ES2310874T3 - Dispositivo de accionamiento para herramientas giratorias que funcionan con superposicion de oscilaciones y herramienta con dicho dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento para herramientas giratorias que funcionan con superposición de oscilaciones, que presenta una carcasa de accionamiento (11), un casquillo de soporte (15) alojado de forma giratoria en la carcasa de accionamiento (11), un árbol de accionamiento (13) alojado de forma giratoria en el casquillo de soporte (15), un portaherramientas (16A, 16B) para alojar herramientas de mecanizado y un dispositivo excitador de oscilaciones para generar la superposición de oscilaciones para el portaherramientas (16A, 16B), caracterizado porque el dispositivo excitador de oscilaciones presenta como mínimo dos árboles intermedios (30) para cada portaherramientas (16A, 16B), que están acoplados en cada caso con el portaherramientas (16A, 16B) a través de un elemento excéntrico (32) y que se pueden accionar de forma sincrónica.
Description
Dispositivo de accionamiento para herramientas
giratorias que funcionan con superposición de oscilaciones y
herramienta con dicho dispositivo.
La invención se refiere a un dispositivo de
accionamiento para herramientas giratorias que funcionan con
superposición de oscilaciones, que presenta una carcasa de
accionamiento, un casquillo de soporte alojado de forma giratoria
en la carcasa de accionamiento, un árbol de accionamiento alojado de
forma giratoria en el casquillo de soporte, un portaherramientas
para alojar herramientas de mecanizado y un dispositivo excitador de
oscilaciones para generar la superposición de oscilaciones para el
portaherramientas.
En los dispositivos de accionamiento de este
tipo con superposición de impactos, la activación del impulso de
impacto se lleva a cabo mediante mecanismos de impacto adecuados,
generadores de excentricidad y principalmente árboles excéntricos
que portan herramientas de mecanizado libremente giratorias o
accionadas. Las herramientas que funcionan con superposición de
impactos se utilizan principalmente en la minería, la construcción
de túneles y la construcción de carreteras, por ejemplo cuando se
ha de desprender, retirar por fresado o mecanizar de otro modo roca
dura u otro tipo de roca mineral. Mediante la superposición de
impactos, las fuerzas de presión necesarias en el material a
desprender o demoler se pueden reducir hasta a 1/10 de las fuerzas
de presión necesarias sin la superposición de impactos, lo que
posibilita la utilización de herramientas y máquinas más ligeras y
de menor tamaño y al mismo tiempo aumenta el rendimiento de
extracción o el rendimiento de perforación de las herramientas.
Los documentos EP 329 915 A1 y EP 455 994 B1 dan
a conocer dispositivos de accionamiento de este tipo para
herramientas con superposición de impactos. Los dispositivos de
accionamiento de este tipo incluyen en cada caso un casquillo de
soporte alojado de forma giratoria y accionado por un accionamiento
de casquillo de soporte, con un taladro interior dispuesto
excéntricamente en el que está alojado sin posibilidad de giro un
árbol acoplado con el portaherramientas, que en el estado actual de
la técnica normalmente se denomina árbol excéntrico. El casquillo
de soporte está asociado con contrapesos para un equilibrado
dinámico del dispositivo de accionamiento, y el árbol excéntrico se
acciona mediante un segundo accionamiento que puede consistir en un
accionamiento independiente o en un engranaje reductor. En caso de
un engranaje reductor, la relación entre el número de revoluciones
del árbol excéntrico y el número de revoluciones del casquillo de
soporte es fija. En caso de dispositivos de accionamiento con
accionamiento independiente para el árbol excéntrico, la relación
entre los números de revoluciones es variable dentro de ciertos
límites. El desplazamiento del árbol excéntrico en el casquillo de
soporte puede ser por ejemplo de 5 mm y la relación entre los
números de revoluciones del árbol excéntrico (que gira más
rápidamente) y el casquillo de soporte (que gira más lentamente)
puede ser de aproximadamente 30:1, de modo que las herramientas de
mecanizado montadas en el portaherramientas impactan sobre el
material o roca a desprender o mecanizar con una gran cantidad de
golpes radiales. El rendimiento de desprendimiento o demolición
logrado con este tipo de herramientas con superposición de impactos
ya es varias veces mayor que el logrado con dispositivos de
accionamiento convencionales sin superposición de impactos.
Sin embargo, en los dispositivos de
accionamiento con sistema excéntrico de este tipo con superposición
de impactos resultan problemáticos el considerable nivel de
vibraciones de la carcasa de accionamiento o de herramienta, las
masas centrífugas necesarias principalmente para un equilibrado
dinámico y también la vida útil de las juntas y cojinetes para el
árbol excéntrico y el casquillo de soporte.
El objetivo de la invención consiste en crear un
dispositivo de accionamiento para herramientas de funcionamiento
giratorio y con superposición de impactos, en el que se mejore el
alojamiento y la obturación del árbol de accionamiento y el
casquillo de soporte para aumentar la vida útil de los dispositivos
de accionamiento y principalmente de las herramientas equipadas con
éstos.
Éste y otros objetivos se resuelven según la
invención de la siguiente manera: el dispositivo excitador para la
superposición de impactos consiste en un dispositivo excitador de
oscilaciones que presenta como mínimo dos árboles intermedios para
cada portaherramientas, que están acoplados en cada caso con el
portaherramientas a través de un elemento excéntrico y que se
pueden accionar de forma sincrónica. Los dispositivos de
accionamiento según la invención tienen una estructura constructiva
fundamentalmente diferente a la de los dispositivos de
accionamiento con superposición de impactos del tipo arriba
descrito. La inducción de impactos, que en la invención se denomina
oscilación para deslindarla del estado actual de la técnica, ya no
tiene lugar mediante un único árbol excéntrico alojado o dispuesto
excéntricamente, sino mediante como mínimo dos árboles intermedios
que están acoplados excéntricamente con el portaherramientas de
forma adecuada a través de un elemento excéntrico y que se pueden
accionar de forma sincrónica. Dado que el portaherramientas o cada
portaherramientas está asociado con como mínimo dos árboles
intermedios, éstos pueden presentar unas dimensiones
considerablemente menores que en el estado actual de la técnica,
con lo que se simplifica considerablemente la obturación de los
árboles y el alojamiento de los árboles intermedios. Al mismo tiempo
se suprime un casquillo de soporte de construcción relativamente
grande, que en el estado actual de la técnica tiene que estar
asociado con un contrapeso de dimensiones correspondientemente
grandes. En cambio, esto ya no es necesario en la construcción
según la invención con varios árboles intermedios de dimensiones más
pequeñas. Por consiguiente, con el dispositivo de accionamiento
según la invención se pueden accionar herramientas que funcionan con
superposición de oscilaciones que pueden ser considerablemente más
grandes y versátiles que en el estado actual de la técnica, sin que
resulte problemático el alojamiento o la obturación de los árboles
intermedios, el casquillo de soporte y/o el árbol de accionamiento.
