ES2312151T3 - Aparato de impresion. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para mantener una cabeza de impresión (1) de una impresora por chorro de tinta en estado de funcionamiento, definiendo la cabeza de impresión una formación de orificios (3) desde los cuales se proyectan en uso unos chorros de tinta, comprendiendo el aparato unos medios (20, 21, 22, 23, 24) adaptados para aplicar un impulso de presión a la tinta dentro de la cabeza de impresión (1) suficiente para proyectar tinta desde cada orificio (3) cuando no se utiliza para proyectar tinta, caracterizado porque el impulso de presión tiene un borde delantero de elevación relativamente rápida y un borde trasero de caída relativamente lenta.
Description
Aparato de impresión.
La presente invención se refiere a un aparato de
impresión por chorro de tinta, y en particular a un aparato para
limpiar, mantener y suministrar tinta a una cabeza de impresión de
una impresora por chorro de tinta.
Existen determinados tipos de impresoras que
hacen uso de la llamada tecnología de impresión piezoeléctrica por
chorro de tinta. Una cabeza de impresión piezoeléctrica (también
designada algunas veces como cabeza de impresión PZT) de dicha
impresora se caracteriza porque tiene una pluralidad de cámaras en
miniatura de cámaras de chorro a presión o de "surtidores"
dispuestos en íntima proximidad en una formación. Cada chorro está
dispuesto para proyectar tinta desde un orificio respectivo de una
formación de orificios definida por la cabeza de impresión, y los
chorros son selectivamente energizados mediante un controlador para
proyectar (o no proyectar según los casos) "píxeles" de tinta.
La tinta es proyectada sobre un substrato que va a ser impreso,
produciendo el desplazamiento relativo entre la cabeza de impresión
y el substrato que la tinta proyectada se deposite sobre el
substrato desde un orificio a lo largo de una trayectoria alargada.
La cabeza de impresión está dispuesta dentro de la impresora de
forma que la formación de chorros se extiende en un ángulo
predeterminado (por ejemplo 90º) respecto de la dirección del
movimiento relativo entre la cabeza de impresión y el substrato. El
controlador selecciona una primera combinación de chorros a través
del cual la tinta se proyecta, y a continuación una segunda
combinación de chorros, etc., produciendo el movimiento relativo
entre el substrato y la cabeza de impresión que se imprima una
imagen bidimensional sobre el
substrato.
substrato.
Las impresoras por chorro de tinta
piezoeléctricas se utilizan en muchas aplicaciones de oficina e
industriales. Las aplicaciones de impresión industriales incluyen
impresoras de embalajes, las cuales imprimen directamente sobre los
substratos, como por ejemplo cajas de cartón, bandejas, películas y
etiquetas flexibles.
Las impresoras industriales actuales utilizan
una gama de tintas diferentes en combinación con una diversidad de
modelos diferentes de cabezas de impresión piezoeléctricas. Algunas
utilizan tinta líquida, otras utilizan tinta sólida que se calienta
para cambiar a la fase líquida dentro de la impresora, siendo la
tinta líquida, en el momento que es expulsada por los
surtidores.
Las formaciones de cabezas de impresión
utilizadas en aplicaciones industriales típicamente tienen una
longitud que oscila entre 10 mm y 70 mm. En cabezas de impresión de
alta resolución, hasta un total de 512 surtidores están dispuestos
en una formación lineal de 70 mm sobre una cabeza de impresión. Es
evidente por tanto que los surtidores deben ser muy pequeños. Cada
surtidor expulsa una gotícula muy pequeña (con una magnitud del
orden del picolitro) de tinta cada vez que es energizado por el
controlador.
Aunque dichas impresoras pueden producir
imágenes con una resolución nítida, están expuestas a la degradación
de la imagen debido a que uno o más de los surtidores resultan
bloqueados por la suciedad u otro contaminante, o de cualquier
forma fallan como resultado de que un surtidor no está lleno de
tinta para situarse adyacente al orificio en el momento de que la
tinta debe proyectarse (habitualmente designado como estado
"descebado"), de forma que ya no se expulsa tinta
adecuadamente. Este fallo del chorro (a menudo designado como
"retirada del chorro") se traduce en una imagen degradada que
tiene una o varias líneas no impresas que discurren a lo largo de
la imagen impresa en la dirección de movimiento relativo entre la
cabeza de impresión y el substrato. Un contaminante que no bloquee
completamente un chorro puede también ocasionar problemas provocando
la deflexión de una gotícula de tinta cuando es expulsada por el
surtidor, produciendo dicha deflexión una imagen distorsionada.
En determinadas aplicaciones industriales, como
por ejemplo la impresión sobre cajas o bandejas de cartón, un
elemento que contribuye poderosamente a la contaminación es el
polvo, ya sea el transportado por el aire o el que se deposita por
la superficie del cartón. El proceso del cartón piezoeléctrico
requiere que la cara de la formación de surtidores de la cabeza de
impresión se sitúe en muy íntima proximidad con el substrato diana.
Así mismo, puede producirse la formación de electricidad estática en
el proceso de producción en el área situada alrededor de la
impresora, lo que puede provocar que el polvo sea positivamente
atraído sobre la cara de impresión. Así, especialmente en
aplicaciones industriales, la contaminación de los surtidores es un
problema importante.
Dados los problemas anteriormente mencionados,
es una práctica habitual, especialmente en aplicaciones
industriales, seguir un procedimiento habitualmente designado como
"purga" con el fin de mantener o restaurar la función adecuada
de los surtidores de la cabeza de impresión. El procedimiento de
purga consiste en forzar la tinta a través de todos los surtidores
de la cabeza de impresión, con la intención de limpiar y retirar
cualquier contaminante de los surtidores y asegurando que los
surtidores están correctamente cebados, esto es llenos de tinta
para situarse adyacente a los orificios. Después de la ejecución del
procedimiento de purga, los chorros deben estar en un estado de
funcionamiento estable (habitualmente designado como estado
"cebado") de forma que pueda iniciarse o reiniciarse una
impresión de alta calidad.
En impresoras industriales conocidas, el
procedimiento de purga es típicamente iniciado por el usuario. La
acción de purga se desarrolla típicamente poniendo un suministro de
tinta en la cabeza de impresión bajo una presión positiva
suficiente para forzar a una determinada cantidad de tinta a través
de todos los surtidores de la cabeza de impresión. Esto puede
conseguirse por el usuario aplicando manualmente una presión sobre
un depósito de tinta que comunica con la tinta de la cabeza de
impresión, o aplicando una presión utilizando una bomba sobre el
depósito. Típicamente la presión positiva es aplicada durante un
periodo de unos pocos segundos.
En aplicaciones industriales, como por ejemplo
la impresión sobre cajas o bandejas de impresión, la cabeza de
impresión está a menudo montada adyacente a una cadena de impresión,
de forma que las cajas pasen en íntima proximidad con la cabeza de
impresión. En estas aplicaciones, la cabeza de impresión está muy a
menudo montada de tal forma que la formación de surtidores es
vertical o en un cierto ángulo predeterminado con respecto a la
horizontal. Cuando la tinta es purgada a través de los surtidores,
se agrupa en una placa de orificios de la cabeza de impresión en la
cual se constituyen los orificios de los surtidores, y empieza a
descender por la placa de orificios por acción de la gravedad. El
flujo de tinta es relativamente lento, invirtiendo la tinta unos
segundos para fluir hacia abajo hasta la cabeza de impresión. Por
supuesto, cuanto más larga sea la cabeza de impresión en la
dirección vertical, más tarda el flujo de tinta en descender.
Debido al volumen relativamente grande tinta (en
comparación con el volumen de tinta normalmente proyectado por un
chorro individual) que es purgado de los orificios, los surtidores
no pueden expulsar tinta adecuadamente para crear una imagen hasta
que sustancialmente toda la tinta haya fluido hacia abajo lejos de
los surtidores o haya sido desplazada de cualquier otra forma lejos
de los surtidores. En general se adoptan determinadas medidas para
retirar la tinta purgada. Por ejemplo, la tinta purgada es empapada
en un paño y a continuación desechada. Esto puede determinar
fácilmente que la tinta gotee sobre el suelo o sobre el equipamiento
de la fábrica circundante, creando una suciedad no deseada que es
difícil de retirar y limpiar. La tinta purgada desechada es un
porcentaje considerable del consumo total de tinta. Así mismo, la
limpieza de la tinta purgada en la forma indicada típicamente lleva
varios segundos. El tiempo total invertido para completar un solo
procedimiento de purga de tinta resulta por tanto sustancial.
