ES2311111T3 - Sistema de motor en rueda para rueda directriz. - Google Patents

Sistema de motor en rueda para rueda directriz. Download PDF

Info

Publication number
ES2311111T3
ES2311111T3 ES03758706T ES03758706T ES2311111T3 ES 2311111 T3 ES2311111 T3 ES 2311111T3 ES 03758706 T ES03758706 T ES 03758706T ES 03758706 T ES03758706 T ES 03758706T ES 2311111 T3 ES2311111 T3 ES 2311111T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
wheel
motor
ball joint
steering
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03758706T
Other languages
English (en)
Inventor
Go c/o Kabushiki Kaisha Bridgestone NAGAYA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2311111T3 publication Critical patent/ES2311111T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0053—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving relative to the vehicle body and to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Un sistema de motor en rueda para montar un motor de impulsión directa en una rueda (2) directriz, que comprende un motor (31) de impulsión, una primera rótula (u) que está conectada con el lado no giratorio (35) del motor (3A) de impulsión directa y bloqueada en un sentido de la dirección y una segunda rótula (7) que está conectada con una barra (8) de dirección y con la primera rótula (u) de forma tal que pueda girar sobre un eje (j) de un pivote de dirección en el sentido de la dirección y estando la segunda rótula acoplada con una unidad (9) de freno y con la rueda directriz.

Description

Sistema de motor en rueda para rueda directriz.
Antecedentes de la invención Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de motor en rueda para una rueda directriz para su uso en un vehículo que tiene ruedas de impulsión directa como ruedas directrices.
Descripción de la técnica anterior
En los últimos años, en un vehículo impulsado por un motor tal como un coche eléctrico se viene empleando un sistema de motor en rueda que incorpora un motor compuesto de una rótula como parte del equipamiento del bastidor y un motor de impulsión en las ruedas debido al alto aprovechamiento del espacio y a la eficacia de la transmisión de la fuerza motriz (por ejemplo, las patentes núm. 2676025, JP-A 9-506236 y JP-A 10-305735) (el término "JP-A" tal como aquí se utiliza significa "una solicitud de patente japonesa publicada sin examinar").
Sin embargo, ya que el motor se fija a una rótula que es parte del equipamiento del bastidor del vehículo en el antes mencionado sistema de motor en rueda de la técnica anterior, cuando se utiliza un motor en rueda en una rueda directriz, el motor gira en el sentido de la dirección junto con la rueda en el momento del guiado. Es decir, a medida que el momento de inercia sobre el eje de la dirección de la rueda directriz provista del motor en rueda aumenta debido a la masa del motor, no sólo el par de la dirección se hace mayor sino que también se produce fácilmente resonancia en el sentido de la dirección.
En un vehículo que tiene un mecanismo de suspensión tal como un muelle alrededor de sus puntales, se sabe que a medida que se incrementa la masa de las partes desprovistas de amortiguación tales como una rueda, una rótula o un brazo de suspensión, denominada "masa no amortiguada", se hacen mayores las variaciones de la fuerza de contacto con el suelo de un neumático y las propiedades de agarre a la carretera se empeoran cuando el vehículo circula sobre una carretera bacheada. En el motor en rueda de la técnica anterior, ya que el motor se fija en la rótula tal como se describió anteriormente, la mencionada masa no amortiguada se incrementa mediante la masa del motor con el resultado de que esas variaciones en la fuerza de contacto con el suelo del neumático se vuelven mayores y empeoran las propiedades de agarre a la carretera.
En vista de los problemas de la técnica anterior antes mencionados, es un objeto de la presente invención suministrar un sistema de motor en rueda para una rueda directriz que pueda reducir un aumento en el par de la dirección de una rueda directriz provista de un motor en rueda.
Resumen de la invención
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se suministra un sistema de motor en rueda para montar un motor de impulsión directa en una rueda directriz, que comprende una primera rótula que está conectada con el lado no giratorio del motor de impulsión directa y bloqueada en el sentido de la dirección y una segunda rótula que está conectada con un eje de dirección y con la primera rótula de forma tal que pueda girar sobre un eje de un pivote de dirección en el sentido de la dirección y acoplada con una unidad de freno y con la rueda directriz. De esta forma, ya que el motor en rueda no gira en el sentido de la dirección en el momento del guiado, puede reducirse sin fallos el par de la dirección de la rueda directriz.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se suministra un sistema de motor en rueda para una rueda directriz, en el que el lado no giratorio del motor está conectado con la primera rótula mediante cuerpos elásticos y amortiguadores, o mediante cuerpos elásticos que tienen una función de muelle o de amortiguador. De esta forma, el motor se monta de manera flotante sobre una parte del equipamiento del bastidor para funcionar como el peso de un amortiguador dinámico, haciendo posible así mejorar el rendimiento del contacto con el suelo del neumático y el confort de la conducción.
De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención, se suministra un sistema de motor en rueda para una rueda directriz, en el que el lado no giratorio del motor está soportado por guías de movimiento directo y un miembro amortiguador en la dirección vertical del vehículo. Así, pueden mejorarse las variaciones de la presión de contacto con el suelo en el caso de conducir por una carretera bacheada así como las propiedades de agarre a la carretera del vehículo.
