ES2316958T3 - Sistema de trasbordo para contenedores. - Google Patents

Abstract

Sistema de trasbordo para el trasbordo de contenedores (23) en un muelle, que comprende una primera grúa (2) para cargar y descargar contenedores en y de un barco (4), donde dicha primera grúa (2) puede ser desplazada a lo largo de una pista (12) paralela a la pared del muelle (11), una segunda grúa (3) para cargar y descargar contenedores, donde dicha segunda grúa (3) puede desplazarse a lo largo de una pista (13) paralela a la pared del muelle (11) y medios de desplazamiento no tripulados (16, 22) para dichos contenedores, que son independientes de dicha primera y segunda grúa (2; 3), son instalados entre dicha primera y segunda grúa (2; 3) y comprenden una plataforma (17, 18) que puede moverse hacia atrás y hacia adelante a lo largo de una pista fija (14, 15), realizada para coger al menos cuatro contenedores, donde dicha plataforma (17, 18) está provista de ruedas (20) permanentemente unidas a ella y con una superficie de soporte para dichos contenedores; caracterizado por el hecho de que dicha segunda grúa (3) carga y descarga contenedores en o de un vehículo (5), de que dicha plataforma (17, 18) está realizada para coger al menos dos contenedores situados uno a lo largo del otro y dos contenedores arriba y de que dicha pista fija (14, 15) se dispone perpendicular a dichas pistas (12; 13) de dicha primera y segunda grúa (2; 3).

Description

Sistema de trasbordo para contenedores.

La presente invención se refiere a un sistema de trasbordo según el preámbulo de la reivindicación 1. Para sortear una distancia grande entre el punto de amarre de un barco y el punto de carga/descarga para vehículos tales como camiones o vehículos de vía, se usan dos grúas enlazadas una detrás de la otra en el estado de la técnica. La primera grúa recoloca/coloca los contenedores del/en el vehículo, mientras la segunda grúa se encarga de la carga/descarga de los vehículos. Unos medios de desplazamiento operan entre éstas. Los medios de desplazamiento, que consisten en un vehículo rodado que se desplaza sobre la superficie de la carretera del muelle y recoge el contenedor conduciéndolo y elevándolo, son conocidos. Estos vehículos son también denominados transportadores de horquilla o de vaivén. Se han propuesto otros sistemas automatizados que operan con vehículos automatizados guiados con una sistema de guía instalado en la superficie de la carretera. Un contenedor puede ser transportado por vehículos de guía automática (AGV de sus siglas en inglés).

Los vehículos ligados a raíles tienen la desventaja de que si uno de los vehículos se rompe por cualquier razón el sistema deja de ser efectivo porque el vehículo que se ha estropeado constituye un obstáculo al paso de los otros vehículos. Este problema es evitado con construcciones que pueden desplazarse independientemente sobre la superficie de la carretera. No obstante, las construcciones de este tipo son particularmente caras y debe haber controladores radiográficos complejos junto con características de seguridad para, por una parte, seleccionar los caminos correctos y, por otro lado, evitar accidentes.

Todos estos sistemas tienen la desventaja de que se requieren medios de desplazamiento separados para cada contenedor.

Debido a que los contenedores nunca pueden ser pasados de uno en uno, hay una demanda de capacidad intermediaria tanto para la primera como para la segunda grúa sin que esto conduzca a una manipulación adicional de los contenedores.

WO 98/58861 expone un sistema con varias grúas entre las cuales, es decir, transversalmente a la dirección de desplazamiento de la grúa del barco, se pueden desplazar vehículos hacia atrás y hacia adelante. Con este fin los contenedores son colocados en soportes individuales y los vehículos pueden situarse bajo estos soportes y los soportes son elevados con la ayuda de medios elevadores. Esta es una construcción que es no muy eficaz y es particularmente cara de implementar.

