 119 de suministro de plaguicida como sustituto del conjunto 112 de supervisión de plagas después de que se ha detectado la actividad de plagas. La sustitución empieza al hacer girar la tapa 180 en un sentido opuesto al requerido para engancharla, y al retirar de la carcasa 170 la tapa 180. Típicamente, la retirada de la tapa 180 se realiza con la carcasa 170 manteniéndose instalada, al menos parcialmente, dentro del terreno. El conjunto 112 de supervisión de plagas se extrae entonces de la carcasa 170 tirando del miembro de soporte 190. Se ha encontrado que la aplicación del dispositivo 110 de control de plagas, tales como de termitas, puede conducir a la acumulación de una cantidad sustancial de suciedad y desperdicios en la cámara 172 antes de que se retire el conjunto 112 de supervisión de plagas. Esta acumulación puede obstaculizar la retirada del conjunto 112 de supervisión de plagas desde la cámara 172. Como consecuencia, el miembro 190 está dispuesto, preferiblemente, para soportar al menos 177,93 Newtons (40 libras) de fuerza de tiro, y más preferiblemente al menos 355,86 Newtons (80 libras) de fuerza de tiro.

Después de que el conjunto 112 de supervisión de plagas haya sido retirado de la cámara 172, el conjunto 119 de suministro de plaguicida se coloca en la cámara 172 de la carcasa 170 a través de la abertura 178. El conjunto 119 de suministro de plaguicida incluye un tubo 1170 de cebo de plaguicida que define una cámara 1172. La cámara 1172 contiene un miembro 1173 de matrices portadoras de plaguicida. El tubo 1170 tiene un extremo roscado 1174 dispuesto para su aplicación por la tapa 1176, que tiene un roscado interior (no mostrado) complementario. La tapa 1176 define una abertura 1178. El conjunto parcial 116 de circuitos se separa del sensor 150 antes, durante o después de la retirada del conjunto 112 de supervisión de plagas desde la carcasa 170. La abertura 1178 está, en consecuencia, dimensionada y conformada para recibir de modo seguro el conjunto parcial 116 de circuitos después de su desmontaje del conjunto 112 de supervisión de plagas. Después de que el conjunto 119 de suministro de plaguicida esté configurado con el conjunto parcial 116 de circuitos, se coloca en la cámara 172, y la tapa 180 se puede volver a aplicar a la carcasa 170 de la manera descrita previamente.

La figura 8 representa esquemáticamente la circuitería del interrogador 30 y del conjunto 112 de supervisión de plagas para un dispositivo 110 representativo de control de plagas del sistema 20 mostrado en la figura 1. La circuitería de supervisión 169 de la figura 8 representa colectivamente la circuitería de comunicación 160 conectada al conductor 153 del sensor 150 por los miembros de conexión 140. En la figura 8, la trayectoria 154 de la circuitería de supervisión 169 está representada con un conmutador de polo único y carrera única correspondiente a la capacidad del sensor 150 para proporcionar una trayectoria eléctrica cerrada o abierta de acuerdo con la actividad de plagas. Además, la circuitería de comunicación 160 incluye un detector 163 de estado del sensor para proporcionar una señal de situación de dos estados cuando es alimentado con corriente; en la que un estado representa una trayectoria 154 abierta o de alta resistencia y el otro estado representa una trayectoria 154 eléctricamente cerrada o continua. El circuito de comunicación 160 incluye también un código de identificación 167 para generar una señal correspondiente de identificación para el dispositivo 110. El código de identificación 167 puede tener la forma de un código binario predeterminado de múltiples bits u otra forma, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

La circuitería de comunicación 160 está configurada como un transpondedor RF pasivo que está alimentado con corriente por una señal externa de estimulación o excitación procedente del interrogador 30 recibida mediante la antena de cuadro 162. Igualmente, esta señal de estimulación alimenta el detector 163 y el código 167 de la circuitería 160. En respuesta al hecho de estar alimentada con corriente por una señal de estimulación, la circuitería de comunicación 160 transmite información al interrogador 30 con la antena de cuadro 162 en un formato RF modulado. Esta transmisión inalámbrica corresponde al estado del cebo determinado con el detector 163 y a un identificador exclusivo del dispositivo proporcionado por el código de identificación 167.

Haciendo referencia adicionalmente a la figura 9, se representan detalles adicionales de la circuitería de comunicación 160 y de la circuitería de supervisión 169. En la figura 9, una caja con líneas discontinuas representa la placa de cableado impreso 164, circunscribiendo los componentes 166 que porta. Los componentes 166 del circuito incluyen un condensador C, un circuito integrado IC, una resistencia R y un transistor PNP Q1. En la realización representada, el circuito integrado IC es un dispositivo de identificación por radiofrecuencia (RFID) pasivo con número de modelo MCRF202 proporcionado por la firma Microchip Technologies, Inc. de 2355 West Chandler Blvd., Chandler, AZ 85224-6199. El circuito integrado IC incluye el código 167 y el detector 163.

El IC incluye también dos (2) conexiones V_{A} y V_{B} de antena, que están conectadas a una red en paralelo de la antena de cuadro 162 y del condensador C. El condensador C tiene una capacitancia de aproximadamente 390 picoFaradios (pF), y la antena de cuadro 162 tiene una inductancia de aproximadamente 4,16 miliHenrios (mH) para la realización representada. El IC está configurado para suministrar un potencial eléctrico regulado de corriente continua mediante unos contactos V_{CC} y V_{SS}, estando V_{CC} a mayor potencial. Este potencial eléctrico se obtiene de la entrada RF de estímulo recibida con la antena de cuadro 162 mediante las conexiones V_{A} y V_{B}. La conexión V_{CC} del IC está acoplada eléctricamente al emisor del transistor Q1 y a una de las patillas 156 de contacto eléctrico del sensor 150. La base del transistor Q1 está acoplada eléctricamente a la otra de las patillas 156 de contacto eléctrico. La resistencia R está conectada eléctricamente entre la conexión V_{SS} del IC y la base del transistor Q1. El colector del transistor Q1 está acoplado a la entrada SENSOR del IC. Cuando están intactos, la trayectoria eléctricamente conductora 154 conectada en serie y los miembros de conexión 140 presentan una resistencia relativamente baja comparada con el valor representado de 330 kiloohmios para la resistencia R. En consecuencia, el voltaje que se presenta en la base del transistor Q1 por el divisor de voltaje formado por R, los miembros de conexión 140 y la trayectoria eléctricamente conductora 154 no es suficiente para encender el transistor Q1 -en vez de derivar la corriente a través de R. Como consecuencia, el SENSOR de entrada al IC se mantiene a un bajo nivel lógico con relación a la V_{SS} mediante una resistencia de desconexión interna dentro del IC (no mostrada). Cuando la resistencia de la trayectoria eléctricamente conductora 154 aumenta para indicar una situación de circuito abierto, la diferencia de potencial entre el emisor y la base del transistor Q1 cambia para encender dicho transistor Q1. En correspondencia con lo anterior, el potencial de voltaje proporcionado a la entrada del SENSOR del IC está a un nivel lógico alto con relación a la V_{SS}. La disposición del circuito con el transistor Q1 y la resistencia R tiene el efecto de invertir la entrada del nivel lógico al SENSOR del IC comparada con la colocación de la trayectoria eléctricamente conductora 154 directamente a través de V_{CC} y de la entrada SENSOR.

En otras realizaciones, se pueden utilizar disposiciones diferentes de uno o más componentes para proporcionar colectiva o separadamente la circuitería de comunicación 160. En una configuración alternativa, el circuito de comunicación 160 puede transmitir sólo una señal de estado del cebo o una señal de identificación, pero no ambas. En una realización adicional, se puede transmitir información variable diferente sobre el dispositivo 110 con o sin información del estado del cebo o información de identificación del dispositivo. En otra alternativa, el circuito de comunicación 160 puede ser selectiva o permanentemente "activo" por naturaleza, teniendo su propia fuente de energía interna. Para dicha alternativa, no se tiene que obtener la energía de una señal de estímulo externa. En realidad, el dispositivo 110 podría iniciar, en cambio, la comunicación. Aún en otra realización alternativa, el dispositivo 110 puede incluir circuitos activos y pasivos.

La figura 8 ilustra también la circuitería de comunicación 31 del interrogador 30. El interrogador 30 incluye un circuito de excitación RF 32 para generar señales de estimulación RF y un circuito receptor RF (RXR) 34 para recibir una entrada RF. Cada uno de los circuitos 32 y 34 está acoplado de manera operativa al controlador 36. Aunque se muestra el interrogador 30 con bobinas independientes para los circuitos 32 y 34, se puede usar la misma bobina para ambos en otras realizaciones. El controlador 36 está acoplado de manera operativa al puerto de entrada/salida (I/O) 37 y a la memoria 38 del interrogador 30. El interrogador 30 tiene su propia fuente de energía (no mostrada) para alimentar con corriente la circuitería 31 que tiene la forma, típicamente, de una pila electroquímica, o de una batería de tales pilas (no mostradas). El controlador 36 puede estar constituido por uno o más componentes. En un ejemplo, el controlador 36 es de un tipo basado en microprocesador programable que ejecuta instrucciones cargadas en la memoria 38. En otros ejemplos, el controlador 36 puede estar definido por circuitos informáticos analógicos, lógica de la máquina de estado del cableado físico u otros tipos de dispositivos como una alternativa a o además de la circuitería digital programable. La memoria 38 puede incluir uno o más componentes semiconductores de estado sólido de la variedad volátil o no volátil. Alternativa o adicionalmente, la memoria 38 puede incluir uno o más dispositivos de almacenamiento electromagnético u óptico, tales como una unidad de disco flexible o de disco duro, o un CD-ROM. En un ejemplo, el controlador 36, el puerto I/O 37 y la memoria 38 están dispuestos integralmente sobre el mismo chip del circuito integrado.