De acuerdo con un cuarto aspecto de la presente invención, se suministra un sistema de motor en rueda para una rueda directriz, en el que el lado no giratorio del motor está soportado por guías de movimiento directo y un miembro amortiguador en la dirección horizontal del vehículo además de en la dirección vertical. De esta forma, pueden reducirse las variaciones en la fuerza longitudinal del neumático y puede estabilizarse el rendimiento del neumático.
De acuerdo con un quinto aspecto de la presente invención, se suministra un sistema de motor en rueda para una rueda directriz, en el que el eje de salida del motor y el cubo de soporte de la rueda montado en la segunda rótula están interconectados por juntas de velocidad constante. Así, incluso cuando el eje del motor se vuelve excéntrico del eje de la rueda por acción de la dirección, la fuerza motriz puede ser transmitida desde el motor a la rueda sin fallos.
De acuerdo con un sexto aspecto de la presente invención, se suministra un sistema de motor en rueda para una rueda directriz, en el que la parte giratoria del motor y la rueda están interconectadas por un acoplamiento flexible que tiene al menos dos guías de movimiento directo conectadas entre sí de forma tal que sus direcciones de movimiento se crucen entre sí en la dirección axial del motor y por un acoplamiento similar a una junta de velocidad constante que tiene el centro de su movimiento sobre un eje del pivote de dirección. De esta forma, incluso cuando se usa como motor en rueda un motor de impulsión directa de tipo hueco que no puede transmitir directamente la revolución del motor al cubo debido a su estructura, la fuerza motriz puede ser transmitida desde el motor a la rueda sin fallos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en sección longitudinal de un motor incorporado a una rueda para una rueda directriz de acuerdo con la realización 1 de la presente invención.
Las figuras 2(a) y 2(b) son diagramas que muestran un ejemplo de un miembro de conexión de acuerdo con la realización 1 de la presente invención.
La figura 3 es una vista en sección longitudinal de un sistema de motor en rueda para una rueda directriz de acuerdo con la realización 2 de la presente invención.
La figura 4 es una vista frontal del sistema de motor en rueda de acuerdo con la realización 2.
La figura 5 es un diagrama de un ejemplo de un amortiguador de acuerdo con la realización 2.
Las figuras 6(a) y 6(b) son diagramas de un ejemplo de un acoplamiento flexible.
La figura 7 es un diagrama de otro ejemplo del acoplamiento flexible.
La figura 8 es un diagrama de otro ejemplo del amortiguador de acuerdo con la presente invención.
La figura 9 es una vista en sección longitudinal de otro sistema de motor en rueda para una rueda directriz de acuerdo con la presente invención
Descripción de las realizaciones preferidas
De aquí en adelante se describirán las realizaciones preferidas de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
Realización 1
La figura 1 es un diagrama que muestra la constitución de un sistema de motor en rueda para una rueda directriz de acuerdo con la realización 1. En la figura 1, el número de referencia 1 indica un neumático, el 2 una rueda compuesta por una llanta 2a y un disco de rueda 2b, el 3 un motor con engranaje que comprende un motor eléctrico 3A y un reductor de velocidad planetario 3B en una carcasa de motor 3C, el 4 una primera rótula que está acoplada con el mencionado motor con engranaje 3 y conectada con los brazos superior e inferior 5a y 5b de suspensión, el 6 un cubo de soporte de rueda que está conectado con la rueda 2 en su eje de rotación, el 7 una segunda rótula que esta conectada con una barra 8 de dirección y con la primera rótula 7 de tal manera que pueda girar sobre el eje J de un pivote de dirección en el sentido de la dirección. Una unidad 9 de freno y la mencionada rueda 2 están montadas en la segunda rótula 7 a través del mencionado cubo 6 de soporte de rueda.
Esto es, el sistema de motor en rueda para una rueda directriz de la presente invención está constituido de manera que la rótula consta de una primera rótula 4 bloqueada en el sentido de la dirección y de una segunda rótula 7 montada en la rueda 2 y conectada con la barra 8 de dirección, el motor 3 con engranajes se monta en la mencionada rótula 4 y la primera rótula 4 y la segunda rótula 7 están giratoriamente interconectadas en el sentido de la dirección. Indicado por el número 5c está un miembro de suspensión compuesto por un amortiguador o un dispositivo similar.
Más específicamente, el mencionado motor 3 con engranajes es un motor en rueda de tipo de rotor interno en el cual una carcasa no giratoria 3a para soportar el estator 3S del motor eléctrico 3A está conectada con la carcasa 3C del motor, una carcasa giratoria 3b para soportar el rotor 3R está conectada con el reductor 3B de velocidad planetario. La mencionada carcasa 3C del motor está conectada con la menciona primera rótula 4 mediante un miembro 10 de conexión que tiene cuerpos elásticos 11 y guías 12 de movimiento directo para limitar el movimiento en el sentido vertical dispuestas sobre una placa hueca 13 en forma de disco según se muestra en la figura 2(a) y el eje de salida (el eje de salida del motor) del mencionado reductor 3B de velocidad planetario está conectado con la mencionada segunda rótula 7 mediante un eje 20 de conexión que tiene juntas 21 y 22 de velocidad constante en ambos extremos.
Cada una de las guías 12 de movimiento directo para limitar el movimiento en la dirección vertical comprende un riel 12p de guía que tiene una parte proyectante que se extiende en el sentido vertical y un miembro 12q de guía que tiene una parte ahuecada para casar con el mencionado riel 12p de guía. Para deslizar suavemente el mencionado riel 12p de guía y el miembro 12q de guía, puede ponerse una pluralidad de bolas 12r de acero entre la parte proyectante del mencionado riel 12p de guía y la parte ahuecada del miembro 12q de guía.