De acuerdo con ello, aunque el procedimiento de
purga es en general satisfactorio en la recuperación de los
surtidores, puede provocar una diversidad de problemas.
Primeramente, el procedimiento de purga requiere en general
intervención manual y lleva al menos varios segundos. Debe
apreciarse que la cabeza de impresión no puede imprimir imágenes
adecuadamente mientras está siendo purgada. Por consiguiente, a
menudo es necesario detener un proceso asociado (por ejemplo una
cadena de producción) hasta que el procedimiento de purga haya sido
completado. En segundo lugar, la cantidad de tinta consumida en el
proceso es relativamente grande, siendo a menudo varias veces mayor
que la cantidad de tinta utilizada para imprimir una imagen.
Se han propuesto distintas alternativas para
mejorar los procedimientos de purga de tinta. Por ejemplo, un
procedimiento de purga conocido descrito en la Patente británica GB
2339170 proporciona una abertura en una placa que define los
orificios por los cuales la tinta se proyecta, estando la abertura
situada, en uso, verticalmente por debajo de los surtidores. Ya sea
en respuesta a la detección de la retirada de los chorros que
requiera un tratamiento correctivo, o bien en los intervalos por
motivos de mantenimiento antes de que se produzca la detención de
los chorros, un depósito de alimentación de tinta es presurizado con
una bomba o manualmente para hacer que la tinta fluya fuera de los
orificios de la cabeza de impresión. Después de la purga, la tinta
fluye por debajo de la placa de orificios por la acción de la
gravedad por la abertura. La tinta es succionada a través de la
abertura y canalizada hasta un depósito para su filtrado y
subsecuente reutilización. Así se reduce el gasto de tinta, pero
dado que la tinta fluye únicamente por la gravedad debe reconocerse
que se necesitan al menos varios segundos para que la tinta fluya
lejos por los surtidores hasta la abertura. Incluso en cadenas de
producción que funcionan a una velocidad modesta, el tiempo
invertido para que la tinta purgada sea eliminada de la placa de
orificios es demasiado largo para que la purga sea ejecutada entre
dos ciclos sucesivos de impresión de los productos. Por tanto se
reconocerá que este procedimiento de purga conocido requiere
demasiado tiempo para evitar la necesidad de tener que detener la
cadena de producción mientras se produce la
purga.
purga.
La memoria descriptiva de la Patente
internacional WO 89/04255 describe un sistema de cebado de chorros
de tinta en el cual el aire presurizado es utilizado para purgar la
tinta dentro de un sistema de recogida de tinta que está situado
adyacente a los surtidores de tinta que van a ser purgados
únicamente durante el procedimiento de purga. Durante la purga, se
aplica una presión suficientemente alta a la tinta de forma que
fluye dentro del sistema de recogida más que escurrir por los
surtidores. Así, la tinta purgada es retirada desde la posición
adyacente a los surtidores sin requerir intervención manual, pero
solo a expensas de proveer un montaje mecánico complejo para
conseguir el desplazamiento relativo necesario entre los surtidores
y el sistema de recogida de tinta. El sistema descrito tiene la
capacidad de controlar la forma de un impulso de presión que sea
utilizado para purgar tinta de los surtidores, teniendo el impulso
un perfil "suave" (un borde delantero de elevación lenta y un
borde trasero de elevación rápida) o un perfil "duro" (un borde
delantero de elevación rápida y un borde trasero de elevación
rápida). En los ejemplos descritos, la parte del borde delantero de
elevación lenta, incluso tiene una duración de 100 milisegundos o
200 milisegundos. Se declara que es deseable terminar abruptamente
el suministro de aire que provoca que la tinta fluya fuera de los
surtidores (el borde trasero de caída rápida de los impulsos). Esto
se supone que provoca que la corriente de tinta procedente de los
surtidores cese abruptamente. Se declara que la disposición
descrita elimina el goteo de tinta por los surtidores.
La memoria descriptiva de la Patente europea EP
1016530 describe otra disposición para limpiar e impedir la
obstrucción de la placa de orificios de una impresora por chorros de
tinta. El dispositivo descrito incorpora un montaje de limpieza que
puede desplazarse con respecto a la placa de orificios hasta una
posición en la cual una cámara cerrada se forma sobre la placa de
orificios. Un fluido es entonces bombeado a través de la cámara
cerrada para limpiar cualquier contaminante retirándolo de la placa
de orificios o de cualquier orificio individual de las placas.
La disposición altamente compleja del documento
EP 1016530 se presenta como una mejora de una propuesta anterior
que se describe en la Patente estadounidense 4970535. Esa patente
divulga una disposición en la cual un limpiador de la placa de
orificios de surtidores de tinta es desplazado para quedar conectado
con la placa de orificios para proporcionar una vía de paso de aire
cerrada a través del cual el aire es dirigido para proporcionar el
efecto de limpieza requerido. También aquí, el montaje descrito es
complejo, requiriendo el desplazamiento relativo entre una
configuración de "listo para imprimir" y una configuración de
"limpieza". Así mismo, se declara en el documento EP 1016530
que la limpieza por aire de la manera sugerida en el documento US
4970535 no proporciona resultados aceptables.
La memoria descriptiva de la Patente europea EP
604029 describe otra disposición de limpieza en la cual una
corriente de aire es dirigida a través de una placa de orificios de
surtidores de tinta. Los surtidores están situados por detrás de
una abertura existente en la placa, proyectándose la tinta al pasar
a través de la abertura antes de ser depositada sobre un substrato
que va a ser impreso. El aire fluye entre la placa con aberturas y
la placa de orificios y así atraviesa los orificios. El flujo de
aire es mantenido durante la impresión a una velocidad del flujo de
aire suficientemente lenta para no llevar a cabo una proyección de
tinta significativa. La finalidad de este flujo de aire es evitar la
formación de contaminantes sobre la placa de orificios, no limpiar
la tinta de la placa de orificios. La limpieza de la cabeza de
impresión requiere una operación separada e implica la liberación
de un mecanismo de pestillo para posibilitar que la placa de
orificios oscile de una posición "lista para imprimir" a una
posición en la cual puede ser fácilmente limpiada. La colocación de
la placa de orificios detrás de otra placa significa que ninguna
placa de orificios está abierta al espacio a través del cual el
substrato que va a ser impreso se desplaza con respecto a la placa
de orificios. Como resultado de ello, la distancia a través de la
cual debe proyectarse la tinta es relativamente grande.
La Patente estadounidense 5184147 describe un
sistema de mantenimiento de la cabeza de impresión por chorro de
tinta que incorpora diversos componentes que pueden desplazarse con
relación unos a otros que incluye un limpiador mecánico alargado de
desplazamiento lento y una "cuchilla de aire". La cuchilla de
aire genera una corriente de aire estrecha que atraviesa barriendo
la placa de orificios. Así, la cuchilla de aire requiere el
desplazamiento relativo entre la estructura que genera la corriente
de aire estrecha y la placa de orificios. Así mismo, la cuchilla de
aire se expone únicamente como uno entre una pluralidad de
mecanismos de limpieza complementarios dentro de un montaje global
de gran complejidad.
En ausencia de un sistema sencillo de purga de
los surtidores de funcionamiento rápido, en muchas aplicaciones la
purga generalmente requiere la detención de un proceso asociado, por
ejemplo una cadena de producción. Como resultado de ello, los
usuarios prefieren iniciar el procedimiento de purga lo menos a
menudo posible. Esto puede traducirse en un compromiso entre la
eficiencia de la cadena de producción, por un lado, y en la calidad
de imagen, por la otra. En la práctica es habitual que los
operadores esperen a que la calidad de la impresión se deteriore de
manera considerable antes de iniciar el procedimiento de purga. Debe
también apreciarse que cuanto más tiempo se deje que se formen el
polvo y los detritos sobre la cabeza de impresión, tanto más
probable será la necesaria purga y limpieza de los surtidores para
restaurar completamente la calidad de la impresión.