El puerto I/O 37 está configurado para enviar datos desde el interrogador 30 hasta la unidad 40 de recogida de datos, como se muestra en la figura 1. Volviendo a hacer referencia a la figura 1, se describen aspectos adicionales de la unidad 40 de recogida datos. La interfaz 41 de la unidad 40 está configurada para comunicarse con el interrogador 30 mediante el puerto I/O 37. La unidad 40 incluye también un procesador 42 y una memoria 44 para almacenar y procesar la información obtenida desde el interrogador 30 sobre los dispositivos 110. El procesador 42 y la memoria 44 pueden estar configurados de diversos modos de manera análoga a la descrita para el controlador 36 y la memoria 38, respectivamente. Además, la interfaz 41, el procesador 42 y la memoria 44 pueden estar dispuestos integralmente sobre el mismo chip del circuito integrado.

En consecuencia, para la circuitería de comunicación 160 de la realización representada, se transmite información del estado del cebo y del identificador al interrogador 30 cuando dicho interrogador 30 transmite una señal de estimulación al dispositivo 110 dentro del intervalo. El circuito receptor RF 34 del interrogador 30 recibe la información procedente del dispositivo 110 y proporciona acondicionamiento y formateo apropiados de señales para la manipulación y el almacenamiento en la memoria 38 por el controlador 36. Los datos recibidos desde el dispositivo 110 se pueden transmitir a la unidad 40 de recogida datos acoplando de manera operativa el puerto I/O 37 a la interfaz 41.

La unidad 40 puede estar dispuesta en forma de un ordenador personal portátil, un ordenador de mano o de bolsillo, u otra variedad de dispositivo informático específica o de uso general que esté adaptado para interconectarse con el interrogador 30 y programado para recibir y almacenar datos procedentes del interrogador 30. En otra realización, la unidad 40 puede estar situada remotamente con relación al interrogador 30. Para esta realización, uno o más interrogadores 30 se comunican con la unidad 40 por un medio de comunicación establecido semejante al sistema de telefonía o a una red de ordenadores como Internet. Aún en otra realización, el interrogador 30 no está presente y la unidad 40 está configurada para comunicarse directamente con la circuitería de comunicación 160. El interrogador 30 y/o la unidad 40 están dispuestos para comunicarse con uno o más dispositivos de control de plagas a través de una interfaz de cableado físico. Incluso en otras realizaciones, se pueden usar técnicas de intercomunicación y comunicación diferentes con el interrogador 30, la unidad 40 de recogida de datos y los dispositivos 110, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

El sustrato 151 está formado, preferiblemente, a partir de un material no alimenticio que es resistente a los cambios de dimensión cuando se expone a niveles de humedad esperados en un entorno dentro del terreno. Se ha encontrado que tal sustrato dimensionalmente estable es menos probable que cause alteraciones inadvertidas a la trayectoria eléctricamente conductora 154. Un ejemplo preferible de un sustrato 151 dimensionalmente más estable incluye un papel revestido con un material polímero, tal como polietileno. Aún así, en otras realizaciones, el sustrato 151 puede estar compuesto por otros materiales o compuestos, incluyendo los que pueden cambiar de dimensión cuando se exponen a la humedad y los que pueden incluir alternativa o adicionalmente uno o más tipos de material que tienen buena acogida como alimento por las plagas seleccionadas como objetivo.

Se ha encontrado que en algunas aplicaciones, ciertos conductores eléctricos con base metálica, tal como un conductor que contiene plata, tienden a ionizarse fácilmente en disoluciones acuosas comunes al entorno en el que se usan típicamente dispositivos de control de plagas. Esta situación puede conducir a cortocircuito o puenteo eléctrico de la trayectoria conductora del dispositivo de control de plagas por la disolución electrolítica resultante, dando posiblemente como resultado un comportamiento inadecuado del dispositivo. Sorprendentemente, se ha descubierto también que un conductor con base carbono tiene una probabilidad sustancialmente reducida de cortocircuito o puenteo eléctrico. En consecuencia, para tales realizaciones, la trayectoria 154 está formada, preferiblemente, a partir de un compuesto de tinta no metálico que contiene carbono. Una suministradora de tal tinta es la firma Acheson Colloids Company con la dirección comercial de 600 Washington Ave., Port Huron, Michigan. La tinta conductora que contiene carbono, que comprende un conductor 153, se puede depositar sobre el sustrato 151 usando una técnica de serigrafía, de tintura o de distribución por chorros de tinta, o cualquier otra técnica, como se les ocurriría a los expertos en la
técnica.

Comparado con los conductores metálicos comúnmente seleccionados, un conductor con base carbono puede tener una resistividad eléctrica mayor. Preferiblemente, la resistividad volumétrica del compuesto de tinta que contiene carbono es mayor o igual que aproximadamente 0,001 \Omega-cm (ohmios-centímetro). En una realización más preferible, la resistividad volumétrica del conductor 153 constituido por un material que contiene carbono es mayor o igual que 0,1 \Omega-cm. En una realización aún más preferida, la resistividad volumétrica del conductor 153 constituido por un material que contiene carbono es mayor o igual que aproximadamente 10 \Omega-cm. Aún en otras realizaciones, el conductor 153 puede tener una composición diferente o una resistividad volumétrica diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

Se contemplan otros elementos y/o compuestos eléctricamente conductores para conductores del dispositivo de control de plagas que no están sustancialmente sometidos a ionización en disoluciones acuosas esperadas en entornos del dispositivo de control de plagas. Se pueden utilizar conductores con base metálica a pesar del riesgo de puenteo o cortocircuito eléctrico.

Haciendo referencia generalmente a las figuras 1 a 9, se describen además ciertos aspectos operativos del sistema 20. Típicamente, el interrogador 30 está dispuesto para hacer que el circuito de excitación 32 genere una señal RF adecuada para alimentar con corriente la circuitería 169 del dispositivo 110, cuando dicho dispositivo 110 está dentro de un intervalo de distancia predeterminada del interrogador 30. En una realización, el controlador 36 está dispuesto para indicar automáticamente la generación de esta señal de estimulación sobre una base periódica. En otra realización, un usuario puede indicar la señal de estimulación mediante un control de usuario acoplado al interrogador 30 (no mostrado). Dicha indicación para el usuario puede ser una alternativa a una indicación automática o un modo adicional de indicación. El interrogador 30 puede incluir un indicador visual o audible de tipo usual (no mostrado) para proporcionar un estado de interrogación al usuario, como se necesite.

Haciendo referencia además al diagrama de flujo de la figura 10, se ilustra un proceso 220 de control de termitas de una realización adicional de la presente invención. En la etapa 222 del proceso 220, varios dispositivos 110 de control de plagas están instalados en una relación separada con relación a un área a proteger. A modo de ejemplo no limitativo, la figura 1 proporciona un diagrama de una distribución posible de varios dispositivos 110 dispuestos alrededor del edificio 22 a proteger. Uno o más de estos dispositivos pueden estar colocados, al menos parcialmente, por debajo del terreno, como se ilustra en la figura 2.

Para el proceso 220, cada uno de los dispositivos 110 está instalado inicialmente con un conjunto 112 de supervisión de plagas, incluyendo cada uno un par de miembros de cebo 132 de una variedad de supervisión que tiene buena acogida como alimento por las termitas subterráneas y no incluye un plaguicida. Se ha encontrado que una vez que una colonia de termitas establece una trayectoria a una fuente de alimento, tenderá a volver a esta fuente de alimento. Por consiguiente, los dispositivos 110 están colocados inicialmente en una configuración de supervisión para establecer dichas trayectorias con cualquier termita que pudiera estar en la proximidad del área o de las estructuras que se desean proteger, tal como un edificio 22.

Una vez en su sitio, se genera un mapa de los dispositivos 110 en la etapa 224. Este mapa incluye signos correspondientes a los identificadores codificados para los dispositivos instalados 110. En un ejemplo, los identificadores son exclusivos para cada dispositivo 110. El bucle 230 de supervisión de plagas del proceso 220 se encuentra a continuación con la etapa 226. En la etapa 226, se sitúan periódicamente los dispositivos instalados 110 y se cargan los datos procedentes de cada dispositivo 110 por interrogación del circuito de comunicación inalámbrica 160 respectivo con el interrogador 30. Estos datos corresponden a la información del estado del cebo y la información de identificación. De esta manera, se puede detectar fácilmente la actividad de plagas en un dispositivo 110 dado sin necesidad de extraer o abrir cada dispositivo 110 para inspección visual. Además, tales técnicas de comunicación inalámbrica permiten el establecimiento y la construcción de una base de datos electrónica que se puede descargar al dispositivo 40 de recogida de datos para un almacenamiento a largo plazo.

