ES2261868T3 - Instrumento quirurgico con brazo maleable. - Google Patents

Abstract

Instrumento quirúrgico (810) provisto de un brazo longitudinal que se extiende entre un extremo proximal y un extremo distal, comprendiendo el instrumento: un medio de captura de tejido (816) que contiene una caja (824) y comprende unas mordazas primera y segunda opuestas (846, 848) para agarrar, fijar y cerrar tejidos y conductos corporales, estando provisto además el medio de captura de tejido de una primera parte (838) de un acoplador de manguito (820, 838); un brazo (814) acoplado de manera operativa en el medio de captura de tejido (816), estando el brazo (814) fabricado con un material maleable y por tanto pudiéndose colocar con diferentes curvaturas; un conjunto de asidero (812) acoplado de manera operativa en el brazo (814) y en el medio de captura de tejido (816); un accionador de mordaza (831) para accionar las mordazas (846, 848) del medio de captura de tejido (816) entre una posición abierta y una posición cerrada, incluyendo el accionador de mordaza (831) una segunda parte (820) del acoplador de manguito (820, 838) para acoplarse con la primera parte (838) del acoplador de manguito (820, 838) del medio de captura de tejido (816), extendiéndose el accionador de mordaza (831) axialmente a través del brazo (814), estando el brazo (814) provisto de un elemento extremo (840) y de un capuchón (833) que se acopla de manera móvil en la caja (824) que permite separar el accionador de mordaza (831) del medio de captura de tejido (816); y en donde la conexión del capuchón (833) con la caja (824), cuando dicho elemento extremo se apoya sobre dicha caja (824), sirve para bloquear de manera móvil el acoplador de manguito (820, 838).

Description

Instrumento quirúrgico con brazo maleable.

Campo y antecedentes de la invención

La presente invención se refiere en general a instrumentos quirúrgicos y más en concreto a un instrumento quirúrgico con brazo maleable para agarrar, asegurar y cerrar tejidos y conductos corporales.

Los instrumentos quirúrgicos normalmente incluyen pinzas, tijeras, fórceps, escalpelos y separadores, aunque no se limitan a ellos. Normalmente, tales instrumentos quirúrgicos constan de tres elementos: un asidero, un medio de captura de tejido y un elemento que se extiende entre el asidero y el medio de captura de tejido. El asidero abre y cierra las mordazas del medio de captura de tejido y a menudo tiene un mecanismo de bloqueo para mantener las mordazas cerradas. La configuración, longitud, ángulo y precisión de las mordazas del medio de captura de tejido varían considerablemente dependiendo de la función del instrumento y del tejido que se quiera capturar. Existen muchas variedades de elementos situados entre el asidero y el medio de captura de tejido. Tales elementos se proporcionan con una gran variedad de longitudes, curvaturas y ángulos para permitir al cirujano colocar las mordazas en diferentes sitios de una gran variedad de formas y tamaños del cuerpo humano.

La cirugía tradicional es bastante invasiva para el cuerpo del paciente, implicando a menudo tener que practicar grandes incisiones. Tales cirugías producen un gran trauma en los pacientes, que necesitan largos periodos de tiempo para recuperarse. Como estas cirugías implican practicar grandes incisiones, no existe una clara necesidad de proporcionar instrumentos quirúrgicos con un tamaño y un diseño adecuados para una zona de trabajo limitada. Además, para ofrecer a los cirujanos varias opciones, se proporcionan instrumentos quirúrgicos con varias formas.

Ultimamente, ha ganado popularidad la cirugía mínimamente invasiva (MIS) como alternativa a la cirugía tradicional de grandes incisiones. El término MIS se refiere a cirugía con incisiones más pequeñas para reducir el trauma que experimenta el paciente, aumentando la velocidad de curación y reduciendo el tiempo de recuperación. Para el paciente, esto último equivale a menos tiempo en el hospital lo que se añade a la efectividad en los costes de estos
procedimientos.

Comprensiblemente, para los cirujanos supone un reto realizar tareas quirúrgicas en incisiones pequeñas MIS. A las preocupaciones normales de la cirugía se añaden los singulares problemas que ocasionan los procedimientos MIS. Por ejemplo, como los objetivos de las cirugías abiertas y las cirugías MIS son a menudo los mismos, el cierre de los conductos corporales supone aún una preocupación. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos del pasado estaban diseñados para cerrar los conductos corporales durante la cirugía abierta, en la que el tamaño del instrumento quirúrgico no estaba limitado por los diámetros pequeños de las pequeñas incisiones MIS. Por tanto, tales instrumentos quirúrgicos, que son necesarios en la mayoría de los procedimientos, sobresalen de la incisión MIS y pueden interferir con las manos del cirujano cuando trata de visualizar, cortar o suturar dentro de la incisión. Además, en el área de cirugía que no es mínimamente invasiva, ha aumentado el uso de instrumentos ya que las técnicas quirúrgicas cada vez son más complejas.

