ES2310332T3 - Instalacion para llenar unidades de envase con medicamentos que corresponden a las necesidades semanales de pacientes definidas por prescripcion medica. - Google Patents
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Abstract
Instalación para el llenado de unidades de envase con una pluralidad de medicamentos, que corresponden, respectivamente, a las necesidades semanales de una pluralidad de pacientes diferentes, que deben tomar estos medicamentos en una secuencia ordenada de acuerdo con fecha (día de la semana) y hora del día (por la mañana, a mediodía, por la tarde, por la noche), de acuerdo con una prescripción médica -relacionada con el paciente-, en la que las unidades de envase tienen casillas de alojamiento dispuestas en una configuración de matriz en líneas y columnas para las unidades de administración de medicamentos -cápsulas, comprimidos, grageas-, que deben ser tomadas por el paciente respectivo en cada caso dentro del intervalos de tiempo marcados a través de la disposición de las casillas dentro de la matriz, con las siguientes características: a) están previstas estaciones de distribución (16) asociadas individualmente a las unidades de envase (11), en las que se realiza de forma automática un relleno por líneas de todas las casillas (12) o de un número parcial de casillas seleccionadas; b) está prevista una instalación de transporte longitudinal (14), por medio de la cual se pueden transportar las unidades de envase (11) en la dirección predeterminada de forma secuencial hacia las estaciones de distribución (16) asociadas individualmente a los diferentes medicamentos; c) la alimentación de las unidades de administración de medicamentos hacia las estaciones de distribución se realiza por medio de instalaciones de transporte transversal asociadas individualmente a los medicamentos; d) la instalación de transporte longitudinal (14) y las instalaciones de transporte transversal (36, 38) están adaptadas entre sí en lo que se refiere a la carrera de transporte y a la capacidad de transporte, en el sentido de que por cada carrera de transporte -que se realiza en la dirección de las columnas de la disposición de casillas de alojamiento- de las unidades de envase (11) y por cada carrera de transporte -que se realiza en la dirección de las líneas de la disposición de casillas de alojamiento- de las instalaciones de transporte transversal, se puede conseguir un llenado temporal secuencial de las casillas de alojamiento (12), que se realiza en cada caso en fases de paradas sincronizadas de los ciclos de transporte longitudinal y de transporte transversal; e) para la activación de las estaciones de distribución (16) en el sentido del llenado de medicamentos acorde con la prescripción de las unidades de envase (11), está prevista una unidad electrónica de control (41), que genera las señales de control necesarias a este respecto a partir de un procesamiento de señales de información, que contienen las informaciones sobre los pacientes y el contenido de las unidades de envase asociado en cada caso a estos pacientes y que son alimentadas a la unidad de control (41) de una manera continua en una secuencia sincronizada con los movimientos de avance de las unidades de envase (11) y asociada de una manera unívoca a los pacientes, caracterizada porque las unidades de administración están dispuestas equidistantes sobre tiras de blister (21), que están arrolladas sobre un rollo de reserva (22) y que se pueden desprender de éste, porque entre los rollos de reserva (22) y las estaciones de distribución (16) están dispuestos accionamientos de transporte para el transporte transversal de las tiras de blister (21), y porque las estaciones de distribución (16), vistas en la dirección de transporte de las tiras de blister (21), tienen unidades de expulsión (28) dispuestas de una manera consecutiva, por medio de las cuales se pueden expulsar los medicamentos desde las cavidades de los blísteres (23) y se pueden suministrar a las casillas de alojamiento (12) de las unidades de envase (11).
Description
Instalación para llenar unidades de envase con
medicamentos que corresponden a las necesidades semanales de
pacientes definidas por prescripción médica.
La invención se refiere a una instalación para
el llenado automático de unidades de envase de medicamentos con
unidades de administración, que corresponden a las necesidades
semanales individuales de numerosos pacientes -cápsulas,
comprimidos, grageas- de diferentes medicamentos, que deben ser
tomadas por cada paciente en una secuencia ordenada de acuerdo con
fecha - día de la semana - y hora del día - por la mañana, a
mediodía, por la tarde, por la noche, de acuerdo con una
prescripción médica relacionada con el paciente, y con las otras
características determinantes del tipo mencionadas en el preámbulo
de la reivindicación 1 de la patente.
Las unidades de envase del tipo que corresponde
al estado de la técnica han sido utilizadas anteriormente a través
de la Firma Temmler GMBH en la república Federal Alemana en forma de
cajas de medicamentos y, por lo tanto, se conocen en general.
Tales unidades de envase para pacientes, que
deben tomar regularmente varios medicamentos diferentes, deben ser
una ayuda, por una parte, para no olvidar la toma de medicamentos
importantes y, por otra parte, deben proporcionar también una
visión de conjunto sobre los medicamentos que ya han sido tomados,
para evitar una sobremedicación, que podría ser perjudicial.
La carga "habitual" de tales cajas "con
la mano" es muy laboriosa y prácticamente sólo puede ser
realizada de una manera suficientemente fiable por personal
altamente cualificado, lo que implica unos costes de personal
correspondientemente altos.
Para reducir tales costes, se conoce una
instalación de estructura compacta y adecuada para una aplicación
en la clínica [(IV/MEDI CO., LTD. 390-1, Shin Won
Dong, Seo Cho Gu, Seúl, Corea)], con la que se pueden llenar
mecánicamente medicamentos, que corresponden a las necesidades
semanales de un paciente, en una unidad de envase, que soporta
también de una manera conveniente el mantenimiento de la secuencia
temporal de la toma de medicamentos. Después de una entrada de los
datos del paciente y de los datos que se refieren a la prescripción
médica se lleva a cabo, de forma asistida por ordenador, la
individualización de los medicamentos desde un almacén, que
contiene hasta 400 medicamentos diferentes en cajas separadas, así
como el envase, ordenado en la secuencia de toma, de los
medicamentos separados en unidades de envase en forma de tubo
flexible, de las que se pueden tomar los medicamentos, en caso
necesario, para la clasificación siguiente. La selección de los
medicamentos con relación a los pacientes y su envase se realizan en
serie, de tal forma que los conjuntos de medicamentos asociados a
diferentes pacientes se obtienen de forma sucesiva, es decir, que
solamente se comienza con la selección de los medicamentos para un
paciente, después de que ha concluido la selección de los
medicamentos para un paciente considerado anteriormente.
La instalación conocida adolece del
inconveniente de que el llenado de una pluralidad de unidades de
envase implica una necesidad de tiempo relativamente grande, puesto
que solamente se puede comenzar con el llenado de una unidad de
envase después de que se ha llenado totalmente un envase necesario
que debe llenarse con anterioridad. La instalación conocida no
sería adecuada para una utilización -por decirlo así industrial- en
el campo del comercio al por mayor farmacéutico, en el que sería
necesario poder crear un número de unidades de envase individuales
en el intervalos de algunas 50.000 unidades. No se podría cubrir de
una manera conveniente tal cantidad necesaria con la fiabilidad
requerida.
El documento US 6.318.051 B1 describe un
procedimiento para la gestión automática de medicamentos desde una
estación de reserva con varios depósitos, en el que envases de
blísteres previamente seleccionados del mismo tipo son apilados en
depósitos asociados en forma de cajas de almacenamiento
esencialmente verticales, en el que un envase de blister es
desplazado a una posición de extracción lateral colocada fuera de la
pila. Una unidad de extracción asociada a las cajas de
almacenamiento con un linguete de extracción es colocada sobre el
medicamento que debe extraerse en cada caso y para la extracción, el
linguete de extracción se mueve hacia abajo contra un soporte
opuesto, de tal manera que la unidad de medicamento alejada cae a
una cavidad predeterminada de una casilla de recepción.
Por lo tanto, el cometido de la invención es
crear una instalación del tipo mencionado al principio, que permite
conseguir una elevación drástica del número de las unidades de
envase de consumo diferentes que se pueden distribuir
individualmente, pudiendo considerarse un orden de magnitud típico
para una operación de 24 horas de la instalación un número de
100.000 unidades, evidentemente con la condición adicional de la
máxima seguridad posible de la comodidad de la prescripción.
Este cometido se soluciona, de acuerdo con la
idea básica de la invención, por medio de las características de la
reivindicación 1 de la patente y en configuraciones y desarrollos
ventajosos de la invención a través de las características de las
otras reivindicaciones.
De acuerdo con ello, en la instalación de
llenado de acuerdo con la invención están previstas estaciones de
distribución asociadas individualmente, en las que se puede realizar
una carga "por líneas" relacionada con la hoja del día o el
día de la semana de casillas de alojamiento dispuestas adyacentes de
la unidad de envase; además, está prevista una instalación de
transporte "longitudinal", por medio de la cual se pueden
transportar las unidades de envase en la dirección de transporte
predeterminada asociadas de forma secuencial a los diferentes
medicamentos, las cuales están previstas de acuerdo con ello en una
multiplicidad que corresponde al número de los medicamentos y se
pueden utilizar para el llenado de diferentes cajas; la alimentación
de las unidades de administración de medicamentos a las estaciones
de distribución se realiza por medio de las instalaciones de
transporte transversal asociadas individualmente a los medicamentos,
las cuales se pueden activar en paralelo a la distribución de
medicamentos, que son suministrados para el llenado de una
pluralidad de unidades de envase diferentes; a tal fin, la
instalación de transporte longitudinal y las instalación es de
transporte transversal están sincronizadas entre sí en lo que se
refiere a la carrera de transporte y a la capacidad de transporte,
en el sentido de que por cada carrera de transporte de las unidades
de envase y por cada carrera de transporte de las instalaciones de
transporte transversal se puede conseguir un llenado por líneas
respectivo de las casillas de alojamiento, que se lleva a cabo de
una manera más conveniente en cada caso en fases sincronizadas de
parada de los ciclos de transporte longitudinal y de los ciclos de
transporte de medicamentos; para el caso de determinados patrones
de llenado sencillos regulares es posible un movimiento de avance
continuo tanto para el transporte "longitudinal" de las
unidades de envase como también de una manera alternativa o
adicional para el transporte transversal del medicamento; por medio
de una unidad electrónica de control, que está prevista para la
activación de las estaciones de distribución y que genera las
señales de control necesarias a partir de un procesamiento de
señales de información, que contienen las informaciones sobre los
pacientes y el contenido de las unidades de envase asociado en cada
caso a estos pacientes y que son alimentadas a la unidad de
control de una manera continua en una secuencia estrechamente
correlacionada con los movimientos de avance de las cajas y
asociada de una manera unívoca a los pacientes, se puede conseguir
la mejor fiabilidad posible del llenado correcto de las unidades de
envase con medicamentos y se puede alcanzar también una velocidad
de llenado temporal alta, de manera que se pueden extraer en ciclos
de segundos desde la instalación las unidades de envase llenas
acabadas, que corresponden en cada caso a una prescripción médica
individual. En este caso, los medicamentos -comprimidos, cápsulas,
grageas o similares- están dispuestos equidistantes sobre tiras de
blister, que están arrolladas sobre un rollo de reserva y están
dispuestos unos accionamientos de transporte entre las estaciones
de rodillos y las estaciones de distribución que, vistas en la
dirección de transporte del blister, tienen unidades de expulsión
dispuestas de forma consecutiva, por medio de las cuales se pueden
expulsar los medicamentos desde las cavidades de los blísteres y se
pueden suministrar a las casillas de alojamiento de las unidades de
envase respectivas.
