ES2312941T3 - Freno y maquina electrica equipada con dicho freno. - Google Patents
Freno y maquina electrica equipada con dicho freno. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2312941T3 ES2312941T3 ES04300429T ES04300429T ES2312941T3 ES 2312941 T3 ES2312941 T3 ES 2312941T3 ES 04300429 T ES04300429 T ES 04300429T ES 04300429 T ES04300429 T ES 04300429T ES 2312941 T3 ES2312941 T3 ES 2312941T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- brake
- interlocking
- interlocking member
- armor
- brake according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 6
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
- H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
- H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
- H02K7/1025—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets using axial electromagnets with generally annular air gap
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Freno (1) para máquina eléctrica, que comprende: - un cárter (15), - un disco de freno (2) destinado a girar con un árbol (3) de la máquina, - una armadura (7) móvil con respecto al cárter (15) entre una posición de frenado en la que se aplica contra el disco (2) y una posición separada del disco (2), - un electroimán (10) para mantener, cuando es alimentado con corriente, la armadura en su posición separada, - por lo menos un resorte (12) que tiende a llevar la armadura (7) en posición de frenado, - un órgano de enclavamiento (27) dispuesto para mantener, en una posición de enclavamiento, la armadura (7) en posición separada, siendo este órgano de enclavamiento desplazable con respecto al cárter entre la posición de enclavamiento y una posición inactiva que permite que la armadura adopte de nuevo su posición de frenado, - un accionador eléctrico (30) dispuesto para permitir desplazar a distancia el órgano de enclavamiento, caracterizado porque el órgano de enclavamiento comprende un estribo (26) provisto de dos brazos (28) dispuestos para acoplarse, cuando el órgano de enclavamiento está en posición de mantenimiento, sobre unas extensiones radiales (22) de la armadura.
Description
Freno y máquina eléctrica equipada con dicho
freno.
\global\parskip0.950000\baselineskip
La presente invención se refiere a los frenos
para máquinas eléctricas, en particular a los destinados a equipar
los motores eléctricos de algunas grúas o aeromotores.
Unos motores eléctricos equipados con frenos
denominados de falta de corriente son comercializados desde hace
largo tiempo.
Estos frenos comprenden por una parte un disco
de freno solidario del árbol del motor y que soporta una guarnición
de fricción y por otra parte una armadura que es presionada contra
la guarnición de fricción bajo el efecto de resortes. Un
electroimán permite alejar la armadura del disco cuando es activado
durante el funcionamiento del motor.
Cuando el motor es utilizado en una grúa o
aeromotor, el desbloqueo del freno puede ser necesario por ejemplo
para poner en veleta la grúa o aeromotor.
Una palanca de mando está prevista para
desplazar la armadura contra la acción de los resortes cuando se
desea desbloquear manualmente el freno. Cuando esta palanca es
soltada, la armadura es aplicada de nuevo por los resortes contra
la guarnición de fricción del disco de freno.
El documento FR 2 305 328 describe un motor
eléctrico según el preámbulo de la reivindicación 1; este motor es
relativamente complejo, haciendo intervenir unas levas o rampas.
Existe la necesidad de perfeccionar aún los
frenos conocidos, garantizando al mismo tiempo la seguridad
requerida.
La invención prevé en particular responder a
esta necesidad.
La presente invención tiene por objeto un freno
para máquina eléctrica, que comprende:
- un cárter,
- un disco de freno destinado a girar con un
árbol de la máquina,
- una armadura móvil con respecto al cárter
entre una posición de frenado en la que se aplica contra el disco
y una posición separada del disco,
- un electroimán para mantener, cuando es
alimentado con corriente, la armadura en su posición separada,
- por lo menos un resorte que tiende a llevar la
armadura en posición de frenado,
- un órgano de enclavamiento dispuesto para
mantener, en una posición de enclavamiento, la armadura en posición
separada, siendo este órgano de enclavamiento desplazable con
respecto al cárter entre la posición de enclavamiento y una
posición inactiva que permite a la armadura adoptar de nuevo su
posición de frenado,
- un accionador eléctrico dispuesto para
permitir desplazar a distancia el órgano de enclavamiento.
La invención permite realizar un freno capaz de
ser desbloqueado manualmente o eléctricamente, de ser mantenido en
estado desbloqueado por un mando manual o eléctrico, y capaz también
de reengancharse a la primera puesta bajo tensión del freno.
El freno puede comprender una palanca de mando
manual del freno, articulada sobre el cárter. Esta palanca de mando
manual puede en particular comprender un estribo articulado sobre el
cárter.
