ES2309660T3 - Instrumento para la manipulacion de suturas especialmente util con endoscopios. - Google Patents

Abstract

Un instrumento que manipula una sutura, que comprende: Primera y segunda asa (10, 20) desplazables manualmente respecto una a la otra hacia las posiciones abierta y cerrada; un eje alargado (1)que tiene un extremo proximal fijado a dicha primera asa (10), y un extremo distal que define una primera mordaza (12) que se sujeta con una sutura (S) que va a ser manipulada; una segunda mordaza (22) que se puede mover hacia dicho extremo distal de dicho eje alargado (11) hacia las posiciones abierta y cerrada con respecto a dicha primera mordaza (12); y un acoplamiento (21) entre dicha segunda asa (20) y dicha segunda mordaza (22) para desplazar dicha segunda mordaza hacia sus posiciones abierta y cerrada con respecto a dicha primera mordaza con el movimiento de dicha segunda asa hacia las posiciones abierta y cerrada con respecto a dicha primera asa; dichas primera y segunda mordazas (10, 20) están formadas con superficies confrontadas (13,23) que se han configurado para sujetar firmemente una sutura (S) entre las mismas en la posición cerrada de dicha segunda mordaza con respecto a la primera mordaza; el extremo distal de dicha primera mordaza (12) está curvado hacia fuera desde el eje de dicho eje central (11) conforme a una configuración helicoidal y se estrecha hacia su punta distal de manera que define una punta de corte (15) de configuración helicoidal para cortar el tejido haciendo girar dicho eje alargado alrededor de su eje; que se caracteriza porque la segunda mordaza (22) gira alrededor de un pivote (31) hacia dicho extremo distal del eje alargado (11) en perpendicular al eje de dicho eje alargado hacia las posiciones abierta y cerrada con respecto a dicha primera mordaza.

Description

Instrumento para la manipulación de suturas especialmente útil con endoscopios.

La presente solicitud se refiere a un instrumento para la manipulación de suturas que se utiliza durante una operación. La invención es especialmente útil con respecto a los instrumentos manipulados a través de los endoscopios durante la cirugía mínimamente invasiva y por lo tanto se ha descrito a continuación con respecto a dicha aplicación.

En la cirugía mínimamente invasiva, todas las operaciones se deben realizar a través de una abertura estrecha y el tamaño de la misma limita el tamaño de los instrumentos utilizados y el espacio libre disponible para su manipulación. Con esta finalidad se han fabricado varios instrumentos pequeños de corte, agarre, desbridamiento y punción, capaces de actuar a través de pequeños agujeros.

La sutura interna es necesaria en muchos procedimientos endoscópicos para cerrar heridas o sujetar el tejido que se ha desprendido de su posición normal. En dichos procedimientos, se introduce una hebra de sutura desde el exterior hasta el lugar que se debe suturar. Luego la sutura se pasa a través de una capa de tejido y se recupera por el lado de la salida. En otros casos, se debe capturar y pasar a través del tejido la sutura sujeta a un elemento de fijación.

El endoscopista dispone de muchos dispositivos de paso y punción. Ejemplos de ellos se han descrito en las patentes americanas 5.499.991 (Linvatec) y 5.222.977(R.D. Esser) en la publicación "Arthroscopic Meniscus Repair": Journal of Arthroscopy Vol.9, No.2, p.231 por R.D. Esser, así como en los Catálogos de Linvatec-Concept Inc., Arthrex Inc., y en las patentes americanas 5.954.734, 6.723.107, 4.643.190 y 5.474.565. Sin embargo, todos los dispositivos conocidos están limitados en las funciones que se han de realizar, en la dirección del acercamiento o en su manejo den el espacio limitado disponible.

El instrumento de sutura descrito en el documento US 6.723.107 incluye todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.

El objetivo de esta invención consiste en aportar un diseño nuevo que tenga ventajas con respecto a una o más de las limitaciones anteriormente mencionadas de los dispositivos existentes y que ofrezca una solución óptima al tema de la sutura endoscópica.