Cuando, como está previsto de acuerdo con la
reivindicación 2, están previstos datos que pueden ser procesados
en señales de control en forma legible por máquina en asociación
espacial fija a las unidades de envase respectivas, es decir, que
pueden ser transportados adicionalmente con éstas y llegan de esta
manera a estaciones de lectura, que están asociadas a las
estaciones de distribución, entonces se puede controlar el ciclo de
llenado de una manera sencilla a modo de un control de secuencia,
que requiere un gasto de procesamiento de datos relativamente
reducido y de acuerdo con ello trabaja de una manera rápida y
fiable.
A este respecto, es conveniente una disposición
de una estación de lectura asociada a una estación de distribución,
que posibilita ya una inscripción de los datos antes de que la caja
a llenar llegue a la estación de distribución respectiva.
Las unidades de envase o bien las partes de la
misma que rodean las casillas de alojamiento están provistas de una
manera más conveniente también con campos que se pueden imprimir,
sobre los que se pueden imprimir por medio de las estaciones de
distribución en cada caso indicaciones asociadas individualmente que
pueden ser definidas según protocolos en estas instalaciones de
impresión integradas, con cuya ayuda se puede completar en cada
caso el llenado de la unidad de envase respectiva, lo que puede
tener una gran importancia por razones de seguridad contra fallo o
de un análisis de errores eventualmente necesario.
Este tipo de reserva de medicamentos de la
instalación y la realización de la distribución de los medicamentos
a las unidades de envase son especialmente adecuados para una
estructura modular de toda la instalación, de tal forma que es
posible sin más una ampliación de la instalación para una variedad
mayor de medicamentos y se puede realizar a través de la inserción
de una unidad asociada a uno de los nuevos tipos de medicamentos.
También es posible sin más una división "modular" de la
instalación en grupos de estaciones de distribución y de rollos de
reserva asociados a éstas, por ejemplo en grupos de diez estaciones
de distribución o un agrupamiento de orden superior, en el que
están reunidos, por ejemplo, cinco de tales grupos de diez para
formar una unidad modular de orden superior, con tal que esto
parezca ventajoso para fines de control, por ejemplo desde el punto
de vista de la consecución de tiempos de llenado lo más equilibrados
posible para todas las cajas de medicamentos.
Desde el punto de vista de la técnica de control
es especialmente ventajoso que también las unidades de expulsión de
una estación de distribución estén dispuestas equidistantes entre
sí, con preferencia de tal forma que la distancia Lp de unidades de
expulsión adyacentes entre sí sea un múltiplo de número entero de
la distancia lp de cavidades de blísteres adyacentes de las tiras de
blister. En esta configuración de las estaciones de distribución,
se puede prever para el transporte de la tira de blister un
transporte de mecanismo de conmutación paso a paso sencillo, que se
puede realizar, por ejemplo, por medio de una Cruz de Malta, que
posibilita en conexión funcional con un contador de pasos de una
manera sencilla un control fiable del trayecto de avance. Se
entiende que en combinación con un sistema de medición del recorrido
seleccionado adecuado, se puede prever también un avance continuo
de las tiras de blister.
Como unidades de expulsión son especialmente
adecuados cilindros neumáticos, que pueden estar configurados como
cilindros de acción sencilla equipados con muelles de recuperación o
también, en caso necesario en las direcciones de movimiento
alternativas, pueden estar configurados como cilindros de doble
acción. A través de las características de las reivindicaciones 10
a 12 se indican características de las tiras de blister
alternativas o que se pueden realizar en combinación, las cuales
posibilita un transporte seguro y también hacen posible de una
manera sencilla un "enhebrado" automático de tiras de blister
que deben utilizarse de forma sucesiva.
A través de las medidas de las reivindicaciones
13 y 14 se indican configuraciones de las tiras de blister de
reserva, que garantizan una distribución cuidadosa de los
medicamentos desde las cavidades de los blísteres a través de la
expulsión por medio de los elementos de expulsión, puesto que se
pueden mantener reducidas las fuerzas de "expulsión" que deben
ejercerse por medio de los elementos de expulsión de la estación de
distribución respectiva sobre los medicamentos. Lo indicado con
respecto a las características de las reivindicaciones 11 y 12 se
aplica de una manera conveniente también para la configuración de
las estaciones de distribución de acuerdo con las características
de las reivindicaciones 15 a 17, cuya ventaja se puede ver en un
tratamiento especialmente cuidadoso y protegido contra desgaste así
como también contra contaminación de los medicamentos a
suministrar.
Por medio de una instalación prevista de acuerdo
con la reivindicación 18 para una activación de apertura común de
elementos de liberación se puede conseguir tanto una simplificación
de la construcción de las estaciones de distribución como también
una implementación economizadora de tiempo de la cesión de
medicamentos en las casillas de alojamiento de las unidades de
envase.
En combinación con accionamientos, como se
indican a través de las características de las reivindicaciones 19
y 20, se pueden utilizar para la medición del trayecto o bien para
la detección del avance de las tiras de blister unos transmisores
de recorrido incrementales sencillos de acuerdo con la
reivindicación 21, cuyas señales se pueden utilizar en combinación
con indicadores de posición para marcas marginales de las tiras de
blister como se indica de acuerdo con las características de las
reivindicaciones 22 y 23, para determinar la posición
suficientemente exacta para el control de movimientos de las tiras
de blister, pudiendo obtenerse marcas marginales adecuadas a tal
fin por medio de instalaciones de marcación de la propia instalación
previstas de acuerdo con la reivindicación 24. A tal fin se pueden
utilizar también estaciones de corte de acuerdo con la
reivindicación 25. Las instalaciones de detección que sirven para la
seguridad, que están previstas de acuerdo con la reivindicación 26
para la verificación de la función pueden estar realizadas 24 en una
disposición y configuración sencillas ventajosas de acuerdo con las
reivindicaciones
27 a 29.
27 a 29.
Gracias a una estructura modular de la
instalación de llenado de acuerdo con la invención, de tal manera
que sus módulos comprenden en cada caso una estación de
distribución, una instalación de transporte transversal, un rollo
de reserva para una tira de blister respectiva así como
accionamientos de ajuste y accionamientos auxiliares, así como la
instalación de detección necesaria de medición del recorrido y de
supervisión, es posible sin más a través de la adición de tales
módulos para medicamentos que se necesitan estadísticamente con
frecuencia, realizar con un gasto comparativamente reducido
instalaciones de llenado que trabajan de una manera "uniforme"
y acorde con las necesidades de acuerdo con las características de
la reivindicación 30, con preferencia en la configuración de
acuerdo con la reivindicación 31.
De una manera alternativa o adicional, es
concebible una ampliación acorde con las necesidades de la
capacidad de una instalación de llenado de acuerdo con la invención
también de acuerdo con las características de la reivindicación 32
con dos o más sistemas de transporte para unidades de envase.
A través de una configuración de la instalación
de llenado de acuerdo con las características de la reivindicación
33 se puede realizar una operación de llenado continuo con un flujo
de medicamentos uniforme constante también cuando la necesidad de
tiempo es diferente en las estaciones de distribución
individuales.
Se puede conseguir una fabricación especialmente
racional de blísteres necesarios semanalmente como unidades de
envase en una configuración preferida de la instalación de llenado
según la invención de acuerdo con las características de la
reivindicación 34.
Otros detalles de la invención se deducen a
partir de la descripción siguiente de ejemplos de realización con
la ayuda del dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra un primer ejemplo de
realización de una instalación de acuerdo con la invención para el
llenado de unidades de envase de medicamentos en una vista en planta
superior simplificada de forma esquemática.
La figura 2a muestra detalles de una estación de
distribución de la instalación según la figura 1 en la sección a lo
largo de la línea II/II de la figura 1, de la misma manera
simplificada de formas esquemática.
Las figuras 2b a 2e muestran diferentes fases de
la distribución de medicamentos en la estación de distribución de
acuerdo con la figura 1 para la explicación de la función de la
instalación.
La figura 3a muestra detalles de otro ejemplo de
realización de una instalación de acuerdo con la invención en una
representación que corresponde a la figura 1.
La figura 3b muestra una vista simplificada
esquemática de un transmisor de recorrido que trabaja de forma
incremental que se emplea en la instalación de acuerdo con las
figuras 1 a 3a.
La figura 4a muestra una instalación de
conmutación adecuada para la sustitución de rollos de reserva de
tiras de blister en vista lateral simplificada esquemática.
La figura 4b muestra una disposición de barreras
ópticas adecuada para la generación de señales de marcas en una
instalación de acuerdo con las figuras 1 ó 3a.
La figura 5a muestra una instalación de
accionamiento para el accionamiento de transporte de una tira de
blister de acuerdo con la figura 4a.
Las figuras 5b y 5c muestran, respectivamente,
una instalación de guía de la instalación de conmutación según la
figura 4a.
Las figuras 6a a 6d muestran detalles de la
configuración de las tiras de blister para la explicación de su
función.
La figura 7a muestra otra configuración de una
estación de distribución de una instalación de acuerdo con la
figura 1 en una vista que corresponde a la figura 2a.
La figura 7b muestra detalles de un
accionamiento de la estación de distribución según la figura 7a
y
La figura 7c muestra una representación en
sección simplificada de una barrera óptica de supervisión para la
estación de distribución de acuerdo con la figura 7a.
La instalación de llenado designada en la figura
1, en general, con 10, está pensada para el llenado de unidades de
envases 11 con medicamentos, que deben ser tomados por un paciente
en el transcurso de una semana, debiendo ser estas unidades de
envase una ayuda para el paciente, en el sentido de que, de acuerdo
con la prescripción médica, toma una pluralidad de diferentes
medicamentos en dosificación y secuencia temporal acordes con la
prescripción, sin que se le olvide nada y puede controlar también de
una manera sencilla lo que ha tomado y debe tomar todavía.
