ES2314975T3 - Dispositivo y procedimiento para seleccionar recipientes en desorden en un sistema para preparacion de pedidos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (10; 10''; 10'''') para seleccionar recipientes no ordenados (40) en un sistema para preparación de pedidos según una secuencia previamente determinada, que comprende un tramo de transporte principal (14), con los recipientes sin clasificar (40) dentro del sistema para preparación de pedidos, desde un almacén de recipientes que son transportados en el sentido de transporte principal (16), y que puede unirse mediante un punto de inserción en esclusa (24) para retener en esclusa los recipientes (40) en el giroscopio del tramo de transporte (12; 12'') y mediante un punto de eyección (26) para evacuación desde un giroscopio de tramo de transporte (12) en el que se encuentran los recipientes (40) con el tramo de transporte principal (14), caracterizado porque, el dispositivo presenta como mínimo un mecanismo de transferencia (18; 18''), que esta instalado dentro del giroscopio del tramo de transporte (12), y porque los contenedores (40) situados entre un primer punto reintercambio (20) y un segundo punto de intercambio (22) del giroscopio del tramo de transporte (12) son intercambiables.
Description
Dispositivo y procedimiento para seleccionar
recipientes en desorden en un sistema para preparación de
pedidos.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para seleccionar recipientes no ordenados de un sistema
para preparación de pedidos, al correspondiente sistema adaptado a
la preparación de pedidos así como a un procedimiento para
clasificar los recipientes en desorden.
En un sistema corriente para preparación de
pedidos, los recipientes para envasado son transportados desde un
almacén de recipientes a los puestos para preparación de pedidos, en
donde un operario encargado de esta tarea toma los artículos
pedidos de los recipientes. La persona encargada de la preparación
de los pedidos pasa los artículos extraídos a un recipiente para
agrupar los pedidos. Cada recipiente para agrupar los pedidos tiene
asignada la agrupación de un pedido. Un pedido contiene diversos
tipos de artículos en cantidades diferentes según la demanda. Para
que un pedido pueda ser completamente elaborado, es decir encargado,
los recipientes de almacenamiento en los que se envasan los
correspondientes artículos deben ser retirados del almacén de
recipientes. Por regla general esto tiene lugar utilizando una
técnica de transporte, como por ejemplo, una cinta transportadora,
pistas de rodillos, sistemas de transporte suspendidos etc. Los
recipientes que formarán el pedido son así mismo transportados
mediante una técnica de transporte hacia los puestos de preparación
del encargo y desde estos puntos transportados hacia el exterior.
Este sistema de encargo se denomina con el término "mercancía
para el hombre", con ello tiene lugar la creación de un tráfico
considerablemente denso de recipientes en los sistemas de
preparación de pedidos. Concretamente los recipientes de
almacenamiento deben además ser transportados según el pedido
encargado en una determinada secuencia hasta el puesto de
preparación. En el puesto de preparación de pedidos está previsto
por lo general un dispositivo indicador que señala al operario
encargado de la preparación del pedido, cuantos artículos deben
extraerse del recipiente almacenado acabado de preparar. Por este
motivo es importante, que el recipiente de almacenamiento se sitúe
correctamente en el momento preciso en el lugar oportuno y
especialmente en un punto de extracción del puesto de preparación
de pedidos.
Un dispositivo para seleccionar los recipientes
se dio a conocer en el documento DE 40 33 148 A1.
La selección de recipientes es especialmente
importante durante la preparación de los envíos. En esta situación
los recipientes deben extraerse de los denominados ramales de envío,
de los cuales, por ejemplo, son extraídos por los conductores a
continuación para ser enviados disponiéndolos en la correcta
secuencia (previamente dada). Se comprende, que a continuación bajo
el término "recipientes" se entenderán también, pallets,
tabletas y similares.
A nivel de la técnica actual se conocen también
unos apartaderos laterales dispuestos en un tramo del transporte
principal. Con tales apartaderos, que por lo general solo puede
alojarse un solo recipiente, puede retirarse un recipiente
perteneciente una serie de varios recipientes. El recipiente
extraído es aparcado temporalmente en el apartadero hasta que todos
los otros recipientes que se hallan en el tramo principal y que
propiamente deberían mantenerse en el sentido de transporte delante
del recipiente apartado han pasado el recipiente aparcado. Entonces
el recipiente aparcado es devuelto de nuevo a la corriente de
recipientes sobre el tramo de transporte principal. El recipiente
aparcado es desplazado de este modo hacia atrás con respecto a la
serie.
Problemático es sin embargo el desplazamiento de
un recipiente hacia delante. Tirando simplemente del tramo de
transporte principal un recipiente no puede rebasar realmente a otro
recipiente, que se halla dispuesto delante de el.
Otro problema consiste en que según el nivel de
la técnica actual no existe posibilidad, de desplazar
simultáneamente un recipiente hacia "adelante" y otro
recipiente hacia "atrás".
Es por ello objeto de la presente invención,
conseguir un dispositivo de selección y un procedimiento para un
puesto de preparación de pedidos que facilite rebasar recipientes
dentro de una serie de estos, concretamente cuando la serie de
recipientes contiene muchos recipientes y muchos de ellos se han
colocado en una secuencia errónea.
Este objetivo se alcanza con un dispositivo para
seleccionar recipientes desordenados en un sistema para preparar
pedidos según una serie preestablecida. El sistema para preparar los
pedidos comprende un tramo de transporte principal, en el que los
recipientes desordenados dentro del sistema de preparación de
pedidos, son transportados concretamente hacia un puesto de
preparación de pedidos o bien dentro de un almacén de recipientes y
en un sentido de transporte principal. El dispositivo de selección
comprende un giroscopio del tramo de transporte que esta unido con
el tramo de transporte principal, mediante un punto de inserción
para introducción en exclusa de recipientes en el giroscopio del
tramo de transporte y mediante un punto de intercambio para la
eyección de recipientes que se encuentran en el giroscopio del
tramo de transporte. Además comprende el dispositivo de selección
como mínimo un mecanismo de transferencia que se ha dispuesto dentro
del giroscopio del tramo de transporte, de modo que los recipientes
entre un primer punto de intercambio y un segundo punto de
intercambio del giroscopio del tramo de transporte son
intercambiables.
