ES2316176T3 - Procedimiento y aparato para el deshuesado automatico de la mitad superior de carcasas de aves de corral. - Google Patents
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Abstract
SE PRESENTA UN PROCEDIMIENTO Y UN APARATO AUTOMATICO DE DESGUESADO MEDIANTE LOS CUALES, EN UN PROCESO DE DESHUESADO QUE COMPRENDA LOS PASOS DE: SEPARAR LAS ARTICULACIONES DE LA ESPALDA DE LA MITAD SUPERIOR DE UNA CARCASA DE UN AVE DE CORRAL; QUITAR LAS ALAS JUNTO CON LA CARNE DEL PECHO; QUITAR ENTONCES LA CARNE BLANCA COMPLETANDO DE ESTA FORMA EL DESGUESADO, SE ASEGURA UNA ALTA VELOCIDAD DE RECUPERACION MIENTRAS SE RESPONDE A LA INDIVIDUALIDAD DE UN TRABAJO TAL COMO EL TAMAÑO Y EL DESEQUILIBRIO ENTRE LOS LADOS IZQUIERDO Y DERECHO DE FORMA AUTOMATICA, EL APARATO COMPRENDE: UNA SECCION PRINCIPAL DE TRANSPORTE (29) Y UNA SECCION AUXILIAR DE TRANSPORTE (30) EN DONDE LA SECCION PRINCIPAL DE TRANSPORTE (29) INCLUYE UN TRANSPORTE PRINCIPAL (20) Y UN GRUPO DE ENTRE UNA Y DOCE ESTACIONES.
Description
Procedimiento y aparato para el deshuesado
automático de la mitad superior de carcasas de aves de corral.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y un aparato para el deshuesado automático de la mitad
superior de carcasas de aves de corral para carne (en adelante
denominada simplemente una mitad superior) en los cuales los
tejidos orgánicos tales como los tendones alrededor de una
articulación del hombro se cortan y se separa la carne de la
pechuga conjuntamente con las alas de un hueso y la carne blanca se
separa fácilmente del hueso y, particularmente, a un procedimiento
y a un aparato de deshuesado automático para la mitad superior de
carcasas de aves de corral en los cuales se puede deshuesar una
mitad superior de forma automática sin intervención humana y con la
realización de un elevado régimen de recuperación de manera flexible
sin tener en cuenta el tamaño de la mitad
superior.
superior.
En los últimos años, la crianza, sacrificio y
deshuesado de las carcasas de aves de corral para carne han crecido
de gran manera en la industria pertinente y ya se vienen practicando
varias formas de automatización.
Si bien la separación de la carne de muslo de
una carcasa de ave para carne se realiza en la actualidad con
intervención humana, los mismos inventores responsables por la
presente invención han propuesto un procedimiento y aparato de
deshuesado aptos para la carne de muslo.
Mientras, hasta ahora, se viene separando la
carne de la pechuga también de forma manual de la mitad superior
que es lo que queda después de cortar la carne de muslo de la
carcasa de aves para carne, pero siguen existiendo problemas en el
sentido de que materias extrañas son susceptibles de mezclarse con
la carne de la pechuga y todavía se deja carne blanca entre los
ramales bifurcados de la fúrcula en un proceso de corte, y
adicionalmente, la carne de la pechuga y la carne blanca son
susceptibles de sufrir daños en cada operación de separación, lo
que quita valor a las carnes en tanto artículos de comercio. Un
operario que realiza las operaciones de cortar y separar
forzosamente ha de colocar la palma de la mano y los dedos en
contacto directo con la carne, lo que conduce a otros problemas de
reducción del régimen de recuperación y los costes de gestión desde
el punto de la higiene se elevan.
Por lo tanto, los inventores de la presente
invención han realizado un análisis de la configuración orgánica de
la mitad superior de la carcasa de un ave de corral, con la
consideración de que la reducción del régimen de recuperación en
los medios de deshuesado convencionales viene causada por estar
ligada totalmente a la manera convencional sin ninguna comprensión
de la configuración de una mitad superior orgánica.
Una configuración orgánica que se ha manifestado
por el análisis es, como se ve en perspectiva en las Figuras 16 y
17, tal que el músculo de la carne blanca 112 está conectado a los
húmeros que están combinados respectivamente con las fosas 101a
presentes en las cabezas de las escápulas 101, mientras la carne de
la pechuga 109 está conectada a la cabeza de escápula 101 mediante
el músculo de la pechuga, y las alas 107 están conectadas a la
cabeza de escápula 101 mediante el músculo del brazo superior, y el
músculo de la pechuga 109 está formado en un espacio rodeado por la
escápula 102, la parte superior de un coracoides 106 y la fúrcula
103.
Como se puede ver en la Figura 17, las cabezas
de escápula 101 donde se unen la fúrcula 101, el coracoides 106 y
la escápula 102 contienen las fosas 101a, una cabeza de húmero, no
mostrada, se encaja ajustadamente en la fosa 101a, y la cabeza de
escápula 101 y la cabeza de húmero forman una articulación del
hombro, que está acoplada por un ligamento, un tendón, un músculo,
una envolvente de articulación y simulares.
En el caso de separar la carne de la pechuga o
la carne de la pechuga junto con las alas, como se muestra en la
Figura 17, se cortan como condición previa (en adelante denominado
corte de línea de articulación del hombro) el tendón, el ligamento,
el músculo, la envolvente de articulación y similares que acoplan y
encajan la fosa 101a de la cabeza de escápula 101 y la cabeza de
húmero (Figura 19) en la articulación del hombro, y el régimen de
recuperación se ve afectada de gran manera por la mejor o peor
realización del corte de línea de articulación del hombro: o sea,
si se fijan debidamente la posición y profundidad del corte de línea
de hombro con independencia del tamaño de la mitad superior, se
asegura un buen régimen de recuperación.
Para realizar un buen corte de línea de
articulación del hombro, es necesario fijar debidamente y de manera
flexible la posición de inserción, la profundidad de corte y el
sentido de corte del elemento cortador, de acuerdo con el tamaño de
la mitad superior en todo momento.
Se ha estudiado de manera detallada sobre la
base de la estructura esquelética una relación espacial entre las
posiciones de los tendones de tejido orgánico que son objeto de la
operación de corte de línea de articulación del hombro y el tamaño
de la mitad superior, y como resultado se ha llegado a las
siguientes conclusiones:
- 1)
- O sea, en las Figuras 18(A), (B), (C), se muestra la estructura esquelética de una mitad superior según vistas en alzado frontal, alzado lateral y alzado posterior, vista desde el lado de la pechuga. En las Figuras 19(A), (B), se muestran vistas ampliadas de las partes en círculo D y E respectivamente de las Figuras 18(B), 18(C), que son una articulación del hombro y su periferia.
Se puede observar lo siguiente de las Figuras
19(A), 19(B):
- 1-a)
- la cabeza 101 de la escápula 102 y la cabeza de húmero 105 están acopladas con dos juegos (1), (2) de tendones y con ello la cabeza de húmero 105 está encajad ajustadamente en la fosa 101a.
- 1-b)
- Como se aprecia en la vista en alzado posterior mostrada en la Figura 19(B), el juego de tendones (1) está situado hacia el exterior del juego de tendones (2) y el juego de tendones (1) se origina de la cabeza de escápula 100 y se extiende sobre la cabeza de húmero 105 hacia fuera al lado inferior, mientras el juego de tendones (2) también se origina de la cabeza 101 de la escápula y se extiende a una posición aproximadamente más baja que la cabeza de húmero 105, hacia abajo, hacia dentro y más profundamente.
Los inventores de la presente invención han
propuesto ya la separación de la carne de la pechuga que se adapta
automáticamente a una variedad de tamaños de mitad superior de
carcasas de ave, en consideración de la configuración orgánica de
la mitad superior, las posiciones estructurales de los tendones
alrededor de una articulación del hombro y similares, que se ha
puesto de manifiesto como se ha descrito arriba.
El caso de la propuesta indicada se refiere a un
procedimiento de corte de línea de articulación del hombro que se
adapta a los tamaños de mitad superior que de otra forma
comportarían una reducción del régimen de recuperación, en el cual
la anchura entre las articulaciones del hombro y su altura están
limitadas dentro de unas dimensiones predeterminadas. De ahí, este
procedimiento propuesto va acompañado de una falta de naturalidad,
y además obliga a aceptar problemas causados por restricciones de
operación paso a paso, de manera que no se puede decir que el
procedimiento sea una medida perfecta.
El documento WO97/21352 da a conocer un
procedimiento de deshuesar aves de corral en el cual se miden por
rayos-X la posición de ciertas cotas de la carcasa y
se ajustan las posiciones de corte en función de las mediciones. El
documento EP-A-0 813 814 da a
conocer un procedimiento y un aparato para separar huesos y carne
de carcasas de aves de corral en los cuales las etapas individuales
del procedimiento se realizan mientras la carcasa circula por un
camino de traslado.
Un objetivo de la invención es proporcionar un
procedimiento y un aparato más eficientes para el deshuesado
automático de una mitad superior de una carcasa de ave de corral. Se
resuelve este objeto por el procedimiento de la reivindicación 1 y
el aparato de la reivindicación 10. Las reivindicaciones
subordinadas se refieren a formas de realización preferidas de la
invención.
Unas formas de realización preferidas de la
presente invención proporcionan un procedimiento y un aparato de
deshuesado automático de la mitad superior de carcasas de aves de
corral mediante los cuales se absorben la individualidad de una
mitad superior, como el tamaño de una pieza de trabajo, la falta de
equilibrio entre los lados izquierdo y derecho de una pieza de
trabajo y similares en un proceso de suministrar una mitad superior
hasta la descarga de un esqueleto de él mediante la separación de la
carne de la pechuga y la extracción de la carne blanca mediante un
proceso de deshuesado deseado, y todo el proceso puede realizarse
con perfecta ausencia de la intervención humana y con un elevado
régimen de recuperación.
Para realizar el proceso de deshuesado, son
concebibles las siguientes etapas que se citan respectivamente en
los puntos a), b) y c):
- a)
- suministro y montaje de una pieza de trabajo, y la inserción de la pieza de trabajo en un proceso preliminar;
- b)
- el corte de una articulación del hombro, la separación de la carne de la pechuga empleando las alas, la realización del corte de línea en la carne blanca, la extracción de la carne blanca, y la descarga de un esqueleto; y
- c)
- el corte de la carne de la pechuga de las alas.
El punto a) cita las etapas necesarias para la
realización de los puntos b y c y es necesario que en las etapas
del punto a) el procesado de las etapas precedentes se realice con
certeza y exactitud en términos no sólo de un procedimiento sino
también de un aparato especialmente para realizar operaciones sin
intervención humana con un elevado régimen de recuperación. En la
presente invención, se proporcionan un procedimiento y un aparato
en los cuales se da énfasis especialmente a estos aspectos.
Por consiguiente, una forma de realización de la
presente invención según la reivindicación 2 está dirigida a un
procedimiento de deshuesado automático de la mitad superior de una
carcasa de ave de corral que comprende una serie de las etapas de:
suministrar y montar una pieza de trabajo que es una mitad superior
de una carcasa de ave de corral; realizar un proceso preliminar
sobre la pieza de trabajo montada; cortar una articulación del
hombro de la pieza de trabajo que se ha sometido al proceso
preliminar; a continuación separar la carne de la pechuga; extraer
posteriormente la carne blanca, y a continuación descargar un
esqueleto; en el cual
en la etapa de suministrar/montar una pieza de
trabajo, se sitúan las superficies inferiores de las cabezas de
escápula de las articulaciones del hombro de la pieza de trabajo en
un plano de referencia horizontal y se fija la pieza de trabajo
para que asuma una dirección cara a la derecha;
en la etapa del proceso preliminar, se
proporciona una etapa de medir/guardar para medir partes específicas
de la pieza de trabajo a través de su anchura para tener en cuenta
de forma automática la individualidad de la pieza de trabajo;
en la etapa de cortar una articulación del
hombro, se calculan y se fijan sobre la base del valor medido la
posición de inserción del elemento cortador en el corte de los
tendones exteriores, las posiciones de movimiento a la izquierda/a
la derecha de ambas puntas extremas de placas de presión sobre la
cabeza de húmero en el corte de los tendones interiores, y una
posición de inserción de elemento cortador horizontal;
en la etapa de separar la carne de la pechuga,
se proporciona una etapa de cortar la pechuga para separar la carne
de la pechuga como etapa ramificada de la etapa de separación de
carne de la pechuga y en el cual
todas las etapas constituyen un sistema de
circulación en el cual el flujo del proceso se vuelve
automáticamente a la etapa de suministrar/montar la pieza de
trabajo una vez terminada la etapa de descargar el esqueleto.
Como se describe anteriormente, un procedimiento
de deshuesado automático de la mitad superior de una carcasa de ave
de corral se realiza mediante la ejecución de una serie de etapas de
proceso de: montar una pieza de trabajo; un proceso preliminar;
cortar la pieza de trabajo alrededor de una articulación del hombro;
y separar la carne de la pechuga; extraer la carne blanca, que
sigue las etapas de cortar y seccionar; y descargar un esqueleto,
en el cual puesto que, mediante el montaje de la pieza de trabajo,
las superficies inferiores de las cabezas de escápulas cada una de
las cuales constituye una articulación del hombro en cooperación con
un húmero que se encaja ajustadamente en la fosa incluida en la
cabeza de escápula se sitúan sobre un plano de referencia
horizontal especificado, y al mismo tiempo, se controla la posición,
hacia delante o hacia atrás, de las bases de las alas que están
constituidas por los húmeros, de manera que se ajusta correctamente
la posición orientada hacia la derecha, y además se fijan las
condiciones controladas y ajustadas de manera segura por un
elemento de montaje; por lo tanto no sólo se retiene de manera
segura la posición orientada hacia la derecha que la pieza de
trabajo asume, sino también se puede fijar una referencia de
procesado en las etapas subsiguientes empleando el plano de
referencia horizontal y la posición orientada hacia la derecha como
referencia, con lo cual se puede realizar las etapas subsiguientes
de procesado correctamente y con certeza.
En la última fase del proceso preliminar, se
proporciona una etapa de medir/guardar para medir los tamaños
internos de la pieza de trabajo asociados con sus cabezas de
escápula, izquierda y derecha, en la cual se revela de forma
conspicua la individualidad de la pieza de trabajo. En la etapa, la
medición se realiza en condiciones en las cuales la pieza de
trabajo se sitúa sobre un plano de referencia horizontal
especificado y asume correctamente la posición orientada hacia la
derecha y se miden por separado las anchuras como distancias hasta
los lados internos de las cabezas de escápula, izquierda y derecha
desde el centro de la pieza de trabajo en la posición orientada
hacia la derecha. Por ello, el control de los movimientos de
elementos realizados de forma simétrica respecto del centro de la
pieza de trabajo puede efectuarse sobre los respectivos lados
izquierdo y derecho por separado y de manera sencilla y
correcta.