En una forma de realización preferida, el órgano
de enclavamiento está articulado asimismo sobre el cárter. El
órgano de enclavamiento puede comprender en particular un estribo
dispuesto en la parte opuesta a la de la palanca de mando
manual.
El órgano de enclavamiento puede ser solicitado
por un medio de retorno elástico a su posición inactiva. La fuerza
ejercida por este medio de retorno elástico puede ser insuficiente
para llevar el órgano de enclavamiento en posición inactiva, cuando
el órgano de enclavamiento está en posición de mantenimiento de la
armadura en posición separada del disco y cuando la armadura está
apoyada contra una superficie del órgano de enclavamiento.
El freno puede comprender un sensor dispuesto
para detectar la posición del órgano de enclavamiento. Ese sensor
puede comprender un microcontactor por ejemplo.
En una forma de realización particular, el
órgano de enclavamiento comprende unos brazos dispuestos para
acoplarse, cuando el órgano de enclavamiento está en posición de
enclavamiento, sobre unas extensiones radiales de la armadura.
Estas extensiones pueden estar unidas por unas bielas a la palanca
de mando manual.
\global\parskip1.000000\baselineskip
El órgano de enclavamiento puede comprender
asimismo una pata que permite desplazarlo manualmente.
La invención tiene asimismo por objeto, según
otro de sus aspectos, un motor eléctrico equipado con un freno tal
como el definido más arriba.
La invención se pondrá más claramente de
manifiesto a partir de la lectura de la descripción detallada
siguiente, de un ejemplo de realización no limitativo de ésta, y
con el examen del plano adjunto, en el que:
- la figura 1 es una vista esquemática y
parcial, en sección axial, de un freno,
- la figura 2 es una sección axial, esquemática
y parcial, por otro plano diferente al de la figura 1,
- la figura 3 representa de forma esquemática,
en perspectiva, el freno, y
- la figura 4 representa el freno de la figura 3
según otro ángulo de vista.
El freno 1 representado en las figuras comprende
un disco de freno 2, que gira con el árbol 3 de un motor eléctrico
M parcialmente visible en las figuras 3 y 4, al cual está fijado el
freno 1.
El árbol 3 gira alrededor de un eje geométrico
de rotación X, siendo guiado en particular por unos rodamientos 4
por ejemplo de bolas, alojados en una culata 5 del freno.
El disco 2 está provisto, sobre una cara en el
ejemplo considerado, de una guarnición de fricción 6 que puede
rozar contra una armadura 7 que está guiada en traslación según el
eje X por unos pasadores 8 introducidos por un extremo en unos
alojamientos correspondientes 9 de la culata 5, como se puede
apreciar en la figura 1.
Los pasadores 8 están por ejemplo en número de
tres, estando dispuestos a 120º unos de los otros alrededor del eje
X.
Unos resortes 12, de los cuales sólo uno de
ellos es visible en la figura 2, ejercen sobre la armadura un
empuje hacia la izquierda en la figura 1, para aplicarla contra la
guarnición de fricción 6.
Estos resortes 12 están por ejemplo en número de
tres, estando dispuestos angularmente entre los pasadores 8 en unos
alojamientos correspondientes 13 de la culata 5.
Un electroimán 10 permite desplazar la armadura
7 según el eje X, entre una posición de frenado en la que ésta es
aplicada contra la guarnición de fricción 6 por los resortes 12 y
una posición denominada de desbloqueo del freno, en la cual la
armadura 7 está suficientemente separada de la guarnición de
fricción 6 para no ejercer ningún par de frenado sensible sobre el
árbol 3.
Una junta tórica 14 se interpone elásticamente
entre la culata 5 y la armadura 7 cuando ésta está en su posición
de desbloqueo del freno.
El electroimán 10 es alimentado con corriente
eléctrica simultáneamente con el motor M, lo que permite una libre
rotación del árbol 3. Cuando es necesario frenar el árbol 3, la
alimentación eléctrica del electroimán 10 es cortada, y los
resortes 12 aplican la armadura 7 contra la guarnición de fricción 6
del disco 2.
El freno 1 comprende, como se puede observar en
las figuras 3 y 4, un cárter 15 que está fijado por ejemplo por
atornillado sobre el motor M. Como variante, el cárter del freno y
el del motor están realizados de una sola pieza.
Una palanca 16 que comprende un estribo 17
articulado sobre el cárter 15 por dos pivotes 18, alrededor de un
eje geométrico de rotación perpendicular al eje X, permite desplazar
manualmente la armadura 7.