US 4 106 639 A expone un sistema de trasbordo según el preámbulo de la reivindicación 1, donde se describe un vehículo rodado que funciona entre las dos grúas anteriormente descritas y sobre el que pueden colocarse los contenedores. No obstante, el vehículo es conectado a la grúa del barco por un acoplamiento rígido.

El objetivo de la presente invención es evitar las desventajas anteriormente descritas asociadas al estado de la técnica y proveer un sistema de trasbordo mejorado.

Este objetivo es conseguido con un sistema de trasbordo que tiene las características de la reivindicación 1.

Según la presente invención, los medios de desplazamiento son movibles hacia atrás y hacia adelante a lo largo de una pista fija. Como resultado puede bastar una construcción relativamente simple con un funcionamiento fiable. Además, estos medios de desplazamiento tienen una plataforma sobre la cual se colocan los contenedores. Es decir, los medios de desplazamiento no están provistos de medios elevadores o similares como es conocido en el estado de la técnica. Además, los medios de desplazamiento según la presente invención están diseñados para coger al menos cuatro contenedores que son apilados de la manera más eficiente. Consecuentemente, la plataforma también tiene una función intermediaria. La primera grúa, o grúa del barco, usada aquí es una grúa que, con la ayuda de ruedas, viaja sobre raíles que están instalados cerca del suelo. Es decir, no es una grúa de sobrevuelo, tal como se propone en el estado de la técnica.

Aunque en teoría es posible desplazar al menos cuatro contenedores, en la práctica se desplazarán más números. Las dimensiones de los contenedores de este tipo pueden, en principio, ser cualquier tamaño y preferiblemente se usa un máximo de cuarenta TEU (unidad equivalente a veinte pies). Según una forma de realización ventajosa de la presente invención, se emplean múltiples contenedores en una pila de tres por tres. Según otra variante es posible desplazar hasta dieciocho contenedores acoplando dos plataformas juntas. Se entenderá que en principio cualquier número de contenedores puede ser colocado en una plataforma. Como resultado de la función intermediaria, el problema de capacidad durante el trasbordo de contenedores es adicionalmente limitado. En general, las primeras y las segundas grúas serán alargadas, es decir, desplazarán los contenedores en una dirección que es esencialmente perpendicular a la pared del muelle. Estas grúas pueden ser conducidas en una dirección paralela a la pared del muelle. Según la presente invención el medio de desplazamiento puede también ser desplazado en una dirección perpendicular a la pared del muelle. Según una forma de realización ventajosa, un gran número de medios de desplazamiento están dispuestos en la dirección de desplazamiento de la primera y segunda grúa, es decir sobre la longitud del muelle. Preferiblemente, estos medios de desplazamiento o plataformas pueden ser todos desplazados entre la primera y la segunda grúa independientemente el uno del otro. Dependiendo de la disposición del sitio, es posible el desplazamiento de las plataformas tanto en paralelo como perpendicular a la pared del muelle. La pista sobre la que el medio de desplazamiento puede ser desplazado puede ser limitada. Después de todo, cuanto tiene que ser proporcionado es la conexión entre la primera y la secunda grúa y el almacenamiento temporal. A modo de ejemplo se menciona una distancia inferior a 100 m, más particularmente una distancia inferior a 50 m y más particularmente una distancia de aproximadamente 30 m.

Debido a que los contenedores pueden ser apilados en las plataformas de una manera particularmente compacta, es posible proporcionar la primera grúa con un espacio al final fuera de la pared del muelle donde es posible transferir contenedores directamente de/a vehículos. Es decir que, por ejemplo, en una fase final de carga, un flete urgente de un barco es llevado directamente de los vehículos al barco a través de la primera grúa.

La invención también se refiere a un método para el trasbordo de contenedores de/a un barco a/de un vehículo, según la reivindicación 7.

La invención será explicada con más detalle abajo con referencia a una forma de realización ilustrativa mostrada en el dibujo. En el dibujo:

Fig. 1 muestra, de forma esquemática, una vista lateral de la composición de un sistema de trasbordo según la presente invención;

Fig. 2 muestra una vista en planta del sistema de trasbordo según la Fig. 1; y

Fig. 3 muestra, de forma esquemática, una vista en perspectiva del medio de desplazamiento según la invención.