Las unidades de envase 11 están configuradas en
forma de envases de blísteres, en los que una pluralidad de
casillas de alojamiento 12 en forma de bandeja rectangular en la
forma básica están agrupadas en una configuración de matriz
rectangular regular para formar una pletina de transporte unitaria
13. De una manera correspondiente a una configuración, por decirlo
así, como blister semanal, con el que se satisface la necesidad
semanal de medicamentos de un paciente, la pletina de transporte 13
comprende, en total, veintiocho casillas de alojamiento 12 de la
misma forma básica, que están dispuestas en el ejemplo de
realización especial seleccionado para la explicación en un número
de columnas, que corresponde a los días de la semana, y en cuatro
líneas asociadas a los diferentes tiempos de toma
-mañana, mediodía, tarde y noche-.
-mañana, mediodía, tarde y noche-.
Vistas en la dirección de las -cuatro- líneas y
en la dirección de las -siete- columnas de la pletina de transporte
13 respectiva, las casillas de alojamiento 12 están dispuestas
equidistantes, respectivamente.
Por medio de una instalación de transporte
longitudinal designada en general con 14 e indicada solamente de
forma esquemática, que se puede realizar en forma de una instalación
de cinta transportadora "lineal", que tiene un accionamiento
propio o que puede estar realizada por medio de una pluralidad de
accionamientos, que inciden "directamente" en las pletinas de
transporte 13, se pueden transportar las pletinas de transporte 13,
que deben cargarse con los medicamentos, de forma secuencial hacia
estaciones de distribución dispuestas a lo largo de esta
instalación de transporte 14 y designada, en general, en cada caso
con 16. En estas estaciones de distribución se suministra en cada
caso un medicamento, siendo realizada la distribución de los
medicamentos a la estación de distribución 16 respectiva "por
líneas", de tal manera que durante una fase de parada de la
instalación de transporte longitudinal 14, se introducen las
unidades de administración asociadas en cada caso al tiempo de
administración -mañana, mediodía, tarde o noche- en las casillas de
alojamiento 12 asociadas a los días de administración respectivos
lunes y/o martes, etc. hasta el domingo.
La alimentación de los medicamentos hacia las
estaciones de distribución 16 se realiza, por su parte, por medio
de instalaciones de transporte transversal designadas, en general,
con 17, que están dispuestas equidistantes en la dirección de
transporte de las pletinas de transporte 13 a lo largo de la
instalación de transporte 14, siendo seleccionada la distancia
entre instalaciones de transporte transversal 17 adyacentes entre
sí de una manera conveniente igual a la anchura b de las pletinas de
transporte 13, medida en la dirección de transporte, y las pletinas
13 están configuradas, por su parte, de tal manera que en una
configuración del transporte de las pletinas 13, en las que éstas
se apoyan con sus bordes 18/r y 18/v, que se extienden
transversalmente a la dirección de transporte, directamente entre
sí, la distancia de las series de casillas de alojamiento
adyacentes, respectivamente, a una de las cuales está asociada una
extracción por la noche y a la otra está asociada una extracción
por la mañana, es igual que la distancia entre dos series de
casillas adyacentes entre sí dentro de una pletina 13 y corresponde
a la anchura de paso de avance, con la que se realiza un avance,
por ejemplo controlado por pulso de reloj, de las pletinas de
transporte 13 en la dirección de transporte de la instalación de
transporte 14. En una configuración típica de las pletinas de
transporte 13, éstas están configuradas simétricas con respecto a
su plano medio longitudinal 19 respectivo, que se extiende entre
las dos series interiores de casillas de alojamiento 12, que están
asociadas a la toma de mediodía y a la toma de la tarde y que está
sobre el plano marco por medio de los bordes de la abertura de las
casillas de alojamiento 12.
Las instalaciones de transporte transversal
asociadas individualmente a los medicamentos están realizadas con
la ayuda de tiras de blister 21, que están arrolladas en rollos de
reserva 22 y se pueden extraer desde éstos. Los rollos de reserva
22 son recibidos por cajas planas -no representadas para mayor
claridad, que pueden formar también los soportes, en los que están
alojados los rodillos de forma giratoria cuando las cajas
-sustituibles- están insertadas en la instalación 10.
Las tiras de blister 21, para cuya explicación
se hace referencia ahora también a las figuras 2a a 2e, están
constituidas por láminas de plástico 26 en forma de tiras con
cavidades 23 en forma semiesférica o en forma de bandeja
configuradas en un lado, que están previstas para el alojamiento de
un comprimido o de una cápsula de medicamento, respectivamente. Las
cavidades que contienen los medicamentos respectivos están
cubiertas, por su parte, con una tira de cubierta 24 en forma de
lámina, que está conectada en unión del material con la tira de
plástico 26 que forma las cavidades 23. La tira de cubierta 24 puede
estar configurada, por su parte, como tira de plástico, pero con
frecuencia está configurada también como tira de aluminio fina o
como tira de plástico metalizada, que está provista en la zona de
las aberturas de las cavidades con estampaciones lineales que
actúan como puntos teóricos de rotura o con perforaciones de función
similar, que facilitan la apertura o la extracción mecánica de los
medicamentos desde las
cavidades 23.
cavidades 23.
Las cavidades 23 están dispuestas, en el ejemplo
de configuración representado para la explicación, adyacentes
directamente "ceñidas" sobre las tiras de blister 21, para
conseguir una capacidad de reserva lo más alta posible por cara
rollo de reserva 22. En la dirección de transporte de las tiras de
blister 21, que atraviesan las siete casillas de alojamiento de las
casillas de alojamiento 12 dispuestas adyacentes en cada caso en
una línea de la hora del día, también estas casillas están
dispuestas ceñidas, es decir, inmediatamente próximas entre sí, de
tal manera que las nervaduras de separación que permanecen entre dos
casillas de alojamiento 12 y que se extienden en la dirección de
transporte de los blísteres semanales, son pequeños con respecto a
la anchura interior de los orificios de las casillas de alojamiento,
medida transversalmente a la dirección de transporte de los
blísteres semanales. En una configuración típica de las pletinas de
transporte 13 de los blísteres semanales, la longitud de la
periodicidad Lp, medida transversalmente a la dirección de
transporte de los blísteres semanales 11, de la disposición de
líneas de las casillas de alojamiento 12 de la pletina de
transporte 13 corresponde al triple del valor lp de la longitud de
la periodicidad medida correspondiente de la disposición de las
cavidades 23 de las tiras de blister 21 o a otro múltiplo de número
entero de esta longitud de periodicidad lp, con preferencia a un
múltiplo impar de la misma.
En esta adaptación de las longitudes de la
periodicidad lp y Lp de las tiras de blister 21 y de las
disposiciones de líneas de las casillas de alojamiento 12 de las
pletinas de transporte 13 es posible siempre colocar sobre cada una
de las casillas de alojamiento 12 "en el centro" una cavidad 23
de la tira de blister que se extiende a lo largo de las líneas de
las casillas de alojamiento y en esta disposición central
suministrar el medicamento contenido en la cavidad 26 a la casilla
de alojamiento 12, dispuesta inmediatamente debajo, de la pletina
de transporte 13 del blister semanal 12.
Para el control del suministro de medicamentos
desde las tiras de blister 21 hasta las casillas de alojamiento 12
de la pletina de transporte 13 están previstas, por cada estación de
distribución 16, siete empujadores de expulsión 27 móviles hacia
arriba y hacia abajo perpendicularmente al plano de apertura de las
casillas de alojamiento 12 de la pletina de transporte 13, para cuya
activación está previsto en cada caso un cilindro de activación
neumático 28/1 a 28/7.
Los cilindros de activación 28 de la estación de
distribución 16 respectiva están dispuestos, con una configuración
idéntica, de tal forma que sus ejes longitudinales centrales 29, que
son también los ejes longitudinales centrales de los empujadores de
expulsión 27, cubren un plano medio longitudinal 31, que se
extiende perpendicularmente al plano de apertura de las pletinas de
transporte 13 y en ángulo recto transversalmente a la dirección de
transporte de las pletinas de transporte 13 (figura 1), de la
estación de distribución respectiva.
Para la explicación se supone en primer lugar
que los cilindros de activación 28/1 a 28/7 se pueden activar tanto
individualmente en tiempos diferentes como también al mismo tiempo
en varias combinaciones o en combinaciones discrecionales. Por lo
demás, se supone que los cilindros de activación tienen un muelle
de recuperación 32, que presiona al pistón 33 del cilindro de
activación respectivo 28 y, por lo tanto, también al empujador 27
respectivo a su posición final superior como posición básica, en la
que el empujador de activación 27 respectivo es expulsado desde la
casilla de alojamiento 12 asociada en cada caso de una pletina de
transporte 13 que debe llenarse y su superficie frontal extrema
libre 34, que tiene de una manera más conveniente una forma
adaptada a la forma del medicamento a expulsar, por ejemplo arqueada
de forma cóncava aproximadamente complementaria de su forma, está
dispuesta a una distancia vertical de los lados exteriores de las
cavidades de blísteres 23, de manera que una tira de blister 21 se
puede desplazar sin obstáculos entre una pletina de transporte 13
que debe llenarse y los cilindros de activación 28 de la estación de
distribución 16, dispuestos por encima de ésta, a sus posiciones de
distribución, lo que puede requerir un desplazamiento de vaivén
múltiple de la tira de blister 21 en la estación de distribución
16.
Existe la necesidad respectiva, por ejemplo,
cuando un medicamento no debe tomarse cada día de la semana, sino,
por ejemplo, solamente lunes, miércoles y viernes y debe evitarse
que a través de un transporte continuo de la tira de blister
respectiva sean transportados medicamentos más allá de la estación
de distribución y de esta manera o bien debe asumirse un gasto
considerable para la recuperación de estos medicamentos o debería
aceptarse su pérdida. Para realizar en este caso de ejemplo el
control adecuado de la distribución con un gasto de transporte o de
tiempo lo más reducido posible, se procede de una manera más
conveniente de la siguiente forma.
Para la explicación se parte de la configuración
representada en la figura 2a de una estación de distribución 16, en
la que todas las cavidades de la tira de blister 21, que están
dispuestas según la representación a la derecha de la cavidad 23,
que se encuentra debajo del empujador 27 de la cavidad 23 dispuesta
en el cilindro de activación 28/1 dispuesto más a la izquierda, por
ejemplo asociado al lunes, incluida esta propia cavidad, contienen
todavía la unidad de administración de medicamentos que debe
prepararse en esta estación de distribución, vista en la dirección
de transporte de la tira de blister 21, pero todas las unidades de
administración de medicamentos, dispuestas originalmente a la
izquierda debajo del empujador 27 del cilindro de activación 28/1
del "lunes" ya han sido distribui-
das.
das.