Otra ventaja consiste en que, de acuerdo con la invención, toda la
parte de accionamiento no está sometida a las oscilaciones de los
portaherramientas generadas mediante los dispositivos excitadores
de oscilaciones.
En una configuración especialmente ventajosa de
la invención, todos los árboles intermedios están alojados en el
casquillo de soporte concéntricamente con respecto al eje de giro
del árbol de accionamiento. Por consiguiente, en esta construcción
no sólo el árbol de accionamiento está alojado concéntricamente con
respecto al casquillo de soporte, sino que también todos los
árboles intermedios están alojados concéntricamente con respecto a
su eje de giro común. Los diversos árboles intermedios pueden estar
distribuidos principalmente de forma simétrica y dispuestos y
alojados en un círculo periférico situado alrededor del eje de giro
del árbol de accionamiento. Con esta construcción, el accionamiento
del árbol de accionamiento y el accionamiento del casquillo de
soporte se pueden llevar a cabo de forma especialmente sencilla, ya
que tanto el casquillo de soporte como el árbol de accionamiento
giran concéntricamente alrededor de un eje de giro común.
En otra configuración preferente del dispositivo
de accionamiento, los árboles intermedios pueden estar acoplados
con el árbol de accionamiento a través de una transmisión, de forma
especialmente ventajosa a través de una transmisión por engranajes.
La utilización de una transmisión por engranajes es posible gracias
a que los ejes de giro de los árboles intermedios presentan una
distancia constante con respecto al eje de giro común del árbol de
accionamiento y el casquillo de soporte, independientemente de su
posición momentánea.
De acuerdo con una configuración ventajosa, la
transmisión por engranajes puede presentar una rueda dentada
central unida sin posibilidad de giro con el árbol de accionamiento
y ruedas dentadas planetarias unidas en cada caso sin posibilidad
de giro con los árboles intermedios y engranadas con la rueda
central. En una configuración alternativa, la transmisión por
engranajes puede presentar una rueda dentada central unida sin
posibilidad de giro con el árbol de accionamiento y ruedas dentadas
planetarias unidas en cada caso sin posibilidad de giro con los
árboles intermedios, estando dispuestas adicionalmente entre la
rueda dentada central y las ruedas dentadas planetarias unas ruedas
dentadas intermedias que están alojadas de forma giratoria en el
casquillo de soporte. En el caso de las ruedas dentadas planetarias
acopladas directamente con la rueda dentada central se pueden
alcanzar velocidades de rotación relativamente altas para los
árboles intermedios, mientras que en la construcción con ruedas
dentadas intermedias el número de revoluciones de los árboles
intermedios puede corresponder esencial o exactamente al número de
revoluciones del árbol de accionamiento. Este último caso es
especialmente ventajoso cuando un portaherramientas individual está
asociado con un peso de equilibrado unido sin posibilidad de giro
con el árbol de accionamiento. Para los especialistas es evidente
que la relación de multiplicación o desmultiplicación depende de
las dimensiones constructivas de las ruedas dentadas
individuales.
Otra ventaja esencial de la solución según la
invención consiste en que la excentricidad está configurada
directamente entre el portaherramientas y los árboles intermedios y
se logra mediante los elementos excéntricos. En una configuración
según la invención, los elementos excéntricos pueden ser componentes
de los árboles intermedios y estar formados por una espiga
dispuesta excéntricamente con respecto al eje central del árbol
intermedio. Por consiguiente, en esta configuración están previstos
árboles intermedios de una sola pieza en los que está conformada
integralmente la espiga excéntrica. En una construcción alternativa,
los elementos excéntricos pueden consistir en prolongaciones de
árbol dispuestas excéntricamente con respecto al eje central del
árbol intermedio y unidas de forma separable con el árbol
intermedio. En la construcción con prolongaciones de árbol
separables resulta especialmente ventajoso que los árboles
intermedios y las prolongaciones de árbol estén unidos a través de
una prolongación cónica que entra en una cavidad cónica de la otra
pieza. Dado que normalmente los árboles intermedios presentan un
diámetro mayor que las prolongaciones de árbol, la cavidad puede
estar conformada preferentemente en el árbol intermedio. No
obstante, también es posible la disposición inversa. De forma
especialmente ventajosa, la unión sin posibilidad de giro entre la
prolongación cónica y la cavidad está asegurada a través de un
medio de fijación.
Como alternativa, en lugar de árboles
intermedios con prolongaciones de árbol excéntricas también se
pueden utilizar árboles intermedios con espigas de árbol
concéntricas, en cuyo caso los elementos excéntricos están formados
por casquillos con alojamiento de árbol excéntrico. Las espigas de
árbol entran en los alojamientos de árbol, con lo que se crea la
disposición excéntrica entre los árboles intermedios y los
portaherramientas. También en este caso resulta ventajoso que el
alojamiento de árbol y la espiga de árbol estén configurados con
forma cónica y se encajen entre sí sin posibilidad de giro, estando
asegurada preferentemente la unión sin posibilidad de giro con
ayuda de un medio de fijación. Una unión con elementos cónicos
facilita el desmontaje del o de los portaherramientas de la parte
de accionamiento, que incluye el casquillo de soporte, el árbol de
accionamiento y el alojamiento de los árboles intermedios. Como
alternativa a las uniones atornilladas como medios de fijación, la
unión sin posibilidad de giro entre los elementos cónicos también
puede consistir en una unión a presión con aceite o un ajuste a
presión separable mediante aplicación de presión con medios
hidráulicos. En este caso, el montaje tiene lugar mediante un
procedimiento de apriete en el que se introduce a presión aceite u
otro medio hidráulico en el intersticio entre los elementos cónicos
con el fin de dilatar el elemento exterior para el montaje. La
presión de apriete necesaria se puede lograr por ejemplo con un
multiplicador o una prensa hidráulica. Se sobreentiende que para el
desmontaje se ha de llevar a cabo de nuevo una dilatación del
elemento cónico exterior a través del medio hidráulico.