El estribo 17 soporta unos ejes 20, que giran
alrededor de un eje geométrico de rotación Y perpendicular al eje
X, en los cuales están acopladas por un extremo unas bielas 21,
apoyándose estas últimas por el extremo opuesto sobre unas
extensiones radiales 22 de la armadura 7, de tal manera que un
movimiento de la palanca 16 en el sentido de la flecha F de la
figura 3 se acompaña de un desplazamiento hacia la derecha de la
armadura 7 y de un desbloqueo del freno.
De acuerdo con un aspecto de la invención, el
freno 1 comprende un órgano de enclavamiento 27 que permite
mantener la armadura 7 en posición de desbloqueo del freno, incluso
en ausencia de fuerza ejercida sobre la palanca 16.
El órgano de enclavamiento 27 comprende un
estribo 26 provisto de dos brazos 28 cuyos extremos respectivos
presentan unos escalonados 29 dispuestos para servir de apoyo a unas
extensiones correspondientes 22 de la armadura 7, cuando el órgano
de enclavamiento 27 está en posición de mantenimiento del freno en
posición desbloqueada, como se ha representado en la figura 3. En
esta posición, la armadura 7 descansa contra los escalonados 29 de
los dos brazos 28 y los resortes 12 están comprimidos.
Los estribos 17 y 26 se extienden sobre unos
lados opuestos del cárter 15, como se puede apreciar en la figura 3
en particular.
Subsiste un ligero juego entre la armadura 7 y
la culata 5 cuando el órgano de enclavamiento 27 está en posición
de enclavamiento.
El estribo 26 del órgano de enclavamiento 27 es
solicitado elásticamente en rotación en el sentido de la flecha D
por un accionador 30 que comprende un resorte, no visible en el
dibujo. Este resorte puede ser helicoidal, de lámina, espiral, de
gas u otro aún. En caso necesario, el estribo 26 puede ser
solicitado en rotación en el sentido de la flecha D por su propio
peso.
Este medio de retorno del órgano de
enclavamiento a la posición inactiva permite un retorno automático
del freno en posición de frenado en caso de empuje sobre la palanca
16 en el sentido de la flecha F o de activación del electroimán 10.
En efecto, cuando la armadura 7 es desplazada hacia la derecha en la
figura 3, es decir de forma que comprima aun más los resortes 12,
el apoyo entre la armadura 7 y los escalonados 29 cesa o las
tensiones son disminuidas y el estribo 26 puede pivotar en el
sentido de la flecha D bajo el efecto de retorno del accionador 30
en el ejemplo considerado. El órgano de enclavamiento 27 adopta
entonces una posición desplazada en la cual los brazos 28 no
obstaculizan ya el retorno de la armadura 7 hacia la izquierda bajo
el efecto de los resortes 12. La armadura 7 puede aplicarse así de
nuevo contra la guarnición de fricción 6 del disco 2 si la palanca
16 es soldada o si la activación del electroimán 10 cesa.
En caso necesario, el retorno del órgano de
enclavamiento a la posición inactiva puede ser facilitado por las
vibraciones a la puesta en marcha del motor.
El estribo 26 comprende una pata 33 que permite
desplazarlo manualmente, si es necesario.
El accionador 30 está dispuesto asimismo de
manera que, cuando se alimenta eléctricamente, ejerza una fuerza
sobre el estribo 26 que tiende a hacerle pivotar en el sentido
inverso a la flecha D.
Se puede así, alimentando eléctricamente el
electroimán 10, llevar la armadura 7 a una posición separada de la
guarnición de fricción 6 y alimentando el accionador 30, llevar a
continuación el órgano de enclavamiento 27 a una posición de
mantenimiento de la armadura 7 en posición separada de la guarnición
de fricción 6, posición que conserva a continuación el órgano de
enclavamiento 27 gracias al apoyo de las extensiones 22 sobre los
brazos 28, incluso si la alimentación del electroimán 10 es
cortada.
En caso necesario, el electroimán 10 y el
accionador 30 pueden ser alimentados simultáneamente.
Un sensor 35 que se presenta por ejemplo en
forma de un microcontacto accionado por el estribo 26 permite
detectar cuando el órgano de enclavamiento 27 está en una posición
de mantenimiento de la armadura 7 en posición de desbloqueo del
freno.
Este sensor 35 puede ser fijado sobre el cárter
15 del freno por medio de un soporte 37 que soporta también el
accionador 30.
En toda la descripción, comprendidas las
reivindicaciones, la expresión "que comprende un" debe ser
comprendida como sinónimo de "que comprende por lo menos un",
salvo si se especifica lo contrario.
Evidentemente, la invención no está limitada al
ejemplo de realización que acaba de ser escrito.