Breve resumen de la presente invención

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se busca un instrumento para manipular suturas que comprenda: primera y segunda asa o tirador que se desplacen manualmente una respecto a la otra hacia las posiciones de abierto y cerrado; un eje alargado que tenga un extremo proximal fijado a la primera asa, y un extremo distal que defina una primera garra o mordaza que se engrane con una sutura que se va a manipular; una segunda garra o mordaza montada con respecto al extremo distal del eje alargado hacia las posiciones de abertura y cierre con respecto a la primera mordaza; y un acoplamiento entre la segunda asa y la segunda mordaza para desplazar la segunda mordaza hacia las posiciones de abertura y cierre con respecto al primer tirador al desplazar la segunda asa hacia las posiciones de abertura y cierre con respecto a la primera asa; el primer y segundo tiradores o asas estarán formados por superficies confrontadas configuradas para agarrar firmemente una sutura entre ellas en la posición cerrada de la segunda mordaza con respecto a la primera mordaza; el extremo distal de la primera mordaza estará curvado hacia fuera alejándose de eje según una configuración helicoidal y se estrechará hacia su punta distal como definiendo una punta cortante de la configuración helicoidal para el tejido haciendo girar el eje alargado alrededor de su propio eje; la segunda mordaza está montada sobre un pivote respecto al eje distal del eje alargado con un eje perpendicular al eje del eje alargado hacia las posiciones de abertura y cierre con respecto a la primera mordaza.

Preferiblemente, la superficie de confrontación de la segunda mordaza está formada por una formación en gancho para agarrar una sutura, en la posición abierta de la segunda mordaza, y para girar la sutura hacia la superficie confrontada de la primera mordaza durante el movimiento de la segunda mordaza hacia su posición cerrada con respecto a la primera mordaza.

De acuerdo con otra característica adicional en las configuraciones preferidas descritas, la superficie externa de la segunda mordaza se adapta a la superficie externa de la primera mordaza para servir como de continuación suave de la misma en la posición cerrada de las mordazas.

Tal como se describirá más especialmente a continuación, un instrumento manipulador de la sutura construido de acuerdo con los rasgos anteriores facilita enormemente la manipulación de las suturas a través de los endoscopios en los diversos tipos de operaciones quirúrgicas mínimamente invasivas.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto en la siguiente descripción.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describe aquí, solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos. Con referencia específica ahora a los dibujos en detalle, se recalca que los pormenores indicados son a modo de ejemplo y para fines de la discusión ilustrativa de las configuraciones preferidas de la presente invención meramente, y se presentan con el objetivo de proporcionar lo que se cree que es la descripción más útil y fácilmente comprensible de los principios y aspectos conceptuales de la invención. A este respecto, no se hace ningún intento por mostrar los detalles estructurales de la invención con mayor detalle que el necesario para una compresión fundamental de la invención.

En las figuras:

Figura 1 ilustra una forma de instrumento manipulando una sutura, construido de acuerdo con la presente invención;

Figura 2 es una visión incompleta que ilustra la parte distal del instrumento, que muestra las dos mordazas en sus posiciones cerradas;

Figura 3 es una visión fragmentaria que ilustra la parte distal del instrumento que muestra las dos mordazas en su posición abierta;

Figura 4 ilustra en particular la mordaza fijada del instrumento;

Figura 5 ilustra la parte distal del instrumento que presenta las dos mordazas en sus posiciones cerradas y la sutura recibida en el ojete definido por las superficies confrontadas de las dos mordazas;

Figura 6 ilustra la parte distal del instrumento con las dos mordazas en sus posiciones abiertas para recibir o retirar la sutura en el ojete definido; y

Figura 7 ilustra una modificación en la construcción de la parte distal del instrumento que no forma parte de la invención, en la que la mordaza desplazable se ha montado de forma giratoria con respecto a la mordaza fija.