Constituye un objetivo de la presente invención
proporcionar un aparato de impresión por chorros de tinta mejorado
que de respuesta a uno o más de los problemas anteriormente
esbozados.
Este objetivo se resuelve mediante las
características de la reivindicación 1.
Este aparato hace posible desplazar rápidamente
la tinta purgada de la cabeza de impresión utilizando un montaje
que está permanentemente fijado en posición y que no está
interpuesto entre la cabeza de impresión y un substrato sobre la
cual la tinta va a ser proyectada desde la cabeza de impresión. Así
se proporciona una disposición de impresión compacta y
mecánicamente sencilla la cual puede rápidamente ser limpiada,
posibilitando que la limpieza se lleve a cabo después de la
consumación de la operación de impresión y antes del inicio de la
subsecuente operación de la impresión incluso si las dos
operaciones de impresión están separadas por un periodo de tiempo
relativamente corto, por ejemplo un segundo o menos.
Determinadas formas de realización preferentes
se definen en las reivindicaciones adjuntas.
Dicha disposición hace posible volver a llenar
una serie de depósitos de tinta cada uno de los cuales alimenta un
conjunto de surtidores diferentes utilizando solo una disposición
para suministrar tinta a todos los depósitos.
Preferentemente, la cortina de aire es dirigida
para que fluya en una dirección perpendicular a la formación
alargada de orificios. Una abertura de recepción de tinta puede
extenderse a lo largo del lateral de la formación de orificios,
dirigiéndose la cortina de aire a través de la formación de
orificios hacia la abertura. La abertura puede definirse entre un
espacio libre entre un deflector situado sobre el lateral de la
abertura lejos de la formación de orificios y un borde de una
superficie de la cabeza de impresión dentro de la cual los
orificios están conformados.
Preferentemente, un borde del deflector que
define un primer lado del espacio libre está retrasado con respecto
a la superficie de la cabeza de impresión dentro de la cual los
orificios están conformados, de manera que dicho borde del
deflector está más alejado del espacio dentro del cual los sustratos
que van a imprimirse se presentan que dichos bordes de la
superficie de la cabeza de impresión que define un segundo lado del
espacio libre. El atrasamiento del borde deflector puede oscilar
entre 0,1 mm y 3 mm, por ejemplo 1 mm.
El deflector preferentemente define una
superficie del deflector que se extiende desde el borde del
deflector que define el primer lado del espacio libre, estando la
superficie del deflector inclinada sobre la cortina de aire para
desviar la cortina de aire hacia dicho espacio dentro del cual se
presentan los sustratos que van a ser impresos. La superficie del
deflector puede estar inclinada en un ángulo de entre 10º y 35º, por
ejemplo 20º, respecto de la dirección en la cual la cortina de aire
fluye a través de la cabeza de impresión, midiéndose el ángulo de
inclinación entre la superficie del deflector y una línea que se
extiende desde dicho borde dentro de la dirección de flujo. La
superficie del deflector preferentemente se extiende desde dicho
borde del deflector hasta un borde corriente abajo situada sobre el
lado del borde del deflector alejado de la formación de orificios,
extendiéndose una superficie adicional del aparato desde el borde
corriente abajo del deflector en una dirección alejada de dicho
espacio dentro del cual se presentan los sustratos que van a ser
impresos. La superficie adicional está preferentemente inclinada
respecto de la superficie del deflector en un ángulo inclinado de
entre 70 y 155º, por ejemplo 110º.
Preferentemente, un canal de recepción de tinta
se define por detrás del deflector, comunicando el canal de
recepción de tinta con el interior del espacio libre y extendiéndose
hasta un borde inferior del deflector. Un colector de tinta puede
estar situado por debajo de un extremo inferior del canal de
recepción de tinta. El extremo inferior del canal puede estar
situado para suministrar tinta a una formación en la cual la tinta
se acumule y que esté en contacto con o estrechamente separado de
una superficie definida por el colector. Un tornillo ajustable
manualmente puede estar montado sobre el colector y puede ajustarse
en posición con respecto a la formación de forma que la tinta de la
formación pueda fluir sobre el tornillo y por medio del tornillo
hacia el interior del colector. Preferentemente, el colector
comprende un tubo de sobreflujo, un medio para detectar la tinta
que fluye a través del tubo de sobreflujo, y un medio para señalar
un fallo si se detecta un sobreflujo de tinta. El medio de
detección preferentemente comprende un emisor y un detector al
menos uno de los cuales está situado para que quede al menos
parcialmente cubierto por la tinta sobreflujo, y un medio para
señalar un fallo si una salida del detector indica un sobreflujo de
tinta. El emisor y el detector pueden estar dispuestos para
proyectarse desde una superficie de soporte que esté situada por
debajo de la cabeza de impresión y que esté abierta a dicho espacio
dentro del cual se presentan los sustratos que van a ser impresos,
estando el emisor y el detector conectados a un circuito de
detección sensible tanto a la presencia de la tinta de sobreflujo
como a la presencia de un objeto situado enfrente de la cabeza de
impresión que refleje las emisiones desde el emisor hasta el
detector. El emisor y el detector pueden estar en ángulo uno con
respecto a otro y en ángulo hacia arriba. La abertura de recepción
de tinta puede tener una anchura entre 0,5 mm y 2 mm, por ejemplo 1
mm.
La cortina de aire puede generarse a partir de
una ranura alargada que se extienda a lo largo de dicho un lado de
la formación de orificios mediante el bombeo de aire a través de los
orificios. La ranura puede estar definida entre un cuerpo adyacente
a la cabeza de impresión y un borde de una placa fijada al cuerpo,
comunicando una entrada de aire con un espacio definido entre el
cuerpo y la placa. La ranura puede tener una anchura de entre 0,1
mm y 0,3 mm, por ejemplo 0,2 mm. El aire puede suministrarse a la
ranura a una presión de entre 100.000 y 60.000 Pa por encima de la
presión atmosférica, por ejemplo 300.000 Pa.
Preferentemente, el impulso de la presión
aplicada a la tinta tiene una duración desde el inicio del borde
delantero hasta el inicio del borde trasero de menos de 1 segundo,
por ejemplo menos de 300 ms o menos de 100 ms, o dentro del margen
de 10 a 50 ms.
La presión puede ser aplicada a través de una
válvula que puede accionarse entre un primer estado en el cual una
fuente de aire comprimido está conectada a una disposición de
suministro de tinta, y un segundo estado en el cual la disposición
de suministro de tinta está conectada a un conducto de escape que
comunica con la atmósfera por medio de un estrangulador del flujo
de aire. Preferentemente el estrangulador del flujo de aire es
manualmente ajustable para posibilitar el control de la pendiente
del borde trasero del impulso de la presión. El impuso de la
presión puede ser aplicado después de que se haya llevado a cabo una
pluralidad de operaciones de impresión mediante la proyección de
tinta desde los orificios, por ejemplo después de cada operación de
impresión.
El volumen de tinta suministrado al depósito
puede ser controlado en respuesta a una demanda de tinta iniciada
por la detección de un nivel de tinta en una cualquiera de las
secciones del depósito por debajo del nivel predeterminado, siendo
el medio de control de suministro de tinta operativo para
suministrar un volumen de tinta predeterminado en respuesta a una
demanda de tinta, para suspender el suministro de tinta durante un
periodo predeterminado, y para suministrar más tinta si se indica
una demanda de tinta después del final del periodo predeterminado.
Las secciones del depósito pueden comunicar con un único
departamento al cual se suministre aire comprimido por medio de una
entrada de aire única para presurizar la tinta de las secciones del
depósito, estando situada una pantalla de separación sobre la
entrada de aire dentro del compartimento para distribuir el aire
entrante de manera uniforme sobre todas las secciones del depósito.
