Opis wzoru Wzorem uzytkowym jest urzadzenie do sterowanego dozowania tabletek z blistrów, który auto- matycznie je dawkuje. Dotychczas znane sa rózne rozwiazania urzadzen do dozowania tabletek. Zazwyczaj musza byc one nadzorowane i drobiazgowo kontrolowane przez uzytkownika. W opisie zgloszenia patentowego US2018319570A1 przedstawione sa dozowniki oraz urzadze- nia dozujace tabletki, w tym dozownik tabletek z przenosnikiem srubowym, dozownik z zapadka, do- zownik kapsulek typu „nacisnij" lub typu „przekrec". Urzadzenia te moga zawierac uklady sterowania wspólpracujace z komputerem osobistym, takim jak smartfon. Uklady kontroli dozowników moga iden- tyfikowac tabletki oraz pelnic funkcje planowania i powiadamiania. Dozowniki tabletek moga wydawac tabletki recznie lub automatycznie. Urzadzenie wykorzystujace opakowania tabletek do recznego ich dozowania lub za pomoca sys- temu dozujacego przedstawione jest w opisie zgloszenia patentowego US2013110283A1. System ten moze korzystac z informacji o opakowanych tabletkach oraz o ich stosowaniu. Odczytujac informacje z opakowania system dozowania moze tez przypominac o terminie przyjmowania lekarstwa oraz kontro- lowac stan zgromadzonych tabletek. Mozna go równiez skonfigurowac z okreslonym urzadzeniem elek- tronicznym takim jak na przyklad telefon komórkowy danego uzytkownika i wymagac, aby to urzadzenie elektroniczne znajdowalo sie w poblizu systemu dozowania przed wydaniem tabletek uzytkownikowi. W opisie patentowym US11464709B2 zaprezentowany jest dozownik tabletek, w którym znajduje sie wiele oddzielnych aplikatorów. Korpusem glównym mozna swobodnie obracac, aby w razie potrzeby umozliwic uzytkownikowi latwe przejscie na inny rodzaj tabletek. Dozownik od góry posiada zamonto- wane pojemniki na tabletki. Kazdy oddzielny aplikator posiada pokretlo regulacyjne do uwalniania table- tek o róznych rozmiarach, które sa dozowane pojedynczo naciskajac i zwalniajac sprezynowy przycisk. Opisy zgloszen patentowych US6155454A i US5909822A prezentuja przyklady wykonania do- zowników tabletek, które to tabletki umieszczone sa w nosniku przechodzacym przez szczeline obu- dowy dozownika. Zintegrowany tlok umiejscowiony jest w sasiedztwie szczeliny, naprzeciwko znajduja- cego sie w obudowie otworu wylotowego tabletek. Przez ten otwór wypychane sa tabletki za kazdym razem, gdy tlok zostanie wcisniety przez uzytkownika. W innym wykonaniu dozownika zastosowanych jest wiele zintegrowanych tloków, z których kazdy zainstalowany jest w górnej pokrywie jednej z komór na tabletki. Podczas dzialania dozownika ze szczeliny w obudowie wyciagany jest nosnik z tabletkami i po kolei odslaniana jest kazda z komór umozliwiajac uzytkownikowi pobranie danej tabletki poprzez uruchomienie powiazanego z nia tloka. Przenosny dozownik róznych tabletek przedstawiony jest w opisie zgloszenia patentowego US2020206084A1. Dozownik moze byc polaczony ze standardowa fiolka na tabletki z odwracalnym wieczkiem. Fiolka moze tez byc od niego odlaczona i wtedy w dozowniku umieszczona jest przygoto- wana dawka tabletek. Dozownik mozna zintegrowac z urzadzeniem elektronicznym z funkcja monitoro- wania, przypominania i alarmowania o terminie przyjmowania tabletek przez uzytkownika. Dozownik tabletek sluzacy do kontrolowania i przypominania o koniecznosci pobrania tabletek, który dziala zgodnie z