Este objetivo se logra por otra parte mediante
un procedimiento para selección de recipientes según una serie
predeterminada en un sistema para preparación de pedidos, que
dispone de un dispositivo de selección con un giroscopio en el
tramo de transporte y con un mecanismo de transferencia, con el que
el giroscopio del tramo de transporte esta unido mediante un punto
de inserción y un punto de eyección con un tramo de transporte
principal del sistema para preparación de los pedidos, y en donde el
mecanismo de transferencia en un primer punto de intercambio y en
un segundo punto de intercambio del giroscopio del tramo de
transporte están unidos entre sí, con lo cual el procedimiento
comprende los siguientes pasos:
Captar una serie de recipientes para ser
transportados en dirección hacia abajo de la corriente por el tramo
de transporte principal. Verificar la serie agrupada comparándola
con una serie predeterminada. Si las series no se correspondiesen
entre sí, entonces: Evacuar los recipientes no correspondientes a la
serie, en el giroscopio del tramo de transporte. Determinar las
ordenes de selección para comandar el mecanismo de transferencia y/o
el mecanismo de eyección. Transmisión de las ordenes de selección
al mecanismo de transferencia y/o al mecanismo de eyección, y
ejecución de las mismas. Si las series fuesen correctas, retornar al
paso de captación de las series de
recipientes.
recipientes.
Este tipo de selección presenta la ventaja de
que muchos recipientes, cuya serie es errónea, pueden volverse a
clasificar. La clasificaciones realiza de forma rápida. Los
recipientes sobre el tramo de transporte principal permanecen en la
corriente, dado que ya no es especialmente necesario, mantener los
recipientes en el tramo de transporte principal, para conseguir un
hueco en el que pueda volver a insertarse hacia adentro un
recipiente, con lo cual se eleva el caudal de sistema en su
conjunto.
Según una forma de realización preferente el
punto de eyección se halla situado hacia arriba en el sentido de
transporte principal. Concretamente el primer punto de intercambio
en el sentido de transporte principal esta situado entre el punto
de eyección y el punto de inserción, y el segundo punto de
intercambio se halla entre el punto de inserción y el punto de
eyección.
También resulta ventajoso, cuando el tramo de
transporte principal forma una parte del giroscopio del tramo de
transporte.
Cuando el tramo de transporte principal y el
giroscopio disponen de una misma sección, se economiza como mínimo
una sección de tramo de transporte.
Sin embargo también puede ofrecer una ventaja,
el que el giroscopio sea cerrado independiente del tramo de
transporte principal.
En esta forma de ejecución o configuración el
giroscopio y el tramo de transporte principal presentan solamente
un punto de intersección común. Este punto de corte común se
responde de nuevo tanto con el punto de inserción en la exclusa
como también con el de eyección de la misma. Concretamente
corresponde este punto al primer punto de eyección. Con ello debe
preverse solamente una sola unidad para facilitar la transferencia
de recipientes entre el tramo de transporte principal y el
giroscopio. El número de dispositivos de entrada en la exclusa y
dispositivos de eyección de la misma puede reducirse. Esto conviene
que se remarque especialmente por lo que respecta a los costes de
adquisición.
Según una forma de configuración preferente
coinciden totalmente el punto de inserción y el de eyección de la
exclusa. Concretamente el primer punto de intercambio coincide
completamente con el punto de eyección.
Un perfeccionamiento especial consiste en
disponer básicamente en un plano horizontal el giroscopio del tramo
de transporte.
Un dispositivo de selección así configurado
puede utilizarse en espacios en los que no se dispone de mucha
altura de techo, como por ejemplo, en aeropuertos, en donde los
equipajes son transportados por entrepisos de edificios que no
disponen de la altura corriente para una persona.
Según otra forma de realización los tramos de
transporte principal y el giroscopio del tramo de transporte
básicamente se construyen mediante pistas de rodillos, cintas
transportadoras o sistemas de transporte elevados.
También puede ser ventajoso, que el giroscopio
se disponga básicamente en un plano vertical. Especialmente en este
caso el giroscopio puede construirse a modo de noria.
Esta forma de configuración esta especialmente
indicada cuando se dispone de poco espacio especialmente en los
laterales del tramo de transporte principal. La selección puede
llevarse a cabo en este caso "en lo alto".
Además se ha apreciado como ventaja que el
mecanismo de transferencia sea un puente de traslación con el que
puede desplazarse un recipiente entre los puntos de intercambio.
Un puente de traslación es técnicamente mas
robusto que una pista de rodillos. Por otra parte permite
sustituirse de forma mas fácil que una pista de rodillos. El
gobierno de un puente de traslación es también mas sencillo.
Según otra forma de realización de la presente
invención el mecanismo de transporte dispone de rodillos
transportadores accionados a motor que pueden operar en sentidos
opuestos cada dos de ellos.
Con ello se consigue que los recipientes
situados entre los puntos de intercambio puedan ser sustituidos en
el sentido que se desee. Para ello solo se precisa de un único
dispositivo. Cuando se utilizan puentes de traslación serian
necesarios dos de ellos.
Según una configuración perfeccionada el
giroscopio de tramo de transporte presenta un tramo apartadero en
el que pueden ser seleccionados los recipientes aparcados
temporalmente. Un tramo apartadero es particularmente una ventaja,
cuando varios recipientes tienen que ser desplazados con relación a
la secuencia. Esto recipientes pueden ser evacuados como un grupo
de la corriente principal al tramo de transporte principal. Otros
recipientes pueden ser desplazados relativamente con respecto al
grupo que se encontraba en el apartadero y con ello volver a ser
seleccionados. A continuación el grupo podrá de nuevo ser
incorporado a la corriente principal.
Además el tramo apartadero puede simultáneamente
utilizarse como tampón para los recipientes ya preseleccionados.
