ES2313150T3 - Aparato elevador con dispositivo de medicion de la carga de elevacion y procedimiento de determinacion de la carga de elevacion de los aparatos elevadores. - Google Patents
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Abstract
Polipasto de cable o de cadena (1), con al menos un engranaje elevador (4) que presenta un árbol rotativo (17) y con un dispositivo de medición de la carga de elevación (9, 17, 23, 24, 25), caracterizado por el hecho de que el dispositivo de medición de la carga de elevación presenta al menos un sensor (9, 23) para la captación de la deformación del árbol (17) ocasionada dentro del engranaje elevador por la carga de elevación y la deformación captada entra como magnitud para la determinación de la carga de elevación y el sensor (9) determina la torsión del árbol (17), el sensor (9, 23) determina el momento de giro para la captación de la deformación del árbol (17), el árbol (17) presenta en la zona (17C) enfrentada al sensor (9, 23) al menos una zona de magnetización permanente, estando la magnetización orientada en esencia longitudinalmente en la dirección del eje del árbol y generando dicha magnetización un campo magnético que es externo a la zona, presenta una componente de campo magnético en una dirección circunferencial con respecto al eje del árbol y es captado por el sensor (9, 23), y siendo el árbol (17) el árbol del engranaje (4) que tiene el diámetro más pequeño.
Description
Aparato elevador con dispositivo de medición de
la carga de elevación y procedimiento de determinación de la carga
de elevación de los aparatos elevadores.
La invención se refiere a un polipasto de cable
o de cadena, con un engranaje elevador que presenta al menos un
árbol rotativo y con un dispositivo de medición de la carga de
elevación, y a un procedimiento para la determinación de la carga de
elevación de un polipasto de cable o de cadena de este tipo. Por el
documento EP 0 841 298 es conocido un polipasto de cable y un
procedimiento de este tipo.
Los aparatos elevadores tales como los
polipastos de cable o de cadena tienen una duración preestablecida
que es dependiente de la solicitación y de la distribución de
frecuencia de las cargas. La rentable utilización de los aparatos
elevadores exige además un alto grado de utilización. Para
determinar anualmente la duración restante se necesitan por
consiguiente como datos al menos las horas de servicio y la
distribución de frecuencia de las cargas.
Antes se captaban y se evaluaban manualmente los
datos necesarios para la determinación de las horas de servicio y de
la distribución de frecuencia de las cargas. Esto es sin embargo
costoso e impreciso. Por consiguiente han sido desarrollados
procedimientos y dispositivos para contar automáticamente las horas
de servicio, que son los llamados contadores de las horas de
servicio. Correspondientes procedimientos y dispositivos para la
supervisión de los aparatos elevadores son por ejemplo conocidos por
los documentos DE 195 14 050 C2, DE 196 17 105 C2, DE 199 23 824 C2,
DE 199 56 265 A1 y DE 40 38 981 A1.
Según estos procedimientos y con estos
dispositivos los datos de supervisión son automáticamente captados y
dado el caso almacenados y reproducidos por medio de visualizadores,
estando tanto los dispositivos propiamente dichos como los
visualizadores en la mayoría de los casos dispuestos en el aparato
elevador. Es además conocida la técnica de realizar una lectura
óptica manual del visualizador, o bien realizar una lectura
electrónica de los datos mediante una interfaz prevista a tal efecto
y el correspondiente aparato lector.
Además de las horas de servicio se registran
también las distribuciones de frecuencia de las cargas. Para ello
debe determinarse la carga de elevación.
La medición de la carga de elevación sirve sin
embargo también para la seguridad, puesto que los aparatos
elevadores están diseñados para una máxima carga de elevación que no
debe ser sobrepasada.
Para evitar una sobrecarga de este tipo del
aparato elevador es por ejemplo conocida por el documento DE 34 42
868 A1 la técnica de utilizar interruptores limitadores que tras
haber sido sobrepasada una fuerza de resorte preestablecida que
corresponde a la carga máxima desconectan el aparato elevador. Con
ello se garantiza ciertamente la seguridad del aparato elevador en
funcionamiento, pero no es posible una medición directa de la carga
de elevación propiamente dicha.