También, se debe apreciar que, con el paso del tiempo, pueden llegar a ser difíciles de situar los dispositivos 110 de supervisión de plagas subterráneas en la medida que tienen tendencia a migrar, siendo empujados a veces más bajo tierra. Además, los dispositivos de supervisión 110 dentro del terreno pueden llegar a ser ocultados por el crecimiento de las plantas circundantes. En una realización, el interrogador 30 y los dispositivos 110 múltiples están dispuestos de manera que el interrogador 30 sólo se comunica con el dispositivo 110 más próximo. Esta técnica se puede implementar por la selección apropiada del intervalo de comunicación entre el interrogador 30 y cada uno de los dispositivos 110, y la posición de los dispositivos 110 unos con relación a otros. En consecuencia, el interrogador 30 se puede usar para explorar o hacer un barrido de una trayectoria a lo largo del terreno para comunicarse consecutivamente con cada dispositivo 110 individual. Para tales realizaciones, el subsistema de comunicación inalámbrica 120, proporcionado por el interrogador 30 con cada uno de los dispositivos 110, aporta un procedimiento y unos medios para situar de modo más fiable un dispositivo 110 dado después de la instalación, en oposición a enfoques más limitados visualmente o de detección de metales. En realidad, este procedimiento de localización se puede utilizar junto con el identificador exclusivo de cada dispositivo y/o el mapa generado en la etapa 224 para dar servicio más rápidamente a un lugar en la etapa 226. En una realización adicional, la operación de localización se puede mejorar además disponiendo un elemento, controlado por el usuario, de ajuste del intervalo de comunicación para el interrogador 30 (no mostrado) para ayudar a refinar la posición de un dispositivo dado. Aún así, en otras realizaciones, los dispositivos 110 pueden ser verificados por una técnica de comunicación inalámbrica que no incluya la transmisión de señales de identificación o un mapa coordenado. Además, en realizaciones alternativas, puede que no se desee la localización de dispositivos 110 con el interrogador 30.

El proceso 220 se encuentra a continuación con un bloque condicional 228. El bloque condicional 228 valora si cualquiera de las señales de estado, correspondiente a una trayectoria interrumpida 154, indica la actividad de termitas. Si la valoración del bloque condicional 228 es negativa, entonces, el bucle de supervisión 230 vuelve a la etapa 226 para supervisar con el interrogador 30, de nuevo, los dispositivos 110. El bucle 230 se puede repetir varias veces de esta forma. Típicamente, la frecuencia de repetición del bucle 230 es del orden de unos pocos días o unas pocas semanas, y puede variar. Si la valoración del bloque condicional 228 es afirmativa, entonces, el proceso 220 continua con la etapa 240. En la etapa 240, el proveedor de servicios de control de plagas coloca un cebo cargado de plaguicida en la proximidad de las plagas detectadas. En un ejemplo, la colocación de plaguicida incluye la retirada de la tapa 180 por el proveedor de servicios y la extracción del conjunto 130 de supervisión de la actividad de plagas de la carcasa 170. A continuación, para este ejemplo, se reconfigura el dispositivo 110 de control de plagas, intercambiando el conjunto 112 de supervisión de plagas con el conjunto 119 de suministro de plaguicida, como se ha descrito previamente en relación con la figura 7.

En otras realizaciones, el dispositivo de reemplazo puede incluir una configuración diferente del circuito de comunicación o carecer completamente del mismo. En una alternativa, el plaguicida se añade al dispositivo existente de detección de plagas reemplazando uno o más de los miembros de cebo 132 y, opcionalmente, el sensor 150. Incluso en otra realización, se añade cebo de plaguicida u otro material con o sin la retirada del conjunto 112 de supervisión de plagas. Aún en una realización adicional, se proporciona plaguicida en un dispositivo diferente que está instalado adyacente al dispositivo instalado 110 con la actividad de plagas. Durante la operación de colocación del plaguicida de la etapa 240, es deseable devolver o mantener tantas termitas como sea posible en la proximidad del dispositivo 110, donde se detectó la actividad de plagas, de manera que la trayectoria establecida al termitero pueda servir como un camino fácil para suministrar el plaguicida a los otros miembros de la colonia.

Después de la etapa 240, el bucle de supervisión 250 se encuentra con la etapa 242. En la etapa 242, se siguen verificando periódicamente los dispositivos 110. En una realización, la inspección de los dispositivos 110, correspondientes al cebo de plaguicida, es realizada visualmente por el proveedor de servicios de control de plagas, mientras que la inspección de otros dispositivos 110 en el modo de supervisión se sigue realizando normalmente con el interrogador 30. En otras realizaciones, la inspección visual se puede complementar con o reemplazar por una supervisión electrónica usando el conjunto 130 de supervisión de la actividad de plagas configurado con matrices de cebo envenenadas, o se puede realizar una combinación de enfoques. En una alternativa, se altera la trayectoria 154 para supervisar cebos de plaguicida de manera que, típicamente, no esté rota para proporcionar una lectura de circuito abierto hasta que ha tenido lugar una cantidad más sustancial de consumo de cebo con relación a la configuración de la trayectoria para el modo de supervisión. Incluso en otras alternativas, el cebo de plaguicida puede que no se inspeccione normalmente -en vez de dejarlo únicamente para reducir el riesgo de perturbar a las termitas mientras consumen el
plaguicida.

Después de la etapa 242, se encuentra un bloque condicional 244 que valora si el proceso 220 debería seguir. Si la valoración del bloque condicional 244 es afirmativa -es decir, el proceso 220 ha de seguir- entonces, se encuentra con un bloque condicional 246. En el bloque condicional 246, se determina si se tiene que instalar más cebo de plaguicida. Puede que se necesite más cebo para rellenar el cebo consumido para dispositivos en los que ya se ha detectado la actividad de plagas, o puede que se tenga que instalar cebo de plaguicida en correspondencia con la actividad de plagas recientemente descubierta para dispositivos 110 que se mantenían en el modo de supervisión. Si la valoración del bloque condicional 246 es afirmativa, entonces, el bucle 252 vuelve a la etapa 240 para instalar cebo adicional de plaguicida. Si no se necesita cebo adicional, como se determina mediante el bloque condicional 246, entonces, el bucle 250 vuelve a repetir la etapa 242. Los bucles 250, 252 se repiten de esta manera a menos que la valoración del bloque condicional 244 sea negativa. La frecuencia de repetición de los bucles 250, 252 y, correspondientemente, el intervalo entre realizaciones consecutivas de la etapa 242, es del orden de unos pocos días o unas pocas semanas, y puede variar. Si la valoración del bloque condicional 244 es negativa, entonces, se sitúan y se retiran los dispositivos 110 en la etapa 260 y el proceso 220 termina.

Los datos recogidos con el interrogador 30 durante la realización del proceso 220 se pueden descargar a la unidad 40 de vez en cuando. Sin embargo, en otras realizaciones, la unidad 40 puede ser opcional o no estar presente. Incluso en otro proceso alternativo, puede que no sea deseable la supervisión de la actividad de plagas adicional en la etapa 242. En cambio, se pueden retirar las unidades de supervisión. En una alternativa adicional, se pueden redistribuir, aumentar en número o disminuir en número uno o más dispositivos 110 configurados para la supervisión como parte del comportamiento del proceso. Aún en otras realizaciones, se utiliza una unidad de recogida de datos para interconectarse con uno o más dispositivos de control de plagas en lugar del interrogador 30. Adicional o alternativamente, la interconexión con el interrogador 30 y/o con la unidad 40 puede ser a través de una conexión de comunicación de cableado físico.

La figura 11 ilustra el sistema 300 de control de plagas en el que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes descritas previamente. El sistema 300 de control de plagas incluye un dispositivo 310 de control de plagas y una unidad 390 de recogida datos. El dispositivo 310 de control de plagas incluye una circuitería 320 acoplada de modo desmontable a un sensor 350 por unos miembros de conexión 140.

Haciendo referencia adicionalmente a la vista del conjunto parcial de la figura 12, el sensor 350 incluye un sustrato 351 que porta una red 353 eléctricamente resistiva. La red 353 incluye varios elementos de detección 353a en forma de derivaciones o trayectorias eléctricamente resistivas 354 separadas entre sí a lo largo del sustrato 351. Cada una de las trayectorias resistivas 354 está representada esquemáticamente por una resistencia R1 a R13 diferente en la figura 11. La red 353 se extiende desde unas patillas de contacto 356 en un borde 355 hasta una porción extrema 357 del sustrato. Cuando están acopladas, la red 353 y la circuitería 320 comprenden un circuito de supervisión 369.