Las secciones del depósito están preferentemente definidas dentro
de un cuerpo común tabicado para dividir el interior del cuerpo en
las secciones del depósito, definiendo cada tabique un borde sobre
el cual la tinta puede derramarse sobre una sección del depósito
situada sobre un lado del tabique hasta una sección del tabique
situada sobre el otro lado del tabique. Preferentemente, cada
sección del depósito tiene alojada dentro de ella un flotador que
soporta un imán, provocando el desplazamiento del flotador mediante
el cambio del nivel de la tinta el desplazamiento del imán con
respecto al sensor del campo magnético soportado dentro de la pared
de la sección del depósito, proporcionando el sensor del campo
magnético una salida que indica una demanda de tinta, si el imán
adopta una posición predeterminada con respecto al sensor del campo
magnético. El sensor del campo magnético puede ser un dispositivo de
efecto Hall. El flotador y el imán pueden apoyarse en un brazo
montado sobre pivote situado sobre la pared de la sección del
depósito o el flotador y el imán pueden apoyarse sobre un brazo
montado sobre pivote situado sobre una tapa del depósito.
A continuación se ofrecerán, a modo de ejemplo,
determinadas formas de realización de la presente invención, con
referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La Figura 1 es una vista frontal esquemática de
un aparato de limpieza de la impresora por chorro de tinta de
acuerdo con la presente invención.
La Figura 2 es una vista esquemática desde
arriba del aparato mostrado en la Figura 1;
la Figura 3 es una representación esquemática de
los componentes asociados con el aparato de limpieza de la cabeza
de impresión ilustrado en las Figuras 1 y 2;
las Figuras 4 y 4a ilustran la forma de un
impulso de la presión aplicado a la tinta dentro de un depósito
incorporado en la disposición ilustrada en la Figura 3;
la Figura 5 es una vista frontal esquemática en
perspectiva de las porciones inferiores del aparato ilustrado en
las Figuras 1 y 2;
la Figura 6 es una vista desde arriba de los
componentes mostrados en la Figura 5;
las Figuras 7, 8, 9 y 10 son vistas esquemáticas
de un colector de tinta de desecho y de un montaje de detector
incorporado en el aparato esquemáticamente ilustrado en las Figuras
1 y 2;
la Figura 11 es una ilustración esquemática de
un depósito de tinta alternativo mostrado en la Figura 3;
las Figuras 12 y 13 son vistas esquemáticas de
dos disposiciones de detección del nivel de la tinta alternativas
que pueden incorporarse dentro de la disposición de depósito
mostrado en la Figura 11;
las Figuras 14, 15, 16 y 17 ilustran con mayor
detalle una forma de realización de la invención que presenta las
características generales de la disposición ilustrada en las Figuras
1 y 2;
la Figura 14 es una sección horizontal a través
de montaje de la cabeza de impresión ilustrado en vista frontal en
la Figura 15 y una vista en perspectiva de la Figura 16 y 17 y que
muestra una sección parcial sobre la línea 17-17 de
la Figura 14; y
las Figuras 18, 19, 20 y 21 ilustran una forma
de realización práctica de una disposición de depósito del tipo
general ilustrado en la Figura 11, siendo las Figuras 19 y 20 vistas
sobre las líneas 19-19 y 20-20 de
la Figura 18 y siendo la Figura 21 una sección sobre las líneas
21-21 de la Figura 20.
Con referencia a las Figuras 1 a 3, en ellas se
ilustra de forma esquemática un aparato de impresión de acuerdo con
la invención el cual comprende una cabeza de impresión 1 que tiene
una superficie frontal 2 dentro de la cual se constituye una
formación lineal de orificios 3, un dispositivo de suministro 4 para
generar una corriente de aire (representada por las flechas 5) que
barren de través la superficie 2, y una placa deflectora 6 situada
corriente abajo de la superficie 2. En uso, la superficie 2 da
frente a una trayectoria a lo largo de la cual son transportados
los substratos que van a ser impresos (no mostrados). La tinta es
proyectada desde los orificios 3 sobre dichos substratos. La cabeza
de impresión 1 puede ser de cualquier tipo convencional. La
superficie frontal 2 de dichas cabeza de impresión la cual define
los orificios 6 es genéricamente designada como "placa de
orificios", y ese término se utilizará en lo sucesivo en la
presente memoria para referirse a la superficie 2 en la cual están
constituidos los orificios 3. En la forma de realización descrita,
la placa de orificios 2 es plana y se extiende verticalmente,
aunque debe apreciarse que en otras formas de realización de la
invención el orificio de placas 2 no necesita ser plano y puede
estar montado para que quede inclinado respecto de la vertical, en
cualquier ángulo entre 0º y 90º.
El dispositivo de suministro de aire 4 es
alimentado con aire comprimido por medio de un conducto 7, siendo
el suministro de aire controlado por una válvula 8 accionada por
solenoide. Cuando la válvula 8 está abierta, la cortina de aire 5
se establece para barrer cualquier tinta o contaminante existente
sobre la placa de orificios 2 hacia un orificio 9 definido entre un
borde corriente abajo 10 de la placa de orificios y un borde
corriente arriba 11 de la placa deflectora 6. La tinta barrida
desde la placa de orificios 2 es dirigida por el flujo de aire
hacia el interior del espacio libre 9 y a continuación fluye hacia
abajo por gravedad para gotear desde un punto de goteo 12 situado
sobre el borde inferior de la placa deflectora 6. Dicha tinta es
recogida en un colector 13.
Como se muestra en la Figura 2, el dispositivo
de suministro de aire 4 tiene una porción que se extiende hacia
atrás (con respecto a la placa de orificios 2) que está acoplada al
conductor de suministro de aire 7 y una porción terminal abierta
dispuesta para dirigir la cortina de aire 5 dentro de un plano
indicado mediante la línea A paralela a la placa de orificios 2. El
extremo abierto del dispositivo de suministro de aire 4 define una
salida alargada con una sección transversal sustancialmente
rectangular. La salida puede tener por ejemplo 0,2 mm de ancho.
Dicha disposición canaliza de manera eficiente una cortina de aire
bien definida a través de la placa de orificios 2 hacia el borde
corriente abajo 10 y hacia el espacio libre 9.
\newpage
El borde corriente arriba 11 de la placa
deflectora 6 está retrasado desde la superficie 2 de la placa de
orificios, situándose el borde 11 sobre un plano indicado mediante
la línea B en la Figura 2, siendo el plano indicado por la línea B
paralelo al plano indicado por la línea A. La separación entre el
plano B y el plano que incluye la superficie 2 de la placa de
orificios es inferior a 1 mm. La anchura del espacio libre 9 (que
es la separación entre el borde 11 de la placa deflectora 6 y una
línea a través del borde 10 de la placa de orificios 2 que se
extiende en perpendicular a la línea B) oscila entre 0,5 mm y 1,5
mm, por ejemplo es de 1 mm.
La placa deflectora 6 se extiende en una
dirección paralela en un plano indicado mediante la línea C, estando
el plano C inclinado con respecto al plano de la placa de orificios
2 en un ángulo \alpha el cual en la forma de realización
ilustrada es de 20º pero en general oscilará entre 10º y 35º. La
placa deflectora 6 tiene una anchura (una dimensión en la dirección
alejada de la cabeza de impresión paralela a la línea C) de
aproximadamente 5 mm. El borde corriente abajo de la placa 6 está
truncado para definir el ángulo \beta mostrado en la Figura 2. El
ángulo (que es igual al ángulo incluido definido entre las
superficies que se extienden desde el borde corriente abajo de la
placa 6) será típicamente del orden de 110º pero en general oscilará
entre 70º y 155º.
El borde corriente abajo de la placa 6 está
truncado con el fin de mejorar el flujo de aire sobre la placa de
orificios 2. Al imprimir por ejemplo una caja de cartón que define
una superficie plana próxima al montaje de la cabeza de impresión,
la presencia de la caja incrementa la presencia al flujo de aire. Si
el borde corriente abajo de la placa 6 no estuviera truncado de
forma que una superficie extendida estuviera definida extendiéndose
en paralelo al plano A (correspondiente a la suma de los ángulos
\alpha y \beta iguales a 180º), un pequeño espacio libre
alargado se definiría entre el montaje de la cabeza de impresión y
la caja corriente abajo de la placa 6. Dicho espacio libre
produciría una resistencia al flujo de aire que podría romper el
flujo de la cortina de aire a través de la placa de orificios
2.
La Figura 3 ilustra la interconexión de la
cabeza de impresión 1, el dispositivo de suministro de aire 4 y el
colector 13 de la tinta de desechos con los componentes asociados.