El motor 3 con engranajes se monta en la primera rótula 4 que está soportada por los brazos superior e inferior 5a y 5b de suspensión y bloqueada en el sentido de la dirección según se describió anteriormente, y la primera rótula 4 está conectada con la segunda rótula 7 que está enlazada con el cubo 6 de soporte de la rueda y la barra 8 de dirección de forma tal que pueda girar sobre el eje J del pivote de dirección en el sentido de la dirección. Por lo tanto, el motor 3 con engranajes que es un motor en rueda no gira en el sentido de la dirección junto con la rueda 2 en el instante del guiado a diferencia de la técnica anterior. Consecuentemente, no se incrementa el par de la dirección, haciendo así posible reducir el par de la dirección de la rueda directriz sin fallos.
Ya que la segunda rótula 7 conectada con el cubo 6 de soporte de la rueda y el eje de salida del motor 3 con engranajes están interconectados por el eje de conexión 20 que tiene juntas 21 y 22 de velocidad constante en ambos extremos en esta realización, la fuerza motriz puede ser transmitida desde el motor 3 a la rueda 2 sin fallos incluso en el instante del guiado.
Además, ya que la mencionada primera rótula 4 y la carcasa 3C del motor a la que se fija la carcasa 3a no giratoria para soportar el estator 3S del mencionado motor 3 con engranajes, están interconectadas por el miembro de conexión 10 que tiene los cuerpos elásticos 11 y las guías 12 de movimiento directo para limitar el movimiento en el sentido vertical en esta realización, el motor 3 con engranajes está montado de forma flotante sobre una parte no amortiguada que es una parte del equipamiento del bastidor del vehículo. Por lo tanto, la masa del motor está separada de la masa no amortiguada del vehículo y funciona como el peso del denominado amortiguador dinámico, mediante lo cual anula las vibraciones no amortiguadas en el momento de la conducción sobre una carretera bacheada, haciendo así posible reducir las variaciones en la fuerza de contacto con el suelo del neumático y mejorar las propiedades de agarre a la carretera del vehículo. Puede reducirse una carga de vibración sobre el motor 3 con engranajes en el momento de la conducción por una mala carretera.
De acuerdo con la realización 1, la rótula consta de la primera rótula que está conectada con el lado no giratorio del motor 3 con engranajes mediante el miembro 10 de conexión que tiene los cuerpos elásticos 11 y unas guías 12 de movimiento directo para limitar el movimiento en el sentido vertical y bloqueada en el sentido de la dirección mediante los brazos superior e inferior 5a y 5b de suspensión, y de la segunda rótula 7 que está conectada con la barra 8 de dirección y acoplada con la unidad 9 de freno y con la rueda 2 a través del cubo 6, la segunda rótula 7 está conectada con rótula 4 de tal manera que pueda girar sobre el eje J del pivote de dirección en el sentido de la dirección, y la mencionada segunda rótula 7 y el eje de salida del mencionado motor 3 con engranajes están interconectados mediante el eje 20 de conexión que tiene juntas 21 y 22 de velocidad constante en ambos extremos. Por lo tanto, en el instante del guiado, puede suprimirse la rotación del motor 3 con engranajes en el sentido de la dirección, puede reducirse enormemente el par de la dirección de la rueda directriz y puede transmitirse la fuerza motriz sin fallos.
La carcasa 3C del motor que es la parte no giratoria del motor 3 con engranajes se monta en la mencionada primera rótula 4 mediante el miembro 10 de conexión que tiene cuerpos elásticos 11 y guías 12 de movimiento directo para limitar el movimiento en el sentido vertical de manera que la masa del motor funcione como el peso de un amortiguador dinámico, haciendo así posible reducir las variaciones de la fuerza de contacto con el suelo del neumático y mejorar las propiedades de agarre a la carretera del vehículo.
Realización 2
En la anterior realización 1, el motor en rueda es el motor 3 con engranajes. Incluso cuando se monta un motor 3Z de impulsión directa de tipo hueco constituido de forma que un estator 3S está montado sobre una primera carcasa anular (carcasa no giratoria) 3a que está abierta sobre el lado exterior en la dirección radial, un rotor 3R está montado sobre una segunda carcasa anular (carcasa giratoria) 3b que está abierta sobre el lado interno en la dirección radial y dispuesta concéntricamente con la mencionada carcasa no giratoria 3a sobre el lado exterior en la dirección radial de la carcasa no giratoria 3a con un espacio predeterminado entre esta y el mencionado estator 3S, y la mencionada carcasa no giratoria 3a y la carcasa giratoria 3b están giratoriamente interconectadas mediante un cojinete 3j, según se muestra en la figura 3 y en la figura 4, la rótula consta de una primera rótula 4Z que está conectada con el lado no giratorio del mencionado motor 3Z mediante un amortiguador 30 y está bloqueada en el sentido de la dirección mediante brazos superior e inferior 5a y 5b de suspensión y una segunda rótula 7Z que está conectada con la barra 8 de dirección y acoplada con una unidad 9 de freno y con la rueda 2 a través de un cubo 6Z, y la segunda rótula 7Z está conectada con la primera rótula 4Z de forma tal que pueda girar sobre eje J del pivote de dirección en el sentido de la dirección. Por lo tanto el mencionado motor 3Z puede montarse de forma flotante en una parte no amortiguada que es una parte del equipamiento del bastidor del vehículo y la fuerza motriz puede ser transmitida desde el mencionado motor 3Z a la rueda 2 en el instante del guiado sin fallos.