Por tanto, resultaría ventajoso tener un instrumento quirúrgico que reduzca al mínimo el grado en el que estorba al cirujano durante cualquier cirugía, permitiendo así al cirujano realizar una cirugía más efectiva. También resultaría ventajoso tener un instrumento quirúrgico que se pueda colocar adecuadamente en lugares predeterminados del cuerpo dentro de las incisiones pequeñas.

La US-A-5.156.609, describe un instrumento quirúrgico que comprende una grapa 54 que se puede insertar por deslizamiento en un canal de biopsia 72 que se extiende longitudinalmente por un endoscopio tubular 74. La grapa se asegura de manera liberable en una varilla 68 mediante una conexión que comprende una perilla 56 y un entrante correspondiente 70.

La WO 97/20506, describe un conjunto de sujeción 302F que comprende una pinza 304F y un posicionador de pinza 306F. El conjunto de sujeción incluye un cable 442 alojado en una cubierta 440 que se extiende entre un asidero 460 y la pinza 304F. La pinza 304F comprende normalmente unas mordazas paralelas 398F, 310F que se aseguran en el cable 442 mediante una bola extrema 448. El asidero comprende un manguito 458 en el que se ajusta una bola 456 en el cable 442. El cable se utiliza para abrir y cerrar las mordazas.

Breve descripción de la invención

Según la presente invención, se proporciona un instrumento quirúrgico según la reivindicación 1.

La presente invención proporciona un instrumento quirúrgico que minimiza el grado en el que puede estorbar al cirujano durante la cirugía MIS en particular aunque no se limita a ésta. La presente invención también proporciona un instrumento quirúrgico que permite la colocación correcta del mismo en lugares determinados del cuerpo. La presente invención consigue estos objetivos utilizando un instrumento quirúrgico con brazo maleable que permite al cirujano curvar y ajustar la forma del instrumento para reducir al máximo la invasión y para permitir una colocación correcta del mismo en determinadas partes del cuerpo. El instrumento quirúrgico de la presente invención está provisto también de un medio de captura de tejido y de una parte de asidero.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral de un instrumento quirúrgico comparativo.

La figura 2 es una vista lateral de un conjunto de asidero y de trinquete alternativos.

La figura 2a es una vista lateral del medio de trinquete que se muestra en el conjunto de la figura
2.

La figura 3 es una vista lateral de un instrumento quirúrgico comparativo.

La figura 3a es una vista lateral del medio de captura de tejido del instrumento de la figura 3, estando el medio de captura de tejido en posición cerrada.

La figura 3b es una vista lateral del medio de captura de tejido del instrumento de la figura 3, estando el medio de captura de tejido en posición abierta.

La figura 3c es una vista en sec0ción del medio de captura de tejido del instrumento de la figura 3.

La figura 4 es una vista en sección del mecanismo que permite al asidero girar en correspondencia con el brazo.

La figura 5 es una vista en sección de una realización maleable del brazo hecho según los principios de la presente invención.

Las figuras 6a a 6c son vistas laterales de un mecanismo accionador de mordaza comparativo.

La figura 7 es una vista lateral de una realización de un tubo arrollado del brazo según los principios de la presente invención.

La figura 7a es una vista en sección de la realización del tubo arrollado del brazo que se muestra en la figura 7.

La figura 7b es una vista en sección de la realización del tubo arrollado del brazo que se muestra en la figura 7, colocado con una forma curvada.

La figura 7c es una vista lateral de una realización articulada del brazo hecho según los principios de la presente invención.

La figura 7d es una vista en sección de la realización articulada del brazo que se muestra en la figura c.

La figura 7e es una vista en sección de la realización articulada del brazo que se muestra en la figura c, colocado con una forma curvada.

La figura 8 es una vista en planta de un mecanismo accionador de mordaza comparativo.

La figura 8a es una vista en sección del mecanismo accionador de mordaza que se muestra en la figura 8, tomada por el plano de la línea 8a-8a.

La figura 8b es una vista en planta del mecanismo accionador de mordaza que se muestra en la figura 8, en posición cerrada.

La figura 8c es una vista en planta del mecanismo accionador de mordaza que se muestra en la figura 8, con mordazas alternativas.

La figura 9 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico comparativo.

La figura 9a es una vista detallada del dispositivo articulado utilizado en el instrumento de la figura 9.

La figura 10 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico comparativo desechable.

Las figuras 11 y 12 son vistas en sección del conjunto de acoplamiento entre el accionador de mordaza y el medio de captura de tejido del instrumento de la figura 10.

Las figuras 13 y 14 con vistas en sección del conjunto de acoplamiento entre el accionador de mordaza y el conjunto de asidero del instrumento de la figura 10.

La figura 15a es una vista en sección del conjunto de acoplamiento de las figuras 11 y 12, en posición bloqueada.

La figura 15b es una vista en sección tomada por el plano de la línea 15a-15a de la figura 15a.