Convenientemente, entre el elemento excéntrico y
el portaherramientas está dispuesto en cada caso un cojinete de
giro, o dos o más cojinetes de giro en caso de dimensiones o
profundidades mayores. Unicamente estos cojinetes de giro son
impulsados por el giro excéntrico de las prolongaciones de árbol o
espigas de árbol de los árboles intermedios. No obstante, dado que
las dimensiones de los casquillos, espigas de árbol o prolongaciones
de árbol son relativamente pequeñas gracias a la presencia de
varios árboles intermedios, la vida útil de los cojinetes y las
obturaciones de árbol no plantea ningún problema a pesar de la
excentricidad.
El dispositivo de accionamiento, o una
herramienta con el dispositivo de accionamiento, se puede realizar
de muchos modos diferentes. De acuerdo con una configuración
preferente, el dispositivo de accionamiento o la herramienta
presenta varios portaherramientas, estando acoplado cada
portaherramientas como mínimo con dos árboles intermedios. En caso
de una configuración con varios portaherramientas resulta
especialmente ventajoso que la oscilación generada con el
dispositivo excitador de oscilaciones para el primer
portaherramientas esté desfasada con respecto a la o las
oscilaciones generadas con el otro o los otros dispositivos
excitadores de oscilaciones. Por consiguiente, con esta
configuración se puede llevar a cabo un equilibrado dinámico de un
portaherramientas exclusivamente mediante una oscilación desfasada
de como mínimo un portaherramientas adicional.
De acuerdo con una configuración especialmente
ventajosa puede estar prevista una cantidad par de
portaherramientas, superponiéndose en cada caso los
portaherramientas opuestos entre sí con un impulso de oscilación
desfasado 180º mediante la disposición de los elementos excéntricos
de los árboles intermedios de los dispositivos excitadores de
oscilaciones correspondientes. Por ejemplo, en caso de dos
portaherramientas, éstos se superponen con un impulso de oscilación
desfasado 180º y el impulso de oscilación por ejemplo de los dos
portaherramientas está dirigido hacia afuera o hacia adentro en un
momento determinado. En caso de cuatro portaherramientas por ejemplo
se forman dos parejas, y dentro de una pareja dos portaherramientas
se superponen con un impulso de oscilación desfasado 180º y de
forma especialmente ventajosa entre las parejas existe un desfase de
90º. En este contexto, los cuatro portaherramientas pueden estar
dispuestos en un plano. De acuerdo con otra configuración ventajosa
están previstos tres portaherramientas, superponiéndose los
portaherramientas individuales con un impulso de oscilación
desfasado 120º mediante la disposición de los elementos excéntricos
de los árboles intermedios de los dispositivos excitadores de
oscilaciones correspondientes. En este caso el equilibrado dinámico
también tiene lugar exclusivamente mediante la superposición de
impulsos de oscilación desfasados de los otros tres
portaherramientas, sin que sea necesario ningún peso de
equilibrado.
De acuerdo con otra configuración alternativa
pueden estar previstos dos portaherramientas dispuestos en planos
diferentes, que se superponen con un impulso de oscilación desfasado
180º mediante la disposición de los elementos excéntricos de los
árboles intermedios de los dispositivos excitadores de oscilaciones
correspondientes. La configuración con portaherramientas dispuestos
en planos diferentes, siempre que las herramientas de mecanizado
fijadas en ellos también se encuentren en planos diferentes, tiene
la ventaja de reducir adicionalmente las fuerzas de presión que se
deben aplicar por ejemplo con un accionamiento de avance, ya que los
portaherramientas individuales nunca están simultáneamente en
contacto con la roca a desprender. Principalmente en la forma de
realización mencionada en último lugar resulta especialmente
ventajoso que cada portaherramientas esté asociado con tres árboles
intermedios dispuestos en distribución alterna sobre el perímetro.
Para posibilitar la disposición en dos planos diferentes, los
portaherramientas correspondientes pueden estar configurados en
particular en forma de pala, en forma de hélice o en forma de
estrella. No obstante, también es posible una disposición con tres
árboles intermedios en caso de dispositivos de accionamiento o
herramientas con sólo dos portaherramientas o incluso sólo un
portaherramientas, y/o en caso de portaherramientas en forma de pala
o en forma de hélice las áreas de alojamiento para las herramientas
de mecanizado pueden estar configuradas en los portaherramientas
mediante encajaduras o acodamientos de tal modo que las herramientas
de mecanizado se encuentren y actúen en un mismo plano.
En una forma de realización según la invención
con un único portaherramientas, éste se puede accionar también con
una cantidad mayor de árboles intermedios, por ejemplo seis, que
giran de forma sincrónica. Sin embargo, en la configuración con un
único portaherramientas se requiere un peso de equilibrado que gira
en el mismo sentido alrededor del eje de accionamiento del árbol de
accionamiento con un desfase de 180º con respecto al impulso de
oscilación generado por los elementos excéntricos de todos los
árboles intermedios.
Las herramientas pueden estar montadas
directamente en el portaherramientas. No obstante, de forma
especialmente ventajosa, en cada portaherramientas están fijados
soportes de herramientas en forma de segmento anular de una o
varias piezas con dispositivos de sujeción para varias herramientas
de mecanizado. El dispositivo según la invención se puede utilizar
para taladrar, fresar o desprender rocas y minerales. Las
herramientas de mecanizado pueden consistir principalmente en
escoplos cilíndricos, escoplos planos, discos o herramientas
perforadoras de rodillos, con efecto de autoafilado. También
resulta ventajoso que durante el funcionamiento el casquillo de
soporte sea accionado con un número de revoluciones
considerablemente menor que el de los árboles intermedios, siendo
la relación entre el número de revoluciones N_{2} de los árboles
intermedios y el número de revoluciones N_{T} de los casquillos
de soporte >22, en particular entre 25:1 y aproximadamente 31:1,
en función de la roca a desprender, la cantidad de herramientas de
mecanizado, etc. También de forma preferente, el casquillo de
soporte puede estar accionado por un accionamiento de casquillo de
soporte y los árboles intermedios pueden estar accionados con un
accionamiento de árboles intermedios asociado con el árbol de
accionamiento, y una velocidad de avance del dispositivo de
accionamiento se puede regular a través de un accionamiento de
avance, activando un dispositivo de control el accionamiento de
casquillo de soporte y el accionamiento de avance en función del
accionamiento de árboles intermedios y, por consiguiente, del
accionamiento para el árbol de accionamiento. El acoplamiento entre
el accionamiento de árboles intermedios y el accionamiento de
casquillo de soporte también se puede lograr mediante una
transmisión con una relación de multiplicación fija.
