ES2616731T3 - Aparato para aplicar sujetadores quirúrgicos - Google Patents
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Abstract
Un aparato (10) para aplicar sujetadores quirúrgicos que comprende: una parte de asidero (12) que incluye al menos un asidero movible (22); una parte de cuerpo que incluye un empujador (70) de sujetador y un miembro de leva (68), el empujador de sujetador es soportado de manera movible dentro de la parte de cuerpo para hacer avanzar un sujetador más distal (76a) de una pila (76) de sujetadores a una posición entre una pareja de mordazas (16, 18) soportadas en un extremo distal de la parte de cuerpo, el miembro de leva es soportado de manera movible dentro de la parte de cuerpo desde una posición retraída a una posición avanzada para aproximar la pareja de mordazas; y un conjunto de enganche (80) soportado en el empujador (70) de sujetador, el conjunto de enganche incluye un miembro de enganche pivotante (94) que es movible desde una primera posición para acoplarse a un tope (79) soportado en el miembro de leva (68) a una segunda posición para desacoplarse del tope del miembro de leva, en donde el miembro de leva (68) se conecta funcionalmente al al menos un asidero movible (22) de manera que el movimiento del al menos un asidero movible a través de una carrera de accionamiento efectúa el movimiento del miembro de leva desde su posición avanzada a su posición retraída, el conjunto de enganche comprende además un miembro de predisposición (96) que obliga al miembro de enganche (94) hacia su primera posición de manera que el movimiento del miembro de leva desde su posición retraída a su posición avanzada efectúa inicialmente el avance del empujador de sujetador, caracterizado por que una leva de enganche (110) se soporta fijamente sobre la parte de cuerpo, la leva de enganche se posiciona para acoplarse al miembro de enganche pivotante (94) después de que el empujador (70) de sujetador haya avanzado el sujetador más distal (76a) de la pila (76) de sujetadores a la posición entre la pareja de mordazas para desacoplar el miembro de enganche (94) del tope (79).
Description
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DESCRIPCION
Aparato para aplicar sujetadores quirurgicos Antecedentes
1. Campo tecnico
La presente descripcion esta relacionada generalmente con un aparato para aplicar sujetadores quirurgicos en tejido. Mas espedficamente, la presente descripcion esta relacionada generalmente con un aparato para aplicar consecutivamente una serie de sujetadores en tejido.
2. Antecedentes de la tecnica relacionada
Los procedimientos quirurgicos frecuentemente requieren la ligacion de vasos sangumeos, tejidos seccionados y/u otros organos para controlar o detener el sangrado. Se conocen bien aparatos de aplicacion de sujetadores para aplicar rapidamente un sujetador quirurgico alrededor de tejido. Dichos aparatos de aplicacion de sujetadores incluyen aplicadores de un unico sujetador y aplicadores de multiples sujetadores. En aplicadores de un unico sujetador, se carga un sujetador nuevo en el aparato despues de la aplicacion de cada sujetador. Los aplicadores de multiples sujetadores incluyen una serie de sujetadores que se pueden aplicar secuencialmente al tejido durante el trascurso de un procedimiento quirurgico. Como los procedimientos quirurgicos usualmente requieren el uso de una multiplicidad de sujetadores quirurgicos, generalmente se prefieren aplicadores de multiples sujetadores.
Tfpicamente, los aparatos de aplicacion de sujetadores incluyen un mecanismo de asidero, una parte de cuerpo alargado, y un conjunto de engarce de sujetador, p. ej., una mordaza o una pareja de mordazas. Dichos aparatos de aplicacion de sujetadores se configuran para procedimientos quirurgicos endoscopicos o abiertos. Aunque aparatos conocidos de aplicacion de sujetadores para hacer avanzar secuencialmente sujetadores individuales han proporcionado buenos resultados, existe la continua necesidad de un aparato de aplicacion de sujetadores que sea menos complejo y proporcione hemostasis eficaz.
El documento EP0793944 describe un aparato para aplicar sujetadores quirurgicos segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Compendio
La invencion es como se describe en el conjunto de reivindicaciones adjuntas.
Segun la presente descripcion, se proporciona un aparato para aplicar sujetadores quirurgicos que incluye una parte de asidero que incluye un alojamiento y al menos un asidero movible y una parte de cuerpo que aloja una pila de sujetadores. Una pareja de mordazas se soporta en el extremo distal de la parte de cuerpo. La parte de cuerpo incluye un empujador de sujetador, un miembro de leva y un seguidor de sujetador. El empujador de sujetador se posiciona de manera movible dentro de la parte de cuerpo y puede funcionar para hacer avanzar un sujetador mas distal desde la pila de sujetadores a una posicion entre la pareja de mordazas. El miembro de leva se posiciona de manera movible dentro de la parte de cuerpo y puede funcionar para aproximar o mover la pareja de mordazas una hacia otra para deformar el sujetador mas distal de la pila de sujetadores. El seguidor de sujetador se posiciona proximalmente de la pila de sujetadores y puede funcionar para obligar a la pila de sujetadores distalmente hacia la pareja de mordazas. En una realizacion, la parte de cuerpo incluye un miembro de bloqueo y un miembro de parada. El miembro de bloqueo es movible desde una primera posicion en relacion deslizante con el miembro de leva a una segunda posicion de trabado mutuo con el miembro de leva. En su segunda posicion, el miembro de bloqueo se posiciona para topar en el miembro de parada para limitar el movimiento distal del miembro de leva.
En una realizacion, el miembro de bloqueo incluye al menos una pata flexible que tiene un saliente y el miembro de leva incluye al menos una ranura dimensionada para recibir el saliente para trabado mutuo o asegurar el miembro de bloqueo en el miembro de leva. La al menos una pata flexible puede incluir una pareja de patas flexibles y la al menos una ranura puede incluir una pareja de ranuras. El miembro de bloqueo puede incluir un dedo resiliente que se posiciona para retener de manera liberable el miembro de bloqueo en su primera posicion. En una realizacion, la parte de cuerpo incluye ademas una placa separadora que incluye una abertura dimensionada, para recibir una parte del dedo resiliente del miembro de bloqueo para retener el miembro de bloqueo en su primera posicion. El seguidor de sujetador puede incluir una pestana y el miembro de bloqueo puede incluir un miembro de acoplamiento de manera que la pestana sea movible adentro del miembro de acoplamiento para mover el miembro de bloqueo desde su primera posicion a su segunda posicion. En una realizacion, la pestana se posiciona para acoplarse al miembro de acoplamiento despues de que el sujetador mas proximal haya avanzado a la pareja de mordazas. Como alternativa, la pestana se puede posicionar para acoplarse al miembro de acoplamiento cuando queda uno o mas sujetadores en el aparato.
