ES2320033T3

ES2320033T3 - Aplicador de grapas configurado para impedir la caida de la grapas.

Info

Publication number: ES2320033T3
Application number: ES06254801T
Authority: ES
Inventors: Thomas W. Huitema; Mark A. Davidson; Robert L. Koch, Jr.
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2005-09-15
Filing date: 2006-09-14
Publication date: 2009-05-18
Anticipated expiration: 2026-09-14
Also published as: AU2006213960B2; KR101283902B1; RU2006133129A; US8038686B2; HK1100159A1; CN1994233A; US8216257B2; SG131068A1; EP1764045B1; DE602006005117D1; EP1764045A1; JP2007075621A; JP5042571B2; CN100571642C; US20110224696A1; CA2559770A1; AU2006213960A1; ATE422336T1; BRPI0605646B1; MXPA06010633A

Abstract

Un aplicador endoscópico mejorado (10) de grapas quirúrgicas que incorpora unas mordazas (20) las cuales se cierran entre sí para aproximar los tejidos que van a ser grapados, un vástago de empuje (44) adaptado para cerrar las mordazas (20), un gatillo (16) adaptado para accionar el vástago de empuje (44), y un mecanismo de trinquete adaptado para impedir que el gatillo (16) se abra durante al menos una porción de una carrera de cierre, estando la mejora caracterizada por: una junta precargada constituida entre el vástago de empuje (44) y un varillaje que acopla el vástago de empuje (44) con el gatillo (16), permitiendo la junta precargada mantener las mordazas (20) en una posición fija parcialmente cerrada cuando el gatillo (16) está parcialmente abierto durante una carrera de cierre para retener una grapa parcialmente conformada (36) entre las mordazas.

Description

Aplicador de grapas configurado para impedir la caída de las grapas.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en términos generales, al campo de los dispositivos quirúrgicos, y en particular al de los procedimientos y dispositivos para la aplicación de grapas, o clips, quirúrgicas sobre conductos, vasos, derivaciones, etc.

Antecedentes de la invención

En los últimos años la cirugía ha avanzado de modo notable en la realización de procedimientos quirúrgicos laparascópicos y endoscópicos tales como las colecistectomías, gastrostomías, apendectomías, y reparación de hernias. Estos procedimientos son llevados a cabo mediante un montaje de trócar, que es un instrumento quirúrgico utilizado para efectuar una punción en una cavidad del cuerpo. El trócar típicamente contiene una punta de obturador aguzada y un tubo o cánula del trócar. La cánula del trócar es insertada en la piel para acceder a la cavidad del cuerpo, mediante la utilización de la punta de obturador para penetrar la piel. Después de la penetración, el obturador es retirado y la cánula del trócar permanece en el cuerpo. Es a través de esta cánula por donde son situados los instrumentos quirúrgicos.

Un instrumento quirúrgico que habitualmente se utiliza con una cánula de trócar es un aplicador de grapas quirúrgicas para ligar un vaso sanguíneo un conducto, una derivación, o una porción de tejido corporal durante la intervención quirúrgica. La mayoría de los aplicadores de grapas típicamente tienen una empuñadura con un eje alargado que consta de un par de mordazas opuestas amovibles conformadas en un extremo de aquella para contener y conformar entre ellas una grapa de ligadura. Las mordazas son situadas alrededor del vaso o conducto, y la grapa es aplastada o conformada sobre el vaso mediante el cierre de las mordazas.

En muchos de los aplicadores de grapas de la técnica anterior, los mecanismos de introducción y conformación requieren una sincronización precisa y un movimiento coordinado de los componentes para que funcionen correctamente. Esta necesidad de una sincronización y control precisos se ha traducido en la necesidad de unos diseños mecánicos complejos, incrementando con ello el coste de los aplicadores de grapas. Muchos aplicadores de grapas de la técnica anterior utilizan así mismo un montaje de avance de las grapas cargado por resorte para hacer avanzar una o más grapas a través del eje del dispositivo. Como resultado de ello, las mordazas deben contener un mecanismo para impedir la proyección accidental de la grapa fuera del dispositivo antes de que la grapa se forme. Otros inconvenientes de los aplicadores de grapas actuales consisten en la incapacidad de manejar una sobrecarga aplicada sobre las mordazas por el gatillo en una diversidad de situaciones. Muchos dispositivos requieren el cierre completo de las mordazas, lo que puede producir una sobrecarga sobre las mordazas cuando el vaso o el conducto situado entre ellas es demasiado grande para posibilitar el cierre completo o cuando un objeto extraño queda situado entre las mordazas. La Patente estadounidense 5,484,095 divulga un aparato para la aplicación de grapas quirúrgicas que incorpora un bastidor y una sección endoscópica alargada que se extiende en dirección distal desde aquél, incorporando unos medios para impedir el disparo incompleto de las grapas. El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en este documento.

De acuerdo con ello, persiste la necesidad de unos procedimientos y dispositivos mejorados para la aplicación de grapas quirúrgicas sobre vasos, conductos, derivaciones, etc.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona unos dispositivos para la aplicación de una grapa quirúrgica sobre un vaso, conducto, derivación, etc. En una forma de realización ejemplar, se proporciona un aplicador de grapas quirúrgicas que incorpora una carcasa, con un gatillo acoplado de manera amovible a aquella y un eje alargado que se extiende desde aquella con unas mordazas opuestas conformadas sobre su extremo distal. El gatillo está adaptado para hacer avanzar una grapa para situar la grapa entre las mordazas, y para desplazar las mordazas desde una posición abierta hasta una posición cerrada para plegar la grapa situada entre aquellas.

En otra forma de realización adicional, se proporciona un aplicador de grapas quirúrgicas que presenta determinadas características para impedir que la grapa se caiga durante su formación. En una forma de realización ejemplar, se proporciona un aplicador endoscópico mejorado de grapas quirúrgicas que tiene unas mordazas que se cierran entre sí para aproximar los tejidos que van a ser grapados, un vástago de empuje adaptado para cerrar las mordazas, un gatillo adaptado para accionar el vástago de empuje, y un mecanismo de trinquete adaptado para impedir que el gatillo se abra durante al menos una porción de una carrera de cierre. Una junta precargada está conformada entre el vástago de empuje y un varillaje de acoplamiento del vátago de empuje con el gatillo. La junta precargada mantiene eficazmente las mordazas en una posición fija parcialmente cerrada cuando el gatillo está parcialmente abierto durante una carrera de cierre para retener una grapa parcialmente conformada entre las mordazas. La junta precargada puede también ser adaptada para mantener el vástago de empuje en una posición sustancialmente fija permitiendo al tiempo que el varillaje se desplace en dirección proximal.

La junta precargada puede presentar una diversidad de configuraciones, pero en una forma de realización, la junta precargada es un elemento presionante que está adaptado para ser comprimido por el vástago de empuje durante una carrera de cierre, y que está adaptado para aplicar una fuerza presionante sobre el vástago de empuje cuando el gatillo está parcialmente abierto. El elemento presionante puede ser, por ejemplo, un brazo en voladizo o un resorte. En una forma de realización ejemplar, un extremo proximal del vástago de empuje y el elemento presionante están dispuestos dentro de un rebajo conformado en un mecanismo de acoplamiento, y el brazo en voladizo o resorte presiona el extremo proximal del vástago de empuje en dirección distal. El rebajo puede también incluir de modo opcional unas aristas conformadas en su interior y adaptadas para mantener el resorte en una carga sustancialmente constante cuando el resorte es comprimido durante una carrera de cierre. Las aristas pueden también ser adaptadas para impedir que el resorte se comprima totalmente.

En una forma de realización adicional, se proporciona un aplicador de grapas quirúrgicas que incorpora una empuñadura con un eje que se extiende a partir de ésta, unas mordazas conformadas sobre el extremo distal del eje, un mecanismo de cierre de las mordazas que se extiende a través del eje y que están acopladas a las mordazas, y un gatillo adaptado para accionar el mecanismo de cierre de las mordazas para cerrar las mordazas. Una junta precargada está conformada entre el mecanismo de cierre de las mordazas y el gatillo, y está configurado para impedir que las grapas se salgan de las mordazas cuando el gatillo está parcialmente abierto durante una carrera de cierre. En una forma de realización, la junta precargada puede ser un resorte adaptado para ser comprimido por una porción del mecanismo del cierre de las mordazas durante una carrera de cierre. El resorte puede estar hecho de, por ejemplo, Nitinol. En otra forma de realización, la junta precargada puede estar dispuesta dentro de un rebajo constituido dentro de un mecanismo de acoplamiento que se extiende entre un vástago de empuje y el gatillo. La junta precargada puede estar adaptada para ser comprimida por el vástago de empuje durante una carrera de cierre.

En otros aspectos, se proporciona un aplicador de grapas quirúrgicas que incorpora una carcasa, un eje que se extiende en dirección distal desde la carcasa, unas primera y segunda mordazas conformadas sobre un extremo distal del eje, un gatillo acoplado de forma amovible a la carcasa, y un mecanismo antirretroceso adaptado para trabar el gatillo cuando el gatillo es liberado durante al menos una carrera de cierre parcial. Un montaje está acoplado entre el gatillo y las mordazas y puede ser adaptado para mantener las mordazas en una posición sustancialmente fija para impedir la caída de las grapas cuando el gatillo es liberado durante al menos una carrera de cierre parcial.

En una forma de realización ejemplar, el montaje puede incluir una junta precargada conformada en su interior para mantener una porción del montaje en una posición fija y posibilitar que una porción del montaje se desplace en dirección proximal cuando el gatillo es liberado durante al menos una carrera de cierre parcial. En ciertos aspectos, la junta precargada puede estar conformada entre un vástago de empuje adaptado para avanzar una leva sobre las mordazas para cerrar las mordazas, y un mecanismo de acoplamiento para acoplar el vástago de empuje sobre el gatillo. La junta precargada puede mantener el vástago de empuje en posición fija permitiendo al tiempo que el mecanismo de acoplamiento se desplace en dirección proximal cuando el gatillo es liberado durante al menos una carrera de cierre parcial. En ciertas formas de realización ejemplares, la junta precargada es un resorte dispuesto entre el vástago de empuje y el mecanismo de acoplamiento.

Breve descripción de los dibujos

La invención se comprenderá de forma más acabada a partir de la descripción detallada subsecuente tomada en combinación con los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Fig. 1A es una vista lateral de una forma de realización ejemplar de un aplicador de grapas quirúrgicas;

la Fig. 1B es una vista en despiece ordenado del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 2A es una vista desde arriba de un montaje de retención de las mordazas del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 2B es una vista desde debajo del montaje de retención de las mordazas mostrado en la Fig. 2A;

la Fig. 2D es una vista en sección transversal del montaje de retención de las mordazas mostrado en la Fig. 2C mostrado a través de la línea D-D;

la Fig. 3A es una vista desde arriba desde arriba de una zapata de alimentación para su uso en el montaje de retención de las mordazas mostrado en las Figs. 2A a 2D;

la Fig. 3B es una vista desde debajo de la zapata de alimentación mostrada en la Fig. 3A;

la Fig. 4A es una vista en perspectiva lateral de una barra de avance que está configurada para hacer avanzar la zapata de alimentación de las Figs. 3A y 3B a través del montaje de retención de las mordazas mostrado en las Figs. 2A a 2D;

la Fig. 4B es una vista lateral del extremo proximal de la barra de avance mostrada en la Fig. 4A y del extremo proximal del eje de retención de las mordazas mostrado en las Figs. 2A y 2B que muestra la barra de avance en la posición más proximal;

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la Fig. 4C es una vista lateral de la barra de avance y del eje de retención de las mordazas mostrados en la Fig. 4B, que muestra la barra de avance en la posición más distal;

la Fig. 4D es una vista lateral de otra forma de realización de un extremo proximal de una barra de avance mostrada en conexión con el extremo proximal del eje de retención de las mordazas mostrado en las Figs. 2A y 2B, que muestra la barra de avance en la posición más proximal;

la Fig. 4E es una vista lateral de la barra de avance y del eje de retención de las mordazas mostrado en la Fig. 4D, que muestra la barra de avance en la posición más distal;

la Fig. 4F es una vista lateral de otra forma de realización adicional de un extremo proximal de una barra de avance en conexión con el extremo proximal del eje de retención de las mordazas mostrado en las Figs. 2A y 2B, que muestra la barra de avance en la dirección más proximal;

la Fig. 4G es una vista lateral de la barra de avance y del eje de retención de las mordazas mostrado en la Fig. 4F que muestra la barra de avance en una posición intermedia;

la Fig. 4H es una vista lateral de la barra de avance y del eje de retención de las mordazas mostrados en la Fig. 4F, que muestra la barra de avance en la posición más distal;

la Fig. 5A es una vista en perspectiva lateral de un avanzador que está configurado para su acoplamiento sobre un extremo distal de la barra de avance mostrada en la Fig. 4A;

la Fig. 5B es una vista en perspectiva lateral de otra forma de realización de un avanzador que está configurado para su acoplamiento sobre un extremo distal de la barra de avance mostrada en la Fig. 4A;

la Fig. 6A es una vista en sección transversal de un montaje de avance de las grapas, que incluye el montaje de retención de las mordazas mostrado en las Figs. 2A a 2D, la zapata de alimentación mostrada en las Figs. 3A y 3B, y la barra de avance mostrada en la Fig. 4A, que muestra la barra de avance en una posición proximal, inicial, con respecto a la pista de las grapas del montaje de retención de las mordazas;

la Fig. 6B es una vista en sección transversal del montaje de avance de las grapas mostrado en las Figs. 6A, que muestra la barra de avance desplazada en dirección distal;

la Fig. 6C es una vista en sección transversal del montaje de avance de las grapas mostrado en la Fig. 6B, que muestra la barra de avance desplazada en mayor medida en dirección distal, desplazando con ello la zapata de alimentación y un suministro de grapas dispuesto distalmente respecto de la zapata de alimentación en dirección distal;

la Fig. 6D es una vista en sección transversal del montaje de avance de las grapas mostrado en la Fig. 6C, que muestra la barra de avance retornada a la posición proximal, inicial, mostrada en la Fig. 6A, mientras que la zapata de alimentación y el suministro de grapas permanecen en la posición avanzada mostrada en la Fig. 6C;

la Fig. 6E es una vista en perspectiva desde abajo del avanzador mostrado en la Fig. 5A dispuesto dentro de la pista de las grapas del montaje de retención de las mordazas mostrado en las Figs. 2A a 2D, que muestra el avanzador en la posición más proximal;

la Fig. 6F es una vista en perspectiva desde abajo del avanzador mostrado en la Fig. 6E, que muestra el avanzador en la posición más distal después del avance de una grapa dentro de las mordazas del aplicador de grapas quirúrgicas;

la Fig. 7 es una vista en perspectiva lateral de un par de mordazas del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 8 es una vista en perspectiva lateral de una leva para su uso con las mordazas mostradas en la Fig. 7;

la Fig. 9 es una vista en perspectiva desde arriba de un vástago de empuje que está adaptado para su acoplamiento con la leva mostrada en la Fig. 8 para el desplazamiento de la leva con respecto a las mordazas mostradas en la Fig. 7;

la Fig. 10A es una vista desde arriba de la leva mostrada en la Fig. 8 acoplada a las mordazas mostradas en la Fig. 7, que muestra la leva en una posición inicial y las mordazas abiertas;

la Fig. 10B es una vista desde arriba de la leva mostrada en la Fig. 8 acoplada a las mordazas mostradas en la Fig. 7, que muestra la leva avanzada sobre las mordazas y las mordazas en posición cerrada;

la Fig. 11A es una vista en perspectiva desde arriba del tope de tejido que está adaptado para su acoplamiento a un extremo distal de la pista de las grapas del montaje de retención de las mordazas mostrado en las Figs. 2A a 2D;

la Fig. 11B es una vista en perspectiva desde arriba de otra forma de realización de un tope de tejido que incorpora una rampa conformada sobre aquél para guiar una grapa dentro de las mordazas y estabilizar la grapa durante la formación de las grapas;

