ES2314916T3 - Dispositivo para impulsar las superficies de guiado de colisas de cojinete guiadas en ventanas de bastidor de cajas de laminacion. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo para impulsar las superficies de guiado de colisas de cojinete (LS, LS1, LS2, LS3, LS4), guiadas en ventanas de bastidor (SF) de cajas de laminación, con placas de presión (DP) que pueden colocarse sobre las superficies de guiado y que soportan émbolos hidráulicos (K) guiados en los bastidores de cajas de laminación (ST1, ST2), caracterizado por medidores de presión asociados al émbolo hidráulico (K) y medidores de recorrido (WM) que detectan su recorrido.

Description

Dispositivo para impulsar las superficies de guiado de colisas de cojinete guiadas en ventanas de bastidor de cajas de laminación.
La invención se refiere a un dispositivo para impulsar las superficies de guiado de colisas de cojinete, guiadas en ventanas de bastidor de cajas de laminación, con placas de presión que pueden colocarse sobre las superficies de guiado y que soportan grupos hidráulicos de émbolo-cilindro dispuestos en los bastidores de cajas de laminación. Se conocen dispositivos de esta clase por ejemplo de los documentos EP-A 1 036 605 y EP-A 1 281 449, en los que los grupos hidráulicos de émbolo-cilindro están dispuestos en rebajos del bastidor de caja de laminación, y el respectivo cilindro-émbolo soporta una placa de presión en su lado frontal, vuelto hacia la ventana de bastidor y la respectiva superficie de guiado lateral de las colisas de cojinete. Con este dispositivo se crea la posibilidad de generar, mediante la modificación de la aplicación de presión hidráulica al émbolo, fuerzas de apriete definidas y con ello fuerzas de fricción sobre las colisas de cojinete con el puenteo de la holgura de funcionamiento, es decir, prefijar fuerzas de apriete y fricción definidas, con independencia de las condiciones técnicas de laminación. Como se describe en el citado documento EP-A 1 036 605 se producen a causa de las fuerzas de apriete unas fuerzas de fricción, que presentan la misma línea de actuación que la fuerza de laminación. Aunque éstas se mantengan constantes no está garantizado que también las fuerzas de fricción permanezcan constantes, porque se modifica el coeficiente de fricción entre las superficies de asiento de las colisas de cojinete y de la ventana de bastidor, a causa de modificaciones de las características superficiales. La superficie de las superficies de asiento se hace más rugosa a causa de la corrosión, del agua de refrigeración o de otros abrasivos. El coeficiente de fricción aumenta y con ello también las fuerzas de fricción T, que a causa de esto sólo pueden determinarse con imprecisión. Con independencia de si pueden determinarse o no las fuerzas de fricción, limitan la capacidad de control y regulación de las cajas de laminación. Como consecuencia de ello no puede determinarse con precisión la fuerza de laminación que actúa directamente en la separación entre cilindros. Sin embargo, sólo a partir de esta fuerza que actúa directamente en la separación entre cilindros puede calcularse, según la ecuación de regulación de grosores, el grosor de banda actual en la separación entre cilindros. Como consecuencia de esto es difícil mantener las tolerancias de grosor de banda y planeidad de banda. Con la solución constructiva según el documento citado tampoco puede determinarse en dónde se encuentran los planos centrales de las colisas de cojinete en la ventana de bastidor con relación a un plano fijo y cómo se modifica la posición de los planos centrales con relación a este plano fijo. Este defecto conduce también a que no puede determinarse un triscado mutuo de los cilindros.