La figura 16a es una vista en sección del conjunto de acoplamiento de las figuras 11 y 12, en posición desbloqueada.

La figura 16b es una vista en sección tomada por el plano de la línea 16a-16a de la figura 16a.

La figura 17 es una vista en sección de una realización del mecanismo accionador de mordaza hecho según los principios de la presente invención.

La figura 17a es una vista en planta del mecanismo accionador de mordaza que se muestra en la figura 17.

La figura 17b es una vista en sección del mecanismo accionador de mordaza que se muestra en la figura 17, en posición cerrada.

Las figuras 18 y 19 son vistas en sección de una realización alternativa del conjunto de acoplamiento entre el accionador de mordaza y el conjunto de asidero hecha según los principios de la presente invención.

La figura 18a es una vista a mayor escala del conjunto de acoplamiento de la figura 18.

La figura 19a es una vista a mayor escala del conjunto de acoplamiento de la figura 19.

Descripción detallada de la invención

Refiriéndonos a la figura 1, se muestra un instrumento quirúrgico comparativo 10. El instrumento quirúrgico 10 comprende normalmente una parte de asidero 12, un brazo 14 y un medio de captura de tejido 16. Aunque las figuras representan un dispositivo de sujeción, se debe entender que los principios de la presente invención no se limitan a dispositivos de sujeción y se pueden aplicar a otros dispositivos quirúrgicos tales como, por ejemplo, tijeras, fórceps, escalpelos y separadores.

La parte de asidero 12 funciona para mover el medio de captura de tejido 16 entre una posición abierta y una cerrada. La parte de asidero 12 comprende un conjunto de asidero de trinquete 19 con un asidero angular. Se debe entender que también se pueden usar conjuntos de asidero alternativos que tengan orientaciones o diseños de trinquete diferentes. El conjunto de asidero 19 del presente instrumento quirúrgico 10 incluye un par de patas alargadas 21, 23 que terminan en extremos distales con puntos de sujeción para los dedos y que están conectadas de manera pivotante entre sí en un lugar intermedio de las longitudes de las mismas a un pivote 26. Un elemento de soporte de brazo 28 para el brazo 14 está montado en el extremo proximal de la pata 21. Mientras que la pata 21 permanece parada con respecto al elemento de soporte de brazo 28, la pata 23 se mueve con respecto a la pata 21 alrededor del pivote 26. Además, el extremo proximal de la pata 23 está conectado operativamente a un accionador 31 que se extiende axialmente a través del brazo 14 y está acoplado operativamente en el medio de captura de tejido 16. El accionador 31 comprende preferiblemente un cable. Sin embargo, también se podrían usar otros accionadores equivalentes alternativos.

El conjunto de asidero 19 también está provisto de un mecanismo de trinquete 35 montado en una de las patas que interactúa con la otra pata para sujetar el medio de captura de tejido en la posición cerrada. Para mover el medio de captura de tejido a la posición abierta, se aprieta la palanca 36 para liberar la pata 23 y el medio de captura de tejido de la posición cerrada. Para mover el medio de captura de tejido de la posición abierta a la cerrada, se empuja la pata 23 hacia la pata 21, tirando del extremo proximal de la pata 23 hacia el accionador 31 y por tanto accionando el medio de captura de tejido. El accionamiento del medio de captura de tejido se explica con más detalle después.

En la figura 2 se muestra un conjunto de asidero y un mecanismo de trinquete alternativos que se pueden usar con la presente invención. El conjunto de asidero 19 incluye dos patas alargadas 22, 24 acopladas operativamente entre sí por un extremo. Las patas terminan en extremos distales con puntos de sujeción para los dedos. Cada una de las patas también está provista de una extensión lateral 25, 27 que incluye un medio de trinquete 29. El medio de trinquete 29 coopera en el modo que se muestra en la figura 2a. A medida que se mueven las patas una con respecto a otra, el medio de trinquete coopera para ajustar el medio de captura de tejido del dispositivo en la posición
deseada.

En una distribución alternativa del conjunto de asidero, que se muestra en la figura 3, la pata 123 se puede montar en un elemento de soporte de brazo 128 para un brazo 114 mientras que la pata 121 se mueve alrededor del pivote 126. El extremo proximal de la pata 121 está conectado operativamente a un émbolo 130 que oscila axialmente dentro del elemento de soporte de brazo 128. Cuando la pata 121 se mueve hacia la pata 123, la pata 121 actúa sobre el émbolo 130 que a su vez empuja el accionador 131. El accionador 131 a su vez actúa sobre el medio de captura de tejido 116.