En la invencion, se proporciona un aparato para aplicar sujetadores quirurgicos que incluye una parte de asidero que tiene al menos un asidero movible y una parte de cuerpo que incluye un empujador de sujetador y un miembro de leva. El empujador de sujetador es soportado de manera movible dentro de la parte de cuerpo para hacer avanzar
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un sujetador mas distal de una pila de sujetadores a una posicion entre una pareja de mordazas soportadas en un extremo distal de la parte de cuerpo. El miembro de leva es soportado de manera movible dentro de la parte de cuerpo desde una posicion retrafda a una posicion avanzada para aproximar la pareja de mordazas. En el empujador de sujetador se soporta un conjunto de enganche e incluye un miembro de enganche pivotante que es movible desde una primera posicion acoplada con un tope soportado en el miembro de leva a una segunda posicion desacoplada del tope del miembro de leva. El miembro de leva se conecta funcionalmente al al menos un asidero movible de manera que el movimiento del al menos un asidero movible a traves de una carrera de accionamiento efectua el movimiento del miembro de leva desde su posicion avanzada a su posicion retrafda. En la invencion el miembro de enganche pivotante es obligado hacia su primera posicion por un miembro de predisposicion de manera que el movimiento del miembro de leva desde su posicion retrafda a su posicion avanzada efectua inicialmente el avance del empujador de sujetador. Una leva de enganche se soporta fijamente sobre la parte de cuerpo y se posiciona para acoplarse al miembro de enganche pivotante despues de que el empujador de sujetador haya avanzado el sujetador mas distal de la pila de sujetadores a su posicion entre las mordazas para desacoplar el miembro de enganche del tope. En la invencion, se posiciona un miembro de predisposicion para obligar al empujador de sujetador a una posicion retrafda despues de que el miembro de enganche se desacople del tope. En una realizacion, la parte de cuerpo incluye un cuerpo de alojamiento y una cubierta de alojamiento y la leva de enganche es soportada sobre la cubierta de alojamiento. La parte de asidero puede incluir un yugo que se conecta a un extremo proximal del miembro de leva. En una realizacion, el al menos un asidero se conecta funcionalmente al yugo mediante al menos una union delantera de manera que el movimiento del al menos un asidero a traves de una carrera de accionamiento efectua el avance del yugo y del miembro de leva. La parte de asidero puede incluir una pareja de asideros, con cada asidero conectado funcionalmente al yugo mediante una union delantera. En una realizacion, se proporciona una pareja de uniones traseras. Cada una de las uniones traseras tiene un primer extremo conectado de manera pivotante a una union delantera respectiva por un primer miembro de pivote y un segundo extremo conectado de manera pivotante a la parte de asidero por un segundo miembro de pivote. Cada uno de la pareja de asideros define un canal de leva para recibir de manera deslizante uno respectivo de los primeros miembros de pivote.
En una realizacion, un aparato para aplicar sujetadores quirurgicos incluye una parte de asidero, una parte de cuerpo que se extiende distalmente desde la parte de asidero, y un cuerpo de mordaza soportado en un extremo distal de la parte de cuerpo. El cuerpo de mordaza incluye mordazas primera y segunda movibles desde una posicion espaciada a una posicion mas aproximada. En una realizacion, la parte de cuerpo incluye un miembro de leva que es movible desde una posicion retrafda a una posicion avanzada para efectuar el movimiento de las mordazas primera y segunda desde su posicion espaciada a su posicion mas aproximada. La parte de cuerpo incluye ademas un miembro resiliente de trabado de mordaza, posicionado de manera retirable entre las mordazas primera y segunda para impedir que las mordazas se muevan desde su posicion espaciada a su posicion mas aproximada. En una realizacion, el miembro de trabado de mordaza es en forma de placa resiliente y el cuerpo de mordaza incluye una pareja de patas deformables hacia dentro. Cada una de las patas soporta una de las mordazas primera y segunda y el miembro de trabado se posiciona entre las patas del cuerpo de mordaza. Un extremo distal de la leva se posiciona de manera deslizante alrededor de las patas del cuerpo de mordaza y es movible desde su posicion retrafda a su posicion avanzada para mover el miembro de trabado desde entre las patas del cuerpo de mordaza y posteriormente para efectuar el movimiento de las mordazas primera y segunda a su posicion mas aproximada.
Breve descripcion de los dibujos
En esta memoria se describen diversas realizaciones del aparato de aplicacion de sujetadores descrito actualmente con referencia a los dibujos, en donde:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una realizacion del aparato de aplicacion de sujetadores descrito actualmente;
la figura 2 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 3 es una vista superior del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 4 es una vista lateral del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 5 es una vista en perspectiva de la parte proximal del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 4 con la semiseccion superior de alojamiento en despiece ordenado;
la figura 6 es una vista en perspectiva del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1 con la semiseccion superior de alojamiento retirada;
la figura 7 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 6;
la figura 8 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 6;
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la figura 9 es una vista en perspectiva del extremo proximal de la parte de cuerpo y el interior de una semiseccion de alojamiento con los componentes internos de la parte de asidero retirados;
la figura 10 es una vista en despiece ordenado de la parte de cuerpo del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 11 es una vista en perspectiva del miembro de parada de sujetador del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 12 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 12;
la figura 13 es una vista en perspectiva inferior de la cubierta de alojamiento del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 14 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 13;
la figura 15 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 13;
la figura 16 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 10;
la figura 17 es una vista en perspectiva del extremo proximal del empujador de sujetador del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1 con el conjunto de enganche de empujador asegurado al mismo;
la figura 18 es una vista en perspectiva inferior de la placa separadora del aparato de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 19 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 18;
la figura 20 es una vista en perspectiva inferior del empujador de sujetador del aparato de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 21 es una vista en perspectiva inferior del cuerpo de alojamiento del aparato de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 22 es una vista en perspectiva superior del seguidor de sujetador del aparato de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 23 es una vista en perspectiva superior del cuerpo de mordaza del aparato de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 24 es una vista en perspectiva superior del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 25 es una vista en perspectiva en despiece ordenado de la parte de asidero del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1;
la figura 26 es una vista en perspectiva de la garra de la parte de asidero mostrada en la figura 25;
la figura 27 es una vista en perspectiva del miembro de predisposicion de garra de la parte de asidero mostrada en la figura 25;
la figura 28 es una vista en perspectiva del yugo de la parte de asidero mostrada en la figura 25;
la figura 29 es una vista en perspectiva de la parte de cuerpo del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1 con la cubierta de alojamiento retirada;
la figura 30 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 29;
la figura 31 es una vista en perspectiva ampliada del extremo proximal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 29;
la figura 32 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 29 con el miembro de predisposicion de seguidor de sujetador y el miembro de parada de sujetador retirado;
la figura 33 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 32 con la pila de sujetadores retirada;
aplicacion de
aplicacion de aplicacion de aplicacion de aplicacion de
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la figura 34 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 33 con la placa separadora mostrada retirada;
la figura 35 es una vista en perspectiva ampliada del extremo distal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 34 con el empujador de sujetador retirado;
la figura 36 es una vista superior en seccion transversal del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1 antes del accionamiento del aparato;
la figura 37 es una vista lateral en seccion transversal del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 36;
la figura 38 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 36;
la figura 39 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 37;
la figura 40 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 37;
la figura 41 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 36;
la figura 42 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 37;
la figura 43 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 36;
la figura 44 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 37;
la figura 45 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 36;
la figura 46 es una vista superior del cuerpo de mordaza y del extremo distal del miembro de leva del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 36;
la figura 47 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de las lmeas 47-47 de la figura 44;
la figura 48 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de las lmeas 48-48 de la figura 40;
la figura 49 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de las lmeas 49-49 de la figura 42;
la figura 50 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 49;
la figura 51 es una vista superior en seccion transversal de la parte de asidero del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1 durante el accionamiento inicial de la parte de asidero;
la figura 52 es una vista lateral en seccion transversal de la parte proximal de la parte de cuerpo del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1 durante el accionamiento inicial de la parte de asidero.
