JPS60244828A - 磁歪式トルク検出装置 - Google Patents
磁歪式トルク検出装置Info
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- JPS60244828A JPS60244828A JP59100659A JP10065984A JPS60244828A JP S60244828 A JPS60244828 A JP S60244828A JP 59100659 A JP59100659 A JP 59100659A JP 10065984 A JP10065984 A JP 10065984A JP S60244828 A JPS60244828 A JP S60244828A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- torque
- coil
- shaped
- magnetic core
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
-
- G—PHYSICS
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- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
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- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
げ）技術分野
本発明は、検出トルクの出力特性のばらつきの調整を容
易にした磁歪式トルク検出装置に関する。
易にした磁歪式トルク検出装置に関する。
（ロ）従来技術
従来、自動車のステアリングシャフトやトランスミッシ
ョンのシャフトに加わるトルクを検出し、パワーステア
リング機構の油圧ポンプを作動させたり、クラッチをな
めらかにつないで自動車の走行の安定を保つようにする
ことが知られている■シャフトに加わるトルクを検出す
る方法の１つに、シャフトに生じる逆磁歪効果を利用し
たものがある。第１図にその一例として特開昭５１−６
０５８０号に提案されている磁歪式トルク検出装置を被
測定物となるシャフトに取り付けた状態で示す。図にお
いて、１に一対の脚部１ ａ ＋ １ ａを有するＵ字
型の励磁用磁芯、２は一対の脚部２ａ・２ａを有し励磁
用磁芯１と直交するように形成されたＵ字型の検出用磁
芯、３．４は励磁用コイル、５．６は検出用コイルであ
り、これらの磁芯１，２およびコイル３ないし６はプラ
スチック製の成形体７に一体成形されている。８は磁性
材料から成るシャフトで、磁芯１，２および成形体７の
シャフト８側端面はシャフト８の表面の形状に応じた研
削加工が施こされている。成形体７および磁芯１．２の
シャフト側端面はシャフト８に対して非接触となるよう
に配置されている。
ョンのシャフトに加わるトルクを検出し、パワーステア
リング機構の油圧ポンプを作動させたり、クラッチをな
めらかにつないで自動車の走行の安定を保つようにする
ことが知られている■シャフトに加わるトルクを検出す
る方法の１つに、シャフトに生じる逆磁歪効果を利用し
たものがある。第１図にその一例として特開昭５１−６
０５８０号に提案されている磁歪式トルク検出装置を被
測定物となるシャフトに取り付けた状態で示す。図にお
いて、１に一対の脚部１ ａ ＋ １ ａを有するＵ字
型の励磁用磁芯、２は一対の脚部２ａ・２ａを有し励磁
用磁芯１と直交するように形成されたＵ字型の検出用磁
芯、３．４は励磁用コイル、５．６は検出用コイルであ
り、これらの磁芯１，２およびコイル３ないし６はプラ
スチック製の成形体７に一体成形されている。８は磁性
材料から成るシャフトで、磁芯１，２および成形体７の
シャフト８側端面はシャフト８の表面の形状に応じた研
削加工が施こされている。成形体７および磁芯１．２の