La invención se ha impuesto la tarea de eliminar estos inconvenientes que perjudican el proceso de laminación. Esta tarea es resuelta por medio de que al cilindro hidráulico se asocian en cada caso dispositivos de presión y medición de recorrido, que pueden controlarse mediante mecanismos de regulación. Estas regulaciones pueden trabajar de tal modo que el émbolo mantenga una posición prefijada, con independencia de la fuerza que actúa sobre el mismo, o que se desvía en el caso de una fuerza determinada que actúa sobre el émbolo, y se desplaza hasta otra posición determinada; también pueden trabajar de tal manera que la colisa de cojinete se apriete con una determinada fuerza sobre una cara fija de la ventana de bastidor. El transmisor de recorrido ya no indica ninguna modificación más. Si se traslada después del émbolo del cilindro en un importe prefijado en el sentido opuesto, se produce una holgura definida de las colisas de cojinete. Esta clase del ajuste de la holgura puede compensar las tolerancias de fabricación de las diferentes colisas de cojinete, el desgaste y el estrechamiento de bastidor a causa de las fuerzas de laminación a esperar. Mediante el ajuste de un juego óptimo no actúa ninguna fuerza de apriete del émbolo y no se genera ninguna fuerza de fricción que influya negativamente en la capacidad de regulación del proceso.
En el caso de la posición conocida de las caras de de ventana de bastidor puede determinarse, mediante el apriete y la medición simultánea de la carrera de émbolo recorrida en el lado de accionamiento y en el lado de funcionamiento de los cilindros, la posición de las colisas de cojinete con respecto a un plano elegido. Si se compara esta medición de recorrido con mediciones de recorrido archivadas, puede determinarse el desgaste sobre las ventanas de bastidor y sus piezas de montaje. Si el émbolo se usa como se ha descrito, de tal modo que por cada cilindro se dispone de dos émbolos y estos presionan a través de las colisas de ajuste sobre una superficie fija, puede establecerse de este modo el triscado de los cilindros. Mediante la valoración de los valores de medición puede determinarse la posición de todos los cilindros entre ellos. Si para cada colisa de cojinete está previsto un émbolo en cada lado, el lado de entrada y el de salida así como el lado de accionamiento y el de funcionamiento, pueden triscarse entre sí específicamente los cilindros a través de esta medición de recorrido. De este modo pueden ajustarse por ejemplo el cilindro de trabajo superior y el cilindro de apoyo superior, mutuamente en paralelo, y triscarse con relación al cilindro de trabajo inferior y el cilindro de apoyo inferior, que de por sí están ajustados mutuamente en paralelo. Este triscado de los cilindros inferiores puede usarse después para influir en el perfil y en la planeidad. Con ayuda de esta medición de recorrido integrada, que mide directamente en o sobre las piezas constructivas móviles, puede posicionarse con precisión la posición de los cilindros.
La invención se explica con más detalle con base en los ejemplos de ejecución representados en el dibujo. En el dibujo muestran:
la figura 1 un corte parcial a través de una caja de laminación, visto desde el lado en representación esquemática y
la figura 2 un corte parcial conforme a la figura 1 mediante otra caja de laminación.
La figura 3 un esquema de regulación.
Como puede verse en la figura 1 se guía en la ventana de bastidor SF, entre los dos largueros de bastidor ST1 y ST2 de una caja de laminación, la colisa de cojinete LS para el cilindro horizontal. En el larguero de bastidor izquierdo ST1 se encuentra un grupo de émbolo-cilindro, que presenta un cilindro de guiado FZ con un émbolo K guiado en el mismo con vástago de émbolo KS. El vástago de émbolo KS soporta frontalmente una placa de presión DP guiada en el larguero de bastidor izquierdo ST1. El émbolo K y el vástago de émbolo KS presentan centralmente un rebajo AS, en el que entra en voladizo un medidor de recorrido WM, dispuesto en la pared trasera exterior del cilindro de guiado FZ. A ambos lados del émbolo K desembocan en el cilindro de guiado FZ conductos de presión hidráulicos FZ, a los que está asociado un dispositivo de medición de presión no representado.
En el caso de la configuración según la figura 2 se han dispuesto en el caso de una caja de laminación cuádruple con cilindros de apoyo SW1 y SW2, cilindros de trabajo AW1 y AW2 asociados a los mismos, a ambos lados de los cilindros en ambos largueros de bastidor ST1 y ST2, unos cilindros de guiado FZ1, FZ2, FZ3, FZ4, FZ5, FZ6, FZ7 y FZ8 cuya configuración se corresponde con el cilindro de guiado FZ según la figura 1. Todos estos cilindros de guiado presentan émbolos K, vástagos de émbolo KS y medidores de recorrido WM, y pueden regularse en cuanto a presión y posición a través de conductos de presión no representados, que se corresponden con los conductos de presión HD según la figura 1. Entre las placas de presión DP1 y DP2 y la colisa de cojinete LS1 así como entre las placas de presión DP7, DP8 y la colisa de cojinete LS4 está prevista una rendija de holgura SP.