Se guardan los valores medidos, lo que permite
utilizar los valores en el proceso para varias clases de control en
las etapas siguientes. Una posición de inserción de un elemento
cortador de carrera oblicua para realizar el corte de línea de
articulación del hombro en el corte de articulación del hombro y las
posiciones expandidas de ambas puntas extremas de las placas de
presión sobre las escápulas se fijan sobre la base de los valores
medidos guardados, y, sobre la base de los ajustes, se divide el
corte de los tendones en dos fases: una para cortar los tendones
situados exteriormente y la otra para los tendones situados
interiormente, y los juegos de tendones se cortan respectivamente
de maneras más apropiadas para ellos. Por tanto, se limita a un
grado mínimo los daños que pueda sufrir una parte de carne
alrededor de un elemento cortador en la operación de corte.
Por otra parte, se pueden cortar de forma
automática las alas fijadas a la carne de la pechuga separada en la
etapa de separación de carne de la pechuga mediante la etapa e corte
de la carne de la pechuga, puesto que se proporciona la etapa de
cortar la carne de la pechuga que es una ramificación de la etapa de
separación de la carne de la pechuga.
Puesto que un sistema de circulación, en el cual
el flujo del proceso vuelve automáticamente a la etapa de
suministrar/montar una pieza de trabajo una vez terminada la etapa
de descargar el esqueleto, está constituido por todas las etapas,
se pueden realizar operaciones sin intervención humana salvo en la
etapa de suministrar/montar la pieza de trabajo.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 3 está caracterizada porque el
montaje de la pieza de trabajo se realiza de manera que las
superficies inferiores de las cabezas de escápula de ambos hombros
se sitúan sobre un plano de referencia horizontal, se fija la
dirección de cara a la derecha mediante el ajuste de las posiciones
de las bases de las alas y a continuación se mantienen fijamente las
condiciones fijadas desde el montaje hasta la terminación de todo
el proceso de deshuesado.
Como se ha descrito anteriormente, en el montaje
de la pieza de trabajo, puesto que se emplea un elemento de montaje
que presenta la forma de un cono (en adelante denominado simplemente
cono, también) que se emplea para su inserción ajustada en una
mitad superior, que está provisto de: un elemento horizontal en la
parte superior; soportes de ala en ambos lados; y una garra para
establecer una posición orientada hacia la derecha en la parte
delantera, las superficies inferiores de las cabezas de escápula de
ambos hombros se ponen en contacto sobre el elemento horizontal
para quedar situadas sobre el plano de referencia horizontal y se
puede ajustar y fijar correctamente la posición orientada hacia la
derecha de la pieza de trabajo con la ayuda de ambos soportes
laterales de ala y la garra para establecer una posición orientada
hacia la derecha que presiona las costillas desde el interior
cuando se inserta el cono ajustadamente.
Las condiciones de ajuste de la pieza de trabajo
se mantienen fijas desde el montaje de la pieza de trabajo hasta la
compleción de todo el proceso de deshuesado.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 4 está caracterizada porque la
medición efectuada sobre partes específicas está destinada a medir
las distancias entre los lados interiores de las cabezas de
escápula de ambos hombros y el centro de la pieza de trabajo en una
posición orientada hacia la derecha en la cual se revela de forma
conspicua la individualidad de cada pieza de trabajo y se efectúa la
medición en las condiciones de estar las superficies inferiores de
las cabezas de escápula situadas sobre un plano de referencia
horizontal y al mismo tiempo estar situada la pieza de trabajo en la
posición orientada hacia la derecha, condiciones que no son
perturbadas inestablemente.
Como se ha descrito anteriormente, puesto que se
miden por separado las distancias, izquierda y derecha, entre los
lados interiores de las cabezas de escápula y el centro de la pieza
de trabajo en una posición orientada hacia la derecha, que muestran
no sólo una diferencia conspicua de medición en correspondencia con
las individualidades de las piezas de trabajo, sino que ejerce una
influencia conspicua sobre la posición de inserción de un elemento
cortador en el corte alrededor de una articulación del hombro
descrito más adelante, y además puesto que la medición se efectúa
mientras las superficies interiores de las cabezas de escápula están
situadas sobre el plano de referencia horizontal y el cuerpo de la
pieza de trabajo está situado fijamente en la posición orientada
hacia la derecha, esta medición separada contribuye de gran manera a
la automatización en los puestos en las fases siguientes del
suministro/montaje y una mejora en el régimen de recuperación en el
proceso de deshuesado.
La medición en la dirección de la altura no es
necesaria porque las superficies inferiores de las escápulas están
situadas en un plano de referencia horizontal determinado por el
elemento horizontal previsto en el elemento de montaje.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 5 está caracterizada porque la
posición de inserción de un elemento cortador de carrera oblicua en
el corte de los tendones exteriores se fija cuando las superficies
inferiores de las cabezas de escápula están situadas en el plano de
referencia horizontal y la pieza de trabajo está fijada en la
posición orientada hacia la derecha;
porque la posición de inserción se sitúa en una
línea de intersección entre un plano vertical y un plano horizontal
en contacto con las partes superiores de las cabezas de escápula,
incluyendo el plano vertical el lado exterior de una cabeza de
escápula izquierda que se determina mediante el cálculo de una suma
de una distancia lateral entre un lado interior de la cabeza de
escápula izquierda y el centro de la pieza de trabajo en la posición
orientada hacia la derecha y una anchura lateral de la cabeza de
escápula izquierda, o el lado exterior de una cabeza de escápula
derecha que se determina mediante el cálculo de una suma de una
distancia lateral entre un lado interior de la cabeza de escápula
derecha y el centro de la pieza de trabajo en la posición orientada
hacia la derecha y una anchura lateral de la cabeza de escápula
derecha y que interseca el plano cara a la derecha en un ángulo
recto; y porque un ángulo de inserción del elemento cortador de
carrera oblicua se fija de manera que el elemento cortador pueda
hacer contacto con una cara de acoplamiento de la fosa de la
escápula, en la cual está encajada la cabeza de húmero, y que está
abierta hacia arriba y hacia delante hacia el lado izquierdo o lado
derecho, de manera que se puede realizar el corte de los tendones
exteriores.
El corte de una articulación del hombro se
divide en dos fases, una para el corte de los tendones dispuestos
en el lado exterior de la articulación y la otra para el corte de
los tendones interiores, y en primer lugar se cortan los tendones
exteriores por el elemento cortador de carrera oblicua y a
continuación se eleva la pieza de trabajo mientras se presiona la
cabeza de húmero hacia abajo y luego se cortan los tendones
interiores por el elemento cortador horizontal.
Cuando la posición de inserción de un elemento
cortador de carrera oblicua, como se ha descrito arriba, está
situada en una línea de intersección entre un plano vertical y un
plano horizontal a una distancia equivalente al grosor medio de las
cabezas de escápula del plano de referencia horizontal, donde el
plano vertical incluye el lado exterior de una cabeza de escápula
izquierda que se determina mediante cálculo de una suma de una
distancia lateral entre un lado interior de la cabeza de escápula
izquierda y el centro de la pieza de trabajo en la posición
orientada hacia la derecha y una anchura lateral de la cabeza de
escápula izquierda o el lado exterior de una cabeza de escápula
derecha que se determina mediante cálculo de una suma de una
distancia lateral entre el lado interior de la cabeza de escápula
derecha y el centro de la pieza de trabajo en la posición orientada
hacia la derecha y una anchura lateral de la cabeza de escápula
derecha e interseca el plano cara a la derecha en un ángulo recto,
puesto que la dirección de inserción del elemento cortador de
carrera oblicua está fijada de antemano para ser abierta hacia
arriba y hacia delante hacia el exterior, de manera que el elemento
cortador puede hacer contacto con la cara de acoplamiento, el filo
del elemento cortador puede ponerse en contacto con los tendones
exteriores de forma casi perpendicular y con ello el corte puede
realizarse sin dañar la parte de carne cerca de la posición de
corte con una buena eficiencia.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 6 está caracterizada porque las
posiciones de movimiento a la izquierda/a la derecha de ambas puntas
extremas de las placas de presión de las cabezas de húmero en el
corte de los tendones interiores están situadas en el plano
vertical, que se ha calculado, incluyendo el lado exterior de una
cabeza de escápula e intersecando el plano cara a la derecha en
ángulo recto; y porque las cabezas de húmero están presionadas hacia
abajo por la elevación de la pieza de trabajo y se forman huecos en
los cuales se puede insertar el elemento cortador horizontal entre
las superficies inferiores de las cabezas de escápula en las cuales
están incluidas las fosas y las partes superiores de las cabezas de
húmero, de manera que se habilita el corte de los tendones
interiores.
interiores.
Con la constitución descrita anteriormente,
puesto que las partes de carne en los lados correspondientes a las
alas están presionadas hacia abajo por la placa de presión, se
impide no sólo que las partes de carne sean puestas en contacto con
el elemento cortador horizontal sino también que se corten y se
cortan los tendones interiores con seguridad.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 7 está caracterizada porque en la
etapa del proceso preliminar se proporcionan una sección de arranque
de la piel del hombro, una sección de corte de la parte de hombro,
una sección de corte de la fúrcula y una sección de corte del
músculo dorsal, con lo cual pueden formarse una abertura de corte
de la carne alrededor de la parte superior de ambos hombros, una
abertura de corte en la carne alrededor de la fúrcula y una abertura
de corte en el músculo dorsal.
Con la constitución descrita anteriormente, en
el proceso preliminar, se habilita la medición de las anchuras
tales como de las escápulas y similares por la sección de arranque
de piel del hombro y la sección de corte del hombro; se forman de
antemano aberturas de corte de la carne en la vecindad de la parte
superior de ambos hombros, aberturas de corte alrededor de las
partes de hueso y de carne de la fúrcula y aberturas de corte
alrededor del músculo dorsal por la sección de corte de la parte de
hombro, el puesto de corte de la parte de fúrcula y la sección de
corte del músculo dorsal; y a continuación se puede realizar la
separación de la carne de la pechuga con un elevado régimen de
recuperación, de manera que en cooperación con una abertura de
corte formada en una membrana delgada de la carne blanca en una
etapa posterior, se puede realizar también la extracción de la
carne blanca con un elevado régimen de recuperación.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 8 está caracterizada porque la
etapa de extracción de la carne blanca incluye una etapa de corte
de línea de carne blanca mediante la formación de una abertura de
corte al realizar en la fase anterior un corte de línea en una
membrana que cubre la carne blanca.
Puesto que se proporciona la etapa de corte de
línea de la carne blanca como etapa anterior a la etapa de
extracción de la carne blanca, en cooperación con la elaboración de
las aberturas de corte en la parte superior de la carne de hombro
en la etapa de cortar la parte de carne de hombro y la elaboración
de aberturas de corte en la parte de hueso alrededor de la fúrcula
en la etapa de corte de la parte de fúrcula en el proceso
preliminar, se impide el arranque incontrolado de la carne y
similar, de manera que se consigue un buen régimen de
recuperación.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 9 está caracterizada porque la
etapa de corte de la carne de la pechuga comprende: una sección de
transferencia en la cual se retiene la carne de la pechuga mientras
se cuelga por enganchado de las puntas extremas de los húmeros de
las alas separadas en la etapa de separación de la carne de la
pechuga en los exteriores de dos elementos transportadores
respectivos que discurren en paralelo; una sección de soporte
horizontal para soportar horizontalmente los húmeros, izquierdo y
derecho, por una mano robótica; una sección de corte de un primer
lado para cortar horizontalmente, desde un lado, una unión entre un
húmero sostenido horizontalmente y la carne de la pechuga; una
sección giratoria para rotar los húmeros mediante la mano robótica
en 180 grados; y una sección de corte del otro lado para cortar
horizontalmente el otro lado de la unión que se ha girado.
A continuación, otra forma de realización de la
presente invención está dirigida a un aparato de deshuesado
automático de la mitad superior de una carcasa de ave de corral, que
incluye una pluralidad de puestos provistos respectivamente de una
sección de suministro/montaje de piezas de trabajo, una sección de
proceso preliminar, una sección de corte de articulación del
hombro; una sección de separación de carne de la pechuga, una
sección de extracción de carne blanca, y una sección de descarga de
esqueleto, en el cual una pieza de trabajo se somete a un
transporte de tacto a través de los puestos para desplazarse de un
puesto al próximo después de terminada la elaboración deseada en un
puesto mientras está soportada de forma fija, de manera que se
termina el deshuesado, comprendiendo el aparato: un grupo de
puestos que están dispuestos como en forma de rueda, y en los
cuales las secciones de procesado están equipadas respectivamente en
el orden escrito; un transporte de tacto principal del tipo de
circulación en el cual se realiza el procesado de deshuesado deseado
mientras la pieza de trabajo es soportada y desplazada puesto por
puesto; un transporte de tacto auxiliar para la separación de la
carne de la pechuga que conecta con un puesto equipado con una
sección de separación de carne de la pechuga; y un grupo de puestos
que acompañan el transporte de tacto auxiliar; en el cual un puesto
equipado con la sección de suministro/montaje de la pieza de
trabajo presenta una función de ajuste para un plano de referencia
y un plano cara a la derecha necesarios para un proceso de
deshuesado;
un grupo de puestos equipado con la sección de
proceso preliminar comprende un puesto equipado con una sección
automática de medir la pieza de trabajo/guardar;
un grupo de puestos equipado con la sección de
corte de la articulación del hombro calcula y emplea los datos
formados por la sección de medir/guardar; y el grupo de puestos que
acompaña el transporte de tacto auxiliar comprende una sección de
transferencia de alas, una sección de soporte horizontal de húmeros,
una sección de corte de un primer lado, y una sección de corte otro
lado.
Con la construcción descrita anteriormente, un
aparato de deshuesado automático para la mitad superior de una
carcasa de aves de corral de acuerdo con la presente invención
comprende: una pluralidad de puestos provistos respectivamente de
funciones deseadas para el deshuesado dispuestos con forma de rueda
a intervalos angulares iguales en y a lo largo de una periferia
exterior de una mesa de montaje; un transporte de tacto principal
que repite los movimientos de paro y avance paso a paso a la vez que
coloca una pieza de trabajo montada en el puesto en una posición
orientada hacia la derecha en cada avance; y un transporte de tacto
auxiliar para la separación de la carne de la pechuga por corte que
se ramifica de un puesto provisto de la sección de separación de
carne de la pechuga en los puestos.