Para la medición propiamente dicha de la carga
de elevación se utilizan por consiguiente a menudo dispositivos de
medición de la carga de elevación con elementos de medición tales
como bandas extensométricas, los cuales por medio de la extensión de
las bandas de medición permiten la determinación de la carga de
elevación propiamente dicha. Estos dispositivos de medición se
combinan además la mayoría de las veces también con interruptores
limitadores.
Los dispositivos habituales presentan sin
embargo una serie de desventajas. Dichos dispositivos son complejos
y caros. Las bandas extensométricas no son la mayoría de las veces
solicitadas directamente con la plena carga de elevación, sino que
ésta es reducida mecánicamente, p. ej. por medio de adecuadas
palancas. Esto conlleva sin embargo un incremento del tamaño
constructivo, y en particular de la altura constructiva. Además se
determina tan sólo la fuerza que actúa en el ramal de cable (o la
cadena), la cual es sin embargo dependiente del laboreo del cable,
con lo cual el mismo debe ser tomado en consideración para la
determinación absoluta de la carga de elevación. Asimismo, en estos
dispositivos no es posible una medición sin laboreo, puesto que se
mide en el ramal bajo carga. En conjunto debe efectuarse por
consiguiente una relativamente compleja evaluación de las señales y
circunstancias de la medición de la carga de elevación, lo cual
exige una electrónica especial para la evaluación, para lograr la
precisión deseada.
Por el modelo de utilidad alemán DE 203 00 942
U1 es conocido un transductor de fuerza para la medición de cargas
sobre un eje que actúan en esencia transversalmente en un eje. Un
transductor de fuerza de este tipo puede servir por ejemplo para la
medición de las fuerzas que actúan en una polea de cable, para
impedir una sobrecarga de la polea de cable o del correspondiente
dispositivo, respectivamente. El transductor de fuerza presenta en
esencia un cuerpo de eje que discurre longitudinalmente y tiene una
primera parte llamada zona de aplicación de la fuerza para el apoyo
de la polea de cable. A continuación de esta primera parte de
aplicación de la fuerza vienen en sendos lados dos zonas
dinamométricas que tienen un diámetro menor que el de la zona de
aplicación de la fuerza y presentan las zonas de apoyo, que vienen a
continuación de las zonas dinamométricas. En la parte de las zonas
de apoyo el eje se apoya en asientos convenientemente configurados.
Dentro de las zonas dinamométricas están previstos taladros ciegos
orientados transversalmente con respecto a la extensión longitudinal
del eje, en los cuales están dispuestas bandas extensométricas.
Estos taladros ciegos se cierran herméticamente hacia el exterior
soldándoles respectivas tapas, para que el sistema dinamométrico
quede protegido contras las influencias del entorno. Por razones
relativas a la redundancia, en las zonas dinamométricas opuestas con
respecto a la polea de cable están dispuestos sendos taladros ciegos
con bandas extensométricas. Por medio de las bandas extensométricas
pueden medirse tensiones, dilataciones y cizallamientos del material
del cuerpo del eje en la parte de la zona dinamométrica. Las señales
de medición obtenidas pueden entonces dar información sobre la
solicitación de la polea de cable.
Además es conocido por la patente alemana DE 195
12 103 C2 un torno de cable con un sistema de captación de los datos
de funcionamiento. Además de una determinación del número de
revoluciones y del sentido de rotación, se mide también por medio de
sensores del momento de giro la solicitación del torno de cable.
Este torno de cable se distingue en esencia por un soporte
unilateral con forma de pote que sirve para alojar un motor
hidráulico y entra en un tambor de cable del torno de cable. El
árbol de salida del motor hidráulico actúa a través de un engranaje
en el tambor de cable del torno de cable. En la periferia exterior
del soporte fijo con forma de pote están dispuestos sensores del
momento de giro realizados en forma de bandas extensométricas, por
medio de los cuales puede medirse la solicitación del torno de cable
en dependencia de la deformación del soporte.