En las Figs. 1 y 2 el muelle está indicado con 1. La pared del muelle tiene el número de referencia 11. Una primera grúa 2 y una segunda grúa 3 están instaladas en el muelle 1. La primera grúa 2 está diseñada para desplazar contenedores de y a un barco 4. La segunda grúa 3 está diseñada para transferir los contenedores de y a camiones 6. Se entiende que se podrán usar vagones de tren en vez de camiones. La primera grúa 2 está soportada por patas 7, mientras la segunda grúa 3 está soportada por patas 8. Unas ruedas son ajustadas en el fondo de las patas concernidas, de modo que la primera grúa 2 pueda ser desplazada a lo largo de raíles 12 paralelos a la pared del muelle 11 y la segunda grúa 3 pueda ser desplazada a to largo de raíles 13, asimismo paralelos a la pared del muelle. De esta manera las dos grúas pueden cubrir un área grande. Los camiones pueden opcionalmente ser cargados/descargados directamente con la ayuda de la primera grúa y estos camiones están indicados con 5. La primera grúa 2 está provista de una unidad de elevación desplazable 9, mientras la unidad de elevación desplazable de la segunda grúa 3 está indicada con 10.

Varias plataformas 16 son instaladas entre el extremo de la primera grúa 2 que está indicada con 26 y hasta el final de la segunda grúa 3 que está indicado con 27. Cada plataforma 16 consiste en secciones de plataforma 17, 18 acopladas unas a otras (ver Fig. 3). El acoplamiento es efectuado con simples espigas 19. Cada sección de plataforma puede ser desplazada a lo largo de raíles. Estos raíles están indicados con 14; 15. El desplazamiento es efectuado con un cable de torno (Fig. 3) y torno o tambor de torno 22. Cada sección de plataforma está provista de ruedas 20 que ruedan sobre raíles. Esta es una construcción particularmente simple con la cual el desplazamiento de una plataforma puede ser accionada por el conductor de la grúa que esté más cerca de la plataforma. Durante la operación, la plataforma es simplemente desplazada desde la posición terminal abajo, por ejemplo, la primera grúa 2 a la otra posición terminal abajo, por ejemplo, la segunda grúa 3 y viceversa. Es decir, no son necesarias medidas técnicas particulares para proporcionar un sistema seguro.

Como se puede observar en las figuras, cada sección de plataforma está diseñada para coger nueve contenedores 23 de cualquier tipo hasta un máximo de 45 ft. Es decir, una única plataforma puede sostener dieciocho de este tipo de contenedores. Como resultado se obtiene una capacidad intermediaria apreciable. Como se puede observar en la Fig. 2, varios medios de desplazamiento o plataformas 16 son instalados extendiéndose sobre la longitud del muelle. De este modo se provee un almacenaje intermedio apreciable de contenedores. Después de todo, durante la descarga, un gran número de plataformas pueden ser llenadas con la primera grúa, mientras las plataformas concernidas pueden ser vaciadas como se desee con la segunda grúa 3. Como ejemplo del desplazamiento de la plataforma 16 se puede mencionar una distancia de 20 - 40 y más particularmente aproximadamente 30 metros. Como, además, el sistema con plataformas tiene un funcionamiento particularmente fiable, no se prevén averías. No obstante en caso de que surgiera algún problema, este apenas tendría consecuencias como resultado de la descomposición de una única plataforma 16 porque las otras plataformas pueden desplazarse hacia atrás y adelante sin impedimentos y continuar realizando su tarea. Dado que la plataforma puede ser desacoplada en secciones de plataforma 17, 18, en el caso de mantenimiento o reparación cada sección de plataforma puede ser fácilmente elevada y desplazada por la primera grúa 2 o segunda grúa 3.