Mientras los puestos antes descritos incluyen un
puesto provisto de una sección de suministro/montaje de piezas de
trabajo; un grupo de puestos provistos de una sección de procesado
preliminar; un grupo de puestos provistos de una sección de corte
de articulación del hombro, un puesto provisto de una sección de
separación de carne de la pechuga; un grupo de puestos provistos de
una sección de extracción de carne blanca; y un puesto provisto de
una sección de descarga de esqueleto, los grupos de puestos están
dispuestos en el orden escrito como en una rueda y un puesto
provisto de la primera sección de suministro/montaje de piezas de
trabajo está situado después de un puesto provisto de la sección de
descarga de esqueleto.
Dado que en una de las últimas fases del grupo
de puestos provistos de la sección de proceso preliminar antes
descrita está ubicado un puesto provisto de una sección de medición,
se puede absorber de forma automática la individualidad de una
pieza de trabajo empleando un valor medido logrado en el puesto y
especialmente en un puesto provisto de una sección de corte de
articulación del hombro, puesto que la posición de inserción de un
elemento cortador de carrera oblicua en la operación de corte se
fija absorbiendo una diferencia de la individualidad de las piezas
de trabajo, se puede impedir que tenga lugar la reducción del
régimen de recuperación antes experimentada.
Dado que los puestos están dispuestos como en
forma de rueda y el transporte de tacto principal es del tipo
circulatorio en el cual se realizan avances paso a paso a través de
los puestos, el transporte de tacto principal recibe una pieza de
trabajo en un puesto provisto de la sección de suministro/montaje de
piezas de trabajo y secuencialmente el transporte de tacto
principal avanza paso a paso a los puestos en las fases siguientes
y vuelve nuevamente a la sección de suministro/montaje de piezas de
trabajo por medio de un puesto provisto de la sección de descarga de
esqueleto.
Por lo tanto, cuando se suministra una pieza de
trabajo en un puesto provisto de la sección de suministro/montaje
de piezas de trabajo después de cada avance paso a paso, se puede
llevar a cabo un proceso de deshuesado automáticamente sin
intervención humana.
Además, un ala que se ha transferido puede
recibir un proceso continuo de corte en un transporte de tacto
auxiliar para el corte de la carne de la pechuga también.
La anterior forma de realización de la presente
invención está caracterizada además porque el transporte principal
de tacto comprende: una mesa de montaje en la cual la pieza de
trabajo avanza puesto por puesto de manera escalonada con unos
intervalos angulares especificados para trasladarse de un puesto
determinado al siguiente después de detenerse en el puesto
determinado y compleción de la elaboración especificada de la pieza
de trabajo dentro de un tiempo especificado, un movimiento cíclico
de un avance paso a paso, parada, proceso de deshuesado
relacionado, y el siguiente avance paso a paso se repite de manera
que se devuelve la pieza de trabajo como resultado del movimiento
cíclico a un puesto provisto de la sección de suministro/montaje de
piezas de trabajo en su posición de partida; una pluralidad de
conos previstos en la mesa, cada uno de los cuales hace que la
pieza de trabajo mire hacia fuera en una dirección radial para
adoptar una posición orientada hacia la derecha; y un mecanismo de
accionamiento que habilita las paradas en posiciones especificadas y
el transporte de tacto.
Como se ha descrito anteriormente, puesto que el
transporte de tacto principal presenta una estructura de mesa que
es un cuerpo giratorio disquiforme equipado con un mecanismo de
accionamiento con un control posicional que habilita su parada en
posiciones especificadas y avances angulares paso a paso, no sólo
puede detenerse el transporte de tacto principal correctamente en
una posición especificada en los respectivos puestos sino que se
aseguran correctamente las relaciones posicionales entre los puestos
cuando se detiene el transporte de tacto principal. Además, puesto
que se hallan conos para el montaje de las piezas de trabajo
cargadas en la mesa de montaje fijados en respectivas posiciones
especificadas sobre la mesa, los conos se retienen en las
posiciones especificadas conjuntamente con la mesa. Se completa la
elaboración especificada el detenerse la mesa, un movimiento
cíclico de avance paso a paso, una parada, un procesado relacionado
con el deshuesado, el próximo avance paso a paso y similares se
repiten para completar una serie de pasos relacionados con el
deshuesado, de manera que se devuelve el movimiento cíclico a la
sección de suministro/montaje de piezas de trabajo que es el primer
punto de partida, con la consecuencia de poder realizar un proceso
de deshuesado automático continuo.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 11 está caracterizada porque el
movimiento cíclico es un movimiento cíclico constituido por un
avance paso a paso, parada, elevación de la mesa, proceso
relacionado con el deshuesado, descenso de la mesa, próximo avance
paso a paso, y porque el transporte de tacto principal comprende
además un mecanismo de desplazamiento vertical con lo cual se
habilitan el control de posición y el control de velocidad.
El movimiento cíclico del transporte de tacto
incluye un movimiento cíclico constituido por un avance paso a
paso, parada, elevación de la mesa, proceso relacionado con el
deshuesado, descenso de la mesa, próximo avance paso a paso en el
cual un mecanismo de desplazamiento vertical con el cual se
habilitan el control de posición y el control de velocidad, está
previsto asimismo en el transporte de tacto, y por lo tanto pueden
permitirse varios cambios en el proceso relacionado con el
deshuesado, lo que permite realizar una elaboración de elevado
nivel.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 12 está caracterizada porque los
conos asumen respectivas posiciones orientadas hacia la derecha para
mirar hacia fuera en direcciones radiales en respectivas posiciones
angulares a lo largo de la circunferencia dividida a intervalos
angulares que corresponden cada uno a un avance paso a paso; porque
unos topes de hombro destinados a posicionar la pieza de trabajo en
un plano de referencia horizontal especificado están previstos en la
parte superior de cada uno de los conos; porque soportes de ala
para posicionar la pieza de trabajo en una dirección de cara a la
derecha están previstas en sus dos lados; y por una garra que se
emplea para sujetar la pieza de trabajo en la posición orientada
hacia la derecha al presionar la pieza de trabajo insertada desde su
interior, donde la garra, que se emplea para fijar la pieza de
trabajo en la posición orientada hacia la derecha, habilita que se
descargue un esqueleto y una pieza de trabajo que se ha de
suministrar y montar se libere del estado de sujeción mediante
cooperación con una placa de leva fija cuando se eleva la mesa de
montaje en puestos provistos respectivamente de una sección de
suministro/montaje de piezas de trabajo y una sección de descarga de
esqueleto, mientras se mantiene el estado de sujeción en los demás
puestos siguientes.
Con la construcción descrita anteriormente,
puesto que los conos, que se emplean para montar y sujetar una
pieza de trabajo están previstos de manera que se hace que los conos
asuman respectivas posiciones orientadas hacia la derecha que miran
hacia fuera en direcciones radiales en respectivas posiciones
angulares a lo largo de la circunferencia dividida a intervalos
angulares que corresponden cada una a un avance paso a paso; que
una parte de sujeción de hombro, que se pone in contacto con las
superficies inferiores de las cabezas de escápula de la pieza de
trabajo, para ajustar un plano de referencia horizontal especificado
de una pieza de trabajo está prevista en la parte superior de cada
uno de los conos; que soportes de ala para posicionar la pieza de
trabajo en una dirección de cara a la derecha están previstas en sus
dos lados; y que una garra que se emplea para sujetar la pieza de
trabajo en la posición orientada hacia la derecha al presionar una
parte de costillas de la pieza de trabajo insertada desde el
interior con una acción elástica, la pieza de trabajo que está
posicionada fijamente insertada de manera ajustada por un cono que
presenta la estructura antes descrita puede recibir de forma
precisa la elaboración deseada en cada puesto de forma segura,
mientras la pieza de trabajo está posicionada y mantenida fijamente
en una posición orientada hacia la derecha que mira en una
dirección radial sobre un plano de referencia horizontal
especificado en un puesto que no sea los puestos que incluyen
respectivamente la sección de suministro/montaje de piezas de
trabajo y la sección de descarga de esqueleto.
La garra que se emplea para sujetar la pieza de
trabajo en su posición orientada hacia la derecha se libera de su
estado de sujeción mediante cooperación con una placa de leva fija
cuando la mesa de montaje está elevada en puestos que incluyen
respectivamente una sección de suministro/montaje de piezas de
trabajo y una sección de descarga de esqueleto, que permiten la
descarga de un esqueleto y el suministro y montaje de una pieza de
trabajo, mientras que en los demás puestos que siguen a ambos
puestos se mantiene el estado de sujeción.
La posición central de una pieza de trabajo en
su posición orientada hacia la derecha es la posición central de un
cono insertado en la pieza de trabajo.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 13, está caracterizada porque el
grupo de puestos previstos de la sección de proceso preliminar según
la reivindicación 9 comprende: un puesto provisto de una sección de
arranque de la piel de hombro; un puesto provisto de una sección de
corte de la parte de hombro; y un puesto provisto de una sección de
corte de la parte de fúrcula y una sección de corte del músculo
dorsal.
Con la construcción descrita anteriormente, se
rasca la piel de la pieza de trabajo en un puesto provisto de la
sección de arranque de la piel de hombro para dejar expuesto el
interior y las partes de carne en la parte superior de ambos
hombros se cortan para formar aberturas de corte en puestos
provistos de la sección de corte de la parte de hombro y la sección
de corte de la parte de fúrcula, de manera que las distancias entre
el centro de la pieza de trabajo en su posición orientada hacia la
derecha y los lados interiores de ambas cabezas de escápula,
izquierda y derecha, pueda medirse con exactitud.
Con una abertura de corte formada cortando en
partes de carne en la parte superior de ambos hombros, una abertura
de corte entre el hueso y partes de carne alrededor de la fúrcula
formada por la sección de corte de la parte de fúrcula y una
abertura de corte por corte de línea en una membrana delgada de
carne blanca realizadas en la fase anterior de la extracción de la
carne blanca, se elimina perfectamente en desgarro de la carne
blanca que se ha observado en la extracción convencional de la
carne blanca y, por consiguiente, se puede asegurar una elaboración
con un elevado régimen de recuperación sin reducción alguna de la
calidad.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 14 está caracterizada porque un
puesto provisto de la sección de medir/guardar está dispuesto
después de un puesto provisto de la sección de corte de fúrcula y
la sección de corte del músculo dorsal, y la sección de medición
comprende: barras detectoras de inclinación a la izquierda/a la
derecha, que se insertan dentro de las cabezas de escápula que están
posicionadas sobre el plano de referencia horizontal, y cada una de
las cuales es inclinable por separado a la izquierda o a la derecha
respecto del centro de la pieza de trabajo en su posición orientada
hacia la derecha; un sensor para detectar una inclinación de cada
barra detectora; y dos motores de control cada uno con memoria para
el movimiento hacia fuera, por separado a la izquierda o a la
derecha, de la barra.
Con la construcción descrita anteriormente,
puesto que se miden por separado las anchuras internas entre el
centro de la pieza de trabajo en su posición orientada hacia la
derecha y los interiores de las cabezas de escápula en el lado
izquierdo o el lado derecho en la medición y se guardan las
magnitudes de los movimientos hacia fuera, se pueden utilizar los
valores medidos de la manera más apropiada en el control de un
mecanismo de movimiento que actúa por separado en las posiciones
simétricas en el lado izquierdo o el lado derecho de la sección de
procesado que viene más adelante.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 15 está caracterizada porque el
grupo de puestos equipados con la sección de corte de articulación
del hombro es un grupo de puestos equipados con una sección de
corte de línea de hombro y una sección de corte de parte
lateral.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 16 está caracterizada porque un
puesto equipado con una sección de corte de línea de hombro según la
reivindicación 15 comprende: una sección de cálculo de la posición
de inserción del elemento cortador; y un elemento cortador de
carrera oblicua, con un mecanismo de control,, que se posiciona
sobre la base de un par de valores medidos por separado sobre los
lados izquierdo y derecho, y que se desplaza simétricamente a los
lados izquierdo y derecho.
Con la construcción descrita anteriormente, se
puede ajustar una posición de inserción de un elemento cortador de
carrera oblicua en un puesto que incluye la sección de medir en las
etapas siguientes de: calcular un valor obtenido como suma de una
distancia lateral entre un lado interior de una cabeza de escápula
izquierda y el centro de la pieza de trabajo en la posición
orientada hacia la derecha y una anchura lateral de una cabeza de
escápula izquierda, o una suma de una distancia lateral entre un
lado interior de una cabeza de escápula derecha y el centro de la
pieza de trabajo en la posición orientada hacia la derecha y una
anchura lateral de una cabeza de escápula derecha en la sección de
cálculo; determinar una posición del lado exterior de la cabeza de
escápula izquierda del centro de la pieza de trabajo en su posición
orientada hacia la derecha o una posición del lado exterior de la
cabeza de escápula derecha del centro de la pieza de trabajo en su
posición orientada hacia la derecha; y fijar un plano vertical que
incluye el lado exterior de una cabeza de escápula, izquierda o
derecha, perpendicularmente al plano de cara a la derecha de la
pieza de trabajo;
fijar un plano horizontal puesto en contacto
sobre las superficies superiores de las cabezas de escápula cuyas
superficies inferiores se ponen en contacto con el plano de
referencia horizontal;
obtener líneas de intersección entre el plano
horizontal y los planos verticales; y
fijar las posiciones de inserción de los
elementos cortadores de carrera oblicua sobre las respectivas líneas
de intersección.
Puesto que los valores medidos se obtienen del
centro de una pieza de trabajo en una posición orientada hacia la
derecha separadamente en los lados izquierdo y derecho, se puede
controlar correctamente el mecanismo de movimiento de manera
sencilla en su adaptación a los tamaños de las piezas de trabajo y
una diferencia entre las distancias a ambos lados interiores de las
cabezas de escápula.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 17 está caracterizada porque un
puesto que incluye la sección de corte de partes laterales según la
reivindicación 15 comprende: una sección de cálculo para calcular
las posiciones de movimiento, a la izquierda y a la derecha, de las
puntas extremas de placas de presión horizontales que presionan
hacia abajo sobre la cabeza de húmero a medida que sube el cono; un
par de elementos cortadores giratorios que oscilan horizontalmente,
izquierdo y derecho, que se desplazan hacia dentro por separado en
los lados izquierdo y derecho; y placas de presión provistas
respectivamente de protuberancias dirigidas hacia abajo en las
puntas extremas, dispuestas de manera espaciada por debajo de los
elementos cortadores.