Es además conocido por la patente alemana DE 35
17 849 un sensor del momento de giro para un árbol de dirección o
un árbol de engranaje de un vehículo automóvil. El árbol está hecho
de un material ferromagnético o un material no ferromagnético que
está revestido con una película de material ferromagnético. El
sensor del momento de giro mide sin contacto el momento de giro
ejercido en el árbol a base de captar la permeabilidad magnética del
árbol. El sensor del momento de giro presenta para ello una unidad
del devanado excitador con dos bobinas excitadoras y una unidad del
devanado sensor con dos bobinas sensoras. Puesto que los flujos
magnéticos de las bobinas excitadoras que se hacen funcionar con
corriente alterna pasan por el árbol, las señales eléctricas que son
producidas en las bobinas sensoras son dependientes de la
permeabilidad magnética del árbol, y por consiguiente del momento de
giro ejercido en el árbol.
La US 4.766.977 da a conocer un dispositivo para
la determinación de la carga de un ascensor para el caso en el que
el ascensor es solicitado irregularmente por los pasajeros. Para
ello se supervisa la torsión de un árbol accionado de un tambor de
cable que se produce debido a la diferencia entre la carga del
ascensor y el contrapeso. Para la determinación de la torsión está
previsto junto al árbol del tambor de cable y fuera del engranaje de
accionamiento un sensor que funciona según el principio de la
magnetoestricción.
La EP 08 412 98 A2 da a conocer un sistema de
accionamiento y control para un aparato elevador que presenta unos
medios portacarga y en el que se utiliza un sensor que comprende un
dispositivo dinamométrico que mide una fuerza axial en un eje dentro
de un engranaje reductor entre el motor de accionamiento y el tambor
de cable.
La invención persigue por consiguiente la
finalidad de aportar un polipasto de cable o de cadena con
dispositivo de medición de la carga de elevación y un procedimiento
de determinación de la carga de elevación de polipastos de cable o
de cadena con el cual la determinación de la carga de elevación se
efectúe con la máxima precisión posible y con una sencilla forma
constructiva. Además, la configuración constructiva no deberá
requerir espacio alguno, o bien deberá requerir el menor espacio
posible. El dispositivo de medición de la carga de elevación deberá
ser asimismo fiable y económico. Además deberá ser posible una
medición sin laboreo, o independientemente del laboreo.
Esta finalidad es alcanzada mediante el
dispositivo que se describe en la reivindicación 1 y mediante el
procedimiento que se indica en la reivindicación 12.
Debido al hecho de que el dispositivo de
medición de la carga de elevación presenta al menos un sensor para
la captación de la deformación del árbol ocasionada por la carga de
elevación dentro del engranaje elevador y de que la deformación
captada entra como magnitud para la determinación de la carga de
elevación, la carga de elevación puede ser determinada con
particular precisión. En estos sensores, en la zona enfrentada al
sensor el árbol presenta zonas primera y segunda que están
dispuestas anularmente en torno al eje del árbol, estando la segunda
zona posicionada radialmente hacia el interior con respecto a la
primera zona, presentando una de las zonas una magnetización
permanente que está orientada longitudinalmente en la dirección del
eje del árbol y proporcionando la otra zona una vía de retorno de
flujo para el flujo generado por la zona mencionada en primer lugar,
generando la zona mencionada en primer lugar un campo magnético que
es externo a la zona y presenta una componente de campo magnético en
una dirección circunferencial con respecto al eje del árbol. Se
utiliza para la medición el árbol del engranaje que tiene el
diámetro más pequeño. Por cierto se presta particularmente el
engranaje, puesto que ahí los árboles presentan un pequeño grosor de
material, lo cual incrementa la exactitud y rapidez de la medición.
Además, debido al hecho de que la medición se efectúa dentro del
engranaje, no se necesita un espacio adicional para el dispositivo
de medición, y éste queda además protegido. Además, con el
dispositivo de medición de la carga de elevación según la invención
es posible una medición directamente con el gancho en el cable, o
sea sin laboreo, puesto que el sistema de medición no tiene que
estar dispuesto en el punto de anclaje del cable.
La invención permite además una económica
fabricación del dispositivo de medición gracias a que se prescinde
del por lo demás habitual mecanismo de palancas. El dispositivo está
además exento de desgaste, puesto que no debe tener lugar contacto
alguno de los componentes con los elementos constructivos en
movimiento. No en última instancia, el dispositivo permite entrar a
fondo en la estática y la cinemática del aparato elevador por medio
de la interpretación de la señal de medición, y permite efectuar a
fondo la supervisión del aparato elevador.