Según se muestra en la figura 5, el mencionado amortiguador 30 comprende dos placas 34 y 35 que están interconectadas por muelles 32 y 32 y un amortiguador 33 que se mueve en la dirección vertical del vehículo y cuyas direcciones de movimiento están limitadas a la dirección vertical del vehículo mediante guías 31 de movimiento directo. Es decir, ya que el amortiguador 30 está constituido de forma que los dos muelles 32 y 32 que se expanden y se contraen en la dirección vertical del vehículo y el amortiguador 33 que se expande y se contrae en la dirección vertical del vehículo están instalados sobre la placa 34 de unión de la rótula conectada con la primera rótula 4Z y que las partes 36 de recepción de los muelles están instaladas en posiciones por encima o por debajo de los mencionados muelles 32 y la parte 37 de sujeción del amortiguador en una posición por encima del amortiguador 33 sobre la placa 35 de sujeción del motor conectada con la carcasa no giratoria 3a del motor 3Z, la mencionada placa 35 de sujeción del motor y la placa 34 de sujeción de la rótula pueden ser guiadas en la dirección vertical del vehículo y el mencionado motor 3Z puede estar restringido a la dirección de movimiento vertical mientras se genera la fuerza de atenuación. De esta manera, el motor 3Z puede montarse de forma flotante en una parte no amortiguada que es una parte del equipamiento del bastidor del vehículo y consecuentemente, la masa del mencionado motor 3Z está separada de la masa no amortiguada del vehículo y funciona como el peso del denominado amortiguador dinámico. Por lo tanto, se anula la vibración no amortiguada en el momento de la conducción sobre una carretera bacheada, haciendo así posible reducir las variaciones en la fuerza de contacto con el suelo del neumático y mejorar las propiedades de agarre a la carretera del vehículo.
El motor 3Z de impulsión directa de tipo hueco no puede transmitir directamente la revolución del motor al cubo 6Z debido a su estructura. En esta realización, un acoplamiento flexible 50 que puede ser excéntrico del eje del motor en el sentido vertical y un acoplamiento 40 similar a una junta de velocidad constante que puede girar en el sentido de la dirección se utilizan para interconectar la parte giratoria del motor y la rueda 2 de manera que se transmita la fuerza motriz del mencionado motor 3Z a la rueda 2.
Es decir, ya que el eje del mencionado motor 3Z se convierte en excéntrico del eje de la rueda en el sentido vertical, el acoplamiento flexible 50, que puede ser excéntrico del eje en la dirección vertical, se utiliza para transmitir la fuerza motriz. Como el mencionado acoplamiento flexible 50 y la rueda 2 pueden quedar libres entre sí en el sentido de la dirección en este punto, el acoplamiento 40 similar a una junta de velocidad constante que tiene el centro de su movimiento en el punto de intersección entre eje J del pivote de dirección y el eje de la rueda, se instala entre el mencionado acoplamiento flexible 50 y la rueda 2.
Así puede transmitirse la fuerza motriz a la rueda 2 desde el motor 3Z sin incrementar el par de dirección en el momento del guiado.
La figura 6(a) muestra un ejemplo del menciona acoplamiento flexible 50. Este acoplamiento flexible 50 comprende una placa similar a un disco hueco (placa lateral de la rueda) 51 que se sitúa sobre el lateral de la rueda 2 y cuya periferia se conecta con el lado interno del mencionado acoplamiento 40 similar a una junta de velocidad constante, una placa similar a un disco hueco (placa lateral del motor) 53 que se sitúa sobre el motor 3Z y se conecta con la carcasa giratoria 3b del motor 3Z y una placa similar a un disco hueco (placa intermedia) 52 que se conecta con la mencionada placa 51 del lateral de la rueda mediante una guía 54 de movimiento directo y con la mencionada placa 53 del lado del motor mediante una guía 55 de movimiento directo, la guía 54 de movimiento directo consta de miembros 54a de guía y de rieles 54b de guía, la guía 55 de movimiento directo consta de miembros 55a de guía y de rieles 55b de guía móviles en la dirección perpendicular a la dirección del movimiento de la mencionada guía 54 de movimiento directo, y la totalidad de las mencionadas guías de movimiento directo están montadas sobre la placa lateral del motor 3Z y la placa lateral de la rueda 2 y sobre los lados frontal y trasero de la placa intermedia en las mismas posiciones a intervalos de 90º. Aunque se apliquen una fuerza de giro en la dirección periférica y una fuerza de expansión en la dirección radial a la mencionada placa intermedia 52, según se muestra en la figura 6(b), como la guía de movimiento directo 54 que se mueve en una dirección perpendicular a la dirección del movimiento de la mencionada guía 55 de movimiento directo, está instalada sobre el lado trasero (lateral de la rueda 2) de la mencionada guía 55 de movimiento directo de la mencionada placa intermedia 52, la fuerza para expandir la mencionada placa intermedia 52 en la dirección radial se equilibra con la fuerza de expansión en la dirección radial de la mencionada guía 54 de movimiento directo con el resultado de que sólo se transmite el par a la placa 51 del lateral de la rueda. Por lo tanto, el par introducido en la guía 55 de movimiento directo desde la placa 53 del lado del motor conectada con la carcasa giratoria 3b se transmite a la placa 51 del lado de la rueda a través de la mencionada placa intermedia 52, mediante lo cual la fuerza motriz del mencionado motor 3Z puede ser transmitida a la rueda 2 sin fallos.