\global\parskip1.000000\baselineskip

la Fig. 11C es una vista lateral del tope de tejido mostrado en la Fig. 11B;

la Fig. 11D es una vista de tamaño ampliado del tope de tejido mostrado en las Figs. 11B y 11C;

la Fig. 12 es una vista desde arriba de un extremo distal del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A que muestra el tope de tejido mostrado en la Fig. 11A situado entre las mordazas mostradas en la Fig. 7A;

la Fig. 13 es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de la porción de empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 14 es una vista en perspectiva lateral de un inserto del gatillo del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 15A es una vista en perspectiva lateral de una mitad de un acoplador de la barra de avance del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 15B es una vista en perspectiva lateral de otra mitad del acoplador de la barra de avance mostrado en la Fig. 15A;

la Fig. 16 es una vista en perspectiva desde arriba de un tirante flexible que forma parte de un montaje de avance de las grapas del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 17A es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A, que muestra un montaje de avance de las grapas en una posición inicial;

la Fig. 17B es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 17A, que muestra el montaje de avance de las grapas parcialmente accionado;

la Fig. 17C es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 17B, que muestra el montaje de avance de las grapas completamente accionado;

la Fig. 17D es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrada en la Fig. 17A, que muestra un montaje de formación de las grapas accionado;

la Fig. 18 es una vista lateral de un rodillo del tirante de cierre que forma parte de un montaje de formación de las grapas del aplicador de grapas quirúrgicas mostrada en la Fig. 1A;

la Fig. 19 es una vista en perspectiva desde arriba de un tirante de cierre que se acopla al rodillo del tirante de cierre mostrado en la Fig. 18 para formar parte de un montaje de formación de grapas del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 20A es una vista en perspectiva desde arriba de un acoplador del tirante de cierre que se acopla al tirante de cierre mostrado en la Fig. 19 y que muestra así mismo parte del montaje de formación de grapas del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 20B es una vista desde abajo del acoplador del tirante de cierre mostrado en la Fig. 20A acoplado al vástago de empuje de la Fig. 9 y que incorpora una forma de realización de un elemento presionante dispuesto en su interior;

la Fig. 20C es una vista desde abajo del tirante de cierre mostrado en la Fig. 20A acoplado al vástago de empuje de la Fig. 9 y que incorpora otra forma de realización de un elemento presionante dispuesto en su interior;

la Fig. 20D es un gráfico que muestra la cantidad de fuerza requerida para desplazar el elemento presionante mostrado en la Fig. 20B;

la Fig. 20E es una vista lateral de otra forma de realización de una porción de un acoplador del tirante de cierre que presenta unas aristas conformadas en su interior;

la Fig. 21A es una vista en perspectiva lateral de tamaño ampliado de un mecanismo antirretroceso del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A,

la Fig. 21B es una vista en perspectiva de un mecanismo de linguete del mecanismo antirretroceso mostrado en la Fig. 21A;

la Fig. 22A es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A, que muestra el mecanismo antirretroceso en una posición inicial;

\newpage

la Fig. 22B es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 22A que muestra el mecanismo antirretroceso en una posición parcialmente accionada;

la Fig. 22C es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 22B que muestra el mecanismo antirretroceso en una posición completamente accionada;

la Fig. 22D es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 22C, que muestra el mecanismo antirretroceso volviendo a una posición inicial;

la Fig. 22E es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 22D, que muestra el mecanismo antirretroceso vuelto a la posición inicial;

la Fig. 23A es una vista en despiece ordenado de un mecanismo de sobrecarga del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A;

la Fig. 23B es una vista parcialmente en sección transversal del mecanismo de sobrecarga mostrado en la Fig. 23A, que muestra el rodillo del tirante de cierre situándose en primer término en contacto con el tirante del perfil;

la Fig. 23C es una vista parcialmente en sección transversal del mecanismo de sobrecarga mostrado en la Fig. 23B, que muestra el rodillo del tirante de cierre aplicando una fuerza sobre el tirante del perfil determinando que el tirante del perfil pivote;

la Fig. 23D es una vista en perspectiva de otra forma de realización de un mecanismo de sobrecarga para su uso con un aplicador de grapas quirúrgicas;

la Fig. 24A es una vista en perspectiva lateral de una rueda indicadora de la cantidad de grapas del aplicador de grapas quirúrgicas mostrada en la Fig. 1A;

la Fig. 24B es unan vista lateral de una rueda indicadora de la cantidad de grapas mostrada en la Fig. 24A;

la Fig. 25 es una vista en perspectiva desde arriba de un accionador de la cantidad de grapas para su uso con la rueda indicadora de la cantidad de grapas mostrada en la Fig. 24;

la Fig. 26A es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A, que muestra el desplazamiento del accionador de la cantidad de grapas de la Fig. 25 y de la rueda indicadora de la cantidad de grapas de la Fig. 24;

la Fig. 26B es una vista lateral, parcialmente en sección transversal, de una porción de la empuñadura del aplicador de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 26A, que muestra la continuación del desplazamiento del accionador de la cantidad de grapas de la Fig. 25 y de la rueda indicadora de la cantidad de grapas de la Fig. 24; y

la Fig. 27A es una ilustración de una vista lateral que muestra otra forma de realización de la zapata de alimentación que presenta una incurvación preconstituida en forma de A conformada en su interior y configurada para crear una fricción entre la zapata de alimentación y la pista de las grapas;

la Fig. 27B es una ilustración de una vista lateral de otra forma de realización de la zapata de alimentación que presenta una incurvación preconstituida en forma de V conformada en su interior y configurada para crear una fricción entre la zapata de alimentación y la pista de las grapas;

la Fig. 28A es una vista en perspectiva desde arriba de una porción de una pista de las grapas que presenta unas protrusiones superficiales conformadas en su interior y configuradas para crear una fricción entre con la zapata de alimentación de acuerdo con otra forma de realización de la invención;

la Fig. 28B es una vista en perspectiva desde un extremo de otra forma de realización de una zapata de alimentación que presenta una lengüeta conformada sobre ella y adaptada para trabar las protrusiones superficiales conformadas dentro de la pista de las grapas mostrada en la Fig. 28A;

la Fig. 29A es una vista en perspectiva desde abajo de otra forma de realización de una zapata de alimentación que presenta un labio de retención conformado sobre una lengüeta que está adaptado para encajar en un surco correspondiente conformado dentro de la barra de avance;

la Fig. 29B es una vista en perspectiva desde arriba de otra forma de realización de una barra de avance que presenta un surco de enganche conformado en su interior y adaptado para ser trabado por el labio de retención conformado sobre la lengüeta de la zapata de alimentación mostrada en la Fig. 29A; y

la Fig. 29C es una vista en sección transversal lateral de la zapata de alimentación de la Fig. 29A dispuesta dentro de y trabando la barra de avance de la Fig. 29B.

Descripción detallada de la invención

La presente invención proporciona en general un aplicador de grapas quirúrgicas y unos procedimientos para la utilización de un aplicador de grapas quirúrgicas para aplicar grapas quirúrgicas a un vaso, conducto, derivación, etc., en el curso de una intervención quirúrgica. Un aplicador de grapas quirúrgicas ejemplar puede incluir una diversidad de características para facilitar la aplicación de una grapa quirúrgica, de acuerdo con lo descrito en la presente memoria y como se ilustra en los dibujos. Sin embargo, la persona experta en la materia apreciará que el aplicador de grapas quirúrgicas puede incluir solo algunas de estas características y/o puede incluir una diversidad de otras características conocidas en la técnica. El aplicador de grapas quirúrgicas descrito en la presente memoria pretende simplemente representar determinadas formas de realización ejemplares.

La Fig. 1A ilustra un aplicador 10 de grapas quirúrgicas. Como se muestra, el aplicador 10 de grapas quirúrgicas incluye genéricamente una carcasa 12 que incorpora una empuñadura fija 14 y un asidero o gatillo amovible 16 que está acoplado mediante pivote a la carcasa 12. Un eje alargado 18 se extiende desde la carcasa 12 e incluye un par de mordazas opuestas 20 conformadas sobre su extremo distal para plegar una grapa quirúrgica. El eje alargado 18 puede estar acoplado rotatoriamente a la carcasa 12, y puede incluir una manilla rotatoria 22 para rotar el eje 18 con respecto a la carcasa 12. La Fig. 1B ilustra una vista en despiece ordenado del aplicador 10 de grapas quirúrgicas mostrado en la Fig. 1A, y los diversos componentes se describirán con mayor detalle a continuación.

Las Figs. 2A-12 ilustran determinadas formas de realización ejemplares de los diversos componentes del eje 18 del aplicador 10 de grapas quirúrgicas. En general, con referencia a la Fig. 1B, el eje 18 incluye un tubo exterior 24 que aloja los componentes del eje, los cuales pueden incluir un montaje 26 de retención de las mordazas que incorpora un eje 28 de retención de las mordazas con una pista 30 de las grapas y un canal 32 del vástago de empuje conformado sobre ella. Las mordazas 20 pueden estar configuradas para casar con un extremo distal de la pista 30 de las grapas. El montaje de eje 18 puede así mismo incluir un montaje de avance de las grapas, el cual en una forma de realización ejemplar puede incluir una zapata de alimentación 34 que está adaptada para situarse de forma deslizable dentro de la pista 30 de las grapas para hacer avanzar una serie de grapas 36 situadas en su interior, y una barra de avance 38 que está adaptada para accionar la zapata de alimentación 34 a lo largo de la pista 30 de las grapas. La barra de avance 38 puede incluir un montaje de avance 40 que está adaptado para acoplarse con un extremo distal de aquél para avanzar la grapa más distal dentro de las mordazas 20. El montaje de eje 18 puede así mismo incluir un montaje de leva o de formación de las grapas, el cual, en una forma de realización ejemplar, puede incluir una leva 42 que está adaptada para acoplarse de forma deslizable con las mordazas 20, y un vástago de empuje 44 que puede acoplarse a la leva 42 para desplazar la leva 42 con respecto a las mordazas 20. El montaje de eje puede así mismo incluir un tope de tejido 46 que puede acoplarse con un extremo distal de la pista 30 de las grapas para facilitar la colocación de las mordazas 20 con respecto a una zona quirúrgica.

Los diversos componentes de un montaje ejemplar de avance de las grapas se muestran con mayor detalle en las Figs. 2A-5. Con referencia, en primer término a las Figs. 2A a 2D, se muestra el montaje 26 de retención de las mordazas e incluye un eje alargado, sustancialmente planar 28 de retención de las mordazas que tiene un extremo proximal 28a que se acopla al tubo externo 24, y un extremo distal 28b que está adaptado para acoplarse a las mordazas 20. Aunque puede utilizarse una diversidad de técnicas para acoplar el extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas al tubo exterior 24, en la forma de realización ilustrada en el extremo proximal 28a incluye unos dientes 31 conformados sobre los lados opuestos de aquél y que están adaptados para quedar alojados dentro de unos orificios o aberturas correspondientes (no mostrados) conformados dentro del tubo exterior 24, y un vaciado 29 conformado en su interior que posibilita que los lados opuestos del extremo proximal 28a se doblen o formen un resorte. En particular, el vaciado 29 posibilita que los lados opuestos del extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas se compriman uno en dirección a otro cuando el eje 28 de retención de las mordazas es insertado dentro del tubo exterior 24. Una vez que los dientes 31 están alineados con las aberturas correspondientes del tubo exterior 24, el extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas volverá a su configuración original, no comprimida, provocando de esta forma que los dientes 31 se extiendan por el interior de las aberturas correspondientes para trabar el tubo exterior 24. Como se analizará con mayor detalle más adelante con respecto a la Fig. 4A, el dispositivo puede así mismo incluir una característica para impedir la compresión de los lados opuestos del extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas durante el uso del dispositivo para impedir el desengranaje accidental de los dientes 31 respecto del tubo exterior 24.

Puede así mismo utilizarse una diversidad de técnicas para acoplar el extremo distal 28b del eje 28 de retención de las mordazas con las mordazas 20, sin embargo, en la forma de realización ilustrada, el extremo distal 28b del eje 28 de retención de las mordazas incluye varios vaciados o dientes 78 conformados dentro de él para su acoplamiento con las correspondientes protrusiones o dientes 94 conformadas sobre las mordazas 20, lo que se analizará con mayor detalle más adelante con respecto a la Fig. 7. Los dientes 78 posibilitan que una porción proximal de las mordazas 20 se sitúe en posición sustancialmente coplanar con el eje 28 de retención de las mordazas.

El montaje 26 de retención de las mordazas puede así mismo incluir un canal 32 del vástago de empuje conformado sobre aquél para recibir de forma deslizable el vástago de empuje 44, el cual se utiliza para avanzar la leva 42 sobre las mordazas 20, como se analizará con mayor detalle más adelante. El canal 32 del vástago de empuje puede ser conformado utilizando múltiples técnicas, y puede presentar cualesquiera formas y tamaños dependiendo de la forma y tamaño del vástago de empuje 44. Como se muestra en la Fig. 2D, el canal 32 del vástago de empuje está unido firmemente, por ejemplo, mediante soldadura, a una superficie superior del eje de retención 28, y tiene una forma sustancialmente rectangular y define una vía de paso 32a que se extiende a su través. El canal 32 del vástago de empuje puede extenderse también a lo largo de todo o de una porción del eje de retención 28. La persona experta en la materia apreciará que el montaje 26 de retención de las mordazas no necesita incluir un canal 32 del vástago de empuje para facilitar el desplazamiento del vástago de empuje 44 dentro del eje alargado 18 del aplicador 10 de grapas quirúrgicas.

Como se muestra así mismo en las Figs. 2A a 2D, el montaje 26 de retención de las mordazas puede así mismo incluir una pista 30 de las grapas acoplado a aquél o conformado sobre él. La pista 30 de las grapas se muestra acoplada a una superficie interior del eje 28 de retención de las mordazas, y se extiende en dirección distal más allá del extremo distal 28b del eje 28 de retención de las mordazas para permitir que el extremo distal 30b de la pista 30 de las grapas quede sustancialmente alineado con las mordazas 20. En uso, la pista 30 de las grapas está configurada para asentar al menos una, y preferentemente una serie de grapas en su interior. De acuerdo con ello, la pista 30 de las grapas puede incluir unos raíles laterales opuestos 80a, 80b que están adaptados para asentar en su interior las patas opuestas de una o más grapas, de forma que las patas de las grapas estén axialmente alineadas unas con otras. En una forma de realización ejemplar, la pista 30 de las grapas puede estar configurada para asentar aproximadamente veinte grapas que están predispuestas dentro de la pista 30 de las grapas durante su fabricación. La persona experta en la materia apreciará que la forma, el tamaño, y la configuración de la pista 30 de las grapas puede variar dependiendo de la forma, el tamaño, y la configuración de las grapas u otros dispositivos de cierre, como por ejemplo corchetes, adaptados para ser alojados en su interior. Así mismo, pueden utilizarse múltiples técnicas, en lugar de la pista 30 de las grapas para retener un suministro de grapas con el eje alargado 18.