Con referencia adicional a la vista desde un extremo de la figura 13, se muestra una forma completamente montada e implementada del sensor 350. El sensor 350 está configurado para ser enrollado, plegado, curvado o envuelto alrededor del eje A1 del conjunto, como se muestra en la figura 13, para proporcionar varias capas 360 adyacentes, de las que sólo unas pocas están designadas por números de referencia. Se debe comprender que el eje A1 en la figura 13 es perpendicular al plano de visión de la figura 13 y está representado correspondientemente por unas líneas cruzadas marcadas de manera semejante. Volviendo a hacer referencia a las figuras 11 y 12, la circuitería 320 está contenida en una caja 318 de circuitos. La caja 318 puede estar configurada de manera semejante a la caja 118 del conjunto parcial 114 de supervisión de plagas para el dispositivo 110 de control de plagas. En realidad, la caja 318 está dispuesta para recibir un par de miembros de conexión 140 a efectos de acoplar eléctricamente unas patillas 356 del sensor 350 a la circuitería 320 de la misma manera que las patillas 156 del sensor 150 están acopladas a la circuitería 160. La circuitería 320 incluye una resistencia de referencia R_{R} conectada en serie con la red 353 cuando la circuitería 320 y el sensor 350 están acoplados para formar un circuito de supervisión 369. Un voltaje de referencia V_{R} está acoplado también a través de la red 353 y de la resistencia de referencia R_{R}. El voltaje a través de la resistencia de referencia RR, designado por V_{i}, se digitaliza selectivamente mediante un convertidor analógico-digital (A/D) 324 usando técnicas estándares. La salida digital procedente del convertidor A/D 324 se suministra al procesador 326. El procesador 326 está acoplado de manera operativa al circuito de comunicación 328.

El procesador 326 puede estar constituido por uno o más componentes. En un ejemplo, el procesador 326 es una disposición de microprocesador digital programable que ejecuta instrucciones almacenadas en una memoria asociada (no mostrada). En otros ejemplos, el procesador 326 puede estar definido por circuitos informáticos analógicos, lógica de la máquina de estado del cableado físico u otros tipos de dispositivos como alternativa o adición a la circuitería digital programable. Preferiblemente, una memoria está incluida también en la circuitería de comunicación 320 para almacenar valores digitalizados que se han determinado con un convertidor A/D 324 (no mostrado). Esta memoria puede ser integral con el convertidor A/D 324 o el procesador 326, separada de cualquiera de ellos, o una combinación de los mismos.

El circuito de comunicación 328 es de tipo inalámbrico, tal como las realizaciones de circuitos de comunicación inalámbrica activos y pasivos descritas previamente en relación con el sistema 20. El circuito de comunicación 328 está dispuesto para comunicarse con el procesador 326. Alternativa o adicionalmente, el circuito de comunicación 328 puede incluir uno o más puertos de entrada/salida (I/O) para comunicación de cableado físico.

Uno o más del voltaje de referencia V_{R}, el convertidor A/D 324, el procesador 326 o el circuito de comunicación 328 pueden estar combinados en un chip o una unidad de circuito integrado. Además, la circuitería 320 y, correspondientemente, el circuito de supervisión 369, puede ser de tipo pasivo alimentado por una fuente externa; activo con su propia fuente de energía; o una combinación de los mismos.

La unidad 390 de recogida de datos incluye un transmisor/receptor inalámbrico (TXR/RXR) activo 392 configurado para comunicarse con el circuito de comunicación 328 del dispositivo 310, el procesador 394 acoplado al TXR/RXR 392, la interfaz 396 y la memoria 398. El procesador 394 y la memoria 398 pueden ser los mismos que el procesador 42 y la memoria 44 de la unidad 40 de recogida datos, respectivamente, o ser de una disposición diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. La interfaz 396 da la opción de una interfaz de cableado físico al dispositivo 310 y/o a otros dispositivos informáticos (no mostrados). La unidad 390 de recogida datos está configurada para recibir y procesar la información procedente de uno o más dispositivos de control de plagas, como se describirá más completamente en lo sucesivo.

Haciendo referencia generalmente a las figuras 11 a 13, se debe comprender que la red 353 puede estar representada por una resistencia equivalente R_{S}; donde RS es una función de R1-R13 (RS = f(R1-R13)). Cuando se conoce R1-R13, R_{S} se puede determinar aplicando técnicas estándares de análisis de circuitos eléctricos para resistencias en serie y en paralelo. Además, se debe comprender que R_{R} y R_{S} pueden estar modeladas como un divisor de voltaje con respecto al voltaje de referencia V_{R} de manera que el voltaje de entrada V_{i} al convertidor A/D 324 se puede expresar por la siguiente ecuación: V_{i} = V_{R}* (R_{R}/(R_{R} + R_{S})).

El sustrato 351 y/o la red 353 están realizados a partir de uno o más materiales que está sometidos a consumo o desplazamiento por una o más plagas que interesan. A medida que el sensor 350 es consumido o desplazado por dichas plagas, se interrumpen las trayectorias resistivas 354 que comprenden derivaciones de la red 353, llegándose a abrir eléctricamente. Cuando se llegan a abrir una o más trayectorias resistivas 354, el valor de R_{S} cambia. En consecuencia, con la selección apropiada de los valores de resistencia para las trayectorias resistivas 354 unos con relación a otros, R_{R} y V_{R}, se pueden proporcionar varios valores diferentes de R_{S} en correspondencia con la apertura de trayectorias resistivas 354 diferentes y/o combinaciones diferentes de trayectorias abiertas 354.

A diferencia de la figura 12, la figura 13 representa el sensor 350 después de que una o más plagas hayan empezado el consumo o desplazamiento del sustrato 351 y/o de la red 353. En la figura 13, se ilustra la plaga T en relación con una abertura 370 creada por la plaga que fue causada por el consumo o desplazamiento de la misma. La posición de la abertura 370 creada por la plaga con relación a la red 353 corresponde a una superposición en líneas a trazos 380 mostrada en la figura 12. La abertura 370 creada por la plaga penetra parcialmente varias capas 360 del sensor 350 desde el margen exterior 372 del sensor hacia la mitad del sensor 350 en la proximidad del eje A1. La abertura 370 creada por la plaga corresponde a la separación o el desplazamiento de una o más porciones del sensor 350 con relación a otra porción que podría dar como resultado la apertura de una o más de las trayectorias resistivas 354, dependiendo de la posición relativa. Tal separación o desplazamiento puede resultar de la eliminación de una o más piezas del sensor 350 debido a la actividad de plagas. Incluso si las plagas no eliminan una pieza del sensor 350, se puede seguir presentando la separación o el desplazamiento del sensor 350 debido a la actividad de plagas que separa o desplaza una primera porción con relación a una segunda porción en una zona del sensor, pero deja las porciones primera y segunda conectadas entre sí en otra zona del sensor. Por ejemplo, en la figura 13, la porción 374 del sensor está separada o desplazada con relación a la porción 376 del sensor por la formación de la abertura 370; sin embargo, las porciones 374 y 376 del sensor se mantienen conectadas por la porción 378 del sensor.

Se debe comprender además que disponiendo espacialmente las trayectorias resistivas 354 de manera predeterminada, el sensor 350 puede estar configurado para indicar generalmente un grado cada vez mayor de consumo y desplazamiento a medida que cambia el valor de R_{S} y, en consecuencia, V_{i}. Por ejemplo, la disposición del sustrato 351 mostrado en la figura 13 se puede usar para colocar las trayectorias resistivas 354 más próximas a la porción extrema 357 del sustrato, cerca del margen exterior 372 del sensor, tales como esas trayectorias resistivas 354 correspondientes a R8 y R9. Puesto que estas trayectorias resistivas 354 están más próximas al margen exterior 372, es más probable que sean encontradas por las plagas antes que otras de las trayectorias resistivas 354. En contraste a esto, las trayectorias resistivas 354 más cercanas a la porción intermedia del sustrato enrollado 351 (eje A1), tales como las correspondientes a R1, R5 y R10, es muy probable que sean encontradas las últimas por las plagas mientras consumen y desplazan el sensor 350. Así, como R_{S} cambia con el consumo y desplazamiento progresivos de las plagas desde el margen exterior 372 del sensor hacia la porción intermedia, el voltaje de entrada V_{i} correspondiente se puede usar para representar varios grados no nulos diferentes de consumo o desplazamiento del sensor
350.

El procesador 326 se puede usar para evaluar uno o más valores correspondientes a V_{i} digitalizados con el convertidor A/D 324 para determinar si ha ocurrido un cambio de consumo o desplazamiento de la plaga. Este análisis podría incluir diversas técnicas estadísticas para reducir el impacto perjudicial del ruido o de otras anomalías. Además, el análisis se podría usar para determinar la frecuencia del consumo o desplazamiento, así como cualquier cambio en esa frecuencia con respecto al tiempo. El procesador 326 puede proporcionar estos resultados mediante el circuito de comunicación 328 basándose en ciertos umbrales de activación predefinidos, sobre una base periódica, en respuesta a una consulta externa con la unidad 390 de datos, o a través de una disposición diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

Se debe entender que como los dispositivos 110 de control de plagas del sistema 20, se pueden usar varios dispositivos 310 con una relación separada en un sistema de control de plagas con dispositivos múltiples. Los dispositivos 310 pueden estar dispuestos para su colocación dentro del terreno, sobre el terreno o por encima del terreno. Además, los dispositivos 310 se pueden usar con un interrogador para ayudar a su localización, como se ha descrito en relación con el sistema 20. Además, se debe entender que se podrían utilizar varias disposiciones diferentes de redes resistivas al mismo tiempo en el dispositivo 310 para facilitar la detección de grados distintos de consumo o desplazamiento de la plaga. En otra realización alternativa, se dispone una configuración multicapa apilando entre sí varias capas independientes e interconectando eléctricamente las capas según se requiera para proporcionar una red deseada de detección. Aún en otra alternativa, se utiliza el sensor 350 en una configuración desenrollada de capa única en lugar de estar dispuesto como se muestra en la figura 13. Incluso otras realizaciones incluyen una configuración diferente de redes de detección resistivas, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

Haciendo referencia a las figuras 14 a 16, se ilustra un sistema 400 adicional de control de plagas que utiliza una red resistiva para determinar grados diferentes de la actividad de plagas; en las que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes, como se ha descrito previamente. El sistema 400 incluye una unidad 390 de recogida datos, como se ha descrito en relación con el sistema 300, y un dispositivo 410 de control de plagas. El dispositivo 410 de control de plagas incluye una circuitería 420 acoplada al sensor 450. La circuitería 420 incluye la resistencia de referencia R_{R}, el voltaje de referencia V_{R}, el convertidor A/D 324 y el circuito de comunicación 328, como se ha descrito previamente. La circuitería 420 incluye también el procesador 426, que puede ser físicamente la misma disposición que el procesador 326, pero está configurado para adaptarse a cualquier diferencia de procesamiento entre los sensores 350 y 450, como se explicará adicionalmente en lo sucesivo.