En lugar del acoplamiento flexible 50, puede usarse un acoplamiento flexible 50A en el cual las mencionadas placas 51 a 53 en forma de disco hueco están interconectadas por guías 56 y 57 de movimiento directo cuyas direcciones de movimiento son perpendiculares entre sí, según se muestra en la figura 7.
En la mencionada realización 2, el motor 3Z está soportado en la dirección vertical del vehículo mediante el amortiguador 30. Cuando un amortiguador 30A constituido de forma tal que dos muelles 32A y 32A que se expanden y se contraen en la dirección horizontal del vehículo están instalado sobre una primera placa 34A conectada a la primera rótula 4Z, una segunda placa 34B que tiene partes 36A de recepción de los muelles instaladas en posiciones por encima o por debajo de los mencionados muelles 32A y una parte 37A de unión del amortiguador instalada en una posición por encima del mencionado amortiguador 33A sobre el lado de la primera placa 34A y dos muelles 32 y 32 que se expanden y se contraen en la dirección vertical del vehículo y un amortiguador 33 que se expande y se contrae en la dirección vertical del vehículo sobre el lado de la placa 35 de unión con el motor, se interpone entre la mencionada primera placa 34A y la placa 35 de unión con el motor conectada con la carcasa no giratoria 3a del motor 3Z, la mencionada primera placa 34A y la mencionada segunda placa 34B están interconectadas mediante una guía 31A de movimiento directo para guiar las mencionadas placas 34A y 34B en la dirección horizontal del vehículo, y la mencionada segunda placa 34B y la placa 35 de unión con el motor que tiene partes 36 de recepción de los muelles instaladas en posiciones por encima o por debajo de los mencionados muelles 32 y una parte 37 de unión con el amortiguador instalada en una posición por encima del amortiguador 33, están interconectadas mediante una guía 31 de movimiento directo para guiar las mencionadas placas 34B y 35 en la dirección vertical del vehículo tal como se muestra en la figura 8, se utiliza en lugar del mencionado amortiguador 30, el mencionado motor 3Z puede montarse de forma flotante en la dirección horizontal del vehículo además de en la dirección vertical del vehículo, mediante lo cual el mencionado motor 3Z funciona como el peso de un amortiguador dinámico no sólo en la dirección vertical sino también en la dirección horizontal del vehículo. Por lo tanto, puede eliminarse la vibración no amortiguada en el momento de la conducción por una carretera bacheada para reducir las variaciones en la fuerza de contacto con el suelo del neumático, haciendo así posible mejorar las propiedades de agarre a la carretera del vehículo y también reducir las variaciones en la fuerza longitudinal del neumático. Como resultado, puede estabilizarse el rendimiento del neumático.
En la anterior realización, se monta un motor en rueda de tipo de rotor externo como motor 3Z de impulsión directa de tipo hueco. Puede montarse un motor 3Y en rueda de tipo de rotor interno según se muestra en la figura 9 en lugar del mencionado motor 3Z. En la figura 9 la referencia 3c indica la carcasa no giratoria del motor 3Y en rueda en la que se monta el estator 3S y la referencia 3d indica una carcasa giratoria que se dispone sobre el lado interno en la dirección radial de la mencionada carcasa no giratoria 3c y que está giratoriamente conectada con la mencionada carcasa no giratoria 3c mediante un cojinete 3j y con la que se monta el rotor 3R.
Viabilidad industrial
Tal como se ha descrito anteriormente, de acuerdo con la presente invención, un sistema de motor en rueda para montar un motor de impulsión directa en una rueda directriz comprende una primera rótula bloqueada en un sentido de la dirección y una segunda rótula que esta conectada con una barra de dirección y con la primera rótula de forma tal que pueda girar sobre un eje de un pivote de dirección y que está acoplada con una unidad de freno y con una rueda directriz, y el motor de impulsión directa se monta en la primera rótula. Ya que el motor en rueda no gira en el sentido de la dirección en el momento del guiado, puede suprimirse en gran medida un incremento en el momento de inercia sobre el eje de dirección y reducirse el par de dirección de la rueda directriz sin fallos.
Ya que el lado no giratorio del mencionado motor está conectado con la primera rótula mediante cuerpos elásticos y amortiguadores, o mediante cuerpos elásticos que tienen una función de muelle o de amortiguador y las funciones del mencionad motor como peso de un amortiguador dinámico, pueden mejorarse el rendimiento del contacto con el suelo del neumático y el confort en la conducción.

Claims (6)

1. Un sistema de motor en rueda para montar un motor de impulsión directa en una rueda (2) directriz, que comprende un motor (31) de impulsión, una primera rótula (u) que está conectada con el lado no giratorio (35) del motor (3A) de impulsión directa y bloqueada en un sentido de la dirección y una segunda rótula (7) que está conectada con una barra (8) de dirección y con la primera rótula (u) de forma tal que pueda girar sobre un eje (j) de un pivote de dirección en el sentido de la dirección y estando la segunda rótula acoplada con una unidad (9) de freno y con la rueda directriz.