Descripción de las configuraciones preferidas de la invención

El instrumento que manipula la sutura que se ilustra en los dibujos es especialmente útil para la sutura interna a través de un endoscopio (no mostrado). Como se puede ver en la figura 1, el instrumento ilustrado incluye una primera asa 10 y una segunda asa 20 montadas juntas sobre un pivote unidas por una pinza 30 hacia las posiciones abierta y cerrada cuando las dos asas están engranadas por los dedos de un usuario del instrumento.

El asa 10 lleva un eje alargado 11 que tiene un extremo proximal fijado al asa 10, y un extremo distal que define una primera mordaza 12. El asa 20 está acoplada a través de una varilla de acoplamiento 21 (fig. 3) a una segunda mordaza montada sobre un pivote en el extremo distal del eje alargado 11 a través de una pinza 31. La disposición es tal que el asa que gira 20 hacia las posiciones cerrada y abierta con respecto al asa 10, gira la mordaza 22 hacia las posiciones cerrada y abierta con respecto a la mordaza 12. La figura 2 ilustra la posición cerrada de la mordaza 22 con respecto a la mordaza 12, mientras que la figura 3 ilustra la posición abierta de las dos mordazas.

Tal como se muestra especialmente en la figura 3, las dos mordazas 12, 22 están formadas con superficies confrontadas 13, 23 respectivamente, que tienen una forma tal que, en las posiciones cerradas de las dos mordazas, define un ojete 24 (fig. 2) para recibir una sutura (ver figs. 2, 5) que ha de ser manipulada por el instrumento. El ojete 24 incluye una sección de agarre 24a configurada para sujetar firmemente la sutura entre las dos mordazas en la posición cerrada de las mordazas y una sección alargada 24b que se comunica con la sección de sujeción y se ha configurado para permitir el movimiento de la sutura dentro del ojete en la posición cerrada de las mordazas. La figura 2 ilustra la sutura S con la sección de agarre 24 del ojete 24, donde la figura 5 ilustra la sutura S dentro de la sección alargada 24b del ojete. Se verá que en la construcción ilustrada, la sección alargada 24b del ojete está en el lado distal de la sección de agarre 24a.

El extremo distal de la mordaza 12 transportado por el eje alargado 11 está curvado hacia fuera desde el eje del eje central según una configuración helicoidal, tala como se muestra en 14. La mordaza 12 se estrecha también hacia su punta distal de manera que define una punta aguda o punta 15 para cortar el tejido mediante el giro de su eje, tal como se muestra en SA en la figura 4. Tal como se describirá más especialmente a continuación, la configuración helicoidal del extremo distal 14 de la mordaza 12, que termina en su punta cortante 15, permite al usuario (cirujano) utilizar el instrumento par cortar el tejido, así como para manipular una sutura durante una operación quirúrgica.

Tal como se muestra especialmente en la figura 3, la superficie interna de la mordaza desplazable 22 está formada por una formación en gancho 25 para recoger una sutura en la posición abierta de la mordaza. La formación en gancho 25 permite que la sutura sea estirada hacia las superficies confrontadas de la mordaza 12, durante el movimiento de la mordaza 22 hacia su posición cerrada con respecto a la mordaza 12. La superficie externa 16 de la mordaza 12 está curvada. La superficie externa 26 de la mordaza 22 está igualmente curvada para adaptarse a la superficie externa 16 de la mordaza 12, y con ello servir como configuración lisa de la superficie 16 en la posición cerrada de la mordaza 22.

A continuación se muestran los ejemplos de las diversas formas de uso del instrumento descrito durante un procedimiento quirúrgico.