La presente invención también puede estar provista de un mecanismo que permite al conjunto de asidero 19 girar libremente en correspondencia con el brazo 14 para permitir al asidero quedar apoyado plano sobre la mesa de operaciones sin estorbar al cirujano. La figura 4 muestra la vista detallada de este mecanismo. Cuando se afloja la unión de la perilla 39 con el elemento de soporte 28 del conjunto de asidero, se elimina la fuerza que aplica la perilla 39 sobre un cojinete 40 y una junta de estanqueidad 41. Por tanto, el brazo 14 puede girar después libremente con respecto al elemento de soporte 28. Para ajustar el conjunto de asidero en la posición deseada con respecto al brazo, la perilla 39 se aprieta contra el elemento de soporte 28, actuando así contra la junta de estanqueidad. La junta de estanqueidad 41 funciona por tanto como un freno, evitando que el brazo gire con respecto al conjunto de asidero después del apriete.

El instrumento quirúrgico está provisto también de un brazo 14 que conecta el conjunto de asidero 12 con el medio de captura de tejido 16. Como puede verse en la figura 1, un extremo del brazo 14 está operativamente acoplado en el elemento de soporte de brazo 28 del conjunto de asidero 19 mientras que el extremo opuesto del brazo 14 está operativamente acoplado en el medio de captura de tejido 16. En la presente invención, la forma del brazo 14 puede reconfigurarse para permitir la colocación adecuada del medio de captura de tejido en lugares determinados del cuerpo. El brazo 14 puede manipularse para conferirle la forma deseada a fin de evitar obstrucciones en la zona de trabajo o puede colocarse de manera que no estorbe al cirujano. Puede adoptar varias formas para llevar a cabo la función.

El brazo tiene una forma maleable. Debido a su naturaleza maleable, el brazo puede colocarse con diferentes formas para llegar a los lugares del cuerpo deseados. En tal realización de la presente invención, el brazo comprende un tubo maleable con el accionador extendiéndose axialmente a través del mismo. Un extremo del accionador está operativamente conectado al medio de captura de tejido mientras que el otro extremo está operativamente acoplado en el conjunto de asidero. En una realización de la presente invención, los extremos del accionador se pueden acoplar en el medio de captura de tejido y en el conjunto de asidero a través de un acoplamiento articulado. Cada extremo del accionador está provisto de un elemento en forma de bola que casa con un manguito que tiene el medio de captura de tejido y el conjunto de asidero. La figura 9a es una vista detallada del conjunto de acoplamiento articulado entre el accionador y el medio de captura de tejido. Sin embargo, se pueden utilizar medios de acoplamiento alternativos equivalentes.

El tubo maleable del brazo puede comprender un tubo hecho con un metal blando tal como por ejemplo acero inoxidable recocido, latón, o aluminio, o un tubo arrollado de acero flexible que se puede doblar y colocar con diferentes formas. Tal realización del tubo arrollado del brazo 14 se representa en las figuras 7 a 7b. Para un tubo de metal blando, el momento de flexión necesario para crear una deformación permanente en el brazo oscila aproximadamente entre 0,06 Nm y 0,91 Nm y de manera preferible es de aproximadamente 0,23 Nm. De manera alternativa, el brazo 414 puede comprender un tubo con dos canales 416 que tiene el accionador extendiéndose a través de un canal 419 y una varilla maleable 422 que se extiende a través del otro canal 425 por la longitud del tubo. El canal 419 que aloja el accionador de mordaza (no se muestra) se extiende preferiblemente por el centro del tubo 416, con el canal 425 alojando la varilla maleable 422 que se extiende descentrada, como se muestra en la figura 5. De manera alternativa, la varilla maleable 422 puede colocarse en otros lugares del tubo 416 en correspondencia con su centro. Debido a la presencia de la varilla maleable 422, el tubo 416 se puede colocar con diferentes formas. En otra realización alternativa, se puede emplear una pluralidad de varillas maleables, en vez de una sola, para mantener el tubo con la forma deseada.

El brazo también puede adoptar una forma tanto flexible como rígida. Esta forma tiene la capacidad de ser flexible para que el cirujano pueda producir una forma determinada a fin de encajar en una abertura o vía determinada del cuerpo. El estado del brazo puede cambiarse de rígido a flexible y viceversa. Tal realización de la presente invención se muestra en la figura 1 y en detalle en las figuras 7c a 7e. El brazo 14 comprende una serie de segmentos articulados interconectados 38 a través de los cuales pasa el cable accionador 31. Las figuras 7d y 7e muestran la sección transversal de un segmento articulado, y la figura 7e muestra la interacción entre segmentos adyacentes cuando el brazo está colocado con una forma deseada. Refiriéndonos de nuevo a la figura 1, también se proporciona una perilla de apriete 42 adyacente al elemento de soporte de brazo 28 que puede accionarse para aplicar una compresión axial en los segmentos 38. La compresión permite al cirujano o a otro usuario del instrumento quirúrgico dejar bloqueados los segmentos articulados 38 del brazo 14 con cualquier forma seleccionada.

De manera alternativa, el brazo comprende un tubo flexible con el cable accionador extendiéndose axialmente a través del mismo. Un segundo instrumento que se aplica y es maleable, sujeta el brazo y juntos los dos se introducen en la incisión. Una vez que el medio de captura de tejido está en la posición cerrada, el instrumento que se aplica se suelta y se retira.