Otras ventajas y configuraciones de la invención
se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de
realización de dispositivos de accionamiento según la invención o
herramientas con superposición de impactos con dispositivos de
accionamiento según la invención, representados esquemáticamente en
los dibujos. En los dibujos:
La figura 1: muestra una vista lateral
esquemática de un dispositivo de accionamiento según la invención
equipado con herramientas de mecanizado.
La figura 2: muestra una vista frontal del
portaherramientas de la figura 1 equipado con herramientas de
mecanizado.
La figura 3: muestra una sección vertical a
través de un dispositivo de accionamiento según la invención de
acuerdo con un primer ejemplo de realización.
La figura 4: muestra una vista frontal de los
portaherramientas de la figura 3.
La figura 5: muestra una sección vertical
correspondiente a la figura 3 de un dispositivo de accionamiento
según la invención de acuerdo con un segundo ejemplo de
realización.
Las figuras 6A - 6D: muestran esquemáticamente
el desarrollo de los movimientos de los portaherramientas en un
dispositivo de accionamiento de acuerdo con un tercer ejemplo de
realización.
Las figuras 7A - 7D: muestran esquemáticamente
el desarrollo de los movimientos de los portaherramientas en un
dispositivo de accionamiento de acuerdo con un cuarto ejemplo de
realización.
Las figuras 8A - 8D: muestran esquemáticamente
el desarrollo de los movimientos de los portaherramientas en un
dispositivo de accionamiento de acuerdo con un quinto ejemplo de
realización.
La figura 9: muestra una vista frontal de los
portaherramientas de un dispositivo de accionamiento de acuerdo con
un sexto ejemplo de realización.
La figura 10: muestra una vista frontal de los
portaherramientas de un dispositivo de accionamiento de acuerdo con
un séptimo ejemplo de realización.
La figura 11: muestra una sección vertical a
través de un dispositivo de accionamiento según la invención de
acuerdo con un octavo ejemplo de realización.
La figura 12: muestra una vista del
portaherramientas del dispositivo de accionamiento de la figura
11.
En las figuras 1 y 2, de una herramienta que
funciona con superposición de oscilaciones y que está indicada en
conjunto con el número de referencia 1 está representado sólo un
dispositivo de accionamiento 10 que genera o provoca la
superposición de impactos y que presenta una carcasa de
accionamiento 11, un árbol de accionamiento 13 accionable a través
de una rueda dentada 12, un casquillo de soporte (15, figura 3)
accionable a través de una rueda dentada 14 y alojado de forma
giratoria en el interior de la carcasa de accionamiento 11, y
también dos portaherramientas 16A, 16B en forma de medio disco. En
la figura no están representados los accionamientos acoplados con
las ruedas dentadas 12, 14 ni otras piezas de la herramienta. En
cada portaherramientas está fijado de forma desmontable un soporte
de herramientas 17A, 17B en forma de medio anillo que está equipado
en este caso con seis escoplos de vástago cilíndrico 3 como
herramientas de mecanizado dispuestas en alojamientos de
herramienta 2. Los dos soportes de herramientas 17A, 17B están
configurados en forma de segmento anular, están apoyados en unión
positiva en los bordes de los portaherramientas 16A, 16B y están
fijados en éstos de forma desmontable mediante uniones atornilladas
4. Durante el empleo de la herramienta 1, las puntas de escoplo de
las herramientas de mecanizado 3 actúan sobre un frente de
excavación 5 con roca a desprender, principalmente roca dura, y con
el avance de la herramienta 1 en la dirección de la flecha V
mostrada en la figura 1 desprenden fragmentos de material del
frente de excavación 5. Durante el funcionamiento, el accionamiento
de casquillo de soporte no representado en la figura acciona la
rueda dentada 14 acoplada sin posibilidad de giro con el casquillo
de soporte, con lo que los portaherramientas 16A, 16B comienzan a
girar juntos en la dirección de la flecha R mostrada en la figura
2. Además de la rotación en la dirección de la flecha R, los dos
portaherramientas 16A, 16B se mueven excéntricamente alrededor de
ejes de giro de árboles intermedios que, como se explicará más
adelante, son accionados mediante el árbol de accionamiento 13 y un
accionamiento de árbol intermedio conectado con la rueda dentada
12, con lo que las herramientas de mecanizado 3 además de la
rotación experimentan un impulso de impacto que mejora
considerablemente el desprendimiento de la roca del frente de
excavación 5, procedimiento ya conocido en sí para herramientas que
funcionan con superposición de impactos. Los árboles intermedios
que impulsan los portaherramientas 16A, 16B con la superposición de
impactos denominada más adelante superposición de oscilación son
accesibles en cada caso desde la parte frontal de la herramienta 1
o los portaherramientas 16A, 16B a través de tapas de cierre 6. Por
consiguiente, en el ejemplo de realización de acuerdo con las
figuras 1 a 4 cada portaherramientas 16A, 16B está asociado con tres
árboles intermedios.
A continuación se describe la construcción del
dispositivo de accionamiento 10 con referencia a las figuras 3 y 4,
que muestran un primer ejemplo de realización del dispositivo de
accionamiento 10 según la invención. La figura 3 muestra en una
vista en sección el casquillo de soporte 15 alojado de forma
giratoria a través de los cojinetes 18 en la parte interior de la
carcasa 11, y también el árbol de accionamiento 13 alojado a su vez
a través de cojinetes 19 en un taladro central del casquillo de
soporte 15. La carcasa de accionamiento 11 está provista de
alojamientos roscados 7 para que todo el dispositivo de
accionamiento pueda ser retirado como una unidad compacta del
bastidor o la carcasa de una herramienta. A diferencia de las
herramientas o los dispositivos de accionamiento que funcionan con
superposición de impactos conocidos en el estado actual de la
técnica, en el dispositivo de accionamiento 10 según la invención
tanto el árbol de accionamiento 13 como el casquillo de soporte 15
presentan el mismo eje de giro, indicado con la letra D, y por
consiguiente el casquillo de soporte 15 y el árbol de accionamiento
13 giran relativamente entre sí sin excentricidad.