La pista 30 de las grapas puede así mismo incluir varias aberturas 30c conformadas en su interior para recibir una lengüeta 82a conformada sobre la zapata de alimentación 34 adaptada para quedar dispuesta dentro de la pista 30 de las grapas, como se analizará con mayor detalle más adelante. En una forma de realización ejemplar, la pista 30 de las grapas incluye una cantidad de abertura 30c que se corresponde con al menos el número de grapas adaptadas para situarse predispuestas dentro del dispositivo 10 y ser aplicadas durante el uso. Las aberturas 30c son preferentemente equidistantes entre sí para asegurar que la lengüeta 82a situada sobre la zapata de alimentación 34 conecta con una abertura 30c cada vez que la zapata de alimentación 34 es avanzada. Aunque no se muestra, la pista 30 de las grapas puede incluir unos retenes, mejor que las aberturas 30c, o puede incluir otras características que posibiliten que la pista 30 de las grapas conecte con la zapata de alimentación 34 e impida su desplazamiento distal, pero que al mismo tiempo permita el desplazamiento proximal de la zapata de alimentación 34. La pista 30 de las grapas puede así mismo incluir una lengüeta de tope 118 conformada sobre aquella, como se muestra en la Fig. 2B, que es eficaz para quedar encajada mediante una lengüeta de tope correspondiente conformada sobre la zapata de alimentación 34 para impedir el desplazamiento de la zapata de alimentación 34 más allá de la posición más distal, como se analizará más adelante. La lengüeta de tope 118 puede tener múltiples configuraciones, pero en una forma de realización ejemplar consiste en dos orejetas adyacentes que se extienden una en dirección a otra para englobar una porción de la pista de las grapas posibilitando con ello que las grapas pasen a su través.

Una zapata de alimentación 34 se muestra con mayor detalle en las Figs. 3A y 3B, y puede ser adaptada para impulsar directamente las grapas a través de la pista 30 de las grapas. Aunque la zapata de alimentación 34 puede presentar múltiples configuraciones, y pueden emplearse múltiples técnicas para impulsar las grapas a través de la pista 30 de las grapas, en una forma de realización ejemplar la zapata de alimentación 34 tiene una forma genéricamente alargada con unos extremos proximal y distal 34a, 34b. El extremo distal 34b puede estar adaptado para albergar la grapa más proximal situada dentro de la pista 30 de las grapas para empujar la(s) grapa(s) a través de la pista 30 de las grapas. En una forma de realización ejemplar ilustrada, el extremo distal 34b tiene sustancialmente forma de v para el asentamiento de una porción engolfada en forma de v de una grapa. El extremo distal 34b incluye así mismo una muesca de forma rectangular 34c conformada en su interior para posibilitar que el avanzador 40 trabe la grapa más distal y la avance hasta el interior de las mordazas 20 como se analizará con mayor detalle más adelante. El extremo distal 34b puede, por supuesto, variar dependiendo de la configuración de la grapa, o de otro mecanismo de cierre, que se utilice con el dispositivo 10.

En otra forma de realización ejemplar, la zapata de alimentación 34 puede así mismo incluir determinadas características que faciliten el desplazamiento distal de la zapata de alimentación 34 dentro de la pista 30 de las grapas, y para impedir sustancialmente el desplazamiento proximal de la zapata de alimentación 34 dentro de la pista 30 de las grapas. Dicha configuración asegurará el avance y la colocación apropiada de las grapas dentro de la pista 30 de las grapas, posibilitando con ello que resulte avanzada la grapa más distal entre las mordazas 20 con cada accionamiento del gatillo 16, como se analizará con mayor detalle más adelante. En la forma de realización ejemplar ilustrada, la zapata de alimentación 34 incluye una lengüeta 82a conformada sobre una superficie superior 34s de aquella y formando un ángulo en dirección proximal para trabar una de las aberturas 30c conformada dentro de la pista 30 de las grapas. En uso, el ángulo de la lengüeta 82a posibilita que la zapata de alimentación 34 se deslice en dirección distal dentro de la pista 30 de las grapas. Cada vez que la zapata de alimentación 34 es avanzada, la lengüeta 82a se desplazará en dirección distal desde una abertura 30c hasta la siguiente abertura 30c dentro de la pista 30 de las grapas. El encaje de la lengüeta 82a con la abertura 30c de la pista 30 de las grapas impedirá que la zapata de alimentación 34 se desplace en dirección proximal para retornar a la posición anterior, como se describirá con mayor detalle más adelante.

Con el fin de facilitar el desplazamiento proximal de la zapata de alimentación 34 dentro de la pista 30 de las grapas, la zapata de alimentación 34 puede así mismo incluir una lengüeta 82b conformada en la superficie inferior 34i de aquella como se muestra en la Fig. 3B, para posibilitar que la zapata de alimentación 34 resulte trabada por la barra de avance 38 (Fig. 4A) cuando la barra de avance 38 sea desplazada en dirección distal. La lengüeta inferior 82b es similar a la lengüeta superior 82a en el sentido de que puede estar situada en ángulo en dirección proximal. En uso, cada vez que la barra de avance 38 es desplazada en dirección distal, un retén 84 conformado dentro de la barra de avance 38 puede trabar la lengüeta inferior 82b y desplazar la zapata de alimentación 34 en dirección distal hasta una distancia predeterminada por dentro de la pista 30 de las grapas. La barra de avance 38 puede entonces ser desplazada en dirección proximal para retornar a su posición inicial, y el ángulo de la lengüeta inferior 82b posibilitará que lengüeta 82b se deslice hasta el interior del siguiente retén 84 conformado en la barra de avance 38. Como se indicó anteriormente, pueden utilizarse múltiples características distintas de las de las lengüetas 82a, 82b y de las aberturas 30c o de los retenes 84 para controlar el desplazamiento de la zapata de alimentación 34 dentro de la pista 30 de las grapas.

Como se mencionó anteriormente, la zapata de alimentación 34 puede así mismo incluir un tope conformado sobre ella que esté adaptado para detener el desplazamiento de la zapata de alimentación 34, cuando la zapata de alimentación 34 esté en la posición más distal y no queden grapas en el dispositivo 10. Aunque el tope puede presentar múltiples configuraciones las Figs. 3A y 3B ilustran una tercera lengüeta 82c conformada sobre la zapata de alimentación 34 y que se extiende en una dirección inferior para trabar la lengüeta de tope 118 (Fig. 2B) conformada sobre la pista 30 de las grapas. La tercera lengüeta 82c está situada de tal forma que trabará la lengüeta de tope 118 sobre la pista 30 de las grapas cuando la zapata de alimentación 34 esté en la posición más distal, impidiendo de esta forma el desplazamiento de la zapata de alimentación 34 y de la barra de avance 38 cuando el suministro de grapas se agote.

La Fig. 4A ilustra una barra de avance ejemplar 38 para impulsar la zapata de alimentación 34 a través de la pista 30 de las grapas del montaje 26 de retención de las mordazas. Como se muestra, la barra de avance 38 tiene una forma genéricamente alargada con unos extremos proximal y distal 38a, 38b. El extremo proximal 38a de la barra de avance 38a puede estar adaptado para acoplarse a un acoplador 50 de la barra de avance (Fig. 1B), el cual se analizará con mayor detalle más adelante. El acoplador 50 de la barra de avance puede acoplarse con un tirante de avance 52 que resulta eficaz, tras el accionamiento del gatillo 16, para desplazar de forma deslizable la barra de avance 38 en una dirección distal dentro del eje alargado 18. El extremo distal 38b de la barra de avance 38b puede estar adaptado para acoplarse a un avanzador 40, 40', cuyas formas de realización ejemplares se muestran en las Figs. 5A y 5B, que resulta eficaz para impulsar la grapa más distal dispuesta dentro de la pista 30 de las grapas dentro de las mordazas 20, lo que se analizará con mayor detalle más adelante.

Como se mencionó con anterioridad, el extremo proximal 38a de la barra de avance 38 puede incluir una característica para impedir la compresión de los lados opuestos del extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas (Figs. 2A y 2B) durante el uso del dispositivo para impedir el desengranaje accidental de los dientes 31 respecto del tubo exterior 24. En una forma de realización ejemplar, mostrada en las Figs. 4A a 4C, el extremo proximal 38a de la barra de avance 38 puede incluir una protrusión 39 conformada sobre aquél que esté adaptada para extenderse por el interior de la abertura 29 conformada en el extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas. Cuando la barra de avance 38 está en la posición más proximal (esto es, cuando el gatillo 16 está en una posición abierta), la protrusión 39 estará situada en el extremo proximal de la abertura 29, como se muestra en la Fig. 4B, posibilitando que el extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas se comprima para permitir que el eje 28 se deslice por el interior del tubo externo 24. Cuando la barra de avance 38 está en la posición más distal (esto es, cuando el gatillo 16 está en una posición al menos parcialmente cerrada), la protrusión 39 estará situada en un punto intermedio adyacente a los dientes 31 como se muestra en la Fig. 4C, para impedir la compresión del extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas. Esto es particularmente ventajoso durante el uso del dispositivo, en cuanto la protrusión 39 impedirá la desconexión accidental del eje 28 de retención de las mordazas respecto del tubo exterior 24 durante el uso del dispositivo. Aunque las Figs. 4A a 4C ilustran una protrusión 39 con una forma en sección transversal rectangular con bordes redondeados, la protrusión 39 puede presentar otras múltiples formas y tamaños. Por ejemplo, como se muestra en las Figs. 4D y 4E, la protrusión 39' tiene una forma en sección transversal que es hasta cierto punto triangular con un extremo ahusado y que está adaptado para extenderse entre los dientes 31 para asegurar en mayor medida que el extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas no pueda ser comprimido durante el empleo del dispositivo. También puede utilizarse más de una protrusión. Por ejemplo las Figs. 4F y 4H ilustran otra forma de realización en la cual el extremo proximal 38a' de la barra de avance 38 incluye dos protrusiones 39a, 39b, conformadas sobre aquella y separadas a una cierta distancia una de otra. Las dos protrusiones 39a, 39b impedirán la compresión del extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas cuando la barra de avance 38 esté en la posición más proximal, como se muestra en la Fig. 4F, y cuando la barra de avance 38 esté en la posición más distal, como se muestra en la Fig. 4H. La compresión del extremo proximal 28a del eje 28 de retención de las mordazas solo puede producirse cuando la barra de avance 38 esté en una posición intermedia, de tal forma que los dientes 31 estén situados entre las protrusiones 39a, 39b, como se muestra en la Fig. 4G.

Como se mencionó así mismo con anterioridad, la barra de avance 38 puede incluir uno o más retenes 84 conformados en su interior para trabar la lengüeta inferior 82b conformada sobre la zapata de alimentación 34. La cantidad de retenes 84 puede variar, pero en una forma de realización ejemplar la barra de avance38 tiene una cantidad de retenes 84 que se corresponde con o es mayor que una cantidad de grapas adaptadas para ser descargadas por el dispositivo 10, y de modo más preferente tiene un retén más 84 que la cantidad de grapas adaptadas para ser descargadas por el dispositivo 10. A modo de ejemplo no limitativo, la barra de avance 38 puede incluir dieciocho retenes 84 conformados en su interior para descargar diecisiete grapas que estén predispuestas dentro de la pista 30 de las grapas. Dicha configuración posibilita que la barra de avance 38 haga avanzar la zapata de alimentación 34 diecisiete veces, avanzando con ello diecisiete grapas dentro de las mordazas 20 para su aplicación. Los retenes 84 son así mismo, de modo preferente, equidistantes unos de otros para asegurar que la zapata de alimentación 34 sea trabada y avanzada por la barra de avance 38 cada vez que la barra de avance 38 es avanzada.

La barra de avance 38 puede así mismo incluir una característica para controlar la cantidad de desplazamiento de la barra de avance 38 con respecto a la pista 30 de las grapas. Dicha configuración asegurará que la zapata de alimentación 34 sea avanzada hasta una distancia predeterminada cada vez que es accionado el gatillo 16, avanzando de esta forma únicamente una sola grapa dentro de las mordazas 20. Aunque pueden utilizarse múltiples técnicas para controlar el desplazamiento distal de la barra 38, en una forma de realización ejemplar la barra de avance 38 puede incluir una protrusión 86 conformada sobre aquella que esté adaptada para ser recibida de forma deslizable dentro de una ranura correspondiente 88 (Fig. 2B) conformada en el eje 28 de retención de las mordazas. La longitud de la ranura 88 resulta eficaz para limitar el desplazamiento de la protrusión 86 por su interior, limitando con ello el desplazamiento de la barra de avance 38. De acuerdo con ello, en uso, la barra de avance 38 puede deslizarse entre una posición proximal fija y una posición distal fija con respecto a la pista 30 de las grapas, posibilitando con ello que la barra de avance 38 haga avanzar la zapata de alimentación 34 hasta una distancia predeterminada con cada avance de la barra de avance 38.

La Fig. 5A ilustra una forma de realización ejemplar de un avanzador 40 que está adaptado para acoplarse al extremo distal 38b de la barra de avance 38 y que resulta eficaz para impulsar la grapa más distal desde la pista 30 de las grapas dentro de las mordazas 20. Pueden emplearse múltiples técnicas para acoplar el avanzador 40 a la barra de avance 38, pero en la forma de realización ilustrada el extremo proximal 40a del avanzador 40 se presenta en forma de conector hembra que está adaptado para alojar el conector macho conformado sobre el extremo distal 38b de la barra de avance 38. El avanzador 40, de modo preferente, se acopla de manera fija con la barra de avance 38, sin embargo puede opcionalmente estar conformado de manera integral con la barra de avance 38. El extremo distal 40b de la barra de avance 38 está de modo preferente adaptado para hacer avanzar una grapa dentro de las mordazas 20 y, por tanto, el extremo distal 40b del avanzador 40 puede incluir, por ejemplo, un miembro 90 empujador de las grapas conformado sobre aquél. El miembro 90 empujador de las grapas puede presentar múltiples formas y tamaños, pero en una forma de realización ejemplar tiene una forma alargada con un rebajo 92 conformado en su extremo distal para el asentamiento de una porción engolfada de una grapa. La forma del rebajo 92 puede variar dependiendo de la configuración particular de la grapa. El miembro 90 empujador de las grapas puede así mismo extenderse en un ángulo en una dirección superior con respecto a un eje geométrico longitudinal A del avanzador 40. Dicha configuración posibilita que el miembro 90 empujador de las grapas se extienda por el interior de la pista 30 de las grapas para trabar una grapa, mientras el resto del avanzador 40 se extienda sustancialmente en paralelo a la pista 30 de las grapas. La Fig. 5B ilustra otra forma de realización ejemplar de un miembro 90' de un avanzador 40'. En esta forma de realización, el miembro 90' empujador de las grapas es ligeramente más estrecho y tiene un pequeño rebajo 92' conformado en su extremo más distal. En uso, el avanzador 40 puede trabar y avanzar únicamente la grapa más distal dispuesta dentro de la pista 30 de las grapas dentro de las mordazas 20. Esto se debe a la colocación de la barra de avance 38, la cual puede desplazarse de forma deslizable entre unas posiciones proximal y distal fijas, como se analizó con anterioridad.

Las Figs. 6A a 6G, ilustran el montaje de avance de las grapas en uso, y en particular las Figs. 6A a 6D ilustran el desplazamiento de la barra de avance 38 por dentro de la pista 30 de las grapas para avanzar la zapata de alimentación 34 y el suministro de grapas 36, y las Figs. 6E y 6F ilustran el desplazamiento del avanzador 40 para hacer avanzar la grapa más distal dentro de las mordazas 20. Los componentes de la carcasa 12 que se utilizan para accionar el montaje de avance de las grapas se analizarán con mayor detalle más adelante.