El sensor 450 incluye un sustrato 451 con una superficie 451a opuesta a una superficie 451b. El sustrato 451 define varios pasos 456 regularmente espaciados desde la superficie 451a hasta la superficie 451b. Una red resistiva 453 está constituida por varios elementos de detección 453a en forma de miembros eléctricamente resistivos 455. Cada miembro resistivo 455 se extiende a través de un paso 456 diferente. Los miembros resistivos 455 están acoplados eléctricamente en paralelo entre sí por capas eléctricamente conductoras 454a y 454b que están en contacto con las superficies 451a y 451b del sustrato, respectivamente. Para esta configuración, el sustrato 451 está constituido por un material eléctricamente aislante con relación a los miembros resistivos 455 y las capas conductoras 454a y
454b.

Colectivamente, la circuitería 420 y la red 453 comprenden un circuito de supervisión 469. Haciendo referencia específicamente a la figura 14, cada uno de los miembros resistivos 455 en paralelo de la red 453 está representado esquemáticamente por una de las resistencias RP1, RP2, RP3,... RPN-2, RPN-1 y RPN; donde "N" es el número total de miembros resistivos 454. En consecuencia, la resistencia equivalente RN de la red 453 se puede determinar a partir de la fórmula para resistencias en paralelo: R_{N} = (1/RP1+1/RP2... +1/RPN) ^{-1}. La resistencia equivalente RN de la red 453 forma un divisor de voltaje con la resistencia de referencia RR con relación al voltaje de referencia VR. El voltaje a través de la resistencia de referencia RR, Vi, es entrada para el convertidor A/D 324.

El sustrato 451, las capas 454a y 454b y/o los miembros 455 están realizados a partir de un material que es consumido o desplazado por las plagas que interesan. Además, el sensor 450 está dispuesto de manera que el consumo o desplazamiento de la plaga da como resultado la apertura de las conexiones eléctricas de los miembros resistivos 455 a la red 453 mediante la separación o el desplazamiento de una o más porciones del sensor 450 respecto a otras porciones del sensor 450, como se ha explicado en relación con la figura 13. La figura 16 representa la zona 470 en la que se ha separado o desplazado material desde el sensor 450, dando como resultado unas conexiones eléctricas abiertas. En la figura 16, el contorno en líneas a trazos 472 indica el factor de forma del sensor 450 antes de la actividad de plagas. A medida que se abren eléctricamente más miembros resistivos 455, la resistencia equivalente RN de la red 453 aumenta, causando un cambio correspondiente de Vi que se supervisa con la circuitería 420 para determinar diferentes niveles relativos de la actividad del consumo o desplazamiento de la plaga.

En una realización, cada uno de los miembros resistivos 455 tiene generalmente la misma resistencia, de manera que: RP1 = RP2 =... = RPN, dentro de las tolerancias esperadas. En otras realizaciones, los miembros resistivos 455 pueden tener resistencias sustancialmente diferentes unos con relación a otros. El procesador 426 está configurado para analizar cambios en el consumo y desplazamiento, como se indica por la variación de Vi, y transmitir los datos correspondientes a la unidad 390 de recogida datos, como se ha descrito en relación con el sistema 300. Las capas conductoras 454a y 454b pueden estar acopladas a una circuitería 420 usando un conector elastómero adaptado para aplicarse a estas superficies u otra disposición, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

Además de la resistencia, se pueden supervisar otras características eléctricas de un elemento de detección que cambian con el consumo o desplazamiento de la plaga para recopilar los datos de la actividad de plagas. Haciendo referencia a las figuras 17 a 19, se ilustra un sistema 500 de control de plagas de otra realización de la presente invención; en las que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes descritas previamente. El sistema 500 de control de plagas incluye la unidad 390 de recogida de datos y un dispositivo 510 de control de plagas. El dispositivo 510 de control de plagas está constituido por una circuitería 520 y un sensor 550.

Haciendo referencia específicamente a la figura 17, la circuitería 520 incluye el voltaje de referencia V_{R}, el convertidor A/D 324 y el circuito de comunicación 328, como se ha descrito previamente. La circuitería 520 incluye también un procesador 526 acoplado entre el convertidor A/D 324 y el circuito de comunicación 328. El procesador 526 puede ser del mismo tipo físico que el procesador 326 del sistema 300, pero está configurado para adaptarse a aspectos del sistema 500 que difieren de los del sistema 300. Por ejemplo, el procesador 526 está acoplado de manera operativa a varios conmutadores 530a, 530b y 530c por trayectorias 531a, 531b y 531c de control de señales, respectivamente. El procesador 526 está dispuesto para abrir y cerrar selectivamente los conmutadores 530a a 530c al enviar señales correspondientes a lo largo de las trayectorias 531a a 531c respectivas. Cada uno de los conmutadores 530a a 530c se ilustra esquemáticamente como que es de una configuración operativa de polo único y carrera única. Los conmutadores 530a a 530c pueden ser de un tipo semiconductor, tal como una disposición de transistores de efecto de campo de compuerta aislada (IGFET), una variedad electromecánica, una combinación de las mismas, u otros tipos, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

La circuitería 520 incluye también un condensador de referencia C_{R}, que está acoplado en paralelo al conmutador 530c, y un amplificador de voltaje (AMP.) 523. 523 El amplificador de voltaje 523 amplifica el voltaje de entrada V_{Q} y proporciona un voltaje de salida V_{i} amplificado al convertidor A/D 324 para que sea digitalizado selectivamente.

En la figura 17, el sensor 550 incluye un elemento de detección 553a que está representado esquemáticamente en forma de un condensador con un electrodo 554. Colectivamente, la circuitería 520 y el sensor 550 definen un circuito de supervisión 569. Dentro del circuito de supervisión 569, el voltaje de referencia V_{R}, los conmutadores 530a a 530c, el condensador de referencia C_{R} y el sensor 550 proporcionan una red de detección 553. En la red de detección 553, el voltaje de referencia V_{R} forma una derivación que está acoplada eléctricamente a tierra y a un terminal del conmutador 530a. El otro terminal del conmutador 530a está acoplado eléctricamente al electrodo 554 y a un terminal del conmutador 530b. El otro terminal del conmutador 530b está acoplado a la entrada del amplificador de voltaje 523, al condensador de referencia C_{R} y a un terminal del conmutador 530c por un nodo eléctrico común. El conmutador 530c está acoplado en paralelo al condensador de referencia C_{R}, teniendo también ambos un terminal que está conectado a tierra.

Además, haciendo referencia a las figuras 18 y 19, el sensor 550 tiene una porción extrema 555 opuesta a una porción extrema 557, y está constituido por múltiples capas 560 que incluyen un dieléctrico 551 y un electrodo 554. El dieléctrico 551 define una superficie 551a opuesta a una superficie 551b. El electrodo 554 incluye una superficie 554a en contacto con la superficie 551a. Como se representa, las superficies 551a y 554a tienen generalmente la misma extensión.

El sensor 550 está representado en la figura 17 como un condensador en una configuración de "electrodo abierto"; en la que la conexión eléctrica a tierra es por vía del dieléctrico 551, y posiblemente por otras sustancias, tal como un espacio de aire entre el dieléctrico 551 y tierra. En otras palabras, el sensor 550 no incluye una trayectoria predefinida a tierra -permitiendo, en cambio, la posibilidad de que varíe el acoplamiento a tierra. Este acoplamiento dieléctrico está simbolizado por una representación en líneas de trazos 556 para el sensor 550 en la figura 17.

El dieléctrico 551 y/o el electrodo 554 están constituidos por uno o más materiales consumidos o desplazados por una plaga que interesa. A medida que las plagas consumen o desplazan estos materiales, una porción del dieléctrico 551 y/o del electrodo 554 es retirada o separada con relación a otra. La figura 19 ilustra la zona 570 que las plagas han consumido o desplazado. La zona 570 corresponde a la superposición en líneas a trazos 580 mostrada en la figura 18. Este tipo de alteración mecánica del sensor 550 tiende a cambiar la capacidad de que el electrodo 554 retenga una carga Q y, correspondientemente, cambie la capacitancia C_{S} del sensor 550. Por ejemplo, a medida que el área de la superficie 554a del electrodo disminuye, la relativa capacidad o capacitancia de retención de carga del electrodo 554 disminuye. En otro ejemplo, a medida que se alteran las dimensiones del dieléctrico o cambia la composición del mismo, varía típicamente la capacitancia. En un ejemplo adicional, un cambio de la distancia entre el electrodo 554 y tierra, en la medida que está causado por la separación o el desplazamiento de una o más porciones del sensor 550, puede afectar a la capacidad para retener carga.