zaprogramowanym harmonogramem przedstawiony jest w opisie zgloszenia pa- tentowego US2021283019A1. Dozownik ten sklada sie z pojemnika mogacego pomiescic duza ilosc przepisanych tabletek, z nakretki trwale przymocowanej do pojemnika i zespolu zarzadzania harmono- gramem przyjmowania tabletek oraz z mechanizmu dozujacego tabletki. Zainstalowane sa w nim bio- sensory mierzace tetno, poziom tlenu, cisnienie krwi i temperature ciala uzytkownika. Jest tez czytnik linii papilarnych umozliwiajacy uwierzytelnianie uzytkownika. Zespól zarzadzania komunikuje sie z baza danych uzytkownika, w której przechowywane sa wszystkie informacje o terminarzu i procesie przyjmo- wania tabletek. Opis patentowy US10683160B2 ujawnienia urzadzenie, sposób oraz uklad do dozowania table- tek. Przedstawione urzadzenie jest w stanie wydawac z góry okreslona liczbe tabletek i zawiera po- jemnik, który moze pomiescic wiele tabletek oraz odpowiednio skonstruowany przycisk wyposazony w sprezyne. Na wewnetrznym obwodzie urzadzenia znajduje sie gwintowana prowadnica, a zdejmo- walna nakladka laczy przycisk z pojemnikiem tabletek. W opisie zgloszenia patentowego GB2620567A przedstawiony jest mechanizm dozownika table- tek zawierajacy komore na tabletki, czujnik do wykrywania obecnosci tabletek w komorze oraz mecha- nizm napedowy, który powoduje ruch komory. Skonfigurowany modul sterujacy odpowiednio uruchamia mechanizm napedowy w oparciu o sygnal z czujnika dawkowanych tabletek Opis zgloszenia patentowego US2018303719A1 prezentuje urzadzenie do dozowania porcjowa- nych lekarstw, które umozliwia ich przechowywanie oraz odpowiednie dystrybuowanie. W urzadzeniu wykorzystywane sa rolki z torebkami lekarstw polaczonych ze soba w ciagly pasek. Prefabrykowane rolki z torebkami lekarstw sa przygotowywane zgodnie z zalecanym harmonogramem dawkowania. Urzadzenie do dozowania leków obejmuje miedzy innymi mechanizm przesuwajacy rolke, interfejs uzyt- kownika, mechanizm blokujacy, czujnik oraz czytnik kodów zapewniajacy pacjentom i opiekunom bez- pieczny i wygodny sposób zarzadzania harmonogramem podawania leków. Dozownik umozliwiajacy podawanie tabletek z dowolnego plaskiego opakowania w formie blistra przedstawiony jest w opisie patentowym US10399725B2. Dozownik ten umozliwia kontrolowane, se- kwencyjne podawanie tabletek w zaleznosci od potrzeb, przy czym mozna okreslic z góry minimalny odstep czasu pomiedzy podawaniem pojedynczych tabletek. Sklada sie on z elektromechanicznego podajnika o wymiarach umozliwiajacych umieszczenie w nim co najmniej jednego dowolnego blistra, który jest sekwencyjnie przesuwany do stacjonarnego mechanizmu wypychania tabletek. Dozownik wy- posazony jest w wspornik opakowania blistrowego majacy co najmniej jeden otwór wylotowy mogacy pomiescic tabletki o róznych rozmiarach i ksztaltach oraz róznym rozmieszczeniu w blistrze. Zaopa- trzony jest on takze w modul identyfikacji tabletek. Elektromechaniczny mechanizm do wypychania ta- bletek umozliwia podawanie co najmniej jednej tabletki z odpowiednio przesuwanego blistra. Z opisu zgloszenia patentowego CN112109995A znane jest urzadzenie do automatycznego i ilo- sciowego wytlaczania leku podawanego na plytki oraz sposób jego dzialania. Urzadzenie to obejmuje stojak, pojemnik do przechowywania leków, urzadzenie transportujace, urzadzenie wykrywajace, urza- dzenie