la figura 53 es una vista lateral en seccion transversal del extremo distal de la parte de cuerpo del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1 durante el accionamiento inicial de la parte de asidero;
la figura 54 es una vista lateral en seccion transversal del extremo distal de la parte de cuerpo del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1 durante un accionamiento adicional de la parte de asidero;
la figura 55 es una vista lateral en seccion transversal del extremo distal de la parte de cuerpo del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 1 durante un accionamiento adicional de la parte de asidero;
la figura 56 es una vista lateral en seccion transversal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 42 despues de accionamiento adicional de la parte de asidero;
la figura 57 es una vista lateral en seccion transversal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 44 despues de accionamiento adicional de la parte de asidero;
la figura 58 es una vista lateral en seccion transversal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 57 despues de accionamiento adicional de la parte de asidero;
la figura 59 es una vista lateral en seccion transversal del extremo distal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 55 despues de accionamiento adicional de la parte de asidero;
la figura 60 es una vista superior del cuerpo de mordaza y el miembro de leva mostrados en la figura 46 con el miembro de leva avanzado mas distalmente;
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la figura 61 es una vista superior en seccion transversal de la parte de asidero mostrada en la figura 51 con la parte de asidero despues de accionamiento adicional de la parte de asidero;
la figura 62 es una vista lateral en seccion transversal de la parte de cuerpo mostrada en la figura 58 despues de accionamiento adicional de la parte de asidero;
la figura 63 es una vista superior del cuerpo de mordaza y el miembro de leva mostrados en la figura 60 con el miembro de leva totalmente avanzado;
la figura 64 es una vista en seccion transversal superior de la parte de asidero mostrada en la figura 61 despues de que la parte de asidero haya vuelto a la posicion no accionada;
la figura 65 es una vista superior de la parte distal de la parte de cuerpo del aparato de aplicacion de sujetadores mostrada en la figura 36 que ilustra la pestana de bloqueo del seguidor de sujetador que se acopla al miembro de acoplamiento del bloqueo;
la figura 66 es una vista en perspectiva superior de una parte de la parte de cuerpo del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 36 que ilustra el bloqueo acoplandose al miembro de parada; y
la figura 67 es una vista en perspectiva de un sujetador de la pila de sujetadores del aparato de aplicacion de sujetadores mostrado en la figura 36 deformado alrededor de tejido.
Descripcion detallada de las realizaciones
Ahora se describiran en detalle realizaciones del aplicador de sujetadores quirurgicos descrito actualmente con referencia a los dibujos, en donde numeros de referencia semejantes designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las varias vistas. En toda esta descripcion, el termino “proximal” se referira a la parte del instrumento mas cercana al operador y el termino “distal” se referira a la parte del instrumento mas alejada del operador.
Haciendo referencia a las figuras 1-4, el aplicador de sujetadores quirurgicos descrito actualmente, mostrado generalmente como 10, incluye una parte de asidero 12, una parte de cuerpo alargado 14 que se extiende distalmente desde la parte de asidero 12 y mordazas primera y segunda 16 y 18 que se extienden desde el extremo distal de la parte de cuerpo 14. Brevemente, la parte de asidero 12 incluye un alojamiento 20 de asidero y una pareja de asideros o activadores movibles 22. Cada asidero 22 incluye un aro para dedo 22a para recibir un dedo de la mano del cirujano.
Tambien haciendo referencia a las figuras 5-9, el alojamiento 20 de asidero se puede formar de semisecciones moldeadas 20a y 20b de alojamiento (figura 5) que se aseguran juntas usando tornillos 30 y tuercas 32. Como alternativa, se pueden usar otras tecnicas de sujecion para asegurar juntas las semisecciones 20a y 20b de alojamiento, p. ej., soldadura, remaches, estructura de trabado muto, adhesivos, etc. En una realizacion, el extremo distal de cada asidero 22 se asegura de manera pivotante alrededor de un miembro de pivote 34 de manera que los asideros 22, cuando se accionan, se mueven a modo de tijera. Cada miembro de pivote 34 se posiciona entre los rebajes 36a y 36b formados en las semisecciones 20a y 20b, respectivamente, y se pueden formar integralmente con un asidero respectivo 22 o, como alternativa, como elemento separado de un asidero respectivo 22. En una realizacion, cada asidero 22 tiene un miembro de agarre resistente a deslizamiento 40 asegurado a una superficie exterior del mismo y un canal de leva 42 formado en una superficie interior del mismo. El miembro de agarre resistente a deslizamiento 40 se puede formar de un material acolchado y sobremoldearse sobre cada asidero 22. Tambien se contempla que se puedan usar otros materiales resistentes a deslizamiento y metodos de aplicacion para formar el miembro de agarre 40 y aplicar el miembro de agarre 40 a un asidero 22. Cada canal de leva 42 se configura para recibir un miembro de pivote para conectar una pareja de uniones pivotantes como se describira con mas detalle mas adelante.
Haciendo referencia a la figura 10, la parte de cuerpo alargado 14 incluye un cuerpo de alojamiento 24 que define un canal 26 para recibir componentes internos de aplicador 10 de sujetadores quirurgicos. Una cubierta 28 de alojamiento se asegura al cuerpo de alojamiento 24 y cubre el canal 26. En una realizacion, la cubierta 28 de alojamiento tiene una serie de salientes 50 que se dimensionan para ser recibidos dentro de aberturas 52 formadas a lo largo de paredes 26a de canal del cuerpo de alojamiento 24 para asegurar la cubierta 28 de alojamiento al cuerpo de alojamiento 24. Como alternativa, se contemplan otras tecnicas de fijacion, p. ej., adhesivos, engarce, tornillos, etc.