El tamaño del casquillo de soporte 15 aumenta en
un extremo formando una cabeza de casquillo de soporte 15A, en cuya
parte delantera está fijado un disco de cierre 20 que también porta
el cojinete delantero 18 para el árbol de accionamiento 13. Tanto
la cabeza 15A como el disco de cierre 20 están provistos de
alojamientos 21 para árboles intermedios 30, en este caso seis en
total, en los que están fijados los portaherramientas 16A y 16B en
cada caso a través de un elemento excéntrico 32. En el ejemplo de
realización mostrado en la figura 3, el elemento excéntrico
consiste en una prolongación de árbol 32 que está conformada
integralmente en el árbol intermedio 30 y cuyo eje central 33 está
dispuesto excéntricamente con respecto al eje 31 de los árboles
intermedios 30. Todos los árboles intermedios 30 están alojados en
los alojamientos 21 del casquillo de soporte 15 o del disco de
cierre 20 mediante los cojinetes de árbol 22, de tal modo que sus
ejes 31 están dispuestos concéntricamente alrededor del eje de giro
D. Cada árbol intermedio está unido sin posibilidad de giro con una
rueda dentada 34 que está engranada con una rueda dentada central
23, que está unida a su vez sin posibilidad de giro con el árbol de
accionamiento 13. Por consiguiente, las ruedas dentadas 34 asociadas
con los árboles intermedios 30 constituyen ruedas dentadas
planetarias que son accionadas de forma simultánea y sincrónica
mediante la rueda dentada central 23, con lo que todos los árboles
intermedios 30 giran de forma sincrónica. Los elementos excéntricos
32 de los árboles intermedios 30 están dispuestos de tal modo que
todos los árboles intermedios asociados con un portaherramientas
16A o 16B giran con la misma excentricidad. Esto se puede observar
con especial claridad en la figura 4, en la que los elementos
excéntricos 32 de los tres árboles intermedios asociados con el
portaherramientas 16A están desplazados en cada caso hacia abajo en
la misma dirección y con la misma excentricidad con respecto al eje
31 de los árboles intermedios, mientras que los elementos
excéntricos 21 de los árboles intermedios acoplados con el
portaherramientas 16B están desplazados hacia arriba en la posición
de oscilación mostrada de los portaherramientas 16A, 16B. Los
árboles intermedios giran en cada caso con el mismo número de
revoluciones entre sí en la dirección de la flecha Z mostrada en la
figura 4, y el número de revoluciones de los árboles intermedios 30
o de los elementos excéntricos depende del número de revoluciones
del árbol de accionamiento 13 y de la relación de multiplicación de
la transmisión formada por la rueda dentada central 23 y las ruedas
dentadas planetarias 34. En el ejemplo de realización con los dos
portaherramientas 16A, 16B, los elementos excéntricos 32 están
dispuestos en relación con los árboles intermedios 30
correspondientes de tal modo que en el portaherramientas 16B se
produce una oscilación desfasada 180º con respecto a la oscilación
del portaherramientas 16A. Esto tiene la ventaja de que uno de los
portaherramientas 16A constituye el peso de equilibrado para el
equilibrado dinámico del movimiento del otro portaherramientas 16B
en cada caso. Gracias a ello no se requiere ningún peso de
equilibrado adicional.
En el dispositivo de accionamiento según la
invención, ni las obturaciones de árbol 24 entre la carcasa de
accionamiento 11 y el casquillo de soporte 15, ni las obturaciones
de árbol 25 en los alojamientos 21 del disco de cierre 20, ni las
obturaciones de árbol 26 entre los elementos excéntricos y los
portaherramientas 16A, 16B están sometidos a movimientos
excéntricos. Cada portaherramientas 16A, 16B está acoplado de forma
giratoria con los árboles intermedios 30 mediante varios (en este
caso tres) elementos excéntricos 32 y cojinetes 35 correspondientes
para los elementos excéntricos, de modo que los cojinetes 18, 22 y
35 tampoco están sometidos a cargas de impacto excesivas generadas
con la superposición de oscilaciones en el dispositivo de
accionamiento 10.
La figura 5 muestra un segundo ejemplo de
realización de un dispositivo de accionamiento 110 según la
invención. Los componentes con la misma construcción y función que
en el primer ejemplo de realización están provistos de símbolos de
referencia iguales, y en el dispositivo de accionamiento 110 un
casquillo de soporte 15 y un árbol de accionamiento 13 también
están alojados en una carcasa de accionamiento 11 concéntricamente
alrededor del eje de giro D. En el dispositivo de accionamiento 110
de nuevo dos portaherramientas 116A y 116B están acoplados con
árboles intermedios 130 a través de un elemento excéntrico de tal
modo que con los árboles intermedios 130 se forma un dispositivo
excitador de oscilaciones para cada portaherramientas 116A, 116B.
Los dos portaherramientas 116A, 116B en forma de medio disco
situados en un plano están acoplados en cada caso con los elementos
excéntricos 132 de tres árboles intermedios 130, y los árboles
intermedios 130 de cada portaherramientas 116A, 116B son accionados
de forma sincrónica. El accionamiento de giro para los árboles
intermedios 130 consiste de nuevo en una rueda dentada central 23
acoplada sin posibilidad de giro con el árbol de accionamiento 13 y
ruedas dentadas planetarias 34 acopladas sin posibilidad de giro
con los árboles intermedios 130. Sin embargo, a diferencia del
primer ejemplo de realización, los árboles intermedios 130 presentan
una espiga de árbol 132 que está configurada concéntricamente con
respecto al eje de árbol 131 y que sobresale en un alojamiento de
cojinete 137 de los portaherramientas 116A, 116B. La espiga de árbol
132 está configurada con forma cónica y sobre ella está fijado un
casquillo 140 con alojamientos de árbol 141 dispuestos
excéntricamente. En la figura 5 se indica esquemáticamente el eje
central 143 de los casquillos 140, que corresponde al eje central
de los cojinetes 135. Gracias a los cojinetes 135 dispuestos entre
los casquillos 140 y los portaherramientas 116A o 116B, los
portaherramientas 116A y 116B pueden experimentar en cada caso,
además de la rotación del casquillo de soporte 15, movimientos de
oscilación alrededor de los ejes 131 de los árboles intermedios 130,
por lo que una herramienta equipada con el dispositivo de
accionamiento 110 adquiere una superposición de impactos o
superposición de oscilaciones para las herramientas de mecanizado.
El alojamiento de árbol 141 en el casquillo 140 también es cónico,
adaptado a la espiga de árbol 143, para poder separar fácilmente el
casquillo 140 y la espiga de árbol 143. En el dispositivo de
accionamiento 110, los elementos excéntricos, es decir, en este
caso los casquillos 140, también están dispuestos de tal modo que
todos los casquillos asociados con el portaherramientas 116A y
todos los casquillos 140 asociados con el portaherramientas 116B
presentan entre sí un desplazamiento excéntrico de la misma
magnitud y en la misma dirección, y no obstante al mismo tiempo el
portaherramientas 116A adquiere una superposición de oscilaciones
desfasada 180º con respecto al portaherramientas 116B, por lo que
no es necesario un equilibrado dinámico del dispositivo de
accionamiento 110 mediante pesos de equilibrado adicionales.