Como deformación se mide la torsión del árbol,
puesto que al ser solicitado el árbol con la carga de elevación esta
clase de deformación surge como componente principal.
La invención se basa en el conocimiento de que,
al estar sometido a carga, el árbol tiende a deformarse, o sea en
esencia a retorcerse o torsionarse. Esta desviación angular en torno
al eje longitudinal o axial del árbol puede ser determinada y
utilizada como medida de la fuerza que actúa.
Idealmente, además de depender de las magnitudes
geométricas fijas, el momento de giro que es transmitido por los
distintos árboles del engranaje depende tan sólo de la carga que
cuelga del gancho. Sin embargo, esto es válido tan sólo para el caso
del estado estático o de movimiento uniforme. A diferencia de ello,
en el movimiento acelerado éste debe ser tomado en consideración al
ser producido el momento de giro en el tambor de cable. Asimismo
deben ser tomados en consideración respectivamente con los
correspondientes signos los rendimientos debidos al rozamiento (como
por ejemplo la rigidez del cable y el rozamiento en los apoyos) en
los distintos sentidos de rotación.
El momento de giro transmitido deforma el árbol
de acuerdo con su configuración geométrica y con las propiedades de
su material. La deformación del árbol, y aquí en especial la
torsión, corresponde por consiguiente al momento de giro que es
transmitido.
Los sensores determinan el momento de giro del
árbol, puesto que éstos son conocidos y están disponibles en gran
cantidad. A partir del momento de giro puede calcularse la
desviación angular que surge en la torsión.
Los sensores funcionan favorablemente según el
principio de la magnetoestricción. Para ello, la zona del árbol
abarcada por el sensor es dotada de una magnetización permanente con
determinada orientación. La orientación discurre ventajosamente en
la dirección longitudinal del árbol. Este campo magnético es captado
por el sensor configurado como sensor de campo magnético. Si
entonces el árbol es deformado, o sea torsionado, bajo carga, el
campo magnético del árbol se modifica debido a su deformación y/o
torsión. Este efecto recibe el nombre de magnetoestricción. Esta
modificación puede ser captada por el sensor, y así puede ser
determinada la carga de elevación por medio de la deformación
captada.
El árbol presenta para ello en la parte
enfrentada al sensor al menos una zona de magnetización permanente,
estando la magnetización en esencia orientada longitudinalmente en
la dirección del eje del árbol y generando dicha magnetización un
campo magnético que es externo a la zona y presenta una componente
de campo magnético en dirección circunferencial con respecto al eje
del árbol, y siendo dicho campo magnético captado por el sensor. La
magnetización permanente en el árbol se hace artificialmente.
Son p. ej. conocidos por la EP 1 203 209 B1
árboles correspondientemente magnetizados.
La deformación anteriormente descrita del árbol
debido a la carga a subir o a bajar ocasiona a su vez y debido a los
efectos magnetoestrictivos una modificación de las propiedades
magnéticas y una modificación de la forma del campo magnético
introducido en el árbol que es proporcional a la deformación. Esta
variación de las propiedades magnéticas o modificación de la forma
del campo magnético introducido en el árbol puede ser detectada
mediante un sensor que p. ej. presenta una o varias bobinas
especiales instaladas coaxial y simétricamente a la misma distancia.
La variación de las propiedades magnéticas es con ello captada por
el sensor, o sea por la bobina, y transformada en una señal
eléctrica. Una correspondiente electrónica regenera la señal y la
evalúa. En lugar de bobinas, el sensor puede también presentar otros
adecuados detectores sensibles al campo magnético, tales como
sensores semiconductores según el principio del efecto Hall,
sensores de resistencia, hilos Wiegand y de impulsos o conmutadores
de láminas.
Los sensores trabajan ventajosamente sin
contacto, con lo cual son minimizados los desgaste y los fallos
debidos al ensuciamiento.
Para la óptima disposición del sensor junto al
árbol, en una forma de realización está previsto un soporte que
rodea al menos parcialmente al árbol. Con ello pueden p. ej.
disponerse dos detectores o bobinas sensibles al campo magnético en
lados opuestos del árbol, con lo cual se obtienen dos señales de
medición por medio de las cuales es posible una medición más precisa
y dado el caso una corrección de las señales de las influencias del
entorno.