Haciendo referencia generalmente a las figuras 17 a 19, se describirá a continuación un modo de la circuitería operativa 520. Para cada medición tomada con este modo, el procesador 526 ejecuta una secuencia de conmutación como sigue: (1) el conmutador 530a se cierra mientras se mantiene abierto el conmutador 530b para situar el voltaje de referencia V_{R} a través del sensor 550, haciendo que se acumule una carga Q sobre el electrodo 554; (2) después de este período de carga, se abre el conmutador 530a; ((3) se cierra entonces el conmutador 530b para transferir al menos una porción de la carga Q al condensador de referencia C_{R} mientras se mantiene abierto el conmutador 530c; y (4) después de esta transferencia, se vuelve a abrir el conmutador 530b. El voltaje V_{Q} correspondiente a la carga T_{Q} transferida al condensador de referencia C_{R} es amplificada con el amplificador 523 y presentada como un voltaje de entrada Vi al convertidor A/D 324. La entrada digitalizada al convertidor A/D 324 se suministra al procesador 526 y/o se almacena en memoria (no mostrada). Después de medir el voltaje, el condensador de referencia C_{R} puede ser reajustado cerrando y abriendo el conmutador 530c con el procesador 526. Entonces, la secuencia está completa. Para una capacitancia C_{S} del sensor, que es mucho menor que la capacitancia de referencia C_{R} (C_{S}<<C_{R}), la capacitancia C_{S} puede estar modelada por la ecuación: C_{S} = C_{R}*(V_{Q}/V_{R}) para esta disposición.

El procesador 526 puede estar dispuesto para repetir esta secuencia de conmutación de vez en cuando a efectos de supervisar cambios en Q y, correspondientemente, en C_{S}. Estos datos pueden ser analizados con el procesador 526 y dados a conocer a través del circuito de comunicación 328 usando las técnicas descritas en relación con el sistema 300. Estas repeticiones pueden ser periódicas o no periódicas; por petición a través de otro dispositivo, tal como el circuito de comunicación 328; o a través de medios diferentes, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

En una realización alternativa, se puede usar un modo de ráfagas para supervisar la carga/capacitancia. Para el modo de ráfagas, el procesador 526 está configurado para repetir la secuencia de: ((1) cerrar el conmutador 530a mientras el conmutador 530b se mantiene abierto para cargar el electrodo 554 y aislar el condensador de referencia C_{R}, (2) abrir el conmutador 530a y, luego, (3) cerrar el conmutador 530b para transferir carga al condensador de referencia C_{R}. El conmutador 530c se mantiene abierto durante todas estas repeticiones para este modo. Como consecuencia, el condensador de referencia C_{R} no es reajustado mientras se ejecutan las repeticiones. Una vez que se ha completado un número deseado de repeticiones (una "ráfaga"), el convertidor A/D 324 digitaliza el voltaje de entrada V_{i}. Al ejecutar las repeticiones suficientemente rápido, la cantidad de carga Q transferida desde el electrodo 554 al condensador de referencia C_{R} aumenta. Esta transferencia aumentada de carga proporciona un aumento relativo en la ganancia. En consecuencia, la ganancia puede estar controlada por el número de repeticiones ejecutadas por ráfaga. Además, el condensador de referencia C_{R} funciona como un integrador para proporcionar un grado de promediado de señal.

En otras realizaciones alternativas, se puede hacer funcionar la red 560 para repetir continuamente la secuencia en modo de ráfagas con una resistencia en lugar de con un conmutador 530c para facilitar una supervisión simultánea. Para esta disposición, la resistencia utilizada para el conmutador 530c y el condensador de referencia C_{R} define un filtro de paso bajo de polo único. Este modo continuo tiene una "ganancia de carga" (expresada en potencial eléctrico por capacitancia unitaria) determinada como una función de la resistencia de reemplazo, del voltaje de referencia V_{R} y de la frecuencia a la que se realizan las repeticiones. Incluso en otras alternativas, se modifica la red 560 para usar un amplificador operacional (opamp), integrador o unipolar equivalente, como se describe en la publicación "Charge Transfer Sensing" ("Detección de transferencia de carga"), por Hal Phillip (con fecha de 1997), que se incorpora en esta memoria como referencia. Incluso en otras realizaciones, se puede usar una disposición diferente de circuito para medir la carga Q, el voltaje V_{0}, C_{S}, u otro valor correspondiente a C_{S}, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

El electrodo 554 puede estar conectado eléctricamente a la circuitería 520 con un conector elastómero o con un tipo diferente de conector, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. En una realización alternativa, el sensor 550 puede estar dispuesto para incluir una trayectoria definida a tierra en lugar de una configuración de electrodo abierto, o una combinación de ambos enfoques. Incluso otras realizaciones incluyen una disposición apilada, envuelta, plegada, curvada o enrollada de capas alternantes de electrodo y dieléctrico, siendo una o más de las capas de un material consumido o desplazado por las plagas que interesan. Alternativa o adicionalmente, un sensor puede incluir dos o más electrodos independientes o condensadores de detección independientes dispuestos en una red en serie, en paralelo, o una combinación de ambas.

En otras realizaciones, el electrodo 554 del sensor 550 se puede aplicar para detectar una o más propiedades, además del consumo o desplazamiento de la plaga. En un ejemplo, el sensor 550 está dispuesto para detectar desgaste, abrasión o erosión. Para esta disposición, el sensor 550 está formado a partir de uno o más materiales dispuestos para desgastarse en respuesta a una actividad mecánica particular que cambia, correspondientemente, la capacidad de retención de carga del electrodo 554. Por ejemplo, el área de la superficie 554a del electrodo 554 se podría reducir a medida que se eliminan una o más porciones debido a esta actividad. La circuitería 520 se puede usar para supervisar este cambio e informar cuando exceda un valor umbral indicativo de la necesidad de reemplazar o dar servicio a un dispositivo que se está supervisando con el sensor, interrumpir el uso de tal dispositivo, o emprender otra acción, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

En otro ejemplo, el sensor 550 está formado a partir de uno o más materiales seleccionados para separar o disminuir de otro modo la capacidad de retención de carga en respuesta a un cambio de una condición medioambiental a la que están expuestos dichos uno o más materiales, una reacción química con dichos uno o más materiales, o a través de un mecanismo diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. Para estas realizaciones sin plagas, puede diferir, correspondientemente, el funcionamiento del procesador 526. Además, una conexión de cableado físico, un indicador y/u otro dispositivo se pueden utilizar como una adición o como una alternativa al circuito de comunicación 328.

Haciendo referencia generalmente a los sistemas 300, 400 y 500, uno o más elementos conductores, elementos resistivos o elementos capacitivos de los sensores 350, 450, 550 pueden estar constituidos por una tinta que contiene carbono, como se ha descrito en relación con el dispositivo 110 de control de plagas. En realidad, se pueden definir valores de resistencia diferentes para diversos elementos de detección, tales como los elementos 353a y 453a, usando tintas con resistividades volumétricas diferentes. Alternativa o adicionalmente, se pueden definir valores de resistencia diferentes variando las dimensiones del material a través del que circula la electricidad y/o empleando componentes interconectados diferentes para estos elementos. Además, los sustratos 351, 451 y/o 551 pueden estar formados a partir de un papel revestido con un compuesto polímero, tal como polietileno, para reducir los cambios dimensionales debidos a la humedad, como se ha descrito en relación con el dispositivo 110 de control de plagas.

La figura 20 ilustra un quinto tipo de sistema 620 de control de plagas que incluye los dispositivos 310, 410, 510 y 610 de control de plagas, en la que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes descritas previamente. El sistema 620 incluye un edificio 622 que alberga una unidad 390 de recogida datos. El sistema 620 incluye también un lugar central 626 de recogida de datos que está conectado por una trayectoria de comunicación 624 a la unidad 390 de recogida datos. La trayectoria de comunicación 624 puede ser una conexión de cableado físico a través de una red de ordenadores, tal como Internet, una interconexión telefónica específica, un enlace inalámbrico, una combinación de éstos, u otra variedad, como se les ocurriría a los expertos en la técnica.

Para el sistema 620, los dispositivos 310 de control de plagas están representados dentro del terreno para su uso como se ha descrito en relación con el sistema 20. Los dispositivos 410 y 510 de control de plagas del sistema 620 están situados dentro del edificio 622, y se muestran al nivel del suelo o por encima del mismo. Los dispositivos 310, 410, 510 de control de plagas están dispuestos para comunicarse con la unidad 390 de recogida de datos a través de medios inalámbricos, medios de cableado físico, a través de otro dispositivo semejante a un interrogador portátil 30, o una combinación de los mismos.

