ES2313097T3 - Procedimiento para frenar una maquina sincronica. - Google Patents
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Abstract
Máquina sincrónica con un rotor y con un devanado de inducido que puede cortocircuitarse, que está conectado a un rectificador de corriente que presenta en cada caso un semipuente, conmutable a través de un disyuntor, para semiondas positivas y negativas de la corriente, caracterizada porque los disyuntores (12, 13), que cortocircuitan los devanados de inducido (u, v, w), de dos semipuentes (15, 16) del rectificador de corriente (3) se activan alternadamente a través de una instalación reguladora (11) en dependencia de la diferencia entre el valor nominal, que se corresponde con el valor nominal del momento de frenado, y el valor real de la corriente de cortocircuito.
Description
Procedimiento para frenar una máquina
sincrónica.
La invención se refiere a una máquina sincrónica
con un rotor y con un devanado de inducido que puede
cortocircuitarse, que está conectado a un rectificador de corriente
que presenta en cada caso un semipuente, conmutable a través de un
disyuntor, para semiondas positivas y negativas de la corriente.
En el caso de sobrecargas, caída de tensión de
red, sobretensión de circuito intermedio, pérdida de la información
de posición o velocidad puede ser necesario, para máquinas
sincrónicas, iniciar una parada de emergencia inmediata. Esta parada
de emergencia puede realizarse mediante separación de energía de los
devanados de inducido respecto a la red o mediante un frenado
activo. Una posibilidad especialmente sencilla de un frenado activo
para motores sincrónicos es el frenado de cortocircuito, en el que
los bornes de los devanados de inducido se cortocircuitan a través
de un disyuntor, dado el caso con conexión intermedia de
resistencias de frenado. El desarrollo de momentos de frenado que
puede conseguirse a través del número de revoluciones se corresponde
en este caso aproximadamente con aquel del desarrollo de pares de
giro de una máquina asincrónica. Si se quiere iniciar un frenado de
la máquina sincrónica es necesario desactivar antes el vibrador,
para evitar un cortocircuito intermedio, tras lo cual el disyuntor
cortocircuita los devanados de inducido, dado el caso con conexión
intermedia de resistencias de frenado. Si no se prevé en el circuito
de cortocircuitado ninguna resistencia de frenado adicional, el
momento de frenado durante el proceso de frenado varía de forma
especialmente intensa a través del número de revoluciones. De este
modo el momento de frenado relativamente reducido al principio del
frenado aumenta tan solo relativamente tarde hasta su valor máximo,
para justo después caer abruptamente a cero. De este modo el
inconveniente estriba en el momento de frenado inicial relativamente
pequeño y en el momento de frenado no constante en todo el margen de
número de revoluciones. Si se quiere aumentar el valor inicial del
momento de frenado, debe preverse en el circuito de cortocircuito
una resistencia de frenado adicional, con lo que el momento de
frenado puede desplazarse de forma similar a la curva característica
de momentos del motor asincrónico y mejorarse la uniformidad del
momento de frenado. Un inconveniente fundamental a la hora de
utilizar resistencias de frenado estriba en que es necesario prever
componentes adicionales, que están sometidos además a una fuerte
carga térmica, lo que no siempre posibilita dependiendo del
dimensionamiento de las resistencias de frenado aplicar justo
después de un frenado de cortocircuito llevado a cabo un nuevo
frenado de cortocircuito. Entre dos frenados de cortocircuito debe
mantenerse de este modo un tiempo predeterminado, hasta que se han
enfriado de nuevo las resistencias de frenado. Otro inconveniente
fundamental del frenado de cortocircuito estriba en que la corriente
de cortocircuito puede alcanzar elevados valores de pico, lo que
tiene como consecuencia dado el caso una desmagnetización de imanes
permanentes de una máquina sincrónica excitada permanentemente,
cuando se supera una corriente máxima admisible.