En esta configuración "inicial" se activa
en primer lugar el cilindro del "lunes" 28/1, con lo que el
medicamento contenido en la cavidad dispuesta más a la izquierda
según la representación de la figura 2a es distribuido a la casilla
de alojamiento del "lunes" 12 dispuesta debajo de la pletina de
transporte 13. Después de que el empujador 27 del cilindro de
expulsión 28/1 ha llegado de nuevo fuera de engrane con el blister
de transporte 21, éste es retornado "hacia la derecha" en la
dirección de la flecha 36 hasta que la cavidad 23 que contiene
todavía el medicamento, dispuesta ahora más a la izquierda, está
dispuesta debajo del empujador 27 del cilindro de expulsión 28/3
asociado al miércoles, que es activado a continuación. Para el
ciclo de expulsión siguiente se retroceso el blister 21 hasta que la
cavidad todavía llena, dispuesta ahora más a la izquierda, está
dispuesta debajo del empujador del cilindro de expulsión 28/5
asociado al viernes, después de lo cual es activado. Después de la
última activación de distribución, se puede amarrar la tira de
blisteres 21 en la posición adoptada ahora y se puede transportar en
un ciclo de distribución siguiente a la posición de partida más
adecuada para ésta.
Para el caso -estadísticamente más
significativo- de que en una estación de distribución 17 deben
cargarse en cada caso todas las casillas de alojamiento 12 con el
medicamento de distribución de esta estación 16, es posible una
forma sencilla de control de la distribución, como se indica a
continuación.
Para la explicación se parte de nuevo de la
configuración representada en la figura 2a de la estación de
distribución 16 de las tiras de blister 21. En la configuración
"inicial" conseguida de esta manera se activan todos los siete
cilindros de activación 28/1 a 28/7 al mismo tiempo para la
realización de la carrera de expulsión de sus empujadores de
expulsión 27 e inmediatamente después se activa, para la realización
de la carrera de retorno, a su posición básica representada. La
configuración de las tiras de blister proporcionada después de la
realización de la carrera de expulsión se representa en la figura
2b. La unidad de administración expulsada en cada caso -comprimido
o gragea- se encuentra ahora en una de las cuatro líneas, en el
ejemplo de realización representado, de casillas de alojamiento de
la pletina de transporte 13 relacionadas con la hora del día.
Después del transporte posterior de la pletina de transporte 13, por
ejemplo en la medida de la anchura de una etapa de un "día"
del valor absoluto b/4 (figura 1) y después del transporte posterior
de la tira de blister 21 con relación a la estación de distribución
en la medida de una longitud de periodicidad de la disposición de
cavidades resulta la configuración, representada en la figura 2c, de
la tira de blister 21 con relación a la estación de distribución
16, en la que se puede llenar ahora de nuevo a través de la
activación común de los cilindros de activación 28/1, la siguiente
línea de casillas de alojamiento de la pletina de transporte 13
relacionada con la hora del día con una unidad de administración
respectiva del medicamento preparado en la estación de
distribución. La configuración conseguida de esta manera de la tira
de blister 21 se representa de forma simplificada esquemática en la
figura d.
Una nueva repetición de las etapas de transporte
y de avance mencionadas conduce finalmente a la configuración
representada en la figura 2e de la tira de blister 21, que requiere
ahora un desplazamiento de transporte de la tira de blister en la
medida del trayecto de transporte designado con St en la figura 2e,
para que se consiga de nuevo la posición de la tira de blister
aceptada como posición de partida, en la que se puede comenzar de
nuevo con los ciclos de distribución descritos.
Se generan señales de control para
accionamientos de ajuste electromecánicos 36, representados
solamente de forma esquemática en las figuras 1 y 2a, por medio de
los cuales se pueden transportar las tiras de blister 21
-transversalmente a la dirección de transporte de las pletinas de transporte 13- hacia las estaciones de distribución 16 formadas por los cilindros de expulsión neumáticos 28/1 a 28/7 y se pueden aproximar al mismo tiempo hacia los cilindros así como, en caso necesario, se pueden controlar los movimientos de retorno limitados así como se generan señales de activación para válvulas magnéticas 37, por medio de las cuales de pueden impulsar los cilindros de expulsión 28/1 a 28/7 de forma individual o en grupos, dado el caso todos al mismo tiempo, con presión desde una fuente de aire comprimido no representada o bien se pueden descargar de presión de nuevo después de la realización de su carrera de trabajo así como otras señales de activación para accionamientos auxiliares electromecánicos 38, que se pueden utilizar para el transporte de secciones de blísteres vacías y/o para la sujeción de tiras de blister debajo de los cilindros de expulsión 28/1 a 28/7, por medio de unidades electrónicas de control 41 asociadas individualmente a las estaciones de distribución 16, que se pueden controlar en el pulso de reloj de los movimientos de transporte de avance de las pletinas de transporte 13 en el modo de generación de señales, de tal manera que las fases de funcionamiento de las unidades electrónicas de control 41 están sincronizadas, por decirlo así, a través del pulso de reloj de transporte de la instalación de transporte 14. La instalación de transporte 14 está configurada de una manera más conveniente como instalación de conmutación progresiva, con fases de transporte cortas y, frente a éstas, con fases de parada mucho más largas en el tiempo, de manera que por cada pulso de reloj de transporte, respectivamente, la "línea" siguiente -grupo de siete casillas de alojamiento 12- llega a la posición de distribución debajo de los cilindros de distribución 28/1 a 28/8 de la estación de distribución 16 respectiva.
-transversalmente a la dirección de transporte de las pletinas de transporte 13- hacia las estaciones de distribución 16 formadas por los cilindros de expulsión neumáticos 28/1 a 28/7 y se pueden aproximar al mismo tiempo hacia los cilindros así como, en caso necesario, se pueden controlar los movimientos de retorno limitados así como se generan señales de activación para válvulas magnéticas 37, por medio de las cuales de pueden impulsar los cilindros de expulsión 28/1 a 28/7 de forma individual o en grupos, dado el caso todos al mismo tiempo, con presión desde una fuente de aire comprimido no representada o bien se pueden descargar de presión de nuevo después de la realización de su carrera de trabajo así como otras señales de activación para accionamientos auxiliares electromecánicos 38, que se pueden utilizar para el transporte de secciones de blísteres vacías y/o para la sujeción de tiras de blister debajo de los cilindros de expulsión 28/1 a 28/7, por medio de unidades electrónicas de control 41 asociadas individualmente a las estaciones de distribución 16, que se pueden controlar en el pulso de reloj de los movimientos de transporte de avance de las pletinas de transporte 13 en el modo de generación de señales, de tal manera que las fases de funcionamiento de las unidades electrónicas de control 41 están sincronizadas, por decirlo así, a través del pulso de reloj de transporte de la instalación de transporte 14. La instalación de transporte 14 está configurada de una manera más conveniente como instalación de conmutación progresiva, con fases de transporte cortas y, frente a éstas, con fases de parada mucho más largas en el tiempo, de manera que por cada pulso de reloj de transporte, respectivamente, la "línea" siguiente -grupo de siete casillas de alojamiento 12- llega a la posición de distribución debajo de los cilindros de distribución 28/1 a 28/8 de la estación de distribución 16 respectiva.
Las unidades electrónicas de control 41 de las
estaciones de distribución 16 generan las señales de activación
para los accionamientos de ajuste de los blísteres 36, las válvulas
de control 37 de los cilindros de expulsión 28/1 a 28/8 así como
para los accionamientos auxiliares 38 respectivos de la estación de
distribución 16 a partir de un procesamiento de datos relacionados
con los pacientes, que están memorizados en una forma legible por
máquina en un soporte de datos, que está asociado en cada caso
"fijamente" a una pletina de transporte y que es llevado, por
decirlo así, por ésta. El soporte de datos contiene en forma
codificada adecuadas, por ejemplo como número binario, la
denominación del medicamento, que debe distribuirse a la estación de
distribución 16 activada. A través de esta información se activa,
por decirlo así, la estación de distribución 16 correspondiente, es
decir, que se prepara para un ciclo de distribución. De acuerdo con
ello, una cabeza lectora 42 (i), indicada solamente de forma
esquemática en la figura 1 está dispuesta con relación a la estación
de distribución 16i asociada a la misma [(i = 1...n; n = número de
las estaciones de distribución de la instalación 10)], de tal
manera que entre la lectura de la información y la reacción de la
estación de distribución 16 (i) a activar está disponible tiempo
suficiente para un procesamiento fiable de los datos de
información.
En el ejemplo de realización especial,
seleccionado para la explicación, el soporte de datos 43 está
dispuesto en el borde transversal izquierdo según la figura 1, que
se extiende en la dirección de transporte, de la pletina de
transporte 13 respectiva. Además de la identificación del
medicamento respectivo, sobre el soporte de datos 43 están
memorizados de forma legible por máquina también datos
individualizados de los pacientes así como datos que contienen el
patrón de administración -temporal-.
En la disposición descrita de la cabeza lectora
42i y la estación de distribución 16i, la ventana de tiempo, dentro
de la cual son activados los cilindros de expulsión 28/1 a 28/7 de
la estación de distribución 16 respectiva, está determinada por el
número de las etapas de conmutación progresiva de la instalación de
transporte 14, en las que la cabeza lectora 42 es pasada por la
línea de casillas de alojamiento antes de que sus casillas de
alojamiento sean cargadas en la estación de distribución con el
medicamento respectivo.
El control de los movimientos de ajuste de las
tiras de blister 21 se explica para el ejemplo de realización
seleccionado para la explicación con la ayuda de la función de los
elementos de control y de accionamiento implicados, cuya
implementación de aparatos es posible sin más para el técnico de
múltiples maneras: de acuerdo con ello, con relación a los detalles
de los aparatos solamente debe indicarse en la medida en que son
específicos para la instalación de carga 10 de acuerdo con la
invención.
La "reacción" -preparación de la fase de
funcionamiento de carga en una estación de distribución 16i
seleccionada- se realiza de manera que las señales de información
que deben ser preparadas por la unida electrónica de control 41i
son inscritas ya por medio de una cabeza lectora 42i, asociada a
esta unidad electrónica de control 41i, en esta unidad, mientras
que la pletina de transporte 13 que debe cargarse en la estación de
distribución 16i se encuentra todavía en la zona de aquella estación
de distribución 16 (i-1) que, vista en la dirección
de transporte, está dispuesta delante de la estación de distribución
16i.
Ya en esta situación, en el caso de que la
estación de distribución 16i no trabaje, por su parte, todavía en
el modo de carga, se puede preparar el modo de carga para la pletina
de transporte 13 que se encuentra todavía en la estación 16
(i-1), transportando la tira de blister 21i
desprendida del rollo de reserva 22i a la posición de partida
adecuada para el proceso de carga, por ejemplo la posición
representada en la figura 2a, que requeriría para el ejemplo de
funcionamiento descrito con la ayuda de las figuras 2a a 2e, un
retroceso de la tira de blister 21i en la medida del recorrido St
(figura 2e).
