ES2314519T3 - Coporte para porta-herramientas. - Google Patents
Coporte para porta-herramientas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2314519T3 ES2314519T3 ES05012803T ES05012803T ES2314519T3 ES 2314519 T3 ES2314519 T3 ES 2314519T3 ES 05012803 T ES05012803 T ES 05012803T ES 05012803 T ES05012803 T ES 05012803T ES 2314519 T3 ES2314519 T3 ES 2314519T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- support
- tool holder
- tool
- jaw
- jaws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S483/00—Tool changing
- Y10S483/902—Tool grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/10—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1774—Distinct tool changer for each tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1809—Matrix including means to latch tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1873—Indexing matrix
- Y10T483/1891—Chain or belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Soporte para un porta-herramienta (16) de una máquina herramienta (10), cuyo porta-herramientas tiene un eje longitudinal (41), presentando dicho soporte como mínimo una mordaza móvil (46) que puede ser obligada a pivotar alrededor de un eje de pivotamiento (52) entre su posición abierta y su posición cerrada, cuya mordaza móvil fija en su posición cerrada con acoplamiento de forma un porta-herramientas (16) montado en el soporte (24, 25, 33), de manera que el eje de pivotamiento (52) discurre transversalmente con respecto al eje longitudinal (41), caracterizado porque el eje de pivotamiento (52) discurre de forma oblicua con respecto a la dirección de introducción (101) a lo largo del cual es insertado dicho porta-herramientas (16) en el soporte (24), de manera tal que en dicha posición abierta la mordaza o mordazas móviles (46) son obligadas a pivotar con sus puntas o extremos (48) hacia dicho soporte (24).
Description
Soporte para
porta-herramientas.
La presente invención se refiere a un soporte
para un porta-herramientas de una máquina
herramienta, que presenta un eje largo, que está dotado como mínimo
de una mordaza móvil que es basculante alrededor de un eje de
basculación entre su posición de apertura y su posición de cierre,
sujetando con acoplamiento de forma un
porta-herramientas dispuesto en el soporte, de
manera que el eje de basculación discurre perpendicularmente al eje
longitudinal.
Un soporte de este tipo es conocido por el
documento EP 1 179 387.
Los soportes de este tipo son conocidos además
de forma suficiente en el estado de la técnica. Pueden estar
realizados alternativamente como dispositivo de fijación en un
mecanismo cambiador de herramientas o como lugar de almacenamiento
en un dispositivo de almacenamiento de herramientas. Tienen como
objetivo el montar o desmontar de forma rápida un soporte de
herramientas que habitualmente es un soporte de herramientas del
tipo (SK) o un soporte de herramientas de cono hueco (HSK) que en su
vástago inferior soporta una herramienta de mecanización.
Los porta-herramientas
normalizados presentan en su extremo superior una sección de forma
cónica con la que se puede montar en un correspondiente alojamiento
receptor de la herramienta en la cara frontal de un husillo de
trabajo. En la parte superior de forma cónica se une un collar o
valona de forma cilíndrica y de mayor grosor, que está dotado de
una ranura de sujeción circundante en la que se puede sujetar el
porta-herramientas por parte del soporte. Por
debajo del collar cilíndrico se une el vástago en el que está fijada
la herramienta de mecanización.
Tal como se ha explicado en lo anterior, el
soporte puede estar realizado en forma de dispositivo de fijación
en un dispositivo cambiador de herramientas que recoge el
porta-herramientas de un almacenamiento de
herramientas y lo coloca en el alojamiento de herramientas del
husillo de trabajo, o bien recoge el
porta-herramientas del alojamiento de la
herramienta y lo coloca nuevamente en el dispositivo de
almacenamiento de herramientas.
Se conocen máquinas herramientas en las que un
dispositivo cambiador de herramientas está dotado de un dispositivo
de fijación de manera que, en primer lugar el
porta-herramientas es extraído del alojamiento de la
herramienta con la herramienta de mecanización que se encuentra en
utilización hasta aquel momento y lo sitúa en un lugar vacío del
dispositivo de almacenamiento de herramientas antes de recoger un
nuevo porta-herramientas del dispositivo de
almacenamiento de herramientas y colocarlo en el alojamiento de la
herramienta. En otros casos, se prevén en máquinas herramientas de
tipo conocido dos dispositivos cambiadores de herramientas que
funcionan en oposición entre sí de manera que un dispositivo de
fijación ha recogido ya un porta-herramientas del
dispositivo de almacenamiento de herramientas y lo ha desplazado
hacia el husillo de trabajo mientras que el otro dispositivo de
fijación recoge el porta-herramientas fijado hasta
el momento extrayéndolo del alojamiento de la herramienta y
transportándolo al dispositivo de almacenamiento de
herramientas.
Además se conocen máquinas herramientas en las
que el cambio de la herramienta tiene lugar según un proceso de
recogida ("pick-up"), en el que el husillo de
trabajo se desplaza directamente a una posición de cambio en el
dispositivo de almacenamiento de herramientas y en esta posición
dispone en primer lugar el porta-herramientas en un
lugar vacío, después de lo cual el dispositivo de almacenamiento de
herramientas distribuye, es decir conduce un nuevo
porta-herramientas a la posición de cambio, donde
puede ser "recogido" por el husillo de trabajo.
Tanto en los dispositivos de fijación que se han
descrito hasta el momento como también en los lugares de
almacenamiento de los dispositivos de almacenamiento quedan
constituidos de manera correspondiente mediante los soportes
explicados al principio en los que el
porta-herramientas queda retenido con acoplamiento
de forma con intermedio de una o más mordazas móviles.
Esta sujeción con acoplamiento de forma del
porta-herramientas en el soporte no es importante
solamente para la seguridad del trabajo de las máquinas de
herramientas conocidas sino también para la velocidad en la que
puede tener lugar el cambio de las herramientas. Cuanto mayor sea la
velocidad con la que se puede efectuar el desplazamiento de lugares
de almacenamiento en un dispositivo de almacenamiento de
herramientas y/o cuanto mayor sea la velocidad de desplazamiento
del dispositivo de fijación entre el dispositivo de almacenamiento
de herramientas y el alojamiento de la herramienta en el husillo de
trabajo, mayor será la velocidad con la que se puede efectuar el
cambio de una herramienta que se encuentra en utilización por una
nueva herramienta de mecanización.