do wytlaczania leków oraz mechanizm do prasowania leków. Urzadzenie transportujace obejmuje mechanizm transportujacy plytke z lekami oraz urzadzenie wyjsciowe plytki z lekami, umieszczone na koncu wyjsciowym transportera. W pojemniku do przechowywania leków mozna wczesniej umiescic wiele plytek z lekami. Najnizej polozona plytka z lekiem w pojemniku jest transportowana do urzadzenia wytlaczajacego lek za pomoca mechanizmu transportujacego. W procesie przesuwania, gdy plytka z le- kiem dotrze do pozycji urzadzenia wykrywajacego, urzadzenie to przesyla informacje o jej polozeniu. Mechanizm dociskajacy unieruchamia plytke, a urzadzenie do wytlaczania leków wytlacza lek na plytke. Dzieki temu urzadzeniu, wiele plytek z nieotwartym lekiem mozna wczesniej przechowywac w pojemniku. Kazda plytke z lekiem mozna wytlaczac automatycznie i ilosciowo, zgodnie z ustalonymi parametrami. Z opisu zgloszenia patentowego WO2013176186A1 znane jest urzadzenie do usuwania leków, sluzace do wyjmowania leków z jednej lub wiekszej liczby kieszeni rozmieszczonych wzdluz krótszego boku arkusza. Urzadzenie to jest wyposazone w sciezke transportu arkusza do transportu arkusza PTP. Otwór do upuszczania leków jest utworzony prostopadle do kierunku transportu arkusza PTP. Czesc dociskajaca kieszen sluzy do usuwania leków z kieszeni mieszczacych lek w arkuszu PTP. Czesc pod- noszaca podnosi element wypychajacy czesci dociskajacej kieszen. Czesc mocujaca arkusz dociska i mocuje arkusz PTP, a kanal przeplywu leku przenosi leki pobrane z kieszeni do czesci mieszczacej lek. Czesc transportowa z czescia regulacyjna sluzy do regulacji szerokosci sciezki transportu arkusza. Otwór z czescia regulacyjna reguluje szerokosc otworu do upuszczania leków. Celem wzoru uzytkowego jest wygodne dozowanie substancji leczniczej zawartej w tabletkach opakowanych w blistry zgodnie z oddzielnym terminarzem jej zazywania zaordynowanym dla kazdego pacjenta. Wzorem uzytkowym jest urzadzenie do sterowanego dozowania tabletek z blistrów oraz sposób i produkt komputerowy do dozowania tabletek. Istota urzadzenia do sterowanego dozowania tabletek z blistrów posiadajacego pojemnik i wsporniki blistrów, napedzane kola przesuwajace blistry oraz silow- niki tlokowe do wypychania tabletek z blistrów jest to, ze sklada sie z zestawu dozowników ulozonych na luku okregu, z których kazdy zlozony jest z prostopadlosciennego pojemnika blistrów, w którego scianach bocznych znajduja sie prowadnice dla ograniczników krawedzi blistrów ustawianych równole- gle do scian bocznych pojemnika blistrów za pomoca mechanizmu ustawiajacego. W dolnej czesci przedniej scian bocznych znajduje sie otwór. Przy tylnej scianie bocznej umieszczony jest silownik do wypychania blistrów. Dno pojemnika blistrów wykonane jest z materialu transparentnego dla swiatla, a pod nim zainstalowany jest czytnik elektroniczny. Za otworem usytuowany jest wspornik blistrów o dwóch krawedziach prostopadlych do przedniej sciany bocznej. We wsporniku blistrów wykonane sa otwory, w kazdym z których znajduje sie para skladajaca sie z nieprzemieszczalnego i przemieszczal- nego kola przesuwajacego blistry, które zamocowane sa na walach ulozonych równolegle do przedniej sciany bocznej i które to kola sprzezone sa z silnikiem napedzajacym. Nad krawedziami wspornika blistrów prostopadlymi do przedniej