A parte de esto es particularmente conveniente
utilizar para el giroscopio y el apartadero rodillos de transporte
accionados a motor, que puedan girar tanto hacia delante como
también hacia atrás.
Esto facilita los movimientos hacia delante y
atrás de uno de tales grupos con relación a una serie efectiva.
Además es preferible cuando esta previsto
únicamente un solo dispositivo de transporte.
Un único mecanismo de transferencia limita los
cálculos necesarios unidos a la selección de los recipientes, dado
que se reduce el número de posibilidades o bien de posiciones en las
que pueden realizarse las maniobras de adelantamiento.
Por otra parte se prefiere que el dispositivo de
selección según la presente invención se emplee en un sistema para
preparación de pedidos, en donde el dispositivo de selección este
unido a un tramo de transporte principal.
Según una forma de ejecución preferente el
sistema para preparación de pedidos dispone de un primer mecanismo
de captación situado corriente arriba con respecto al dispositivo de
selección.
El primer dispositivo de detección se emplea
para estipular la serie efectiva de los recipientes que llegan. En
base a esta serie establecida puede efectuarse a continuación una
comparación con la serie previamente determinada, para averiguar si
debe efectuarse una nueva selección.
De acuerdo con una forma de ejecución preferente
de la presente invención se ha previsto corriente arriba con
respecto al punto de inserción en la esclusa un segundo mecanismo de
detección.
Este segundo mecanismo de detección sirve para
identificar un recipiente que vaya a ser retenido en la esclusa del
giroscopio, con lo cual el mecanismo de entrada en la esclusa
situado corriente arriba retendrá a este recipiente también de
hecho en el giroscopio.
Un tercer mecanismo de detección constituye así
mismo una ventaja en la zona del primer punto de intercambio.
También aquí tiene lugar una identificación de
los recipientes retenidos en la esclusa del giroscopio.
Según otra forma de ejecución preferente de la
presente invención se ha previsto en la zona del segundo punto de
intercambio un cuarto mecanismo de detección.
El cuarto mecanismo de detección sirve para
identificar un recipiente, que tiene que ser transportado al primer
punto de intercambio, y por regla general también de nuevo devuelto
a la corriente principal.
Según otra forma de ejecución del procedimiento
al que se refiere la presente invención la fase de ejecución de las
ordenes de selección comprende los siguientes pasos: Introducir en
el giroscopio todos recipientes a seleccionar. Identificar los
recipientes seleccionados en la zona del segundo punto de
intercambio. Si un recipiente a seleccionar en la secuencia hacia
delante, alcanza el segundo punto de intercambio, accionar el
mecanismo de transferencia, para que este recipiente desde el
segundo punto de intercambio sea transportado al primer punto de
intercambio y allí de nuevo insertarlo en el tramo de transporte
principal; de no ser así permitir continuar al recipiente que no
debe ser seleccionado hacia delante en la serie, dentro del
giroscopio hasta el punto de eyección del giroscopio y evacuar el
recipiente que todavía se encuentra dentro del giroscopio, a través
de un mecanismo de eyección en el tramo de transporte principal.
Por otra parte se prefiere, que el paso de
ejecución de las ordenes de selección comprendan los
siguientes
pasos:
pasos:
Identificación de los recipientes a seleccionar
en una zona del primer punto de intercambio; cuando un recipiente a
seleccionar en la serie alcanza hacia delante el primer punto de
intercambio, accionamiento del mecanismo de transferencia para que
este recipiente sea transportado desde el primer punto de
intercambio al segundo punto de intercambio y allí se inserte en el
giroscopio y pase al punto de eyección; en caso contrario permitir
continuar al recipiente que en la serie hacia delante deberá ser
seleccionado, hasta el punto de inserción de la esclusa del
giroscopio, para retenerlo en el giroscopio y pasarlo al punto de
eyección y evacuar los recipientes que se encuentren en el punto de
eyección al tramo de transporte principal.
Los pasos del procedimiento mencionados
anteriormente pueden combinarse entre si.
Así mismo se prefiere que los recipientes dentro
del giroscopio puedan desplazarse hacia delante y hacia atrás con
respecto al sentido de transporte principal.
Esto facilita la consecución de pequeños huecos
entre los recipientes en el giroscopio.
Por otra parte, se prefiere que el tramo de
transporte principal y el giroscopio del tramo de transporte se
haya construido con segmentos del tramo del transporte, que son
accionados a velocidad variable de transporte. Los recipientes
pueden ser transportados acelerando o ralentizando su marcha, con lo
que los huecos en la secuencia de los recipientes se abren a o se
cierran. Esto es particularmente importante, cuando entre los
recipientes situados en los tramos de transporte principal no se
dispone de mas espacio, para incorporar recipientes procedentes del
giroscopio de nuevo en el tramo de transporte principal.
Se comprende, que las características
anteriormente mencionadas y que a continuación serán aclaradas se
utilicen no solo siempre en combinación dada sino también en otras
combinaciones o en posición individual, sin rebasar el marco de la
presente invención.
Ejemplos de formas de realización de la presente
invención se representan en el plano y se explicaran con detalle en
la siguiente descripción.
Fig. 1 una vista superior de un dispositivo de
selección esquemático según la presente invención que esta
incorporado como ejemplo a un tramo de transporte principal de un
sistema para la preparación de pedidos.
Fig. 2a a 2e un desarrollo en esquema para la
selección de siete recipientes, que originariamente se dispusieron
en una serie errónea.
Fig. 2f y 2g una alternativa respecto a los
pasos del procedimiento, tal como se representa en la fig. 2b y
c.
Fig. 3 una vista superior esquemática sobre otra
forma de realización de un mecanismo de selección según la presente
invención.
Fig. 4 una vista lateral esquemática de otro
dispositivo según la presente invención, que se ha erigido en
altura.
Fig. 5 un diagrama de flujo del procedimiento
según la presente invención.
En las siguientes figuras los mismos elementos
se proveerán de las mismas referencias. El dispositivo de selección
según la presente invención se caracterizará con la cifra de
referencia general 10, con lo cual las formas de realización
modificadas se darán a conocer mediante punteado.