Por consiguiente, el instrumento se puede utilizar para aplicar una nueva hebra de sutura y hacerla pasar a través del tejido. Esto se puede hacer colocando una sutura dentro de la sección de agarre 24a del ojete 24, en la posición cerrada de las dos mordazas 12, 22 y luego pasando el instrumento con la sutura firmemente sujeta entre las dos mordazas cerradas, a través del endoscopio hacia un lado del tejido, hasta que la punta afilada 15 de la mordaza 12 se coloque de forma alineada al tejido que va a ser suturado. Las dos asas agarradas 10, 20 girarán juntas alrededor del eje SA (fig. 4) del eje alargado 11 para hacer que la punta 15 de la mordaza 12 corte el tejido y pase a través del mismo con la sutura entre las superficies de la sección 24a que sujeta el ojete. Cuando la sutura sale por el lado opuesto de tejido, las mordazas 12, 22 se abren para liberar la sutura o bien las mordazas pueden desplazarse ligeramente con el fin de permitir que la sutura pase hacia la sección 24b alargada del ojete para manipular seguidamente la sutura. Cuando la sutura ha sido liberada entre las dos mordazas, las mordazas se pueden cerrar de nuevo y el instrumento gira entonces en la dirección opuesta para retirar las dos mordazas del tejido, dejando la sutura atravesando el tejido.

El instrumento descrito también se puede utilizar para coger una sutura situada en un lado de una capa de tejido y pasarla a través del tejido. Cuando el instrumento se utiliza de esta forma, las dos mordazas 12, 22 se cierran e introducen a través del endoscopio hacia el lado del tejido opuesto a la sutura. Con las mordazas cerradas 12, 22, el tejido es cortado luego cerca de la sutura por el eje alargado que gira 11, de forma que las mordazas se abren para permitir que la sutura sea retirada entre las dos superficies 13, 23 de las mordazas 12, 22. Las dos mordazas luego se cerrarían con la sutura firmemente sujeta por la sección de agarre 24a del ojete. El eje alargado 11 giraría entonces en la dirección opuesta, para unir la sutura a través del tejido hacia el otro lado. Abriendo el ojete 24 se liberará la sutura. La sutura también se puede hacer pasar a través del tejido para formar una puntada contigua, o con el ojete cerrado, puede ser llevada a través del endoscopio hacia el exterior.

Se observará que en el instrumento que se muestra en las figuras 1-6, la mordaza desplazable (mordaza 22) es una mordaza que gira, alrededor de un eje 31 (fig. 3), en perpendicular al eje (SA) del eje alargado 11.

La figura 7 muestra una construcción alternativa, que no forma parte de la invención, que se puede utilizar en el extremo distal de la mordaza. El instrumento que se muestra en la figura 7 incluye también un eje alargado 111 que termina en su extremo distal en una mordaza fija 112. Sin embargo, en este caso, el eje desplazable está montado de forma giratoria hacia sus posiciones abierta y cerrada con respecto a la mordaza fija 112, alrededor de un eje giratorio paralelo al eje del eje alargado 111, tal como muestra la flecha 130 en la figura 7. Con esta finalidad, la mordaza giratoria 122 es transportada al extremo distal de una varilla giratoria 123 pasando a través del eje alargado 111. El extremo opuesto de la varilla giratoria 123 se podría acoplar al asa 20, figura 1, de forma apropiada, mediante un equipo de cremallera y piñón (no mostrado), para convertir el movimiento alrededor del pivote del asa en un movimiento giratorio de la varilla 123, y con ello un movimiento giratorio de la mordaza 122 hacia sus posiciones abierta y cerrada con respecto a la mordaza 122.

Considerando todo esto, el instrumento ilustrado en la figura 7 puede ser construido y utilizado esencialmente del mismo modo que tal como se ha descrito con respecto a las figuras 1-6.

Por consiguiente, se observará que la invención permite que los instrumentos se construyan para manipular una sutura a través de un endoscopio con el fin de tener una serie de ventajas importantes. La versatilidad del instrumento descrito le permite realizar todas las funciones de sutura en la mayoría de procedimientos endoscópicos. La forma helicoidal del elemento que corta el tejido 14 permite al cirujano cortar el tejido en un ángulo obtuso respecto al eje del método. La sección helicoidal 14 está descentrada respecto a la línea central del eje alargado 11 y por lo tanto, el radio útil de la curvatura puede ser tan grande como el endoscopio lo permita; un radio mayor significa que tejido más grueso puede ser suturado con el instrumento. Colocando el ojete 24 en el extremo distal del instrumento puede ser que la sutura acceda fácilmente a todos los lugares, incluyendo aquellos en las juntas, que no pueden ser alcanzados o a los que no se puede llegar mediante dispositivos de modelos anteriores.