El instrumento quirúrgico está provisto también de un medio de captura de tejido 16 que funciona para sujetar, asegurar y cerrar tejidos y conductos corporales. El medio de captura de tejido 16 incluye un par de mordazas 46, 48, estando éstas conectadas por un extremo mediante una bisagra 50. Las mordazas se pueden mover mediante varios mecanismos entre una posición cerrada y una posición abierta. El medio de captura de tejido puede estar provisto también de un resorte de retorno de compresión 53 para ayudar a las mordazas a que vuelvan a la posición abierta.

Como para los cirujanos es importante reducir el tamaño de la bisagra de las mordazas para aumentar la visualización y reducir al máximo el espacio que ocupa el medio de captura de tejido, en una realización de la presente invención, las mordazas son coaxiales con el eje longitudinal del brazo. Esta orientación, que se muestra en las figuras 3, 6, 8 y 9, reduce el tamaño de la bisagra manteniendo al mismo tiempo la resistencia que necesitan las mordazas. Sin embargo, el medio de captura de tejido se puede colocar en disposiciones alternas con respecto al brazo. Por ejemplo, en la figura 1, el medio de captura de tejido está dispuesto en un ángulo de aproximadamente 90º con respecto al brazo.

En una realización de la invención, el brazo se puede separar del medio de captura de tejido. En uso, el brazo se utiliza para colocar el medio de captura de tejido en el lugar deseado. El brazo se suelta después del medio de captura de tejido y se retira del cuerpo del paciente, dejando el medio de captura de tejido dentro del cuerpo. El medio de captura de tejido tiene una atadura unida al mismo que se extiende fuera de la incisión. Cuando se va a retirar el medio de captura de tejido, el brazo se inserta de nuevo en la incisión y se guía hasta el medio de captura de tejido mediante la atadura. El brazo se acopla después en el medio de captura de tejido y se retira todo el dispositivo.

Las mordazas se pueden accionar con varios mecanismos diferentes, como se muestra en las figuras 3, 6, 8, 9 y 10. A pesar del uso de un brazo no rígido, la presente invención puede ejercer una fuerza sobre el medio de captura de tejido que oscila entre aproximadamente 44 Nm y 89 Nm. En el dispositivo de la figura 3, el extremo articulado de cada mordaza está provisto de una parte con un grosor reducido 154, 155. En la posición abierta del medio de captura de tejido, que se muestra en la figura 3b, un elemento accionador de mordaza 156 casa con las partes que tienen un grosor reducido de las mordazas. En uso, el conjunto de asidero 112 es accionado, empujando así el accionador 131 hacia delante. El accionador 131 a su vez empuja el elemento accionador 156, haciendo que se deslice hacia delante y fuera de las partes que tienen un grosor reducido, como se muestra en la figura 3a. Este movimiento aprieta las mordazas 146, 148 hacia la posición cerrada mientras que el movimiento opuesto separa las mordazas 146, 148 hacia la posición abierta.

En un dispositivo alternativo de las figuras 6a a 6c, el extremo articulado de cada mordaza está provisto de un agujero 259 que interactúa con un gancho 261 situado en el extremo del cable accionador 231. Se proporciona un resorte 253 para mantener las mordazas 246, 248 en posición abierta, como se muestra en la figura 6a. Para colocar las mordazas 246, 248 en posición cerrada, se acciona el conjunto de asidero que tira hacia sí del cable 231 y el gancho a través del brazo 214. A medida que tira hacia sí del cable 231, se accionan las mordazas 246, 248 hacia la posición cerrada mediante la interacción de las mismas con un elemento extremo cónico 264 situado en el brazo 214.

La figura 8 representa otro mecanismo accionador de mordaza alternativo. El mecanismo incluye una abrazadera cilíndrica 520 con dos ranuras longitudinales 522, 524 por su longitud, opuestas entre sí. La abrazadera 520 incluye también un corte longitudinal 527 por su longitud. Las mordazas 546, 548 están dispuestas en un extremo de la abrazadera 520. El extremo opuesto de la abrazadera 520 está provisto de una extensión cilíndrica 529 a través de la cual se extiende el mecanismo accionador. En esta realización, el mecanismo accionador de mordaza comprende una guía de cable 531 que se extiende a través de la extensión cilíndrica 529 y está conectada operativamente a un extremo de las mordazas.

Las mordazas 546, 548 de este dispositivo están provistas de una ranura diagonal 567, 569 en un extremo. Como se muestra en la figura 8b, los extremos ranurados de las mordazas se colocan dentro del corte 527 de la abrazadera cuando las mordazas están en posición cerrada. Las mordazas se aseguran por su parte central a la abrazadera mediante un tornillo 572 que se extiende transversalmente a través del corte longitudinal 527. El resto de las mordazas, los extremos de captura de tejido, se extienden desde la abrazadera 520.