En la fig. 1 se representa un dispositivo de
selección 10 según la presente invención el dispositivo de
selección 10 comprende un giroscopio 12 del tramo de transporte. el
giroscopio 12 del tramo de transporte puede consistir en una pista
de rodillos, una cinta transportadora un transportador suspendido o
un dispositivo similar. El giroscopio 12 del tramo de transporte
que en adelante también será denominado como giroscopio esta unido
al tramo de transporte principal, que puede construirse con
componentes iguales o similares a los del giroscopio 12.
El tramo de transporte principal 14 es accionado
en el ejemplo de la fig. 1 de izquierda a derecha, para transportar
los recipientes (aquí no representados). El sentido del transporte
principal se representa con una flecha 16. El tramo de transporte
principal 14 une generalmente un estante para recipientes (aquí no
representado) de un sistema para la preparación de pedidos (no
representado)con puestos para la preparación de pedidos (no
representados), en los que tiene lugar la efectiva preparación de
los pedidos y viceversa.
Con respecto al giroscopio 12 se muestra por
otra parte un mecanismo de transporte 18 montado dentro del
giroscopio 12 que se indica mediante una flecha doble. El
dispositivo de transporte 18 permite accionarse en el sentido
indicado aquí por la flecha 18. El mecanismo de transferencia 18
podría solamente ser accionado también en un solo sentido. Este es,
por ejemplo, el caso cuando el mecanismo de transferencia 18 es un
puente de traslación.
El mecanismo de transferencia que muestra la
fig. 1 conecta un primer punto de transferencia 20 con un segundo
punto de transferencia 22 del giroscopio 12. Entre los puntos de
transferencia 20 y 22 pueden trasladarse los recipientes en el
sentido que se desee. A través de un punto de entrada en esclusa 24
los recipientes son retenidos en el giroscopio, y mediante el punto
de eyección 26 los recipientes son liberados del giroscopio o bien
son de nuevo insertados en la esclusa del tramo de transporte
principal. A parte de esto no se han previsto aquí los recién
mencionados mecanismos de entrada, inserción y eyección de la
esclusa.
El ejemplo ilustrado en la fig. 1 corresponde al
giroscopio 12, de hecho formando un bucle cerrado. Sin embargo el
giroscopio 12 podría también tener una sección junto con el tramo
principal de transporte 14, o sea cuando el tramo entre el punto de
eyección 26 y el punto de inserción 24 este previsto y pueda ser
utilizado tanto desde el tramo de transporte principal 14 como
también desde el giroscopio 12 conjuntamente.
Especialmente destacable por sus ventajas es
cuando el primer punto de intercambio 20 dispone a la vez de un
mecanismo de inserción y de un mecanismo de eyección de la esclusa.
De este modo el mecanismo de transferencia 18 puede retener en la
esclusa los recipientes 40 del tramo principal 14 en el giroscopio
12 o bien a la inversa, esto es que los recipientes 40 del
giroscopio 12 se evacuen de la esclusa para ser insertados en el
tramo de transporte principal 14.
Para poder establecer en todo caso, en que serie
son transportados generalmente en sentido del giroscopio 12 se ha
previsto en el sentido de la corriente con respecto al giroscopio 12
por ejemplo un primer scanner de código de barras, que lee los
códigos de barras, que en cada recipiente se han marcado. Mediante
este código de barras podrá identificarse cada recipiente.
Se comprende, que también pueden emplearse otros
medios de identificación. De este modo, cada recipiente 40 podría,
por ejemplo disponer de un transpondedor con una frecuencia o código
propio, para permitir su identificación ante un dispositivo lector
28.
Otro scanner 30 puede disponerse en el sentido
ascendente de la corriente con respecto al punto de inserción 24,
para identificar aquellos recipientes que tengan que insertarse en
el giroscopio 12. Esto mismo puede aplicarse para el mecanismo de
transferencia 18. En el sentido ascendente de la corriente con
respecto al primer punto de intercambio 20 puede disponerse de otro
scanner 32. Este puede identificar a los recipientes que bien son
transportados al giroscopio 12 o sobre el tramo de transporte
principal 14. Si pasa un recipiente que tiene que desplazarse desde
el primer punto de intercambio 20 al segundo punto de intercambio
22, el scanner 32, emite una correspondiente señal 32 a una unidad
designada que se describirá próximamente, que induce el
correspondiente movimiento de transferencia. Esto mismo puede
aplicarse para un recipiente a evacuar de la esclusa del giroscopio
12.
Para poder también iniciar una transferencia
entre el segundo punto de intercambio 22 y el primer punto de
intercambio 20, puede proveerse de otro scanner 34 en la parte
ascendente de la corriente con respecto al segundo punto de
intercambio 22.
Cualquier acción en el giroscopio 12, ya sea una
inserción, una eyección o una traslación, es comandada por un
sistema de gestión de almacén 36 asignado, que en la fig. 1 se
ilustra en forma de una nube.
La comunicación entre el sistema de gestión del
almacén 36 y cada uno de los elementos de regulación
20-26 puede realizarse de forma inalámbrica, como
se indica a modo de ejemplo mediante la flecha 38. La unión puede
realizarse así mismo mediante conductores, concretamente mediante un
sistema BUS (por ejemplo Profibus).
Un procedimiento de selección según la presente
invención se describirá a continuación con la ayuda de la fig. 2a a
2e. El dispositivo de selección 10 empleado en la fig. 2 corresponde
a un dispositivo de selección como el que se muestra en la fig. 1,
en donde el giroscopio 12 y el tramo de transporte principal 14
comparten una misma sección (véase el tramo entre el punto 26 y el
24 de la fig. 1). El sentido del transporte principal avanza de
izquierda a derecha. El sentido del transporte principal dentro del
giroscopio 12 avanza en dirección contraria a las agujas del reloj.
El mecanismo de transferencia 18 facilita los movimientos de los
recipientes entre ambos puntos de transferencia. Por motivos de
simplificación en las representaciones individuales de la fig. 2 no
están siempre contenidas todas las referencias, de lo que sin
embargo no cabe deducir que los elementos que se muestran en la
fig. 1 no existen.