El cálculo se requiere sólo para calcular las
distancias a las puntas extremas de las placas de presión del
centro de una pieza de trabajo en una posición orientada hacia la
derecha como en el caso de un puesto que incluye la sección de
corte de línea de hombro.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 18 está caracterizada porque un
puesto equipado con la sección de separación de carne de la pechuga
comprende: una pinza para sostener los húmeros de las alas,
izquierda y derecha, presionando desde ambos lados; un mecanismo de
guiado para guiar la pinza, que sostiene las alas, linealmente en
una dirección descendente en un ángulo especificado; y un
accionador para el movimiento.
Con la construcción descrita anteriormente, unas
clavijas de guía de apertura/cierre una guía de apertura/cierre de
la pinza, permitiendo las dos que la pinza sostenga una pieza de
trabajo con el empleo de una garra fija bifurcada de dos maneras y
una garra móvil que constituyen ambas la pinza, sostienen los
húmeros de las alas, izquierda y derecha, con una parte curva de la
guía al mismo tiempo que la primera fase en movimiento de
inclinación de una manivela operativa; las alas que han sido
sujetas se liberan de la parte curva en el extremo de la guía en la
fase final del movimiento de inclinación; y un mecanismo deslizante
de inclinación con el cual se contrae o se extiende la garra fija
en una dirección axial con aumento de la inclinación de la manivela
operativa y una clavija de guía principal y una guía principal que
controlan el grado de deslizamiento permiten la separación de las
alas conjuntamente con una parte de pechuga de la pieza de trabajo a
medida que se inclina la manivela operativa, donde cuando la
dirección de inclinación de la guía en el mecanismo de guiado que
está constituido por la guía principal y una guía de
apertura/cierre de la pinza para guiar la carne de la pechuga
separada de manera lineal se fija debidamente, se puede impedir que
la carne de la pechuga que acompaña las alas quede con pequeños
trozos de cartílago adheridos en la carne de la pechuga debido al
contacto de la carne de la pechuga con las costillas y
contaminación como el mezclado.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 19 está caracterizada porque un
puesto provisto de una sección de extracción de carne blanca
comprende un puesto que está provisto de una sección de corte de
línea de carne blanca en la fase anterior, donde el puesto que está
provisto de la sección de corte de línea de carne blanca incluye
una unidad que habilita dos cortes de línea, y la unidad comprende:
un mecanismo cortador que habilita la formación de una abertura de
corte en un tejido de membrana, realizando solamente el corte del
tejido de la membrana; un mecanismo de presión del elemento
cortador; y un mecanismo de carrera de elemento cortador en una
dirección descendente hacia un lado.
Con la construcción descrita anteriormente,
puesto que se proporciona una sección de corte de línea con la cual
se forma una abertura de corte sólo en la superficie del tejido de
membrana cortando de antemano una membrana delgada que cubre la
carne blanca, se impide que el interior de la carne blanca cubierta
por la membrana delgada sufra daños, se practica la abertura de
corte en la membrana, la carne blanca puede ser separada de una
parte de hueso a través de la abertura de corte, y como resultado,
no hay necesidad de arrancar con fuerza parte de la membrana y
luego sacar la carne blanca en una fase posterior de extracción de
la carne blanca, que se hacía hasta ahora, y que comporta la
posibilidad de asegurar un elevado régimen de recuperación de
carne.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 20 está caracterizada porque un
puesto provisto de la sección de extracción de carne blanca
comprende: un par de pinzas que aseguran un asido fuerte; un
mecanismo asidor para asir un extremo de carne blanca por las puntas
extremas de una pinza mientras se aparta una fúrcula; un mecanismo
separador para separar la carne blanca asida en una dirección
descendente hacia el lado delantero; y un elemento inhibidor de
movimiento de una parte extrema de esqueleto que está previsto por
encima de la parte superior del esqueleto para poder ponerse en
contacto con el esqueleto, donde el mecanismo asidor está provisto
de rebajes y protuberancias o una abertura con forma de orificio
alargado sobre las superficies de asido.
Con la construcción descrita anteriormente,
puesto que la carne blanca permanece separada perfectamente de las
partes periféricas con casi libertad por: una abertura de corte
formada en un tejido de membrana delgada de carne blanca; y una
abertura de corte en la carne en las partes superiores de ambos
hombros formada por la sección de corte de parte de hombro en el
proceso preliminar y una abertura de corte en una parte de hueso
alrededor de la fúrcula formada por la sección de corte de la parte
de fúrcula, aberturas de corte que son efectivas para las partes de
carne blanca en ambos lados de la fúrcula, entonces se puede separar
la carne blanca con facilidad hacia abajo en un ángulo que empieza
en la parte superior del sistema de esqueleto, que está impedido de
inclinarse hacia delante por el elemento inhibidor de movimiento que
se pone en contacto con la parte superior del esqueleto, donde los
extremos delanteros de ambas pinzas, izquierda y derecha, se
aproximan estrechamente a la fúrcula de los dos lados de ésta para
empujar la fúrcula y se sujetan los extremos de la carne blanca
fuertemente por los juegos respectivos de extremos delanteros de las
pinzas.
Una pinza está constituida por piezas asidoras
que presenta la forma de tijeras para permitir presionar sobre un
objeto desde ambos lados y las superficies de presión están
provistas de rebajes y protuberancias o aberturas con forma de
orificio alargado, con lo cual se puede asir el extremo de la carne
blanca de manera segura mientras una parte de carne sujeta se
presiona en los rebajes.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 21 está caracterizada porque un
puesto provisto de la sección de descarga de esqueleto comprende:
una placa de leva fija que libera una pieza de trabajo de su estado
sujeto retirando una garra que se emplea para sujetar la pieza de
trabajo en una posición orientada hacia la derecha; una manivela de
asido que se abre y cierra libremente para descargar un esqueleto;
y un mecanismo de descarga oscilante para descargar un esqueleto
asido a una rampa.
Con la construcción descrita anteriormente, en
un puesto que incluye una sección de descarga de esqueleto, cuando
se eleva la mesa de montaje, una garra de sujeción de la pieza de
trabajo en su posición orientada hacia la derecha dentro del cono
se retrae de la parte de costillas de la pieza de trabajo mientras
la garra de sujeción coopera con una placa de leva fija dispuesta
en la periferia de la mesa de montaje. Por lo tanto, se deja la
pieza de trabajo en un estado en el cual se puede liberarla
libremente del cono, y se sujeta el esqueleto y se extrae por la
manivela de asido de descarga de esqueleto y se descarga a una rampa
con la ayuda del mecanismo de descarga oscilante.
Una forma de realización de la presente
invención según la reivindicación 22 está caracterizada porque el
transporte de tacto auxiliar comprende: cintas transportadoras de
extensión paralela; un mecanismo asidor giratorio; y un elemento
cortador horizontal que puede oscilar a la izquierda y a la derecha,
y comprende además: una sección de transferencia para recibir alas
conjuntamente con la carne de la pechuga del transporte de tacto
principal y transferirlas a las cintas transportadoras paralelas en
estado colgante; una sección de soporte horizontal para los
húmeros; una sección de corte de un lado para formar una abertura de
corte entre un húmero soportado y la carne de la pechuga; y una
sección de corte del otro lado para formar una abertura de corte en
el otro lado de la pieza de trabajo, que se ha invertido por
rotación, con lo cual se puede cortar la carne de la pechuga.
Con la construcción descrita anteriormente, las
alas conjuntamente con la carne de la pechuga en estado colgante a
soportar por las alas sobre las cintas transportadoras paralelas,
que han sido transferidas del transporte de tacto principal, están
sujetas de manera que los húmeros están mantenidos horizontalmente
en barras, y se cortan partes de los húmeros mantenidos
horizontalmente por la sección de corte de un lado y la sección de
corte del otro lado, un lado a la vez, con lo cual se separa la
carne de la pechuga.
De la manera descrita anteriormente, puesto que
la carne de la pechuga puede cortarse sin contacto con los órganos
del aparato y las uniones con los húmeros se cortan de ambos lados,
se puede realizar el corte de la carne de la pechuga con un elevado
régimen de recuperación.
La Figura 1 es una vista esquemática que muestra
la construcción de un aparato de deshuesado automático de la mitad
superior de carcasas de aves de corral de la presente invención.
La Figura 2 es una representación de etapas de
proceso sucesivas que ilustra una función de una sección de
transporte de tacto principal de la Figura 1.
La Figura 3(A) es una vista esquemática
que muestra la construcción de una sección de transporte de tacto
auxiliar de la Figura 1.
La Figura 3(B) es una representación de
etapas de proceso sucesivas que ilustra una función de la sección
de transporte de tacto auxiliar de la Figura 1.
La Figura 4 es una vista esquemática que muestra
la construcción del transporte de tacto principal de la Figura
1.
Las Figuras 5(A), 5(B) son unas
vistas de un sistema de esqueleto que muestran un estado de montaje
de la pieza de trabajo en una sección de suministro/montaje de
piezas de trabajo de la Figura 1, donde la Figura 5(A) es una
vista en alzado lateral y la Figura 5(B) es una vista en
alzado frontal.
La Figura 6 es una vista esquemática que muestra
un estado de arranque de la piel de hombro en una sección de
arranque de piel de hombro de la Figura 1.
Las Figuras 7(A), 7(B) son unas
vistas esquemáticas que muestran un estado de corte de la parte de
hombro por una sección de corte de la parte de hombro de la Figura
1, donde la Figura 7(A) es una vista en alzado frontal y la
Figura 7(B) es una vista que muestra el movimiento de un
elemento cortador visto desde arriba.
Las Figuras 8(A), 8(B) son unas
vistas esquemáticas de un sistema de esqueleto que muestran un
estado de separación de la carne y una envolvente alrededor de una
fúrcula por la sección de corte de la parte de fúrcula de la Figura
1, donde la Figura 8(A) es una vista en alzado lateral y la
Figura 8(B) es una vista en alzado frontal.
La Figura 9 es una vista esquemática que muestra
un estado de corte del músculo dorsal por una sección de corte de
músculo dorsal de la Figura 1.
Las Figuras 10(A), 10(B) son unas
vistas esquemáticas que muestran un estado de medición de una
sección de medición de la Figura 1, donde la Figura 10(A) es
una vista que muestra un estado antes de la inserción de las barras
medidoras y la Figura 10(B) es una vista que muestra un
estado de medición.
Las Figuras 11(A), 11(B) son unas
vistas esquemáticas que muestran estados de corte de las
articulaciones del hombro por una sección de corte de articulación
del hombro, donde la Figura 11(A) es una vista que muestra
un estado de corte de línea de hombro y la Figura 11(B) es
una vista que muestra un estado de corte de parte lateral.
La Figura 12(A) es una vista esquemática
que muestra una construcción de un mecanismo de separación de carne
de la pechuga en una sección de separación de carne de la pechuga de
la Figura 1 y la Figura 12(B) es una vista esquemática que
muestra la operación de separación de la pechuga.
Las Figuras 13(A), 13(B),
13(C) son unas vistas esquemáticas que muestran condiciones
de corte de línea de carne blanca por una sección de corte de línea
de carne blanca de la Figura 1 y una vista de un elemento de la
sección, donde la Figura 13(A) es una vista en alzado
frontal, la Figura 13(B) es una vista en alzado lateral y la
Figura 13(C) es una vista que muestra una estructura de un
elemento cortador.
La Figura 14 es una representación esquemática
que muestra una operación de extracción de carne blanca por la
sección de extracción de carne blanca de la Figura 1.
La Figura 15 es una representación esquemática
que muestra una operación de descarga de esqueleto por una sección
de descarga de esqueleto de la Figura 1.
La Figura 16 es una vista en perspectiva de una
mitad superior de una carcasa de ave de corral.
La Figura 17 es una vista de una configuración
de sistema de esqueleto una vez separadas las alas junto con la
carne de la pechuga de la mitad superior de la carcasa de ave de
corral de la Figura 16.
Las Figuras 18(A), 18(B),
18(C) son unas vistas que muestran una configuración de
sistema de esqueleto de la mitad superior de una carcasa de ave de
corral de la Figura 16, donde la Figura 18(A) es una vista en
alzado frontal según se ve desde el lado correspondiente a la
pechuga, la Figura 18(B) es una vista en alzado lateral y la
Figura 18(C) es una vista en alzado trasera.
La Figura 19(A) es una vista en alzado
lateral ampliada de una parte rodeada por un círculo marcado con D
de una parte de articulación del hombro mostrada en la Figura
18(B) y la Figura 19(B) es una vista en alzado
trasera ampliada de una parte rodeada por un círculo marcado con E
de una parte de articulación del hombro mostrada en la Figura
18(C).
18(C).
Se explicarán las referencias numéricas
empleadas en las Figuras: 20 indica un transporte de tacto
principal; 21 una mesa de montaje; 22 un cono; 23 soportes de ala;
24 una garra; 25 una sección de accionamiento paso a paso; 26 un
mecanismo de desplazamiento vertical; 29 una sección de transporte
de tacto principal; 30 una sección de transporte de tacto auxiliar;
31 una sección de suministro/montaje de piezas de trabajo; 32 una
sección de proceso preliminar; 33 una sección de corte de
articulación del hombro; 34 una sección de separación de carne de
la pechuga; 35a una sección de corte de línea de carne blanca; 35b
una sección de extracción de carne blanca; 36 una sección de
descarga de esqueleto; 37 una sección de transferencia de alas; 38
una sección de soporte horizontal de húmeros; 39a una sección de
corte de un lado; 39b una sección inversora giratoria; 39c una
sección de corte del otro lado; 40a una sección de descarga de carne
de la pechuga; 40b una sección de descarga de alas; 41 un
transporte auxiliar; 41a transportadoras paralelas y 41b una placa
de inserción cuneiforme.
Se describirán a continuación unas formas de
realización de la presente invención con referencia a los dibujos
adjuntos. Cabe observar que la descripción de un tamaño y forma de
una parte constitutiva, las posiciones relativas de partes y
similares en las formas de realización no tienen la pretensión de
limitar el alcance de la presente invención a aquéllas salvo
indicación contraria, sino más bien se indican únicamente a efectos
ilustrativos.