Haciendo referencia tambien a las figuras 13-15, una superficie interna de la cubierta 28 de alojamiento incluye un primer surco longitudinal 54 y un segundo surco longitudinal 56. Los surcos 54 y 56 albergan otros componentes de la parte de cuerpo alargado como se tratara con detalle adicional mas adelante. El extremo distal de la cubierta 28 de alojamiento incluye una superficie exterior 28a que es en disminucion o angulada hacia abajo hacia el cuerpo de alojamiento 24. La superficie exterior angulada 28a proporciona acceso mas facil al tejido y reduce la probabilidad de que el aplicador de sujetadores se enganche a tejido durante el uso. Una superficie interior 28b formada en el
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extremo distal de la cubierta 28 de alojamiento tiene una curvatura que corresponde a la curvatura de una superficie superior de las mordazas 16 y 18. La superficie interior 28b se posiciona en relacion de tope en las mordazas 16 y 18 para proporcionar estabilidad a las mordazas 16 y 18, e impedir su desalineacion, durante el funcionamiento del aplicador 10 de sujetadores.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 21, el cuerpo de alojamiento 24 incluye una pareja de recortes ubicados distalmente 60 configurados para recibir de manera deslizante las mordazas 16 y 18. Se dimensionan unos recortes 60 para confinar las mordazas 16 y 18 para impedir la desalineacion de las mordazas durante el accionamiento del aplicador 10 de sujetadores (figura 30). El extremo proximal del cuerpo de alojamiento 24 incluye una pareja de alas que se extienden transversalmente 62 que se dimensionan para ser recibidas dentro de rebajes 64 formados en las semisecciones 20a y 20b de alojamiento (figura 9) para asegurar la parte de cuerpo alargado 14 a la parte de asidero 12.
Como se ilustra en la figura 10, los componentes internos del aplicador 10 de sujetadores incluyen un cuerpo 66 de mordaza, un miembro de leva 68, un empujador 70 de sujetador, un bloqueo 72 de empujador de sujetador, un seguidor 74 de pila de sujetadores, y una pila 76 de sujetadores que incluye un sujetador mas distal 76a y un sujetador mas proximal 76b. Haciendo referencia tambien a la figura 23, el cuerpo 66 de mordaza incluye mordazas 16 y 18, una parte de montaje proximal 66a y una pareja de patas espaciadas que se extienden distalmente 66b. Cada una de las mordazas 16 y 18 se soporta en un extremo distal de una respectiva de las patas 66b e incluye, respectivamente, un canal 16a y 18a de sujetador. Se forma una superficie de leva 70 en una superficie exterior de cada mordaza 16 y 18. Las superficies de leva 70 se posicionan para acoplarse con el miembro de leva 68 (figura 10) de una manera que se describira con detalle adicional mas adelante. El cuerpo 66 de mordaza se monta dentro del canal 26 del cuerpo de alojamiento 24 usando un perno 67 o algo semejante. El pestillo 67 se extiende a traves de una abertura 66d en el cuerpo 66 y a traves del cuerpo de alojamiento 24.
Haciendo referencia ahora a las figuras 10 y 16, el miembro de leva 68 se soporta de manera deslizante dentro del canal 26 (figura 10) del cuerpo de alojamiento 24 e incluye un miembro de acoplamiento distal 72 que se posiciona alrededor de las patas 66b del cuerpo 66 de mordaza (figura 48). El miembro de acoplamiento 72 puede tener una configuracion sustancialmente rectangular. Como alternativa, se contemplan otras configuraciones, p. ej., configuracion en forma de C. El extremo proximal del miembro de leva 68 incluye una escuadra 74 para conectar funcionalmente el miembro de leva 68 a la parte de asidero 12 como se tratara con detalle adicional mas adelante. Los asideros 22 de la parte de asidero 12 (figura 1) pueden funcionar para mover el miembro de leva 68 entre una posicion retrafda y una posicion avanzada a lo largo del canal 26 del cuerpo de alojamiento 24. En la posicion retrafda del miembro de leva 68, el miembro de acoplamiento 72 se posiciona alrededor de las patas 66b del cuerpo 66 de mordaza en una ubicacion proximal de las superficies de leva 70 (figura 46). En la posicion avanzada del miembro de leva 68, el miembro de acoplamiento 72 se posiciona alrededor de las mordazas 16 y 18 en relacion de tope en las superficies de leva 70 (figura 60).
El extremo proximal del miembro de leva 68 soporta un miembro de tope 79. En una realizacion, el miembro de tope 79 es soportado dentro de un recorte 78 formado en el extremo proximal del miembro de leva 68. El recorte 78 incluye una pluralidad de surcos 78a que reciben lenguas o salientes 82 formados en el miembro de tope 79 para asegurar el miembro de tope 79 en el miembro de leva 68. Se contempla que el miembro de tope 79 se pueda conectar al miembro de leva 68 usando otras tecnicas de sujecion conocidas. Como alternativa, el miembro de tope 79 se puede formar integralmente con el miembro de leva 68. El miembro de tope 79 se posiciona para acoplarse a un conjunto de enganche de empujador 80, como se describira en detalle mas adelante.
Haciendo referencia a las figuras 10, 16, 17 y 20, el empujador 70 de sujetador incluye un cuerpo alargado 82, un dedo distal 84 y un soporte proximal 86 de conjunto de enganche. El dedo distal 84 es en forma semicircular y se posiciona para acoplarse al sujetador mas distal 76a de la pila de sujetadores 76 cuando el empujador 70 de sujetador se mueve desde una posicion retrafda a una posicion avanzada (figura 53). El soporte 86 de conjunto de enganche incluye una pareja de escuadras verticales espaciadas 88. Cada una de las escuadras 88 incluye una abertura 90 para recibir un pasador de pivote 92 (figura 16) de conjunto de enganche 80 de empujador.