Con el esquema de regulación según la figura 3 se traslada cada cilindro con una válvula, hasta que ha alcanzado el valor nominal de posición prefijado. Si durante el traslado se alcanza el límite de fuerza ajustable, se interrumpe el traslado.
Las configuraciones de caja de laminación según las dos figuras 1 y 2 con regulaciones según la figura 3 permiten como ya se ha explicado, a través del apriete de las placas de presión y de la medición de la carrera trasladada en cada caso, en segmentos de caja seleccionados, y de la comparación de archivos de los valores de medición obtenidos, determinar y valorar la posición mutua de todos los cilindros de la caja.
Lista de símbolos de referencia
SF
Ventana de bastidor
ST1
Larguero de bastidor (izquierdo)
ST2
Larguero de bastidor (derecho)
LS
Colisa de cojinete
HW
Cilindros horizontales
FZ
Cilindro de guiado
KS
Vástago de émbolo
DP
Placa de presión
AS
Rebajo
WM
Medidor de recorrido
ES
Holgura ajustable
HD
Conductos de presión (hidráulicos)
SW1
Cilindro de apoyo
SW2
Cilindro de apoyo
AW1
Cilindro de trabajo
AW2
Cilindro de trabajo
LS1
Colisa de cojinete
LS2
Colisa de cojinete
LS3
Colisa de cojinete
LS4
Colisa de cojinete
FZ1
Cilindro de guiado
FZ2
Cilindro de guiado
FZ3
Cilindro de guiado
FZ4
Cilindro de guiado
FZ5
Cilindro de guiado
FZ6
Cilindro de guiado
FZ7
Cilindro de guiado
FZ8
Cilindro de guiado
DP1
Placa de presión
DP2
Placa de presión
DP3
Placa de presión
DP4
Placa de presión
DP5
Placa de presión
DP6
Placa de presión
DP7
Placa de presión
DP8
Placa de presión
SP
Rendija de holgura

Claims (4)

1. Dispositivo para impulsar las superficies de guiado de colisas de cojinete (LS, LS1, LS2, LS3, LS4), guiadas en ventanas de bastidor (SF) de cajas de laminación, con placas de presión (DP) que pueden colocarse sobre las superficies de guiado y que soportan émbolos hidráulicos (K) guiados en los bastidores de cajas de laminación (ST1, ST2), caracterizado por medidores de presión asociados al émbolo hidráulico (K) y medidores de recorrido (WM) que detectan su recorrido.
2. Procedimiento de trabajo para hacer funcionar el dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque mediante el ajuste de holguras definidas entre las colisas de cojinete (LS, LS1, LS2, LS3, LS4) y las superficies de guiado se elimina la fuerza de fricción.
3. Procedimiento de trabajo para hacer funcionar el dispositivo según la reivindicación 1, en donde el dispositivo presenta un cilindro (AW1, AW2, SW1, SW2), caracterizado porque mediante el apriete de las placas de presión (DP) y la medición de la carrera de émbolo contra las colisas de cojinete (LS, LS1, LS2, LS3, LS4) en el lado de funcionamiento y en el lado de accionamiento del cilindro se establece su posición, se archiva y a continuación se establece el desgaste sobre las ventanas de bastidor (SF) de la caja de laminación, mediante la comparación de los valores con valores archivados anteriormente.
4. Procedimiento de trabajo para hacer funcionar el dispositivo según la reivindicación 1, en donde el dispositivo presenta un cilindro (AW1, AW2, SW1, SW2), caracterizado porque mediante el apriete controlado de la placa de presión (DP) contra las colisas de cojinete (LS) en el lado de funcionamiento y en el lado de accionamiento del cilindro se provoca o modifica una posición de triscado, y los valores se comparan con valores anteriores archivados.
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