Con la ayuda de loa datos inscritos en la unidad
de control 41i, ésta genera el conjunto de señales de control, que
activan los movimientos de avance y retroceso de la tira de blister,
que deben ser ejecutados en las pistas de "líneas" que están
asociadas a los diferentes tiempos de toma -mañana, mediodía, tarde,
noche- así como los datos para la selección de los cilindros de
expulsión a activar. La emisión de las señales de control que
representan estos datos se realiza a continuación de forma
controlada por pulso de reloj a través de señales eléctricas, que
son generadas de forma progresiva con la realización de los
movimientos de conmutación progresiva de la pletina de transporte
13. En este caso, los diferentes movimientos de ajuste que deben ser
realizados dentro de un ciclo de distribución de la estación de
distribución 16 de la misma manera en direcciones alternas son
predeterminados de acuerdo con el valor absoluto y la dirección.
Para la detección del trayecto de transporte
realizado en una dirección predeterminada, está previsto un sistema
de medición del trayecto "incremental" designado, en general,
con 44 y representado de forma esquemática en la figura 3a, que
emite para cada incremento del trayecto "pequeño" recorrido en
una dirección predeterminada un impulso de recuento a la unidad
electrónica de control 41i, que de acuerdo con la dirección del
movimiento -adelante/atrás- se sumen con signo positivo o negativo,
de manera que la suma alcanzada dentro de un ciclo de distribución
es una medida de la longitud extraída en este caso de la tira de
blister.
En la figura 3a se indica claramente una
posibilidad de realización sencilla de un sistema de medición del
trayecto incremental porque a lo largo de una tira marginal 46 de la
tira de blister 21 a seguir con respecto a sus movimientos están
previstas, a poca distancia \deltas unas marchas 47 de
"trazos" sucesivas, que pasan por delante de uno o varios
sensores 48, dispuestos solamente de forma esquemática, de una
cabeza de medición 49 dispuesta fija estacionaria, para activar en
este caso la generación de un impulso de recuento. Como marcas
marginales 47 son adecuadas perforaciones que pueden ser reconocidas
con facilidad ópticamente, pero también marcas magnéticas conocidas
a partir de la técnica de la cinta magnética, que pueden ser
detectadas con cabezas lectoras estándar y que se pueden utilizar
para la emisión de impulsos de recuento incrementales.
Un sistema de medición del trayecto 51
incremental adecuado para la instalación de carga de acuerdo con la
invención puede estar configurado de forma alternativa, como se
puede deducir a partir de la figura 3b, como una unidad funcional
"autónoma", que no requiere medidas de marcas en la tira de
blister 21 respectiva.
El sistema de medición del trayecto 51 de
acuerdo con la figura 3b tiene dos rodillos de deslizamiento 54 y
56 libremente giratorios alrededor de ejes paralelos 52 y 53 que,
dispuestos enfrentados entre sí, están presionados con una fuerza
mínima en las superficies de limitación de la tira de blister 21
colocadas opuestas entre sí y están acoplados en movimiento con
éstas en unión por fricción. El rodillo de deslizamiento superior
52 de acuerdo con el ejemplo de realización representado engrana en
unión positiva a través de un dentado periférico plano con una
rueda dentada 57 de diámetro más pequeño que, por su parte, está
conectada fija contra giro con una rueda de aletas 58, cuyas aletas
59 se pueden utilizar para la finalidad de la generación de
impulsos de recuento para la interrupción de barreras ópticas o para
una sincronización, en función de la posición, de circuitos de
conmutación de sensores inductivos, de manera que a través de la
utilización de relaciones de multiplicación adecuadas se puede
conseguir una división, por decirlo así, de alta resolución, del
movimiento de desplazamiento de la tira de blister en una pluralidad
de incrementos del trayecto, que son pequeñas, en cuanto al valor
absoluto, con respecto a la extensión de la tira de blister 23 en la
dirección de transporte.
Por medio del dentado periférico, con el que el
rodillo de deslizamiento 54 se apoya en la tira marginal de la tira
de blister 21, gracias a una elasticidad siempre presente del
material del blister, se consigue también un engrane en unión
positiva del rollo 54 con la tira de blister 21, que posibilita una
medición precisa del trayecto.
También los rodillos de accionamiento y de guía
60 y 61 del accionamiento de ajuste 36, utilizador para un
accionamiento de la tira de blister, que a veces ejerce una acción
de tracción y a veces una acción de desplazamiento, como también
los rodillos de accionamiento y de guía 62 y 73 (figura 2a) de los
accionamientos auxiliares 38 están provistos de una manera más
conveniente con dentados "planos", es decir, extendidos
solamente un poco radialmente y también configurados esencialmente
libres de cantos, que en virtud de una capacidad de deformación
elástica del material de soporte de la tira de blister 21 pueden
engranar en conexión casi por unión positiva con ésta, que favorece
la fiabilidad del transporte.
Cuando se utiliza un sistema de medición
incremental para el control y supervisión de la posición, es
necesario poder generar de ves en cuando una señal de representación
característica para una posición de referencia seleccionada
definida, que en la disposición y configuración seleccionadas del
sistema de medición del trayecto incremental utilizado está
conectada con un estado definido del contador, con el fin de poder
verificar con la ayuda de la aparición de esta señal, si el sistema
de medición ha alcanzado también el estado del contador que debe
existir en la posición de la tira de blister reconocida a través de
la señal. En el caso de una desviación, se puede utilizar la
aparición de la señal característica de la posición para efectuar
un calibrado "posterior" del sistema de medición, colocando el
contador del sistema de medición en el valor característico de la
posición. De una manera más conveniente, se realiza un calibrado
posterior de este tipo o bien una supervisión de forma automática
siempre que la tira de blister alcanza la posición de
referencia.
En el ejemplo de realización representado para
la explicación, para la generación de la señal de representación de
las marcas de referencia se utiliza una barrera óptica designada,
en general, con 64 (figura 2a), con cuya interrupción a través del
soporte de blister se genera la señal de referencia característica
de la posición. Esta señal aparece tan pronto como una rueda
transversal libre de la sección extrema de la tira de blister
"consumida", de la que ha sido cortado un trozo final consumido
de la tira de blister 21 con anterioridad por medio de un
dispositivo de corte designado, en general, con 66, interrumpe la
corriente de luz del sensor de la barrera óptica.
Se entiende que se pueden colocar marcas de
referencia adecuadas también de otra manera, por ejemplo estampado
"en cualquier lugar" en el borde del soporte de blísteres un
taladro de perforación, a través del cual puede pasar, para la
finalidad de la activación de una señal de representación de la
posición, la corriente de luz del sensor de una barrera óptica.
También se pueden utilizar de acuerdo con la finalidad como marcas
de referencia unas impresiones, que pueden ser detectadas
ópticamente o marcas metálicas que pueden ser detectadas por
inducción.
Es conveniente que, vista en la dirección de
transporte, se establezca la posición de la tira de blister 21tanto
antes de la entrada en la estación de distribución 16 como también
después de la salida de la misma, es decir, que se puede utilizar
para la emisión de una señal de control de "calibración".
La capacidad para poder detectar el avance y
eventuales movimientos de retroceso de la tira de blister 21 y de
poder controlarlo tanto en lo que se refiere al valor absoluto como
también con respecto a la velocidad, se utiliza en una
configuración, mostrada a través de la representación de detalle de
la figura 4a, de una instalación de carga de acuerdo con la
invención, para una transición automática desde un rollo de reserva
22/1 sobre un segundo rollo de reserva 22/2, para que se pueda pasar
en una estación de distribución 16, a la que están asociados los
dos rollos de reserva 22/1 y 22/2, después de que se ha agotado la
reserva de blísteres en el rollo de reserva 22/1 utilizado en
primer lugar, a la utilización de la reserva de tira de blister
arrollada sobre el segundo rollo de reserva 2/2, sin tener que
interrumpir el funcionamiento de carga de la instalación de carga
10.
Una instalación de conmutación prevista a tal
fin, designada, en general, con 68, transmite aquí la función de
que tan pronto como se ha agotado la reserva de tira de blister, que
puede ser extraída desde el rollo de reserva 22/1, se conmuta a la
extracción de la tira de blister 21 desde el segundo rollo de
reserva 22/2 y se consigue un transporte común de las dos tiras de
blister 21/1 y 2172, de tal manera que el extremo "trasero"
libre 69 de la tira de blister 21/1 "consumida" y el lado
frontal 71 "inicial" libre de la tira de blister 21/2 que debe
utilizarse a continuación se colocan adyacentes entre sí y se
mantienen apoyados entre sí mientras la sección extrema de la tira
de blister 21/1 agotada y la sección inicial de la tira de blister
21/2 siguiente son transportadas a través de la estación de
distribución 16, hasta que se ha realizado totalmente la transición
a la segunda tira de blister 21/2 y a continuación está disponible
tiempo suficiente para poder sustituir en la estación de
distribución 16 considerada el rollo de reserva 22/1 consumido por
un rollo de reserva nuevo, de manera que se puede utilizar cuando se
ha agotado el otro rollo de reserva 22/1.
Una configuración de la instalación de
conmutación 68, adecuada para la implementación de estas funciones,
se explica de nuevo con la ayuda de las funciones de unidades
secundarias de la instalación de conmutación, con cuya ayuda un
experto en la técnica de la mecánica fina y de la técnica de control
puede realizar la instalación de conmutación 68, de manera que
parece innecesaria la explicación de detalles de diseño.
La instalación de conmutación 68 está
constituida esencialmente por un sistema de guía en "Y",
designado, en general, con 72, que comprende dos derivaciones de
guía 73/1 y 73/2, asociadas en cada caso a una de las dos tiras de
blister 21/1 y 21/2, y por accionamientos de transporte 74/1 y 74/2
asociados individualmente en cada caso a estas, así como comprende
un trayecto de guía 73/3 que procede desde la confluencia de las
dos derivaciones de guía 73/1 y 73/2 y que continúa avanzando, sobre
el que se pueden transportar los ramales de tiras de blister, que
se pueden extraer desde los diferentes rollos de reserva 22/1 y 22/2
por medio del accionamiento de ajuste 36 de una manera alternativa
hacia la estación de distribución 16.
Los accionamientos de transporte 74/1 y 74/2
pueden ser en gran medida similares, en lo que se refiere a su
estructura y al concepto de accionamiento utilizado en cada caso, a
los accionamientos de ajuste 36 y a los otros accionamientos
auxiliares 38; no obstante, estos accionamientos de transporte 74/1
y 74/2 deberían poder activarse de tal manera que puedan ser
accionados, al menos temporalmente, con una velocidad de transporte
más elevada que el accionamiento de ajuste 36 siguiente respectivo,
que determina la velocidad de transporte de la tira de blister
utilizada en cada caso en la derivación de guía reunida 73/3 así
como en la estación de distribución 16 siguiente, para que la
sección extrema de la tira de blister, que ha sido extraída desde
el rollo de reserva 22/1 ó 22/2 agotado, pueda "incorporar",
por decirlo así, secciones iniciales siguientes de la tira de
blister 2172 ó 21/1 a enhebrar en la sección extrema de la tira de
blister que llega a la sección de guía reunida 73/3, es decir, que
se puede colocar apoyada con ésta, para que estos tramos de tiras de
blister prosigan, por decirlo así, de forma "ininterrumpida" y
se evita en la estación de distribución 16 una laguna en las
cavidades de blister 23 utilizadas para la carga de la caja de
medicamentos 11.