El conjunto de enganche 80 de sujetador incluye un miembro de enganche 94, un miembro de predisposicion 96 y un pasador de pivote 92. El miembro de enganche 94 se asegura de manera pivotante en su extremo distal entre las escuadras 88 del empujador 70 de sujetador alrededor del pasador de pivote 92. El miembro de predisposicion 96 se posiciona entre el extremo proximal del empujador 70 de sujetador y el miembro de enganche 94 para obligar al extremo proximal del miembro de enganche 94 a alejarse del empujador 70 de sujetador a una posicion para acoplarse al miembro de tope 79 cuando el miembro de leva 68 se mueve desde su posicion retrafda a la avanzada. El miembro de enganche 94 es pivotante contra el empuje del miembro de predisposicion 96 hacia el extremo proximal del empujador 70 de sujetador para mover el miembro de enganche 94 fuera del acoplamiento con el miembro de tope 79 como se tratara con detalle adicional mas adelante.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 18, una placa separadora 98 sed soporta fijamente entre el cuerpo de alojamiento 24 y la cubierta 28 de alojamiento. La placa separadora 98 incluye una serie de salientes 100 que se reciben dentro de rebajes 102 formados en la cubierta 28 de alojamiento para asegurar la placa separadora 98 a la cubierta 28 de alojamiento. El extremo distal de la placa separadora 98 incluye una pareja de dedos espaciados de
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resorte 104 que se posicionan para guiar el sujetador mas distal 76a de la pila de sujetadores 76 adentro de las mordazas 16 y 18. En la placa separadora 98 se forma un miembro de fijacion 106 de miembro de predisposicion (figura 19). Un miembro de predisposicion, que puede ser un resorte helicoidal 108, tiene un extremo asegurado al miembro de fijacion 106 de la placa separadora 98 y un segundo extremo asegurado a un miembro de fijacion 110 (figura 20) formado en el empujador 70 de sujetador. El resorte helicoidal 108 esta en tension y obliga al empujador 70 de sujetador a su posicion retrafda. Cuando se accionan los asideros 22 (figura 1) para mover el miembro de leva 68 desde su posicion retrafda a su posicion avanzada, el miembro de tope 79 se acopla al miembro de enganche 94 para mover distalmente el miembro de enganche 94 y el empujador 70 de sujetador hacia su posicion avanzada contra el empuje del resorte helicoidal 108. Cuando el empujador 70 de sujetador se mueve distalmente con el miembro de leva 68, el dedo distal 82 del empujador 70 de sujetador se acopla al sujetador mas distal 76a de la pila 76 de sujetadores para hacer avanzar el sujetador mas distal 76a adentro de las mordazas 16 y 18.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 12, una leva de enganche 110 de empujador se soporta en el canal 26 entre el cuerpo de alojamiento 24 y la cubierta 28 de alojamiento. La leva de enganche 110 de empujador incluye una pareja de pestanas 110a que se reciben dentro de rebajes 112 formados en la cubierta 28 de alojamiento para asegurar fijamente la leva de enganche 110 de empujador en relacion con la cubierta 28 de alojamiento. La leva de enganche 110 de empujador se posiciona en el canal 26 en una posicion para acoplarse al extremo distal del miembro de enganche 94 (figura 57) para pivotar y desacoplar el miembro de enganche 94 del miembro de tope 79 cuando el sujetador mas distal 76a se ha avanzado totalmente adentro de las mordazas 16 y 18. Cuando el miembro de enganche 94 se desacopla del miembro de tope 79, el resorte helicoidal 108 devuelve el empujador 70 de sujetador a su posicion retrafda. Aunque la leva de enganche 110 de empujador se ilustra en forma de bloque, se conciben otras configuraciones. Ademas, la leva de enganche de empujador se puede formar integralmente con la cubierta 28 de alojamiento o el cuerpo de alojamiento 24.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 22, la pila de sujetadores 76 es soportada de manera deslizante en una superficie superior de la placa separadora 98. Un seguidor 74 de sujetador se posiciona detras del sujetador mas proximal 76b de la pila 76 de sujetadores. El seguidor 74 de sujetador incluye una pareja de brazos que se extienden distalmente 74a. El extremo distal de cada brazo 74a se configura para acoplarse al lomo del sujetador mas proximal 76b. Una superficie superior del seguidor 74 de sujetador incluye un miembro de fijacion 112 de resorte y una pestana 114 de bloqueo. La pestana de bloqueo 114 se posiciona para desplazarse en un segundo surco longitudinal 56 (figura 14) de la cubierta 28 de alojamiento y es movible con el seguidor 74 de sujetador cuando se hace avanzar el seguidor 74 de sujetador para mover la pila 76 de sujetadores distalmente dentro de la parte de cuerpo alargado 14.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 11, un miembro de parada 116 de sujetador incluye un brazo 118 de resorte, un miembro de fijacion de resorte 120 y una pareja de miembros de anclaje 122. Los miembros de anclaje 122 se dimensionan para encajar por salto elastico dentro de una pareja de aberturas 124 formadas a traves de una parte distal de la cubierta 28 de alojamiento para asegurar el miembro de parada 116 de sujetador en el lado inferior de la cubierta 28 de alojamiento. Un miembro de predisposicion 126 se extiende entre el miembro de fijacion 120 de resorte del miembro de parada 116 de sujetador y el miembro de fijacion 112 de resorte del seguidor 74. El miembro de predisposicion 126, que puede ser un resorte helicoidal, es soportado en tension entre el seguidor 74 y el miembro de parada 116 de sujetador para obligar al seguidor 74 y a la pila 76 de sujetadores distalmente dentro de la parte de cuerpo 14 hacia las mordazas 16 y 18. El miembro de predisposicion 126 se posiciona dentro del primer surco longitudinal 54 de la cubierta 28 de alojamiento (figura 14). El miembro de parada 116 de sujetador impide que el sujetador mas distal 76a sea empujado distalmente adentro de las mordazas 16 y 18 hasta que el empujador 70 de sujetador se mueva a su posicion avanzada. Cuando el empujador 70 de sujetador se mueve a su posicion avanzada, el miembro de parada 116 de sujetador se desvfa hacia arriba por el movimiento del sujetador mas distal 76a (figura 53).
Un miembro de trabado de mordaza, p. ej., la placa 130 (figura 10), se asegura al cuerpo de alojamiento 24 dentro del canal 26 del cuerpo de alojamiento 24. La placa de trabado 130 de mordaza incluye aberturas 131 que se dimensionan para recibir salientes 133 (figura 59) formados en el cuerpo de alojamiento 24 para asegurar la placa 130 al cuerpo 24. La placa de trabado 130 de mordaza tiene un brazo resiliente y flexible 130a que se posiciona entre las patas 66b del cuerpo 66 de mordaza para impedir que las mordazas 16 y 18 se cierren inadvertidamente durante el posicionamiento del aplicador 10 de sujetadores en un lugar quirurgico. Cuando el miembro de leva 68 se mueve a su posicion avanzada, el extremo distal del miembro de acoplamiento 72 del miembro de leva 68 desvfa el brazo 130a hacia abajo para mover el brazo 130a de entre las mordazas 16 y 18 y permitir el cierre de las mordazas 16 y 18 (figura 59). Como alternativa, no es necesario que el miembro de trabado de mordaza sea en forma de placa plana sino que en cambio se conciben otras configuraciones, p. ej. cilmdrica o cualquier configuracion posicionable entre las mordazas 16 y 18 para impedir el cierre de las mordazas.
Haciendo referencia a las figuras 10 y 24, un miembro de bloqueo 72 se posiciona encima del miembro de leva 68 dentro del canal 26 del cuerpo de alojamiento 24. El miembro de bloqueo 72 incluye una parte de cuerpo central 140, una pareja de patas flexibles 142 y un miembro de acoplamiento o bandera que se extiende distalmente 144. La parte de cuerpo central 140 incluye un dedo resiliente que se extiende proximalmente 146 que se extiende hacia arriba hacia la placa separadora 98 e incluye un extremo curvado hacia abajo 146a. El extremo 146a se posiciona para extenderse a traves de una ranura alargada 148 formada en el empujador 70 de sujetador y para ser recibido
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parcialmente dentro de una abertura 150 formada en la placa separadora 98. El acoplamiento del extremo 146a del dedo 146 en la abertura 150 de la placa separadora 98 retiene de manera liberable el bloqueo 72 en una posicion fijada con respecto a la placa separadora 98 hasta que se aplica una fuerza externa al miembro de acoplamiento 144 como se tratara en detalle mas adelante.