Dadas las elevadas aceleraciones que se producen
en la operación de distribución por parte del dispositivo de
almacenamiento de herramientas y/o por el propio recorrido del
dispositivo de fijación es indispensable que el
porta-herramientas quede fijado de manera segura en
el soporte. Un porta-herramientas que se desprende
de su soporte puede conducir no solamente al paro del proceso de
mecanización, sino que también puede producir sensibles averías en
la máquina herramienta y en el peor de los casos puede producir
daños al personal.
Sin embargo, no solamente el desprendimiento del
porta-herramientas conduce a los daños que se han
explicado, sino que asimismo un porta-herramientas
que se suelte parcialmente del soporte conduce habitualmente a la
interrupción del proceso de trabajo puesto que el
porta-herramientas dejará de encontrarse en la
posición adecuada en el husillo de trabajo o en el almacenamiento
de herramientas.
Con este objetivo la mayoría de los soportes
conocidos presentan dos mordazas móviles que mediante resortes de
tracción o de compresión son pretensados en su posición de cierre.
La fuerza de los resortes determina de está manera la fuerza con la
que quedan soportados los porta-herramientas en el
soporte dado que el acoplamiento de forma no es autofrenante y que
para aceleraciones determinadas el
porta-herramientas presiona las mordazas móviles en
la dirección de su apertura lo que se evita solamente por el
esfuerzo de compresión o de tracción de los resortes. Cuando los
resortes se rompen o envejecen ello conduce a que el
porta-herramientas ya no queda retenido de manera
segura en los soportes de tipo conocido.
Por el documento DE 37 17 201 A1 se conoce un
soporte que adopta la forma de un dispositivo de fijación con dos
mordazas fijas que sujetan un porta-herramientas por
su ranura de sujeción y lo sostienen en dirección axial. Sobre
ambas mordazas fijas están dispuestas dos mordazas móviles con
capacidad de basculación que pueden ser abiertas y cerradas con
intermedio de un dispositivo de accionamiento controlado de manera
forzada alrededor de ejes paralelos al eje longitudinal del
porta-herramientas. El dispositivo de accionamiento
será accionado por un órgano funcional que tiene un movimiento
axial y será pretensado mediante un resorte de compresión en su
posición de cierre. En la posición de apertura de las mordazas
móviles el porta-herramientas puede ser extraído
lateralmente de las mordazas fijas perpendicularmente a su dirección
longitudinal.
También constituye un inconveniente en este tipo
de soportes que a producirse una reducción del esfuerzo de tensado
de los resortes se reduce el esfuerzo de cierre y por lo tanto el
esfuerzo de retensión o bien desaparece por completo cuando tiene
lugar la rotura de un resorte. En lo que respecta al cierre de las
mordazas móviles, en el soporte conocido depende de la fiabilidad
del resorte de compresión.
Además, frecuentemente la fuerza del resorte no
es suficiente para cerrar las mordazas móviles. Esto ocurre
especialmente en el caso en el que se bloquea el dispositivo de
accionamiento por las virutas existentes en el dispositivo de
fijación, en el desplazamiento del dispositivo de fijación se puede
desprender en estos casos la herramienta del dispositivo de
fijación y provocar los daños ya explicados en la máquina
herramienta.
Un soporte conocido por el documento DE 40 36
915 A1 evita este inconveniente en algunos soportes tales como es
conocido por el documento DE 37 17 201 A1 de manera tal, que el
dispositivo de accionamiento no es accionado con intermedio de un
resorte de compresión sino con intermedio de un mecanismo de
embrague que efectúa la unión del dispositivo de fijación de forma
transitoria con un tope fijo. Por el desplazamiento del dispositivo
de fijación unido mediante embrague con respecto al tope fijo se
efectúa el accionamiento del dispositivo motriz de manera que las
mordazas móviles son obligadas a bascular entre su posición de
apertura y su posición de cierre.
A pesar de que este soporte evita los
inconvenientes que se producen cuando las mordazas están conectadas
con resortes pretensados, desde el punto de vista constructivo es
muy complicado por lo que, a causa del desembrague y de las
operaciones relacionadas con el mismo, el cambio de la herramienta
tiene lugar de manera muy lenta.
Sin embargo, también el documento DE 195 37 071
A1 describe un soporte en forma de un dispositivo de fijación que
está asociado a un dispositivo de cambio de herramientas, que
transfiere el porta-herramientas entre un
alojamiento de la herramienta en un husillo de trabajo y un
dispositivo de almacenamiento de herramientas. Este soporte
presenta dos mordazas móviles que son basculantes alrededor de un
eje de basculación paralelo al eje longitudinal del
porta-herramientas entre una posición de apertura y
una posición de cierre. En vez de la disposición antes descrita en
la que ambas mordazas son fijas, se prevé un bloque de retención que
después de un complicado proceso de cambio de la herramienta
efectúa la fijación del soporte de la herramienta en dirección
axial, cuando este se encuentra ya colocado por su cono en un
alojamiento de herramienta. Ambas mordazas móviles son obligadas a
bascular mediante un dispositivo de accionamiento neumático,
hidráulico o electromecánico.
En este tipo de soportes no es favorable que por
una parte son muy complicados constructivamente y por otra
presentan un peso elevado de manera que al tener que desplazar pesos
elevados posibilitan solamente un cambio de herramientas lento.
Además el procedimiento es relativamente complicado a causa del
funcionamiento conjunto del bloque de retención y del alojamiento
de la herramienta y debe ser comprobado mediante sensores, de manera
que también en este caso el cambio de herramientas tiene lugar de
forma lenta.
El documento DE 199 19 446 A1 describe un
soporte que está construido como lugar de almacenamiento en un
dispositivo de almacenamiento de herramientas. En ese soporte de
tipo conocido el porta-herramientas es desplazado
perpendicularmente entre dos mordazas fijas y a continuación es
introducido en un rebaje previsto en ambas mordazas, donde queda
retenido por su propio peso. El cambio de herramientas tiene lugar
en este caso según un procedimiento "pick-up",
el husillo de trabajo desplaza un porta-herramientas
que se debe cambiar lateralmente de forma perpendicular al soporte,
que por esta razón mediante sus mordazas fijas sujeta mediante caras
opuestas entre si en la ranura de sujeción del
porta-herramientas. Cuando el
porta-herramientas es desplazado por completo de
forma perpendicular es obligado a descender de manera que quede
dispuesto en el rebaje.
Esta construcción es ciertamente muy simple pero
no posibilita un procedimiento rápido de cambio del soporte, puesto
que el soporte de la herramienta queda básicamente retenido por su
propio peso.