El sistema con raíles anteriormente descrito puede ser implementado de forma particularmente fácil. Después de todo, sólo deben instalarse raíles u otras pistas con construcciones de desplazamiento asociadas tales como un torno. Dependiendo del sustrato, puede bastar con los llamados durmientes o un encofrado de hormigón como base para los raíles.

Aunque la invención ha sido anteriormente descrita con referencia a una forma de realización preferida, debe entenderse que se pueden hacer numerosas modificaciones sin salir del objetivo de la presente solicitud. Los expertos en la técnica deducirán variantes incluidas en el campo de las reivindicaciones anexas de la lectura anterior.

\vskip1.000000\baselineskip

Documentos citados en la descripción

Esta lista de documentos citados por el solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información del lector y no forma parte del documento de patente europea. La misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin embargo no asume responsabilidad por eventuales errores u omisiones.

Documentos de patente citados en la descripción

\bullet WO 9858861 A [0005]

\bullet US 4106639 A [0006]

Claims (7)

1. Sistema de trasbordo para el trasbordo de contenedores (23) en un muelle, que comprende una primera grúa (2) para cargar y descargar contenedores en y de un barco (4), donde dicha primera grúa (2) puede ser desplazada a lo largo de una pista (12) paralela a la pared del muelle (11), una segunda grúa (3) para cargar y descargar contenedores, donde dicha segunda grúa (3) puede desplazarse a lo largo de una pista (13) paralela a la pared del muelle (11) y medios de desplazamiento no tripulados (16, 22) para dichos contenedores, que son independientes de dicha primera y segunda grúa (2; 3), son instalados entre dicha primera y segunda grúa (2; 3) y comprenden una plataforma (17, 18) que puede moverse hacia atrás y hacia adelante a lo largo de una pista fija (14, 15), realizada para coger al menos cuatro contenedores, donde dicha plataforma (17, 18) está provista de ruedas (20) permanentemente unidas a ella y con una superficie de soporte para dichos contenedores;

caracterizado por el hecho de que dicha segunda grúa (3) carga y descarga contenedores en o de un vehículo (5), de que dicha plataforma (17, 18) está realizada para coger al menos dos contenedores situados uno a lo largo del otro y dos contenedores arriba y de que dicha pista fija (14, 15) se dispone perpendicular a dichas pistas (12; 13) de dicha primera y segunda grúa (2; 3).

2. Sistema según la reivindicación 1, donde dicha primera y segunda grúa son grúas alargadas y son movibles en una dirección perpendicular a la extensión longitudinal de las mismas, donde la pista para dichas grúas está formada por el límite del muelle, donde un número de medios de desplazamiento están dispuestos uno a lo largo del otro para el desplazamiento paralelo a la extensión longitudinal de dichas grúas.

3. Sistema según la reivindicación 1, donde dichos medios de desplazamiento pueden ser desplazados exclusivamente paralelos a la extensión longitudinal de dichas grúas.

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el accionamiento para dichos medios de desplazamiento comprende un torno instalado en una posición fija, un cable de cuyo torno se engancha en dichos medios de desplazamiento.

5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde un espacio de carga/descarga tanto en/de vehículos como en/de dicha plataforma es dispuesto debajo hasta el final (26) de dicha primera grúa (2) dirigido hacia fuera de la pared del muelle.

6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicha plataforma está provista de medios de acoplamiento para acoplar otra plataforma a ella.

7. Método para el trasbordo en un muelle de contenedores de/a un barco a/de un vehículo, con un sistema de trasbordo según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende descargar/cargar un contenedor de un barco con dicha primera grúa a/de dichos medios de desplazamiento, transferir dicho contenedor de/a dichos medios de desplazamiento a/de dicha segunda grúa y transferirlo de/a dicha segunda grúa a/de un vehículo, donde al menos cuatro contenedores están dispuestos en dichos medios de desplazamiento antes de que dichos medios de desplazamiento sean desplazados, y donde los medios de desplazamiento son desplazados independientemente de dichas grúas, están en contacto directo con dichos contenedores y están en contacto directo con dicho muelle.