Cada una de las patas flexibles 142 del bloqueo 72 incluye un saliente radial 142a. Las patas 142 se posicionan dentro de los confines de las paredes laterales 152 del miembro de leva 68 y son obligadas hacia dentro por las paredes laterales 152. En las paredes laterales 152 se forma una pareja de ranuras 152a de manera que cuando los salientes 142a se mueven a la alineacion con las ranuras 152a, las patas 142 saltan hacia fuera para mover los salientes radiales 142a adentro de las ranuras 152a. Cuando los salientes 142a se posicionan dentro de las ranuras 152a, el bloqueo 72 se asegura fijamente al miembro de leva 68.
Como se ha tratado anteriormente, el seguidor 74 es obligado distalmente por el miembro de predisposicion 126 para obligar a la pila 76 de sujetadores distalmente a lo largo de la placa separadora 98. Cuando se avanza cada sujetador 76a adentro de las mordazas 16 y 18, el seguidor 74 se mueve mas distalmente dentro del cuerpo alargado 14. Cuando se avanza el sujetador mas proximal 76b en las mordazas 16 y 18, la pestana 114 de bloqueo del seguidor 74 se acopla al miembro de acoplamiento o bandera 144 del bloqueo 72 y efectua el movimiento distal del bloqueo 72 en relacion al miembro de leva 68, de manera que, despues de que el sujetador mas proximal 76b se engarza entre las mordazas 16 y 18 y el miembro de leva 68 se devuelve a su posicion retrafda, los salientes radiales 142a se alinean con ranuras 152a en el miembro de leva 68 para asegurar fijamente el bloqueo 72 en el miembro de leva 68.
Un miembro de parada 156 (figura 10) se asegura a un extremo proximal de la parte de montaje 66a del cuerpo 66 de mordaza. En una realizacion, el miembro de parada 156 incluye una espiga cilmdrica. Como alternativa, se conciben otras configuraciones de miembro de parada. El extremo distal del bloqueo 72 incluye un rebaje 158 para recibir al miembro de parada 156. Como el miembro de parada 156 se asegura fijamente dentro del canal 26 del cuerpo de alojamiento 24, el acoplamiento entre el bloqueo 72 y el miembro de parada 156 impide avance distal adicional del bloqueo 72. Como se ha tratado anteriormente, despues de que el sujetador mas proximal 76b se haya aplicado al tejido, el bloqueo 72 se asegura fijamente al miembro de leva 68. El miembro de parada 156 tambien se recibe en el rebaje 158 del bloqueo 72. Asf, despues de que el sujetador mas proximal 76b se haya aplicado al tejido y el bloqueo 72 se fije al miembro de leva 86, el acoplamiento entre el bloqueo 72 y el miembro de parada 156 impide el avance distal del miembro de leva 68. Como se tratara mas adelante, como el miembro de leva 68 se conecta por medio de uniones a los asideros 22 (figura 1), el acoplamiento entre el bloqueo 72 y el miembro de parada 156 impedira el accionamiento de los asideros 22 y asf, indicara a un cirujano que la pila de sujetadores 76 de aplicador de sujetadores se ha agotado.
Haciendo referencia a las figuras 5, 8, 25 y 28, la parte de asidero 12 incluye un yugo 170 que se posiciona de manera deslizante entre las semisecciones 20a y 20b de alojamiento entre posiciones retrafda y avanzada. El extremo distal del yugo 170 incluye un rebaje anular 172 que se dimensiona para posicionarse en una ranura semicircular 174 (figura 16) formada en la escuadra 74 del miembro de leva 68 para conectar el yugo 170 al miembro de leva 68. El extremo proximal del yugo 170 incluye un conector en forma de U 176 que tiene un orificio pasante 178 dimensionado para recibir un pasador de pivote 180. El pasador de pivote 180 conecta de manera pivotante el yugo 170 al extremo distal de las uniones delanteras 182a y 182b de un conjunto de uniones que conecta los asideros 22 al yugo 170. El extremo proximal de las uniones delanteras 182a y 182b se asegura de manera pivotante al extremo distal de las uniones traseras 184a y 184b, respectivamente, mediante miembros de pivote 186. Los extremos proximales de las uniones traseras 184a y 184b se conectan entre sf y al alojamiento 20 de asidero mediante un miembro de pivote 188. El miembro de pivote 188 se monta de manera pivotante entre perforaciones 190 formadas en las semisecciones 20a y 20b de alojamiento (figura 5). Los miembros de pivote 186 se reciben dentro de un canal respectivo 42 de leva formado en un asidero respectivo 22. Cuando se accionan los asideros 22, es decir, se mueven hacia el alojamiento 20, se provoca que los miembros de pivote 186 se muevan a traves de los canales de leva 42 de manera que las uniones delanteras 182a, 182b y las uniones traseras 184a, 184b se mueven desde una primera posicion desalineada hacia una posicion alineada (figura 51). Como el extremo proximal de las uniones traseras 184a y 184b se fija axialmente entre las semisecciones 20a y 20b de alojamiento, el movimiento de las uniones delanteras 182a y 182b y las uniones traseras 184a y 184b hacia una posicion alineada mueve el extremo distal de las uniones delanteras 182a y 182b distalmente dentro del alojamiento 20. Como se ha tratado anteriormente, el extremo distal de las uniones delanteras 182a y 182b se fija axialmente al yugo 170 mediante el miembro de pivote 180. Como tal, cuando se accionan los asideros 22, el yugo 170 se mueve distalmente para mover distalmente el miembro de leva 68. Un miembro de predisposicion, p. ej., resorte helicoidal 179, se posiciona alrededor de un extremo distal del yugo 170 y topa en una parada 181 de resorte soportada dentro del alojamiento 20 para obligar al yugo 170 a su posicion retrafda.
Haciendo referencia a las figuras 25-27, la parte de asidero 12 incluye un mecanismo de trinquete antiinversion que incluye una garra 192, una cremallera 194 y un miembro de predisposicion 196 de garra. La cremallera 194 incluye una serie de dientes 194a y se soporta dentro de un rebaje 198 formado en la semiseccion 20a de alojamiento. En una realizacion, el rebaje 198 es en forma de cola de milano y el lado posterior de la cremallera 194 tiene un saliente en forma de cola de milano 194b que es recibido de manera deslizante dentro del rebaje 198 para asegurar la
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cremallera 194 dentro del alojamiento 20. Como alternativa, se pueden usar otras tecnicas de sujecion para asegurar la cremallera 194 dentro del alojamiento 20, p. ej., adhesivos, pasadores, soldadura, etc.
