ES2320108T3 - Sistema para causar lesiones. - Google Patents
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Abstract
Sistema para proporcionar un conjunto deseado de lesiones, que comprende: un aparato de ablación que tiene un par de mordazas (18, 19) conformables alargadas, teniendo cada mordaza conformable uno o más electrodos de ablación u otros medios para aplicar energía de ablación que se extienden a lo largo de su longitud para aplicar energía de ablación a lo largo de la mordaza, comprendiendo cada mordaza conformable un elemento de material con memoria de forma que tiene una configuración memorizada; y medios de fijación para conformar cada mordaza para presentar configuraciones predeterminadas múltiples correspondientes a las lesiones deseadas.
Description
Sistema para causar lesiones.
La presente invención se refiere generalmente a
herramientas y procedimientos quirúrgicos y se refiere más
particularmente al uso de ablación para crear lesiones alargadas
para tratar la fibrilación auricular u otros estados médicos.
En pacientes con fibrilación auricular crónica
que tienen taquicardia que es resistente al tratamiento médico, se
ha empleado el procedimiento del laberinto III ("Maze III").
Este procedimiento controla la propagación de frentes de onda de
despolarización en las aurículas derecha e izquierda por medio de
incisiones quirúrgicas a través de las paredes de las aurículas
derecha e izquierda. Las incisiones crean rutas de conducción
terminales o ciegas, que evitan que se produzcan taquicardias
auriculares reentrantes. Aunque el procedimiento del laberinto es
satisfactorio para tratar la fibrilación auricular, el procedimiento
es bastante complejo y actualmente sólo lo practican algunos
cirujanos cardiacos muy expertos en relación con otros
procedimientos a corazón abierto. El procedimiento también es
bastante traumático para el corazón, ya que en esencia se cortan las
aurículas derecha e izquierda en fragmentos y se vuelven a coser
entre sí, para definir líneas de lesión a través de las cuales no se
propagarán los frentes de onda de despolarización.
Se ha sugerido que podrían llevarse a cabo en su
lugar procedimientos similares al procedimiento del laberinto por
medio de ablación electroquirúrgica, por ejemplo, mediante la
aplicación de energía RF a las superficies interna y externa de la
aurícula para crear lesiones a través de las cuales no se propagarán
los frentes de onda de despolarización. Tales procedimientos se dan
a conocer en la patente estadounidense número 5.895.417, expedida a
Pomeranz, et al., la patente estadounidense número 5.575.766,
expedida a Swartz, et al., la patente estadounidense número
6.032.077, expedida a Pomeranz, la patente estadounidense número
6.142.944, expedida a Swanson, et al. y la patente
estadounidense número 5.871.523, expedida a Fleischman, et
al. Dispositivos electroquirúrgicos de tipo hemostato o de
crioablación para su uso en la realización de tales procedimientos
se describen en la patente estadounidense número 5.733.280 expedida
a Avitall, la patente estadounidense número 6.237.605 expedida a
Vaska, et al., la patente estadounidense número 6.161.543,
expedida a Cox, et al., la solicitud PCT publicada número
W099/59486, de Wang y la solicitud de patente estadounidense en
trámite número 6.546.935 presentada el 22 de diciembre de 2000 por
Hooven, et al. y también en el documento
EP-A-1075820. Con el fin de que
tales procedimientos sean efectivos, es deseable que las lesiones
creadas mediante electrocirugía sean continuas a lo largo de su
longitud y se extiendan completamente a través del tejido del
corazón.
La invención proporciona un sistema para
proporcionar un conjunto deseado de lesiones, que comprende: un
aparato de ablación que tiene un par de mordazas conformables
alargadas, teniendo cada mordaza conformable uno o más elementos de
ablación que se extienden a lo largo de su longitud para aplicar
energía de ablación a lo largo de la mordaza, comprendiendo cada
mordaza conformable un elemento de material con memoria de forma que
tiene una configuración memorizada; y medios de fijación para
conformar cada mordaza para presentar configuraciones
predeterminadas múltiples correspondientes a las lesiones
deseadas.