El dispositivo 610 de control de plagas está constituido por la circuitería 420 descrita previamente y un sensor 650. El sensor 650 incluye la red 453 constituida por elementos de detección 453a. Para el sensor 650, la red 453 está directamente acoplada al miembro 628 del edificio 622. El miembro 628 está constituido por uno o más materiales sometidos a destrucción por una o más especies de plagas. Por ejemplo, el miembro 628 puede estar formado por madera cuando las termitas son el tipo de plaga seleccionado como objetivo. Como consecuencia, la actividad de plagas con relación al miembro 628 del edificio 622 se supervisa directamente con el dispositivo 610 de control de plagas. De modo semejante a los dispositivos 310, 410 y 510 de control de plagas, el dispositivo 610 de control de plagas se comunica con la unidad 390 de recogida de datos a través de medios inalámbricos, medios de cableado físico, a través de otro dispositivo semejante a un interrogador portátil 30, o una combinación de los mismos.

El lugar central 626 de recogida de datos puede estar conectado a varias unidades 390 de recogida de datos dispuestas para supervisar edificios o áreas diferentes, teniendo cada una de ellas uno o más de los dispositivos 110, 310, 410, 510 y/o 610 de control de plagas.

La figura 21 ilustra un sistema 720 del dispositivo de control de plagas, en la que números de referencia semejantes hacen referencia a propiedades semejantes descritas previamente. El sistema 720 incluye un interrogador 730 y un dispositivo 710 de control de plagas. El dispositivo 710 de control de plagas incluye un miembro 732 de supervisión de plagas dispuesto para ser consumido y/o desplazado por plagas. En un ejemplo, el miembro 732 está configurado como un cebo que incluye un material 734 comestible por plagas, tal como madera en el caso de termitas, y material magnético 736 en forma de un revestimiento sobre el material 734. El material magnético 736 puede ser una tinta o pintura magnética aplicada a un núcleo de madera que sirve como dicho material 734. En otros ejemplos, el material 734 puede estar formado a partir de una sustancia distinta de una fuente de alimento, que es eliminada o desplazada, típicamente, por las plagas seleccionadas como objetivo -tal como una espuma de celdilla cerrada en el caso de termitas subterráneas. Aún en otros ejemplos, el material 734 puede estar constituido por componentes alimenticios y no alimenticios.

El dispositivo 710 incluye además un circuito de comunicación inalámbrica 780 acoplado eléctricamente a un sensor 790 de firma magnética. El sensor 790 comprende una serie de magnetorresistencias 794 fijadas con una orientación predeterminada con relación al miembro 732 para detectar un cambio de resistencia que resulta de una alteración en el campo magnético producido por el material magnético 736. En consecuencia, el material 736 y las magnetorresistencias 794 están designados alternativamente como elementos de detección 753a. Se pueden presentar alteraciones en el campo magnético supervisado, por ejemplo, cuando un miembro 732 es consumido, desplazado o eliminado de otro modo del miembro 732 por plagas. El sensor 790 proporciona medios para caracterizar una firma magnética del miembro 732. En realizaciones alternativas, el sensor 790 se puede basar en una única magnetorresistencia, o un tipo alternativo de dispositivo de detección de campos magnéticos, tal como un dispositivo de efecto Hall o una unidad de detección basada en la reluctancia.

La información de campo magnético procedente del sensor 790 se puede transmitir como datos variables con el circuito de comunicación 780. El circuito 780 puede transmitir además información del identificador exclusivo del dispositivo y/o información del estado de los cebos discretos, como se ha descrito para el circuito de comunicación 160. El circuito 780, el sensor 790 o ambos pueden ser pasivos o activos por naturaleza.

El interrogador 730 incluye un circuito de comunicación 735 que se puede hacer funcionar para establecer una comunicación inalámbrica con el circuito 780 del dispositivo 710. En una realización, los circuitos 780 y 790 son de tipo pasivo, teniendo el circuito 780 la forma de una etiqueta RF semejante a la circuitería 160. Para esta realización, el circuito de comunicación 735 está configurado de modo comparable a los circuitos 32 y 34 del interrogador 30 para establecer comunicación inalámbrica con el dispositivo 710. En otras realizaciones, el dispositivo 710 puede estar adaptado para incluir alternativa o adicionalmente un circuito activo de comunicación inalámbrica y/o una interfaz de comunicación de cableado físico. Para estas alternativas, el interrogador 730 está adaptado correspondientemente, se puede usar una unidad de recogida de datos en lugar del interrogador 730, o se puede utilizar una combinación de ambos enfoques.

El interrogador 730 incluye un controlador 731, un puerto I/O 737 y una memoria 738 que son los mismos que el controlador 36, el puerto I/O 37 y la memoria 38 del interrogador 30, excepto en que están configurados para recibir, manipular y almacenar información de firma magnética además de o como una alternativa a la información del estado de los cebos discretos y la información de identificación. Se debe apreciar que, como las características de resistencia de los dispositivos 310, 410 y 610 o a las características de capacitancia del dispositivo 510, se puede evaluar la información de firma magnética para caracterizar el comportamiento del consumo de la plaga. Este comportamiento se puede usar para establecer predicciones respecto a las necesidades de reposición de los cebos y a los patrones de alimentación de la plaga.

La figura 22 representa un sistema 820. El sistema 820 incluye un dispositivo 810 de control de plagas y un colector 830 de datos. El dispositivo 810 incluye un miembro de supervisión 832 dispuesto para ser consumido y/o desplazado por las plagas que interesan. El miembro 832 incluye una matriz 834 con un material magnético 836 dispersado por toda ella. El material 836 está representado esquemáticamente como varias partículas en la matriz 834. La matriz 834 puede tener una composición alimenticia, una composición no alimenticia, o una combinación de las mismas.

El dispositivo 810 incluye también un circuito de comunicación 880 y un circuito sensor 890 acoplado eléctricamente al mismo. El circuito 890 incluye una serie de magnetorresistencias 894 fijas respecto al miembro 832 para detectar cambios en un campo magnético producido por el material 836 mientras es consumido, desplazado o eliminado de otro modo del miembro 832.

El circuito 890 incluye además varios sensores medioambientales (MED.) 894a, 894b, 894c configurados para detectar la temperatura, la humedad y la presión barométrica, respectivamente. El material 836 y los sensores 894, 894a, 894b y 894c están designados alternativamente como elementos de detección 853a. Los sensores 894, 894a, 894b, 894c están acoplados a un sustrato 838, y pueden proporcionar una señal en formato digital o analógico compatible con el equipo asociado. Correspondientemente, el circuito 890 está configurado para acondicionar y formatear señales procedentes de los sensores 894a, 894b, 894c. Además, el circuito 890 acondiciona y formatea señales correspondientes a la firma magnética detectada con las magnetorresistencias 894. La información detectada y proporcionada por el circuito 890 es transmitida por el circuito de comunicación 880 al colector 830 de datos. El circuito de comunicación 880 puede incluir información del estado de los cebos discretos, un identificador del dispositivo, o ambos, como se ha descrito en relación con los dispositivos 110. El circuito 880 y el circuito 890 pueden ser, cada uno, pasivos, activos, o una combinación de ambos, estando adaptado correspondientemente el colector 830 de datos para para comunicarse de acuerdo con el enfoque seleccionado.

Para una realización pasiva del circuito 880 basada en la tecnología de etiquetas RF, el colector 830 de datos está configurado de la misma manera que el interrogador 30, a excepción de que su controlador está dispuesto para manipular y almacenar las formas diferentes de información detectada que proporciona el circuito 890. En otra realización, el colector 830 de datos puede tener la forma de un transmisor/receptor activo estándar para comunicarse con una forma de transmisor/receptor activo del circuito 880. Incluso en otras realizaciones, el colector 830 de datos y el dispositivo 810 están acoplados por una interfaz de cableado físico para facilitar el intercambio de datos.

Haciendo referencia generalmente a los sistemas 300, 400, 500, 620, 720 y 820, en otras realizaciones, los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 u 810 de control de plagas pueden incluir uno o más miembros de cebo 132, como se ha descrito en relación con el sistema 20. Además, cualquiera de los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 y 810 de control de plagas puede estar configurado para su colocación dentro del terreno, su colocación sobre el terreno o su colocación por encima del terreno. Según otra realización, un dispositivo de control de plagas está adaptado para combinar las técnicas de detección de dos o más de los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 u 810 de control de plagas.

Alternativa o adicionalmente, los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 u 810 de control de plagas pueden estar dispuestos para ser reemplazados completa o parcialmente por un dispositivo de suministro de plaguicida. Este reemplazo puede incluir la retirada de un circuito modular de comunicación inalámbrica de una disposición de supervisión de plagas para su incorporación en una disposición de suministro de plaguicida, como se ha descrito en relación con el sistema 20. En una disposición, cualquiera de los dispositivos 310, 410, 510, 610, 710 u 810 de control de plagas puede estar configurado para supervisar simultáneamente la actividad de plagas y suministrar plaguicidas. Alternativa o adicionalmente, estos dispositivos de control de plagas están configurados para suministrar plaguicida una vez que se detecta un determinado grado de consumo o desplazamiento de plagas. Para esta disposición, el procesador respectivo puede activar automáticamente el suministro de acuerdo con la evaluación por parte del procesador de datos de supervisión y/o por una orden externa recibida mediante un circuito de comunicación.