sciany bocznej i nad nieprzemieszczalnymi i przemieszczalnymi4 kolami przesuwajacymi blistry zamocowana jest odpowiednio nieprzemieszczalna i przemieszczalna listwa slizgowa. Przemieszczalne kola przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach, a przemieszczalna listwa slizgowa zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów i elementy te sprzezone sa z mechanizmem przesuwajacym. Nad wspornikiem blistrów, w sasiedztwie pojemnika blistrów, znaj- duja sie kolejno skaner oraz ulozona równolegle do przedniej sciany bocznej prowadnica liniowa z wóz- kiem napedzanym silnikiem krokowym, do którego to wózka zamocowany jest silownik tlokowy o kie- runku przesuwu tloka prostopadlym do powierzchni wspornika blistrów. We wsporniku blistrów, pod prowadnica liniowa, znajduje sie otwór wypychanych tabletek. Pod otworem wypychanych tabletek umieszczona jest wspólna dla wszystkich dozowników zsuwnia tabletek. Kazdy dozownik mechanizm ustawiajacy ograniczniki krawedzi blistrów w pojemniku blistrów oraz mechanizm przesuwajacy prze- mieszczalna listwe slizgowa i przemieszczalne kola przesuwajace blistry posiada silnik elektryczny. Korzystnym skutkiem zastosowania wzoru uzytkowego jest to, ze lekarstwa w tabletkach sa w sprawny i niezawodny sposób dozowane scisle wedlug oddzielnego harmonogramu przydzielonego kazdemu z pacjentów. Urzadzenie wedlug wzoru uzytkowego w przykladzie wykonania pokazane jest na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiaja: Fig. 1 – widok perspektywiczny urzadzenia, Fig. 2 – widok z boku urzadzenia, Fig. 3 – widok z góry urzadzenia, Fig. 4 – widok z dolu urzadzenia, Fig. 5 – widok z przodu dozownika, Fig. 6 – szczegól A z fig. 5. Urzadzenie do sterowanego dozowania tabletek z blistrów zastosowane jest w szpitalu do dys- trybuowania czterech rodzajów tabletek, które sa najczesciej przyjmowane przez pacjentów. Urzadze- nie sklada sie z czterech dozowników równomiernie ulozonych na luku okregu i wykonanych glównie ze stopu aluminium i twardego polipropylenu. Kazdy dozownik sklada sie z prostopadlosciennego pojem- nika 1 blistrów o wewnetrznych wymiarach wiekszych od dlugosci i szerokosci skladowanych w nim blistrów. W scianach bocznych tego pojemnika znajduja sie prowadnice 1 dla ograniczników 1 kra- wedzi blistrów ustawianych równolegle do scian bocznych za pomoca mechanizmu ustawiajacego. Na zewnatrz tylnej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów, w jej dolnej czesci umieszczony jest silownik 2 do wypychania blistrów, którym jest elektryczny silownik tlokowy o ruchu liniowym LD1 dystrybuowany przez firme ELEKTROBIM. Dno 1 pojemnika 1 blistrów wykonane jest z poliweglanu o wysokiej prze- puszczalnosci swiatla, a pod nim zainstalowany jest czytnik elektroniczny 1, którym jest wysokiej ja- kosci urzadzenie do skanowania i identyfikacji obrazu z ukladem optycznym CMOS. W dole przedniej sciany bocznej pojemnika 1 blistrów wykonany jest otwór 1 w postaci waskiej, poziomej szczeliny, przez który swobodnie przechodzi wypychany blister. Spodnia czesc pojemnika 1 blistrów polaczona jest ze wspornikiem 3 blistrów o dwóch krawedziach prostopadlych do przedniej sciany bocznej pojem- nika 1 blistrów i o takiej samej szerokosci jak ta sciana. We wsporniku 3 blistrów, prostopadle do tych dwóch jego krawedzi, wykonane sa cztery prostokatne otwory 3 