シャフト側端面はシャフト８に対して非接触となるよう
に配置されている。
上記トルク検出装置により、シャフト８に加わるトルク
を検出するには、励磁用コイル３゜４に所定の交流電流
を流してシャフト８０表面に磁気的ブリッジ回路を形成
する。いま、シャフト８にトルクが加わるとシャフト８
の逆磁歪効果によりシャフト８表面の磁束が変化して磁
気的ブリッジ回路の平衡がぐずされる。そのため検出用
フィル５．６に不平衡磁束が発生し誘導起電力を生じる
ので、そのときの誘導起電力を検出することによりトル
クの大きさを測定することができる。
を検出するには、励磁用コイル３゜４に所定の交流電流
を流してシャフト８０表面に磁気的ブリッジ回路を形成
する。いま、シャフト８にトルクが加わるとシャフト８
の逆磁歪効果によりシャフト８表面の磁束が変化して磁
気的ブリッジ回路の平衡がぐずされる。そのため検出用
フィル５．６に不平衡磁束が発生し誘導起電力を生じる
ので、そのときの誘導起電力を検出することによりトル
クの大きさを測定することができる。
（ハ）従来技術の問題点
第２図は、所定の励磁電流を励磁用コイルに流したとき
の２つのトルク検出装置（ａ、ｂ）のトルク−出力電圧
特性を示した図である。従来のトルク検出装置はその製
造過程において、励磁用磁芯と検出用磁芯との対称性の
精度のばらつき、励磁用コイルおよび検出用コイルを磁
芯に取り付けるときの取付は位置の精度のばらつきある
いは磁芯をシャフト表面の形状に対応−して加工する際
の加工精度のばらつきなどにより、磁気的平衡が損なわ
れているため第２図に示したようにシャフトにトルクが
加わっていない状態（トルクＯ）で検出用コイルから出
力電圧ｖ１あるいは■２が検出されてしまう。また検出
装置間で出力電圧がばらつくためにトルクを正確に検出
することができないので、出力特性を別の回路で個々に
調整しなければならないという問題があり検出装置とし
ての互換性が乏しいという問題点がある。
の２つのトルク検出装置（ａ、ｂ）のトルク−出力電圧
特性を示した図である。従来のトルク検出装置はその製
造過程において、励磁用磁芯と検出用磁芯との対称性の
精度のばらつき、励磁用コイルおよび検出用コイルを磁
芯に取り付けるときの取付は位置の精度のばらつきある
いは磁芯をシャフト表面の形状に対応−して加工する際
の加工精度のばらつきなどにより、磁気的平衡が損なわ
れているため第２図に示したようにシャフトにトルクが
加わっていない状態（トルクＯ）で検出用コイルから出
力電圧ｖ１あるいは■２が検出されてしまう。また検出
装置間で出力電圧がばらつくためにトルクを正確に検出
することができないので、出力特性を別の回路で個々に
調整しなければならないという問題があり検出装置とし
ての互換性が乏しいという問題点がある。
に）発明の目的および構成
本発明は、上記の問題点にかんがみてなされたもので、
複数のトルク検出装置間の出力特性のバラツキ調整を容
易にしたトルク検出装置を提供し、トルク検出器として
の互換性を向上させることを目的としたものである。こ
の目的を達成するために、一対のＵ字形磁芯を互いに直
交するように配置し一方のＵ字形磁芯に励磁用コイルを
、また他方のＵ字型磁芯に検出用コイルを巻装し、前記
一対のＵ字形磁芯と前記励磁コイルおよび検出用コイル
を非磁性絶縁材料から成る成形材で一体成形した磁歪式
トルク検出装置において、前記成形材の内部あるいは外
部に磁性材料あるいけ導電材料から成る磁束調整部材を
設け、前記磁束調整部材の形状または位置を変化させて
前記検出用コイルな通る磁束を調整し得るように構成し
た。
複数のトルク検出装置間の出力特性のバラツキ調整を容
易にしたトルク検出装置を提供し、トルク検出器として
の互換性を向上させることを目的としたものである。こ
の目的を達成するために、一対のＵ字形磁芯を互いに直
交するように配置し一方のＵ字形磁芯に励磁用コイルを
、また他方のＵ字型磁芯に検出用コイルを巻装し、前記
一対のＵ字形磁芯と前記励磁コイルおよび検出用コイル