2. El sistema de motor en rueda para una rueda directriz de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el lado no giratorio (35) del motor está conectado con la primera rótula (u) mediante cuerpos elásticos (11) y amortiguadores, o mediante cuerpos elásticos que tienen una función de muelle o de amortiguador.
3. El sistema de motor en rueda para una rueda directriz de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el lado no giratorio (35) del motor (3A) está soportado mediante guías de movimiento directo y mediante un miembro amortiguador en la dirección vertical del vehículo.
4. El sistema de motor en rueda para una rueda directriz de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el lado no giratorio (35) del motor (3A) está soportado mediante guías (12) de movimiento directo y mediante un miembro amortiguador en la dirección horizontal de un vehículo además de en la dirección vertical.
5. El sistema de motor en rueda para una rueda directriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que el eje de salida del motor y el cubo (6) de soporte de la rueda montados en la segunda rótula (7) están interconectados por juntas (21, 22) de velocidad constante.
6. El sistema de motor en rueda para una rueda directriz de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que la parte giratoria del motor (3R) y la rueda están interconectadas mediante un acoplamiento flexible (50) que tiene al menos dos guías (54) de movimiento directo conectadas entre sí, de forma que sus direcciones de movimiento se crucen entre sí en la dirección axial del motor y mediante un acoplamiento (40) similar a una junta de velocidad constante que tiene su centro de movimiento sobre un eje del pivote de dirección.
ES03758706T 2002-10-02 2003-10-02 Sistema de motor en rueda para rueda directriz. Expired - Lifetime ES2311111T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002-290432 2002-10-02
JP2002290432A JP4133186B2 (ja) 2002-10-02 2002-10-02 操舵輪用インホイールモータシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2311111T3 true ES2311111T3 (es) 2009-02-01

Family

ID=32063770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03758706T Expired - Lifetime ES2311111T3 (es) 2002-10-02 2003-10-02 Sistema de motor en rueda para rueda directriz.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8453774B2 (es)
EP (1) EP1547843B1 (es)
JP (1) JP4133186B2 (es)
CN (1) CN100337848C (es)
DE (1) DE60323250D1 (es)
ES (1) ES2311111T3 (es)
WO (1) WO2004030971A1 (es)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4113506B2 (ja) * 2003-09-30 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
US7703780B2 (en) 2003-09-30 2010-04-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Wheel supporting apparatus improving ride comfort of vehicle
WO2005061256A1 (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Kabushiki Kaisha Bridgestone インホイールモータシステム
JP4276579B2 (ja) * 2004-05-17 2009-06-10 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータに設けられる部品の搭載構造
JP4139353B2 (ja) 2004-05-25 2008-08-27 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
JP4694147B2 (ja) * 2004-05-26 2011-06-08 トヨタ自動車株式会社 車輪支持装置
JP4694148B2 (ja) * 2004-05-28 2011-06-08 トヨタ自動車株式会社 モータの部品
JP2006027529A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Toyota Motor Corp 車両用電動駆動装置及びこれを備えた自動車。
JP2006320057A (ja) * 2005-05-11 2006-11-24 Toyo Electric Mfg Co Ltd 電気自動車用電動機
CN100339265C (zh) * 2005-06-24 2007-09-26 中国航天科技集团公司第一研究院第十五研究所 汽车驱动桥轮组
DE102005034278A1 (de) * 2005-07-22 2007-04-12 Daimlerchrysler Ag Antriebseinheit für ein Fahrzeug
JP4965131B2 (ja) * 2006-01-27 2012-07-04 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ
US7658251B2 (en) 2006-09-20 2010-02-09 James Harry K Direct drive electric traction motor
JP5219718B2 (ja) * 2008-09-30 2013-06-26 株式会社ブリヂストン インホイールモータシステム
KR101028058B1 (ko) * 2009-04-06 2011-04-08 현대로템 주식회사 다축 인휠 모터 차량용 자가 정렬 현가 장치
DE102009021472A1 (de) * 2009-05-15 2010-11-18 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug mit einer um eine Lenkachse schwenkbaren Trägereinheit für ein Kraftfahrzeugrad
DE102009035176A1 (de) 2009-07-29 2011-02-10 Daimler Ag Radnabenantrieb
CN101638052B (zh) * 2009-08-21 2012-01-04 山东大学 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成
DE102011005620A1 (de) * 2011-03-16 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug
KR20120137030A (ko) * 2011-06-10 2012-12-20 현대모비스 주식회사 제동형 인휠 구동장치
EP2758259A1 (de) * 2011-09-22 2014-07-30 Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG Radaufhängungseinrichtung mit darin lenkbar angebundenem radlagerträger und integriertem radantriebsmotor
JP2013103665A (ja) * 2011-11-16 2013-05-30 Nissan Motor Co Ltd インホイールモータ駆動車輪の転舵装置
JP2013112103A (ja) * 2011-11-28 2013-06-10 Ntn Corp 自動車
KR101351968B1 (ko) * 2012-06-15 2014-01-16 이준열 전력 분배 방식의 하이브리드 동력 장치 및 제어방법
JP5872360B2 (ja) * 2012-03-30 2016-03-01 本田技研工業株式会社 電動車両
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
CN102717696B (zh) * 2012-06-21 2015-04-01 上海中科深江电动车辆有限公司 独立驱动、转向和悬架系统
CN102785566B (zh) * 2012-07-30 2015-04-15 同济大学 用于转向轮的一体化双横臂悬架轮边电驱动系统
CN102774267B (zh) * 2012-07-30 2014-11-05 同济大学 用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统
JP6004097B2 (ja) 2013-04-30 2016-10-05 日産自動車株式会社 インホイールモータ駆動車輪用サスペンション装置
US9796235B2 (en) * 2013-04-30 2017-10-24 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension device for in-wheel motor driven wheel
JP6167717B2 (ja) * 2013-07-19 2017-07-26 日産自動車株式会社 サスペンション装置
CN105134590A (zh) * 2014-08-30 2015-12-09 摩尔动力(北京)技术股份有限公司 多构组合平衡单元
DE102015009667B4 (de) * 2015-07-25 2022-02-24 Audi Ag Radaufhängung für eine Fahrzeug-Hinterachse
JP6670571B2 (ja) * 2015-09-28 2020-03-25 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置とストラット式サスペンション装置の連結構造
JP6853622B2 (ja) * 2015-09-29 2021-03-31 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置、およびインホイールモータ駆動装置とサスペンション装置の連結構造
CN105667297B (zh) * 2016-03-09 2018-08-24 郑州精益达汽车零部件有限公司 轮边电机驱动的电动客车用转向独立悬架
ITUA20163542A1 (it) * 2016-05-18 2017-11-18 Brist Axle Systems S R L Sospensione indipendente per veicoli, in particolare una sospensione per una ruota sterzante di veicoli
EP3246190A1 (en) * 2016-05-19 2017-11-22 Sunride P&D B.V. An electrically driven vehicle
CN105882343B (zh) * 2016-05-27 2018-03-16 郑州精益达汽车零部件有限公司 轮边电机驱动的纯电动客车用带转向的空气独立悬架
RU2633129C1 (ru) * 2016-08-24 2017-10-11 Общество с ограниченной ответственностью "Полимагнит Санкт-Петербург" Мотор-колесо транспортного средства и транспортное средство с таким мотор-колесом
JP6823418B2 (ja) * 2016-09-30 2021-02-03 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6125083B1 (ja) * 2016-10-17 2017-05-10 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
DE102017002198A1 (de) * 2017-03-07 2018-09-13 Daimler Ag Antriebesstrang für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug
KR101991582B1 (ko) * 2017-11-23 2019-06-20 엘지전자 주식회사 인휠 모터 구동장치 및 이를 포함하는 이동장치
DE102018206402B4 (de) * 2018-04-25 2021-08-19 Audi Ag Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
US10703192B2 (en) * 2018-06-11 2020-07-07 Rivian Ip Holdings, Llc Vehicle driveline with articulating wheel motors
CN110843489B (zh) * 2018-08-21 2024-05-17 东风德纳车桥有限公司 中央电机集成自动变速箱的转向驱动桥
JP7138526B2 (ja) * 2018-09-28 2022-09-16 Ntn株式会社 操舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
CN111114202B (zh) * 2018-10-31 2022-10-18 比亚迪股份有限公司 用于叉车的转向桥和具有其的叉车
LU101111B1 (en) 2019-01-29 2020-07-29 Alpha Ec Ind 2018 S A R L Bus steering system
LU101110B1 (en) 2019-01-29 2020-07-29 Alpha Ec Ind 2018 S A R L Low platform bus with steering modules
DE112019007231T5 (de) * 2019-04-19 2022-01-13 Mitsubishi Electric Corporation Rad-einrichtung
CN110723201B (zh) * 2019-10-17 2024-06-18 清华大学 基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构
KR102764142B1 (ko) * 2019-10-25 2025-02-05 현대자동차주식회사 자동차용 휠 일체형 서스펜션 및 스티어링 장치
DE102019129985A1 (de) * 2019-11-07 2021-05-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Radmodul mit Seitenflächenabschnitten sowie Fahrzeug mit dem Radmodul
CN111038238B (zh) * 2019-12-25 2021-02-12 北京福田戴姆勒汽车有限公司 动力系统和具有其的电动卡车
CN114312263B (zh) * 2020-09-30 2024-07-16 比亚迪股份有限公司 电机驱动结构及汽车
US11376956B2 (en) * 2020-10-20 2022-07-05 Deere & Company Tandem wheel assembly with pivot dampening system
JP2024515767A (ja) 2021-04-26 2024-04-10 リー・オートモーティブ・リミテッド デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ
US12017499B2 (en) * 2021-05-25 2024-06-25 Hyundai Mobis Co., Ltd. Suspension device for in-wheel motor
KR102512092B1 (ko) * 2021-08-02 2023-03-20 서한산업(주) 전동식 독립 조향장치
EP4387855A4 (en) * 2021-08-16 2025-06-18 Ree Automotive Ltd TWO-WHEEL TURNING SYSTEM WITH TRANSVERSE SUSPENSION