Se obtienen resultados particularmente exactos y
fiables cuando se prevén respectivamente de 2 a 8, y en particular
2, 4 u 8 detectores o bobinas sensibles al campo magnético por zona,
quedando dichos detectores o bobinas dispuestos uniformemente en
torno a la zona. Entonces puede efectuarse en particular también de
manera redundante el cableado del sensor o de las bobinas y la
evaluación de sus señales.
El soporte puede estar fijado dentro de la caja
del engranaje y/o en la misma.
Para el procesamiento de las señales en bruto de
los sensores está previsto un dispositivo de procesamiento de
señales. A este respecto, puede tratarse de un dispositivo aparte.
Ciertamente se prefiere utilizar para la evaluación la eléctrica que
está en la electrónica de control del aparato elevador, tal como p.
ej. un microprocesador, etc. Gracias a ello se prescinde de
elementos adicionales, lo cual es deseable con vistas al
mantenimiento, a la simplificación de la forma constructiva y del
diseño y a la disminución de la propensión a los fallos.
Se desprenden de la siguiente descripción del
dibujo adicionales características, ventajas y detalles de la
invención. Las distintas figuras muestran lo siguiente:
La Fig. 1, un carro monorraíl con mecanismo de
elevación y gancho de carga con la caja de engranaje abierta;
la Fig. 2, una vista ampliada del engranaje de
la Fig. 1 con la caja abierta; y
la Fig. 3, un árbol intermedio de engranaje con
sensor del momento de giro de la Fig. 2.
La Figura 1 muestra un carro monorraíl indicado
en su conjunto con el número de referencia 10 con un bastidor 11 y
un mecanismo de elevación 1 fijado al mismo. Para la traslación
sobre el ala inferior de un raíl no representado, el carro monorraíl
10 presenta cuatro rodillos de rodadura 12 que están situados por
parejas en sendos lados opuestos y de los cuales uno es accionado
por medio de un motor 13.
El mecanismo de elevación 1 comprende un tambor
de cable 6 que es accionado por un motor 5 a través de un engranaje
4, estando el engranaje 4 dispuesto a un lado del tambor de cable 6,
y estando dispuesta en el lado opuesto una electrónica de control 8.
El engranaje 4 comprende junto a uno de sus árboles intermedios de
engranaje un sensor 9 para la medición de la carga de elevación.
En torno al tambor de cable 6 está arrollado un
cable 7 que pasa por una polea de reenvío 14 y por un aparejo
inferior 2 con gancho 3. Una carga que cuelga del gancho 3 es subida
y bajada mediante el arrollamiento y desarrollamiento del cable 7
sobre el tambor de cable 6 por medio del correspondiente control del
motor 5.
Así pues, independientemente de las respectivas
condiciones estáticas y cinemáticas y del laboreo aplicado, así como
de las dimensiones geométricas, la carga que cuelga del gancho 3
produce un momento de giro en el tambor de cable 6. Este momento de
giro es transmitido al motor 5 a través del engranaje 4 con las
correspondientes relaciones de transmisión de los árboles
intermedios. Si el motor 5 produce el mismo momento, la carga es
sostenida. Si el motor produce un momento mayor, la carga es
elevada. Si el motor produce un momento menor, la carga es
correspondientemente bajada.
La Figura 2 muestra el engranaje 4 del mecanismo
de elevación 1 en una vista ampliada con la caja 15 abierta. A
través de un correspondiente piñón motor 16, de un árbol intermedio
17 y de otro árbol intermedio 18 siguiente, el motor 5 acciona a un
árbol de salida 19 y a través del mismo al tambor de cable 6. Los
respectivos árboles 17, 18 y 19 presentan respectivamente un apoyo
designado con la letra adicional "A" y una rueda dentada
designada con la letra adicional "B". Las ruedas dentadas
sirven para la transmisión del movimiento de rotación de un árbol al
respectivamente siguiente.
Junto al árbol intermedio 17 está dispuesto el
sensor 9. El sensor 9 comprende una fijación circular 20 a
continuación la cual viene un brazo acodado 21 al que le sigue un
soporte 22. Por medio de la fijación 20 el sensor 9 es fijado a la
tapa no representada de la caja.