を非磁性絶縁材料から成る成形材で一体成形した磁歪式
トルク検出装置において、前記成形材の内部あるいは外
部に磁性材料あるいけ導電材料から成る磁束調整部材を
設け、前記磁束調整部材の形状または位置を変化させて
前記検出用コイルな通る磁束を調整し得るように構成し
た。
（ホ）実施例
以下図面に基づいて本発明を説明する。
第３図は本発明による磁歪式トルク検出装置の一実施例
の斜視図であり、第１図と同じ参照数字は第１図と同じ
構成部分を示している。この実施列では、磁性材料から
成る磁束調整用の小片９が成形体７の側壁に励磁用磁芯
１の脚部１ａを中心にして且つ、検出用磁芯位置に対し
て平行となるように成形体７内にモールドされている。
の斜視図であり、第１図と同じ参照数字は第１図と同じ
構成部分を示している。この実施列では、磁性材料から
成る磁束調整用の小片９が成形体７の側壁に励磁用磁芯
１の脚部１ａを中心にして且つ、検出用磁芯位置に対し
て平行となるように成形体７内にモールドされている。
なお、小片９は導電材料でもよい。
さて、上記トルク検出装置をシャフト（図示せず）に対
して非接触（約１〜２ｆ１間隔）となるように配置して
励磁コイル１に交流電流を流すと、第３図に破線および
鎖線で示すような磁束が発生するとともにシャフトの表
面に磁気的ブリッジ回路が形成される。いま、この磁気
的ブリッジ回路の平衡がとれているときは、シャフトに
加わるトルクと検出用コイル５．６に発生する出力電圧
との関係は第４図（ロ）に示すように、トルク零の点に
おける出力電圧は零となりトルクの方向が逆向きになる
と出力電圧の位相がトルク零の点を中心にして１８０”
反転する。
して非接触（約１〜２ｆ１間隔）となるように配置して
励磁コイル１に交流電流を流すと、第３図に破線および
鎖線で示すような磁束が発生するとともにシャフトの表
面に磁気的ブリッジ回路が形成される。いま、この磁気
的ブリッジ回路の平衡がとれているときは、シャフトに
加わるトルクと検出用コイル５．６に発生する出力電圧
との関係は第４図（ロ）に示すように、トルク零の点に
おける出力電圧は零となりトルクの方向が逆向きになる
と出力電圧の位相がトルク零の点を中心にして１８０”
反転する。
これに対して、磁芯の力１工精度やコイルの取付位置精
度などのばらつきのために、たとえば励磁用コイル３か
ら検出用コイル５に向う磁束Ａの数と、励磁用コイル３
から検出用コイル６に向う磁束Ｂの数とが異なると磁気
的ブリッジ回路の平衡がとれなくなる。そのために、ト
ルク−出力電圧特性が第４図（イ）に示すように出力電
圧の位相が第４図（ロ）の場合よりプラス側に９σずれ
１トルク零の点において出力電圧Ｖ（、が生じたり、あ
るいは第４図（ハ）に示すように出力電圧の位相が第４
図（ハ）の場合よりマイナス側に９０”ずれ、やけりト
ルク零の点において出力電圧ｖ。
度などのばらつきのために、たとえば励磁用コイル３か
ら検出用コイル５に向う磁束Ａの数と、励磁用コイル３
から検出用コイル６に向う磁束Ｂの数とが異なると磁気
的ブリッジ回路の平衡がとれなくなる。そのために、ト
ルク−出力電圧特性が第４図（イ）に示すように出力電
圧の位相が第４図（ロ）の場合よりプラス側に９σずれ
１トルク零の点において出力電圧Ｖ（、が生じたり、あ
るいは第４図（ハ）に示すように出力電圧の位相が第４
図（ハ）の場合よりマイナス側に９０”ずれ、やけりト
ルク零の点において出力電圧ｖ。
が生じる。
そこで、このように磁気的ブリッジｌ路の平衡がとれな
い検出装置の場合は、検出コイルに生じる出力電圧の位
相が第４図（イ）の場合のようにプラス側にずれている
ときは、第５図げ〕に示すように小片９の右側部分９ａ
をたとえばダイヤモンドドリルで研削すると、励磁用コ
イル３から検出用コイル５に向かう磁束Ａが増えるとと
もにその分だけ検出用コイル６に向かう磁束Ｂが減るの
で、検出用コイル５．６に生じる誘導起電力が等しくな
り、磁気的ブリッジ回路の平衡企とることができる。一