La garra 192 incluye una perforacion 192a dimensionada para recibir el miembro de pivote 180 de manera que la garra 192 se monta rotatoriamente en el yugo 170 alrededor del miembro de pivote 180. El miembro de predisposicion 196 de garra incluye una pareja de orificios de montaje 200 para asegurar la escuadra 196 en una extension de placa 202 (figura 28) del yugo 170. El miembro de predisposicion 196 de garra tambien incluye un recorte semicircular 204 que se posiciona para ser sujetado parcialmente alrededor del miembro de pivote 180, y un brazo 206 en voladizo o de resorte que se posiciona dentro de una ranura 192b formada en un lado posterior de la garra 192. El brazo en voladizo 206 es resiliente y proporciona una fuerza de predisposicion para obligar a la garra 192 a una posicion en la que el dedo 192c de garra esta sustancialmente perpendicular al brazo 206. El dedo 192c se posiciona para acoplarse a dientes 194a de la cremallera 194 para retener el yugo 170 en posiciones parcialmente avanzadas durante el accionamiento del aplicador 10 de sujetadores contra la predisposicion del resorte 179 que obliga al yugo 170 a su posicion retrafda. El mecanismo de trinquete antiinversion impide la retraccion del yugo 170 y del miembro de leva 68 despues de que se hayan accionado parcialmente los asideros 22 hasta que el aplicador de sujetadores haya sido accionado totalmente.
Haciendo referencia a las figuras 36-67, ahora se describira el funcionamiento del aplicador 10 de sujetadores. Las figuras 36-50 ilustran el aplicador 10 de sujetadores antes del accionamiento de los asideros 22, es decir, en la posicion predisparo. En la posicion predisparo, el miembro de predisposicion 179 obliga al yugo 170 a su posicion retrafda. Cuando el yugo 170 esta en su posicion retrafda, los miembros de pivote 186 se posicionan dentro de canales de leva 42 (figura 36) de manera que las uniones delanteras 182a y 182b y las uniones traseras 184a y 184b estan en su posicion desalineada, los asideros 22 se espacian del alojamiento 20 del aplicador 10 de sujetadores, y la garra 192 (figura 38) se posiciona proximalmente de la cremallera 194 (figura 38). Haciendo referencia a las figuras 40-50, en la posicion predisparo, el miembro de leva 68 es obligado a su posicion retrafda por el yugo 170 y el miembro de predisposicion 179 (figura 39).
El empujador 70 de sujetador es obligado a su posicion retrafda por el miembro de predisposicion 108 (figura 42). La pila 76 de sujetadores es obligada por el seguidor 74 (figura 44) y el miembro de predisposicion 126 distalmente dentro del cuerpo 14, pero se impide que el sujetador mas distal 76a se mueva adentro de las mordazas 16 y 18 por el brazo 118 de resorte del miembro de parada 116 de sujetador (figura 40). La placa de trabado 130 de mordaza se posiciona entre las patas 66b de mordaza para impedir el cierre involuntario de las mordazas 16 y 18 (figura 40). Tambien cabe senalar que el miembro de enganche 94 del conjunto de enganche 80 de empujador esta espaciado distalmente del miembro de tope 79, pero en una posicion para acoplarse a este, que es soportado sobre el miembro de leva 68 (figura 44). Ademas, salientes radiales 142a del bloqueo 72 se posicionan proximalmente de las ranuras 152a del miembro de leva 68 y el rebaje 158 del bloqueo 72 se posiciona proximalmente del miembro de parada 156.
Las figuras 51-63 ilustran el aplicador 10 de sujetadores en diversas fases de funcionamiento. Haciendo referencia a la figura 51, los asideros 22 han sido accionados o movidos parcialmente hacia el alojamiento 20 en la direccion indicada por la flecha “A”. El accionamiento de los asideros 22 mueve las uniones delanteras 182a y 182b hacia su posicion alineada para hacer avanzar el yugo 170 distalmente en la direccion indicada por la flecha “B”. Haciendo referencia a la figura 52, cuando se avanza el yugo 170, el miembro de leva 68 que esta asegurado al yugo 170, se avanza distalmente dentro del cuerpo alargado 14 del aplicador 10 de sujetadores. El miembro de tope 79 es soportado sobre el miembro de leva 68 y tambien se avanza distalmente dentro del cuerpo alargado 14 en la direccion indica por la flecha “C”. Durante la carrera de accionamiento inicial de los asideros 22, el miembro de tope 79 se acopla al miembro de enganche 94 del conjunto de enganche 80 de sujetador para efectuar el avance del empujador 70 de sujetador en la direccion indica por la flecha “D”. Haciendo referencia a la figura 53, cuando el empujador 70 de sujetador avanza, el dedo de acoplamiento 84 del empujador 70 de sujetador hace avanzar el sujetador mas distal 76a de la pila 76 de sujetadores pasando el brazo 118 de resorte del miembro de parada 116 de sujetador adentro de las mordazas 16 y 18. Cuando se hace avanzar al sujetador mas distal 76a de la pila 76 de sujetadores adentro de las mordazas, el seguidor 74 (figura 52) bajo la fuerza del miembro de predisposicion 126 hace avanzar la pila 76 de sujetadores distalmente en la direccion indica por la flecha “E” en la figura 53 para posicionar el segundo sujetador mas distal 77 adyacente al miembro de parada 116 de sujetador (veanse las figuras 53-55).
Haciendo referencia a las figuras 55-57, cuando el miembro de leva 68 y el empujador 70 de sujetador avanzan dentro del cuerpo alargado 14, se aumenta la tension en el resorte 108, es decir, el resorte 108 se estira (figura 56). Cuando el sujetador mas distal 76a se posiciona completamente dentro de las mordazas 16 y 18, la leva de enganche 110 de empujador se acopla a un extremo distal del miembro de enganche 94 y hace pivotar el miembro de enganche 94 en la direccion indicada por la flecha “F” contra el empuje del miembro de predisposicion 96 para liberar el miembro de enganche 94 del miembro de tope 79. Cuando el miembro de enganche 94 se libera del miembro de tope 79, el miembro de predisposicion 108 devuelve al empujador 70 de sujetador a su posicion retrafda (figuras 58 y 59).
Cuando los asideros 22 se accionan mas completamente, es decir, se mueven mas cerca del alojamiento 20, el miembro de leva 68 se acopla al dedo 130a de la placa de trabado 130 de mordaza (figura 55) para deformar la
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placa 130 hacia abajo desde entre las patas 66b del cuerpo 66 de mordaza. El avance continuo del miembro de leva 68 hace avanzar el miembro de acoplamiento 72 adentro de las superficies de leva 70 de las mordazas 16 y 18 para mover las mordazas 16 y 18 desde una posicion espaciada (figura 46) a una posicion de engarce (figura 63).