En el soporte conocido por el documento EP 1 179
387 que se ha explicado con anterioridad se prevén de manera
correspondiente dos mordazas fijas, en las que se puede introducir
perpendicularmente el soporte de la herramienta. Además se prevé
una mordaza en forma de C que es obligada a bascular sobre un eje de
basculación perpendicular a la dirección de introducción desde
arriba del soporte para abrazar un soporte de herramientas que
presenta un diámetro mayor sobre el soporte. Para la apertura del
soporte la mordaza deberá ser obligada a bascular de manera
positiva por un cilindro de trabajo, la operación de cierre tiene
lugar mediante fuerzas de resortes.
También en este caso constituye un inconveniente
la complicación constructiva puesto que la mordaza en circunstancias
de fuerte aceleración será empujada hacia arriba contra la fuerza
del resorte con intermedio del porta-herramientas
que se estrecha hacia arriba, de manera que el soporte puede liberar
de manera imprevista al porte-herramientas
El documento US 5.328.224 describe un
dispositivo robot con un brazo fijo, un brazo dispuesto sobre dicho
brazo fijo y que puede ser desplazado con respecto a este y un
apéndice que puede ser obligado a bascular sobre el brazo fijo
quedando a tope con este. El apéndice puede bascular además en la
misma dirección que el brazo móvil, de manera que puede desplazarse
también entre ambos brazos. Teniendo en cuenta estos antecedentes
la presente invención se plantea el objetivo de perfeccionar el
soporte que se ha explicado en la introducción de forma que se
posibilita una construcción simple, se mejore la seguridad de
trabajo y se consiga un cambio de herramientas más rápido.
En el soporte conocido, este objetivo se
consigue mediante la presente invención de forma que el eje de
basculación discurre oblicuamente con respecto a la dirección de
introducción, a lo largo de la cual es desplazado el
porta-herramientas en el soporte de manera tal que
como mínimo una mordaza móvil es obligada a bascular en acción de
cierre sobre el soporte mediante sus apéndices en la posición de
apertura.
En los soportes de tipo conocido este objetivo
se logra según la invención, por el hecho de que el eje de
basculación discurre de forma oblicua con respecto a la dirección de
introducción, a lo largo de la cual el
porta-herramientas es introducido en el soporte, de
manera tal que la mordaza o mordazas móviles, son obligadas a
bascular hacia la posición de apertura con sus puntas sobre el
soporte.
El objetivo que se propone la invención quedará
de esta forma completamente conseguido.
Los inventores de la presente invención han
descubierto que no es necesario disponer el eje de basculación de
las mordazas desplazables paralelamente al eje longitudinal del
porta-herramientas, sino que el eje de basculación
puede también quedar dispuesto perpendicularmente a aquel. Esto
significa, no obstante, que las mordazas móviles no se desplazan ya
en el plano del acoplamiento de forma tal como se prevé en el estado
de la técnica sino que las mordazas móviles son objeto de
basculación para la apertura abriéndose desde el plano mencionado y
para el cierre recuperando nuevamente dicho plano.
Para ello es ventajoso que la punta de las
mordazas móviles, en la basculación hacia afuera saliendo del plano
del acoplamiento de forma, estén simultáneamente alejadas del
porta-herramientas o de su contorno externo
liberando a este de manera automática; en esta disposición el eje de
basculación discurre principalmente de forma oblicua con respecto
al contorno externo del porta-herramientas. Con
estas medidas técnicas se puede construir un nuevo soporte de
manera muy simple, en la punta de las mordazas móviles no se debe
prever ningún mecanismo de retención o similar tal como puede ser
necesario en el caso de un eje de basculación dispuesto
perpendicularmente a la dirección de introducción.
Dado que las mordazas móviles son obligadas a
bascular desde abajo en el acoplamiento de forma se consigue un
verdadero acoplamiento de forma. Cuando el
porta-herramientas es extraído lateralmente del
soporte cerrado no se genera componente de fuerza alguna que
pudiera desplazar la mordaza móvil a su posición abierta.
La fuerza de retención depende por lo tanto no
de la fuerza de un resorte o en ciertos casos de un dispositivo
auto-frenante sino solamente del acoplamiento de
forma que se ha conseguido. La fuerza de retención no puede tener
ya un efecto de "sobrepresión" puesto que para un accionamiento
rápido del soporte, el porta-herramientas no empuja
a causa de la fuerza centrifuga de la mordaza móvil sobre el eje de
basculación sino que ejerce carga perpendicularmente con respecto
al eje de basculación de manera que la mordaza móvil no puede
desviarse.
El nuevo soporte puede ser accionado, por estas
razones, de manera muy rápida puesto que presenta una construcción
muy simple. El accionamiento de la mordaza móvil puede tener lugar
de la forma deseada.
En un desarrollo adicional es preferible que la
mordaza o mordazas móviles, en la posición de cierre, descansen con
su extremo o punta en una superficie externa del
porta-herramientas esencialmente dispuestas en la
dirección del eje longitudinal.
En ese caso es ventajoso que la mordaza móvil
lleve a cabo la fijación del porta-herramientas de
forma autobloqueante. Puesto que la superficie externa del
porta-herramientas, sobre la que está dispuesta la
mordaza móvil, discurre esencialmente de forma perpendicular, la
mordaza móvil no será presionada hacia abajo alrededor de su eje
longitudinal cuando el porta-herramientas sea
acelerado perpendicularmente a su superficie exterior. Si la
superficie externa estuviera inclinada hacia adentro, el
porta-herramientas ejercería una componente de
fuerza en caso de una aceleración hacia afuera del soporte, no
solamente en el plano del acoplamiento de forma sino también una
componente de fuerza en la dirección de su eje longitudinal sobre la
mordaza móvil, de manera que esta sería llevada a su posición de
apertura cuando se supere la fuerza de rozamiento mediante la cual
las puntas de la mordaza móvil se adhieren a la superficie exterior
del porta-herramientas.
Esta medida técnica permite por lo tanto que el
soporte retenga el porta-herramientas con una fuerza
muy elevada, de manera que el soporte puede ser acelerado y frenado
muy fuertemente sin que el porta-herramientas sea
expulsado del soporte. Esto posibilita por consiguiente un cambio
de herramientas muy seguro y rápido. No obstante, esta medida
técnica presenta también ventajas constructivas puesto que una
superficie externa utilizada de este modo puede ser utilizada por
ejemplo en el collar o valona de mayor grosor del
porta-herramientas para el acoplamiento de
forma.
Además es ventajoso que la mordaza móvil sea
sometida a pretensado mediante resortes en posición de cierre.