rozmieszczone w równych odstepach poczynajac od miejsca jego polaczenia z pojemnikiem 1 blistrów. Pod otworami 3 znajduja sie waly 4 ulozone prostopadle do krawedzi wspornika 3 blistrów i sprzezone z silnikiem napedzajacym 5, którym jest silnik krokowy marki KDAWN stosowany w sprzecie medycznym. Na walach 4, przy obydwu kra- wedziach wspornika 3 blistrów, zamocowane sa pary zebatych nieprzemieszczalnych i przemieszczal- nych kól 4,4 przesuwajacych blistry. Kola te nieznacznie wystaja ponad górna powierzchnie wspor- nika 3 blistrów. Nad rozpatrywanymi krawedziami wspornika 3 blistrów i nad nieprzemieszczalnymi i przemieszczalnymi kolami 4, 4 przesuwajacymi blistry zamocowana jest odpowiednio nieprze- mieszczalna i przemieszczalna listwa slizgowa 3, 3 wykonana z teflonu. Przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry zamocowane sa przesuwnie na walach 4, a przemieszczalna listwa slizgowa 3 znajdujaca sie nad przemieszczalnymi kolami 4 przesuwajacymi blistry zamocowana jest przesuwnie wzdluz walów 4 i elementy te sprzezone sa z mechanizmem przesuwajacym. Nad wspornikiem 3 bli- strów, w odleglosci od pojemnika 1 blistrów mniejszej niz dlugosc blistra zainstalowany jest skaner 6, którym jest skaner XQS firmy Koenig & Bauer Coding. Za skanerem 6, przed ostatnim otworem 3, znajduje sie ulozona prostopadle do krawedzi wspornika 3 blistrów prowadnica liniowa 7 z wózkiem 7 napedzanym silnikiem krokowym Nema 17 firmy STEPPERONLINE. Do wózka 7 zamocowany jest silownik tlokowy 8 o kierunku przesuwu tloka prostopadlym do powierzchni wspornika 3 blistrów. Zasto- sowany jest mini silownik tlokowy dostosowany parametrami do wymiarów tabletek i wlasciwosci blistra We wsporniku 3 blistrów, pod prowadnica liniowa 7, wykonany jest podluzny otwór wypychanych table- tek 3 o szerokosci wiekszej niz wymiar pojedynczej tabletki. Pod otworem wypychanych tabletek 3 umieszczona jest wspólna dla czterech dozowników zsuwnia tabletek 9. Mechanizm ustawiajacy ogra- niczniki 1 krawedzi blistrów w pojemniku 1 blistrów oraz mechanizm przesuwajacy przemieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry napedzane sa silnikami elektrycz- nymi 10 sprzezonymi z czujnikami nacisku krawedzi blistrów na sciany boczne pojemnika 1 blistrów. Wykorzystane sa przy tym silniki krokowe sterowane przez Arduino oraz rezystancyjne czujniki nacisku dystrybuowane przez firme KAMAMI. Wszystkie elektromechaniczne i elektroniczne elementy kazdego dozownika, w tym silownik 2 do wypychania blistrów, silnik napedzajacy 5, skaner 6, silnik krokowy i silownik tlokowy 8 polaczone sa z modulem sterujacym w postaci zestawu adaptowanych wielofunk- cyjnych sterowników elektronicznych. Czytnik elektroniczny 1 polaczony jest z modulem identyfikacji oraz zarzadzania harmonogramem podawania leków, który zintegrowany jest z modulem sterujacym. Sposób dozowania tabletek z blistrów z zastosowaniem urzadzenia wedlug wzoru uzytkowego przedstawionego w przykladzie wykonania polega na tym, ze w kazdym z dozowników za pomoca me- chanizmu ustawiajacego ustawia sie ograniczniki 1 krawedzi blistrów tak, aby byly one dopasowane do wymiaru blistrów skladowanych w pojemniku 1 blistrów. Odpowiednio do tego wymiaru ustawia sie tez przemieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry za pomoca mechanizmu przesuwajacego. Mechanizm ustawiajacy ograniczniki 