Haciendo referencia a la figura 51, cuando se mueve el yugo 170 desde su posicion retrafda dentro del alojamiento 20 a su posicion avanzada, un dedo 192c de garra 192 se acopla a los dientes 194a de la cremallera 194 para impedir que el resorte 179 devuelva el yugo 170 a su posicion retrafda cuando se liberan los asideros 22. Como tal, una vez que se empiezan a accionar los asideros 22 y la garra 192 se acopla a la cremallera 194 (figura 51) el yugo 170 no se puede devolver a su posicion retrafda hasta que se acciona totalmente el aplicador 10 de sujetadores. Cuando el yugo 170 se mueve a su posicion avanzada, la garra 192 pasa por el extremo distal de la cremallera 194 (figura 61) y el brazo 206 en voladizo o de resorte del miembro de predisposicion 196 de garra hara rotar la garra 192 en la direccion indicada por la flecha “G” en la figura 61 a una posicion en la que el dedo 192a de garra 192 se posiciona a las 12:00. Asf, cuando se liberan los asideros 22 y el resorte 179 devuelve el yugo 170 a su posicion retrafda (figura 64) el dedo 192c se acoplara al extremo distal de la cremallera 194 y rotara en sentido antihorario en la direccion indicada por la flecha “H” en la figura 64 y hara de trinquete sobre los dientes 194a de la cremallera 194. Observese, en la posicion retrafda totalmente del yugo 170, la garra 192 se posiciona proximalmente de la cremallera 194. En esta posicion el brazo en voladizo 206 (figura 61) devuelve el dedo 192c de la garra 192 a la posicion de las 12:00.
Despues de que el dispositivo haya sido accionado totalmente como se muestra en las figuras 61-63 y que se hayan liberado los asideros 22, el yugo 170 es movido a su posicion retrafda por el resorte 179. El miembro de leva 68, que se asegura al yugo 170, tambien es movido hacia su posicion retrafda. Cuando ocurre esto, las mordazas resilientes 16 y 18 vuelven a su posicion espaciada y el miembro de leva 68 se mueve pasando la placa de trabado 130, lo que permite que el dedo 130a de placa de trabado vuelva a una posicion ubicada entre las patas 66b del cuerpo 66 de mordaza. Como se ha tratado anteriormente, el posicionamiento de la placa de trabado 130 entre las patas 66b del cuerpo 66 de mordaza impide el cierre involuntario de las mordazas 16 y 18.
Haciendo referencia a las figuras 65 y 66, despues de que el sujetador mas proximal 76b se haya avanzado mas alla del miembro de parada 116 de sujetador, el seguidor 74 de sujetador es avanzado hacia su posicion totalmente avanzada por el miembro de predisposicion 126. Cuando ocurre esto, la pestana 114 de bloqueo formada en el seguidor 74 se acopla al miembro de acoplamiento 144 del bloqueo 72 para hacer avanzar el bloqueo 72 distalmente en relacion al miembro de leva 68 para mover los salientes radiales 142a de las patas flexibles 142 del bloqueo 72 adentro de las ranuras 152a del miembro de leva 68 y asegurar o trabar mutuamente el bloqueo 72 al miembro de leva 68. Cuando el bloqueo 72 es movido distalmente dentro del cuerpo alargado 14 por el seguidor 74, el rebaje distal 158 del bloqueo 72 recibe al miembro de parada 156, que se asegura en la parte de montaje 66a del cuerpo 66 de mordaza de manera que el extremo distal del bloqueo 72 se acopla al miembro de parada 156. El acoplamiento entre el extremo distal del bloqueo 72 y el miembro de parada 156 impide un movimiento distal adicional del bloqueo 72 y, asf, del miembro de leva 68.
Se entendera que a las realizaciones descritas en esta memoria se les pueden realizar diversas modificaciones. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones preferidas. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.
Claims (7)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Un aparato (10) para aplicar sujetadores quirurgicos que comprende:una parte de asidero (12) que incluye al menos un asidero movible (22);una parte de cuerpo que incluye un empujador (70) de sujetador y un miembro de leva (68), el empujador de sujetador es soportado de manera movible dentro de la parte de cuerpo para hacer avanzar un sujetador mas distal (76a) de una pila (76) de sujetadores a una posicion entre una pareja de mordazas (16, 18) soportadas en un extremo distal de la parte de cuerpo, el miembro de leva es soportado de manera movible dentro de la parte de cuerpo desde una posicion retrafda a una posicion avanzada para aproximar la pareja de mordazas; yun conjunto de enganche (80) soportado en el empujador (70) de sujetador, el conjunto de enganche incluye un miembro de enganche pivotante (94) que es movible desde una primera posicion para acoplarse a un tope (79) soportado en el miembro de leva (68) a una segunda posicion para desacoplarse del tope del miembro de leva,en donde el miembro de leva (68) se conecta funcionalmente al al menos un asidero movible (22) de manera que el movimiento del al menos un asidero movible a traves de una carrera de accionamiento efectua el movimiento del miembro de leva desde su posicion avanzada a su posicion retrafda, el conjunto de enganche comprende ademas un miembro de predisposicion (96) que obliga al miembro de enganche (94) hacia su primera posicion de manera que el movimiento del miembro de leva desde su posicion retrafda a su posicion avanzada efectua inicialmente el avance del empujador de sujetador, caracterizado por queuna leva de enganche (110) se soporta fijamente sobre la parte de cuerpo, la leva de enganche se posiciona para acoplarse al miembro de enganche pivotante (94) despues de que el empujador (70) de sujetador haya avanzado el sujetador mas distal (76a) de la pila (76) de sujetadores a la posicion entre la pareja de mordazas para desacoplar el miembro de enganche (94) del tope (79).
- 2. Un aparato segun la reivindicacion 1, que incluye ademas un miembro de predisposicion (108) posicionado para obligar al empujador (70) de sujetador a una posicion retrafda despues de que el miembro de enganche (94) se desacople del tope (79).
- 3. Un aparato segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde la parte de cuerpo incluye un cuerpo (24) de alojamiento y una cubierta (28) de alojamiento, la leva de enganche (110) es soportada en la cubierta de alojamiento.
- 4. Un aparato segun cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la parte de asidero (12) incluye un yugo (170) que se conecta a un extremo proximal del miembro de leva (68), el al menos un asidero movible (22) se conecta funcionalmente al yugo mediante al menos una union delantera (182a, 182b) de manera que el movimiento del al menos un asidero movible a traves de una carrera de accionamiento efectua el avance del yugo y del miembro de leva.
- 5. Un aparato segun la reivindicacion 4, en donde el al menos un asidero movible (22) incluye una pareja de asideros, cada asidero se conecta funcionalmente al yugo mediante una union delantera respectiva (182a, 182b).
- 6. Un aparato segun la reivindicacion 5, que incluye ademas una pareja de uniones traseras (184a, 184b), cada una de las uniones traseras tiene un extremo conectado de manera pivotante a una union delantera respectiva (182a, 182b) mediante un primer miembro de pivote (186) y un segundo extremo conectado de manera pivotante a la parte de asidero mediante un segundo miembro de pivote (188).
- 7. Un aparato segun la reivindicacion 6, en donde cada uno de la pareja de asideros define un canal de leva (42) para recibir de manera deslizante el respectivo de los miembros de pivote primero y segundo (186, 188).
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