Aunque la invención se ha descrito junto a configuraciones específicas de la misma, resulta evidente que las muchas alternativas, modificaciones y variaciones serán claras para los expertos en la materia. De acuerdo con ello, se pretende abarcar todas las alternativas, modificaciones y variaciones que se encuentren al alcance de las reivindicaciones adjuntas. Además, la mención o identificación de alguna referencia en esta solicitud no se considerará como una admisión de que dicha referencia está disponible como modelo anterior a la presente invención.

Claims (6)

1. Un instrumento que manipula una sutura, que comprende:

Primera y segunda asa (10, 20) desplazables manualmente respecto una a la otra hacia las posiciones abierta y cerrada;

un eje alargado (1)que tiene un extremo proximal fijado a dicha primera asa (10), y un extremo distal que define una primera mordaza (12) que se sujeta con una sutura (S) que va a ser manipulada;

una segunda mordaza (22) que se puede mover hacia dicho extremo distal de dicho eje alargado (11) hacia las posiciones abierta y cerrada con respecto a dicha primera mordaza (12); y

un acoplamiento (21) entre dicha segunda asa (20) y dicha segunda mordaza (22) para desplazar dicha segunda mordaza hacia sus posiciones abierta y cerrada con respecto a dicha primera mordaza con el movimiento de dicha segunda asa hacia las posiciones abierta y cerrada con respecto a dicha primera asa;

dichas primera y segunda mordazas (10, 20) están formadas con superficies confrontadas (13,23) que se han configurado para sujetar firmemente una sutura (S) entre las mismas en la posición cerrada de dicha segunda mordaza con respecto a la primera mordaza;

el extremo distal de dicha primera mordaza (12) está curvado hacia fuera desde el eje de dicho eje central (11) conforme a una configuración helicoidal y se estrecha hacia su punta distal de manera que define una punta de corte (15) de configuración helicoidal para cortar el tejido haciendo girar dicho eje alargado alrededor de su eje;

que se caracteriza porque la segunda mordaza (22) gira alrededor de un pivote (31) hacia dicho extremo distal del eje alargado (11) en perpendicular al eje de dicho eje alargado hacia las posiciones abierta y cerrada con respecto a dicha primera mordaza.

2. El instrumento conforme a la reivindicación 1, en el que dichas superficies confrontadas (13, 23) de dicha primera y segunda mordazas (12, 22) define, en la posición cerrada de dichas mordazas, un ojete (24) para recibir una sutura (S); dicho ojete incluye una sección de agarre (24a) configurada para agarrar firmemente la sutura entre dichas superficies confrontadas en la posición cerrada de dichas mordazas, y una sección alargada (24b) que se comunica con dicha sección de agarre y configurada para permitir el movimiento de la sutura en la posición cerrada de dichas mordazas.

3. El instrumento conforme a la reivindicación 2, en el que dicha sección alargada (24b) del ojete está en el lado distal de dicha sección de agarre.

4. El instrumento conforme a la reivindicación 1, en el que dicha superficie confrontada (13, 23) de dicha segunda mordaza (22) está formada por un elemento en forma de gancho (25) para coger una sutura (S), en la posición abierta de dicha segunda mordaza y para estirar la sutura hacia dicha superficie confrontada de la primera mordaza durante el movimiento de dicha segunda mordaza hacia su posición cerrada con respecto a dicha primera mordaza.

5. El instrumento conforme a la reivindicación 1, en el que la superficie externa (26) de dicha segunda mordaza (22) se adapta a la superficie externa (16) de dicha primera mordaza (12) para servir como una continuación suave de la misma en la posición cerrada de dichas mordazas.

6. El instrumento conforme a la reivindicación 1, en el que dicha segunda mordaza (22) se acopla a dicha segunda asa (20) mediante una varilla (21) que pasa a través de dicho eje alargado (11).