Se puede modificar en particular la forma del
órgano de enclavamiento y la disposición el accionador o de la
palanca de mando manual.
En el ejemplo ilustrado, el disco de freno está
fijado axialmente con respecto al árbol del motor. El disco podría,
como variante, comprender asimismo un cubo acanalado y deslizar
sobre el árbol sin poder girar con respecto a este último. En este
caso, el disco podría comprender por ejemplo unas guarniciones de
fricción sobre dos caras opuestas. El freno podría también
comprender más do dos discos de freno y armaduras asociadas.
Los estribos 17 y 26 podrían estar dispuestos de
otra manera, por ejemplo a un mismo lado de la máquina.
En una variante no ilustrada, el órgano de
enclavamiento está dispuesto para ser solicitado en movimiento
hacia su posición inactiva por el campo magnético creado por el
electroimán.
Claims (12)
1. Freno (1) para máquina eléctrica, que
comprende:
- un cárter (15),
- un disco de freno (2) destinado a girar con un
árbol (3) de la máquina,
- una armadura (7) móvil con respecto al cárter
(15) entre una posición de frenado en la que se aplica contra el
disco (2) y una posición separada del disco (2),
- un electroimán (10) para mantener, cuando es
alimentado con corriente, la armadura en su posición separada,
- por lo menos un resorte (12) que tiende a
llevar la armadura (7) en posición de frenado,
- un órgano de enclavamiento (27) dispuesto para
mantener, en una posición de enclavamiento, la armadura (7) en
posición separada, siendo este órgano de enclavamiento desplazable
con respecto al cárter entre la posición de enclavamiento y una
posición inactiva que permite que la armadura adopte de nuevo su
posición de frenado,
- un accionador eléctrico (30) dispuesto para
permitir desplazar a distancia el órgano de enclavamiento,
caracterizado porque el órgano de
enclavamiento comprende un estribo (26) provisto de dos brazos (28)
dispuestos para acoplarse, cuando el órgano de enclavamiento está
en posición de mantenimiento, sobre unas extensiones radiales (22)
de la armadura.
2. Freno según la reivindicación anterior,
caracterizado porque comprende una palanca (16) de mando
manual del freno, articulada sobre el cárter.
3. Freno según la reivindicación 2,
caracterizado porque la palanca de mando manual comprende un
estribo (17) articulado sobre el cárter.
4. Freno según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el órgano
de enclavamiento (27) está articulado sobre el cárter.
5. Freno según las reivindicaciones 3 y 4,
caracterizado porque el estribo (26) del órgano de
enclavamiento está dispuesto en la parte opuesta al (17) de la
palanca de mando manual.
6. Freno según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el órgano
de enclavamiento (27) es solicitado por unos medios de retorno
elástico a su posición inactiva y porque la fuerza ejercida por
estos medios de retorno elástico es insuficiente para llevar el
órgano de enclavamiento (27) a la posición inactiva cuando el
órgano de enclavamiento está en posición de mantenimiento de la
armadura (7) en posición separada del disco (2) y cuando la
armadura (7) está apoyada contra una superficie del órgano de
enclavamiento (27).
7. Freno según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
un sensor (35) dispuesto para detectar la posición del órgano de
enclavamiento.
8. Freno según la reivindicación anterior,
caracterizado porque dicho sensor comprende un
micro-contactor.
9. Freno según la reivindicación 2,
caracterizado porque las extensiones (22) están unidas por
unas bielas (21) a la palanca de mando manual.
10. Freno según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el órgano
de enclavamiento comprende una pata (33) que permite desplazarlo
manualmente.
11. Freno según la reivindicación 1,
caracterizado porque el órgano de enclavamiento (27) está
dispuesto para ser solicitado en movimiento hacia su posición
inactiva mediante el campo magnético creado por el electroimán
(10).