En la fig. 2a se muestra una situación de salida
a modo de ejemplo, en la que siete recipientes 40 son transportados
sobre el tramo de transporte principal 14 en el sentido del
giroscopio 12. Los recipientes 40 se numeran de derecha a izquierda
con las cifras de 1 a 7, los tres primeros recipientes puede
reconocerse que se hallan dispuestos en secuencia correcta. El
recipiente número 3 no sigue sin embargo al recipiente número 4 sino
a los recipientes número 5 u 6. El recipiente número 4 sigue de
nuevo al recipiente número 6 esto significa que el recipiente
número 4 debería rebasar a los recipientes número 5 y 6, de modo que
los siete recipientes 40 quedasen en la correcta secuencia. El
recipiente número 4 debería desplazarse por lo tanto dos posiciones
hacia delante. Se comprenderá que por motivos de claridad solo se
hayan representado unos pocos recipientes. El sistema al que se
refiere le presente invención puede manipular simultáneamente muchos
mas recipientes.
En la fig. 2b se muestra la situación en la que
los primeros tres recipientes 40 ya han pasado por el giroscopio
12. Previamente se verifico mediante el scanner 28 la secuencia de
recipientes antes del giroscopio 12 y se traspasó al sistema de
gestión de almacén 36 no representado en la fig. 2, que por ejemplo
puede ser implementado mediante una potente calculadora. El sistema
para gestión de almacenes 36 esta dotado de medios para calculo con
las correspondientes indicaciones, para de forma optima corregir las
series "erróneas" con nuevas instrucciones de selección. Estas
operaciones de calculo exigen naturalmente un determinado tiempo de
modo que se prefiere especialmente que el scanner 28 (véase la fig.
1) se disponga relativamente alejado en sentido ascendente de la
corriente con respecto al giroscopio 12.
Por otra parte, en la fig. 2b puede reconocerse
que los recipientes número 5 y 6 fueron retenidos en la esclusa por
el punto de inserción 24 en el ramal situado a la derecha del
giroscopio 12, en la fig. 2. Los recipientes número 4 y 7 se hallan
corriente arriba con respecto al primer punto de intercambio 20.
La fig. 2c muestra la situación en la que el
recipiente número 40 después de ser leído por el scanner 32 (véase
la
fig. 1) abandona el primer punto de intercambio 20. El recipiente número 7 por el contrario tras la respectiva identificación en el punto de inserción 24 en el primer ramal del giroscopio 12 fue retenido en la esclusa. Los recipientes 5 y 6 se han seguido desplazando entre tanto en el giroscopio 12 hacia su ramal izquierdo.
fig. 1) abandona el primer punto de intercambio 20. El recipiente número 7 por el contrario tras la respectiva identificación en el punto de inserción 24 en el primer ramal del giroscopio 12 fue retenido en la esclusa. Los recipientes 5 y 6 se han seguido desplazando entre tanto en el giroscopio 12 hacia su ramal izquierdo.
Poco después se da la situación como se
representa en la fig. 2d. los recipientes número 5 y 6 fueron
evacuados por el punto de eyección 26 del giroscopio 12. y
respectivamente insertados de nuevo en el tramo de transporte
principal. El recipiente número 7 puede ser desplazado a través del
mecanismo de transferencia 18 desde el segundo punto de intercambio
22 en el sentido del primer punto de intercambio 20, sin tener que
pasar por el resto del giroscopio 12. El movimiento del recipiente
número 7 sobre el mecanismo de transferencia 18 desde el segundo
punto de intercambio 22 al primer punto de intercambio 20 se ilustra
en la fig. 2d mediante una flecha rayada en oscuro.
Algo mas tarde se da la situación que se
representa en la fig. 2e. El recipiente número 7 se ha incorporado
de nuevo por el primer punto de intercambio 20 en el tramo de
transporte principal 14. Todos los recipientes 40 se encuentran
ahora en la correcta secuencia. El recipiente número 4 se desplazó
hacia delante dos posiciones.
Por otra parte en las figuras 2a a 2e pude
reconocerse, como mediante las distintas acciones se consiguió
crear los huecos entre los recipientes 40. Esto tiene lugar sin
embargo solo cuando el tramo de transporte principal 14 es
accionado a una velocidad constante es decir sin interrupciones. En
este caso presupone una ventaja, que el flujo de recipientes sobre
el tramo de transporte principal no sufra ninguna interrupción.
Esto es especialmente importante, cuando varios puestos para la
preparación de pedidos se han incorporado al tramo del transporte
principal 14. Cualquier interrupción del flujo principal tendría
como consecuencia una ruptura de aprovisionamiento para los puestos
de preparación de pedidos, lo que es preciso evitar a toda costa.
Esto es especialmente interesante cuando muchos puesto de
preparación de pedidos simultáneamente con recipientes son
aprovisionados por el tramo de transporte principal 14. En este caso
se mezclan a menudo recipientes que pertenecen a un puesto de
preparación de pedidos con recipientes que pertenecen a otro de
estos puestos.
Además debe observarse que mediante el mecanismo
de transferencia 18 puede variarse la longitud del trayecto a
reservar en el giroscopio 12. Los recipientes número 5 y 6 pueden
recorrer completamente el giroscopio 12, por ejemplo. El recipiente
número 7 tiene sin embargo reservado un trayecto muy corto en el
giroscopio 12, dado que este mediante el mecanismo de transporte 18
ya se incorporo con anterioridad de nuevo al tramo de transporte
principal 14. Mediante el mecanismo de transporte 18 se abre un
amplio campo de posibilidades, como el poder seleccionar los
recipientes 40, especialmente según lo espaciosos que sean los
huecos entre los recipientes 40 sobre el tramo de transporte
principal 14, después de que hayan pasado el dispositivo de
selección 10.
En las figuras 2f y 2g se representan
alternativas sobre las situaciones representadas en las fig. 2b y
2c.