En este caso es ventajoso que la mordaza móvil
se puede accionar de manera muy simple, debiendo ser simplemente
presionada hacia abajo para ser desplazada de su posición de cierre
a su posición de apertura. Esto puede ser realizado al actuar sobre
un tope fijo o mediante un empujador accionado por una fuerza
externa que se prevé en la posición de transferencia hacia el
dispositivo de almacenamiento de herramientas o al husillo de
trabajo. Asimismo el nuevo soporte esta constituido
constructivamente de manera muy simple, de manera que la fuerza del
resorte no determina la fuerza de retención sino solamente la fuerza
de cierre, es decir la fuerza con la que la mordaza móvil es
transferida de la posición de apertura a la posición de cierre.
Cuando el resorte ha llevado a la mordaza móvil a la posición de
cierre este debe compensar solamente la eventual componente de
fuerza muy reducida que ejerce un porta-herramientas
en su aceleración en la dirección del eje longitudinal sobre la
mordaza móvil. Mediante una disposición correspondiente del contorno
externo sobre el que está dispuesta la punta o extremo, esta
componente de fuerza puede ser muy reducida o puede desaparecer por
completo.
Además es favorable que la mordaza o mordazas
móviles sobresalgan del contorno externo del
porta-herramientas en sentido longitudinal en un
porta-herramientas dispuesto en el soporte.
De este modo se posibilita una apertura muy
fácil del soporte, el propio husillo de trabajo abre por si mismo
las mordazas cuando llega desde arriba sobre el
porta-herramientas, para actuar con su cara frontal
a tope con una superficie plana del
porta-herramientas. Esta medida técnica se puede
utilizar tanto para cambio de herramientas en un procedimiento
"pick-up" como también en un cambio de
herramientas con la ayuda de dispositivos de fijación. Cuando el
soporte esta previsto en un dispositivo de fijación, también se
dispondrá una superficie de tope tal como la del husillo de trabajo
asimismo en el dispositivo de almacenamiento de herramientas, de
manera que al conducir el dispositivo de fijación en el dispositivo
de almacenamiento de herramientas la mordaza móvil es llevada
automáticamente a su posición de apertura.
De manera general es también favorable que el
soporte presente dos mordazas fijas que abarcan en una abertura,
mediante las cuales se efectúa la retención por acoplamiento de
forma de un porta-herramientas insertado en la
abertura lateralmente en el soporte en dirección longitudinal.
Esta medida técnica es conocida en si mima,
proporcionando la ventaja de que el
porta-herramientas después del paso de una o mas
mordazas a la posición de apertura no puede caer, siempre que el
soporte posteriormente no sea accionado o no sea accionado con
rapidez.
Además es favorable que la mordaza o mordazas
móviles presenten una superficie dirigida hacia arriba en sentido
longitudinal que discurre sobre el soporte con inclinación hacia
abajo.
En este caso es ventajoso que en la utilización
de un porta-herramientas soportado por el husillo de
trabajo en el soporte del husillo de trabajo, que se desplaza
lateralmente sobre el soporte, de manera que la mordaza móvil
ejerce sucesivamente empuje hacia abajo, de manera que hace bascular
a aquella a su posición abierta. En otras palabras, en el
desplazamiento lateral del porta-herramientas en el
soporte tal como ocurre por ejemplo en el cambio de herramientas en
el accionamiento llamado pick-up la mordaza o
mordazas serán presionadas sucesivamente hacia abajo, de manera que
la mordaza móvil llega a la posición de apertura y el
porta-herramientas puede ser introducido por
completo en el soporte. Posteriormente cuando el husillo de trabajo
llega a tope con el soporte de la herramienta y retrocede hacia
arriba con respecto al soporte, libera nuevamente la mordaza móvil
que por la fuerza del empuje o del resorte de tracción bascula
entonces a su posición de cierre.
Teniendo en cuenta lo anterior, la presente
invención se refiere también a un procedimiento para el cambio de
porta-herramientas en soportes de una máquina
herramienta de manera que cada uno de los soportes esta dotado con
una o varias mordazas móviles que pueden bascular alrededor de un
eje de basculación entre su posición de apertura y su posición de
cierre en la que se fija por acoplamiento de forma un
porta-herramientas montado en el soporte a lo largo
de una dirección de introducción, caracterizado porque el eje de
basculación discurre oblicuamente con respecto a la dirección de
introducción, en el que el husillo de trabajo presiona por su cara
frontal sobre la mordaza o mordazas móviles y obliga a estas a su
posición de apertura de manera que las mordazas son obligadas a
bascular por sus extremos o puntas sobre el soporte.
Esta medida técnica comprende ambas ventajas
antes explicadas; por el proceso relativo entre el husillo de
trabajo y el soporte se lleva automáticamente la mordaza móvil a su
posición de apertura de manera que se dispone un
porta-herramientas del husillo de trabajo en el
soporte o bien se puede retirar dicho
porta-herramientas del soporte. El soporte puede
actuar en este caso como lugar de almacenamiento en un dispositivo
de almacenamiento de herramientas de manera que el cambio de
herramientas tiene lugar en la modalidad pick-up o
bien puede estar construido como dispositivo de fijación de un
cambiador de herramientas de manera que el dispositivo de fijación
puede ser llevado con ayuda del dispositivo de cambio de
herramientas por debajo del husillo de trabajo.
Otras ventajas resultarán de la descripción y de
los dibujos adjuntos.
Se comprenderá que las características que se
han descrito y otras que se explicarán son utilizables no solamente
en las combinaciones que se han indicado sino también en otras
combinaciones o también de manera individual, sin salir del ámbito
de la presente invención.
Un ejemplo de realización de la presente
invención se ha mostrado en el dibujo adjunto y se explicará de
manera más detallada en la descripción siguiente. En las
figuras:
La figura 1, muestra una vista frontal
esquemática de una máquina herramienta en la que se utiliza el nuevo
soporte;
La figura 2, es una vista lateral esquemática de
un porta-herramientas HSK que se puede utilizar en
el nuevo soporte;
La figura 3, es una vista en planta esquemática
del nuevo porta-herramientas con un
porta-herramientas colocado y bloqueado;
La figura 4, es una representación tal como la
figura 3 pero con un porta-herramientas desmontado
es decir, con las mordazas móviles dispuestas en la posición de
apertura;
La figura 5, muestra una vista frontal
esquemática del soporte de la figura 3; y
La figura 6, muestra una vista frontal
esquemática del soporte de la figura 4.