12. Motor eléctrico equipado con un freno tal
como el definido según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0309346 | 2003-07-29 | ||
| FR0309346A FR2858487B1 (fr) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | Frein et machine electrique equipee d'un tel frein |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2312941T3 true ES2312941T3 (es) | 2009-03-01 |
Family
ID=33523014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04300429T Expired - Lifetime ES2312941T3 (es) | 2003-07-29 | 2004-07-06 | Freno y maquina electrica equipada con dicho freno. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1503482B9 (es) |
| CN (1) | CN100446385C (es) |
| AT (1) | ATE408921T1 (es) |
| DE (1) | DE602004016602D1 (es) |
| ES (1) | ES2312941T3 (es) |
| FR (1) | FR2858487B1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101317317B (zh) * | 2005-11-29 | 2011-11-16 | 罗伯特·博世有限公司 | 锁定装置，包含该锁定装置的传动-驱动单元以及制造该传动-驱动单元的方法 |
| FR3021379B1 (fr) * | 2014-05-23 | 2018-02-16 | Moteurs Leroy-Somer | Frein et machine electrique equipee d'un tel frein. |
| DE102022000286A1 (de) * | 2021-02-10 | 2022-08-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Elektromotor mit elektromagnetisch betätigbarer Bremse |
| WO2022174977A1 (de) * | 2021-02-22 | 2022-08-25 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Elektromotor mit einer elektromagnetisch betätigbaren bremse |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2305328A1 (fr) * | 1975-03-26 | 1976-10-22 | Pingon Sa | Machine, notamment moteur electrique equipe d'un frein a fermeture automatique, avec dispositif de verrouillage du frein en position ouverte |
| NL1006543C2 (nl) * | 1997-07-10 | 1999-01-12 | Skf Ind Trading & Dev | Elektrische actuator en remklauw met een dergelijke actuator. |
| NL1007296C2 (nl) * | 1997-10-16 | 1999-04-19 | Skf Ind Trading & Dev | Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator. |
| US6675940B2 (en) * | 2001-09-24 | 2004-01-13 | Inertia Dynamics, Inc. | Manual release mechanism for a brake |
-
2003
- 2003-07-29 FR FR0309346A patent/FR2858487B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-07-06 EP EP04300429A patent/EP1503482B9/fr not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-06 AT AT04300429T patent/ATE408921T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-07-06 DE DE602004016602T patent/DE602004016602D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-06 ES ES04300429T patent/ES2312941T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-20 CN CNB2004100708098A patent/CN100446385C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100446385C (zh) | 2008-12-24 |
| FR2858487B1 (fr) | 2008-12-26 |
| CN1599205A (zh) | 2005-03-23 |
| ATE408921T1 (de) | 2008-10-15 |
| EP1503482B9 (fr) | 2009-07-15 |
| EP1503482A1 (fr) | 2005-02-02 |
| EP1503482B1 (fr) | 2008-09-17 |
| DE602004016602D1 (de) | 2008-10-30 |
| FR2858487A1 (fr) | 2005-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2632343T3 (es) | Accionamiento para accionar un freno de estacionamiento | |
| ES2688376T3 (es) | Freno para una máquina eléctrica y máquina eléctrica equipada con un freno de este tipo | |
| CN107084242B (zh) | 锁止装置 | |
| JP6663882B2 (ja) | ブレーキキャリパー | |
| ES2312941T3 (es) | Freno y maquina electrica equipada con dicho freno. | |
| CN107787389B (zh) | 车门止动器和用于闭锁车门止动器的方法 | |
| ES2306053T3 (es) | Procedimiento de proteccion en un sistema de frenado de vehiculo de frenos electricos. | |
| CN101821141A (zh) | 用于机动车制动器的滚珠丝杠和机动车制动器 | |
| ES2386598T3 (es) | Freno de disco anular y método para aumentar las fuerzas de pinzado de pastillas de freno | |
| CN103068530B (zh) | 具有改进的制动组件的便携式电动工具 | |
| ES2255033T3 (es) | Freno electromecanico con dispositivo de aparcamiento. | |
| SE8302885D0 (sv) | Givare for utlosning av automatiska skyddsstoppanordningar vid handmanovrerade, motordrivna verktyg | |
| CN210115785U (zh) | 角磨机 | |
| ES2642168T3 (es) | Equipamiento de bloqueo para un dispositivo regulador de la secuencia de cierre de una instalación de puerta giratoria de dos batientes | |
| ES2744271T3 (es) | Dispositivo de parque de atracciones con una pista guiada por rieles y con al menos un vehículo guiado por el riel | |
| JP4348685B2 (ja) | 電動パワークランプ装置 | |
| US6276497B1 (en) | Electrically assisted brake actuator | |
| RU2669130C2 (ru) | Безопасный моторизованный шарнир, предназначенный для оснащения человекоподобного робота | |
| ES2204817T3 (es) | Metodo y disposicion para ajustar un freno de disco de un motor de jaula de ardilla. | |
| CN108475965A (zh) | 用于旋转电机的制动器 | |
| CN101096984B (zh) | 制动带支架 | |
| ES2663922T3 (es) | Cilindro de freno con ajustador de desgaste integrado para vehículos ferroviarios | |
| ES2281568T3 (es) | Dispositivo de acoplamiento de garras. | |
| ES2247456T3 (es) | Accionamiento de mueble de motor electrico. | |
| ES2304474T3 (es) | Freno de zapatas interiores para un accionamiento de ascensor. |