Como se muestra en la Fig. 6A en la posición de descanso la barra de avance 38 está en la posición más proximal de tal forma que la protrusión 86 queda situada en dirección proximal dentro de la ranura alargada 88 del eje 28 de retención de las mordazas. La zapata de alimentación 34 está dispuesta dentro de la pista 30 de las grapas y, suponiendo que el dispositivo 10 no se haya utilizado todavía, la zapata de alimentación 34 está en la posición más proximal, de forma que la lengüeta superior 82a situada sobre la zapata de alimentación 34 queda trabada con la abertura más proximal o primera abertura 30c_{1} conformada dentro de la pista 30 de las grapas para impedir el desplazamiento proximal de la zapata de alimentación 34, y la lengüeta inferior 82b situada sobre la zapata de alimentación 34 está situada entre el primer retén 84_{1} y el segundo retén 84_{2} dentro de la barra de avance 38, de tal forma que la lengüeta inferior 82b es presionada en una dirección superior por la barra de avance 38. Los retenes 84 situados en la barra de avance son numerados de forma secuencial como 84_{1}, 84_{2}, etc., y las aberturas 30c existentes en la pista 30 de las grapas son numeradas de manera secuencial como 30c_{1}, 30c_{2}, etc. Como se muestra así mismo en la Fig. 6A, una serie de grapas 36 numeradas de forma secuencial como 36_{1}, 36_{2}, ... 36_{x} siendo la 36_{x} la grapa más distal, están situadas dentro de la pista 30 de las grapas en posición distal respecto de la zapata de alimentación 34.

Tras el accionamiento del gatillo 16, la barra de avance 38 es avanzada distalmente, determinando que la protrusión 86 se deslice en dirección distal por dentro de la ranura 88. Cuando la barra de avance 38 se desplace en dirección distal, la lengüeta inferior 82b situada sobre la zapata de alimentación 34 se deslizará por dentro del primer retén 84_{1} de la barra de avance 38. El desplazamiento distal continuado de la barra de avance 38 provocará que el primer retén 84_{1} trabe la lengüeta inferior 82b, como se muestra en la Fig. 6B, y desplace la zapata de alimentación 34 y el suministro de grapas 36_{1}, 36_{2}, etc. en una dirección distal. Como se muestra en la Fig. 6C cuando la protrusión 86 se apoya en el extremo distal de la ranura alargada 88 del eje 28 de retención de las mordazas, se impide que la barra de avance 38 siga en su desplazamiento distal. En esta posición, la zapata de alimentación 34 es avanzada hasta una distancia predeterminada para hacer avanzar el suministro de grapas 36_{1}, 36_{2}, .... 36_{x} por dentro de la pista 30 de las grapas hasta una distancia predeterminada. La lengüeta superior 82a de la zapata de alimentación 34 ha sido avanzada hasta el interior de la segunda abertura 30c_{2} de la pista 30 de las grapas para impedir el desplazamiento proximal de la zapata de alimentación 34, y la lengüeta inferior 82b situada sobre la zapata de alimentación 34 sigue todavía trabada por el primer retén 84_{1} de la barra de avance 38.

El desplazamiento de la barra de avance 38 desde la posición inicial más proximal, mostrada en la Fig. 6A, hasta la posición final más distal, mostrada en la Fig. 6C, hará así mismo avanzar la grapa más distal 36_{x} hasta el interior de las mordazas 20. En particular, como se muestra en la Fig. 6E, el desplazamiento distal de la barra de avance 38 provocará que el miembro 90 empujador de las grapas del avanzador 40, el cual está fijado al extremo distal de la barra de avance 38, trabe la grapa más distal 36_{x} dispuesta dentro de la pista 30 de las grapas e introduzca la grapa 36_{x} dentro de las mordazas 20, como se muestra en la Fig. 6F. En una forma de realización ejemplar, el avanzador 40 trabará e iniciará el avance de la grapa más distal 36_{x} antes de trabar e iniciar el avance de la zapata de alimentación 34. Como resultado de ello la grapa más distal 36_{x} avanzará hasta una determinada distancia, distancia que es mayor que una distancia a la que se desplaza la zapata de alimentación 34. Dicha configuración permite únicamente que la grapa más distal 36_{x} sea avanzada dentro de las mordazas 20 sin que se produzca un avance accidental de una grapa adicional de las mordazas 20.

Una vez que la grapa 36_{x} ha sido parcial o completamente conformada, el gatillo 16 puede ser liberado para liberar la grapa conformada 36_{x}. La suelta del gatillo 16 hará retraer también la barra de avance 38 en dirección proximal hasta que la protrusión 86 retorne a la posición inicial más proximal dentro de la ranura alargada 88, como se muestra en la Fig. 6D. Cuando la barra de avance 38 sea retraída en dirección proximal, la zapata de alimentación 34 no se desplazará en dirección proximal dado que la lengüeta superior 82a trabará la segunda abertura 30c_{2} situada dentro de la pista 30 de las grapas. La lengüeta inferior 82b no interferirá con el desplazamiento proximal de la barra de avance 38, y, una vez que la barra de avance 38 está en la posición inicial, más proximal, tal y como se muestra, la lengüeta inferior 82b estará situada entre el segundo retén 84_{2} y el tercer retén 84_{3} de la barra de avance 38.

El proceso puede ser repetido hasta hacer avanzar otra grapa dentro de las mordazas 20. Con cada accionamiento del gatillo 16, la lengüeta inferior 82b será trabada por el siguiente retén, esto es, el retén 84_{2} conformado dentro de la barra de avance 38, la lengüeta superior 82a situada sobre la zapata de alimentación 34 será desplazada en dirección distal hasta el interior de la siguiente abertura, esto es, la abertura 30c_{3} situada sobre la pista 30 de las grapas, y la grapa más distal será avanzada hasta el interior de las mordazas 20 y expulsada. Cuando el dispositivo 10 incluya una cantidad predeterminada de grapas, por ejemplo, diecisiete grapas, el gatillo 16 puede ser accionado diecisiete veces. Una vez que la última grapa ha sido aplicada, el tope, por ejemplo, la tercera lengüeta 82c, situada sobre la zapata de alimentación 34 puede trabar la lengüeta de tope 118 sobre la pista 30 de las grapas para impedir que siga moviéndose en posición distal la zapata de alimentación 34.

La zapata de alimentación 34, la barra de avance 38, y/o la pista 30 de las grapas pueden así mismo incluir, de forma opcional, determinadas características para impedir el desplazamiento accidental o no intencionado de la zapata de alimentación 34, por ejemplo en el curso del transporte del dispositivo. Ello es particularmente ventajoso en cuanto la migración de la zapata de alimentación 34, especialmente antes del primer uso del dispositivo, puede provocar que el dispositivo funcione de modo incorrecto. Por ejemplo, si la zapata de alimentación 34 migra en dirección distal, la zapata de alimentación 34 introducirá dos grapas en las mordazas de forma simultánea lo que se traducirá en la descarga de dos grapas deformadas. En consecuencia, en una forma de realización ejemplar de la zapata de alimentación 34, la barra de avance 38, y/o la pista 30 de las grapas puede incluir un mecanismo de enganche y/o puede estar configurada para generar una fuerza de fricción entre una y otra que sea suficiente para ofrecer resistencia al desplazamiento, pero que pueda ser superada por el accionamiento del gatillo 16 para posibilitar que la barra de avance efectivamente avance la zapata de alimentación 34 a lo largo de la pista 30 de las grapas.

Aunque pueden utilizarse diversas técnicas para impedir la migración no deseable de la zapata de alimentación 34 dentro de la pista 30 de las grapas, las Figs. 27A a 29C ilustran diversas formas de realización ejemplares de técnicas para la creación de una fricción o un mecanismo de conexión entre la zapata de alimentación 34, la barra de avance 38, y/o la pista 30 de las grapas. Con referencia, en primer término a la Fig. 27A, en ella se muestra una forma de realización ejemplar de una zapata de alimentación 34' que presenta una configuración arqueada o en voladizo preformada en estado libre (esto es, cuando la zapata de alimentación 34' está retirada de la pista 30 de las grapas) de tal forma que la zapata de alimentación 34' forma un resorte en voladizo cuando está dispuesto dentro de la pista 30 de las grapas. En particular, una porción de la zapata de alimentación 34' puede incluir una incurvación 35' conformada en su interior, de tal manera que los extremos opuestos 34a', 34b' de la zapata de alimentación 34' estén dispuestos en ángulo uno con respecto al otro. La incurvación 35' puede provocar que la altura h_{b} de la zapata de alimentación 34' sea mayor que la altura de la pista 30 de las grapas. Aunque la altura h_{b} puede variar, en una forma de realización ejemplar la incurvación 35' está configurada para incrementar una altura de la zapata de alimentación 34' en una cantidad que sea suficiente para crear una fuerza de arrastre de fricción entre la zapata de alimentación 34' y la pista 30 de las grapas pero que todavía posibilite que la zapata de alimentación 34' se deslice por dentro de la pista 30 de las grapas cuando el gatillo 16 sea accionado. En una forma de realización ejemplar, la altura de la zapata de alimentación 34' se incrementa al menos aproximadamente en un 30%, o de modo más preferente en torno al 40%. En uso, la pista 30 de las grapas forzará a la zapata de alimentación 34' hasta adoptar una configuración sustancialmente planar de tal forma que la zapata de alimentación 34' sea presionada contra la pista de las grapas cuando esté dispuesta en su interior. La incurvación 35' de la zapata de alimentación 34', así como los extremos terminales 34a', 34b' de la zapata de alimentación 34' aplicará, por consiguiente, una fuerza sobre la pista 30 de las grapas, creando de esta forma una fuerza de arrastre de fricción entre la zapata de alimentación 34' y la pista 30 de las grapas. La fuerza de fricción impedirá que la zapata de alimentación 34' migre con respecto a la pista 30 de las grapas a menos que sea accionado el gatillo 16, en cuyo caso la fuerza aplicada por el gatillo 16 superará las fuerzas de fricción.

La persona experta en la materia apreciará que la incurvación 35' puede presentar una diversidad de configuraciones, y que puede estar conformada en cualquier parte a lo largo de la extensión de la zapata de alimentación 34'. En la Fig. 27A la incurvación 35' está conformada en o cerca de la porción media de la zapata de alimentación 34'. La incurvación 35' puede así mismo extenderse en diversas direcciones. Aunque la Fig. 27A ilustra la incurvación 35' extendiéndose en dirección perpendicular al eje geométrico, de tal forma que la incurvación 35' y los extremos 34a', 34b' aplican una fuerza sobre la pista 30 de las grapas, la incurvación 35' puede, como una alternativa, extenderse a lo largo del eje geométrico longitudinal de la zapata de alimentación 34' de tal forma que la zapata de alimentación 34' aplique una fuerza a los raíles laterales opuestos 80a, 80b (Fig. 2D) de la pista de 30 de las grapas. La incurvación 35' puede así mismo angular los extremos opuestos 34a', 34b' en dirección descendente, como se muestra en la Fig. 27A, de tal forma que la zapata de alimentación 34' tenga una forma sustancialmente en A, o, como una alternativa, la incurvación 35'' pueda angular los extremos opuestos 34a'', 34b'', como se muestra en la Fig. 27B, de tal manera que la zapata de alimentación 34'' tenga sustancialmente una forma en V. La zapata de alimentación 34' puede así mismo incluir múltiples incurvaciones conformadas en su interior. La persona experta en la materia apreciará que la configuración concreta de la(s) incurvación(es) puede modificarse en base a las propiedades de la zapata de alimentación 34' y de la pista 30 de las grapas para obtener una cantidad deseada de fuerza de fricción entre ellas.

Las Figs. 28A y 28B ilustran otra forma de realización de una técnica para la creación de fuerzas de fricción entre la zapata de alimentación y la pista de las grapas. En esta forma de realización, la pista 30' de las grapas y/o la zapata de alimentación 34_{x} pueden incluir una o más protrusiones superficiales conformadas sobre ellas. Como se muestra en la Fig. 28A, dos protrusiones superficiales 82d_{1}, 82d_{2} están conformadas sobre la pista 30' de las grapas. Aunque las protrusiones superficiales 82d_{1}, 82d_{2} pueden estar conformadas en diversos emplazamientos sobre la pista 30' de las grapas, incluyendo dentro de los raíles laterales opuestos o a lo largo de la entera longitud de la pista 30' de las grapas, o en diversos emplazamientos sobre la zapata de alimentación 34_{x}, en la forma de realización ilustrada están conformadas dos protrusiones 82d_{1}, 82d_{2} adyacentes al extremo proximal de la pista 30', de las grapas y están situadas para impedir la migración inicial de la zapata de alimentación antes de su uso, por ejemplo durante su transporte. El tamaño de las protrusiones 82d_{1}, 82d_{2}, puede variar dependiendo de la cantidad de fuerza de fricción necesaria para impedir la migración no intencionada de la zapata de alimentación 34_{x}.

Aunque las protrusiones 82d_{1}, 82d_{2} pueden estar configuradas para proporcionar una cantidad suficiente de fricción para impedir la migración no intencionada de la zapata de alimentación 34_{x}, la zapata de alimentación 34_{x} y/o la pista 30', de las grapas, puede, de manera opcional, incluir una característica peculiar que esté adaptada para trabar las correspondientes protrusiones superficiales. La Fig. 28B ilustra unas lengüetas opuestas 82e_{1}, 82e_{2} conformadas sobre una porción distal de la zapata de alimentación 34_{x} para trabar las protrusiones 82d_{1}, 82d_{2} situadas sobre la pista 30', de las grapas. Las lengüetas 82e_{1}, 82e_{2} pueden variar en cuanto forma y tamaño, y pueden incluir un labio u otra protrusión configurada para trabar y/o "capturar" las protrusiones 82d_{1}, 82d_{2}. Como se muestra en la Fig. 28B, las lengüetas 82e_{1}, 82e_{2}, se extienden una en dirección una hacia otra desde las paredes laterales opuestas de la zapata de alimentación 34_{x}.

Las Figs. 29A a 29C ilustran otra forma de realización de una técnica para impedir la migración no intencionada de la zapata de alimentación. En esta forma de realización, la fricción se genera entre la zapata de alimentación y la barra de avance. En particular, la zapata de alimentación 34_{y} incluye una lengüeta 82_{f} con un labio 82_{g} conformado sobre ella, como se muestra en la Fig. 29A, y la barra de avance 38_{y} incluye un correspondiente surco 84_{y} conformado en su interior. En uso, como se muestra en la Fig. 29C, el labio 82_{g} está configurado para trabar el surco 84_{y} para impedir la migración no intencionada de la zapata de alimentación 34_{y}. El labio 82_{g} y el surco 84_{y}, sin embargo, están configurados para posibilitar el desplazamiento de la zapata de alimentación 34_{y} cuando se aplica una fuerza suficiente sobre la zapata de alimentación 84_{y} mediante el accionamiento del gatillo 16.

La persona experta en la materia podrá apreciar que puede ser utilizada una diversidad de técnicas distintas para impedir la migración no intencionada de una zapata de alimentación u otro mecanismo de avance de las grapas dentro de la pista de las grapas, y que cualquier combinación de características puede ser utilizada y situada en diversos puntos sobre uno o ambos componentes.