En la figura 1 se ha mostrado de manera
esquemática en vista frontal una máquina herramienta (10) que
presenta un recinto de mecanización (11) en el que se pueden
desplazar dos husillos de trabajo (12a y 12b) con respecto a la
mesa de trabajo (14).
Cada uno de los husillos de trabajo (12a, 12b)
presenta un alojamiento habitual (15) para una herramienta en la
que está fijado un porta-herramientas (16) que
soporta una herramienta de mecanización (16') representada
esquemáticamente.
Con la ayuda de las herramientas (16') se
mecanizan en dos utillajes (17) piezas a trabajar (18) fijadas sobre
la mesa de trabajo (14).
Los husillos de trabajo (12a, 12b) presentan una
separación entre si, indicada con el numeral (19) que corresponde a
una separación (21) entre los utillajes (17) y por lo tanto entre
las piezas a trabajar (18). De está manera, resulta posible
mecanizar las piezas a trabajar (18) de forma sincronizada con los
husillos de trabajo (12a y 12b).
En el recinto de trabajo (11) se ha indicado con
el numeral (22) un dispositivo de almacenamiento para herramientas
(16') que de manera habitual está dispuesto por detrás de los
husillos de trabajo (12a y 12b) y es conducido al espacio de
trabajo (11) solamente para el cambio de herramientas.
El dispositivo de almacenamiento (22) comprende
un cuerpo de cadena indicado con el numeral (23), del que sobresale
lateralmente un primer soporte (24) hacia la derecha y un segundo
soporte (25) hacia la izquierda. El soporte (24) se encuentra en
una primera posición de transferencia (26) y el soporte (25) en una
segunda posición de transferencia (27). El soporte (24) esta
previsto para el cambio de herramientas en el husillo de trabajo
(12a) y el soporte (25) para el cambio de herramientas en el husillo
de trabajo (12b).
Ambos soportes de herramienta (24, 25) presentan
un lugar de almacenamiento vacío (28 o 28') en el que se pueden
disponer las herramientas (16') fijadas en los husillos de trabajo
(12a y 12b) con sus correspondientes
porta-herramientas (16). Además en ambos soportes
(24, 25) se ha previsto otro lugar de almacenamiento (29, 29') que
esta dotado con un porta-herramientas y la
herramienta fijada en el mismo que debe ser cambiada en primer
lugar en los husillos de trabajo (12a, 12b).
Los lugares de almacenamiento (28 y 28') o bien
los lugares de almacenamiento (29 y 29') presentan una separación
entre ambos indicada con el numeral (31) que corresponde a la
separación (19) entre los husillos de trabajo (12a y 12b).
De esta manera, es posible disponer en primer
lugar de manera sincronizada las herramientas (16') en sus soportes
de herramientas (16) en los lugares de almacenamiento (28, 28') y a
continuación retirar el porta-herramientas (16) de
los lugares de almacenamiento (29, 29'). Un cambio de herramientas
de este tipo se denomina accionamiento pick-up.
De manera alternativa, es también posible en la
máquina herramienta (10) de la figura 1 conducir el
porta-herramientas (16) con la ayuda de
dispositivos de cambios de herramientas (32a, 32b) entre el
dispositivo de almacenamiento de herramienta (22) y el
correspondiente alojamiento de herramientas (15). Con este objetivo
los dispositivos de cambio de herramientas (32a, 32b) mostrados de
forma exclusivamente esquemática en la figura 1, que soportan en su
extremo libre inferior de manera correspondiente un soporte (33)
para el porta-herramientas (16) pueden ser
desplazadas por basculación desde la posición de reposo mostrada en
la figura 1 a una posición de trabajo en la que los soportes (33)
se encuentran o bien en el dispositivo de almacenamiento de
herramientas (22) o por debajo del alojamiento correspondiente (15)
para la herramienta. Los soportes (33) retiran de está manera un
porta-herramientas (16) del dispositivo de
almacenamiento de herramientas (22) o del alojamiento de
herramientas (15) y transportan este
porta-herramientas a continuación al alojamiento de
herramientas (15) o bien al dispositivo de alojamiento de
herramientas (22). Es conocido también el asociar a cada husillo de
trabajo (12a, 12b) dos dispositivos (32a, 32b) para cambio de
herramientas de manera que el soporte de herramientas (16) puede ser
cambiado en la modalidad de accionamiento de ciclo inverso.
Los soportes (33) así como los soporte (24 y 25)
están construidos de forma similar, fijando con una mordaza móvil
un porta-herramientas con acoplamiento de forma, de
manera que en un proceso de trabajo rápido ni el dispositivo de
cambio de herramientas (32a, 32b) ni tampoco el dispositivo de
almacenamiento de herramientas (22) pueden ser proyectados desde el
correspondiente soporte (24, 25, 33).
Cuando el nuevo soporte esta constituido en
forma de soporte (33) o también como dispositivo de fijación en los
cambiadores de herramienta (32a, 32b), los lugares de almacenamiento
correspondientes (28, 29) en el dispositivo de almacenamiento de
herramientas (22) no están constituidos evidentemente mediante
soportes comparables sino mediante un soporte de cono interno que
están constituidos de forma análoga al alojamiento de herramientas
(15). Cuando el soporte (33) es llevado desde abajo para quedar
situado por debajo del alojamiento de herramienta (15) o un lugar
de almacenamiento correspondiente del dispositivo de almacenamiento
de herramientas (22) libera de manera automática de forma que
todavía no se ha descrito el porta-herramientas
retenido por acoplamiento de forma, de manera que se puede fijar en
el husillo de trabajo (12a, 12b) o en el almacenamiento (22) de la
máquina. El soporte (33) puede ser retirado posteriormente sin otras
medidas técnicas.
Cuando por el contrario la máquina herramienta
(10) funciona con un accionamiento del cambio de herramientas de
tipo pick-up, los dispositivos de cambio de
herramientas (32a, 32b) no existen, estando constituidos los
soportes (24, 25) de forma que retengan al
porta-herramientas (16) por acoplamiento de forma y
que liberen el acoplamiento de forma cuando los husillos de trabajo
(12a, 12b) son desplazados desde arriba sobre los soportes (24,
25).
En la figura 2, se ha mostrado un
porta-herramientas (16) de forma esquemática tal
como se utiliza en la máquina herramienta (10) representada en la
figura 1.
El porta-herramientas (16) es un
porta-herramientas HSK con un cono hueco (34) que
esta adecuado en su contorno externo al alojamiento (15) para la
herramienta.