En lugar de desplazar los recipientes número 5 y
6 en el ramal derecho del giroscopio 12, tal como se ilustra en la
fig. 2b, se podría evacuar de la esclusa el recipiente número 5
también empleando el mecanismo de transferencia 15 a partir del
tramo de transporte principal 14. Esta alternativa se representa en
la fig. 2f. El recipiente número 6 es introducido en esclusa por el
punto de inserción 24 del ramal derecho del giroscopio 12.
Como puede verse en la fig. 2g, el recipiente
número 5 podrá recorrer el ramal izquierdo del giroscopio 12, para
ser evacuado por el punto de intercambio 26 del giroscopio 12
directamente detrás del recipiente número 7. El recipiente número 7
es introducido en la esclusa por el punto de inserción 7 del
giroscopio 12. Algo mas tarde el recipiente número 5 pasará el
primer punto de intercambio 20 de modo que el recipiente número 6
podrá incorporarse de nuevo en el tramo de transporte principal 14,
a través del mecanismo de transferencia 18, mientras que el
recipiente número 7, recorrerá el ramal derecho del giroscopio 12 y
se incorporará al tramo de transporte principal 14 mediante el
mecanismo de transferencia 18.
Cuando se emprende el proceso de selección de
este modo (alternativo) se producen lógicamente otros huecos entre
los recipientes situados sobre el tramo de transporte principal 14,
especialmente cuando el tramo de transporte principal 14 esta
funcionando a velocidad constante sin interrupciones.
El especialista sabe perfectamente que aquí se
abre una gran variedad de posibilidades, de cómo poder seleccionar
del mejor modo posible los recipientes. Esta diversidad aumenta
cuando se trata del dispositivo de selección 10' de la fig. 3.
Además del dispositivo de selección 10' de la
fig. 3 se representan un total de 3 de los varios dispositivos de
transferencia 18. Cada mecanismo de transferencia 18 está asociado a
un primer punto de intercambio 20' así como a un segundo punto de
intercambio 22'. A cada uno de los puntos de intercambio 20' y
respectivamente 22' puede volver a asignarse un scanner 32 o 34'.
El giroscopio 12' de la fig. 3 se distingue del giroscopio 12 de la
fig. 1 entre otras cosas porque la técnica de transporte empleada
permite desplazamientos en sentido contrario entre si tal como se
indica a modo de ejemplo mediante la flecha doble 46. Esta
funcionalidad puede disponerse en todo el giroscopio 12'.
Alternativamente pueden solamente ser móviles en ambos sentidos unas
secciones del giroscopio 12', tal como por ejemplo sucede en las
secciones del tramo de transporte entre los correspondientes
segundos puntos de intercambio 22'.
Opcionalmente puede además proveerse un tramo
apartadero 50, que en la fig. 3 se representa punteado. El tramo
apartadero 50 puede operar o ser accionado en ambos sentidos
(compárese la flecha 48). En esta forma de realización del
dispositivo de selección, ha sido un éxito especialmente el empleo
de los rodillos de transporte accionados a motor. En el tramo
apartadero 50 pueden ser "aparcados temporalmente" grupos de
recipientes 40 (que aquí no se representan). Admitiendo que un
grupo de recipientes aparcados temporalmente de este modo debiesen
ser desplazados relativamente lejos hacia atrás con respeto a la
serie de recipientes, un aparcamiento temporal de este tipo sobre
el tramo apartadero 50 presenta la ventaja de que el funcionamiento
del dispositivo de selección 10' pude continuar sin ser
interrumpido. El grupo aparcado temporalmente puede incorporarse en
un determinado momento de nuevo al giroscopio 12' para finalmente
volver otra vez al tramo de transporte principal 14.
Se comprenderá, que previendo varios, como aquí
es el caso de tres, dispositivos de transferencia el número de
posibilidades, de cómo los recipientes pueden ser desplazados con
respecto a la serie crecerá drásticamente.
Esto también es aplicable cuando el tramo
principal de transporte 14 permite ralentizarse, concretamente en
el sentido de la corriente hacia arriba con respecto al giroscopio
12'. Entonces el dispositivo clasificador 10' puede volver a
seleccionar una gran cantidad de recipientes de forma relativamente
rápida. Una vez realizada la selección puede reemprenderse el
transporte sobre el tramo principal.
Todavía se consigue una mayor ventaja, si el
tramo de transporte se subdivide en segmentos que pueden ser
acelerados o retardados variando la velocidad. Tanto el dispositivo
seleccionador 10' como también el tramo de transporte principal 14
pueden montarse con tales segmentos del tramo de transporte. Con
esto segmentos los recipientes podrán acelerarse y ralentizarse de
modo que en los huecos existentes entre los recipientes podrán ser
agrandados o reducidos.
Con respecto a la fig. 4 se muestra una vista
lateral esquemática de otra forma de realización de un dispositivo
de selección 10'' según la presente invención. La diferencia de los
dispositivos seleccionadores hasta ahora ilustrados según la
presente invención el giroscopio 12'' de la fig. 4 se ha dispuesto
en un plano vertical con respecto al tramo de transporte principal
14. El giroscopio 12'' del dispositivo selector 10'' esta formado
por dos elevadores tipo noria 50 y 52. La noria 50 es la que se
ocupa del movimiento hacia arriba de los recipientes 40. La noria 52
es la responsable del movimiento hacia debajo de los recipientes
40. Lateralmente y a distintas alturas se han dispuesto varios
puentes de traslación 18'. Con la ayuda de los puentes de
traslación 18' pueden desplazarse los recipientes 40 en diversas
alturas desde la noria 50 a la 52.
Si un recipiente 40 alcanza una determinada
altura en sentido hacia arriba tal como se indica con la ayuda de
la flecha 54, entonces es transportado mediante un puente de
traslación 52, para que se desplace en sentido hacia abajo (véase
la flecha 56) en la dirección del tramo de transporte principal 14,
sobre el que los recipientes 40 correspondientes al ejemplo de la
fig. 4 se desplazan de izquierda a derecha. Los recipientes tras el
proceso de selección se encuentran en la noria 52, según la regla
de selección, almacenados en secuencia creciente o decreciente.