En el ejemplo de realización seleccionado para
la explicación, los accionamientos de transporte 74/1 y 74/2 tienen
en cada caso unos rodillos de deslizamiento 79/1 y 79/2 alojados,
respectivamente, sobre el lado de distribución "liso" 76 de la
tira de blister 21/1 y 21/2, respectivamente, dispuestos en cada
caso en secciones libres de elemento de guía de la instalación de
conmutación 68, de forma libremente giratoria en un bastidor 77
indicado solamente de forma esquemática, alrededor de ejes 78/1 y
78/2 que se extienden en paralelo a los ejes de giro de los rollos
de reserva 22/1 y 22/2, cuyos rodillos de deslizamiento se extienden
sobre toda la anchura de las tiras de blister 21/1 y 21/2
dispuestas en ellos, así como tienen rodillos de accionamiento 81/1
y 81/2 que pueden ser accionados por medio de motores eléctricos no
representados, que están colocados opuestos a los rodillos de
deslizamiento 79/1 y 79/2 y pueden rodar en una tira marginal de
los lados de las cavidades 82/1 y 82/2, opuestos a los rodillos de
deslizamiento 79/1 y 79/2 de las tiras de blister 21/ y 21/2,
respectivamente, que engranan con los rodillos de accionamiento 81/1
y 81/2, respectivamente, por ajuste forzado o en unión positiva,
esencialmente sin resbalamiento, es decir, aparte de deformaciones
elásticas.
En la configuración -conveniente- reproducida a
través de la figura 5a, de los accionamientos de transporte 74/1 y
74/2, sus rodillos de accionamiento 81 están configurados y
dispuestos de tal forma que solamente inciden en una de las tiras
marginales 83/1 y 83/2, respectivamente, de la tira de blister 31
respectiva, entre las cuales están dispuestas las cavidades de
blister 23, estando configuradas las tiras de blister 21 en cada
caso simétricas con respecto a sus planos medios longitudinales 84,
que se extienden entre las tiras marginales 83/1 y 83/2.
Las derivaciones de guía 73/3, que penetran
según la figura 4a en los accionamientos de ajuste 73/3 de los
sistemas de guía en "Y" están formadas, como se puede deducir
directamente a partir de la figura 5b, en cada caso por una pareja
de perfiles en "U" 86/1 y 86/2 que, con sus lados paralelos
87/1 y 87/2 apuntando uno sobre el otro, están dispuestos de tal
forma que la distancia interior "horizontal" de sus brazos se
yugo 88, aparte de un juego necesario para la capacidad de
desplazamiento sencilla de las tiras de blister, corresponde a la
anchura bs de las tiras de blister 21, de manera que estos perfiles
de guía en forma de U 86/1 y 86/2 rodean las tiras marginales 83/1
y 83/2 de las tiras de blister en una parte máxima de la anchura de
las tiras marginales; la distancia interior af de los bordes
frontales estrechos 89 del lado de las cavidades de los brazos de
los perfiles en U 87/1 en el lado de las cavidades está dimensionada
suficientemente para que las cavidades de blister 23 no puedan
entrar en contacto con los perfiles de guía.
La distancia "vertical" de los lados del
perfil87/1 y 87/2 paralelos entre sí de los perfiles de guía en
forma de "U" 86/1 y 86/2 es en una medida insignificante, por
ejemplo entre 10% y 20% mayor que la suma de los espesores de las
tiras marginales de guía 83/1 y 83/2 de las tiras de blister 21/1 y
21/2 y de los espesores de cubierta 91 de blister que terminan
"hacia abajo" las cavidades de blister 23, de manera que, en
efecto, se garantiza una guía deslizante de marcha fácil de las
tiras de blister 21/1 y 21/2, respectivamente en la derivación de
guía 73/3 de confluencia horizontal del sistema de guía en "Y"
72 respectivo, pero se excluye de una manera fiable un solape de
dos tiras de blister en la zona de una sección extrema de una tira
de blister dispuesta en la zona de la estación de distribución con
una zona inicial de una tira de blister "desplazada a
continuación".
La estructura de las derivaciones de guía 73/1 y
73/2, que se extienden entre los accionamientos de transporte 74/1
y 74/2, por una parte, y el unto de reunión del sistema de guía en
"Y" 72 respectivo, por otra parte, es similar a la estructura
de la sección de reunión 73/3, pudiendo utilizarse en lugar de
perfiles en U, como están previstos según la figura 5b para la
realización de la derivación de guía 73/3 que conduce directamente
a la estación de distribución 16, para la realización de las dos
derivaciones de guía 73/1 y 73/2 "convergentes" colocadas
superpuestas, también perfiles angulares sencillos 93 (figura 5c),
que están fijados en lados dirigidos entre sí de chapas de bastidor
94/1 y 94/2, que forman elementos de carcasa de una instalación de
conmutación 68 configurada como módulo funcional.
Lo indicado con relación a la estructura del
sistema de guía en forma de "Y" 72 se aplica según el sentido
también para una guía de conexión "vertical" designada, en
general, con 96, por medio de la cual se conduce la tira de blister
21/1 que se puede extraer desde uno de los rollos de reserva 22/1,
hacia el accionamiento de transporte 74/1 asociado de la
instalación de conmutación, así como también para la guía de
conexión 97 "horizontal" según la figura 4a, a través de la
cual se puede conducir la tira de blister 21/2, que se puede
extraer desde el segundo rollo de reserva 22/2, hacia el
accionamiento de transporte 74/2 asociado de la instalación de
conmutación 68.
También estas guías de conexión 96 y 97 están
realizadas de una manera más conveniente en el marco de la
instalación de conmutación 68.
En la versión de la instalación de conmutación
68, representada para la explicación, las guías de conexión 96 y 97
están equipadas con sensores extremos 98/1 y 98/2, representados de
forma esquemática como barreras ópticas, que emiten una señal de
salida que puede ser evaluada para el control de la instalación 10,
cuando el extremo de una tira de blister 21/1 y 21/2,
respectivamente, extraída desde el rollo de reserva respectivo,
libera un rayo de barrera óptica - no se desconecta ya- o bien
genera una señal característica para la interrupción del rayo de la
barrera óptica, cuando el comienzo de una tira de blister, que se
puede extraer desde el rollo respectivo, oculta el rayo de la
barrera óptica.
Estas señales pueden ser utilizadas para una
calibración o verificación de las representaciones de transmisores
de trayectos, como se explica, por ejemplo, con la ayuda de las
figuras 3a y 3b de acuerdo con la idea básica.
Una disposición de barrera óptica 99, que es
adecuada para la detección de la posición de una tira de blister,
puede estar realizada también con la estructura representada de
forma esquemática en la figura 4b, en la que el rayo de la barrera
óptica 101 es liberado cuando puede pasar a través del hueco entre
dos cavidades de blister 23, pero es ocultado en la mayor medida
posible a través de las cavidades de blister propiamente dichas. A
través de la evaluación de una secuencia de señales de salida de
detector de esta disposición de barrera óptica 99 en correlación
con las señales de salida del transmisor de trayectos, que se pueden
obtener con una disposición como se representa con la ayuda de la
figura 3b, se puede determinar de una manera muy exacta el final de
la tira de blister 21/1 ó 21/2, evidentemente teniendo en cuenta las
dimensiones geométricas de la instalación 10 y sus estaciones de
distribución 16.
En una configuración típica de las tiras de
blister 21, reproducidas en las figuras 6a a 6d, las cavidades 23,
que reciben los medicamentos, están configuradas como
ensanchamientos 102 unilaterales en forma de casilla de una tira
100, que está constituida por un material de plástico transparente.
Estos ensanchamientos 102 se consiguen, por ejemplo, a través de la
estampación de material de plástico presumiblemente termoplástico,
de manera que se produce en la zona de los ensanchamientos un
debilitamiento del material, de tal forma que las zonas en forma de
casilla tienen una consistencia flexible, flácida, de manera que se
pueden deformar con facilidad por medio de los empujadores 27 de
los cilindros de distribución 28, en cambio en la zona restante
"plana" de las tiras, que forma las tiras marginales
longitudinales 46 utilizadas para el transporte y que bordea los
orificios 103 de las cavidades 23, tienen una consistencia más
rígida, elástica a la flexión. Estos orificios están cubiertos en
la tira de blister 21 preparada lista para el consumo por medio de
una tira de cubierta designada, en general, con 104, que se fija
por unión del material en la tira de plástico 100 transparente, que
forma casillas, después de lo cual se insertan los medicamentos en
los ensanchamientos en forma de casilla.
También la tira de cubierta 104 está constituida
de una manera más conveniente de un material de plástico, que es
elástico flexible en las dimensiones previstas.
De acuerdo con la figura 6c, la tira de cubierta
104 es más estrecha que la tira de plástico 100 que forma las
casillas, pero es suficientemente ancha para que los orificios 103
de las casillas estén dispuestos totalmente dentro de la anchura de
la tira de cubierta 104. La tira de cubierta 104 está provista en
cada caso en la región de sus zonas que cubren los orificios de
cubierta 104con ranuras longitudinales 196/1 y 106/2 estrechas y
con ranuras transversales 107 que se extienden entre éstas, que
proporcionan en el ejemplo de realización especial, representado
para la explicación, en la zona del orificio 103 respectivo, la
imagen de ranuras en forma de H que se deduce a partir de la figura
6c, que es simétrica con respecto al plano medio longitudinal 108
de la tira de blister 21 y también en cada caso simétrica con
respecto al plano medio transversal 109 (figura 6b) de la cavidad
de blister 23 respectiva.
La fijación por unión del material de la tira de
cubierta 104 en la tira de plástico 100 que forma las casillas está
realizada de tal forma que se obtiene una unión fija por unión del
material entre estas dos tiras de plástico solamente en la zona de
las tiras marginales longitudinales 111/1 y 111/2 de la tira de
cubierta así como en la zona de bandas transversales 112 de la tira
de cubierta 100, que se extienden entre cavidades de blister 23
dispuestas adyacentes entre sí en la dirección longitudinal.
De esta manera, en cada caso, las dos aletas
113/1 y 113/2 rectangulares depositadas opuestas a través de la
ranura transversal 107 que, extendiéndose coplanares, cubre la
abertura de las casillas 103, son móviles y se pueden abrir, cuando
se activa el cilindro de expulsión respectivo, a modo de una puerta
de hojas (figura 6d), a través de la cual puede salir el
medicamento respectivo y en el caso de una configuración de la
instalación como se representa en la figura 2a, puede distribuirse
a la casilla de alojamiento dispuesta de la pletina de transporte
13.