Por debajo del cono hueco (34) se prolonga una
valona de mayor grosor (35) en cuya parte inferior esta prevista
una ranura de sujeción (36) en la que se fijan los soportes (24, 25
o 33) en una forma que se describirá más adelante.
En la parte inferior de la valona de mayor
grosor (35) se prolonga un eje (37) en el que se fijan de manera
conocida las herramientas de trabajo (16').
La valona de mayor grosor (35) presenta una
superficie plana anular (38) dirigida hacia el eje hueco del cono y
esta rodeada por una superficie externa cilíndrica (39) que discurre
asimétricamente a un eje longitudinal del
porta-herramientas (16) indicado con el numeral
(41).
Al primer lugar la fijación del
porta-herramientas (16) en el alojamiento (15) para
la herramienta con intermedio de un sistema de fijación no mostrado
en las figuras, que está previsto en los husillos de trabajo (12a,
12b), la superficie plana (38) alcanza mediante una superficie
frontal indicada con el numeral (42) en la figura 1 los husillos de
trabajo (12a, 12b) a tope tal como es conocido de manera general en
el estado de la técnica.
En la figura 3, se ha mostrado esquemáticamente
una vista en planta del soporte (24) de la figura 1 en la zona del
lugar de almacenamiento (29) donde se fija el
porta-herramientas (16); el lugar libre de
almacenamiento (28) esta construido de manera similar pero no se ha
mostrado. El soporte (24) comprende dos mordazas fijas (43) que
rodean entre ambas una abertura (44). Las mordazas (43) se fijan
mediante sus caras internas (45) en la ranura de fijación mostrada
en la figura 2 del porta-herramientas (16) y lo
retienen en dirección axial con acoplamiento de forma.
Sobre el soporte (24) se han dispuesto además
dos mordazas móviles (46) que presentan un extremo delantero
curvado (47) cuya punta o extremo correspondiente (48) se encuentra
a tope con la superficie externa (39) del
porta-herramientas (16) tal como se ha representado
en la figura 2.
En su extremo posterior (49) las mordazas
móviles (46) están articuladas con capacidad de movimiento en la
articulación (51) cuyo eje de basculación (52) se encuentra en el
plano del dibujo y por lo tanto es perpendicular al eje
longitudinal (41) del porta-herramientas (39).
Ambos ejes de basculación (52) discurren por lo
tanto oblicuamente a una dirección de desplazamiento indicada con
el numeral (101) a lo largo de la cual será desplazado el
porta-herramientas (16) hacia adentro de las
mordazas fijas (43) en forma de U. Esta dirección de introducción
(101) corta al eje de basculación (52) según un ángulo (102) que es
bastante menor de 90º y que en el presente caso es de unos 45º. Las
mordazas móviles (46) basculan no solamente hacia abajo, es decir
hacia afuera del plano del dibujo, sino que las puntas o extremos
(48) se desplazan también de forma radial hacia afuera con respecto
a la superficie exterior (39).
Las mordazas móviles (46) liberan al
porta-herramientas (16), es decir lo liberan del
acoplamiento de forma, cuando son desplazadas con sus extremos o
puntas (48) sobre las mordazas fijas (43) es decir hacia el soporte
(24).
Se ha designado con el numeral (53) un radio que
sale del eje longitudinal (41), que por ejemplo en (54) describe el
círculo antes mencionado alrededor del eje longitudinal (41). En el
radio (53) no corta a los ejes longitudinales (52) según un ángulo
recto, de manera que los ejes de basculación (52) no se encuentran
solamente en disposición oblicua con respecto a la dirección de
introducción (101) sino también en este caso oblicuamente con
respecto al citado círculo (54). La disposición se ha realizado de
manera tal que el radio (53) constituye con el correspondiente eje
de basculación (52) un ángulo (55) con respecto al extremo delantero
(47) que es mayor de 90º.
De esta manera se desplaza la punta o extremo
(48) alejándose de la superficie exterior (39) cuando las mordazas
móviles (46) son desplazadas por basculación del plano mostrado en
la figura 3 del acoplamiento de forma hacia abajo.
Si bien las mordazas (46) han sido mostradas en
la figura 3 en posición de cierre, la figura 4 muestra las mordazas
(46) en su posición de apertura en la que han sido obligadas a
bascular hacia abajo saliendo del plano del acoplamiento de
forma.
En la figura 4 se puede observar que las puntas
o extremos (48) llegan a una situación libre con respecto a la
superficie externa (39) de forma tal que el
porta-herramientas (16) puede ser extraído entre las
mordazas fijas (43) de la figura 4 hacia la izquierda.
De la posición de apertura mostrada en la figura
4, en la que las mordazas (46) también has sido desplazadas hacia
abajo sobre el soporte (24), las mordazas (46) son empujadas
mediante un resorte de presión (57) dispuesto por debajo de una
palanca (56) nuevamente hacia arriba a su posición de cierre según
la figura 3. El resorte de compresión (57) se encuentra al mismo
lado de la articulación (51) que el extremo delantero (47). El
resorte de compresión (57) así como la palanca (56) constituida en
una sola pieza en la mordaza móvil (46) sirven exclusivamente para
el pretensado de las mordazas móviles (46) en su posición de cierre
mostrada en la figura 3, la fuerza de retención con la que el
porta-herramientas (16) será retenido en el soporte
(24) será efectuada exclusivamente por el acoplamiento de forma de
las puntas o extremos (48) con la superficie cilíndrica externa
(39). Cuando el porta-herramientas (16) debe ser
impulsado hacia afuera en la posición de cierre de las mordazas
(46) mostrada en la figura 3, ello quedará impedido por el
mencionado acoplamiento de forma. De esta manera no se ejercerá
componente de fuerza alguna sobre las mordazas (46) que pudiera
producir empuje de las mordazas (46) sobre el soporte (24), dado
que la superficie externa cilíndrica (39) discurre de manera
centrada con respecto al eje longitudinal (41).
Las mordazas (46) serán por lo demás empujadas
hacia abajo sobre el soporte (24) de manera que el husillo de
trabajo (12) se desplaza con su cara frontal (42) desde arriba sobre
el soporte (24), de manera que el cono hueco (34) se introduce en
el alojamiento (15) de la herramienta. De esta manera la cara
frontal empuja simultáneamente desde arriba sobre las mordazas
móviles (46) de manera que el porta-herramientas
(16) es libertado con respecto al soporte (24). El husillo de
trabajo se desplaza entonces con el
porta-herramientas tensado (16) mostrado en la
figura 4, lateralmente hacia afuera del soporte (24).