Las Figs. 7 a 9 ilustran diversos componentes ejemplares de un montaje d conformación de las grapas. Con referencia, en primer término, a la Fig. 7, en ella se muestra una forma de realización ejemplar de las mordazas 20. Como se indicó con anterioridad, las mordazas 20 pueden incluir una porción proximal 20a que tiene unos dientes 94 para su acoplamiento con unos dientes correspondientes 78 conformados sobre el eje 28 de retención de las mordazas. Pueden, no obstante, utilizarse otras técnicas para acoplar las mordazas 20 al eje 28 de retención de las mordazas. Por ejemplo, puede utilizarse una conexión de cola de milano o una conexión macho - hembra, etc. Como una alternativa, las mordazas 20 pueden estar conformadas de manera integral con el eje de retención 28. La porción distal 20b de las mordazas 20 puede estar adaptada para recibir entre ellas una grapa, y, de esta forma, la porción distal 20b puede incluir unos primero y segundo miembros de mordaza opuestos 96a, 96b que pueden desplazarse uno con respecto a otro. En una forma de realización ejemplar, los miembros de mordaza 96a, 96b son presionados hasta una posición abierta, y se requiere una fuerza para desplazar los miembros de mordaza 96a, 96b una hacia otra. Los miembros de mordaza 96a, 96b pueden, cada uno, incluir un surco (solo se muestra un surco 97) conformado en su interior sobre sus superficies interiores opuestas para alojar las patas de una grapa en alineación con los miembros de mordaza 96a, 96b. Los miembros de mordaza 96a, 96b pueden así mismo incluir, cada uno, una pista de leva 98a, 98b conformada en su interior para posibilitar que la leva 42 trabe los miembros de mordaza 96a, 96b y desplacen los miembros de mordaza 96a, 96b uno en dirección al otro. En una forma de realización ejemplar, la pista de leva 98a, 98b está conformada sobre una superficie superior de los miembros de mordaza 96a, 96b.

La Fig. 8 ilustra una leva ejemplar 42 para su acoplamiento de manera deslizable con y para la traba de los miembros de mordaza 96, 96b. La leva 42 puede presentar una pluralidad de configuraciones, pero en la forma de realización ilustrada incluye un extremo proximal 42a que está adaptada para acoplarse con un vástago de empuje 44, analizado con mayor detalle más adelante, y un extremo distal 42b que está adaptado para trabar los miembros de mordaza 96a, 96b. Puede utilizarse una diversidad de técnicas para aplicar la leva 42 con el vástago de empuje 44, pero en la forma de realización ejemplar ilustrada la leva 42 incluye un vaciado hembra o enchavetado 100 conformado en su interior y adaptado para alojar un miembro macho o de chaveta 102 conformado sobre el extremo distal 44b del vástago de empuje 44. El miembro macho 102 se muestra con mayor detalle en la Fig. 9, la cual ilustra el vástago de empuje 44. Tal y como se muestra, el miembro macho 102 tiene una forma que se corresponde con la forma de vaciado 100 para posibilitar que los dos miembros 42, 44 se acoplen. La persona experta en la materia podrá apreciar que la leva 42 y el vástago de empuje 44 pueden opcionalmente estar conformados de manera integral uno con otro. El extremo proximal 44a del vástago de empuje 44 puede estar adaptado para acoplarse con un montaje de tirante de cierre, analizado con mayor detalle más adelante, para el desplazamiento del vástago de empuje 44 y de la leva 42 con respecto a las mordazas 20.

Como se muestra así mismo en la Fig. 8, la leva 32 puede así mismo incluir una protrusión 42c conformada sobre ella que está adaptada para ser alojada de forma deslizable dentro de una ranura alargada 20c conformada dentro de las mordazas 20. En uso, la protrusión 42c y la ranura 20c pueden funcionar para constituir un tope proximal para el montaje de conformación de las grapas.

Con referencia de nuevo a la Fig. 8, el extremo distal 42b de la leva 42 puede estar adaptado para trabar los miembros de mordaza 96a, 96b. Aunque puede utilizarse una diversidad de técnicas, en la forma de realización ejemplar ilustrada el extremo distal 42b incluye un canal de leva o un rebajo ahusado 104 conformado en su interior para alojar de forma deslizable las pistas de leva 98a, 98b situadas sobre los miembros de mordaza 96a, 96b. En uso, como se muestra en las Figs. 10A y 10B, la leva 42 puede ser avanzada desde una posición proximal, en la cual los miembros de mordaza 96a, 96b están separados por una distancia determinada uno de otro, hasta una posición distal, en la cual los miembros de mordaza 96a, 96b, están situados en posición adyacente uno con otro y en posición cerrada. Cuando la leva 42 es avanzada sobre los miembros de mordaza 96a, 96b, el rebajo ahusado 104 empujará los miembros de mordaza 96a, 96b uno hacia otro, plegando de esta forma una grapa dispuesta entre ellos.

Como se indicó con anterioridad, el aplicador de grapas quirúrgicas 10 puede así mismo incluir un tope de tejido 46 para facilitar la colocación del tejido en la zona quirúrgica dentro de las mordazas 20. La Fig. 11A muestra una forma de realización ejemplar de un tope de tejido 46 que tiene un extremo proximal y un extremo distal 46a, 46b. El extremo proximal 46a puede estar adaptado para acoplarse con un extremo distal de la pista 30 de las grapas para situar el tope de tejido 46 en posición adyacente a las mordazas 20. Sin embargo, el tope de tejido 46 puede estar conformado de manera integral con la pista 30 de las grapas, o puede estar adaptado para acoplarse o estar conformado de manera integral con una diversidad de otros componentes del eje 18. El extremo distal 46b del tope de tejido 46 puede tener una forma que esté adaptada para asentar un vaso, conducto, derivación, etc. entre ellos para situar y alinear las mordazas 20 con respecto a la zona de intervención. Como se muestra en la Fig. 11A el extremo distal 46b del tope de tejido 46 tiene una forma sustancial de v. El extremo distal 46b puede así mismo tener una configuración curvada para facilitar el emplazamiento del dispositivo a través de un trócar o de otro tubo de acceso.

El tope de tejido, u otros componentes del dispositivo, pueden así mismo incluir de forma opcional determinadas características peculiares para soportar y estabilizar una grapa durante la formación de grapas. Cuando una grapa está siendo conformada entre las mordazas, la grapa puede bascular y resultar desalineada. En particular, cuando las mordazas son cerradas, el extremo terminal de cada pata de la grapa se desplazará uno en dirección al otro. Como resultado de ello, las mordazas trabarán solo una porción incurvada de cada pata, posibilitando con ello que los extremos terminales de las patas y que el vértice de la grapa oscilen perdiendo la alineación con las mordazas, esto es, basculen verticalmente con respecto a las mordazas. La continuación en el cierre de las mordazas puede de esta forma producir una grapa malformada. Por consiguiente, el dispositivo puede incluir determinadas características peculiares para alinear y guiar la grapa dentro de las mordazas, y para impedir que la grapa bascule o resulte de cualquier forma desalineada durante la formación de la grapa.

Aunque la característica de alineación puede presentar una pluralidad de configuraciones, y aunque puede conformarse en varios componentes del dispositivo, la Fig. 11A ilustra una lengüeta central 47 conformada en una porción media del extremo distal 46b del tope de tejido 46 para mantener una grapa en alineación con la punta del montaje avanzador 40. En particular, la lengüeta central 47 puede posibilitar que el vértice de una grapa cabalgue a lo largo de aquél impidiendo con ello la grapa quede desalineada con respecto al montaje avanzador 40 que está empujando a la grapa en dirección distal. La persona experta en la materia apreciará que el tope de tejido 46 puede incorporar una diversidad de configuraciones distintas, y puede incluir una diversidad de características distintas para facilitar el avance de una grapa a lo largo de aquél.

Las Figs. 11B a 11D ilustran otra forma de realización ejemplar de un tope de tejido 46' que tiene una característica de alineación o miembro de guía conformado sobre él y adaptado para alinear y guiar la grapa dentro de las mordazas, y, de modo más preferente para mantener la grapa en alineación con las mordazas durante la formación de las grapas. En esta forma de realización, la característica de alineación consiste en un miembro en rampa 47' que se extiende en sentido longitudinal a lo largo de un eje geométrico central del tope de tejido 46' y que sobresale por encima de una superficie superior del tope de tejido 46'. El miembro en rampa 47' es, de modo preferente, rígido, y aumenta de altura a partir de un extremo proximal 46a' hasta un extremo distal 46b' del tope de tejido 46'. El ángulo puede variar, sin embargo, dependiendo del ángulo concreto de las mordazas. El miembro en rampa 47' de modo preferente termina justo en posición proximal respecto del rebajo de recepción de tejido 46c' conformado en la punta distal del tope de tejido 46'. Como resultado de ello, el miembro en rampa 47' está situado justo en dirección proximal a las mordazas 20, posibilitando que ello que el miembro en rampa 47' guíe una grapa, así como la punta del montaje avanzador 40 que está empujando la grapa hasta el interior de las mordazas 20 en un ángulo apropiado. En uso, el miembro en rampa 47' puede apoyarse contra una superficie inferior del vértice de la grapa dispuesto entre las mordazas 20 para impedir que la grapa bascule verticalmente cuando las mordazas 20 se cierran para formar la grapa. En particular, cuando el montaje avanzador 40 es desplazado hasta la posición más distal a lo largo del miembro en rampa 47', el vértice de la grapa se apoyará contra la superficie del miembro en rampa 47'. Cuando la grapa sea comprimida entre las mordazas 20 y las patas de la grapa se desplacen una hacia otra, las mordazas 20 trabarán una porción incurvada situada en cada pata. Como resultado de ello, las patas y el vértice de la grapa quedan libres para bascular verticalmente. Sin embargo, dado que el vértice está descansando contra la superficie interior 47a' del miembro en rampa 47', el miembro en rampa 47' impedirá que el vértice se desplace verticalmente en una dirección descendente o inferior, impidiendo de esta forma que las patas de la grapa se desplacen verticalmente en una dirección ascendente o superior, esto es, el miembro en rampa 47' impedirá que la grapa oscile por dentro de las mordazas 20. De esta forma, el miembro en rampa 47' resulta eficaz para impedir o limitar las fuerzas rotatorias perjudiciales generadas cuando las mordazas 20 se cierran para constituir la grapa. La grapa se mantiene así en alineación con las mordazas 20.

La persona experta en la materia apreciará que la forma, tamaño, y configuración del miembro en rampa puede variar dependiendo de la configuración concreta de las mordazas y de los demás componentes del aplicador de grapas. En una forma de realización ejemplar, el miembro en rampa 47' puede tener una altura máxima, h_{Rmax} de aproximadamente 0,63 mm, medidos desde un plano central que se extiende a través del tope de tejido 46'. Más preferentemente, la altura h_{Rmax} oscila entre aproximadamente 0,20 mm y 0,50 mm, y como máxima preferencia la altura h_{Rmax} oscila entre aproximadamente 0,25 mm y 0,38 mm. El ángulo de inclinación \alpha_{R} del miembro en rampa 47' puede así mismo variar, pero en una forma de realización ejemplar el miembro en rampa 47' tiene un ángulo de inclinación \alpha_{R} que oscila entre aproximadamente 5º y 45º, y más preferentemente entre 5º y 30º, y como máxima preferencia entre 10º y 20º. La anchura w_{r} del miembro en rampa 47' puede así mismo variar, pero en una forma de realización ejemplar el miembro en rampa 47' tiene de modo preferente una anchura w_{r} que es ligeramente inferior al espacio entre las mordazas 20 en la posición completamente cerrada.

La Fig. 12 ilustra el tope de tejido 46 en uso. Como se muestra, el tope de tejido 46 está situado justo por debajo de las mordazas 20 en un emplazamiento que posibilita que un vaso, conducto, derivación, etc. sea alojado entre las mordazas 20. Como así mismo se muestra, una grapa quirúrgica 36 está situada entre las mordazas 20 de tal forma que la porción engolfada 36a de la grapa 36 está alineada con el tope de tejido 46. Ello permitirá que las patas 36b de la grapa 36 queden totalmente situadas alrededor del vaso, conducto, derivación, u otra zona de intervención.

Las Figs. 13-26B ilustran diversos componentes internos ejemplares de la carcasa 12 para el control del avance y formación de las grapas. Como se expuso con anterioridad, el aplicador 10 de grapas quirúrgicas puede incluir algunas o todas las características divulgadas en la presente memoria, y puede incluir una diversidad de características adicionales conocidas en la técnica. En determinadas formas de realización ejemplares, los componentes internos del aplicador de grapas 10 pueden incluir un montaje de avance de las grapas, que se acople al montaje de avance de las grapas del eje 18, para avanzar al menos una grapa a lo largo del eje alargado 18 para situar la grapa entre las mordazas 20, y un montaje de formación de grapas que se acople al montaje de formación de grapas del eje 18, para cerrar las mordazas 20 para formar una grapa parcial o completamente cerrada. Otras características ejemplares incluyen un mecanismo antirretroceso para el control del movimiento del gatillo 16, un mecanismo de sobrecarga para impedir la sobrecarga de la fuerza aplicada a las mordazas 20 por el montaje de formación de las grapas, y un indicador de la cantidad de grapas para indicar una cantidad de grapas que permanecen en el dispositivo 10.

Las Figs. 13-16D ilustran una forma de realización ejemplar de un montaje de avance de grapas de la carcasa 12 para efectuar el desplazamiento de la barra de avance 38 dentro del eje 18. En general, el montaje de avance de las grapas puede incluir un inserto 48 del gatillo que está acoplado por el gatillo 16, un acoplador 50 de la barra de avance que puede coincidir con el extremo proximal 38a de la barra de avance 38, y un tirante de avance 52 que está adaptado para extenderse entre el inserto 48 del gatillo y el aplicador 50 de la barra de avance para transferir el movimiento del inserto 48 del gatillo al acoplador 50 de la barra de avance.

La Fig. 14 ilustra el inserto 48 del gatillo con mayor detalle. La forma del inserto 48 del gatillo puede variar dependiendo de los demás componentes de la carcasa 12, pero en la forma de realización ilustrada el inserto 48 del gatillo incluye una porción central 48a que está adaptada para acoplarse mediante pivote a la carcasa 12, y una porción alargada 48b que está adaptada para extenderse por el interior y ajustarse con el gatillo 16. La porción central 48a puede incluir un calibre 106 que se extiende a su través para el alojamiento de un eje para ajustar mediante pivote el inserto 48 del gatillo con la carcasa 12. La porción central 48a puede así mismo incluir un primer rebajo 108 conformado en un borde lateral superior para el alojamiento de una porción del tirante de avance 52. El primer rebajo 108 tiene de modo preferente un tamaño y una forma que posibilitan que una porción del tirante de avance 52 se extienda por su interior de tal forma que el tirante de avance 52 será forzado a bascular cuando el inserto 48 del gatillo bascule debido al desplazamiento del gatillo 16. Como se muestra en la Fig. 14, el primer rebajo 108 es sustancialmente alargado e incluye una porción sustancialmente circular conformada en su interior para el asentamiento de un eje conformado sobre un extremo proximal del tirante de avance 52, como se analizará con mayor detalle a la Fig. 16. El inserto 48 del gatillo puede así mismo incluir un segundo rebajo 110 conformado en el borde lateral trasero para el alojamiento de un rodillo 54 del tirante que está acoplado a la barra de empuje 44 para desplazar la leva 42 para cerrar las mordazas 20, y unos dientes de trinquete 112 conformados sobre su borde lateral inferior para su acoplamiento con un linguete 60 para el control del desplazamiento del gatillo 16, como se analizará con mayor detalle más adelante.

El acoplador 50 de la barra de avance ejemplar se muestra con mayor detalle en las Figs. 15A y 15B y puede ser adaptado para acoplar el extremo proximal de la barra de avance 38 con el extremo distal del tirante de avance 52. Aunque puede utilizarse una diversidad de técnicas para acoplar el acoplador 50 de la barra de avance con el extremo proximal 38a de la barra de avance 38, en una forma de realización ejemplar el acoplador 50 de la barra de avance está conformado con dos mitades separadas 50a, 50b que se acoplan entre sí para mantener el extremo proximal 38a de la barra de avance 38 entre ellas. Una vez acopladas, las dos mitades 50a, 50b definen conjuntamente un eje central 50c que presenta unas aletas sustancialmente circulares 50d, 50e conformadas sobre sus extremos opuestos y que definen entre ellas un rebajo 50f para el asentamiento de una porción distal del tirante de avance 52. El eje central 50c define una luz 50g a través de aquél para el alojamiento del extremo proximal 38a de la barra de avance 38 y para el bloqueo de la barra de avance 38 en una posición sustancialmente fija con respecto al acoplador 50 de la barra de avance. El acoplador 50 de la barra de avance puede, sin embargo, estar conformado de manera integral con la barra de avance 38, y puede tener una diversidad de formas y tamaños para facilitar su acoplamiento con el tirante de avance 52.