1 krawedzi blistrów oraz mecha- nizm przesuwajacy przemieszczalna listwe slizgowa 3 i przemieszczalne kola 4 przesuwajace blistry napedza sie silnikami elektrycznymi 10 wykorzystujacymi sygnaly z czujników nacisku krawedzi blistrów na sciany boczne pojemnika 1 blistrów. Blistry uklada sie jeden na drugim w pojemniku 1 blistrów. Blister znajdujacy sie na dnie 1 pojemnika 1 blistrów skanuje sie za pomoca czytnika elektronicznego 1 i informacje o nim przesyla sie do modulu identyfikacji oraz zarzadzania harmonogramem podawania leków, skad w postaci cyfrowej przesyla sie do modulu sterujacego. Blister ten wypycha sie przez otwór 1 za pomoca silownika 2 do wypychania blistrów i przesuwa sie go wzdluz wspornika 3 blistrów za pomoca pierwszej pary nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4,4 przesuwajacych blistry pod skaner 6. Tu skanuje sie wierzchnia czesc blistra i dane o rozmieszczeniu tabletek w cyfrowej po- staci przesyla sie do modulu sterujacego. Po zeskanowaniu blister sekwencyjnie przesuwa sie nastep- nymi dwoma parami nieprzemieszczalnych i przemieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry nad otwór wypychanych tabletek 3 i pod prowadnice liniowa 7 z wózkiem 7 i silownikiem tlokowym 8. Tu tlok silownika tlokowego 8 wypycha poszczególne tabletki przez spodnia warstwe blistra do otworu wy- pychanych tabletek 3 zgodnie z sygnalem z modulu sterujacego. Wypchnieta tabletka dostaje sie do zsuwni 9 i jest lokowana w odpowiednim naczynku przeznaczonym na lekarstwa dla konkretnego pa- cjenta zgodnie z zaordynowanym harmonogramem ich przyjmowania. Po wypchnieciu wszystkich ta- bletek z danego blistra przemieszcza sie go za pomoca ostatniej pary nieprzemieszczalnych i prze- mieszczalnych kól 4, 4 przesuwajacych blistry do skladnicy wykorzystanych pustych blistrów i cala procedure powtarza sie dla kolejnego blistra znajdujacego sie na dnie 1 pojemnika 1 blistrów w danym dozowniku. Urzadzenie w sprawny i niezawodny sposób dystrybuuje z oddzielnych dozowników rózne tabletki, przy czym scisle przestrzegany jest harmonogram ich podawania zaordynowany dla indywidu- alnego pacjenta. Produkt komputerowy do realizacji sposobu dozowania tabletek z blistrów wedlug wzoru uzytko- wego w przykladzie wykonania charakteryzuje sie tym, ze dla kazdego dozownika analizowany jest odczyt z czytnika elektronicznego 1 i identyfikowane jest lekarstwo oraz sprawdzany jest harmono- gram jego podawania, a takze analizowany jest zeskanowany obraz wierzchniej warstwy blistra wyko- nany za pomoca skanera 6. Na tej podstawie wyznaczana jest optymalna droga przesuwania blistra wzdluz wspornika 3 blistrów oraz trasa przemieszczania wózka 7 na prowadnicy liniowej 7. Okreslane sa tez miejsca lokalizacji poszczególnych tabletek w blistrze, z których sa one wypychane przez tlok silownika tlokowego 8. Wykaz oznaczen 1 – pojemnik blistrów 1 – prowadnica 1 – ogranicznik 1 – otwór 1 – dno pojemnika 1 – czytnik elektroniczny6 2 – silownik 3 – wspornik blistrów 3 – otwór 3 – nieprzemieszczalna listwa slizgowa 3 – przemieszczalna listwa slizgowa 3 – otwór wypychanych tabletek 4 – wal 4 – nieprzemieszczalne kolo przesuwajace blistry 4 – przemieszczalne kolo przesuwajace blistry – silnik napedzajacy 6 – skaner 7 – prowadnica liniowa 7 – wózek 8 – silownik tlokowy 9 – zsuwnia tabletek – silnik elektryczny PL