La tinta es suministrada a la cabeza de impresión 1 desde un
depósito 14. El depósito 14 comprende una primera entrada 15
conectada por medio de unas válvulas de control monodireccionales
16 y 17 (para asegurar el flujo unidireccional de tinta) con un
conducto 18 que va desde un recipiente de almacenaje principal de
suministro de tinta (no mostrado) hasta un conducto 19 que está
acoplado mediante un mecanismo de reciclaje de la tinta al colector
13. El depósito 14 también tiene una segunda entrada 20 conectada
por medio de una válvula 21 a un conducto de suministro de aire
comprimido 22 y a un conducto de escape de aire 23 que termina en
una válvula de limitador 24 que puede ser manualmente ajustada para
modificar la velocidad a la cual el aire puede ser expulsado a
través del conducto 23. La válvula es controlable para adoptar o
bien un estado "abierto" en el cual los conductos 20 y 22
estén en comunicación, o un estado "cerrado" en el cual los
conductos 20 y 23 estén en comunicación.
El conducto 19 está acoplado al colector de
tinta 13 mediante un conducto 25 que comunica con una bomba 26, un
conducto 27 dentro del cual la bomba 26 descarga la tinta procedente
del colector 13, y una unidad de filtro 28 que asegura que solo la
tinta que esté suficientemente limpia para ser reutilizada se
descargue en el depósito 14.
La presión del aire es suministrada al
dispositivo de suministro 24 será del orden de 300.000 Pa. La
válvula 8 o bien estará cerrada o estará completamente abierta para
proporcionar la presión de suministro al interior del dispositivo
de suministro de aire 4. El aire comprimido suministrado a la
válvula 8 estará adecuadamente regulado para mantener la presión
deseada y el aire suministrado estará convenientemente limpio y
filtrado. El mismo suministro de aire se utiliza para proporcionar
aire comprimido al conducto 22 conectado a la válvula 21, pero la
presión aplicada a la superficie de la tinta existente en el
depósito 14 puede ser limitada de acuerdo con lo descrito con
referencia a las Figuras 4 y 5. En el sentido de que en la forma de
realización descrita la presión está limitada a 100.00 Pa por
encima de la presión atmosférica, pero estará limitada a un margen
de entre 20000 a 80000 Pa o de 40000 a 60000 Pa, por ejemplo.
Las válvulas 8 y 21 y la bomba 26 están
controladas por un controlador 29. Cuando un substrato va a ser
impreso la válvula 8 está cerrada y la válvula 21 está cerrada. Así
no hay aire que fluya a través de la placa de orificios 2 y, por
consiguiente, no hay riesgo de que los chorros de tinta proyectados
sean desviados de su trayectoria prevista. En un momento en el que
no se imprima, se ejecuta un proceso de purga en el cual
inicialmente la válvula 8 se abre para establecer un flujo de aire
a través de la placa de orificios 2, y a continuación la válvula 21
se abre para aplicar una presión positiva a la tinta dentro del
depósito 14 haciendo que la tinta sea descargada fuera por los
orificios 3 sobre la superficie de la placa de orificios 2. Esa
tinta es a continuación desplazada por el aire que fluye a través
de la placa de orificios y se agrupa en el espacio libre 9 situado
sobre el lado corriente abajo sobre la placa de orificios. El flujo
de aire a través de la placa de orificios 2 es a continuación
cortado mediante el cierre de la válvula 8. La impresora está
entonces lista para el siguiente ciclo de impresión. Puede llevar
un tiempo para que la tinta se desplace hasta el interior del
colector 13 pero dado que queda retenida en el espacio libre 9
existente en el lado corriente abajo de la placa de orificios 2
esto no impide el funcionamiento normal de la impresora. La bomba 26
se utiliza para transferir periódicamente tinta desde el colector
13 hasta el depósito 14. Por ejemplo, la bomba 26 puede ser
activada durante un periodo de tiempo predeterminado después de cada
procedimiento de purga.
El tiempo que transcurre entre el inicio del
procedimiento de purga y la descarga de sustancialmente toda la
tinta purgada sobre el espacio libre 9 es la suma de la dirección
del periodo dentro del cual la tinta es purgada desde los orificios
existentes en la placa de orificios 2 y el periodo de tiempo
invertido para que la tinta purgada sea barrida hasta el interior
del espacio libre 9. La reducción al mínimo del periodo durante el
cual es aplicada una presión positiva sobre la tinta existente en el
depósito es por consiguiente deseable y, de acuerdo con lo
ilustrado en las Figuras 4 y 4a en la forma de realización descrita
en la invención un impulso de corta duración de presión positiva es
aplicado a la tinta existente en el depósito 14. La Figura 4
representa una ejecución idealizada que podría conseguirse
utilizando componentes de activación extremadamente rápidos,
mientras que la Figura 4A representa el rendimiento conseguido con
componentes estándar fácilmente disponibles.
La mitad superior de la Figura 4 muestra un
diagrama de la tensión respecto al tiempo que representa una tensión
de control aplicada a la válvula 21, una tensión 0 correspondiente
al cierre de la válvula 21 y 24 voltios correspondientes a la
apertura completa de la válvula 21. Un impulso de tensión de control
de duración T que tiene un borde delantero de elevación pronunciada
y un borde trasero de caída pronunciada es aplicado a la válvula
21. La válvula 21 está dispuesta sin embargo en la posición de
"cerrada" para conectar el conducto de escape 23 a la entrada
20 del depósito. Como resultado de ello, cuando la válvula 21 está
cerrada el aire puede salir del depósito 14 a una velocidad
determinada mediante la regulación de la válvula de limitador
24.
La mitad inferior de la Figura 4 muestra la
variación de la presión positiva aplicada al depósito 14 con el
tiempo. Se apreciará que la presión se eleva rápidamente tan pronto
como la válvula 21 se abre pero cae relativamente despacio cuando
la válvula 21 se cierra, estando determinada la velocidad de caída
por la regulación de la válvula de limitador 24. Así, el impulso de
presión aplicada a la tinta dentro del depósito 14 tiene un borde
delantero de elevación relativamente rápida y un borde trasero o de
caída relativamente lenta. Es deseable que el borde delantero se
eleve de manera relativamente rápida en cuanto ello sirve para
reducir al mínimo la duración del ciclo de purga. Es deseable
contar con un borde trasero de caída lenta dado que, si el borde
trasero es pronunciado, la retirada brusca resultante de la fuerza
que determina que la tinta sea purgada fuera de los orificios puede
provocar que los surtidores individuales resulten descebados o puede
provocar que el aire sea succionado dentro de la cabeza de
impresión lo que podría perturbar el funcionamiento de la cabeza de
impresión. Un surtido será descebado si no está completamente lleno
de tinta formando la tinta un menisco en el orificio de aspersión.
En general, el periodo T será más de 1 segundo pudiendo utilizarse
con éxito periodos más cortos de tiempo. Preferentemente T será
inferior a 100 ms y se han obtenido resultados satisfactorios con
unos impulsos de presión generados utilizando un impulso de tensión
de una duración T entre 10 ms y 30 ms.
El resultado representado en la Figura 4 está
idealizado en el sentido de que la presión comienza a responder
sustancialmente de forma instantánea al impulso de control. En la
práctica, dicho resultado no puede conseguirse utilizando
componentes fácilmente disponibles y con unos costes apropiados. La
Figura 4A ilustra el rendimiento conseguido en una forma de
realización práctica de la invención en la cual la válvula 21 se
obtuvo de MAC Valve Europe, número de pieza 34AA BA GD FA - 1BA con
un tiempo de actividad específico de 3,4 ms (tiempo invertido para
responder a una entrada de control de apertura de la válvula) y un
tiempo de desactivación de 15 ms (tiempo invertido para responder a
una entrada de control de cierre de la válvula). El limitador 24 se
obtuvo de SMC UK número de pieza AS1001F-04 y tenía
una simple disposición de tornillo ajustable manualmente. La parte
superior de la Figura 4A representa una corriente arrastrada por la
válvula, y la parte inferior representa la presión en la entrada
20.
Debe destacarse que hay un retardo de varios
milisegundos después de que la válvula 21 comienza a arrastrar
corriente (tiempo t_{1}) antes de que la válvula 21 empiece a
abrirse, pero a continuación la válvula se abre rápidamente y la
presión dentro de la entrada 20 del depósito se eleva rápidamente.