CN113525068B (zh) * 2021-08-25 2022-04-05 吉林大学 一种集成制动、转向及环形轮毂电机的车轮总成
US12409692B2 (en) * 2022-02-03 2025-09-09 Hyundai Mobis Co., Ltd. Corner module apparatus for vehicle
KR102690318B1 (ko) * 2022-06-15 2024-07-31 서한이노빌리티(주) 전동식 독립 조향장치
KR20240028069A (ko) * 2022-08-24 2024-03-05 현대모비스 주식회사 차량용 서스펜션 장치
CN116238276B (zh) * 2023-03-15 2024-08-13 艾德斯汽车电机无锡有限公司 一种装有轮毂电机汽车的摆臂总成布置结构
CN117508340A (zh) * 2023-11-06 2024-02-06 东风汽车集团股份有限公司 一种角模块和车辆
US12539725B1 (en) * 2024-12-11 2026-02-03 Hyundai Motor Company Driving module for vehicle

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1780870A (en) * 1930-11-04 de dudzeele
US2635704A (en) * 1949-06-14 1953-04-21 Chrysler Corp Vehicle suspension for driven wheels
US3347333A (en) * 1965-07-12 1967-10-17 Helen M Edwards Powered vehicle wheel
US3468389A (en) * 1967-05-09 1969-09-23 Gen Electric Propulsion units for use with electric drive vehicles
US3472331A (en) * 1968-02-20 1969-10-14 Dana Corp Steering drive axle assembly
US3818721A (en) * 1972-09-15 1974-06-25 Wahlmark Systems Constant velocity universal drive
GB2015696B (en) * 1978-02-13 1982-08-25 Glaenzer Spicer Sa Homokinetic shaft couplings and applications thereof
JPS57126703A (en) * 1981-01-26 1982-08-06 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Drive wheel bearing unit for car
US4541819A (en) * 1983-07-27 1985-09-17 The Zeller Corporation Universal joint employing bearing rollers
JPH03104719A (ja) * 1989-06-13 1991-05-01 Toyota Motor Corp 車両の駆動操舵輪用サスペンション
JP2676025B2 (ja) * 1989-06-28 1997-11-12 株式会社東京アールアンドデー 電動車輌
JPH076065Y2 (ja) * 1989-09-26 1995-02-15 本田技研工業株式会社 車両用サスペンシヨンのナックル
US5224563A (en) * 1990-05-23 1993-07-06 Souichi Iizuka Energy regenerating mechanism of an automobile
US5180180A (en) * 1991-04-24 1993-01-19 Aisin Aw Co., Ltd. Wheel supporting apparatus
US5087229A (en) * 1991-05-06 1992-02-11 General Motors Corporation Independently suspended steerable motor wheel apparatus
JPH09506236A (ja) * 1993-12-06 1997-06-17 イドロ ー ケベック 効率的な熱交換の可能なハウジングを具備する回転子を有する電気モータを備えたホイール装置
JP3043280B2 (ja) * 1996-02-15 2000-05-22 本田技研工業株式会社 等速ジョイント
ITPD980138A1 (it) * 1998-05-29 1999-11-29 Carraro Spa Assale motore sterzante
JP2000309269A (ja) * 1999-04-26 2000-11-07 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鉄道車両用の独立車輪駆動コンポーネント
DE19960327A1 (de) * 1999-12-15 2001-06-21 Bosch Gmbh Robert Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug
US6866114B1 (en) * 2000-04-10 2005-03-15 Gkn Technology Limited Vehicle wheel transmission

Also Published As

Publication number Publication date
CN1703335A (zh) 2005-11-30
US20060048978A1 (en) 2006-03-09
DE60323250D1 (de) 2008-10-09
EP1547843B1 (en) 2008-08-27
JP2004122953A (ja) 2004-04-22
US8453774B2 (en) 2013-06-04
JP4133186B2 (ja) 2008-08-13
WO2004030971A1 (ja) 2004-04-15
CN100337848C (zh) 2007-09-19
EP1547843A4 (en) 2007-10-31
EP1547843A1 (en) 2005-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2311111T3 (es) Sistema de motor en rueda para rueda directriz.
ES2280523T3 (es) Metodo de montaje de motor incorporado en la rueda y sistema con el motor incorporado en la rueda.
ES2380325T3 (es) Sistema de motor integrado en una rueda
CN1950232B (zh) 搭载轮内马达的车辆
JP4311139B2 (ja) 車輪構造
JP4139353B2 (ja) 車輪支持装置
JP4113506B2 (ja) 車輪支持装置
ES2715923T3 (es) Accionamiento con transmisión montada directamente sobre eje para altas velocidades
JP2005088605A5 (es)
JP2006188153A (ja) インホイールモータ
CN101370680A (zh) 轮内马达系统
CN113650691B (zh) 一种全地形越障球形机器人
ES2890728T3 (es) Tren de rodaje con un único par de ruedas izquierda y derecha independientes y medios de tope laterales, y vehículo ferroviario de piso bajo asociado
ES2338741A1 (es) Unidad de desplazamiento y arbol articulado que comprende una unidad de desplazamiento.
JP4213028B2 (ja) インホイールモータシステム
US1953749A (en) Automotive vehicle
ES2705009T3 (es) Chasis para un vehículo ferroviario con una conexión rígida liberable entre las ruedas
WO1999064256A1 (es) Rueda poliforme
ES2257850T3 (es) Bogie motor de vehiculo de traccion.
JP2005153547A (ja) 自動車のモータ駆動システム
ES2865409T3 (es) Vehículo ferroviario con accionamiento directo compacto
US7552786B2 (en) In-wheel motor system
JP2007196697A (ja) インホイールモータシステム
ES2201427T3 (es) Unidad motriz para un vehiculo ferroviario.
CN112757857A (zh) 一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置