En el transcurso del retroceso del empujador de
expulsión 27 a su posición de partida, también las hojas de la
"puerta" 113/1 y 113/2 retornan en virtud de su elasticidad de
nuevo a sus posiciones de partida, en las que no impiden el
transporte siguiente de la tira de blister 21, que puede ser guiada
también en la zona de los cilindros de expulsión en elementos de
guía en forma de perfil en U, como ya se ha explicado con la ayuda
de la figura 5b.
A diferencia de la estación de distribución 16
según la figura 2a, en la estación de distribución 16 según la
figura 7a, se hace referencia ahora a sus detalles, en e sentido de
que los medicamentos 122 expulsados desde las tiras de blister 21
por medio de los cilindros de empuje 28/1 a 28/7 desde las casillas
de blister 23, son recibidos a un nivel intermedio por encima de la
pletina de transporte 13, antes de que sean emitidos -con
preferencia al mismo tiempo- a las casillas de alojamiento 12 de la
pletina de transporte 13.
Este nivel intermedio se determina a través de
la disposición de una tira de cubierta móvil designada, en general,
con 117, que se extiende a una distancia vertical de la tira de
blister 21 debajo de la misma y en paralelo a ésta y está dispuesta
inmediatamente por encima de la pletina de transporte 13 y se puede
desplazar en una guía transversal no representada propiamente, que
está constituida de una manera similar a la descrita con la ayuda
de la figura 5b, transversalmente a la dirección de transporte de la
pletina 13.
Esta tira de cubierta, con la que se pueden
cubrir las casillas de alojamiento 12 de la pletina de transporte
13, que estás dispuestas adyacentes en una línea, tiene una
configuración similar a la tira de cubierta (figuras 5b así como
figuras 6a a 6d) de la tira de blister 21, con solapas 119/1 y 119/2
en forma de aletas bordeadas por ranuras que se extienden en forma
de H, donde la longitud de la periodicidad Lp de esta estructura de
solapas periódica de la tira de cubierta 117 corresponde a la de las
casillas de alojamiento 12 de la pletina de transporte 13 dentro de
una línea de tales casillas. Un accionamiento de transporte, no
representado propiamente para mayor simplicidad, para la tira de
cubierta 117 está diseñado en el sentido de que la anchura de paso
de transporte de la longitud de periodicidad Lp corresponde a una
fracción natural de la misma, y de que el transporte paso a paso
está controlado de tal forma que en el estado parado de la tira
de cubierta 117 la ranura transversal 118, entre las dos aletas de
cubierta 119/1 y 119/2, que cubren en el estado parado,
respectivamente, una de las casillas de alojamiento 12, se extiende
en el plano medio longitud "vertical" 121 respectivo, en el
que se extiende también la ranura transversal 107 de la tira de
cubierta de la tira de blister dispuesta encima en la posición de
distribución de la tira de blister 21.
En el ejemplo de realización representado para
la explicación, la longitud de periodicidad Lp de la tira de
cubierta 117 tiene el doble del valor absoluto de la longitud de
periodicidad de la tira de blister 21.
En la configuración de la estación de
distribución de acuerdo con la figura 7a, las unidades de
administración de medicamentos 122, expulsadas desde las casillas
23 respectivas de la tira de blister, se encuentran en primer lugar
"en el centro" sobre el lado superior de la tira de blister 117
y son apoyadas por los bordes de las hojas giratorias 119/1 y 119/2
de la tira de cubierta 117, que están dispuestos a ambos lados del
plano medio longitudinal 121. La distribución de los medicamentos
122 en las casillas de alojamiento 12, dispuestas debajo de la tira
de cubierta 117, de la pletina de transporte 13 respectiva se
realiza en el ejemplo de realización representado a través de giro
de 90º, por elementos de expulsión 123 configurados en forma de
martillo en la representación de la figura 7a, que son giratorios
desde una posición básica, representada en la parte derecha de la
figura 7a, en la que son recibidos por ranuras de alojamiento de un
bloque de carcasa 124, que se extiende entre la guía de la tira de
blister y la guía de la tira de cubierta 117, hasta la posición de
expulsión representada en la parte izquierda de la figura 7, en la
que el medicamento 122 cae entre los bordes transversales 125/1 y
125/2 desplazados uno del otro en el interior de la casilla de
alojamiento respectiva, después de lo cual se gira el elemento de
expulsión 123 respectivo de nuevo de retorno a su posición
básica
"vertical".
"vertical".
Para la activación de la expulsión de los
elementos de expulsión 123, en el ejemplo de realización
seleccionado para la explicación, está previsto un accionamiento
común, que está realizado por medio de un cilindro neumático 126 de
doble acción, por medio del cual se puede desplazar en vaivén una
barra de casillas 127 en el bloque de carcasa 124; esta barra de
casillas 127 está provista con taladros longitudinales de guía 128
que se extienden verticalmente, con lo que engrana un pivote de
arrastre 129 de los elementos de expulsión 123 en unión positiva
con capacidad de deslizamiento, de tal manera que con los
movimientos de avance y de retroceso "horizontales", que se
realizan en la dirección de la doble flecha 131 de la figura 7b, de
la barra de casillas 128, se consiguen movimientos giratorios de
90º, que se extienden en la dirección de la flecha de la figura 7b,
de los elementos de accionamiento 123.
Para el control de la función de la estación de
distribución 116 están previstas unas barreras ópticas (figura 7c)
designadas, en general, con 133, asociadas de forma individual a los
cilindros de distribución 28/1 a 28/7, cuyo eje óptico 134
respectivo se extiende en el plano medio longitudinal vertical 121
entre los bordes transversales 125/1 y 125/2 de las solapas 119/1 y
119/2 en forma de aletas de la tira de cubierta "inferior" 117
y a una distancia interior por encima de las mismas, que corresponde
aproximadamente a la mitad del diámetro del medicamento 122 a
distribuir en cada caso.
La tira de cubierta 117 está constituida por un
material elástico, de manera que las solapas 119/1 y 119/2 en forma
de montículos retroceden rápidamente, después de que el medicamento
122 ha sido expulsado hacia abajo, de nuevo a su posición de
partida, en las que las solapas 119/1 y 119/2 están dispuestas de
nuevo coplanares.
Un material adecuado puede ser un plástico
elástico, en el que la tira de cubierta 117 puede estar metalizada
adicionalmente.
La tira de cubierta 117 es un elemento funcional
de una instalación integrada, por decirlo así, en la instalación
10, para el control de la función así como para el control de
calidad y, por lo tanto, no puede estar expuesta, por su parte, al
peligro de un daño. De acuerdo con ello, la tira de cubierta es
desplazable -"de forma renovable"- de tal manera que la
estación de distribución 16 es cargada al menos de vez en cuando
con una sección de tira de cubierta "nueva", siendo desplazada
la tira de cubierta de forma sincronizada en la medida de una
longitud de periodicidad Lp, por ejemplo después de la expiración de
diez ciclos de distribución de la estación de distribución
respectiva, evidentemente de acuerdo con las necesidades, en el
sentido de que se excluye un peligro concebible a través de un daño
de la tira de cubierta en la zona de las estaciones de
distribución.
Las instalaciones de carga que corresponden a la
idea de la invención, como se ha explicado anteriormente, puede ser
modificadas de múltiples maneras. Variaciones no representadas son,
por ejemplo, las siguientes:
Para medicamentos que se requieren muchas veces
pueden estar previstos varios módulos de distribución, que
comprenden en cada caso una estación de distribución y un rollo de
reserva.
También es posible una configuración de una
instalación de carga de acuerdo con la invención, de tal forma que
desde un rollo de reserva de blister es alimentada una estación de
distribución doble, cuando en una instalación de carga con dos
líneas de carga es suficiente un rollo de reserva, para servir las
dos líneas de carga, siendo suministrados en tal caso los
medicamentos consumidos con más frecuencia desde un rollo de
reserva respectivo y desde una estación de distribución asociada a
éste.
Una variación conveniente puede consistir
también en que en la configuración con dos líneas de transporte,
las líneas de la matriz de la disposición de cajas están asociadas a
los días de la semana y a la secuencia diaria corresponde, por
decirlo así, las columnas de la disposición de matriz de las parejas
a cargar en paralelo de pletinas de transporte 13. En este caso, la
estación de distribución tiene ocho elementos de expulsión para el
caso de que exista la división del día de mañana, mediodía, tarde y
noche, estaba representada por medio de las líneas de matriz en los
ejemplos de realización descritos con la ayuda de las figuras 1 a
7c.
Claims (33)
1. Instalación para el llenado de unidades de
envase con una pluralidad de medicamentos, que corresponden,
respectivamente, a las necesidades semanales de una pluralidad de
pacientes diferentes, que deben tomar estos medicamentos en una
secuencia ordenada de acuerdo con fecha (día de la semana) y hora
del día (por la mañana, a mediodía, por la tarde, por la noche), de
acuerdo con una prescripción médica -relacionada con el paciente-,
en la que las unidades de envase tienen casillas de alojamiento
dispuestas en una configuración de matriz en líneas y columnas para
las unidades de administración de medicamentos -cápsulas,
comprimidos, grageas-, que deben ser tomadas por el paciente
respectivo en cada caso dentro del intervalos de tiempo marcados a
través de la disposición de las casillas dentro de la matriz, con
las siguientes características:
- a)
- están previstas estaciones de distribución (16) asociadas individualmente a las unidades de envase (11), en las que se realiza de forma automática un relleno por líneas de todas las casillas (12) o de un número parcial de casillas seleccionadas;
- b)
- está prevista una instalación de transporte longitudinal (14), por medio de la cual se pueden transportar las unidades de envase (11) en la dirección predeterminada de forma secuencial hacia las estaciones de distribución (16) asociadas individualmente a los diferentes medicamentos;
- c)
- la alimentación de las unidades de administración de medicamentos hacia las estaciones de distribución se realiza por medio de instalaciones de transporte transversal asociadas individualmente a los medicamentos;
- d)
- la instalación de transporte longitudinal (14) y las instalaciones de transporte transversal (36, 38) están adaptadas entre sí en lo que se refiere a la carrera de transporte y a la capacidad de transporte, en el sentido de que por cada carrera de transporte -que se realiza en la dirección de las columnas de la disposición de casillas de alojamiento- de las unidades de envase (11) y por cada carrera de transporte -que se realiza en la dirección de las líneas de la disposición de casillas de alojamiento- de las instalaciones de transporte transversal, se puede conseguir un llenado temporal secuencial de las casillas de alojamiento (12), que se realiza en cada caso en fases de paradas sincronizadas de los ciclos de transporte longitudinal y de transporte transversal;
- e)
- para la activación de las estaciones de distribución (16) en el sentido del llenado de medicamentos acorde con la prescripción de las unidades de envase (11), está prevista una unidad electrónica de control (41), que genera las señales de control necesarias a este respecto a partir de un procesamiento de señales de información, que contienen las informaciones sobre los pacientes y el contenido de las unidades de envase asociado en cada caso a estos pacientes y que son alimentadas a la unidad de control (41) de una manera continua en una secuencia sincronizada con los movimientos de avance de las unidades de envase (11) y asociada de una manera unívoca a los pacientes,
caracterizada porque las
unidades de administración están dispuestas equidistantes sobre
tiras de blister (21), que están arrolladas sobre un rollo de
reserva (22) y que se pueden desprender de éste, porque entre los
rollos de reserva (22) y las estaciones de distribución (16) están
dispuestos accionamientos de transporte para el transporte
transversal de las tiras de blister (21), y porque las estaciones de
distribución (16), vistas en la dirección de transporte de las
tiras de blister (21), tienen unidades de expulsión (28) dispuestas
de una manera consecutiva, por medio de las cuales se pueden
expulsar los medicamentos desde las cavidades de los blísteres (23)
y se pueden suministrar a las casillas de alojamiento (12) de las
unidades de envase
(11).
2. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque en una configuración
definida en el espacio con respecto a las unidades de envase (11),
están previstos soportes de datos asociados a éstas, que contienen
los datos relacionados con los pacientes en forma legible por
máquina.
3. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 2 caracterizada porque están previstas
estaciones de lectura (42) para los soportes de datos de las
unidades de envase en las estaciones de distribución (16) y están
integradas en éstas.
4. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque la estación de
lectura (42) prevista para la estación de distribución (16), vista
en la dirección de transporte de las unidades de envase (11), está
dispuesta en una estación de distribución (16) dispuesta delante de
la estación de distribución a controlar.
5. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las unidades
de envase (11) tienen campos que se pueden imprimir, sobre los que
se pueden imprimir por medio de estaciones de impresión asociadas a
las estaciones de distribución (16) -con preferencia de forma
individual- datos de protocolos especialmente sobre procesos que se
desarrollan en la estación de distribución.
6. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque la distancia Lp entre
unidades de expulsión (28) adyacentes entre sí corresponde a un
múltiplo de número entero de la distancia lp de cavidades de
blísteres (23) adyacentes de las tiras de blister (21)
respectivas.
7. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 6, caracterizada porque las unidades de
expulsión (28) están configuradas co0mo cilindros lineales
neumáticos.
8. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 7 caracterizada porque están previstos
vástagos de pistón, que se proyectan desde la carcasa de los
cilindros neumáticos (28), con cabezas de empuje, que tienen una
forma aproximadamente cóncava complementaria de los medicamentos a
expulsar.
9. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque las tiras
de blister (21) tienen tiras marginales (83/1 y 83/2) que se
extienden con preferencia a ambos lados de una zona central en
forma de tira, en la que están dispuestas las cavidades de blísteres
(23), en cuyas tiras marginales inciden las instalaciones de
accionamiento (36, 38).
10. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizada porque para la guía de
transporte de las tiras de blister (21) están previstos elementos
de guía (86/1 y 86/2) perfilados en forma de U, que rodean al menos
por secciones sus tiras marginales (83/1 y 83/2), cuyos elementos de
guía proporcionan a ambos lados de instalaciones de accionamiento
una guía en unión positiva de las tiras de blister (21).
11. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque la distancia
interior entre los brazos de guía (87/1 y 87/2) paralelos entre sí
de los perfiles de la U (86/1 y 86/2) es menor que el doble del
espesor de las tiras marginales de las tiras de blister.
12. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque las tiras
de blister (21) tienen tiras de plástico (100) que forman las
cavidades (23) para los medicamentos así como tiras de cubierta
(104) elásticas flexibles, que cubren las aberturas de las
cavidades (103), cuyas tiras de cubierta están provistas en la zona
de las aberturas con estampaciones y/o perforaciones y/o ranuras
pequeñas que facilitan la expulsión de los medicamentos.
13. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizada porque las estampaciones y/o
ranuras se extienden en forma de H, en la que a través de una
ranura transversal (107) unas aletas de cubierta (113/1 y 113/2)
escalonadas relativamente entre sí por medio de una ranura
transversal (107) y escalonadas con respecto a las tiras marginales
(47) de la tira de blister (21) por ranuras longitudinales (106/1 y
106/2), forman solapas de cubierta que se abren y se cierran de
nuevo a la manera de una puerta de hojas.
14. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 13,, caracterizada porque una guía
para una tira de cubierta móvil (117) está dispuesta a una distancia
vertical (h) desde la guía de las tiras de blister, a un nivel que
se extiende en paralelo a la misma entre las tiras de blister (21) y
la guía de transporte para la unidad de envase (11), cuya tira de
cubierta está provista probablemente con estampaciones,
perforaciones o ranuras que facilitan la liberación de aberturas de
paso, así como con un dispositivo (123, 126, 127) para accionar la
apertura de las solapas de cubierta delimitadas por dichas
estampaciones, perforaciones y/o ranuras.
15. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizada porque la tira de cubierta
(117) dispuesta en el nivel intermedio tiene la misma longitud de
periodicidad Lp que la tira de blister (21), y es transportada,
además, de una manera independiente por cada ciclo de distribución,
que tiene lugar en la estación de distribución respectiva, después
de la terminación del ciclo, en un trayecto definido, con
preferencia en una etapa que corresponde a la longitud de
periodicidad Lp.
16. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 14 ó 15 caracterizada porque están previstos
unos elementos de liberación (123) configurados en forma de L o en
forma de T, que se pueden articular al menos 90º, que se pueden
articular desde una posición de base, en la que los canales de paso
verticales de un bloque de alojamiento (124), que se extienden
entre la tira de blister (21) y la guía para la tira de cubierta
(117), están liberados, hasta una posición, en la que estos canales
están bloqueados y se suministran medicamentos a las casillas de
alojamiento (12) de la unidad de envase (11) respectiva dispuesta
debajo de la tira de cubierta (117).
17. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 16, caracterizada porque está previsto un
dispositivo para una actuación de apertura común de los elementos
de liberación (123).
18. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque como
accionamientos para el transporte transversal de las tiras de
blister (21) están previstas unas parejas de rodillos, que están
soportadas sobre al menos una de las tiras marginales de la tira de
blister de una manera que se acoplan con rodillos de accionamiento
y rodillos de deslizamiento sobre la tira marginal respectiva, y a
través de la acción de cierre por la fuerza y/o la acción de cierre
propia llevan a cabo la conversión de la fuerza de accionamiento en
movimiento de avance.
19. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 18, caracterizada porque están previstos
elementos de accionamiento que están configurados en forma de
piñones dentados con dientes curvados lisos que, en virtud de la
elasticidad del material de los blísteres, realizan un engrane de
interbloqueo con este material.
\newpage
20. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 1 a 19, caracterizada porque para determinar
la trayectoria de las tiras de blister (21) están previstos
transmisores incrementales de la trayectoria (51), que cuentan
secciones del trayecto cubiertas sucesivamente de la misma
longitud.
21. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 20, caracterizada porque están
previstos transmisores de la posición que detectan las marcas
marginales de las tiras de blister (21) que representan, por medio
de sus señales de salida, una posición definida de la tira de
blister (21) respectiva.
22. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizada porque están previstos
dispositivos de corte o de estampación para producir marcas
marginales, que están dispuestas a una distancia definida desde la
estación de distribución (16) en la región de los dispositivos de
guía de blísteres.
23. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 21 ó 22, caracterizada porque, vistos en la
dirección de transporte de las tiras de blister (21), en cada caso
está previsto al menos un dispositivo de marcación sobre este lado
de la estación de distribución (16), y al menos un dispositivo de
marcación está dispuesto sobre el otro lado de la estación de
distribución (16).
24. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 23, caracterizada porque, vista en la
dirección de transporte de la tira de blister (21), respectiva, una
estación de corte (66) para separar la sección extrema vacía de la
tira de blister (21) está dispuesta en el lado alejado de la
estación de distribución (16).
25. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 1 a 24, caracterizada porque están previstos
dispositivos sensores, que verifican si están presentes
medicamentos, y están previstos detectores que reconocen que han
sido suministrados medicamentos.
26. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 25, caracterizada porque la detección de
medicamentos en la estación de distribución (16) respectiva tiene
lugar a nivel intermedio, que está marcado por la disposición de la
tira de cubierta transportable (117), que cubre de una manera
desprendible de forma controlable las casillas de alojamiento (12)
de la lámina de transporte (13) respectiva.
27. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 25, caracterizada porque, vistos en la
dirección de transporte de la tira de blister (21), están previstos
unos sensores y/o detectores, que reconocen la presencia de
medicamentos en las cavidades de los blísteres (23), en el lado
próximo y en el lado alejado de las estaciones de distribución
(16).
28. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 21, caracterizada porque los sensores y/o los
detectores están formados como barreras ópticas.
29. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 28, caracterizada porque están
previstas al menos dos estaciones de distribución (16) para
medicamentos, cuya necesidad estadística es significativamente
mayor que la necesidad media.
30. Instalación de llenado de acuerdo con la
reivindicación 29, caracterizada porque una pluralidad de
estaciones de distribución, previstas para el mismo medicamento,
están dispuestas en cada caso inmediatamente adyacentes entre
sí.
31. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 30, caracterizada porque están
previstos dos sistemas de transporte -paralelos- para unidades de
envase, en los que para medicamentos (2) requeridos
estadísticamente de una manera relativamente poco frecuente, dos
estaciones de distribución asociadas con los sistemas individuales
están dispuestas una próxima a la otra y se pueden suministrar por
medio de un dispositivo de transporte transversal común, mientras
que un dispositivo de transporte transversal común para suministrar
medicamentos está asociado con cada uno de los medicamentos
requeridos de forma estadísticamente más común.
32. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 31, caracterizada porque el
transporte longitudinal de las unidades de envase tiene lugar en
grupos, en los que las unidades de envase que forman un grupo se
mueven con la misma velocidad de transporte o con los mismos tamaños
de etapas, aunque estas velocidades o tamaños de etapas pueden ser
diferentes, y están previstas zonas intermedias libres entre grupos
sucesivos de unidades de envase, que permiten el movimiento
relativo de los grupos adyacentes entre sí.
33. Instalación de llenado de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 32, caracterizada porque cada una
de las unidades de envase previstas para el alojamiento de los
medicamentos tienen una pieza termomoldeada que forma las casillas
de alojamiento, cuya pieza está fabricada por una estación de
termomoldeo que forma la primera estación de trabajo de un trayecto
de transporte de la instalación de llenado (10) y se puede
transportar desde allí hasta las estaciones de distribución de la
instalación, posiblemente después del tratamiento posterior
necesario.
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