El extremo de la guía de cable 531 que está acoplado en las mordazas 546, 548 está provisto de un gancho 561. Como puede verse en la figura 8a, una parte del gancho 561 está colocada dentro de cada una de las ranuras longitudinales. La parte restante del gancho está acoplada en las ranuras 567, 569 de las mordazas. Para accionar las mordazas hacia una posición abierta, la guía 531 es empujada hacia las mordazas. Este movimiento hace que el gancho 561 se desplace hasta un extremo de cada una de las ranuras 567, 569, haciendo así que las mordazas 546, 548 giren alrededor del tornillo y se muevan hasta la posición abierta. Como se muestra en la figura 8, los extremos ranurados de las mordazas se extienden hacia fuera desde el corte longitudinal 527 cuando las mordazas están en posición abierta. Para hacer que las mordazas vuelvan a la posición cerrada, se mueve la guía 531 en la dirección opuesta a las mordazas, haciendo que la guía se mueva hasta el extremo opuesto de las ranuras 567, 569. Las mordazas se mueven de nuevo alrededor del tornillo hasta la posición cerrada. En la posición cerrada, los extremos ranurados de las mordazas están dentro del corte 527. Como puede verse en las figuras 8 y 8c, este tipo de mecanismo accionador se puede usar con diferentes medios de captura de tejido.

En la figura 9 se representa otro dispositivo comparativo. El instrumento quirúrgico 510 incluye normalmente un conjunto de asidero 512 que comprende un soporte de brazo 528 y unas patas 521, 523, un brazo 514 con un cable accionador 531 que se extiende a través del mismo y un medio de captura de tejido 516 que incluye unas mordazas 646, 648. El cable accionador 531 está acoplado en la pata 523 y en la mordaza 646 mediante un dispositivo articulado, como ya se ha mencionado y se muestra en detalle en la figura 9a. Cuando la pata 523 del conjunto de captura se mueve hacia la pata 521, este movimiento tira del cable accionador 531. El cable accionador 531 a su vez tira de la mordaza 646, haciendo que ésta se mueva hacia la mordaza 648 y hasta la posición cerrada. Cuando se quiere que la mordaza vuelva a la posición abierta, se suelta la pata 523, descargando así la fuerza sobre el cable y haciendo que las mordazas vuelvan a la posición abierta.

En el dispositivo de la figura 9, el brazo 514 puede adoptar una de dos formas. El brazo 514 puede comprender el tubo con dos canales, como se ha mencionado antes y se muestra en la figura 5. De manera alternativa, el brazo puede comprender un tubo de metal blando tal como por ejemplo acero inoxidable recocido, latón o aluminio que se puede doblar y colocar con diferentes formas. En cada caso, el brazo es de tipo maleable con lo cual puede colocarse con diferentes formas para llegar a los lugares del cuerpo deseados.

Con miras reducir el tiempo y los costes que implican esterilizar el instrumento quirúrgico y reducir también los costes y desechos que implican los instrumentos que se pueden desechar completamente, parte del instrumento quirúrgico de la presente invención puede hacerse con material desechable, de manera que el resto del instrumento quirúrgico sea reutilizable. En una realización de la presente invención, el dispositivo de captura de tejido y el brazo están hechos con material desechable, y una parte de asidero está hecha con materia reutilizable tal como por ejemplo acero inoxidable. De manera alternativa, sólo el medio de captura de tejido está hecho con material desechable y el brazo y la parte de asidero con material reutilizable.

Un dispositivo desechable comparativo se muestra en la figura 10. El dispositivo 710 incluye un brazo desechable 714 acoplado operativamente en el medio de captura de tejido 716 y en el conjunto de asidero 712, ambos de material reutilizable. El brazo 714 está formado por un tubo maleable, preferiblemente de un material blando tal como por ejemplo acero inoxidable, latón o aluminio, que tiene una cubierta de plástico para fines cosméticos. De manera alternativa, el brazo 714 está formado por un tubo de plástico maleable, preferiblemente de polietileno o cualquier otra extrusión de plástico adecuada.

Dentro del tubo puede deslizarse un accionador de mordaza 731, que comprende un cable o una varilla flexible, se extiende a través del tubo 715, pudiendo el accionador 731 deslizarse libremente dentro del tubo. Cada extremo del accionador 731 se extiende desde un extremo correspondiente del tubo maleable 715 y está provisto de una bola esférica 720, 722 en su punta. Como se muestra en las figuras 11 a 14, tanto el medio de captura de tejido 716 como el conjunto de asidero 712 están provistos de un manguito de acoplamiento 724, 726 para la bola esférica 720, 722. Como ya se ha comentado, el tubo maleable 715 se acopla en el medio de captura de tejido 716 y en el conjunto de asidero 712 ajustando las bolas esféricas 720, 722 en los manguitos 724, 726.