En las figuras 6A-6D se muestra
la disposición de los portaherramientas 216A, 216B y la disposición
de los elementos excéntricos 232 de los árboles intermedios para un
dispositivo de accionamiento 210 de acuerdo con un tercer ejemplo
de realización, reproduciendo las representaciones individuales A a
D en cada caso la posición relativa de los portaherramientas
después de un giro de 90º de los árboles intermedios, sin tener en
cuenta la rotación del casquillo de soporte, y con ello de los dos
portaherramientas, que se produce simultáneamente alrededor del eje
de giro D. De nuevo, el dispositivo de accionamiento está provisto
de dos portaherramientas 216A, 216B en forma de medio disco, pero
cada portaherramientas 216A o 216B está asociado sólo con dos
árboles intermedios con elementos excéntricos 232. La figura 6A
también muestra los ejes de giro 231 de los árboles intermedios 230
y el eje de giro D del casquillo de soporte o del árbol de
accionamiento. A través de los dispositivos excitadores de
oscilaciones formados por los elementos excéntricos 232 y los
árboles intermedios, los portaherramientas 216A, 216B experimentan
en cada caso un impulso I desfasado 180º, estando este impulso de
giro I para un portaherramientas 216A desfasado en todo momento 180º
con respecto al impulso I para el otro portaherramientas 216B, con
lo que los dos portaherramientas 216A, 216B se equilibran
dinámicamente entre sí, como muestra de forma especialmente clara
el desarrollo a través de las figuras 6B, 6C y 6D, ya que entre las
representaciones individuales los árboles intermedios han girado en
cada caso 90º. Todos los árboles intermedios giran en el mismo
sentido, tal como se indica en cada caso con las flechas.
En el ejemplo de realización de un cuarto
dispositivo de accionamiento 310 según la invención mostrado en las
figuras 7A a 7D hay en total cuatro portaherramientas 316A, 316B,
316C, 316D en forma de segmento de cuarto de disco acoplados con
los elementos excéntricos 332 de dos árboles intermedios en cada
caso. Los portaherramientas opuestos entre sí en cada caso 316A y
316C o 316B y 316D forman una pareja y se excitan con una oscilación
desfasada 180º, con lo que los portaherramientas de cada pareja
316A, 316C o 316D, 316B se equilibran dinámicamente entre sí. En el
ejemplo de realización mostrado está previsto además otro desfase de
90º entre las parejas, como muestran las posiciones diferentes en
cada caso de los elementos excéntricos 332 con respecto a los ejes
de árbol 331 de los árboles intermedios. Las figuras independientes
muestran un desarrollo de movimiento a lo largo de un giro de 360º
de los árboles intermedios, mostrando cada vista una posición de los
portaherramientas girada 90º con respecto a la vista precedente y
no siendo tenido en cuenta el giro del casquillo de soporte
alrededor del eje de giro D.
En el quinto ejemplo de realización de un
dispositivo de accionamiento mostrado en las figuras
8A-8D, éste presenta tres portaherramientas en
forma de segmentos de disco 416A, 416B, 416C que están asociados en
cada caso con dos árboles intermedios giratorios concéntricamente
alrededor del eje de giro D para la superposición de oscilaciones.
Los elementos excéntricos 432 de los árboles intermedios del
portaherramientas 416A están dispuestos girados o desfasados 120º
con respecto a los elementos excéntricos 432 de los árboles
intermedios de los portaherramientas 416B y 416C, de modo que cada
portaherramientas 416A adquiere una superposición de oscilaciones
desfasada 120º con respecto a los otros dos portaherramientas 416C,
416D. También en este caso, gracias al desfase los tres
portaherramientas 416A, 416B y 416C que se encuentran en un mismo
plano se equilibran dinámicamente entre sí en lo que respecta a su
impulso de impacto.
La figura 9 muestra un sexto ejemplo de
realización de un dispositivo de accionamiento según la invención
510 con dos portaherramientas 516A y 516B, estando dispuesto el
portaherramientas 516B en un plano detrás del portaherramientas
516A. Cada portaherramientas 516A, 516B está asociado en cada caso
con tres árboles intermedios con elementos excéntricos 532 y el
portaherramientas 516A está superpuesto con un impulso de oscilación
que está desfasado 180º con respecto al impulso de oscilación del
portaherramientas 516B. Los dos portaherramientas 516A, 516B tienen
un contorno más o menos en forma de pala y en cada caso uno de los
árboles intermedios asociados con el portaherramientas 516B está
dispuesto entre dos árboles intermedios asociados con el
portaherramientas 516A. Mediante la disposición de los
portaherramientas 516A y 516B en planos diferentes se pueden reducir
al mínimo las fuerzas de presión durante el funcionamiento, ya que
los portaherramientas individuales 516A, 516B no se encuentran
simultáneamente en el mismo plano en contacto con la roca a
desprender, sino que siempre entran en contacto con la roca
alternativamente en planos diferentes, donde desprenden
material.
En el séptimo ejemplo de realización de un
dispositivo de accionamiento 610 mostrado en la figura 10, de nuevo
se ponen en rotación dos portaherramientas 616A, 616B y se excitan
con una superposición de oscilaciones. Los portaherramientas pueden
estar configurados esencialmente en forma de placa y estar
dispuestos con sus superficies centrales una detrás de la otra, de
modo que tanto los portaherramientas como las herramientas de
mecanizado fijadas en ellos se encuentran en planos diferentes. No
obstante, los portaherramientas 616A, 616B preferentemente están
provistos de una encajadura correspondiente y adecuada, de modo que
las áreas de los dos portaherramientas 616A, 616B que alojan las
herramientas de mecanizado se encuentran en un mismo plano y
únicamente las áreas centrales de los dos portaherramientas están
dispuestas en planos situados uno detrás del otro. La encajadura se
puede lograr por ejemplo con acodamientos sobresalientes hacia
adelante en el portaherramientas trasero 616B y en caso dado
adicionalmente con acodamientos sobresalientes hacia detrás en el
portaherramientas delantero. También en este caso, cada uno de los
árboles intermedios para el portaherramientas 616A está flanqueado
por dos árboles intermedios para el otro portaherramientas 616B, y
los elementos excéntricos 632 de los árboles intermedios
individuales están dispuestos de tal modo que los dos
portaherramientas 616A, 616B se superponen desfasados 180º entre sí
con el impulso de impacto. Los dos portaherramientas 616A, 616B
tienen un contorno esencialmente en forma de estrella o en forma de
hélice y en cada portaherramientas 616A, 616B se puede fijar un
soporte de herramienta en forma de segmento anular parcial mediante
las fijaciones por tornillos 651. Cada portaherramientas 616A, 616B
está acoplado con tres árboles intermedios. Los extremos de los
brazos individuales de los portaherramientas en forma de hélice o
de estrella pueden estar provistos de los acodamientos.