Mediante el movimiento hacia abajo de la noria 52 los recipientes
seleccionados previamente son de nuevo incorporados al tramo de
transporte principal 14.
A continuación, haciendo referencia a la fig. 5
se describirá un procedimiento de selección según corresponde a la
presente invención. En este contexto se llamará la atención con
respecto al procedimiento de selección que ya fue explicado con
relación a las fig. 2a a 2f.
Según el procedimiento al que se refiere la
presente invención, en un primer paso (S1) se detecta una serie de
recipientes, que son transportados hacia abajo por un tramo de
transporte principal. En un segundo paso la serie detectada es
revisada con respecto a una serie predeterminada (véase S2). Si las
secuencias no se correspondiesen, entonces los recipientes
erróneamente clasificados, esto es aquellos que no se ajustan a la
serie, se retienen en la esclusa del giroscopio. Un sistema de
gestión de almacenaje determinará las ordenes de selección y las
transmitirá al mecanismo de transferencia y/o al dispositivo de
eyección o al de inserción de la esclusa, para que tengan lugar las
acciones de desplazamiento.
Para seleccionar un recipiente hacia
"adelante" se hacen entrar en la esclusa del giroscopio todos
los recipientes a seleccionar. Empleando los distintos scanners,
los recipientes seleccionar serán identificados en los puntos de
actuación, como por ejemplo, los puntos de intercambio y el punto de
inserción o entrada y respectivamente los puntos de eyección.
Cuando un recipiente a seleccionar en la secuencia hacia delante
alcanza el segundo punto de intercambio el mecanismo de
transferencia es accionado, para transportar a este recipiente desde
el segundo punto de intercambio al primer punto de intercambio.
Allí este recipiente es conducido de nuevo a la entrada de la
esclusa del tramo de transporte principal. En caso contrario los
recipientes que no deben ser seleccionados hacia delante en la
secuencia serán transportados dentro del giroscopio hacia el punto
de eyección del giroscopio, para allí ser evacuados.
Alternativamente los recipientes a seleccionar
pueden ser identificados en una zona del primer punto de
intercambio. Cuando un recipiente a seleccionar en la serie hacia
delante alcanza el primer punto de intercambio se acciona el
mecanismo de transferencia, para transportar este recipiente desde
el primer punto de intercambio al segundo punto de intercambio,
para que allí sea retenido en el giroscopio. Luego este recipiente
se pasará al punto de eyección para desde allí ser de nuevo
incorporado al tramo de transporte principal. Cuando un recipiente
alcanza el primer punto de intercambio, que en la secuencia no ha de
seleccionarse hacia delante, este recipiente continua hacia el
punto de inserción en la esclusa del giroscopio, para allí quedar
retenido. Desde este punto se conducirá hacia el punto de eyección
para de nuevo ser evacuado.
Se comprenderá que son muchos tipos distintos de
recipiente y técnicas de transporte las que pueden ser utilizadas,
para permitir la realización de la presente invención. Esto mismo
puede aplicarse para los medios de identificación, con los que a
cada recipiente puede asignarse un número individual. El empleo del
código de barras y lectores del código de barras ha tenido un gran
éxito. Alternativamente cabria también pensar el la tecnología de
los transpondedores.
Claims (25)
1. Dispositivo (10; 10'; 10'') para seleccionar
recipientes no ordenados (40) en un sistema para preparación de
pedidos según una secuencia previamente determinada, que comprende
un tramo de transporte principal (14), con los recipientes sin
clasificar (40) dentro del sistema para preparación de pedidos,
desde un almacén de recipientes que son transportados en el sentido
de transporte principal (16), y que puede unirse mediante un punto
de inserción en esclusa (24) para retener en esclusa los recipientes
(40) en el giroscopio del tramo de transporte (12; 12') y mediante
un punto de eyección (26) para evacuación desde un giroscopio de
tramo de transporte (12) en el que se encuentran los recipientes
(40) con el tramo de transporte principal (14), caracterizado
porque, el dispositivo presenta como mínimo un mecanismo de
transferencia (18; 18'), que esta instalado dentro del giroscopio
del tramo de transporte (12), y porque los contenedores (40)
situados entre un primer punto reintercambio (20) y un segundo punto
de intercambio (22) del giroscopio del tramo de transporte (12) son
intercambiables.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque, el punto de eyección (26) del
giroscopio del tramo de transporte esta situado en el sentido del
transporte principal (16), en dirección hacia arriba de la
corriente con respecto al punto de inserción (24) de la esclusa.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque, el primer punto de intercambio (20) en
el sentido del transporte principal (16) esta situado entre el punto
de eyección (26) y el de inserción (24), y el segundo punto de
intercambio (22) se sitúa entre el punto de inserción (24) y el
punto de eyección (26).
4. Dispositivo según cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, caracterizado porque, el tramo
de transporte principal (14) forma un tramo del giroscopio del
tramo de transporte (12).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
de 1 a 3, caracterizado porque, el giroscopio del tramo de
transporte (12) es independiente del tramo de transporte principal
(14), que de por sí es un giroscopio (12) cerrado.
6. Dispositivo según cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, caracterizado porque, el
giroscopio del tramo de transporte (12) básicamente se ha dispuesto
en un plano horizontal.
7. Dispositivo según cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, caracterizado porque, el tramo
de transporte principal (14) y el giroscopio del tramo de
transporte (12) se han construido básicamente con pistas de
rodillos, cintas transportadoras y sistemas de transporte
suspendidos.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
de la 1 a la 5, caracterizado porque, el giroscopio del tramo
de transporte (12) se ha dispuesto básicamente en un plano
vertical.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque, el giroscopio del tramo de transporte
(12) dispone de elevadores tipo noria (50, 52).
10. Dispositivo según cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, caracterizado porque, el
mecanismo de transporte (18; 18') es un puente de traslación (18'),
con el que un recipiente (40) puede desplazarse entre los puntos de
intercambio (20, 22).
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones de 1 a 10, caracterizado porque, el
mecanismo de transferencia (18; 18') dispone de rodillos de
transporte accionados a motor que pueden ser impulsados en dos
direcciones opuestas entre sí.