方、第４図（ハ）の場合のように出力電圧の位相がマイ
ナス側にずれているときは、第５図（ロ）に示すように
小片９の左側部分９ｂを研削すればよく、この場合には
励磁用コイル３から検出用フィル６に向かう磁束Ｂが増
えるとともにその分だけ検出用コイル５に向かう磁束Ａ
が減るので、やはり検出用コイル５．６に生じる誘導起
電力が等しくなり）磁気的ブリッジ回路の平衡をとるこ
とができる。
い検出装置の場合は、検出コイルに生じる出力電圧の位
相が第４図（イ）の場合のようにプラス側にずれている
ときは、第５図げ〕に示すように小片９の右側部分９ａ
をたとえばダイヤモンドドリルで研削すると、励磁用コ
イル３から検出用コイル５に向かう磁束Ａが増えるとと
もにその分だけ検出用コイル６に向かう磁束Ｂが減るの
で、検出用コイル５．６に生じる誘導起電力が等しくな
り、磁気的ブリッジ回路の平衡企とることができる。一
方、第４図（ハ）の場合のように出力電圧の位相がマイ
ナス側にずれているときは、第５図（ロ）に示すように
小片９の左側部分９ｂを研削すればよく、この場合には
励磁用コイル３から検出用フィル６に向かう磁束Ｂが増
えるとともにその分だけ検出用コイル５に向かう磁束Ａ
が減るので、やはり検出用コイル５．６に生じる誘導起
電力が等しくなり）磁気的ブリッジ回路の平衡をとるこ
とができる。
このように、上記トルク検出装置においては製造過程に
おいて生じる磁芯の加工精度やコイルの取付位置精度の
ばらつきにより軸に加わるトルクがないときの磁気的ブ
リッジ回路の平衡がとれなくなっているときは、励磁用
磁芯の近くに設けた磁性材料から成る小片の一部を研削
することにより、同じトルクに対する検出用コイルの出
力電圧を同レベルに保つことができるので、製造や加工
により生じた磁気的不平衡性を除去でき検出装置例々の
特性を均一にできる。
おいて生じる磁芯の加工精度やコイルの取付位置精度の
ばらつきにより軸に加わるトルクがないときの磁気的ブ
リッジ回路の平衡がとれなくなっているときは、励磁用
磁芯の近くに設けた磁性材料から成る小片の一部を研削
することにより、同じトルクに対する検出用コイルの出
力電圧を同レベルに保つことができるので、製造や加工
により生じた磁気的不平衡性を除去でき検出装置例々の
特性を均一にできる。
また、このように小片を成形体の側壁に対して平行に取
り付けると、平衡をとるための調整を行なうときに左右
どちらかを研削すればよいので、調整が容易になる。
り付けると、平衡をとるための調整を行なうときに左右
どちらかを研削すればよいので、調整が容易になる。
上記実施例におりては、磁束調整用の小片９を成形体７
の励磁用コイル１側の側壁に設けたが、小片９を成形体
７の検出用コイル２側の側壁に設けてもよく、この場合
には励磁用コイル３．４から小片９側の検出用コイルに
向かう磁束を変化させることにより、磁気的ブリフジ回
路の平衡をとることができる。また、磁束調整用の小片
９を磁芯およびフィルを耐熱性プラスチック材などの成
形体で一体成形する際に、成形体の内部に配置してもよ
い。
の励磁用コイル１側の側壁に設けたが、小片９を成形体
７の検出用コイル２側の側壁に設けてもよく、この場合
には励磁用コイル３．４から小片９側の検出用コイルに
向かう磁束を変化させることにより、磁気的ブリフジ回
路の平衡をとることができる。また、磁束調整用の小片
９を磁芯およびフィルを耐熱性プラスチック材などの成
形体で一体成形する際に、成形体の内部に配置してもよ
い。
第６図は本発明による磁歪式トルク検出装置の他の実施
例の斜視図であり、この実施例では成形体７は台座部１
０の励磁用磁芯１の脚部側には磁性材料から成る磁束調
整用の扇形部材１１がネジ１２により回動自在に配置さ
れている。
例の斜視図であり、この実施例では成形体７は台座部１
０の励磁用磁芯１の脚部側には磁性材料から成る磁束調
整用の扇形部材１１がネジ１２により回動自在に配置さ
れている。
なお、扇形部材１１は導電材料で作ってもよい。