Una máquina eléctrica con un rotor y un devanado
de inducido que puede cortocircuitarse a través de una resistencia
de frenado se conoce del documento EP 1 162 726 A1, en donde los
devanados de inducido están conectados a un circuito rectificador
que puede cortocircuitarse a través de un disyuntor. Con ello se
trata de un freno de resistencia usual con los inconvenientes antes
citados. Para poder mantener estable la tensión de circuito
intermedio en caso de frenado de una instalación eólica, ya se ha
propuesto prever resistencias de frenado, que pueden acoplarse
moduladas en anchura de impulso (documento DE 102 06 828 A1).
La invención se ha impuesto de este modo la
tarea de indicar una máquina sincrónica de la clase ilustrada al
comienzo, con la que se pretende poder limitar con seguridad la
corriente de cortocircuito y regularse el momento de frenado a
obtener, si es posible dentro de toda la banda de número de
revoluciones, a un valor casi constante y que disponga con ello de
una instalación de frenado lo más sencilla posible.
La invención resuelve esta tarea por medio de
que los disyuntores, que cortocircuitan los devanados de inducido,
de dos semipuentes del rectificador de corriente pueden activarse
alternadamente a través de una instalación reguladora en dependencia
de la diferencia entre el valor nominal, que se corresponde con el
valor nominal del momento de frenado, y el valor real de la
corriente de cortocircuito.
Conforme a la invención la corriente de
cortocircuito se regula modulada en anchura de impulso en los
devanados de inducido, lo que se consigue por ejemplo por medio de
que disyuntores cortocircuitan los devanados de inducido en
dependencia de la duración de cortocircuito prefijada en cada caso
por la regulación. Con ayuda de la modulación de anchura de impulso
puede prefijarse de tal modo la corriente de cortocircuito, que el
momento de frenado deseado se ajusta de una forma especialmente
sencilla. De este modo no sólo es posible mantener casi constante el
momento de frenado en toda la región de número de revoluciones, sino
que también se obtiene la posibilidad de frenar de forma
especialmente sencilla con cada par de giro inferior al máximo, ya
que en algunas aplicaciones mediante un frenado demasiado fuerte
pueden producirse daños en la mecánica acoplada a través del árbol
del motor de la máquina sincrónica. Un aumento excesivamente intenso
de la corriente de cortocircuito puede solucionarse con la
regulación conforme a la invención también elegantemente, con lo que
puede impedirse con seguridad que se supere la corriente de
cortocircuito admisible y de este modo también que se desmagneticen
los imanes permanentes. Otra ventaja de la regulación conforme a la
invención reside en que después de producirse un frenado de
cortocircuito puede iniciarse directamente de nuevo un frenado de
cortocircuito, y no es necesario esperar un tiempo de enfriamiento,
como es el caso con un frenado de resistencia conforme al estado de
la técnica.
En el caso de la máquina sincrónica conforme a
la invención se genera el cortocircuito en los devanados de inducido
a través del vibrador, de tal modo que no son necesarias piezas
constructivas semiconductoras de potencia. Para frenar la máquina
sincrónica ya no se activan los tiempos de conexión para los
disyuntores desde una regulación vectorial, que controla el
funcionamiento de la máquina sincrónica, sino desde un regulador de
momentos que activa los devanados de inducido en dependencia de la
corriente de cortocircuito a obtener.
Por medio de los disyuntores que cortocircuitan
los devanados de inducido, de dos semipuentes del rectificador de
corriente, pueden activarse alternadamente a través de una
instalación reguladora en dependencia de la diferencia entre el
valor nominal, que se corresponde con el valor nominal del momento
de frenado, y el valor real de la corriente de cortocircuito, pueden
utilizarse tanto el semipuente para semiondas positivas como el
semipuente para semiondas negativas del rectificador de corrente
como elementos de cortocircuito, con lo que se garantiza una mejor
descarga térmica de los disyuntores. La potencia de frenado se
evacua de este modo de forma especialmente sencilla a través del
rectificador de corriente que puede cargarse en general mucho
térmicamente, el devanado de inducido y una resistencia de frenado
dado el caso prevista, con lo que se minimiza la complejidad
constructiva y sólo es necesario prever medidas adicionales
reducidas para el funcionamiento de frenado de una máquina
sincrónica conforme a la invención.