La Fig. 16 ilustra un tirante de avance ejemplar 52, el cual puede extenderse entre el inserto 48 del gatillo y el acoplador 52 de la barra de avance. En general, el tirante de avance 52 puede tener una forma alargada sustancialmente planar con los extremos proximal y distal 52a, 52b. El extremo proximal 52a está adaptado para asentarse de forma rotatoria dentro del primer rebajo 109 del inserto 48 del gatillo y, de esta forma, como se analizó con anterioridad, puede incluir un eje 53 (Fig. 1B) que se extienda a su través. El eje 53 puede estar adaptado para rotar mediante pivote por dentro del primer rebajo 108 del inserto 48 del gatillo, posibilitando con ello que el inserto 48 del gatillo bascule el tirante de avance 52. El extremo distal 52b del tirante de avance 52 puede estar adaptado para su acoplamiento con el acoplador 50 de la barra de avance y así, en una forma de realización ejemplar, incluye unos brazos opuestos 114a, 114b conformados sobre él y que definen una abertura 116 entre ellos para el asentamiento del eje central 50a del acoplador 50 de la barra de avance. Los brazos 114a, 114b son efectivos para trabar y desplazar el acoplador 50 cuando el tirante de avance 52 bascula alrededor de un eje de pivote X. El eje de pivote X puede resultar definido por el emplazamiento en el cual el tirante de avance 52 se acopla con la carcasa 12, y puede estar situado en cualquier parte sobre el tirante de avance 52, pero en la forma de realización ilustrada está situado en posición adyacente al extremo proximal 52a del tirante de avance 52.

En una forma de realización ejemplar, el tirante de avance 52 puede ser flexible para eliminar la necesidad de calibrar el montaje de avance de las grapas y el montaje de formación de las grapas. En particular, el tirante de avance 52 posibilita que el gatillo 16 continúe desplazándose hacia una posición cerrada incluso después de que la barra de avance 38 y que el acoplador 50 de la barra de avance estén en la posición más distal, y proporciona alguna libertad a los montajes de avance de las grapas y de formación de las grapas. En otras palabras, el gatillo 16 es flexible con respecto a la barra de avance 38 durante el cierre del gatillo.

La rigidez y resistencia concretas del tirante de avance 52 puede variar dependiendo de la configuración del montaje de avance de las grapas y del montaje de formación de las grapas, pero en una forma de realización ejemplar del montaje de alimentación 52 tiene una rigidez que oscila entre 34,02 kg y 49,9 kg por 2,54 cm, y más preferentemente, de aproximadamente 42,18 kg por 2,54 cm (medidos al nivel de la superficie de contacto entre el tirante 52 y el acoplador 50 de la barra de avance), y tiene una resistencia que oscila entre 23,58 kg y 22,68 kg y más preferente es de aproximadamente 15,87 kg. El tirante de alimentación 52 puede así mismo estar conformado con una diversidad de materiales, incluyendo una diversidad de polímeros, metales, etc. Un material ejemplar es una polieterimida reforzada con vidrio, pero podría utilizarse una pluralidad de materiales termoplásticos reforzados, incluyendo polímeros de cristal líquido reforzados con vidrio, nailon reforzado con vidrio, y versiones reforzadas con fibra de carbono de estos y similares materiales termoplásticos. Los polímeros termoendurecidos reforzados con fibras como por ejemplo poliestéres termoendurecidos podrían así mismo ser utilizados. El tirante de avance 52 podría así mismo ser fabricado con un metal, como por ejemplo un acero para resortes para conseguir la combinación deseada de flexibilidad limitada y resistencia controlada.

Las Figs. 17A a 17D ilustran el montaje ejemplar de avance de las grapas en uso. La Fig. 17A muestra una posición inicial, en la que el gatillo 16 está descansando en una posición abierta, el acoplador 50 de la barra de avance y la barra de avance 38 están en la posición más proximal, y el tirante de avance 52 se extiende entre el inserto 48 del gatillo y el acoplador 50 de la barra de avance. Como se analizó con anterioridad, en la posición inicial abierta la protrusión 86 situada sobre la barra de avance 38 está situada en el extremo proximal de la ranura alargada 88 del eje 28 de retención de las mordazas. Un primer miembro presionante, por ejemplo el resorte 120, está acoplado al inserto 48 del gatillo y a la carcasa 12 para mantener el inserto 48 del gatillo y el gatillo 16 en la posición abierta, y un segundo miembro presionante, por ejemplo el resorte 122, se extiende entre un acoplador 124 del eje, el cual acopla de manera rotatoria el eje 18 a la carcasa 12, y al acoplador 50 de la barra de avance para mantener el acoplador 50 de la barra de avance y la barra de avance 38 en la posición proximal.

Cuando el gatillo 16 es accionado y desplazado hacia la posición cerrada, esto es, hacia la empuñadura fija 14 para superar las fuerzas presionantes aplicadas por los resortes 120, 122, el inserto 48 del gatillo empieza a bascular en dirección contraria a las agujas del reloj como se muestra en la Fig. 17B. Como resultado de ello, el tirante de avance 52 es forzado a bascular en una dirección contraria a las agujas del reloj, desplazando de esta forma el acoplador 50 de la barra de avance y la barra de avance 38 en dirección distal. La protrusión 86 situada sobre la barra de avance 38 se desplaza de esta forma en dirección distal por dentro de la ranura alargada 88 del eje 28 de retención de las mordazas, avanzando de esta forma la zapata de alimentación 34 y las grapas 36 dispuestas dentro de la pista de las grapas. El resorte 120 se extiende entre la carcasa y el inserto 48 del gatillo, y el resorte 122 es comprimido entre el acoplador 50 de la barra de avance y el acoplador 124 del eje.

Cuando el gatillo 16 sigue accionándose y el inserto 48 del gatillo continúa basculando, el acoplador 50 de la barra de avance y la barra de avance 38 alcanzarán en último término la posición más distal. En esta posición, la protrusión 86 situada sobre la barra de avance 38 se situará en el extremo distal de la ranura 88 dentro del eje 28 de retención de las mordazas y una grapa estará situada entre las mordazas 20, de acuerdo con lo anteriormente expuesto. El resorte 122 estará completamente comprimido entre el acoplador 124 del eje y el acoplador 50 de la barra de avance, y el tirante de avance 52 se flexionará como se muestra en las Figs. 17C, y 17D. Cuando el tirante de avance 52 se flexiona, y de modo más preferente, una vez que el tirante de avance 52 esté completamente flexionado, el montaje de formación de las grapas será accionado para cerrar las mordazas 20. El tirante de avance 52 permanecerá flexionado durante el accionamiento del montaje de formación de las grapas, por ejemplo, en la segunda etapa de accionamiento, de forma que el inserto 48 del gatillo sea flexible con respecto al montaje de avance de las grapas y en particular con respecto a la barra de avance 38.

Un montaje de formación de las grapas ejemplar de la carcasa 12 se muestra con mayor detalle en las Figs. 18-20. En general, el montaje de formación de las grapas está dispuesto dentro de la carcasa 12 y resulta efectivo para desplazar el vástago de empuje 44 y la leva 42 con respecto a las mordazas 20 para desplazar las mordazas 20 hasta una posición cerrada y de esta forma plegar una grapa situada entre ellas. Aunque el montaje de formación de las grapas puede presentar varias configuraciones, el montaje de formación de las grapas ejemplar ilustrado incluye un rodillo 54 del tirante de cierre que está acoplado de manera deslizable con el inserto 48 del gatillo, un tirante de cierre 56 que está adaptado para ser acoplado al rodillo 54 del tirante de cierre, y un acoplador de cierre 58 que está adaptado para su acoplamiento al tirante de cierre 56 y al vástago de empuje 44.

La Fig. 18 ilustra un rodillo 54 del tirante de cierre con mayor detalle y, tal y como se muestra, el rodillo 54 del tirante de cierre incluye un eje central 54a que incorpora unas aletas sustancialmente circulares 54b, 54c conformadas en posición adyacente a sus extremos terminales opuestos. El eje central 54a puede estar adaptado para asentarse dentro del segundo rebajo 110 del inserto 48 del gatillo, de tal forma que las aletas 54b, 54c queden alojadas en los lados opuestos del inserto 48 del gatillo. El eje central 54a puede así mismo estar adaptado para acoplarse a los brazos opuestos 126a, 126b del tirante de cierre 56 para situar los brazos sobre los lados opuestos del inserto 48 del gatillo.

Una forma de realización ejemplar de un tirante de cierre 56 se muestra con mayor detalle en la Fig. 19 y, tal y como se muestra, incorpora unos brazos opuestos 126a, 126b que están separados por una cierta distancia uno de otro. Cada brazo 126a, 126b incluye un extremo proximal 128a, 128b que está adaptado para trabar el eje central 54a del rodillo 54 del tirante de cierre, y un extremo distal 130a, 130b que está adaptado para acoplarse con un acoplador de cierre 58 para el acoplamiento del rodillo 54 del tirante de cierre y con el tirante de cierre 56 con el vástago de empuje 44. En una forma de realización ejemplar, el extremo proximal 128a, 128b, de cada brazo 126a, 126b, está adaptado para acoplarse mediante pivote al rodillo 54 del tirante de cierre, y, de esta forma los brazos 126a, 126b pueden incluir, por ejemplo, unos miembros en forma de gancho 132a, 132b conformados sobre aquél para trabar el eje central 54a. Los miembros en forma de gancho 132a, 132b se extienden en direcciones opuestas para facilitar el encaje entre el tirante de cierre 56 y el rodillo 54 del tirante de cierre. El extremo distal 130a, 130b de los brazos 126a, 126b pueden acoplarse entre sí, y pueden incluir una luz 134 que se extienda a su través para el alojamiento de un eje que esté adaptado para acoplar mediante pivote el tirante de cierre 56 con el acoplador de cierre 58. La persona experta en la materia apreciará que puede utilizarse una pluralidad de técnicas distintas para acoplar el tirante de cierre 56 con el rodillo 54 del tirante de cierre y con el acoplador de cierre 58.

Un acoplador de cierre ejemplar 58 se muestra con mayor detalle en la Fig. 20A, y, tal y como se muestra, incluye una porción proximal 58a que tiene dos brazos 136a, 136b con unas luces 138a, 138b que se extienden a su través y que están adaptadas para quedar alineadas con la luz 134 del tirante de cierre 56 para alojar un eje para acoplar los dos componentes. El acoplador de cierre 58 puede incluir así mismo una porción distal 58b que está adaptada para acoplarse al extremo proximal 44a del vástago de empuje 44 (Fig. 9). En una forma de realización ejemplar, el acoplador de cierre 58 incluye un vaciado 59 (Figs. 20B y 20C) conformado en su interior y que tiene una forma que está adaptada para asentar el extremo proximal 44a del vástago de empuje 44. La porción distal 58b del acoplador de cierre 58 puede así mismo estar configurada para alojar una porción del acoplador 50 de la barra de avance cuando el gatillo 16 está en la posición abierta. La persona experta en la materia apreciará que puede utilizarse una diversidad de otras técnicas de acoplamiento para encajar el acoplador de cierre 58 con el vástago de empuje 44, y que el acoplador de cierre 58 y el vástago de empuje 44 pueden, con carácter opcional, estar conformados de manera integral uno con otro.

En otras formas de realización ejemplares, una junta precargada puede estar conformada entre el vástago de empuje 44 y el acoplador de cierre 58 para impedir la caída accidental de una grapa de las mordazas, especialmente durante las etapas tempranas del cierre, si el usuario aminora la pulsación del gatillo 16. En particular, aunque el mecanismo antirretroceso, analizado con mayor detalle más adelante, puede ser adaptado para impedir que el gatillo 16 se abra hasta que el gatillo 16 alcance una posición predeterminado, el mecanismo antirretroceso puede permitir un cierto desplazamiento menor del gatillo 16. Por tanto, en el caso de que un usuario aminore la pulsación del gatillo 16 y de que se produzca una menor apertura del gatillo 16, la junta precargada presionará el vástago de empuje 44 en dirección distal, manteniendo de esta forma el vástago de empuje 44 en una posición sustancialmente fija, posibilitando al tiempo que el acoplador de cierre 58 se desplace en posición proximal hasta que el gatillo 16 quede trabado por el mecanismo antirretroceso.

Aunque la junta precargada puede presentar una pluralidad de configuraciones, y puede quedar situada en una pluralidad de emplazamientos a lo largo del montaje de formación de las grapas, en una forma de realización ejemplar, la junta precargada puede consistir en un miembro presionante dispuesto dentro del vaciado 59 para presionar el vástago de empuje 44 en dirección distal. Aunque puede utilizarse una pluralidad de miembros presionantes, en la forma de realización mostrada en la Fig. 20B, el miembro presionante es un brazo en voladizo 61 que está situado entre el extremo proximal 44a del vástago de empuje 44 y la pared trasera del rebajo 59 para presionar en dirección distal el vástago de empuje 44. El brazo en voladizo 61 puede estar constituido con un material con memoria de la forma, como por ejemplo Nitinol, que posibilite que el brazo 61 se flexione o aplaste cuando se aplica sobre él una fuerza dirigida en dirección proximal. El brazo 61 puede así mismo estar constituido con una pluralidad de materiales diferentes, como por ejemplo acero para flejes o polímeros reforzados, y puede emplearse más de un brazo. La Fig. 20C ilustra otra forma de realización de un miembro presionante consistente en una espiral u otro tipo de resorte 63. Tal y como se muestra, el resorte 63 está dispuesto entre el extremo proximal 44a del vástago de empuje 44 y la pared trasera del rebajo 59 para presionar en dirección distal el vástago de empuje 44. El resorte 63 está adaptado para comprimirse cuando se aplica sobre él una fuerza dirigida en sentido proximal. La persona experta en la materia apreciará que puede utilizarse una pluralidad de medios presionantes distintos, incluyendo miembros de compresión elastoméricos.

La junta precargada puede así mismo incluir de forma opcional determinadas características peculiares para potenciar al máximo el rendimiento del brazo en voladizo o del resorte durante el proceso de formación de las grapas. En la forma de realización mostrada en la Fig. 20B, la carga del brazo en voladizo 61 permanece básicamente uniforme cuando el brazo en voladizo es comprimido durante el cierre; sin embargo la carga se incrementa de forma considerable durante las etapas finales del cierre. Esto se ilustra en la Fig. 20D la cual muestra un gráfico de la curva de la carga/desplazamiento del brazo en voladizo 61 mostrado en la Fig. 20B. El extremo izquierdo de la curva representa la altura descargada del brazo en voladizo 61, mientras que el extremo derecho de la curva representa el punto en el que el brazo en voladizo 61 está completamente comprimido o aplastado. La curva superior representa la fuerza resultante cuando el brazo en voladizo 61 es comprimido durante una típica carrera de cierre, con la excepción de que la fuerza se mide a partir de un estado libre del brazo en voladizo 61 mientras que el brazo en voladizo 61 es en principio parcialmente comprimido cuando está dentro del acoplador 58. Tal y como se muestra, la carga permanece sustancialmente constante (excluyendo las etapas de compresión iniciales), aumentando solo ligeramente durante la carrera de cierre cuando el brazo en voladizo 61 está siendo comprimido. Sin embargo, la carga se incrementa de modo significativo en las etapas finales del cierre cuando el brazo en voladizo 61 está completamente aplastado. Esto se debe a la deflexión del brazo en voladizo 61 lo que provoca que la carga sea transferida desde los extremos terminales del brazo en voladizo 61 hacia dentro. Cuando el brazo en voladizo 61 se dobla y la carga es transferida hacia dentro, la longitud efectiva del brazo en voladizo 61 se reduce, aumentando con ello la carga. Con el fin de impedir esto, la junta precargada puede de modo opcional incluir determinadas características peculiares para potenciar al máximo la prestación del brazo en voladizo o del resorte, y en particular para mantener sustancialmente constante la carga durante la formación de las grapas.