La Figura 1 es una vista esquemática que muestra
una construcción esquemática de un aparato de deshuesado automático
de las mitades superiores de carcasas de aves de corral de acuerdo
con la presente invención, la Figura 2 es una representación de
etapas de proceso sucesivas que ilustra una función de un transporte
de tacto principal de la Figura 1, la Figura 3(A) es una
vista esquemática que muestra la construcción de un transporte de
tacto auxiliar de la Figura 1, la Figura 3(B) es una
representación de etapas de proceso sucesivas que ilustra una
función suya y la Figura 4 es una vista esquemática que muestra la
construcción del transporte de tacto principal de la Figura 1.
Como se muestra en la Figura 1, el aparato de
deshuesado automático de las mitades superiores de carcasas de aves
de corral de acuerdo con la presente invención comprende: una
sección de transporte de tacto principal 29 y una sección de
transporte de tacto auxiliar 30.
La sección de transporte de tacto principal 29
comprende: un transporte de tacto principal 20 y un grupo de puestos
1º a 12º.
El grupo de puestos está ubicado de manera que
los puestos asumen con precisión posiciones divisoras a intervalos
angulares de 30 grados alrededor de la circunferencia del transporte
de tacto principal 20 como si fuera una rueda y en los respectivos
puestos las siguientes secciones de elaboración están dispuestas de
manera que las secciones miran correctamente en direcciones
radiales alrededor de un centro de rotación del transporte de tacto
para asumir una posición orientada hacia la derecha:
- una sección de suministro/montaje de piezas de trabajo 31 está dispuesta en un primer puesto,
- una sección de proceso preliminar 32 está dispuesta en puestos 2º a 5º; donde una sección de arranque de la piel de hombro 32a está dispuesta en el 2º puesto;
- una sección de corte de la parte de hombro 32b está dispuesta en el tercer puesto;
- una sección de corte de la parte de fúrcula 32c está dispuesta en el 4º puesto;
- una sección de medir 32d está dispuesta en el 5º puesto; una sección de corte de articulación del hombro 33 está dispuesta en los puestos 6º a 7º, donde:
- una sección de corte de la parte de hombro 33a está dispuesta en el 6º puesto;
- una sección de corte de parte lateral 33b está dispuesta en el 7º puesto;
- una sección de separación de carne de la pechuga 34 está dispuesta en un 8º puesto;
- una sección de corte de línea de carne blanca 35a está dispuesta en un 9º puesto;
- una sección de extracción de carne blanca 35b está dispuesta en un 11º puesto; y
- una sección de descarga de esqueleto 36 está dispuesta en un 12º puesto.
El transporte de tacto principal 20 comprende:
una mesa de montaje 21 que se hace girar mientras mantiene contacto
con los lados internos del grupo de 12 puestos que están dispuestos
alrededor de la circunferencia; una sección de accionamiento paso a
paso 25 que promueve la rotación de la mesa 21 a un intervalo
divisor angular de 30 grados en un avance paso a paso alrededor de
su centro de acuerdo con una señal de entrada; y un mecanismo de
desplazamiento vertical 26 que desplaza la mesa 21 hacia arriba a
una altura especificada y hacia abajo desde esta altura cuando
cesa el movimiento angular especificado. En la Figura, se muestra
un estado en el cual la mesa de montaje 21 está elevada a la
posición especificada.
El mecanismo de desplazamiento vertical 26
comprende un servomotor 26a; un engranaje 27a; y un husillo de
bolas erguido fijo 27 que puede ser elevado o bajado por rotación
del engranaje 27a, en los cuales el desplazamiento vertical del
husillo de bolas erguido 27 viene controlado de forma precisa en
cuanto a posición y velocidad mediante el giro del servomotor 26a.
Por otra parte, la mesa de montaje 21 no sólo está fijada con
capacidad de rotación libre en el extremo superior del husillo de
bolas, 27 con una parte de apoyo 21a interpuesta entre ellos, sino
que es desplazable verticalmente a medida que el husillo de bolas 27
se desplaza verticalmente mientras gira conjuntamente con una placa
accionadora de paso a paso 25a, descrita más adelante, con la ayuda
de guías lineales 28.
La placa accionadora de paso a paso 25a está
acoplada directamente a una sección accionadora de paso a paso 25
que incluye un motor que se emplea para el control preciso de un
ángulo de giro de la placa accionadora 25a y la sección accionadora
de paso a paso 25 permite la división angular precisa de 360 grados
enteros de rotación de la placa accionadora 25a para los
movimientos paso a paso y controlar la retención de una posición de
parada. Se gira la mesa de montaje 21 paso a paso con un régimen de
un ángulo especificado de 25 grados en un movimiento paso a paso
cada vez que se emite una señal digital de entrada desde una sección
de mando, no mostrada, y no sólo se detiene sino también queda
retenida en los puestos que constituyen el grupo mientras las
secciones de procesado asumen respectivamente las posiciones
orientadas hacia la derecha.
A continuación, después de activado el mecanismo
de desplazamiento vertical 26 por una señal de parada de la sección
accionadora de paso a paso 25, se eleva la mesa de montaje 21 a una
posición especificada y se deja transcurrir un tiempo de parada
especificado en la posición especificada, se vuelve a bajar la mesa
de montaje 21 a su posición original, con lo cual se completa el
movimiento vertical, ascendente y descendente, de la mesa de montaje
21.
Durante el tiempo de parada especificado, se
realiza el suministro/montaje manual de una pieza de trabajo en la
sección de suministro/montaje de piezas de trabajo 31 y se lleva a
cabo un proceso de deshuesado y descarga de esqueleto especificados
de forma automática en los otros puestos respectivos.
Dado que es necesario que las varias etapas
distintas asociadas con el proceso de deshuesado realizadas en los
puestos respectivos queden terminadas todas dentro del tiempo de
parada del mecanismo de desplazamiento vertical 26 en una posición
elevada con una altura especificada, se activa la bajada del
mecanismo de desplazamiento vertical de acuerdo con el procesado Y
de las señales de compleción de deshuesado específicas de los
puestos respectivos de manera que puedan desplazarse todos los
puestos de forma sincronizada.
Los conos 22, cada uno de los cuales es un
elemento de montaje, descritos más adelante, con los cuales se
sujeta una pieza de trabajo de forma fija, están dispuestos
respectivamente en la mesa de montaje 21 en las posiciones
orientadas hacia la derecha (que corresponden a posiciones por la
circunferencia dividida en intervalos angulares especificados de 30
grados), mientras los conos 22 miran hacia fuera en direcciones
radiales y correctamente hacia las respectivas secciones de
procesado dispuestas en los puestos del grupo que están dispuestos
como en una rueda.
Los conos 22 están provistos cada uno de una
garra 24, que está incluida en un cono 22 como se describe más
adelante, para sujetar una pieza de trabajo en una posición
orientada hacia la derecha y la pieza de trabajo, que está
ensartada fijamente por un cono 22 y ajustada para asumir una
posición orientada hacia la derecha, queda bloqueada fijamente,
mientras la garra 24 se libera del estado de bloqueo en la sección
de descarga de esqueleto 36 y la sección de suministro/montaje de
las piezas de trabajo 31 cuando se eleva la mesa de montaje 21.
Puesto que la duración de los tiempos necesarios
en los puestos para el proceso de deshuesado es diferente según los
puestos, se recomienda que un movimiento descendente del mecanismo
de desplazamiento vertical 26 y la reactivación de la sección
accionadora de paso a paso 25 se hagan en base del procesado Y de
las señales de parada de entrada emitidas con anterioridad al
movimiento descendente o a la reactivación según se describe
arriba.
Se recomienda que la sección accionadora de paso
a paso 25 sea del tipo revólver o del tipo de motor paso a paso que
pueda bloquearse en una posición de parada.
Puesto que la sección de transporte de tacto
principal 29 presenta la construcción antes descrita, como se
muestra en la Figura 2, se realizan el suministro/montaje de una
pieza de trabajo a un cono 22 en la sección de suministro/montaje
de las piezas de trabajo 31 en el primer puesto y la retirada de un
esqueleto de un cono 22 en la sección de descarga de esqueleto 36
en el puesto decimosegundo durante un tiempo de parada cuando la
mesa de montaje 21 está en un estado elevado y se cancela el trabado
por la garra 24, que está incluida en el cono 22, y transcurrido el
intervalo de tiempo, se restaura el estado de trabado por la garra
24 acompañado por el descenso de la mesa 21, con lo cual queda
terminado el suministro/montaje sobre un cono 22 de una pieza de
trabajo de manera segura sin recibir limitación alguna de la garra
24 durante el tiempo de parada mientras que ajusta la pieza de
trabajo sobre el cono y asume la posición orientada hacia la
derecha. El estado de trabado de la pieza de trabajo por la garra
24 continúa hasta la sección de extracción de carne blanca 35b con
anterioridad a la sección de descarga de esqueleto 36 en una fase
posterior.
Es decir, como se muestra en la Figura 4, puesto
que la garra 24 se libera de su trabado mediante cooperación con la
placa de leva 24b en la sección de suministro/montaje de las piezas
de trabajo 31 cuando la mesa de montaje 21 está subiendo, se
realiza con seguridad la colocación sobre el cono 22 y la asunción
de una posición orientada hacia la derecha de una pieza de trabajo
sin limitación alguna y a continuación, se restaura el estado de
trabado puesto que se cancela la cooperación de la garra 24,
empleada para sujetar la pieza de trabajo en la posición orientada
hacia la derecha, con la placa de leva 24b acompañada por el
descenso de la mesa de montaje 31, con lo cual se puede asegurar el
montaje de una pieza de trabajo de manera fija. A continuación, se
mantiene la garra 24 sujetando fijamente la pieza de trabajo hasta
la elevación de la mesa en la sección de descarga de esqueleto
36.
A continuación, se gira la mesa de montaje 21
paso a paso mientras se somete una pieza de trabajo a su elaboración
en las etapas siguientes de: suministro de la pieza de trabajo en
el primer puesto; el arranque de la piel de hombro de la pieza de
trabajo en la segunda sección; la formación de una abertura de corte
mediante corte de la parte de hombro después de arrancada la piel
en el tercer puesto; el corte de la parte de fúrcula y corte del
músculo dorsal en el cuarto puesto; la medición de las anchuras
interiores de medio hombro en el quinto puesto; corte de línea de
hombre en el sexto puesto; corte de la parte lateral en el séptimo
puesto; separación de la carne de la pechuga conjuntamente con las
alas empleándolas en el octavo puesto; corte de línea en una
membrana de carne blanca en el noveno puesto; extracción de la carne
blanca en el decimoprimer puesto y descarga de esqueleto en el
decimosegundo puesto.
A continuación se describirá la sección de
transporte de tacto auxiliar 30. La sección 30, como se muestra en
la Figura 3A, comprende: un transporte de tacto auxiliar 41
constituido por bandas transportadoras paralelas 41a que forman dos
barras paralelas y una placa de inserción plana 41b provista de un
extremo cuneiforme que está suspendida en el aire entre las barras;
y un grupo de puestos decimotercero a decimonono dispuestos en el
sentido de corriente abajo desde corriente arriba, en los cuales
están dispuestos respectivamente en los puestos una sección de
transferencia de alas 37, una sección de soporte horizontal de
húmeros 38; una sección de corte de un lado 39a; una sección
inversora giratoria 39b; una sección de corte del otro lado 39c, una
sección de descarga de carne de la pechuga 40a, y una sección de
descarga de alas 40b.
En la sección de transferencia de alas 37, las
alas 107 con la carne de la pechuga que se transportan sobre el
transportador paralelo 41a que forma las dos barras paralelas son
recibidas por extremos de húmeros, se posición los húmeros
horizontalmente al presionar la parte media de la carne de la
pechuga 109 con una palanca de presión 42, la placa de inserción
plana 41b con cuña participa en la operación de transporte de la
pieza de trabajo, y la carne de la pechuga 109 queda retenida en
estado colgante por debajo de los húmeros mientras se colocan los
húmeros sobre las barras paralelas y los bordes de la placa de
inserción plana 41b.
A continuación, en la sección de corte de un
lado 39a, los cúbitos 113 de las alas 107 colocados horizontalmente
son asidos por la pinza 43 y se forma una abertura de corte por el
elemento cortador horizontal 44 en un límite con la carne de la
pechuga.
En la sección inversora giratoria 39c, se
promueve el giro de la pinza 43 para mirar en el sentido contrario
a la vez que se sujeta los cúbitos 113, se forma una abertura de
corte en el límite del lado opuesto en la sección de corte de otro
lado 39c y de esta manera el corte queda terminado. En la sección de
descarga de carne de la pechuga 40a, se descarga la carne de la
pechuga 109 y en la sección de descarga de alas 40b, se descargan
las alas 107.
A continuación, se describirá cada constituyente
de la sección del transporte de tacto principal 29 con referencia a
las figuras relacionadas.
Las Figuras 5(A), 5(B) son vistas
de un sistema de esqueleto que muestran un estado de montaje de la
pieza de trabajo en una sección de suministro/montaje de piezas de
trabajo de la Figura 1, donde la Figura 5(A) es una vista en
alzado lateral y la Figura 5(B) es una vista en alzado
frontal.
Como se muestra en la Figura 5(B), topes
de hombro 22a, 22b que fijan un plano de referencia horizontal para
una pieza de trabajo 100 sobre el cual se ponen en contacto las
superficies inferiores de las cabezas de escápula 101, izquierda y
derecha, están previstos en los lados izquierdo y derecho de la
parte superior del cono 22, y como se muestra en la Figura
5(B) la garra 24 está prevista dentro del cono 22, la cual
bloquea la pieza de trabajo en una posición orientada hacia la
derecha, y que presiona una parte de costillas de la pieza de
trabajo 100 desde dentro por un resorte 24a. Además, como se muestra
en la Figura 5(B), están previstos soportes de ala 23 que
soportan las alas 107 de la pieza de trabajo 100, y que disponen de
partes móviles 23a útiles para ajustar la posición orientada hacia
la derecha al montar la pieza de trabajo, donde las partes móviles
23a son susceptibles de pivotar alrededor de articulaciones en la
parte inferior de los soportes 23.
La garra 24 para sujetar la pieza de trabajo en
una posición orientada hacia la derecha está forzada dentro del
cono por cooperación del extremo inferior de la garra 24 con la
placa de leva 24b, no mostrada, mientras la garra 24 supera la
fuerza del resorte 24a mostrado con una línea de puntos cuando se
eleva el cono 22 conjuntamente con la mesa de montaje 21.