Refiriéndonos a las figuras 11 y 12, una de las mordazas 748 del medio de captura de tejido 716 tiene en un extremo un cilindro 733. La otra mordaza 746 del medio de captura de tejido 716 tiene un perno 737. El perno 737 incluye un corte 739 en el que gira un extremo de la mordaza 746. El perno 737 se extiende en dirección opuesta a la mordaza 746 a través del cilindro 733 para acoplarse con el accionador de mordaza 731. Como ya se ha mencionado, el perno 737 está provisto del manguito 724 que casa con la bola esférica 720 del accionador de mordaza 731. El cilindro 733 también está provisto de un resorte 741 que empuja el perno 737 y a su vez la mordaza 746 hacia la posición abierta. Para accionar las mordazas del medio de captura de tejido de la posición abierta que se muestra en la figura 11 a una posición cerrada, se acciona el conjunto de asidero 712 para tirar de un extremo del accionador de mordaza 731 en la dirección opuesta al medio de captura de tejido 716. Debido al acoplamiento articulado, también se tira del perno 737 en la dirección opuesta al medio de captura de tejido 716. Esta acción hace que el perno 737 actúe sobre la mordaza 746 a través del corte 739, girando la mordaza 746 hacia la posición cerrada que se muestra en la figura 12. Como las mordazas se empujan con un muelle hacia la posición abierta, al liberarse la presión sobre las patas del conjunto de asidero, las mordazas vuelven a la posición abierta.

Como se muestra en las figuras 13 y 14, se emplea un acoplamiento articulado comparativo para acoplar el medio accionador de mordaza 731 en el conjunto de asidero 712. Una de las patas del conjunto de asidero 712 tiene en un extremo un cilindro 735 mientras que la otra pata 723 tiene un perno 739. El perno 739 incluye un corte 743 en el que gira el extremo de la pata 723. El perno 739 se extiende después en dirección opuesta a la pata 723 a través del cilindro 735 para acoplarse con el medio accionador de mordaza 731. Para acoplarse con la bola esférica 722 del medio accionador de mordaza 731, el perno 739 está provisto de un manguito 726. Para accionar el medio de captura de tejido 716 hacia la posición cerrada, las patas 721, 723 del conjunto de asidero 712 se mueven de la posición que se muestra en la figura 13, en la que las patas están separadas entre, a la posición que se muestra en la figura 14, en la que las patas se juntan. Con esta acción, la pata 723 actúa sobre el perno 739 tirando de él en una dirección opuesta al medio de captura de tejido 716. El perno 739 a su vez actúa sobre el accionador de mordaza 731, tirando de él en una dirección opuesta al medio de captura de tejido 716. Como ya se ha mencionado, esta acción hace que el extremo opuesto del accionador de mordaza 731 actúe sobre la mordaza 746 del medio de captura de tejido 716, haciendo por tanto que las mordazas se junten hacia la posición cerrada, como se muestra en la figura 12.

Para permitir que el brazo 714 se separe del conjunto de asidero 712 y del medio de captura de tejido 716 y poder por tanto desecharlo, se proporcionan unos clips de bloqueo 751, 753 en cada acoplamiento articulado. Como puede verse en las figuras 15b y 16b, cada clip está provisto de una abertura 755 normalmente con forma de "8". Para bloquear la bola 720 del accionador de mordaza 731 en el manguito 724 del perno 737, el clip de bloqueo 751 se coloca en la posición que se muestra en la figura 15b. Para desbloquear la bola 720 del accionador de mordaza 731 del manguito 724 del perno 737 y permitir así separar y desechar brazo 714, se coloca el clip de bloqueo 751 en la posición que se muestra en la figura 16b.

En las figuras 17 a 19, se representa una realización de la presente invención. El dispositivo 810 incluye un medio de captura de tejido 816 con unas mordazas 846, 848, un brazo 814 y un conjunto de asidero 812 con unas patas 821, 823. El brazo 814 está formado por un tubo maleable, preferiblemente hecho con un metal blando tal como por ejemplo acero inoxidable recocido, latón, o aluminio. Cada extremo del brazo está provisto de un elemento extremo 840, 841. Como se muestra en las figuras, un accionador de mordaza 831 que comprende un cable se extiende a través del brazo 814. El accionador de mordaza tiene en cada extremo un elemento extremo 818, 819, teniendo cada elemento extremo una bola esférica 820, 822 asociada al mismo.

Refiriéndonos a las figuras 17 a 17b, el medio de captura de tejido 816 está alojado en una caja 824. Dentro de la caja 824, se mueve un perno 837 que está provisto de un pasador 832 y un manguito 838 que coopera con la bola esférica 820 del accionador de mordaza 831. La mordaza 846 del medio de captura de tejido está provista de una ranura 825 que se acopla operativamente en un perno 837 vía el pasador 832. El brazo 814 se acopla en la caja 824 mediante la operación conjunta entre un elemento extremo 840 y un capuchón 833. Para acoplar el brazo en la caja, el elemento extremo 840 se apoya sobre la caja 840 y el capuchón se asegura después en la caja 824 con un medio adecuado tal como por ejemplo mediante una rosca.