La Fig. 20E ilustra una forma de realización ejemplar de una técnica para potenciar la prestación del brazo en voladizo o del resorte. Tal y como se muestra, el rebajo 59' del acoplador de cierre 58' incluye dos aristas 59a', 59b' conformadas en su interior sobre su superficie trasera, de tal forma que las aristas 59a', 59b' quedan situadas por debajo o por detrás del brazo en voladizo (no mostrado). Las aristas 59a', 59b', están separadas por una cierta distancia una de otra y cada arista 59a', 59b' tiene una altura de al menos aproximadamente 0,12 mm para impedir que el brazo en voladizo quede completamente aplastado con la superficie trasera del rebajo. Como resultado de ello, las aristas 59a', 59b' impedirán que el brazo en voladizo se doble impidiendo con ello que la carga del resorte o del brazo en voladizo se transfiera desde los extremos terminales hacia dentro. La persona experta en la materia apreciará que el emplazamiento concreto, la cantidad, y el tamaño de las aristas 59a', 59b' puede variar dependiendo de la configuración de la junta precargada, así como de las fuerzas requeridas para impedir la caída de las grapas durante el cierre.

En uso, con referencia de nuevo a las Figs. 17A a 17D, cuando el gatillo 16 es inicialmente desplazado desde la posición abierta hasta la posición cerrada, el rodillo 54 del tirante de cierre rodará por debajo del rebajo 110 situado dentro del inserto 48 del gatillo. Una vez que la barra de avance 38 y el acoplador 50 de la barra de avance están en la posición más distal, como se muestra en la Fig. 17C, el accionamiento ulterior del gatillo 16 provocará que el rebajo 110 situado en el inserto 48 del gatillo trabe el rodillo 54 del tirante de cierre forzándolo a bascular con el inserto 48 del gatillo, como se muestra en la Fig. 17D. Como resultado de ello, el acoplador 58 se desplazará en dirección distal, provocando de esta forma que el vástago de empuje 44 se desplace en dicha dirección distal. Cuando el vástago de empuje 44 avanza en dirección distal, la leva 42 es avanzada sobre las mordazas 20 para cerrar las mordazas 20 y plegar la grapa situada entre ellas. El gatillo 16 puede de forma opcional cerrarse parcialmente para cerrar también solo parcialmente las mordazas 20 y de esta forma plegar parcialmente una grapa dispuesta entre ellas. Más adelante se analizarán con mayor detalle determinadas técnicas ejemplares para facilitar el cierre selectivo completo y parcial de la grapa. Una vez que la grapa es aplicada, el gatillo 16 puede ser soltado posibilitando de esta forma que el resorte 120 retraiga el inserto 48 del gatillo hasta su posición inicial, y posibilitando que el resorte 122 fuerce al acoplador 50 de la barra de avance y a la barra de avance 38 hacia atrás hasta la posición proximal. Cuando el inserto 48 retorna hasta su posición inicial, el rodillo 54 del tirante de cierre es retraído también hasta su posición inicial, traccionando con ello el tirante de cierre 56, el acoplador de cierre 58, y la barra de empuje 44 en dirección proximal.

El aplicador 10 de grapas quirúrgicas puede así mismo incluir una pluralidad de características adicionales para facilitar el uso del dispositivo 10. En una forma de realización ejemplar, el aplicador 10 de grapas quirúrgicas puede incluir un mecanismo de retroceso para controlar el desplazamiento del gatillo 16. En particular, el mecanismo antirretroceso puede impedir que el gatillo 16 se abra durante una carrera de cierre parcial. Sin embargo, una vez que el gatillo alcanza una posición predeterminada, punto en el cual la grapa situada entre las mordazas puede ser parcialmente plegada, el mecanismo antirretroceso puede liberar el gatillo posibilitando que el gatillo se abra y suelte la grapa o se cierre para plegar completamente la grapa, como puede desear el usuario.

Las Figs. 21A y 21B ilustran una forma de realización ejemplar de un mecanismo antirretroceso consistente en un trinquete. Tal y como se muestra el trinquete incluye un conjunto de dientes 112 conformados sobre el inserto 48 del gatillo, y un linguete 60 que está adaptado para quedar dispuesto de forma rotatoria dentro de la carcasa 12 y situado en posición adyacente al inserto 48 del gatillo, de tal forma que el cierre del gatillo 16 y el desplazamiento de pivote del inserto 48 del gatillo provoque que el linguete 60 engrane con los dientes 112. Los dientes 112 pueden estar configurados para impedir la rotación del linguete 60 hasta que el linguete 60 alcance una posición predeterminada, punto en el cual el linguete 60 queda libre para rotar, posibilitando con ello que el gatillo 16 se abra o cierre. La posición predeterminada se corresponde de modo preferente, con una posición en la cual las mordazas 20 están parcialmente cerradas. En una forma de realización ejemplar, tal y como se muestra, los dientes 112 incluyen un primer conjunto de dientes 112a, por ejemplo, diez dientes, con un tamaño que impida la rotación del linguete 60 con respecto a ellos, impidiendo de esta forma que el gatillo 16 se abra cuando el linguete 60 está engranado con el primer conjunto 112a de dientes 112. Los dientes 112 pueden así mismo incluir un diente final o terminal, designado como diente de tope 112b que tiene un tamaño que posibilita que el linguete 60 rote con respecto a él cuando el linguete 60 está engranado con el diente de tope 112b. En particular el diente de tope 112b tiene, de modo preferente, un tamaño sustancialmente mayor que el tamaño del primer conjunto de dientes 112a, de tal forma que se constituye una muesca relativamente grande 140 entre el primer conjunto de dientes 112a y el diente de tope 112b. La muesca 140 tiene un tamaño que posibilita que el linguete 60 pivote en su interior, posibilitando con ello que el linguete 60 se desplace de forma selectiva más allá del diente de tope 112b o hacia atrás en dirección al primer conjunto de dientes 112a. La persona experta en la materia apreciará que el diente de tope 112b puede tener el mismo tamaño o un tamaño menor que los primeros diez dientes 112a y seguir ofreciendo una muesca 140 conformada entre ellos que posibilite que el linguete 60 pivote en su interior.

Las Figs. 22A a 22D ilustran, en uso, el mecanismo de trinquete. Cuando el gatillo 16 es inicialmente desplazado hasta la posición cerrada, como se muestra en la Fig. 22A, el linguete 60 engranará con el primer conjunto de dientes 112a, impidiendo de esta forma que el gatillo 16 se abra. El accionamiento posterior del gatillo 16 determinará que el linguete 60 avance más allá del conjunto de dientes 112a hasta que el linguete 60 alcance la muesca 140 situada a continuación del diente de tope 112b. Una vez que el linguete 60 alcanza el diente de tope 112b, punto en el cual las mordazas 20 están parcialmente cerradas debido al desplazamiento distal parcial de la leva 42 sobre las mordazas 20, el linguete 60 queda libre para rotar posibilitando con ello que el gatillo 16 se abra o se cierre, de acuerdo con los deseos del usuario. La Fig. 22C ilustra el gatillo 16 en una posición completamente cerrada, y las Figs. 22D y 22E ilustran el gatillo 16 retornando a la posición abierta.

El mecanismo de trinquete puede así mismo estar configurado para emitir un sonido audible que indique la posición de las mordazas 20. Por ejemplo, un primer sonido puede ser emitido cuando el linguete 60 engrane con el primer conjunto de dientes 112a, y un segundo, diferente sonido, por ejemplo, un sonido más alto, puede ser emitido cuando el linguete 60 engrane con el diente de tope 112b. Como resultado de ello, cuando el gatillo 16 alcance una posición predeterminada en la cual el linguete quede engranado con el diente de tope 112b, el sonido indicará al usuario que las mordazas 20 están en la posición parcialmente cerrada. El usuario puede de esta forma soltar el gatillo 16 para expulsar una grapa parcialmente cerrada o puede cerrar completamente el gatillo para cerrar completamente la grapa.

En otra forma de realización ejemplar, el aplicador 10 de grapas quirúrgicas puede incluir un mecanismo de sobrecarga que esté adaptado para impedir la sobrecarga de una fuerza aplicada a las mordazas 20 por el gatillo 16. Típicamente, durante la aplicación de una grapa quirúrgica, se requiere una determinada fuerza para cerrar las mordazas 20 y plegar la grapa alrededor del tejido situada entre ellas. A medida que avanza el proceso de formación y que la grapa está, al menos parcialmente, cerrada, la fuerza requerida para continuar el cierre de las mordazas 20 alrededor de la grapa, se incrementa de modo considerable. De acuerdo con ello, en una forma de realización ejemplar, el mecanismo de sobrecarga puede presentar una resistencia que se relacione con la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20. En otras palabras, la resistencia del mecanismo de sobrecarga puede incrementarse cuando la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 se incremente. La resistencia, sin embargo, es, de modo preferente, ligeramente mayor que la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 para impedir el accionamiento accidental del mecanismo de sobrecarga. Como resultado de ello, si se impide que las mordazas 20 se cierren cuando el gatillo 16 es accionado inicialmente, la fuerza requerida para superar la resistencia del mecanismo de sobrecarga es relativamente baja. Ello es particularmente ventajoso cuando las mordazas 20 son más susceptibles de ser deformadas cuando están abiertas o solo parcialmente cerradas. El mecanismo de sobrecarga actuará más fácilmente en las etapas tempranas de la formación de grapas para impedir la deformación de las mordazas. Por el contrario, cuando las mordazas 20 están sustancialmente cerradas, la resistencia es relativamente alta, de tal forma que el mecanismo de sobrecarga puede ser solo accionado tras la aplicación de una fuerza considerable sobre las mordazas 20.

La Fig. 23A ilustra una forma de realización ejemplar de un mecanismo de sobrecarga 62, que muestra una vista en despiece ordenado. En general, el mecanismo de sobrecarga puede incluir una carcasa de sobrecarga 64 constituida a partir de dos mitades 64a, 64b y que contiene un tirante perfilado 66, un tirante basculador 68, un tirante de pivote 70, y un montaje presionante 72. El montaje presionante 72 puede incluir un puntal de resorte 150 que está acoplado a la carcasa 64 y que incluye un calibre que se extiende a su través para el alojamiento de un émbolo 154. Un resorte 152 está dispuesto alrededor del puntal de resorte 150, y el émbolo 154 se extiende a través del puntal de resorte 150 e incluye un cabezal 154a conformado sobre él que está adaptado para apoyarse contra el resorte 152. El tirante de pivote 70 puede tener forma genérica de L y puede estar acoplado a la carcasa 64 mediante un pasador de pivote 156 que se extiende a su través. Un extremo proximal 70a del tirante de pivote 70 puede contactar con el cabezal 154a del émbolo 154, y un extremo distal 70b del tirante de pivote 70 puede estar acoplado mediante pivote al tirante basculador 68 mediante un pasador de pivote 166. El tirante basculador 68, a su vez, puede estar acoplado al tirante perfilado 66, el cual puede estar situado de forma deslizable y mediante pivote dentro de la carcasa 64 adyacente a la abertura 64d conformada dentro de la carcasa. El desplazamiento de pivote del tirante perfilado 66 dentro de la carcasa 64 puede conseguirse mediante, por ejemplo, un pasador de pivote 158 que se extienda a través del tirante perfilado 66 y que esté dispuesto dentro de una primera ranura 160a (solo se muestra una ranura) conformada en cada mitad 64a, 64b de la carcasa 64, y el desplazamiento deslizable del tirante perfilado 66 por dentro de la carcasa 64 puede conseguirse mediante, por ejemplo, unas protrusiones opuestas 168a, 168b conformadas sobre el tirante perfilado 66 que se alojan dentro de una segunda ranura 160b (solo se muestra una ranura) conformada dentro de cada mitad 64a, 64b de la carcasa 64.

En uso, el tirante perfilado 66 puede estar adaptado para recibir una fuerza del montaje de formación de las grapas y para contrarrestar la fuerza con la resistencia del montaje presionante 72. En particular, el mecanismo de sobrecarga 62 utiliza el resorte 152 junto con el tirante basculador 68 y con el tirante de pivote 70 para presionar el tirante perfilado 66 ya sea mediante la rotación alrededor del pasador de pivote 158 o bien mediante el deslizamiento contra la carcasa 64. En cuanto al aspecto rotacional, la fuerza ejercida por el resorte comprimido 152 es transferida a través del tirante basculador 68 y del tirante de pivote 70, de forma que el momento rotacional es aplicado al tirante perfilado 66 contra la carcasa 64. Por tanto, este montaje determina que el tirante perfilado 66 oponga resistencia a la rotación con respecto a la carcasa 64. Si el momento generado por una carga radial procedente del rodillo 54 del tirante de cierre contra el tirante perfilado 66 excede el momento del tirante de pivote 70 y del tirante basculador 68, el tirante perfilado 66 empieza a rotar, alabeando el tirante basculador 68 y determinando que el tirante de pivote 70 comprima en mayor medida el resorte 152. En cuanto al aspecto deslizante, el tirante de pivote 70, el tirante basculador 68, y el tirante perfilado 66 están alineados de tal manera que la fuerza deslizante (resistencia al deslizamiento) es la fuerza requerida para alabear el tirante basculador 68 y el tirante de pivote 70. Si la carga radial procedente del rodillo 54 del tirante de cierre contra el tirante de perfilado 66 excede la fuerza de alabeo de los varillajes, entonces el tirante de pivote 70 comprime en mayor medida el resorte 152 cuando el tirante perfilado 66 se desliza en dirección proximal.

Esto se muestra con mayor detalle en las Figs. 23B y 23C, y tal y como se muestra, la abertura 64d existente en la carcasa 64 posibilita que el rodillo 54 del tirante de cierre del montaje de formación de las grapas ruede contra el tirante perfilado 66. Como resultado de ello, cuando el gatillo 16 es accionado y desplazado hasta la posición cerrada, el rodillo 54 del tirante de cierre aplica una fuerza sobre el tirante perfilado 66. La resistencia del resorte de sobrecarga 152, sin embargo, mantendrá el tirante perfilado 66 en una posición sustancialmente fija a menos que la fuerza aplicada por el rodillo 54 del tirante de cierre se incremente hasta alcanzar una fuerza que sea mayor que la resistencia, por ejemplo, una fuerza de umbral. Esto puede venir provocado, por ejemplo, por un objeto extraño situado entre las mordazas 20 o cuando las mordazas 20 estén completamente cerradas con la grapa y el vaso, el conducto, la derivación, etc. entre ellas. Cuando las mordazas 20 no pueden cerrarse más, la fuerza aplicada sobre el rodillo 54 del tirante de cierre procedente del movimiento de cierre del gatillo 16 será transferido al tirante perfilado 66, el cual entonces basculará y se deslizará por dentro de la carcasa 64 provocando de esta forma que el tirante de pivote 70 bascule, lo que fuerza al émbolo 154 a comprimir el resorte de sobrecarga 152.