O sea, como se muestra en la Figura 4, se eleva
un cono 22 a medida que sube la mesa de montaje 21 en la sección de
suministro/montaje de las piezas de trabajo 31. Cuando se suministra
una pieza de trabajo y se sujeta fijamente por elevación del cono
22, puesto que se libera la garra 24 de su estado de trabado
mediante cooperación con la placa de leva 24, se puede suministrar
la pieza de trabajo de forma cierta sin limitaciones y se le obliga
a asumir su posición orientada hacia la derecha al ser puesta en
contacto con los topes de hombro 22a mediante las cabezas de
escápula. A continuación, cuando baja la mesa de montaje 21, se
libera la garra 24 de su cooperación con la placa de leva 24 y se
restaura el estado de trabado de la garra 24. O sea, se pone la
garra 24 en contacto con la parte de costillas de la pieza de
trabajo con una fuerza del resorte 24a, de manera que se mantiene
la pieza de trabajo en su posición orientada hacia la derecha con
precisión. Este estado de trabado que la pieza de trabajo asume con
la ayuda de la garra 24 se mantiene continuamente hasta la sección
de extracción de carne blanca 35b, lo que permite realizar el
proceso de deshuesado con un elevado régimen de recuperación.
Puesto que la placa de leva 24b no está prevista
entre la sección de arranque de piel de hombro 32 y la sección de
extracción de carne blanca 35b, no se cancela el estado de trabado
de la garra 24 mientras se desplaza la mesa de montaje 21 arriba y
abajo repetidas veces.
Cuando el flujo del proceso alcanza la sección
de descarga de esqueleto 36, se libera la garra 24 del estado de
trabado por cooperación con la placa de leva 24b a medida que se
eleva la mesa de montaje 21 y se puede retirar el esqueleto
libremente del cono 22.
La Figura 6 es una vista esquemática que muestra
un estado de arranque de la piel del hombro de una pieza de trabajo
por la sección de arranque de piel de hombro 32a y se realiza el
arranque de la piel para dejar expuesta la carne 108 de los hombros
arrancando la piel 108a alrededor de la parte superior de los
hombros para estabilizar las etapas de proceso preliminar en la
proximidad de los hombros tales como el corte de la parte de
fúrcula, la medición y corte de línea de hombro que siguen el
arranque de la piel del hombro.
En el arranque de la piel del hombro, están
previstos dos rodillos a modo de turbinas, cada uno provisto de una
sección longitudinal alargada hacia ambos bordes, fijados a los
extremos inferiores de brazos 46b, 46b conectados de forma
pivotante con una bisagra 46d dispuesta por encima en el medio de
ambos hombros mientras los brazos 46b, 46b están retenidos por
resortes 46c, 46c de tal manera que los brazos 46b, 46b se abren
hacia abajo, presionan ambos hombros de la pieza de trabajo y son
susceptibles de bascular a la izquierda y a la derecha alrededor de
la bisagra 46d, donde se empuja la piel hacia abajo, como se muestra
en la figura, mientras está en contacto con los rodillos a modo de
turbinas 46 que giran a medida que se eleva el cono. Por tanto, se
separa y enrolla la piel 108a de los hombros de la pieza de trabajo
sin dañar la carne.
No sólo se impide que la carne sea dañada bajo
la debida tensión impuesta a la carne por la fuerza de los resortes
46c, 46c sino que se puede absorber una diferencia de dimensiones
entre ambos hombros de la pieza de trabajo, y por lo tanto se
arranca la piel e ambos hombros de la misma manera.
Las Figuras 7(A), 7(B) son vistas
esquemáticas que muestran un estado de formar una abertura de corte
en el corte de la parte de hombro por una sección de corte de la
parte de hombro 32b, donde la Figura 7(A) es una vista en
alzado frontal y la Figura 7(B) es una vista que muestra el
movimiento de un elemento cortador visto desde arriba.
En la operación se trata de formar una abertura
de corte en la carne en la proximidad de cada uno de los dos
hombros y la abertura de corte es útil para aumentar el régimen de
recuperación sin que se produzcan desgarros en la carne debido al
efecto de la abertura de corte como punto de partida en la
separación de la carne. En la operación, es necesario formar la
abertura de corte a una profundidad constante en un lugar distante
de 3 a 5 mm del punto superior de cada uno de los hombros.
Como se ve en las figuras, se hallan incluidas
en diferentes planos paralelos placas de presión 47a, 47a con las
cuales se pueden presionar ambos hombros por separado sobre los
lados izquierdo y derecho, y placas móviles 49, 49 y hojas delgadas
a modo de cuchillos 48, 48 montadas en un elemento estructural, no
mostrado, en el cual también están montadas las placas de presión
47a, 47a para poder girar alrededor de puntos de apoyo 49a, 49a,
donde una placa móvil 49 y una hoja delgada 48 están separaras a una
distancia S_{1} entre ambos planos ajustada en la gama de 3 a 5
mm como se describe arriba.
Cuando se pone la hoja delgada 48 en contacto
con un hueso, la fuerza de tracción de un cilindro neumático 50
está diseñada para actuar sobre la hoja delgada 48 mediante la placa
móvil 49 y el resorte 48a para evitar debidamente un corte
indeseable. Por ello, se puede absorber en el proceso una
individualidad de las piezas de trabajo.
Además, puesto que cada una de las placas de
presión 47a, 47a presiona uno de los dos hombros con una presión
correcta que viene determinada de forma independiente en todo
momento según se describe anteriormente, se puede absorber además
una diferencia de dimensiones entre el lado izquierdo y el lado
derecho de una pieza de trabajo.
Las Figuras 8(A), 8(B) son vistas
esquemáticas de un sistema de esqueleto que muestra un estado de
formación de una abertura de corte para separar la carne alrededor
de una fúrcula por la sección de corte de parte de fúrcula 32c,
donde la Figura 8(A) es una vista en alzado lateral y la
Figura 8(B) es una vista en alzado frontal.
En la operación se trata de de separar la carne
y una membrana 103a sobre la superficie de la fúrcula 103
rascándolas por los rodillos a modo de turbinas y dejar expuesta la
fúrcula y cuando se separa la carne alrededor de la fúrcula, se
utiliza la abertura de corte para separar la carne como punto de
partida de la separación y de esta manera se realiza el deshuesado
con un buen régimen de recuperación.
Como se muestra en la Figura 8(A), unos
rodillos 51a, 51b a modo de turbinas, cada uno con una sección
longitudinal ampliada hacia un primer extremo están dispuestos
hacia arriba en el medio entre ambos hombros hacia un lado,
pudiendo girar cada uno de los rodillos a modo de turbina de forma
independiente, izquierdo del derecho, y estando montados sobre un
eslabón 52, que está soportado por un brazo 54 móvil de forma
pivotante, por un cilindro neumático 53, para ser basculable hacia
abajo en un ángulo hacia la fúrcula 103. Además, un extremo de un
resorte 52a para tirar está fijado al otro extremo del eslabón 52 y
una fuerza de presión de escala adecuada así actúa sobre la
superficie de la fúrcula, con lo cual la operación de rascado puede
realizarse con un buen régimen de recuperación.
La Figura 9 es una vista esquemática que muestra
un estado de corte del músculo dorsal por una sección de corte del
músculo dorsal 32c.
En la operación se trata de formar una abertura
de corte a lo largo de las vértebras torácicas en la parte central
del dorso 114 de una pieza de trabajo y con ello es fácil separar la
carne y la piel del dorso 114 entre ambos lados de la abertura de
corte como límite. En la operación, sólo hace falta cortar la piel y
la carne y por esta razón, como se muestra en la figura, una
cuchilla giratoria vertical 55 en rotación está dispuesta de
antemano sobre una pieza de trabajo un poco desplazada hacia un lado
cuando la pieza de trabajo asume una posición de parada con
anterioridad a la elevación de un cono, donde la cuchilla 44 es
accionada por una sección accionadora 55a que está soportada por un
elemento de soporte 57 y un cilindro de presión reducida 56, se
pone la cuchilla giratoria vertical 55 en contacto con la parte
central del dorso 114 de la pieza de trabajo 110 que está subiendo
conjuntamente con el cono 22 y se forma una abertura de corte en la
parte de carne con una profundidad adecuada y la parte de piel con
una presión ajustada en el cilindro 56 de manera que el filo de la
cuchilla no pueda cortar la masa a una posición demasiada
profunda.
Las Figuras 10(A), 10(B) son
vistas esquemáticas que muestran un estado de medición de una
sección de medición 32d, donde la Figura 10(A) es una vista
que muestra un estado antes de la inserción de las barras medidoras
y la Figura 10(B) es una vista que muestra un estado de
medición.
En la operación se trata de medir las anchuras
de las mitades internas entre las cabezas de escápula 101 de una
pieza de trabajo colocada sobre los topes de hombros 22a del cono 22
y preparar una referencia dimensional para realizar el corte de
línea de hombro y el corte de línea de la parte lateral para
seccionar las articulaciones del hombro en las etapas siguientes, y
por esta razón, la sección de medición 32d comprende: barras
medidoras verticales 60, 61 que pueden desplazarse respectivamente
a la izquierda y a la derecha desde un eje central del cono 22 que
forma el centro de una posición orientada hacia la derecha que, a su
vez, hace que la pieza de trabajo asuma su posición orientada hacia
la derecha; secciones accionadoras 58a, 58b que pueden mover las
barras medidoras 60, 61 a la izquierda y a la derecha
respectivamente mientras soportan las barras medidoras 60, 61 para
ser inclinables alrededor de puntos de apoyo 59a, 59b y que pueden
leer y guardar su ángulo de rotación en movimiento de las barras
60, 61; y sensores 62a, 62b.
En la medición, cuando las barras medidoras
verticales 60, 61 son desplazadas respectivamente a la izquierda y
a la derecha mientras mantienen su posición casi derecha, por
rotación, a la izquierda y a la derecha, de las secciones
accionadoras 58a, 58b, y sus extremos inferiores 60a, 61a se ponen
en contacto con el interior de las cabezas de escápula izquierda y
derecha 101, 101, las barras medidoras 60, 61 se inclinan para abrir
los extremos superiores 60b, 61b con los puntos de apoyo 59a, 59b
en calidad de centros de rotación. Como resultado, los extremos
superiores 60b, 61b de las barras medidoras activan los sensores
62a, 62b y las secciones accionadoras 58a, 58b dejan de girar para
leer los ángulos de rotación y guardar en ángulo como datos de la
anchura de los hombros.
Las Figuras 11(A), 11(B) son
vistas esquemáticas que muestran un estado de corte de las
articulaciones del hombro donde la Figura 11(A) muestra un
estado de corte de línea de hombro y la Figura 11(B) es una
vista que muestra un estado de corte de parte lateral.
En la operación, la sección de corte de línea de
articulación del hombro 33a comprende: una sección calculadora para
calcular las posiciones de inserción de elementos cortadores de
carrera oblicua 63, 63 que son herramientas con filo para cortar
las articulaciones del hombro; secciones accionadoras para
posicionar de forma precisa los elementos cortadores de carrera
oblicua 63; y secciones oscilantes para elementos cortadores
horizontales para la sección de corte de parte lateral, donde se
habilita el corte con un elevado régimen de recuperación, y el
corte de los tendones exteriores se realiza en primer lugar por el
corte de línea de hombro y a continuación, se cortan los tendones
interiores en la sección de corte de parte lateral 33b.
La finalidad del corte de línea de hombro es de
cortar los tejidos orgánicos tales como los tendones exteriores
(tendones mostrados en las Figuras 19(A), 19(B)) que
unen el exterior de la cabeza de escápula 101 y el exterior de la
cabeza de húmero 105 que está insertada ajustadamente en la fosa
101a de la cabeza de escápula 101 y los elementos cortadores de
carrera oblicua (cuchillas giratorias) 63, 63 se emplean como
herramientas con filo cortante, donde las posiciones de inserción
se calculan respectivamente por separado sobre la base de las
anchuras D1, D2 medidas del plano de referencia horizontal
Y-Y y el centro de una posición orientada hacia la
derecha (eje central de un cono).
La posición de inserción del elemento cortador
de carrera oblicua 63 se ajusta sobre una línea de intersección
entre un plano vertical y un plano horizontal en contacto con las
partes superiores de las cabezas de escápula 101, que se obtiene a
una altura de un grosor B de una cabeza de escápula por encima del
plano de referencia horizontal, incluyendo el plano vertical el
lado exterior de la cabeza de escápula, la izquierda en la figura,
que se determina mediante cálculo de una suma de una distancia
lateral D1, que se mide separadamente de la otra, entre un lado
interior de la cabeza de escápula izquierda y el centro de la pieza
de trabajo en la posición orientada hacia la derecha y una anchura
lateral A de la cabeza de escápula izquierda 101 o el lado exterior
de la cabeza de escápula, la derecha en la figura, que se determina
mediante cálculo de una suma de una distancia lateral D2, que se
mide separadamente de la otra, entre un lado interior de la cabeza
de escápula derecha y el centro de la pieza de trabajo en la
posición orientada hacia la derecha y una anchura lateral A de la
cabeza de escápula derecha 101 y que interseca el plano de cara a la
derecha en un ángulo recto.
Las direcciones de inserción de los elementos
cortadores de carrera oblicua 63 se ajustan respectivamente de
antemano para ser direcciones abiertas hacia arriba y hacia delante
hacia el exterior que está incluidas en planos que hacen contacto
con superficies curvas cooperantes interiores de las fosas 101a de
las cabezas de escápula 101.
Un valor calculado que se consigue en
consideración de una diferencia de individualidad se emplea como una
anchura A de una cabeza de escápula 101, mientras se emplea un
valor fijo como un grosor B.
Con la construcción descrita anteriormente, se
puede realizar el corte de línea de hombro con u n elevado régimen
de recuperación ajustando una referencia exacta para el corte a fin
de absorber las diferencias de individualidad de las piezas de
trabajo.
El corte de parte lateral, que se realiza
después del corte de los tendones exteriores de las articulaciones
del hombro, es facilitado por la sección de corte de parte lateral
33b. La sección de corte de parte lateral 33b comprende: una
sección de cómputo, no mostrada, placas de presión horizontales 66a,
66b; elementos cortadores giratorios horizontales 65a, 65b, que
pueden bascular respectivamente a la izquierda y a la derecha y
están espaciados por encima de las placas de presión horizontales
66a, 66b; y el mecanismo de basculación de los elementos
cortadores.