Según una realización preferida de la presente
invención, puede realizarse un procedimiento de tipo laberinto
usando uno o más hemostatos electroquirúrgicos bipolares, que
aplican energía de ablación (por ejemplo, energía RF) a través de
las paredes de las aurículas derecha e izquierda por medio de medios
de suministro (por ejemplo, electrodos) situados a cada lado de las
paredes auriculares. En una realización preferida de la invención,
los hemostatos están dotados de electrodos RF alargados que pueden
adoptar diversas configuraciones rectas y curvadas. En la
realización particular de la invención descrita en el presente
documento, se proporciona un hemostato electroquirúrgico bipolar,
conformable, por ejemplo, a un conjunto de configuraciones adaptadas
para permitir que el médico se aproxime a las incisiones que se
producirían durante el procedimiento del laberinto III tal como se
describe en el libro "Cardiac Surgery Operative Technique" de
Donald B. Doty, M. D. en las páginas 410-419 y
denominado en lo sucesivo en el presente documento como la
"referencia de Doty". También pueden llevarse a cabo otras
configuraciones curvadas, usando el hemostato conformable de la
presente invención, para permitir la aproximación de las incisiones
que se proporcionarían mediante otras formas del procedimiento del
laberinto o para realizar otros procedimientos de ablación.
Las mordazas del hemostato pueden llevar cada
una un único electrodo alargado o pueden llevar cada una una serie
de electrodos. Aunque la realización preferida de la invención tal
como se da a conocer adopta la forma de un hemostato con electrodos
R-F que se extienden a lo largo de ambas mordazas,
se cree que la invención también puede ponerse en práctica de
manera útil en un dispositivo que sólo tiene un único electrodo
conformable alargado o series de electrodos, para la aplicación de
energía de ablación sólo a la superficie interna o externa de la
pared de una cámara cardiaca.
Las mordazas están fabricadas de o dotadas de un
núcleo formado de un material con memoria de forma, por ejemplo, una
aleación de níquel-titanio tal como Nitinol, una
aleación de cobre-níquel-aluminio o
cobre-zinc-aluminio (latón SME) o un
plástico que tiene propiedades de memoria de forma. Si el material
con memoria de forma no es biocompatible por sí mismo, debe
revestirse en un recubrimiento biocompatible, por ejemplo,
encapsularse dentro del material de las mordazas. El material
elegido presenta preferiblemente su configuración memorizada a una
temperatura superior a la temperatura a la que se calentará durante
el procedimiento de ablación. Esta temperatura dependerá de la
construcción de las mordazas del hemostato y variará dependiendo del
grado de aislamiento térmico entre el electrodo y el material con
memoria de forma. Si el propio electrodo es el componente con
memoria de forma, entonces la temperatura de transición debe ser
superior a 50 grados Celsius. En cualquier caso, la temperatura de
transición debe ser muy superior a la temperatura corporal. La
temperatura de transición debe ser inferior a la temperatura a la
que se calentará para recobrar su configuración memorizada, por
ejemplo, inferior a 100 grados Celsius, si se calienta usando agua
hirviendo, superior a 100 grados Celsius si se coloca en un
calentador. Puede escogerse la composición específica del material
de plástico o aleación para controlar la temperatura de transición,
usando técnicas convencionales. Las mordazas del hemostato pueden
conformarse de ese modo a temperatura ambiente y conservarán su
forma durante el uso posterior en el cuerpo para la ablación de
tejido. La configuración memorizada puede ser recta o curvada.
En uso, las mordazas del hemostato se conforman
con el uso de un elemento de fijación de doblado para mostrar una
configuración deseada para su uso en la producción de una lesión
particular. Tal como se observó anteriormente, estas lesiones
pueden producirse como parte de un procedimiento correspondiente a
un procedimiento de tipo laberinto. Una vez producida la lesión, se
calienta el material con memoria de forma en las mordazas del
hemostato hasta una temperatura superior a su temperatura de
transición, de modo que las mordazas vuelven a su configuración
memorizada y puedan usarse entonces o bien en esta configuración
para producir la siguiente lesión o bien puedan conformarse de nuevo
en una configuración deseada alternativa.