El soporte en U 22 rodea parcialmente al árbol
intermedio 17 que en esta zona 17C presenta una magnetización
permanente orientada longitudinalmente en la dirección del eje del
árbol. En el soporte 22 del sensor 9 que rodea parcialmente al árbol
intermedio 17 están dispuestas bobinas sensoras como detectores
sensibles al campo magnético.
Se aprecia más exactamente por la Figura 3 el
árbol intermedio 17 con el sensor 9. El soporte 22 del sensor 9
comprende bobinas 23. Estas bobinas 23 son los detectores de campo
magnético propiamente dichos y están respectivamente dispuestas en
el soporte 22, que rodea a la zona de magnetización permanente 17C
del árbol intermedio 17. En el ejemplo de realización representado
están previstas ocho bobinas 23, estando dispuestas a cada lado de
la zona 17C respectivamente cuatro bobinas que están a su vez
divididas en dos parejas en cada caso. Las bobinas 23 están
cableadas entre sí en cada caso de manera redundante y sus señales
son conducidas a través de una línea 24 a una unidad de regeneración
y procesamiento de señales 25. Ésta puede estar p. ej. instalada o
integrada en la electrónica 8 del mecanismo de elevación.
La magnetización permanente de la zona 17C del
árbol intermedio 17, o su campo magnético o la variación de su
orientación puede medirse fuera del árbol con estas bobinas
especiales 23 de alta sensibilidad y con el correspondiente
circuito.
Además de depender de las magnitudes geométricas
fijas, el momento de giro que es transmitido por los distintos
árboles del engranaje depende idealmente tan sólo de la carga que
cuelga del gancho 3.
Sin embargo, esto es válido solamente para el
caso del estado estático o del estado de movimiento uniforme. A
diferencia de ello, en el movimiento acelerado éste debe ser tomado
en consideración al producirse el momento de giro en el tambor de
cable 6. Asimismo deben ser tomados en consideración con los
correspondientes signos en los distintos sentidos de rotación los
rendimientos debidos al rozamiento (como por ejemplo la rigidez del
cable y el rozamiento en los apoyos). Según la precisión deseada y
las circunstancias del caso, estos parámetros son tomados en
consideración en la unidad de regeneración de señales 25.
Así, para la determinación de la carga de
elevación por medio de la deformación del árbol intermedio 17 del
engranaje bajo carga pueden tomarse en consideración su torsión, su
flexión y su deformación por tracción y compresión. Aquí pueden
entrar el número, la disposición y el cableado, así como la clase de
evaluación de los sensores o bobinas 23. Para la determinación de la
torsión del árbol 17 se toman en consideración el material (módulo
de elasticidad, módulo de cizallamiento y contracción transversal) y
la geometría del árbol. Para la determinación del momento de giro
transmitido se incluyen además en la evaluación de las señales la
relación de transmisión y el rendimiento tomando en consideración el
rozamiento en los apoyos y en las juntas y en el dentado, así como
la viscosidad del aceite en el engranaje 4. En la determinación del
momento de giro en el tambor de cable 6 propiamente dicho entra
adicionalmente además en la evaluación el rozamiento p. ej. en los
apoyos del tambor de cable 6, así como el diámetro del tambor. Para
calcular en última instancia la carga de elevación, entran además en
el cálculo parámetros adicionales tales como la fuerza de tracción
del cable, el laboreo, la geometría del cable, la estática, la
cinemática y los rendimientos (como p. ej. las pérdidas por
rozamiento de las poleas de cable), así como la aceleración
terrestre.
Según la precisión que se desee, puede
renunciarse a tomar en consideración algunos parámetros. Se
trataría en particular a este respecto de la flexión y de la
deformación por tracción y compresión, del rozamiento en los apoyos
y en las juntas y en el dentado y también de la variación de la
viscosidad del aceite en el engranaje al producirse variaciones de
la temperatura.