Las figuras 11 y 12 muestran un octavo ejemplo
de realización de un dispositivo de accionamiento 710 según la
invención en una vista correspondiente a las figuras 3 y 4. Un árbol
de accionamiento 713 y un casquillo de soporte 715 están alojados
en una carcasa de accionamiento 711 de forma giratoria alrededor del
mismo eje de giro D. La cabeza 715A del casquillo de soporte 715 es
más maciza que en el primer ejemplo de realización y entre la
cabeza 715A y el disco de cierre 720 están alojadas unas ruedas
dentadas intermedias 738 además de una rueda dentada central 723,
en este caso de dimensiones relativamente pequeñas y acoplada sin
posibilidad de giro con el árbol de accionamiento 713, y las ruedas
dentadas planetarias 734 fijadas sin posibilidad de giro en los
árboles intermedios 730. Con las ruedas dentadas 734, 738 y 723 se
logra una transmisión por engranajes con una relación de
desmultiplicación de 1:1 entre el árbol de accionamiento 713 y los
árboles intermedios 730. Todos los árboles intermedios 730
presentan aquí un elemento excéntrico que consiste en una
prolongación de árbol 732 dispuesta excéntricamente con respecto al
eje 731 de los árboles intermedios 730 y que presenta un resalte de
espiga cónico 742, que se introduce en una cavidad 743 también
cónica de los árboles intermedios 730. El resalte 742 y la cavidad
743 están asegurados mediante una fijación por tornillo, que se
puede aflojar desde la parte delantera del portaherramientas 716
después de retirar las tapas de cierre 706. De este modo, el
portaherramientas 716 completo se puede sacar de la carcasa de
accionamiento 711 hacia la parte delantera. Sobre todo observando
conjuntamente la figura 12, es evidente que el dispositivo de
accionamiento 710 sólo presenta un único portaherramientas 716, que
se superpone con el impulso de impacto con un total de seis árboles
intermedios. Para equilibrar los desequilibrios dinámicos, un peso
de equilibrado 760 está acoplado sin posibilidad de giro con el
árbol de accionamiento 713 y está dispuesto desfasado 180º con
respecto a la disposición o el desplazamiento excéntrico de los
elementos excéntricos, y, debido a la relación de desmultiplicación
de la transmisión por engranajes, gira en el mismo sentido con un
desfase de 180º, de modo que el peso de equilibrado 760 equilibra
el movimiento de impacto del portaherramientas 716. El peso de
equilibrado 760 gira en una escotadura central 739 situada en el
perímetro interior del portaherramientas 716.
Para el especialista serán evidentes numerosas
modificaciones de la descripción anterior que han de entrar dentro
de la extensión de protección de las reivindicaciones adjuntas. En
caso de herramientas o dispositivos de accionamiento de mayor
tamaño, cada portaherramientas puede tener asociados tres o más
árboles intermedios. Esta configuración también conserva por
completo la especial ventaja de que la construcción de los árboles
intermedios con los elementos excéntricos es considerablemente más
pequeña que en el caso de los dispositivos de accionamiento con
casquillos de soporte con taladro excéntrico. Las figuras no
muestran que los accionamientos para los árboles de accionamiento y
los accionamientos para el casquillo de soporte se pueden acoplar
directamente entre sí a través de una transmisión adecuada. Tampoco
muestran que a través de un dispositivo de control superior se
pueden ajustar entre sí el número de revoluciones del accionamiento
de árboles intermedios, el número de revoluciones del accionamiento
del casquillo de soporte y la velocidad de avance para toda la
herramienta, y en particular se pueden regular sobre la base del
número de revoluciones del accionamiento de árboles intermedios. El
desplazamiento excéntrico puede ser por ejemplo de 7,5 mm con una
velocidad de rotación del casquillo de soporte de
100-500 r.p.m. y una superposición de impactos u
oscilación de aproximadamente 3200/min, con lo que puede resultar
una relación entre los números de revoluciones N_{2} de los
árboles intermedios y N_{T} del casquillo de soporte de
aproximadamente 20:1 a 35:1. La fijación desmontable entre los
elementos excéntricos y los árboles intermedios también se puede
realizar mediante una unión a presión con aceite. En los
portaherramientas pueden estar fijadas por ejemplo 8 herramientas
de mecanizado con un desplazamiento angular de 45º entre sí. Entre
el árbol de accionamiento y/o el casquillo de soporte y sus
accionamientos, que consisten por ejemplo en electromotores, se
pueden instalar acoplamientos elásticos a la torsión que pueden
estar equipados adicionalmente con una función de sobrecarga para
evitar daños en los dispositivos de accionamiento o los
accionamientos en caso de bloqueos. Las herramientas de mecanizado,
como escoplos de vástago cilíndrico, discos, escoplos planos o
similares también pueden estar fijadas directamente en los
portaherramientas. La ranura entre los portaherramientas en forma
de segmento se puede cubrir con chapas o similares.
Claims (23)
1. Dispositivo de accionamiento para
herramientas giratorias que funcionan con superposición de
oscilaciones, que presenta una carcasa de accionamiento (11), un
casquillo de soporte (15) alojado de forma giratoria en la carcasa
de accionamiento (11), un árbol de accionamiento (13) alojado de
forma giratoria en el casquillo de soporte (15), un
portaherramientas (16A, 16B) para alojar herramientas de mecanizado
y un dispositivo excitador de oscilaciones para generar la
superposición de oscilaciones para el portaherramientas (16A, 16B),
caracterizado porque el dispositivo excitador de
oscilaciones presenta como mínimo dos árboles intermedios (30) para
cada portaherramientas (16A, 16B), que están acoplados en cada caso
con el portaherramientas (16A, 16B) a través de un elemento
excéntrico (32) y que se pueden accionar de forma sincrónica.
2. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque todos los árboles
intermedios (30) están alojados en el casquillo de soporte (15)
concéntricamente con respecto al eje de giro (D) del árbol de
accionamiento (13).
3. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el árbol de
accionamiento (13) y el casquillo de soporte (15) están alojados
concéntricamente con respecto al eje de giro (D) del árbol de
accionamiento (13).
4. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los árboles
intermedios (30; 130; 730) están acoplados con el árbol de
accionamiento (13; 713) a través de una transmisión, en particular
una transmisión por engranajes.
5. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 4, caracterizado porque la transmisión por
engranajes presenta una rueda dentada central (23) unida sin
posibilidad de giro con el árbol de accionamiento (13), y ruedas
dentadas planetarias (34), cada una de ellas unida sin posibilidad
de giro con uno de los árboles intermedios (30; 130) y engranada
con la rueda dentada central (23).
6. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 4, caracterizado porque la transmisión por
engranajes presenta una rueda dentada central (723) unida sin
posibilidad de giro con el árbol de accionamiento (713), ruedas
dentadas planetarias (734), cada una de ellas unida sin posibilidad
de giro con uno de los árboles intermedios (730), y ruedas dentadas
intermedias (738) alojadas en el casquillo de soporte (715) y
dispuestas entre la rueda dentada central (723) y las ruedas
dentadas planetarias (734).
7. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los elementos
excéntricos (32) son componentes de los árboles intermedios (30) y
están formados por una espiga excéntrica dispuesta excéntricamente
con respecto al eje central (31) del árbol intermedio.
8. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los elementos
excéntricos (732) consisten en prolongaciones de árbol que están
dispuestas excéntricamente con respecto al eje central (731) del
árbol intermedio (730) y que están unidas de forma desmontable con
el árbol intermedio (730).
9. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 8, caracterizado porque los árboles
intermedios (730) y las prolongaciones de árbol (732) están unidos
a través de una prolongación cónica (742) que entra en una cavidad
cónica (743) de la otra pieza, unión que se realiza sin posibilidad
de giro y preferentemente se asegura a través de un medio de
fijación.
10. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los
elementos excéntricos están formados por casquillos (140) con un
alojamiento de árbol excéntrico (141) en el que entra una espiga de
árbol (132) configurada concéntricamente en el árbol intermedio
(130).
11. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 10, caracterizado porque el alojamiento de
árbol (141) y la espiga de árbol (132) tienen forma cónica y se
encajan entre sí sin posibilidad de giro, estando asegurada la
unión sin posibilidad de giro preferentemente a través de un medio
de fijación.
12. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 9 u 11, caracterizado porque la unión sin
posibilidad de giro consiste en una unión a presión con aceite o un
ajuste a presión separable mediante aplicación de presión con
medios hidráulicos entre las piezas cónicas.
13. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque entre el
elemento excéntrico (32) y el portaherramientas (16A, 16B) están
dispuestos en cada caso uno o dos cojinetes de giro (35).
14. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por varios
portaherramientas, estando acoplado cada portaherramientas con como
mínimo dos árboles intermedios, y la oscilación generada con el
dispositivo excitador de oscilaciones para el primer
portaherramientas está desfasado con respecto a la o las
oscilaciones generadas con el otro o los otros dispositivos
excitadores de oscilaciones.
15. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por una cantidad
par de portaherramientas (16A, 16B; 316A, 316B), superponiéndose en
cada caso los portaherramientas opuestos entre sí (16A, 16B; 316A,
316B) con un impulso de oscilación desfasado 180º mediante la
disposición de los elementos excéntricos (32; 332) de los árboles
intermedios de los dispositivos excitadores de oscilaciones
correspondientes.
16. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por tres
portaherramientas (416A, 416B, 416C), superponiéndose los
portaherramientas (416A) individuales con un impulso de oscilación
desfasado 120º mediante la disposición de los elementos excéntricos
(432) de los árboles intermedios de los dispositivos excitadores de
oscilaciones correspondientes.
17. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por dos
portaherramientas (516A, 516B; 616A, 616B) dispuestos en planos
diferentes, que se superponen con un impulso de oscilación desfasado
180º mediante la disposición de los elementos excéntricos (532;
632) de los árboles intermedios de los dispositivos excitadores de
oscilaciones correspondientes.
18. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 17, caracterizado porque cada
portaherramientas (516A, 616A) está asociado con tres árboles
intermedios que están dispuestos en distribución alterna sobre el
perímetro, y/o porque los portaherramientas (516A, 616A) están
configurados en forma de pala o en forma de estrella.
19. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque los
portaherramientas están provistos de áreas de alojamiento que
presentan encajaduras o acodamientos y que se encuentran en un
mismo plano, para soportes de herramientas o herramientas de
mecanizado.
20. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 7 a 14, caracterizado por un único
portaherramientas (716A) y un peso de equilibrado (760) que gira
alrededor del eje de accionamiento (D) del árbol de accionamiento
(713) desfasado 180º con respecto al impulso de oscilación provocado
por los elementos excéntricos (732) de todos los árboles
intermedios (730).
21. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque en cada
portaherramientas están fijados soportes de herramientas (17A, 17B)
en forma de segmento anular de una o varias piezas con dispositivos
de sujeción para varias herramientas de mecanizado, y/o porque las
herramientas de mecanizado consisten en escoplos cilíndricos,
escoplos planos, discos o herramientas perforadoras de rodillos, con
efecto de autoafilado, y/o durante el funcionamiento el casquillo
de soporte (15) es accionado con un número de revoluciones
considerablemente más bajo que el de los árboles intermedios,
siendo preferentemente la relación entre los números de revoluciones
N_{Z}/N_{T} > 22.
22. Dispositivo de accionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado porque el
casquillo de soporte está accionado por un accionamiento de
casquillo de soporte, los árboles intermedios están accionados con
un accionamiento de árboles intermedios asociado con el árbol de
accionamiento, y a través de un accionamiento de avance se puede
ajustar una velocidad de avance del dispositivo de accionamiento,
controlando un dispositivo de control el accionamiento del
casquillo de soporte y el accionamiento de avance en función del
accionamiento de árboles intermedios.
23. Herramienta con un dispositivo de
accionamiento (10) que presenta una carcasa de accionamiento (11),
un casquillo de soporte (15) alojado de forma giratoria en la
carcasa de accionamiento (11), un árbol de accionamiento (13)
alojado de forma giratoria en el casquillo de soporte (15), un
portaherramientas (16A, 16B) para alojar herramientas de mecanizado
(3) y un dispositivo excitador de oscilaciones para generar la
superposición de oscilaciones para el portaherramientas,
caracterizada porque el dispositivo excitador de oscilaciones
presenta como mínimo dos árboles intermedios (30) para cada
portaherramientas (16A, 16B), que están acoplados en cada caso con
el portaherramientas (16A, 16B) a través de un elemento excéntrico
(32) y que se pueden accionar de forma sincrónica, estando
configurado el dispositivo de accionamiento preferentemente de
acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 22.
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