En el corte de parte lateral, se fijan las
posiciones de las puntas extremas interiores de las placas de
presión horizontales 66a, 66b sobre la base de valores calculados
por separado que muestran las posiciones exteriores de las cabezas
de escápula respecto del centro de la posición orientada hacia la
derecha de una pieza de trabajo, que se consiguen midiendo en la
sección de medición 32d, de manera que los extremo de punta asuman
posiciones en la parte exterior de las cabezas de escápula. A
continuación, a medida que se eleva el cono 22, las placas de
presión 66a, 66b situadas por encima de la cabeza de húmero 105
cuyos tendones exteriores han sido cortados en la sección de corte
de línea de hombro 33a se ponen en contacto con la cabeza de húmero
105. Se empuja la cabeza de húmero 105 hacia abajo; unas
protuberancias dirigidas hacia abajo 97a, 97b previstas en las
puntas extremas de las placas 66a, 66b se fuerzan para introducirse
respectivamente dentro de la cabeza de húmero 105 y empujar hacia
abajo la parte de carne del lado del ala que se halla en el exterior
de las articulaciones del hombro; y finalmente quedan expuestos el
lado izquierdo de la cabeza de escápula izquierda 101 y el lado
derecho de la cabeza de escápula derecha 101 fuera de la parte de
carne.
Se forman unos huecos de inserción para los
elementos cortadores giratorios horizontales 65a, 65b, que están
espaciados por encima de las placas de presión 66a, 66b, entre las
superficies inferiores de las cabezas de escápula 101 y las partes
superiores de la cabeza de húmero 105, lo que permite un corte con
elevado régimen de recuperación de los tendones interiores que unen
las cabezas de escápula 101 y las cabezas de húmero 105.
La Figura 12(A) muestra esquemáticamente
una construcción de un mecanismo de separación de la carne de la
pechuga en una sección de separación de carne de la pechuga 34 y la
Figura 12(B) muestra esquemáticamente una operación de
separación de la pechuga. La separación de la carne de la pechuga se
realiza con las etapas de: sujetar las alas izquierda y derecha
unidas con la cabeza de húmero 105, mediante un mecanismo asidor,
que han sido sometidas a la operación de corte de los tendones en
las articulaciones del hombro; y separar las alas conjuntamente con
la carne de la pechuga del tronco del esqueleto.
La sección de separación de carne de la pechuga
34, como se muestra en la Figura 12(A), comprende: un
mecanismo asidor 67 para sujetar las alas izquierda y derecha 107,
107 al mismo tiempo; un mecanismo inclinador separador 69; y una
guía 70.
El mecanismo asidor 67 comprende: una garra fija
67a bifurcada de dos maneras y garras móviles 67b que constituyen
la pinza; un pasador de guía de abertura/cierre 70c y una guía de
apertura/cierre de la pinza 70d provista de partes curvas 70e, 70f
que pueden hacer que la pinza soporte una pieza de trabajo
presionando de ambos lados, donde las alas izquierda y derecha 107
están soportadas simultáneamente al ser presionadas de ambos lados
en la primera fase del movimiento de inclinación de la manivela
operativa 69d, mientras se puede liberar las alas 107 del soporte
en la fase final del movimiento de inclinación.
La sección de separación de carne de la pechuga
34 comprende además: un mecanismo deslizante de inclinación 69 que
provoca la contracción o extensión en una dirección axial de un
cuerpo de pinza 68, que soporta fijamente la garra fija 67a, de
acuerdo con el movimiento de inclinación de la manivela operativa
69d; un pasador de guía principal 70a y una guía principal 70b que
controlan y determinan el grado de deslizamiento y el lugar
geométrico del mecanismo asidor 67, donde las alas conjuntamente con
la carne de la pechuga pueden ser separadas de la pieza de trabajo
a medida que se inclina progresivamente la manivela operativa. Como
se ve en la Figura 12(B), la dirección de inclinación D
(aproximadamente 30 a 60 grados) del mecanismo de guiado 70
constituido por la guía principal 70b que guía la carne de la
pechuga separada 109 linealmente y la guía de apertura/cierre de la
pinza 70d se ajusta debidamente y se puede evitar, con ello, que
pequeños trozos de cartílago queden adheridos a la carne de la
pechuga 109 que acompaña a las alas 107 y la contaminación por
mezclado debida al contacto de la carne de la pechuga 109 con las
costillas.
El brazo operativo 69d del mecanismo de
inclinación 69 se inclina alrededor de un punto de apoyo giratorio
69a, como centro, previsto en la estructura y con ello se contrae o
se extiende el cuerpo de pinza 68 con la ayuda de la sección de
deslizamiento lineal 69b que está entre ellos.
Las Figuras 13(A), 13(B) son
vistas esquemáticas que muestran un estado de corte de línea de
carne blanca por una sección de corte de línea de carne blanca 35a,
donde la Figura 13(A) muestra una vista en alzado frontal, y
la Figura 13(B) muestra una vista en alzado lateral.
En la operación se trata de un proceso
preliminar para la extracción de la carne blanca que se lleva a cabo
en la etapa siguiente y en la operación se forma una abertura de
corte en una membrana delgada que cubre la carne blanca, donde la
sección de corte de línea de carne blanca 35 comprende: elementos
cortadores giratorios verticales 71, 71; una palanca 72 que inclina
los elementos cortadores 71 libremente y puede presionar sobre la
pieza de trabajo mediante un resorte 73; un accionador 74 que avanza
un punto de apoyo de inclinación de la palanca 72; y un accionador
neumático 75 que promueve la bajada del punto de apoyo.
Con la construcción descrita anteriormente,
cuando se lleva a cabo el corte de línea, el elemento cortador 71,
en primer lugar, es avanzado por el accionador neumático 74 para
entrar en contacto con la pieza de trabajo iniciar el corte de
línea, y a continuación, se desplaza el elemento cortador 71 hacia
abajo por el accionador neumático 75. Con ello, se desplaza el
elemento cortador 71 a lo largo de la carne blanca desde el lado
correspondiente al cuello a la mitad inferior del cuerpo, que forma
dos cortes de línea 110 en los lados izquierdo y derecho mientras
se corta una parte de membrana delgada de la carne blanca, lo que se
muestra en las Figuras 13(A), 13(B), puesto que un
filo de hoja de 0,5 mm de anchura hacia dentro desde el borde está
expuesto mientras el resto de la hoja está cubierta por una guía
71, como se muestra en la estructura de elemento cortador de la
Figura 13(C).
En la construcción, el resorte 73 absorbe una
diferencia de la individualidad de las piezas de trabajo con la
ayuda de una tensión apropiada forzada por la acción del
resorte.
La Figura 14 es una representación esquemática
que muestra una operación de extracción de carne blanca por una
sección de extracción de carne blanca 35b, que comprende: dos pinzas
que están dispuestas en los lados izquierdo y derecho de la pieza
de trabajo de manera que las dos pinzas están desviadas un poco una
de la otra en direcciones de traslación; un mecanismo de presión
sobre la fúrcula que mueve las pinzas una hacia la otra desde ambos
lados al centro y con ello aparta la fúrcula; un mecanismo de avance
de pinza para sujetar una punta extrema de la fúrcula; un
accionador neumático para desplazar la carne blanca asida hacia
abajo; y un elemento angular que fija la parte superior del
esqueleto.
En la extracción de la carne blanca, se eleva el
cono 22 para que las cabezas de escápula 101 que constituyen la
parte superior del esqueleto se pongan en contacto con el elemento
angular 77 y a continuación la parte superior del esqueleto queda
sujeta firmemente.
\newpage
A continuación, los extremos bifurcados de las
pinzas 76 se mueven hacia dentro en una distancia S3 para apartar
la fúrcula 103. A continuación, se avanzan los extremos de las
pinzas 76 en una distancia S4, de manera que las puntas extremas de
la carne blanca 112 sean asidas respectivamente, quedando sujetas
entre los extremos bifurcados de las pinzas, y se puede entonces
extraer la carne blanca 112 del cuello hacia la mitad inferior del
cuerpo por el accionador neumático.
Las caras asidoras de los extremos bifurcados 76
de cada una de las pinzas están provistas de un orificio pasante o
rebajes y protuberancias para impedir el resbalamiento y con ello
asegurar la sujeción.
La Figura 15 es una representación esquemática
que muestra una operación de descarga de esqueleto por una sección
de descarga de esqueleto 36, que comprende: un mecanismo asidor 79;
un mecanismo oscilante, no mostrado, para el mecanismo asidor 79; y
una rampa 80.
En la operación de descarga de esqueleto, se
eleva el esqueleto 111 a una posición especificada mientras está
ensartado por el cono 22 y se libera la garra 24, que en realidad
sujeta el esqueleto 111 fijamente, para fijar la pieza de trabajo
en su posición orientada hacia la derecha, del estado de trabado
mediante cooperación con la placa de leva 24b e inclusión en el
cono 22 a medida que se eleva el esqueleto. La parte superior del
esqueleto 111 que está listo para ser soltado se libera del trabado
y es asido con el empleo del mecanismo asidor 79 y se retira el
esqueleto 111 del cono 22 mediante desplazamiento del cono 22 hacia
abajo. A continuación, se ajusta la dirección del esqueleto asido
por el mecanismo oscilante para alinearlo hacia la rampa 80 y se
descarga el esqueleto.
Con la construcción descrita anteriormente, en
el deshuesado de la mitad superior de carcasas de aves de corral,
se proporcionan un procedimiento y aparato para el deshuesado
automático de la mitad superior de carcasas de aves de corral que
permite no sólo evitar perfectamente la mezcla de materia extraña
con la parte que se requiere para alimentación, sino también un
funcionamiento perfecto sin intervención humana con un elevado
régimen de recuperación, en los cuales el deshuesado de la mitad
superior de carcasas de aves de corral se divide en una pluralidad
de etapas de: suministro/montaje de piezas de trabajo; un proceso
preliminar; corte de las articulaciones del hombro; separación de
la carne de la pechuga empleando las alas; corte de línea de carne
blanca; y descarga de esqueleto, donde:
en la etapa de suministro/montaje de piezas de
trabajo se lleva a cabo la fijación de un plano de referencia
horizontal, un plano cara a la derecha y el centro de una posición
orientada hacia la derecha que son necesarios para el deshuesado de
una pieza de trabajo;
en la etapa del proceso preliminar, se realiza
un proceso de medir/guardar que principalmente mide las medias
anchuras entre el centro de una pieza de trabajo en su posición
orientada hacia la derecha y los lados interiores de cabezas de
escápula para asegurar el proceso de deshuesado con un elevado
régimen de recuperación a la vez que se absorben las diferencias de
individualidad de las piezas de trabajo tales como el tamaño de una
pieza de trabajo y el desequilibrio entre los lados izquierdo y
derecho y se realizan pasos de proceso para formar una abertura de
corte tal como el arranque de la piel de hombro, corte de la parte
de hombro, corte de la parte de fúrcula y similares;
en la etapa de corte de las articulaciones del
hombro, se lleva a cabo el corte de la articulación del hombro sin
cortar la carne a la vez que se realiza un cálculo sobre la base de
valores medidos incluyendo las diferencias de individualidades de
las piezas de trabajo para el corte de tejidos orgánicos compuestos
principalmente de tendones de la articulación del hombro, que es
una condición previa para la separación de la carne de la pechuga en
una fase posterior;
en la etapa de separación de la carne de la
pechuga, se evita la mezcla de materia extraña como pequeños trozos
de cartílago en la parte de carne mediante la introducción de un
guiado lineal de la carne de la pechuga durante la separación de la
pechuga; y en la etapa de extracción de la carne blanca, se efectúa
la extracción de la carne blanca con un elevado régimen de
recuperación a la vez que se evita rasgar la carne, aprovechando una
abertura de corte formada en una membrana delgada que cubre la
carne blanca por el corte de línea de carne blanca y de una
abertura de corte alrededor de la fúrcula formada por el corte de la
parte de fúrcula en la etapa de proceso preliminar y en la etapa de
separación de la pechuga, la etapa se ramifica en su etapa posterior
a la etapa de corte de la carne de la pechuga.
Claims (22)
1. Procedimiento para el deshuesado automático
de la mitad superior de una carcasa de ave de corral sometiéndola
como pieza de trabajo (100) a la serie siguiente de etapas de
proceso en este orden:
suministrar y montar la pieza de trabajo (100)
sobre un transporte de tacto principal (20, 29) mientras se fija un
plano de referencia horizontal y se fija la pieza de trabajo en un
plano cara a la derecha,
medir y guardar en una etapa de proceso
preliminar datos relativos a la pieza de trabajo, para asumir de
forma automática la individualidad de la pieza de trabajo,
cortar una articulación del hombro (101, 105)
empleando dichos datos obtenidos en la etapa de proceso
preliminar,
separar carne de la pechuga (109) de la pieza de
trabajo,
extraer carne blanca (112) de la pieza de
trabajo, y
descargar un esqueleto (111),
comprendiendo dicho transporte de tacto
principal (20, 29) una mesa de montaje (21) provista de una
pluralidad de conos (22) que soportan la pieza de trabajo que mira
hacia fuera en dirección radial respecto de la mesa, y de un
mecanismo de accionamiento (25) para accionar el transporte de tacto
principal de modo que la pieza de trabajo (100) montada en el mismo
avanza paso a paso de una a la siguiente de dichas etapas de proceso
con intervalos angulares especificados, un movimiento cíclico de un
avance paso a paso, una parada para llevar a cabo la etapa de
proceso respectiva dentro de un tiempo especificado y repitiéndose
el siguiente avance paso a paso de manera que el flujo de proceso
vuelve nuevamente a la etapa de suministro/montaje de la pieza de
trabajo después de la etapa de descarga de esqueleto,
comprendiendo asimismo el procedimiento las
siguientes etapas para cortar la carne de la pechuga:
transferir las alas (107) que fueron separadas
de la pieza de trabajo conjuntamente con la carne de la pechuga en
la etapa de separación de carne de la pechuga, a lo largo de un
transporte de tacto auxiliar (30, 41) que se ramifica del
transporte de tacto principal (20, 29), llevándose a cabo la etapa
de separar la carne de la pechuga, soportar horizontalmente los
húmeros de las alas, y cortar la unión entre el respectivo húmero y
la carne de la pechuga en ambos lados de la pieza de trabajo.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que:
en la etapa de suministro/montaje de una pieza
de trabajo (100), las superficies inferiores de cabezas de escápula
(101) de las articulaciones del hombro de la pieza de trabajo se
posicionan sobre el plano de referencia horizontal y se fija la
pieza de trabajo para asumir una dirección orientada hacia la
derecha;
en la etapa de proceso preliminar, se miden
partes de la pieza de trabajo (100) en la dirección de su anchura
para asumir automáticamente la individualidad de la pieza de
trabajo; y
en la etapa de cortar una articulación del
hombro (101, 105) se calculan una posición de inserción de un
elemento cortador de carrera oblicua (63) para cortar tendones
exteriores, posiciones de movimiento a la izquierda/a la derecha de
ambas puntas extremas de placas de presión (47a) de las cabezas de
húmero, y una posición de inserción de un elemento cortador
horizontal (47b) para el corte de los tendones interiores y se fijan
sobre la base de los datos medidos.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
en el que se lleva a cabo el montaje de la pieza de trabajo (100)
de manera que las superficies inferiores de las cabezas de escápula
(101) de ambos hombros se fijan en el plano de referencia
horizontal, se fija una dirección orientada hacia la derecha
ajustando posiciones de las bases de las alas (107) y a
continuación las condiciones fijadas se mantienen fijamente desde el
montaje hasta que se completa todo el proceso de deshuesado.