この場合には、扇形部材１１を回動させることにより励
磁用コイル３から検出用コイル５．６に向かう磁束を変
化させることができ、やはり磁気的平衡をとることがで
きるので、このときにネジ１２を締め付けることによつ
”Ｃ扇形部材１１を固定すればよく、第３図に示した実
施例の場合より磁気的平衡の調整が容易である。
磁用コイル３から検出用コイル５．６に向かう磁束を変
化させることができ、やはり磁気的平衡をとることがで
きるので、このときにネジ１２を締め付けることによつ
”Ｃ扇形部材１１を固定すればよく、第３図に示した実
施例の場合より磁気的平衡の調整が容易である。
なお、本実施例では磁束調整用の小片および扇形部材は
励磁用磁芯あるいけ検出用磁芯の脚部を中心にして取付
けたが、小片および扇形部材は成形体のシャフト取付面
とは反対側の面あるいけその他の位置に取り付けてもよ
い。また本実施例では、磁束調整用の小片や扇形部材は
検出装置の製造過程において成形体に設けるようにした
が、磁束の調整は成形体の適当な場所に磁性材料あるい
は導電材料からなる小片を磁気的なずれに応じて貼り付
けるようにして行なってもよい。
励磁用磁芯あるいけ検出用磁芯の脚部を中心にして取付
けたが、小片および扇形部材は成形体のシャフト取付面
とは反対側の面あるいけその他の位置に取り付けてもよ
い。また本実施例では、磁束調整用の小片や扇形部材は
検出装置の製造過程において成形体に設けるようにした
が、磁束の調整は成形体の適当な場所に磁性材料あるい
は導電材料からなる小片を磁気的なずれに応じて貼り付
けるようにして行なってもよい。
（へ）発明の詳細
な説明したように、本発明は、互いに直交するように配
置された一対のＵ字型磁芯を非磁性絶縁材から成る成形
材で一体成形し、一方の・Ｕ字型磁芯に励磁用コイルを
、他方の磁芯に検出用コイルをそれぞれ配置して成る磁
歪式トルク検出装置において、前記成形材の内部あるい
け外部に磁性材料あるいは導電材料から成る磁束調整部
材を設け、検出用コイルを通る磁束を調整し得るように
したので、検出装置の製造過程において生じる磁芯の加
工精度やコイルの取付位置精度のばらつきにより出力特
性がばらついている検出装置でも、同じトルクに対する
検出用コイルの出力電圧を同レベルに保つことができる
ため、製造や加工により生じた磁気的不平衡性を容易に
除去できる。従って、従来のようにトルク検出装置の出
力を別の回路で個々に調整する必要がないので、出力特
性のばらつき調整が容易になりトルク検出器としての互
換性を向上させることができる効果がある。
置された一対のＵ字型磁芯を非磁性絶縁材から成る成形
材で一体成形し、一方の・Ｕ字型磁芯に励磁用コイルを
、他方の磁芯に検出用コイルをそれぞれ配置して成る磁
歪式トルク検出装置において、前記成形材の内部あるい
け外部に磁性材料あるいは導電材料から成る磁束調整部
材を設け、検出用コイルを通る磁束を調整し得るように
したので、検出装置の製造過程において生じる磁芯の加
工精度やコイルの取付位置精度のばらつきにより出力特
性がばらついている検出装置でも、同じトルクに対する
検出用コイルの出力電圧を同レベルに保つことができる
ため、製造や加工により生じた磁気的不平衡性を容易に
除去できる。従って、従来のようにトルク検出装置の出
力を別の回路で個々に調整する必要がないので、出力特
性のばらつき調整が容易になりトルク検出器としての互
換性を向上させることができる効果がある。
第１図は従来の磁歪式トルク検出装置をシャフトに取り
付けた状態で示した斜視図、第２図は第１図のトルク検
出装置におけるトルク−出力電圧特性図、第３図は本発
明による磁歪式トルク検出装置の一実施例の斜視図、第
４図は第３図に示したトルク検出装置におけるトルク−
出力電圧特性および出力電圧の位相を示しており、（イ
）、（ハ）は磁気的平衡がとれてないときの特性図、（
ロ）は磁気的平衡がとれているときの特性図、第５図（
イ）、（ロ）は本発明によるトルク検出装置に取り付け