12. Dispositivo según cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, caracterizado porque, el
giroscopio del tramo de transporte (12) dispone además de un tramo
apartadero (50) en el que pueden aparcar temporalmente los
recipientes (40) a seleccionar.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque, el giroscopio del tramo de transporte
(12) y el tramo apartadero (50) disponen en cada caso de rodillos de
transporte accionados a motor, que pueden ser accionados en
sentidos (48, 46) opuestos entre sí.
14. Dispositivo según una cualquiera de las
anteriores reivindicaciones, caracterizado porque, se ha
previsto exactamente un mecanismo de transferencia (18).
15. Sistema para la preparación de pedidos con
un dispositivo de selección, según cualquiera de las
reivindicaciones de 1 a 14 y con un tramo de transporte principal
(14), que esta comprendido en el dispositivo selector (10).
16. Sistema para la preparación de pedidos según
la reivindicación 15, caracterizado porque, presenta un
primer dispositivo de detección (28) mas alejado hacia arriba con
respecto al dispositivo selector (10) para efectuar la
identificación de los recipientes.
\newpage
17. Sistema para la preparación de pedidos según
la reivindicación 15 o 16, caracterizado porque, dispone de
un sistema para la gestión del almacén supervisando una
predeterminada serie de recipientes que, en caso de no ser correcta
la secuencia, permite la emisión de instrucciones de selección al
dispositivo seleccionador.
18. Sistema para la preparación de pedidos según
las reivindicaciones de 15 a 17, caracterizado porque,
corriente arriba con respecto al punto de inserción (24) dispone de
un segundo mecanismo de detección (30).
19. Sistema para la preparación de pedidos según
cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado
porque, en la zona del primer punto de intercambio (20) dispone de
un tercer mecanismo de detección (32).
20. Sistema para la preparación de pedidos según
cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado
porque, en la zona del segundo punto de intercambio (22) dispone de
un cuarto mecanismo de detección (34).
21. Procedimiento de selección para ordenar
recipientes (40) según una secuencia previamente determinada en un
sistema para preparación de pedidos, que dispone de un dispositivo
de selección (10, 10', 10'') con un giroscopio del tramo de
transporte (12; 12') y un mecanismo de transferencia (18, 18'), en
donde el giroscopio del tramo de transporte (12; 12') esta unido
mediante un punto de inserción (24) y un punto de eyección (26) con
un tramo del transporte principal (14) del sistema para la
preparación de pedidos, caracterizado porque, el mecanismo
de transferencia (18; 18') une entre sí un primer punto de
intercambio (20; 20') y un segundo punto de intercambio (22; 22')
del giroscopio del tramo de transporte (12; 12'), con lo cual el
procedimiento, presenta los siguientes pasos:
- (i)
- Detectar (S1) una secuencia de recipientes (40), que serán transportados hacia abajo por el tramo de transporte principal (14).
- (ii)
- Verificar (S2) la secuencia detectada con una serie previamente determinada.
- (iii)
- Si las series no se correspondiesen, entonces:
- (a)
- Evacuar los recipientes (40) que no se corresponden con la serie en el giroscopio del tramo de transporte (12; 12')
- (b)
- Determinar de las ordenes para una nueva selección, para comandar el mecanismo de transferencia (18; 18') y/o el mecanismo de eyección (26)
- (c)
- Transmitir las nuevas ordenes de selección al mecanismo de transferencia (18; 18') y /o al mecanismo de eyección (26) y ejecución de las mismas.
- (iv)
- Si las series se correspondiesen, volver al paso "i".
22. Procedimiento según la reivindicación 21 en
donde la ejecución de las instrucciones para la nueva selección
comprende:
- -
- Inserción de todos los recipientes (40) a seleccionar de nuevo en el giroscopio (12)
- -
- Identificar los recipientes (40) a seleccionar en la zona el segundo punto de intercambio (22)
- -
- Cuando un recipiente a seleccionar (40) en la serie hacia delante alcanza el punto de intercambio (22), accionar el mecanismo retransferencia (18), para transportar este recipiente (40) desde el segundo punto de intercambio (22) al primer punto de intercambio (20) y allí de nuevo insertarlo en el tramo de transporte principal (14).
- -
- En caso contrario, permitir el paso del recipiente (40), que no tiene que ser seleccionado en la serie hacia delante, dentro del giroscopio (12) hacia el punto de eyección (26) del giroscopio (12), y
- -
- Evacuar los recipientes (40) que se hallen todavía dentro del giroscopio (12), a través del mecanismo de eyección (26) al tramo de transporte principal (14).
23. Procedimiento según la reivindicación 21, en
donde la ejecución de las instrucciones para la nueva selección
comprende:
- -
- Identificación de los recipientes a seleccionar (40) en una zona del primer punto de intercambio (20).
- -
- cuando un recipiente (40) a seleccionar en la secuencia hacia delante alcanza el primer punto de intercambio (20), accionar el mecanismo de transferencia (18), para transportar este recipiente (40) desde el primer punto de intercambio (20) hasta el segundo punto de intercambio (22) y para insertarle en el giroscopio (12) y conducirle hasta el punto de eyección (26), de lo contrario dejar continuar el recipiente 40, que no debe ser seleccionado hacia delante, hasta el punto de inserción (24) del giroscopio (12) para insertarle en el giroscopio (12) y dejarle pasar al punto de eyección (26), y
- -
- Evacuación del recipiente (40) que se encuentra en el punto de eyección (26) en el tramo de transporte principal (14).
24. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones de la 21 a la 23, en donde los recipientes (40)
pueden desplazarse dentro del giroscopio (12) hacia delante y hacia
atrás.
25. Procedimiento según las reivindicaciones 21
a 24, en donde el tramo de transporte principal (14) y el giroscopio
(12) del tramo de transporte se componen de segmentos del tramo de
transporte, que pueden ser accionados a velocidad de transporte
variable para transportar los recipientes (40) a mayor o menor
velocidad, con lo cual los huecos que se crean en las series de los
recipientes pueden abrirse o cerrarse.
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