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que la medición se efectúa para medir
las distancias entre los lados interiores de las cabezas de escápula
(101) de ambos hombros y el centro de la pieza de trabajo en una
posición orientada hacia la derecha en la cual se revela de forma
conspicua la individualidad de cada pieza de trabajo, y se lleva a
cabo la medición en condiciones en las cuales las superficies
inferiores de las cabezas de escápula (101) están situadas sobre el
plano de referencia horizontal y al mismo tiempo la pieza de
trabajo está fijada de manera estable en la posición orientada hacia
la derecha.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que se ajusta la posición de inserción
de un elemento cortador de carrera oblicua (63) en el corte de los
tendones exteriores cuando se sitúan las superficies inferiores de
las cabezas de escápula (101) sobre el plano de referencia
horizontal y se fija la pieza de trabajo (100) en la posición
orientada hacia la derecha;
en el que la posición de inserción se fija sobre
una línea de intersección entre un plano vertical y un plano
horizontal en contacto con las partes superiores de las cabezas de
escápula (101), incluyendo el plano vertical (i) el lado exterior
de una cabeza de escápula izquierda que se determina mediante el
cálculo de una suma de una distancia lateral (D1) entre un lado
interior de la cabeza de escápula izquierda y el centro de la pieza
de trabajo en la posición orientada hacia la derecha y una anchura
lateral (A) de la cabeza de escápula izquierda, o (ii) el lado
exterior de una cabeza de escápula derecha que se determina mediante
el cálculo de una suma de una distancia lateral (D2) entre un lado
interior de la cabeza de escápula derecha y el centro de la pieza
de trabajo en la posición orientada hacia la derecha y una anchura
lateral (A) de la cabeza de escápula derecha e intersecando el
plano cara a la derecha en un ángulo recto respecto del mismo; y
en el que un ángulo de inserción del elemento
cortador de carrera oblicua (63) se fija de manera que el elemento
cortador puede hacer contacto con una cara de acoplamiento de la
fosa de la escápula (101), en la cual está encajada la cabeza de
húmero (105), y que está abierta hacia arriba y hacia delante hacia
el lado izquierdo o el lado derecho, de manera que el corte de los
tendones exteriores pueda llevarse a cabo.
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que las posiciones del movimiento a
la izquierda/derecha de ambas puntas extremas de placas de presión
(47a) de las cabezas de húmero en el corte de los tendones
interiores se fijan sobre el plano vertical, que se ha calculado
según la reivindicación 5, incluyendo el lado exterior de una
cabeza de escápula (101) e intersecando el plano cara a la derecha
en ángulo recto; y
en el que se presiona hacia abajo sobre las
cabezas de húmero (105) por la subida de la pieza de trabajo (100)
y se forman huecos en los cuales se puede insertar un elemento
cortador horizontal (65a, b) entre las superficies inferiores de
las cabezas de escápula en las cuales están incluidas las fosas y la
parte superior de las cabezas de húmero,
con lo cual el corte de los tendones interiores
es habilitado.
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que en la etapa de proceso preliminar
se proporcionan una sección de arranque de piel del hombro (32a),
una sección de corte de la parte de hombro (32b), una sección de
corte de la parte de fúrcula (32c) y una sección de corte de músculo
dorsal (32c), con lo cual pueden formarse una abertura de corte en
la carne alrededor de la parte superior de ambos hombros, una
abertura de corte en la carne alrededor de la fúrcula y una abertura
de corte en el músculo dorsal.
8. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, en el que la etapa de extracción de la carne
blanca está provista de una etapa de corte de línea de carne blanca
de formar una abertura de corte al realizar en una fase anterior un
corte de línea en una membrana que cubre la carne blanca.
9. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que la etapa de corte de la carne de
la pechuga está provista de: una sección de transferencia (37) en la
cual se retiene la carne de la pechuga mientras se cuelga por
enganchado de las puntas extremas de los húmeros de alas (107)
separadas en la etapa de separación de carne de la pechuga en los
exteriores de dos elementos transportadores respectivos (41, 41a)
que se extienden en paralelo; una sección de soporte horizontal (38)
para soportar horizontalmente los húmeros, izquierdo y derecho, por
un mecanismo asidor (43); una sección de corte de un lado (39a) para
cortar horizontalmente, desde un lado, una unión entre un húmero
sostenido horizontalmente y la carne de la pechuga; una sección
giratoria (39b) para girar los húmeros mediante el mecanismo asidor
en 180 grados; y una sección de corte del otro lado (39c) para
cortar horizontalmente el otro lado de la unión que se ha
girado.
10. Aparato para el deshuesado automático para
una mitad superior de una carcasa de ave de corral, que comprende
una pluralidad de puestos (31 a 36) previstos en una sección de
suministro/montaje de piezas de trabajo (31), una sección de
proceso preliminar (32), una sección de corte de articulaciones del
hombro (33), una sección de separación de carne de la pechuga (34),
una sección de extracción de carne blanca (35b) y una sección de
descarga de esqueleto (36) dispuestas en círculo en este orden para
someter la pieza de trabajo a un transporte de tacto a través de
los puestos para el deshuesado; en el que:
está previsto un transporte de tacto principal
(20, 29) que comprende: una mesa de montaje (21) para avanzar la
pieza de trabajo (100) en la misma paso a paso de uno al siguiente
de dichos puestos (31 a 36) con intervalos angulares especificados,
un movimiento cíclico de un avance paso a paso, una parada en un
puesto respectivo (31 a 36) para completar la elaboración
especificada sobre la pieza de trabajo dentro de un tiempo
especificado, y repitiéndose el próximo avance paso a paso de
manera que el flujo de proceso vuelve nuevamente a la sección de
suministro/montaje de piezas de trabajo después de la sección de
descarga de esqueleto; una pluralidad de conos (22) previstos en la
mesa (21), cada uno para soportar la pieza de trabajo mirando hacia
fuera en una dirección radial; y un mecanismo de accionamiento (25)
para accionar el transporte de tacto principal y para detenerlo en
posiciones especificadas;
un puesto en la sección de suministro/montaje de
piezas de trabajo (31) tiene la función de ajuste para un plano de
referencia y un plano orientado hacia la derecha de la pieza de
trabajo; la sección de proceso preliminar (32) comprende un puesto
de medición/almacenamiento automático (32d) para la pieza de
trabajo;
la sección de corte de articulaciones del hombro
(33) comprende un puesto que emplea los datos formados por el
puesto de medición/almacenamiento (32d); y
está previsto un transporte de tacto auxiliar
(30, 41) para el corte de carne de la pechuga, que se ramifica del
transporte de tacto principal en un puesto en la sección de
separación de carne de la pechuga (34) y comprende una sección de
transferencia de alas (37), una sección de soporte horizontal de
húmeros (38), una sección de corte (39a) para un lado de la pieza
de trabajo, y una sección de corte (39b) para el otro lado de la
pieza de trabajo.
11. Aparato según la reivindicación 10, en el
que el movimiento cíclico está constituido por un avance paso a
paso, parada, elevación de la mesa, proceso relacionado con el
deshuesado, descenso de la mesa, próximo avance paso a paso, y
porque el transporte de tacto principal (20, 29) comprende asimismo
un mecanismo de desplazamiento vertical (26) con lo cual se
habilitan el control de posición y el control de velocidad.
12. Aparato según la reivindicación 10 u 11, en
el que los conos (22) asumen unas respectivas posiciones orientadas
hacia la derecha para mirar hacia fuera en direcciones radiales en
unas respectivas posiciones angulares a lo largo de la
circunferencia dividida en intervalos angulares que corresponden
cada uno a un avance paso a paso; unos topes de hombro (22a, 22b)
destinados a posicionar la pieza de trabajo en un plano de
referencia horizontal especificado están previstos en la parte
superior de cada uno de los conos; soportes de ala (23) para
posicionar la pieza de trabajo en una posición orientada hacia la
derecha están previstas en sus dos lados; y una garra (24) se
emplea para fijar la pieza de trabajo en la posición orientada hacia
la derecha al presionar la pieza de trabajo montada desde su
interior y permite que se libere un esqueleto y que una pieza de
trabajo sea suministrada y montada en el estado de sujeción mediante
cooperación con una placa de leva fija (24b) cuando se eleva la
mesa de montaje en puestos en la sección de suministro/montaje de
piezas de trabajo (31) y la sección de descarga de esqueleto (36),
mientras se mantiene el estado de sujeción en los demás puestos
siguientes.
13. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 12, en el que el grupo de puestos previstos en
la sección de proceso preliminar (32) comprende: un puesto provisto
de una sección de arranque de piel de hombro (32a); un puesto
provisto de una sección de corte de parte de hombro (32b); y un
puesto provisto de una sección de corte de parte de fúrcula (32c) y
una sección de corte de músculo dorsal (32c).
14. Aparato según la reivindicación 13, en el
que el puesto previsto en la sección de medición/almacenamiento
(32d) está dispuesto después del puesto provisto en la sección de
corte de la parte de fúrcula (32c) y la sección de corte de músculo
dorsal (32c), y la sección de medición comprende: barras detectoras
de inclinación a la izquierda/derecha, (60, 61) que se insertan en
el interior de las cabezas de escápula (101) que están fijadas
sobre el plano de referencia horizontal, y cada una de las cuales es
inclinable por separado a la izquierda o a la derecha respecto del
centro de la pieza de trabajo (100) en su posición orientada hacia
la derecha; un sensor (62a, 62b) para detectar una inclinación de
cada barra detectora; y dos motores de control (58a, 58b) cada uno
con memoria para el movimiento hacia fuera, por separado a la
izquierda o a la derecha, de la barra (60, 61).
15. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 14, en el que el grupo de puestos en la
sección de corte de articulaciones del hombro (33) está equipado
con una sección de corte de línea de hombro (33a) y una sección de
corte de parte lateral (33b).
16. Aparato según la reivindicación 15, en el
que un puesto equipado con una sección de corte de línea de hombro
(33a) comprende: una sección de cálculo de posición de inserción del
elemento cortador; y dicho elemento cortador de carrera oblicua
(63), con un mecanismo de control, que se posiciona sobre la base de
un par de valores medidos por separado sobre los lados izquierdo y
derecho, y que se desplaza simétricamente a los lados izquierdo y
derecho.
17. Aparato según la reivindicación 15 ó 16, en
el que un puesto que incluye la sección de corte de parte lateral
(33b) comprende: una sección de cálculo para calcular las posiciones
de movimiento, a la izquierda y a la derecha, de las puntas
extremas de placas de presión horizontales (47a) que presionan hacia
abajo sobre la cabeza de húmero; un par de elementos cortadores
giratorios horizontalmente oscilantes (47b, 48), izquierdo y
derecho, que se desplazan hacia dentro por separado en los lados
izquierdo y derecho; y las placas de presión provistas
respectivamente de protuberancias dirigidas hacia abajo en las
puntas extremas, dispuestas de manera espaciada por debajo de los
elementos cortadores.
18. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 17, en el que un puesto en la sección de
separación de carne de la pechuga (34) comprende: una pinza (67)
para sostener unas alas (107), izquierda y derecha, presionando
desde ambos lados; un mecanismo de guiado (70) para guiar la pinza,
que sostiene las alas, linealmente en una dirección descendente en
un ángulo especificado; y un accionador (69) para el movimiento.
19. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 18, en el que un puesto en la sección de
extracción de carne blanca (35b) está provisto de un puesto que
está provisto de una sección de corte de línea de carne blanca
(35a) en una fase anterior, que incluye una unidad que habilita dos
cortes de línea y comprende: un mecanismo cortador (71) que
habilita la formación de una abertura de corte en un tejido de
membrana, realizando únicamente el corte del tejido de la membrana;
un mecanismo de presión (74) del elemento cortador; y un mecanismo
de carrera de elemento cortador (75) en una dirección descendente
hacia un lado.
20. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 19, en el que un puesto en la sección de
extracción de carne blanca (35b) comprende: un par de pinzas (76)
que aseguran un asido fuerte; un mecanismo asidor para asir un
extremo de carne blanca (112) por las puntas extremas de una pinza
(76) mientras se aparta una fúrcula (103); un mecanismo separador
de guía lineal para separar la carne blanca asida en una dirección
descendente hacia el lado delantero; y un elemento inhibidor de
movimiento (77) de una parte extrema de esqueleto que está previsto
por encima de la parte superior del esqueleto para poder ponerse en
contacto con el esqueleto, estando provisto el mecanismo asidor de
rebajes y protuberancias o una abertura de orificio largo sobre las
superficies de asido.
21. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 20, en el que un puesto en la sección de
descarga de esqueleto (36) comprende: una placa de leva fija (24b)
que libera una pieza de trabajo (100) de un estado sujeto retirando
una garra (24) que se emplea para fijar la pieza de trabajo en la
posición orientada hacia la derecha; una mano robótica (79) que se
abre y cierra libremente para descargar un esqueleto (111); y un
mecanismo de descarga oscilante para descargar un esqueleto asido a
una rampa (80).
22. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 10 a 21, en el que el transporte de tacto auxiliar
(30, 41) comprende: unos transportadores de extensión paralela (41,
41a); un mecanismo asidor giratorio; y un elemento cortador
horizontal (44) que puede oscilar a la izquierda y a la derecha, y
comprende asimismo: una sección de transferencia (37) para recibir
unas alas (107) conjuntamente con carne de la pechuga (109) del
transporte de tacto principal (20, 29) y transferirlas a los
transportadores de extensión paralela (41, 41a) en un estado
colgante; una sección de soporte horizontal (38) para los húmeros;
una sección de corte de un lado (39a) para formar una abertura de
corte entre un húmero soportado y la carne de la pechuga; y una
sección de corte del otro lado (39c) para formar una abertura de
corte en el otro lado de la pieza de trabajo (100), que ha sido
invertida por rotación y, con lo cual se puede cortar la carne de la
pechuga (109).
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