\vskip1.000000\baselineskip
- \bullet EP 0841298 A [0001]
- \bullet DE 20300942 [0010]
- \bullet DE 19514050 C2 [0003]
- \bullet DE 19512103 C2 [0011]
- \bullet DE 19617105 C2 [0003]
- \bullet DE 3517849 [0012]
- \bullet DE 19923824 C2 [0003]
- \bullet US 4766977 A [0013]
- \bullet DE 19956265 A1 [0003]
- \bullet EP 0841298 A2 [0014]
- \bullet DE 4038981 A1 [0003]
- \bullet EP 1203209 B1 [0026]
\bullet DE 3442868 A1 [0007]
Claims (15)
1. Polipasto de cable o de cadena (1), con al
menos un engranaje elevador (4) que presenta un árbol rotativo (17)
y con un dispositivo de medición de la carga de elevación (9, 17,
23, 24, 25),
caracterizado por el hecho de que el
dispositivo de medición de la carga de elevación presenta al menos
un sensor (9, 23) para la captación de la deformación del árbol (17)
ocasionada dentro del engranaje elevador por la carga de elevación y
la deformación captada entra como magnitud para la determinación de
la carga de elevación y el sensor (9) determina la torsión del árbol
(17), el sensor (9, 23) determina el momento de giro para la
captación de la deformación del árbol (17), el árbol (17) presenta
en la zona (17C) enfrentada al sensor (9, 23) al menos una zona de
magnetización permanente, estando la magnetización orientada en
esencia longitudinalmente en la dirección del eje del árbol y
generando dicha magnetización un campo magnético que es externo a la
zona, presenta una componente de campo magnético en una dirección
circunferencial con respecto al eje del árbol y es captado por el
sensor (9, 23), y siendo el árbol (17) el árbol del engranaje (4)
que tiene el diámetro más pequeño.
2. Polipasto de cable o de cadena según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el sensor
(9, 23) es un sensor de campo magnético.
3. Polipasto de cable o de cadena según la
reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el sensor
(9, 23) trabaja según el principio de la magnetoestricción.
4. Polipasto de cable o de cadena según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que
el sensor (9, 23) capta la deformación sin contacto.
5. Polipasto de cable o de cadena según la
reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que en la
zona (17C) enfrentada al sensor el árbol presenta zonas primera y
segunda que están dispuestas anularmente en torno al eje del árbol,
estando la segunda zona posicionada radialmente hacia el interior
con respecto a la primera zona, presentando una de las zonas una
magnetización permanente que está orientada longitudinalmente en la
dirección del eje del árbol y proporcionando la otra zona una vía de
retorno de flujo para el flujo generado por la zona mencionada en
primer lugar, generando la zona mencionada en primer lugar un campo
magnético que es externo a la zona, presenta una componente de campo
magnético en una dirección circunferencial con respecto al eje del
árbol y es captado por el sensor (9, 23).
6. Polipasto de cable o de cadena según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que
para la disposición del sensor (9, 23) junto al árbol (17) está
previsto un soporte (22) que rodea al menos parcialmente a dicho
árbol.
7. Polipasto de cable o de cadena según la
reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el
soporte (22) está fijado dentro de la caja del engranaje y/o en la
misma.
8. Polipasto de cable o de cadena según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho
de que están previstos respectivamente por zona en el sensor (9) de
2 a 8 detectores, y en particular bobinas (23) sensibles al campo
magnético, que en particular están dispuestos uniformemente en torno
a la zona.
9. Polipasto de cable o de cadena según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho
de que el sensor (9, 23) está cableado de manera redundante.
10. Polipasto de cable o de cadena según una de
las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho
de que está previsto un dispositivo de procesamiento de señales (25)
para el procesamiento de las señales del sensor o de los sensores
(9, 23).
11. Polipasto de cable o de cadena según la
reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo de procesamiento de señales (25) está previsto en la
electrónica de control (8) del aparato elevador (1).
12. Procedimiento de determinación de la carga
de elevación de polipastos de cable o de cadena según una de las
reivindicaciones 1 a 11, donde en un dispositivo de medición de la
carga de elevación (9, 17, 23, 24, 25) del aparato elevador (1) es
captada la torsión de un árbol rotativo (17) del engranaje elevador
(4) ocasionada por la carga de elevación y se recurre a la torsión
como magnitud para la determinación de la carga de elevación.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado por el hecho de que la torsión es captada por
medio de un sensor (9, 23) que trabaja sin contacto.
14. Procedimiento según la reivindicación 12 o
13, caracterizado por el hecho de que la torsión es captada
por medio de efectos magnetoestrictivos.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado por el hecho de que
la torsión es captada por medio del momento de giro.
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