En el dibujo se ha representado la invención
esquemáticamente con base en un ejemplo de ejecución. Aquí
muestran:
la figura 1 en cada caso una variante de
configuración de una máquina sincrónica conforme a la invención,
las figuras 2 y 3 dos conceptos de regulación
para el frenado de cortocircuito,
las figuras 4 y 6 diagramas relativos al par de
giro o al desarrollo del número de revoluciones de un frenado de
cortocircuito conforme al estado de la técnica y
las figuras 5 y 7 diagramas relativos al par de
giro y al desarrollo del número de revoluciones de un frenado de
cortocircuito conforme a la invención.
Una máquina sincrónica 1 excitada
permanentemente comprende devanados de inducido u, v, w, que pueden
cortocircuitarse a través de una instalación de frenado 2 dos. Para
el funcionamiento normal de la máquina sincrónica 1 está previsto un
rectificador de corriente 3, que se activa de forma habitual a
través de una unidad de activación 4.
La unidad de activación 4 comprende entre otras
cosas un ángulo de giro y un transmisor de velocidad de giro 5, un
regulador de posición 6, un regulador de velocidad 7, un regulador
de corriente 8 así como convertidores para trasformaciones
matemáticas 9, una modulación de vectores de corriente
tridimensionales 10 y un convertidor 20 dos de tres.
Conforme al ejemplo de ejecución según la figura
1, a la instalación de frenado 2 pertenece un regulador de par de
giro 11, que cortocircuita los elementos de conmutación de potencia
12 y 13 en el vaso de un frenado, con preferencia alternadamente.
Previamente debe impedirse evidentemente una activación de los
disyuntores 12 y 13 mediante la unidad de activación 4, para lo que
los conmutadores 14 en este caso se abren. Para frenar la máquina
sincrónica 1 los disyuntores 12, 13, que cortocircuitan los
devanados de inducido u, v, w, al menos de un semipuente del
rectificador de corriente 3 se activan alternadamente a través del
regulador 11 en dependencia de la diferencia entre el valor nominal,
que se corresponde con el valor nominal del momento de frenado, y el
valor real de la corriente de cortocircuito.
De las figuras 2 y 3 pueden deducirse conceptos
de regulación para el frenado de cortocircuito, en donde la
corriente de cortocircuito i_{k} de los devanados de inducido u,
v, w y el momento de frenado nominal M_{br,soll} se utiliza
siempre como magnitud de entrada para la regulación y la instalación
reguladora entrega a la salida tiempos de conmutación T_{k,on}
(conmutador conectado) y T_{k,off} (conmutador desconectado) para
los disyuntores 12, 13, 17.
Las figuras 4 y 5 muestran un desarrollo de
momentos de frenado a través del número de revoluciones en el caso
de un frenado de cortocircuito con resistencia de frenado, conforme
al estado de la técnica (figura 4), y con un dispositivo de frenado
conforme a la invención (figura 5). Las figuras 6 y 7 muestran los
desarrollos de número de revoluciones correspondientes a las figuras
4 y 5 a lo largo del tiempo.
Claims (1)
1. Máquina sincrónica con un rotor y con un
devanado de inducido que puede cortocircuitarse, que está conectado
a un rectificador de corriente que presenta en cada caso un
semipuente, conmutable a través de un disyuntor, para semiondas
positivas y negativas de la corriente, caracterizada porque
los disyuntores (12, 13), que cortocircuitan los devanados de
inducido (u, v, w), de dos semipuentes (15, 16) del rectificador de
corriente (3) se activan alternadamente a través de una instalación
reguladora (11) en dependencia de la diferencia entre el valor
nominal, que se corresponde con el valor nominal del momento de
frenado, y el valor real de la corriente de cortocircuito.
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2004
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