La velocidad de elevación de la presión se corta cuando la presión
se eleva hasta la presión de suministro existente en el conducto
22. Dado este corte de la velocidad de la elevación de la presión, y
la corta duración del impulso de presión, la máxima presión
aplicada al depósito de tinta puede situarse sustancialmente por
debajo de la presión de suministro, por ejemplo, solo 50000 Pa con
una presión de suministro de 100,00 Pa. De modo similar, hay un
retardo después de que la corriente sobre la válvula 21 comienza a
caer (tiempo t_{2}) antes de que la válvula 21 comience a
cerrarse. Una vez que la válvula 21 comienza a cerrarse, hay una
rápida caída inicial de la presión dentro de la entrada 20, pero a
continuación hay una caída relativamente lenta de la presión dentro
de la entrada 20 a medida que el aire fluye fuera a través del
limitador 24. La rápida caída inicial de la presión reduce el
periodo durante el cual la tinta está siendo purgada, mientras que
la lenta caída subsecuente de la presión evita los problemas del
descebado de los surtidores.
En el caso ilustrado en la Figura 4A, la salida
de control sobre la válvula 21 tiene una duración (t_{-2}-
t_{-1}) de 20 ms. El impulso de presión resultante tiene una
duración de aproximadamente 30 ms hasta la rápida caída inicial de
la presión, cayendo todavía más la presión durante un periodo de
varias decenas de milisegundos. Una duración del impulso de la
presión de 30 ms ha producido buenos resultados, pero se han
obtenido resultados aceptables con la cabeza de impresión concreta
utilizada empleando duraciones del impulso de presión en torno a
entre 10 y 50 ms e impulsos de presión mayores resultarán apropiados
con cabezas de presión diferentes y el equipamiento asociado.
Aunque un impulso de presión de una duración de
30 ms es preferente, incluso con un impulso de duración corto la
tinta puede continuar siendo purgada de los orificios de la cabeza
de impresión durante un periodo sustancial dependiendo de las
características hidrodinámicas del montaje global. Por ejemplo, la
tinta puede seguir purgándose durante más de 100 ms después de la
terminación del impulso de presión. La cortina de aire que limpia la
placa de orificios debe ser mantenida durante un tiempo suficiente
para asegurar que toda la tinta purgada ha sido desplazada fuera de
la placa de orificios, por ejemplo durante una duración de 200 ms o
300 ms. Cuanto más eficiente sea la limpieza mejor, en cuanto se
reducirá el riesgo de que se pegue el polvo sobre la placa de
orificios. En un entorno muy sucio, podría adoptarse una decisión
para mantener la cortina de aire excepto durante la impresión,
aunque habrá una transacción entre la eficacia de la limpieza y el
coste del aire comprimido que suministra la cortina de aire.
Las Figuras 5 y 6 muestran con mayor detalle una
posible disposición del colector 13 que recoge la tinta que gotea
desde el punto de goteo 12 situado en el fondo de la placa
deflectora 6. La Figura 5 es una vista en perspectiva esquemática
desde el frente del colector 13, mientras que la Figura 6 es una
vista desde arriba que muestra que el colector 13 tiene una primera
porción 30 de pared frontal que se extiende en paralelo a la
superficie 2 de la placa de orificios y una segunda porción 31 de
pared frontal que se extiende en paralelo a la cara exterior de la
placa deflectora 6. El colector 13 se extiende más allá de los
bordes de la cabeza de impresión y de la placa deflectora de forma
que la separación horizontal entre el borde superior de la porción
de pared frontal 30 y la placa de orificios 2 oscila entre 0,5 y 2,5
mm y preferentemente es de aproximadamente 1 mm. La misma
separación se mantiene entre el borde superior de la segunda porción
31 de la pared frontal y el plano de la superficie frontal de la
placa deflectora 6. El borde superior de la porción 31 de la pared
frontal está contorneado para seguir el borde inferior del punto de
goteo 12 como se muestra en la Figura 12. Así, el borde superior de
las primera y segunda porciones 30 y 31 de la pared frontal está en
íntima proximidad con el punto de goteo 12 y del borde inferior de
la placa de orificios 2. Esto facilita la rápida transferencia de
tinta por acción capilar hasta el interior del colector 13.
El colector 13 está conformado para hacer que la
tinta recogida discurra hacia atrás lejos de las porciones 30 y 31
de la pared frontal para desembocar en un sumidero en forma de copa
desde donde es succionada y retirada mediante la bomba 26 (Figura
3). La tinta puede ser reciclada bombeando a través de la unidad de
filtrado 28 que la introduce directamente en el depósito que está
estrechamente acoplado a la cabeza de impresión como se muestra en
la Figura 3, o, como una alternativa, a un recipiente de suministro
principal que puede estar situado en un emplazamiento relativamente
remoto y desde el cual la tinta es descargada hasta el depósito 14
para mantener el nivel de tinta del depósito 14 dentro de límite
aceptables. El colector 13 puede ser modificado para soportar los
componentes que posibiliten la detección de un problema resultante
del sobreflujo del colector 13 y la detección de productos que se
desplacen en íntima proximidad a la placa de orificios 2. Como se
muestra en las Figuras 7 a 10, un emisor 32 y un detector 33 están
montados de forma que sobresalgan desde la primera porción 30 de la
pared frontal del colector 13, que es la porción inmediatamente por
debajo de la placa de orificios 2. El emisor y el detector están
montados para que sobresalgan en una pequeña distancia, por ejemplo
2 mm, desde la pared 30. El emisor 32 y el detector 33 están
montados en un ángulo \gamma (típicamente de manera aproximada de
70º) respecto del plano de la porción frontal 30 del colector 13
para que se sitúen ligeramente en ángulo uno con respecto a otro.
El emisor y el receptor son también montados en un ángulo \delta
de aproximadamente 5º respecto a la horizontal. Es preferente
montar el detector y el emisor desde arriba de esta forma para
reducir el riesgo de que se detecten señales no deseadas como
resultado, por ejemplo, de la reflexión procedente de un
transportador o elemento similar sobre el cual los substratos que
van a ser impresos (por ejemplo cajas) son transportados más allá
de la placa de orificios.
El emisor 32 y el detector 33 están conectados
al controlador 29 de la Figura 3. Las señales recibidas por el
detector 33 incluyen un componente que representa una cantidad de
luz emitida por el emisor 32 y transmitida directamente al detector
33. Dicha comunicación directa entre un emisor y un detector se
designa genéricamente como "conversación cruzada". La señal
recibida por el detector puede también incluir un componente
adicional que represente la luz que ha sido emitida por el emisor
32 y reflejada de nuevo hasta el detector desde un objeto situado
enfrente del par emisor/detector. Este segundo componente de la
señal detectada puede ser procesado por el controlador 29 para
proporcionar una señal que represente la presencia de un objeto
enfrente de la cabeza de impresión el cual en circunstancias
normales será un objeto que defina una superficie sobre la cual una
información va a ser impresa. Mediante la apropiada regulación de la
circuitería del emisor/detector, la disposición puede montarse para
limitar el alcance de las distancias de separación respecto de los
sensores a las que el "producto" puede ser detectado. En
algunos procesos de impresión es ventajoso ignorar los productos
que están más allá de una determinada distancia máxima aceptable de
separación respecto de la cabeza de impresión.
Así el par emisor/detector tal como se muestra
en las Figuras 7 a 10 puede ser utilizado para mostrar la presencia
de una caja u objeto similar sobre el cual va a ser impreso un
motivo. Pero también sin embargo el par emisor/detector puede ser
utilizado para detectar el sobreflujo de la tinta recogida. Para
conseguir esto, una salida 34 del sobreflujo se define en la
porción 30 de la pared frontal inmediatamente por encima del
detector 33. En circunstancias normales, los niveles de tinta del
colector 13 serán tales que la tinta no pueda fluir a través de la
salida 34 de sobreflujo. Dichas circunstancias se representan en la
Figura 9. Si, no obstante, como resultado de un fallo la tinta
recogida no es descargada por el colector 13 a través del conducto
25, el nivel de tinta se elevará de tal forma que la tinta fluirá a
través de la salida 34 sobre el detector 33. La tinta de sobreflujo
discurre hacia abajo, por la fuerza de la gravedad, por la cara
frontal 30 del colector 13 e incide sobre la parte superior del
detector 33. La tinta a continuación fluye alrededor de la
circunferencia del detector, bloqueando así parte de la pared
lateral del detector. Esto produce un cambio en el componente de
"conversación cruzada" de la salida de la señal por el detector
y mediante el adecuado procesamiento de esta señal el controlador
29 puede detectar el sobreflujo de tinta. Como resultado de ello el
controlador 29 puede enunciar o de cualquier otra forma comunicar un
aviso de la situación de fallo.