En la figura 5 se ha mostrado el soporte (24) en
la posición de cierre indicada en la figura 3 de las mordazas
móviles (46) desde una vista desde la izquierda. Se observa con
claridad que las puntas o extremos (48) de los extremos delanteros
(47) abarcan la superficie externa (39) del
porta-herramientas (16) y retienen a este para
acoplamiento de forma en el soporte (24).
En la figura 5 se puede apreciar además la forma
en la que las mordazas fijas (43) se introducen por sus caras
internas (45) en la ranura de fijación (36). Se puede observar
además que los extremos delanteros (47) presentan en dirección
longitudinal hacia arriba una cara (58) que de acuerdo con lo que
muestra la figura 5 discurre hacia abajo sobre el soporte.
Cuando en esta situación un husillo de trabajo
(12) con un porta-herramientas (16) montado se
desplaza desde la izquierda sobre un soporte (24) según la figura
3, de manera que las mordazas fijas (43) se introducen por sus
caras internas (45) en la ranura de fijación (36), las caras (58)
llegan por debajo de la cara frontal (42) de los husillos de
trabajo (12a, 12b) y las puntas o extremos (48) basculan hacia abajo
hacia el soporte (42) cuando el husillo de trabajo (12) introduce
adicionalmente el soporte de herramientas (16) en la abertura (44)
entre las mordazas fijas (43).
Esta situación se ha mostrado esquemáticamente
en la figura 6 que muestra una vista del soporte (24) con las
mordazas (46) que se encuentran en posición abierta, es decir una
vista en planta de la posición según la figura 4 desde la
izquierda.
En la figura 6 se puede observar que el husillo
de trabajo (12a) empuja con su cara frontal (42) la superficie
inclinada (58) de las mordaza móviles (46) de manera que los
extremos delanteros (47) son obligados a bascular hacia abajo sobre
el soporte (24), de manera que las puntas o extremos (48) muestran
una separación entre si que es suficientemente grande para permitir
el paso del porta-herramientas (16). En otras
palabras, el acoplamiento de forma entre las puntas o extremos (48)
y la superficie externa (39) es interrumpido.
Cuando en la figura 6, el husillo de trabajo
(12a) es impulsado hacia arriba las mordazas móviles (46) basculan
a su posición abierta mostrada en la figura 5, de manera que el
porta-herramientas (16) quedará retenido por
acoplamiento de forma.
Las puntas o extremos (48) tienen por lo tanto
en la posición de apertura una separación más reducida con respecto
al soporte (24) que en la posición de cierre.
En esta utilización de un
porta-herramientas (16) fijado en un husillo de
trabajo (12a) en el soporte (24), el husillo de trabajo (12a) llega
con su cara frontal (42) a tope con la cara (58) de las mordazas
móviles (46) puesto que dicha superficie (58) sobresale en uno de
los porta-herramientas (16) montados en el soporte
(24) sobre su superficie plana (38) hacia arriba. Esto es también
ventajoso para el desmontaje de un
porta-herramientas (16) fijado en el soporte (24)
mediante un husillo de trabajo (12a) desplazado desde arriba puesto
que también en la posición de cierre mostrada en la figura 5 la
cara (58) se encuentra, como mínimo por su extremo posterior sobre
el contorno externo del porta-herramientas (16), en
especial sobre su superficie plana (38).
Claims (7)
1. Soporte para un
porta-herramienta (16) de una máquina herramienta
(10), cuyo porta-herramientas tiene un eje
longitudinal (41), presentando dicho soporte como mínimo una mordaza
móvil (46) que puede ser obligada a pivotar alrededor de un eje de
pivotamiento (52) entre su posición abierta y su posición cerrada,
cuya mordaza móvil fija en su posición cerrada con acoplamiento de
forma un porta-herramientas (16) montado en el
soporte (24, 25, 33), de manera que el eje de pivotamiento (52)
discurre transversalmente con respecto al eje longitudinal (41),
caracterizado porque el eje de pivotamiento (52) discurre de
forma oblicua con respecto a la dirección de introducción (101) a
lo largo del cual es insertado dicho
porta-herramientas (16) en el soporte (24), de
manera tal que en dicha posición abierta la mordaza o mordazas
móviles (46) son obligadas a pivotar con sus puntas o extremos (48)
hacia dicho soporte (24).
2. Soporte según la reivindicación 1,
caracterizado porque en dicha posición cerrada la mordaza o
mordazas móviles (46) descansan por su extremo (48) sobre una cara
externa (39) del porta-herramientas (16), cuya cara
discurre esencialmente en la dirección del eje longitudinal
(41).
3. Soporte según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque dicha moradaza o mordazas móviles (46)
están pretensadas mediante resortes en su posición de cierre.
4. Soporte según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la mordaza o
mordazas móviles (46) sobresalen en dirección longitudinal (41)
sobre el contorno externo (38) del
porta-herramientas (16) en caso de que dicho
porta-herramientas (16) haya sido insertado dentro
de dicho soporte (24, 25, 33).
5. Soporte según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por comprender dos
mordazas fijas (43) que definen una abertura (44) mediante las
cuales un porta-herramientas (16) insertado
lateralmente a través de la abertura (44) hacia adentro del soporte
(24, 25, 33), queda retenido con acoplamiento de forma en la
dirección longitudinal (41).
6. Soporte según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicha mordaza o
mordazas móviles (46) tiene una cara (58) dirigida hacia arriba en
la dirección longitudinal (41) y esta dispuesta de forma inclinada
hacia abajo hacia el soporte (24, 25, 33).