El diagrama de flujo de la figura 23 representa el procedimiento 920 de otra realización de la presente invención. En la etapa 922 del proceso 920, se recogen datos procedentes de uno o más dispositivos 110, 310, 410, 510, 610, 710 y/u 810. En la etapa 924, se analizan los datos recopilados con relación a las condiciones medioambientales y/o la posición. A continuación, se predice el comportamiento de la plaga a partir de este análisis en la etapa 926. De acuerdo con las predicciones de la etapa 926, se emprende una acción en la etapa 928 que puede incluir la instalación de uno o más dispositivos adicionales.

A continuación, el bucle 930 entra en la etapa 932. En la etapa 932, sigue la recogida de datos procedentes de los dispositivos y las predicciones del comportamiento de la plaga se refinan en la etapa 934. A continuación, el control fluye hasta el bloque condicional 936 que valora si seguir el procedimiento 920. Si se ha de seguir el procedimiento 920, el bucle 930 vuelve a la etapa 932. Si se ha de terminar el procedimiento 920 de acuerdo con la valoración del bloque condicional 936, entonces, dicho procedimiento se detiene.

Ejemplos de otras acciones que se pueden realizar adicional o alternativamente junto con la etapa 928 incluyen la aplicación de patrones de comportamiento de la plaga para determinar mejor la dirección en la que se pueden dispersar las plagas en una zona dada. En consecuencia, se pueden dar avisos basados en esta predicción. Además, la publicidad y la comercialización de los sistemas de control de plagas pueden seleccionar como objetivo lugares que, basados en el procedimiento 920, es más probable que sean beneficiosos. Además, se puede evaluar esta información para determinar si fluctúa de modo estacional la demanda de la prestación de servicios de control de plagas de acuerdo con una o más realizaciones de la presente invención. En consecuencia, se puede ajustar la asignación de recursos para el control de plagas, tales como el equipo o el personal. Además, se puede mejorar el rendimiento de la colocación de los dispositivos de control de plagas.

En otras realizaciones alternativas, los dispositivos 110, 310, 410, 510, 610, 710 y 810, y los correspondientes interrogadores, unidades de recogida de datos y colectores de datos se pueden usar en otras combinaciones distintas del sistema, como se le ocurriría a un experto en la técnica. Aunque se muestra el interrogador 30 en una forma portátil, en otras realizaciones, un interrogador puede tener una forma diferente, portado por un vehículo, o instalado en una posición generalmente permanente. En realidad, se puede utilizar una unidad de recogida de datos para interrogar/recibir directamente información procedente de un dispositivo de control de plagas. Además, aunque se puede proporcionar cebo para los dispositivos 110, 310, 410, 510, 610, 710 y 810 en una forma comestible adecuada para termitas, se puede escoger una variedad de cebo seleccionada para controlar un tipo diferente de plaga, de insectos o que no es de insectos, y la carcasa del dispositivo y otras características se pueden ajustar para resultar adecuadas en la supervisión y el exterminio del tipo diferente de plaga. Además, el cebo para los dispositivos 110, 310, 410, 510, 610, 710 y 810 puede ser de un material seleccionado para atraer las especies de plaga seleccionadas como objetivo que no sea consumido sustancialmente por la plaga. En una alternativa, uno o más dispositivos de control de plagas incluyen material no alimenticio que es desplazado o alterado por plagas seleccionadas como objetivo. A modo de ejemplo no limitativo, este tipo de material se puede usar para formar un sustrato no consumible de miembros de detección con o sin miembros de cebo consumibles. En una alternativa adicional, uno o más dispositivos de control de plagas, según la presente invención, carecen de carcasa, tal como la carcasa 170 (y, correspondientemente, de la tapa 180). En cambio, para esta realización, el contenido de la carcasa puede estar colocado directamente sobre el terreno, sobre un miembro de un edificio a supervisar, o dispuesto en una configuración diferente, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. Además, cualquiera de los dispositivos de control de plagas de la presente invención puede estar dispuesto alternativamente de manera que el consumo o desplazamiento del cebo de un miembro de detección haga que se mueva un conductor para cerrar una trayectoria eléctrica en vez de hacer que se presente un circuito abierto.

Los dispositivos de control de plagas basados en técnicas de comunicación inalámbrica pueden incluir alternativa o adicionalmente conexiones de comunicación de cableado físico a los interrogadores, a las unidades de recogida de datos, a los colectores de datos, o a otros dispositivos, como se les ocurriría a los expertos en la técnica. La comunicación de cableado físico se puede usar como una alternativa a la comunicación inalámbrica para fines de diagnóstico, cuando la comunicación inalámbrica está obstaculizada por las condiciones locales, o cuando se desea de otro modo una conexión de cableado físico. Además, se pueden realizar los procesos 220 y el procedimiento 920 con diversas etapas, operaciones y bloques condicionales que se vuelven a secuenciar, se alteran, se vuelven a disponer, se reemplazan, se suprimen, se duplican, se combinan o se añaden a otros procesos, como se les ocurriría a los expertos en la técnica sin salirse del espíritu de la presente invención.

En una realización de la presente invención, un dispositivo de detección incluye un miembro que se puede hacer funcionar para ser consumido o desplazado por una o más plagas en un circuito que incluye un electrodo dispuesto con relación al miembro. La capacitancia eléctrica del electrodo es alterada durante el consumo o desplazamiento del miembro y el circuito es sensible a esta alteración para proporcionar una salida representativa del grado de consumo o desplazamiento de la plaga por parte del miembro.

Un sistema de otra realización incluye varios dispositivos de control de plagas. Cada uno de estos dispositivos incluye un circuito con al menos un elemento constituido por un material que define una trayectoria que lleva una corriente eléctrica a través del elemento respectivo. Este material incluye carbono.

Todavía otra realización de la presente invención incluye: instalar un dispositivo de control de plagas que incluye un circuito de comunicación inalámbrica conectado eléctricamente a un sensor; detectar la presencia de una o más plagas con el dispositivo de control de plagas; y reconfigurar el dispositivo de control de plagas en respuesta a esta detección. Esta reconfiguración incluye introducir un miembro de cebo de plaguicida en el dispositivo de control de plagas con el circuito de comunicación inalámbrica y ajustar la posición de dicho circuito.

Aún en otra realización, un sistema de control de plagas incluye una carcasa, un miembro de cebo de supervisión, un sensor, un circuito de comunicación inalámbrica y un miembro de cebo de plaguicida. El miembro de cebo de supervisión, el sensor y la comunicación inalámbrica pueden estar dispuestos en un primer conjunto a situar en la carcasa para detectar una o más plagas. Alternativamente, el miembro de cebo plaguicida y el circuito de comunicación inalámbrica pueden estar dispuestos en un segundo conjunto, diferente del primer conjunto, en el que el segundo conjunto está situado en la carcasa en lugar del primer conjunto después de la detección de plagas con el primer conjunto.

En una realización adicional, un dispositivo incluye una carcasa, un circuito eléctrico asociado con la carcasa y un miembro de detección. El miembro de detección se aplica a la carcasa e incluye un conductor eléctrico constituido por una tinta que contiene carbono. Se puede incluir también un miembro de conexión para acoplar el miembro de detección al circuito. Este miembro de conexión puede estar constituido por un material elastómero eléctricamente conductor. Alternativamente, el miembro de cebo de supervisión y/o el miembro de cebo plaguicida pueden ser parte del mismo conjunto.

En otra realización, un dispositivo de control de plagas incluye circuitería acoplada a uno o más elementos de detección con uno o más miembros de conexión elastómeros. Dichos uno o más miembros de conexión elastómeros pueden estar constituidos por un compuesto sintético que contiene carbono, tal como caucho de silicio.

Todas las publicaciones, patentes y solicitudes de patente citadas en esta memoria descriptiva se incorporan en la misma como referencia, como si cada publicación individual, patente o solicitud de patente estuvieran indicadas específica e individualmente para ser incorporadas como referencia y expuestas en su totalidad en esta memoria a menos que se indicara expresamente de otro modo. Además, cualquier teoría, mecanismo propuesto de funcionamiento o descubrimiento indicado en esta memoria se supone que mejora además la comprensión de la presente invención, y no está destinado, en algún modo, a limitar la presente invención a tal teoría, tal mecanismo propuesto de funcionamiento o tal descubrimiento. Mientras que la invención se ha ilustrado y descrito con detalle en los dibujos y en la descripción anterior, ambos se han de considerar como ilustrativos y no restrictivos en carácter, comprendiéndose que sólo se han mostrado y descrito las realizaciones seleccionadas y que se desea que estén protegidos todos los cambios, equivalentes y modificaciones que entran dentro del espíritu de la invención definida por las siguientes reivindicaciones.

Claims (4)

1. Un dispositivo (510) de control de plagas, que comprende: un circuito (520) que incluye un electrodo (554) que se puede hacer funcionar para ser consumido o desplazado por una o más plagas, cambiando la capacitancia del electrodo en respuesta al consumo o desplazamiento de la plaga, pudiéndose hacer funcionar el circuito para supervisar una propiedad correspondiente a la capacitancia del electrodo a efectos de proporcionar información representativa de un grado del consumo o desplazamiento de la plaga.

2. El dispositivo según la reivindicación 1, en el que el electrodo está hecho de una tinta conductora.

3. El dispositivo según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además un sustrato dieléctrico (551) que porta el electrodo (554).

4. Un sistema (500), que comprende una pluralidad de dispositivos de control de plagas, cada uno según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3.