En la forma de realización de la invención
ilustrada en la Figura 3, el depósito 14 desde el que la tinta es
descargada sobre la cabeza de impresión 1 se muestra como un
depósito único. Dicha disposición es aceptable si la extensión
vertical de la formación de orificios 3 de la placa de orificios 2
está limitada a, por ejemplo, 10 mm. Si se requiere una extensión
vertical mayor de la formación de orificios, es deseable dividir la
placa de orificios en secciones verticalmente separadas siendo
suministrada cada sección a partir de una sección de depósito
separada, estando situada la sección de depósito en alturas
diferentes de forma que las posiciones virtuales relativas de cada
par de sección de depósito/sección de placa de orificios sean
sustancialmente las mismas. Así la placa de orificios recibe tinta
procedente de múltiples conductos de suministro de tinta,
succionando cada conducto una sección del depósito sobre una sección
de placa de orificios respectiva. Esto evita que la presión
hidrostática presente una diferencia de presión demasiado grande
entre los orificios de la parte superior de la formación y los
orificios de la parte inferior de la formación. Dichas presiones
hidrostáticas pueden determinar que o bien los orificios de la parte
más elevada no estén correctamente cebados o que la tinta sea
descargada de forma no intencionada de los orificios adyacentes al
fondo de la formación. La Figura 11 ilustra un depósito 14 dividido
en cuatro secciones verticalmente separadas alimentando cada
sección un grupo respectivo de orificios.
Con referencia a la Figura 11, el depósito 14
esquemáticamente ilustrado comprende una sección más elevada 35 del
depósito, una sección de más abajo del todo 36 del depósito, una
sección superior intermedia 37 del depósito y una sección inferior
intermedia 38 del depósito. La tinta puede suministrarse a la
sección más elevada 35 desde la primera entrada 15 del depósito
(véase la Figura 3). La sección más elevada 35 del depósito tiene
un sobreflujo de forma que si esa sección resulta sobrellenada la
tinta se desbordará penetrando en la sección superior intermedia
37. De modo similar, la sección 37 se desborda penetrando en la
sección 38 y la sección 38 se desborda y penetra en la sección 36.
En circunstancias normales, la sección de más abajo 36 nunca se
desbordará. Cada una de las secciones está conectada a una salida
respectiva 39 la cual a su vez está conectada a un grupo respectivo
de surtidores de la cabeza de impresión asociado. La disposición
vertical de cada sección del depósito con respecto al grupo
respectivo de orificios es sustancialmente la misma de forma que se
aplicarán los mismos diferenciales de presión en el caso de que cada
uno de los cuatro grupos de orificios constituya la formación única
de orificios de la cabeza de impresión. Normalmente, el interior de
un compartimento dentro del cual está alojada cada una de las
secciones 36 a 38 del depósito se mantendrá en una presión
atmosférica normal. Durante un procedimiento de purga, sin embargo,
esa presión se incrementará en aproximadamente 100,00 Pa como
resultado del bombeo de aire comprimido dentro del depósito a través
de la entrada 20. Una placa de pantalla 40 está dispuesta sobre la
entrada 20 para distribuir de manera uniforme el aire comprimido
entrante a través de todas las secciones del depósito.
Cada sección del depósito está provista de una
disposición de sensores esquemáticamente representada en la Figura
11 mediante unos círculos 41. Cada sensor proporciona una salida al
controlador 29 (Figura 3) representativa del nivel de tinta
existente dentro de la respectiva sección del depósito. Si uno
cualquiera de los sensores indica que el nivel de tinta existente
dentro de la sección del depósito respectiva ha caído por debajo de
un límite inferior determinado, la tinta es bombeada dentro del
depósito para ser inicialmente descargada dentro de la sección más
alta 41 del depósito. Si es esa sección la que ha sido indicada como
vacía, la tinta es suministrada hasta que el sensor del nivel de
esa sección indique que el nivel se ha elevado hasta un límite
superior predeterminado. En dichas circunstancias la tinta no se
desborda desde la sección más elevada 35 del depósito. Si, no
obstante, un sensor del nivel asociado con una de las otras tres
secciones del depósito indica que la sección respectiva necesita
ser rellenada, la tinta sigue suministrándose desde la sección más
elevada 35 pero cae en cascada por abajo de la serie de secciones
del depósito hasta que llega al depósito que requiere ser
rellenado. Tan pronto como ese depósito ha sido rellenado, hasta un
nivel predeterminado, el suministro de tinta a la sección más
elevada se detiene.
Los volúmenes de tinta descargados desde y
suministrados a las diversas secciones del depósito son
relativamente pequeños. Como resultado de ello, si por ejemplo la
sección de más abajo 36 requiriera ser rellenada y la tinta fuera
bombeada continuamente dentro de la sección más elevada hasta que la
sección más baja 36 estuviera llena, podría resultar que se
descargara tanta tinta sobre la sección más elevada en el momento de
que la sección de más abajo 36 estuviera llena, de forma que la
sección de más abajo podría desbordarse una vez que toda la tinta
ya descargada se desbordara hacia abajo hasta la sección más
elevada. Para evitar que esto suceda, la tinta puede ser
suministrada a la sección más elevada 35 de manera controlada. Por
ejemplo, siempre que se produzca una señal para una demanda de
tinta por parte de uno de los sensores 41, podría suministrarse un
volumen de tinta controlado, limitándose el volumen a asegurar que
no se produzca un sobreflujo. Si después de un retardo
predeterminado se sigue produciendo una demanda de tinta podría de
nuevo suministrarse el mismo volumen, repitiéndose el ciclo hasta
el momento en que la señal indicativa de una demanda de tinta
hubiera desaparecido. Por ejemplo la tinta podría ser bombeada
hasta el interior de la sección más elevada del depósito durante un
periodo fijo y a continuación podría detenerse el suministro de
tinta durante un segundo periodo fijo. Dicho procedimiento evita el
riesgo de sobreflujo.
La Figura 12 es una ilustración esquemática de
un sensor del nivel de la tinta que podría utilizarse para detectar
el nivel de la tinta en cada una de las secciones 35 a 38 del
depósito. Un sensor magnético de efecto Hall 42 está montado en la
superficie exterior de la pared 43 del depósito de tinta. Montado
dentro del depósito se encuentra un flotador 44 siendo el flotador
44 soportado sobre un brazo inferior 45 que es soportado mediante
pivote sobre un brazo superior 46 fijado a la pared interior del
depósito. El brazo inferior de pivote 45 soporta un imán 47. El
nivel de tinta cuando el depósito está sustancialmente vacío se
indica mediante la línea 48. Si el nivel de tinta se eleva el
flotador se desplaza hacia arriba con la tinta, haciendo que el
imán 47 oscile y se separe de la pared 43 y por tanto se aleje del
detector de efecto Hall 42. El detector de efecto Hall 42 puede
estar conectado a un circuito de detección que señale que el
depósito está sustancialmente vacío tan pronto como el imán 47 se
desplaza en íntima proximidad con la pared 43. Por tanto la salida
del sensor de efecto Hall 42 puede ser utilizada para controlar el
suministro de tinta hasta el depósito.
Con referencia a la Figura 13, se describirá un
sensor del nivel de la tinta alternativo ilustrado en la Figura 12.
En la disposición de la Figura 13, un flotador 49 está montado sobre
un brazo 50 el cual está montado para pivotar alrededor de un eje
de pivote 51, siendo el eje de pivote soportado sobre un miembro 52
que forma parte de la tapa de depósito. Un sensor de efecto Hall 53
está montado sobre el miembro de tapa 52. El brazo 50 soporta un
imán bipolar 54 dispuesto de tal forma que la rotación del brazo 50
alrededor del pivote 51 altera sustancialmente el campo magnético
al cual está expuesto el detector de efecto Hall 53. Por tanto puede
utilizarse una salida del detector de efecto Hall 53 para controlar
el suministro de tinta al depósito en el cual está situado el
flotador 49, correspondiendo la orientación del flotador 49 de la
Figura 13 con un estado vacío del depósito.