7. Método para el cambio de soporte de
herramientas (16) en soportes (24, 25, 33) de una máquina
herramienta (10), en el que cada uno de los soportes (24, 25, 33)
está dotado como mínimo con una mordaza móvil (46) que puede ser
obligada a pivotar entre su posición abierta y su posición cerrada,
de maneta que dicha mordaza móvil fija un
porta-herramientas (16) insertado en un soporte (24,
25, 33) con acoplamiento de forma cuando se encuentra en posición
cerrada, caracterizada porque el eje de pivotamiento (52)
discurre oblicuamente a la dirección de inserción (101), de manera
que un husillo de trabajo (12a, 12b) en su punta o extremo (42)
presiona sobre dicha mordaza o mordazas móviles (46) y hace pivotar
las mismas a su posición abierta de manera que la mordaza es
obligada a pivotar con su punta o extremo sobre el soporte.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004029045 | 2004-06-14 | ||
| DE102004029045A DE102004029045B4 (de) | 2004-06-14 | 2004-06-14 | Träger für Werkzeughalter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2314519T3 true ES2314519T3 (es) | 2009-03-16 |
Family
ID=34937449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05012803T Expired - Lifetime ES2314519T3 (es) | 2004-06-14 | 2005-06-14 | Coporte para porta-herramientas. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7255667B2 (es) |
| EP (1) | EP1607175B1 (es) |
| AT (1) | ATE412487T1 (es) |
| DE (2) | DE102004029045B4 (es) |
| ES (1) | ES2314519T3 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8454028B1 (en) | 2009-03-25 | 2013-06-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Fixture for holding a chamfering tool during cutting insert preset operation |
| DE102012102571A1 (de) | 2012-03-26 | 2013-09-26 | Chiron-Werke Gmbh & Co Kg | Werkzeugträger für einen Werkzeughalter |
| DE102012109065A1 (de) | 2012-09-26 | 2014-03-27 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Werkzeuggreifer für einen Werkzeughalter |
| TW201427793A (zh) * | 2013-01-07 | 2014-07-16 | Hsiu Fong Machinery Co Ltd | 雙加工頭圓盤式同步換刀系統 |
| US10518289B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-12-31 | The Boeing Company | Apparatuses for applying glutinous substances |
| US10363569B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-07-30 | The Boeing Company | Applicators and systems for delivering a glutinous substance to a workpiece from an end-effector |
| CN112720012B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-01-03 | 上海德舒赫金属制品有限公司 | 能够无限扩展的加工中心共享刀库系统及方法 |
| TWI804356B (zh) * | 2022-06-22 | 2023-06-01 | 泓鉅精機股份有限公司 | 刀庫之刀套自鎖結構 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3531160A1 (de) * | 1985-08-31 | 1987-03-12 | Honsberg Gmbh Geb | Werkzeugwechsler fuer eine werkzeugmaschine |
| DE3717201A1 (de) * | 1987-05-22 | 1988-12-08 | Chiron Werke Gmbh | Greifer fuer werkzeuge einer werkzeugmaschine |
| DE3732055A1 (de) * | 1987-09-23 | 1989-04-13 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine |
| US5172951A (en) * | 1990-08-06 | 1992-12-22 | University Of Utah Research Foundation | Robotic grasping apparatus |
| DE4036915A1 (de) * | 1990-11-20 | 1992-05-21 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine und verfahren zum oeffnen und schliessen eines greifers |
| EP0761384B1 (de) * | 1995-09-02 | 2000-04-12 | Chiron-Werke GmbH & Co. KG | Werkzeugmaschine |
| DE19537071C2 (de) * | 1995-09-02 | 1999-03-04 | Chiron Werke Gmbh | Mit einem Plandrehkopf bestückte Werkzeugmaschine |
| DE19919446A1 (de) * | 1999-04-29 | 2000-11-02 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit schwenkbarem Maschinenmagazin |
| DE10039525A1 (de) * | 2000-08-08 | 2002-02-21 | Grob Werke Dr H C Mult Dipl In | Werkzeugmaschine mit Greifer und oder Werkzeugmagazinsystem |
-
2004
- 2004-06-14 DE DE102004029045A patent/DE102004029045B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-06-13 US US11/151,682 patent/US7255667B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2005-06-14 ES ES05012803T patent/ES2314519T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-06-14 DE DE502005005778T patent/DE502005005778D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-06-14 EP EP05012803A patent/EP1607175B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-06-14 AT AT05012803T patent/ATE412487T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102004029045B4 (de) | 2006-12-07 |
| EP1607175B1 (de) | 2008-10-29 |
| DE102004029045A1 (de) | 2006-01-05 |
| EP1607175A3 (de) | 2006-02-15 |
| EP1607175A2 (de) | 2005-12-21 |
| ATE412487T1 (de) | 2008-11-15 |
| US7255667B2 (en) | 2007-08-14 |
| US20050277530A1 (en) | 2005-12-15 |
| DE502005005778D1 (de) | 2008-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2612735T3 (es) | Procedimiento y aparato de apertura de boca de bolsa para su utilización en el llenado y envasado de bolsas | |
| ES2740991T3 (es) | Máquina herramienta | |
| ES2339304T3 (es) | Maquina herramienta. | |
| ES2719083T3 (es) | Dispositivo de transporte de objetos de procesamiento y sistema de corte | |
| ES2321430T3 (es) | Instalacion fresadora-copiadora para la produccion de piezas de trabajo especialmente de tecnica dental. | |
| ES2243805T3 (es) | Combinador de herramientas activado por brazo movil para sistema de maquina herramienta, con abrazadera para herramientas. | |
| ES2385376T3 (es) | Cargador de herrramientas para una máquina-herramienta | |
| ES2336959T3 (es) | Aparato para colocar placas de bateria. | |
| ES2914413T3 (es) | Aparato para extraer envases farmacéuticos que son frascos, de los elementos de soporte respectivos constituidos por una bandeja | |
| ES2562930T3 (es) | Aparato de transferencia destinado a transferir un artículo | |
| ES2946740T3 (es) | Procedimiento para cargar y sustituir herramientas en centros de mecanización provistos de un almacén de herramientas mecanizado y centro de mecanización que utiliza el procedimiento | |
| ES3044457T3 (en) | Depalletizing machine and method for picking up and moving groups of articles, specifically bundles of blanks | |
| WO2013038032A1 (es) | Equipo para intercambio de componentes en tornos horizontales y manipulador | |
| WO2009092826A1 (es) | Sacacorchos | |
| BR112017019149B1 (pt) | Aparelho e método para separar e deslocar repetidamente uma bolsa mais superior de uma pilha de bolsas | |
| ES2277183T3 (es) | Sistema de gestion de herramientas para una maquina-herramienta. | |
| CN110505937A (zh) | 用于牙科用途的机床以及包括机床和工件的系统 | |
| ES2312382T3 (es) | Dispositivo para cambiar una plancha de impresion. | |
| ES2280475T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para transferir envases blister y similares desde una estacion de corte a una linea de alimentacion de una maquina de envasado. | |
| ES2558833T3 (es) | Procedimiento para la extracción de cajas plegadas colocadas juntas fuera de un embalaje exterior | |
| ES2400840T3 (es) | Elemento de agarre de una bolsa para productos farmacéuticos | |
| ES2211815T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la recogida de pilas de plantillas. | |
| ES3006017T3 (en) | Machine tool | |
| ES2995199T3 (en) | Gripper for a picking device | |
| ES2274401T3 (es) | Dispositivo automatico para tomar un util de una pila de utiles y para depositarlo en ella. |