Para accionar el medio de captura de tejido de su posición abierta, que se muestra en la figura 17, a su posición cerrada, que se muestra en la figura 17b, se tira del accionador de mordaza en la dirección opuesta al medio de captura de tejido. Este movimiento a su vez, hace que el perno 837 se aleje del medio de captura de tejido. A medida que el perno se aleja, el pasador 832 se desplaza de un extremo de la ranura al otro, haciendo así que la mordaza gire alrededor del fulcro 850 hasta su posición cerrada. El modo de acoplamiento entre el accionador de mordaza y el medio de captura de tejido permite que la fuerza que se necesita permanezca relativamente baja, en particular cuando se tiene en cuenta la configuración alargada y delgada del brazo. Una vez que se ha soltado el accionador de mordaza, éste vuelve hacia el accionador de mordaza y la mordaza 846 vuelve a su posición abierta.

Refiriéndonos a las figuras 18 a 19, una pata 821 del conjunto de asidero tiene en un extremo una caja 852. Dentro de la caja 852, se mueve un perno 839 que está provisto de un manguito 855 para acoplarse con el accionador de mordaza y un corte 843 en el que gira el extremo de una pata 823. El brazo 814 se acopla en la caja 852 mediante la operación conjunta entre un elemento extremo 841 y un capuchón 834. Para acoplar el brazo 814 en la caja 852, el elemento extremo se apoya sobre la caja 852 y el capuchón 834 se asegura después en la caja 852 con un medio adecuado tal como por ejemplo una rosca.

Para accionar el medio de captura de tejido 816 hacia la posición cerrada, las patas 821, 823 del conjunto de asidero 812 se mueven de la posición que se muestra en la figura 18, en la que las patas están separadas, a la posición que se muestra en la figura 19, en la que las patas se juntan. Con esta acción, la pata 823 actúa sobre el perno 839 tirando de él en una dirección opuesta al medio de captura de tejido 816. El perno 839 a su vez actúa sobre el accionador de mordaza 831, tirando de él en una dirección opuesta al medio de captura de tejido 816. Como ya se ha descrito, esta acción hace que el extremo opuesto del accionador de mordaza 831 actúe sobre la mordaza 846 del medio de captura de tejido 816, haciendo así que las mordazas vayan hacia la posición cerrada, como se muestra en la figura 17b.

Debe quedar claro para aquellos versados en la materia que se pueden realizar cambios y modificaciones en la realización preferida que se describe aquí siempre que no se alejen del objeto de las presentes reivindicaciones.

Claims (4)

1. Instrumento quirúrgico (810) provisto de un brazo longitudinal que se extiende entre un extremo proximal y un extremo distal, comprendiendo el instrumento:

un medio de captura de tejido (816) que contiene una caja (824) y comprende unas mordazas primera y segunda opuestas (846, 848) para agarrar, fijar y cerrar tejidos y conductos corporales, estando provisto además el medio de captura de tejido de una primera parte (838) de un acoplador de manguito (820, 838);

un brazo (814) acoplado de manera operativa en el medio de captura de tejido (816), estando el brazo (814) fabricado con un material maleable y por tanto pudiéndose colocar con diferentes curvaturas;

un conjunto de asidero (812) acoplado de manera operativa en el brazo (814) y en el medio de captura de tejido (816);

un accionador de mordaza (831) para accionar las mordazas (846, 848) del medio de captura de tejido (816) entre una posición abierta y una posición cerrada, incluyendo el accionador de mordaza (831) una segunda parte (820) del acoplador de manguito (820, 838) para acoplarse con la primera parte (838) del acoplador de manguito (820, 838) del medio de captura de tejido (816), extendiéndose el accionador de mordaza (831) axialmente a través del brazo (814), estando el brazo (814) provisto de un elemento extremo (840) y de un capuchón (833) que se acopla de manera móvil en la caja (824) que permite separar el accionador de mordaza (831) del medio de captura de tejido (816); y

en donde la conexión del capuchón (833) con la caja (824), cuando dicho elemento extremo se apoya sobre dicha caja (824), sirve para bloquear de manera móvil el acoplador de manguito (820, 838).

2. Instrumento quirúrgico (810) según la reivindicación 1, en donde el accionador de mordaza (831) comprende también una segunda parte (822) de un segundo acoplador de manguito (822, 855) situada en otro extremo del accionador de mordaza (831) para acoplarse con una primera parte (855) del segundo acoplador de manguito (822, 855) del conjunto de asidero (812).

3. Instrumento quirúrgico (810) según la reivindicación 1 ó 2, que comprende también un resorte para empujar el medio de captura de tejido (816) hacia una posición abierta.

4. Instrumento quirúrgico (810) según una de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende también un clip de bloqueo móvil que sirve para bloquear de manera móvil la segunda parte (820, 822) del acoplador de manguito del accionador de mordaza (831) en la primera parte (838, 855) del acoplador de manguito.