Con referencia a las Figuras 14, 15, 16 y 17, en
ellas se muestran determinados detalles estructurales de una forma
de realización de la invención que funciona de acuerdo con lo
descrito con referencia a las Figuras 1 a 3. Un cuerpo moldeado y
mecanizado 55 de una sola pieza define una placa deflectora 56
correspondiente a la placa deflectora 6 de las Figuras 1 a 3 y una
entrada de aire 57 la cual en uso está conectada a un conducto de
suministro de aire correspondiente al conducto de suministro de aire
7 de las Figuras 1 a 3. Un cuerpo de cabeza de impresión 58 está
montado sobre el cuerpo 55, definiendo el cuerpo de cabeza de
impresión una placa de orificios 59 correspondiente a la placa de
orificios 2 de las Figuras 1 a 3. Una formación lineal de orificios
se extiende hacia abajo por el centro de la placa de orificios 59 en
la posición indicada por el numeral 60. Una placa 61 está fijada
mediante unos tornillos 62 al cuerpo 55, definiendo la placa 61 con
el cuerpo un canal 63 que comunica con la entrada de aire 57 y desde
el cual se dirige una cortina de aire a través de la placa de
orificios 59 cuando la entrada de aire 57 es conectada a un
suministro de aire comprimido. Debe destacarse que, como en la
forma de realización de la Figura 2, la superficie encarada hacia
los sustratos que van a ser impresos está truncada sobre el lado
corriente abajo de la placa deflectora. Mientras que en la Figura
2, el truncamiento se sitúa a partir de un borde agudo situado en el
lado corriente abajo de la placa 6, en la Figura 14, el
truncamiento se produce a partir de una superficie que se extiende
en paralelo a la placa de orificios 59 desde el borde corriente
abajo de la placa deflectora 56.
En uso, cuando la tinta es purgada desde los
orificios 60 y una cortina de aire es dirigida a través de la placa
de orificios 59, ese aire empuja la tinta purgada hasta el borde
corriente abajo 64 de la placa de orificios 59 y la tinta fluye a
través de un espacio libre definido entre el borde corriente abajo
64 y un borde corriente arriba 65 de la placa de deflexión 56 para
entrar en un canal de recogida 66 definido detrás de la placa
deflectora 56. La tinta a continuación fluye hacia abajo por el
canal 66 para su recogida y recirculación. Un volumen sustancial de
tinta puede quedar retenido dentro del canal 66 de forma que,
incluso si es purgado un volumen relativamente grande sobre la
placa de orificios 59, todo ese volumen puede ser desviado hasta y
retenido dentro del canal 66 a la espera del flujo descendente de
la tinta retenida dentro del colector de tinta al pie de la placa
deflectora 56. En la forma de realización ilustrada, el espacio
libre entre los bordes 64 y 65 es de 1 mm, y el canal 66 dentro del
cual se abre el espacio libre tiene una sección transversal
rectangular con una longitud de 4 mm y una anchura de 1 mm.
La tinta que fluye por debajo del canal 66 fluye
sobre una proyección 67 dispuesta sobre una cavidad conformada en
la base del montaje que forma un recipiente de recogida de tinta. Un
tornillo de cabeza hendida está situado dentro del recipiente y
puede ser manualmente ajustado para que justo toque la proyección 67
sobre la cual la tinta fluye, facilitando de esta forma el flujo de
tinta dentro del colector y reduciendo al mínimo el riesgo de que
se forme una gran gota de tinta en la base del canal 66 y reduciendo
con ello al mínimo el riesgo de que el canal 66 se llene de tinta
de forma que una parte de la tinta pudiera emerger en la dirección
hacia delante desde el canal 66.
Con referencia ahora a las Figuras 18 a 21, en
ellas se ilustra una forma de realización de un depósito de cuatro
secciones funcionalmente equivalente al descrito con referencia a la
Figura 11. El montaje comprende un moldeo maquinado 68 dividido por
tres tabiques 69, 70 y 71 en una sección más elevada 72, una sección
de más abajo 73, una sección superior intermedia 74 y una sección
inferior intermedia 75. Una ranura 76 está conformada en cada uno
de los tabiques 69, 70 y 71, definiendo cada ranura un borde
inferior 77 sobre el cual puede desbordarse la tinta desde un
depósito al depósito inferior inmediatamente adyacente. Una vía de
paso respectiva 78 de salida de flujo de tinta comunica con la base
de cada una de las secciones del depósito. Cada sección del
depósito recibe un montaje de detección del nivel que incluye un
flotador 79. Los montajes de detección del nivel pueden ser del
tipo descrito con referencia a la Figura 12, controlando cada
flotador la posición de un imán cuya posición a su vez es detectada
por un detector de efecto Hall (no mostrado) montado en un rebajo
de una superficie exterior de la carcasa 68.
El modo de funcionamiento de la disposición
ilustrada en las Figuras 18 a 21 es como el descrito con referencia
a la Figura 11, esto es la tinta es suministrada a la sección de más
arriba 72 siempre que uno cualquiera de los flotadores 79 caiga
hasta un nivel indicativo de que el depósito dentro del cual ese
flotador está situado está sustancialmente vacío.
La carcasa 68 mostrada en las Figuras 18 a 21
está en uso cerrada mediante una placa superior (no mostrada) que
tiene una abertura central de entrada de aire, estando situada una
placa de pantalla inmediatamente por debajo de la placa de cierre
para distribuir de manera uniforme el aire entrante sobre las cuarto
secciones del depósito. Esto evita la posibilidad de una irrupción
repentina de aire que desplace la tinta desde una sección del
depósito situada por debajo de la entrada de aire.
Claims (13)
1. Un aparato para mantener una cabeza de
impresión (1) de una impresora por chorro de tinta en estado de
funcionamiento, definiendo la cabeza de impresión una formación de
orificios (3) desde los cuales se proyectan en uso unos chorros de
tinta, comprendiendo el aparato unos medios (20, 21, 22, 23, 24)
adaptados para aplicar un impulso de presión a la tinta dentro de
la cabeza de impresión (1) suficiente para proyectar tinta desde
cada orificio (3) cuando no se utiliza para proyectar tinta,
caracterizado porque el impulso de presión tiene un borde
delantero de elevación relativamente rápida y un borde trasero de
caída relativamente lenta.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en el que el impulso tiene una duración desde el inicio del
borde delantero hasta el inicio del borde trasero de al menos 1
segundo.
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
2, en el que dicha duración es inferior a 300 ms.
4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
3, en el que dicha duración es inferior a 100 ms.
5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
4, en el que dicha duración es de 10 ms a 50 ms.
6. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, en el que los medios de aplicación de
presión (20, 21, 22, 23, 24) comprenden una válvula (21) que puede
ser conmutada entre un primer estado en el que una fuente de aire
comprimido está conectada a una disposición de suministro de tinta
(14), y un segundo estado en el que la disposición de suministro de
tinta (14) está conectada a un conducto de escape (23) que comunica
con la atmósfera por medio de un limitador (24) del flujo de
aire.
7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
6, en el que el limitador (24) del flujo de aire puede ajustarse
manualmente para posibilitar el control de la pendiente del borde
trasero del impulso de presión.
8. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 7, que comprende un medio (29) para aplicar
el impulso de presión después de que se ha llevado a cabo un número
predeterminado de operaciones de impresión mediante la proyección
de tinta a partir de los orificios (3).
9. Un aparto de acuerdo con la reivindicación 8,
en el que el número predeterminado es 1.
10. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 9, en el que los medios de aplicación de
presión (20, 21, 22, 23, 24) limitan la presión máxima aplicada
sobre la tinta hasta 300,000 Pa.
11. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
10, en el que la presión máxima está limitada a 100,000 Pa.
12. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
11, en el que la presión máxima está limitada a una presión dentro
del margen de 20000 a 80000 Pa.
13. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
12, en el que la presión máxima está limitada a una presión dentro
del margen de 40000 a 60000 Pa.
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