た小片の一部を研削した様子を示しｆｃ図、第６図は本
発明による磁歪式トルク検出装置の他の実施列の斜視図
である。 １・・・励磁用磁芯、２・・・検出＃ｉ磁芯、３，４・
・・励硼用コイル、５．６・・・検出用コイル、７・・
・成形体、９・・・小片、１１・・・扇形部材特許出願
人 日産自動車株式会社 代理人弁理土鈴木弘男 第１図 第２図 ； −にｇｍ ＩＪ ）−ルノ ＊に９ｍ第３図
付けた状態で示した斜視図、第２図は第１図のトルク検
出装置におけるトルク−出力電圧特性図、第３図は本発
明による磁歪式トルク検出装置の一実施例の斜視図、第
４図は第３図に示したトルク検出装置におけるトルク−
出力電圧特性および出力電圧の位相を示しており、（イ
）、（ハ）は磁気的平衡がとれてないときの特性図、（
ロ）は磁気的平衡がとれているときの特性図、第５図（
イ）、（ロ）は本発明によるトルク検出装置に取り付け
た小片の一部を研削した様子を示しｆｃ図、第６図は本
発明による磁歪式トルク検出装置の他の実施列の斜視図
である。 １・・・励磁用磁芯、２・・・検出＃ｉ磁芯、３，４・
・・励硼用コイル、５．６・・・検出用コイル、７・・
・成形体、９・・・小片、１１・・・扇形部材特許出願
人 日産自動車株式会社 代理人弁理土鈴木弘男 第１図 第２図 ； −にｇｍ ＩＪ ）−ルノ ＊に９ｍ第３図
Claims (1)
- 一対のＵ字形磁芯を互いに直交するように配置し一方の
Ｕ字形磁芯に励磁用コイルを、他方のＵ字型磁芯に検出
用コイルを巻装し、前記一対のＵ字形磁芯と前記励磁用
コイルおよび検出用コイルを非磁性絶縁材料から成る成
形材で一体成形した磁歪式トルク検出装置において、前
記成形材の内部あるいけ外部に前記検出用コイルを通る
磁束を調整する磁性材料または導電材料から成る磁束調
整部材を設けたことを特徴とする磁歪式トルク検出装置
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59100659A JPS60244828A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 磁歪式トルク検出装置 |
| DE19853517849 DE3517849A1 (de) | 1984-05-21 | 1985-05-17 | Drehmomentsensor |
| US06/735,591 US4646576A (en) | 1984-05-21 | 1985-05-20 | Torque detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59100659A JPS60244828A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 磁歪式トルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244828A true JPS60244828A (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=14279929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59100659A Pending JPS60244828A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 磁歪式トルク検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4646576A (ja) |
| JP (1) | JPS60244828A (ja) |
| DE (1) | DE3517849A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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