Como se señaló anteriormente, la fuerza requerida para accionar el mecanismo de sobrecarga puede relacionarse con la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20, la cual se incrementa cuando el gatillo 16 es desplazado hasta la posición cerrada. Esto puede conseguirse debido a la configuración del tirante perfilado 66. En particular, cuando el rodillo 54 del tirante de cierre se sitúa en primer término en contacto con el tirante perfilado 66 y se sitúa por tanto en una posición inferior, el tirante perfilado 66 puede pivotar por dentro de la carcasa 64, como se muestra en la Fig. 23B. Cuando el rodillo 54 del tirante de cierre se desplaza hacia arriba a lo largo del tirante perfilado 66, la fuerza requerida para vencer la resistencia del mecanismo de sobrecarga se incrementa debido a que el tirante perfilado 66 debe deslizarse por dentro de la carcasa 64, como se muestra en la Fig. 23C. La fuerza requerida para hacer bascular el tirante perfilado 66 puede ser inferior a la fuerza requerida para hacer deslizar el tirante perfilado 66. De acuerdo con ello, si se impide que las mordazas 20 se cierren, por ejemplo, por un objeto extraño, cuando el gatillo es inicialmente accionado, se requerirá una mínima fuerza para hacer que el rodillo 54 del tirante de cierre se transfiera la fuerza sobre la porción inferior del tirante perfilado 66 determinando que el tirante perfilado 66 bascule. Cuando las mordazas 20 están sustancialmente cerradas y el gatillo 16 es casi completamente accionado, se requiere una cantidad de fuerza considerable para hacer que el rodillo 54 del tirante de cierre transfiera la fuerza sobre la porción superior del tirante perfilado 66 provocando que el tirante perfilado 66 se deslice por dentro de la carcasa 64 para vencer la resistencia del resorte de sobrecarga 152. Aunque la cantidad de fuerza requerida para accionar el mecanismo de sobrecarga puede ser mayor que y puede aumentar con respecto a la cantidad de la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20, la fuerza es, de modo preferente, solo ligeramente mayor que la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 para impedir la deformación u otro daño a las mordazas 20. La persona experta en la materia apreciará que la resistencia puede ajustarse en base a la fuerza necesaria para cerrar las mordazas 20.

El tirante perfilado 66, y en particular la superficie encarada distalmente 66s del tirante perfilado 66, puede así mismo tener una forma que facilite la correlación entre la fuerza requerida para accionar el mecanismo de sobrecarga y la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20. Por ejemplo, cuando la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 se incremente a un ritmo lineal, la superficie encarada distalmente 66s del tirante perfilado 66 puede ser planar para impedir que el tirante perfilado 66 interfiera con el movimiento del rodillo 54 del tirante de cierre al girar sobre aquél, y para posibilitar que se aplique una fuerza lineal al gatillo 16 para cerrar las mordazas 20. Por el contrario, cuando la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 no sea lineal cuando el gatillo 16 es desplazado hasta la posición cerrada, el tirante perfilado 66 puede presentar una forma no lineal que se corresponda con la fuerza no lineal. Dicha configuración impedirá que las fuerzas requeridas para cerrar la leva 42 (Fig. 8) resulten demasiado elevadas.

A modo de ejemplo no limitativo, la fuerza requerida para cerrar las mordazas 20 puede ser no lineal debido a la forma del rebajo 104 de la leva 42 adaptada para empujar las miembros de mordaza 96a, 96b uno en dirección al otro. Como se muestra en la Fig. 8, el rebajo 104 puede tener una configuración curvada, de tal manera que la fuerza variará cuando la leva 42 pase por encima de los miembros de mordaza 96a, 96b. El tirante perfilado 66 puede, por consiguiente, presentar una superficie curvada correspondiente encarada en dirección distal, de tal manera que la fuerza variará cuando el rodillo 54 del tirante de cierre pase por encima. Como se muestra en las Figs. 23A y 23B, el tirante perfilado 66 está curvado de tal manera que la porción interior del tirante perfilado 66 es sustancialmente convexa y la porción superior del tirante perfilado 66 es sustancialmente cóncava. La persona experta en la materia apreciará que el tirante perfilado 66 puede presentar una pluralidad de formas distintas, y que puede emplearse una pluralidad de técnicas distintas para potenciar al máximo la fuerza necesaria para cerrar las mordazas 20 y la fuerza necesaria para accionar el mecanismo de sobrecarga.

La persona experta en la materia apreciará así mismo que el mecanismo de sobrecarga puede presentar una pluralidad de configuraciones distintas. A modo de ejemplo no limitativo, la Fig. 23D ilustra un mecanismo de sobrecarga consistente en un brazo en voladizo 170 para recibir una fuerza aplicada por el rodillo 54 del tirante de cierre. El brazo 170 puede tener un miembro sustancialmente curvado 172 con una abrazadera 174 acoplada a uno de sus extremos. El miembro curvado 172 puede tener un momento de flexión que, cuando es cargado con una fuerza mayor que el momento de flexión se alabea para adoptar un estado de escasa rigidez. La abrazadera 174 puede proporcionar una mayor rigidez al miembro curvado 172, de tal forma que el momento de flexión se incremente en la posición adyacente a la abrazadera 174. En uso, el brazo 170 puede ser cargado dentro de la carcasa 12 del aplicador de grapas 10 de tal forma que el rodillo 54 del tirante de cierre contacte con la superficie cóncava, y el brazo 170 puede estar situado formando un ángulo, de tal manera que el rodillo 54 del tirante de cierre quede más alejado del brazo cuando el gatillo 16 es inicialmente accionado, y el rodillo 54 del tirante de cierre resulte más próximo al brazo cuando el gatillo 16 se desplace hasta la posición cerrada. Como resultado de ello, la resistencia al alabeo se incrementará cuando el rodillo 54 del tirante de cierre se desplace y el gatillo 16 del aplicador de grapas se desplace hasta la posición cerrada. Aunque no se muestra, podrían, opcionalmente, utilizarse múltiples brazos de forma apilada y el extremo terminal o libre
del(de los) brazo(s) podría(n) estar contorneado(s) para adaptarse a la carga de alabeo en un punto concreto a lo largo de la extensión del brazo.

En otra forma de realización ejemplar, el aplicador de grapas quirúrgicas 10 puede incluir un indicador de la cantidad de grapas que indique el número de grapas que quedan en el dispositivo 10. Aunque pueden emplearse diversas técnicas para indicar la cantidad de grapas restantes, las Figs. 24A a 25 ilustran una forma de realización ejemplar de un indicador de la cantidad de grapas que incorpora una rueda indicadora 74 y un accionador 76 del indicador.

La rueda indicadora 74 se muestra con detalle en las Figs. 24A y 24B y, tal y como se muestra, tiene una forma genéricamente circular o cilíndrica que define un eje geométrico central Y alrededor del cual se adapta la rueda 74 para rotar. La rueda 74 incluye unos dientes 142 conformados alrededor de ella y adaptados para ser engranados por el accionador 76 del indicador, y un miembro indicador 144. El miembro indicador 144 puede tener diversas configuraciones, pero en una forma de realización ejemplar, el miembro indicador 144 consiste en una placa de contraste de colores que incorpora un color, por ejemplo naranja, rojo, etc., que difiera del resto de la rueda indicadora 74.

La Fig. 25 ilustra con mayor detalle el accionador 76 del indicador ejemplar. El accionador 76 está adaptado para situarse dispuesto de forma deslizable por dentro de la carcasa 12 y para su acoplamiento con el acoplador 50 del tirante de avance y para desplazarse cuando el acoplador 50 de la barra de avance y la barra de avance 38 se desplacen. De acuerdo con ello, el accionador 76 del indicador puede incluir una protrusión 146, de la cual se muestra solamente una porción, conformada sobre una superficie inferior de aquella para extenderse por dentro del rebajo 50f conformado entre las aletas circulares 50d, 50e situadas sobre el acoplador 50 de la barra de avance. La protrusión 146 posibilita que el accionador 76 del indicador quede trabado por el acoplador 50 de la barra de avance y se desplace con él. El accionador 76 del indicador puede así mismo incluir un mecanismo de enganche 148 conformado sobre él y adaptado para engranar con los dientes 142 conformados sobre la rueda indicadora 74. Como se muestra en la Fig. 25, el mecanismo de engranaje 148 situado sobre el accionador 76 del indicador consiste en un brazo que tiene una orejeta conformada sobre su extremo para engranar con los dientes 142.

En uso, la rueda indicadora 74 está rotatoriamente dispuesta dentro de la carcasa 12, como se muestra en las Figs. 26A y 26B, y el accionador 76 del indicador está dispuesto de manera deslizable por dentro de la carcasa 12, de tal manera que el mecanismo de engranaje 148 está situado en posición adyacente a la rueda indicadora 74 y la protrusión 146 se extiende por el interior del acoplador 50 de la barra de avance. La carcasa 12 incluye una ventana 12a conformada en su interior para proporcionar acceso visual sobre la rueda indicadora 144. Cuando el gatillo 16 es desplazado hasta la posición cerrada y el acoplador 50 de la barra de avance es desplazado en dirección distal, el accionador 76 del indicador se desplazará en posición distal con la barra de avance 38 y el acoplador 50 de la barra de avance. Como resultado de ello, el mecanismo de engranaje 148 existente en el accionador 76 del indicador engranará con los dientes 142 situados sobre la rueda indicadora 74, determinando con ello que la rueda 74 rote cuando una grapa avance hasta el interior de las mordazas 20. Cada vez que el gatillo 16 es accionado para que avance una grapa 20 dentro de las mordazas 20, el accionador 74 del indicador hace rotar la rueda indicadora 76. Cuando al suministro de grapas le quedan dos o tres grapas, la placa de contraste de color 144 situada sobre la rueda indicadora 74 empezará a aparecer dentro de la ventana 12a conformada dentro de la carcasa 12, indicando de esta forma al usuario que le quedan pocas grapas. La placa de contraste de color 144 puede estar adaptada para ocupar la entera ventana 12a cuando el suministro de grapas se agote.

En otra forma de realización ejemplar, la rueda indicadora 74 puede incluir un mecanismo antirretroceso que esté adaptado para impedir que la rueda indicadora 74 rote en dirección inversa, por ejemplo en una dirección contraria a las agujas del reloj, después de que se ponga en marcha. Aunque el mecanismo antirretroceso puede presentar diversas configuraciones, en la forma de realización mostrada en la Fig. 24B la rueda indicadora 74 incluye unos brazos opuestos 73a, 73b que se extienden sustancialmente en paralelo con el eje geométrico Y. Cada brazo 73a, 73b, tiene un linguete 75a, 75b conformado en su extremo más distal y que está adaptado para engranar con los correspondientes dientes conformados sobre la carcasa 12. Aunque no se muestra, los correspondientes dientes pueden estar conformados dentro de una protrusión circular conformada sobre una porción interna de la carcasa 12 adyacente a la ventana 12a. Cuando la rueda indicadora 74 está dispuesta dentro de la carcasa 12, los brazos 73a, 73b se extienden por el interior de la protrusión circular conformada alrededor de su circunferencia interna. Cuando se aplica una grapa y la rueda indicadora es rotada, los brazos 73a, 73b pueden flexionarse sobre los dientes por dentro de la carcasa para desplazarse hasta la posición siguiente. Cuando el accionador 76 del indicador se desliza en dirección proximal para retornar a su posición inicial, los brazos 73a, 73b engranarán con los dientes existentes dentro de la carcasa para impedir que la rueda indicadora 74 rote en la dirección inversa, esto es, vuelva a la posición anterior. La persona experta en la materia apreciará que puede ser utilizada para impedir el retroceso de la rueda indicadora 74.

Como se indicó con anterioridad, el aplicador de grapas quirúrgicas 10 puede ser utilizado para aplicar una grapa parcial o completamente cerrada en una zona quirúrgica como por ejemplo un vaso, conducto, derivación, etc. En cirugía laparoscópica y endoscópica, se practica una pequeña incisión en el cuerpo del paciente para proporcionar acceso a la zona quirúrgica. Típicamente se utiliza una cánula o un puerto de acceso para definir un canal de trabajo que se extiende desde la incisión de la piel hasta la zona quirúrgica. A menudo, en el curso de intervenciones quirúrgicas, es necesario detener el flujo de sangre a través de los vasos u otros conductos, y algunas intervenciones pueden requerir el empleo de una derivación. Puede utilizarse por tanto una grapa quirúrgica para plegar el vaso o para fijar la derivación al vaso. En consecuencia, un aplicador de grapas quirúrgicas, como por ejemplo el aplicador 10, puede ser introducido a través de la cánula o introducido de cualquier otra forma dentro de la zona quirúrgica para situar las mordazas 20 alrededor del vaso, derivación u otro conducto. El tejido de tope 46 puede facilitar la colocación de las mordazas 20 alrededor de la zona de intervención. El gatillo 16 puede a continuación ser accionado para hacer que se avance una grapa entre las mordazas y se sitúe alrededor de la zona de intervención, y para hacer que las mordazas 20 se cierren para plegar las grapas. Dependiendo del uso pretendido de la grapa, el gatillo 16 puede ser parcialmente accionado, como puede apreciarse por el sonido audible del linguete 60 al alcanzar el diente de tope 112b, o puede ser completamente accionado. El gatillo 16 se suelta entonces para expulsar la grapa parcial o completamente cerrada, y el procedimiento se repite si es necesario aplicar grapas adicionales.

La persona experta en la materia apreciará la existencia de características y ventajas adicionales de la invención en base a las formas de realización anteriormente descritas. De acuerdo con ello, la invención no debe quedar limitada por lo que ha sido concretamente mostrado y descrito, sino por lo que se expresa en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. Un aplicador endoscópico mejorado (10) de grapas quirúrgicas que incorpora unas mordazas (20) las cuales se cierran entre sí para aproximar los tejidos que van a ser grapados, un vástago de empuje (44) adaptado para cerrar las mordazas (20), un gatillo (16) adaptado para accionar el vástago de empuje (44), y un mecanismo de trinquete adaptado para impedir que el gatillo (16) se abra durante al menos una porción de una carrera de cierre, estando la mejora caracterizada por:

: una junta precargada constituida entre el vástago de empuje (44) y un varillaje que acopla el vástago de empuje (44) con el gatillo (16), permitiendo la junta precargada mantener las mordazas (20) en una posición fija parcialmente cerrada cuando el gatillo (16) está parcialmente abierto durante una carrera de cierre para retener una grapa parcialmente conformada (36) entre las mordazas.

2. Un aplicador de grapas quirúrgicas (10) de la reivindicación 1, en el que la junta precargada está adaptada para mantener el vástago de empuje (44) en una posición sustancialmente fija permitiendo al tiempo que el varillaje se desplaza en dirección proximal.

3. El aplicador de grapas quirúrgicas (10) de la reivindicación 1, en el que la junta precargada comprende un elemento presionante adaptado para ser comprimido por el vástago de empuje (44) durante una carrera de cierre, y adaptado para aplicar una fuerza presionante sobre el vástago de empuje (44) cuando el gatillo está parcialmente abierto.

4. El aplicador de grapas quirúrgicas (10) de la reivindicación 3, en el que el elemento presionante comprende un brazo en voladizo (61).

5. El aplicador de grapas quirúrgicas (10) de la reivindicación 3, en el que elemento presionante consta de un resorte (63).

6. El aplicador de grapas quirúrgicas (10) de la reivindicación 3, en el que un extremo proximal (44a) del vástago de empuje (44) y el elemento presionante están dispuestos dentro de un rebajo (59) conformado dentro de un mecanismo de acoplamiento, presionando el resorte (63) el extremo proximal del vástago de empuje (44) en dirección distal.

7. El aplicador de grapas quirúrgicas (10) de la reivindicación 6, en el que el rebajo (59') incluye al menos una arista (59a') conformada en su interior y adaptada para mantener el resorte (63) en una carga sustancialmente constante cuando el resorte (63) es comprimido durante una carrera de cierre.

8. El aplicador de grapas quirúrgicas (10) de la reivindicación 7, en el que la al menos una arista (59a') está adaptada para impedir que el resorte (63) se comprima completamente.