Se continúa con este procedimiento hasta que se
han producido todas las lesiones deseadas. Dado que las mordazas
vuelven a su configuración memorizada, por ejemplo, recta, antes de
la reconformación, se eliminará cualquier pliegue o curva que
resulte de la reconformación anterior. Esto permite que las mordazas
se reconformen sucesivamente, no resultando afectadas las
reconformaciones posteriores por las reconformaciones previas.
Las mordazas pueden calentarse mediante
cualquier medio conveniente, por ejemplo mediante la colocación en
agua caliente, la colocación en o sobre un calentador eléctrico, o
por medio de calentadores resistivos incorporados en las propias
mordazas. Las configuraciones que pueden adoptar las mordazas del
hemostato pueden ser rectas, curvadas o dobladas, adaptadas a un
paciente individual según el criterio del médico. Alternativamente,
puede facilitarse al médico un conjunto de elementos de fijación de
doblado para proporcionar un conjunto predeterminado de
configuraciones curvadas, estando cada configuración asociada con
uno o más de un conjunto predeterminado de lesiones deseadas.
La realización particular de la invención tal
como se da a conocer en el presente documento se describe en el
contexto de hemostatos adaptados particularmente para el tratamiento
de fibrilación auricular durante cirugía con tórax abierto, cuando
el paciente se está sometiendo a intervenciones con circulación
extracorpórea. Sin embargo, también se cree que la presente
invención puede aplicarse a procedimientos con tórax cerrado, en
los que se observa el corazón mediante toracoscopia y se proporciona
el acceso por medio de orificios quirúrgicos toracoscópicos. Se cree
que la invención también puede aplicarse a otros procedimientos que
implican la creación de un conjunto de lesiones alargadas en el
tejido cardiaco o en otro lugar del cuerpo.
Las realizaciones preferidas se describirán
ahora a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los
dibujos.
La figura 1A ilustra un hemostato
electroquirúrgico según la presente invención que tiene dos mordazas
alargadas que muestran una configuración memorizada, generalmente
recta.
La figura 1B ilustra una configuración
alternativa para las puntas de las mordazas del hemostato ilustrado
en la figura 1A.
Las figuras 2A, 2B, 2C, 2D y 2E ilustran todas
secciones transversales a través de realizaciones alternativas para
las mordazas del hemostato por lo demás tal como se ilustra en la
figura 1A.
La figura 3 ilustra una vista lateral de un
hemostato electroquirúrgico según la presente invención, conformado
para presentar una configuración doblada.
La figura 4 ilustra una vista lateral de un
hemostato electroquirúrgico según la presente invención, conformado
para presentar una primera configuración curvada.
La figura 5 ilustra una vista lateral de un
hemostato electroquirúrgico según la presente invención, conformado
para presentar una segunda configuración curvada.
Las figuras 6A, 6B y 6C ilustran el
funcionamiento de un primer elemento de fijación de doblado según la
presente invención.
Las figuras 7A, 7B y 7C ilustran el
funcionamiento de un segundo elemento de fijación de doblado según
la presente invención.
Las figuras 8A y 8B ilustran el funcionamiento
de un tercer elemento de fijación de doblado según la presente
invención.
Las figuras 9A a 9M son una serie de dibujos que
ilustran esquemáticamente un procedimiento quirúrgico realizado
usando un hemostato electroquirúrgico según la presente invención y
que ilustran esquemáticamente las diversas incisiones y lesiones
producidas.
\vskip1.000000\baselineskip
La realización de la invención tal como se da a
conocer en la presente solicitud incluye un hemostato
electroquirúrgico conformable y mecanismos para hacer que las
mordazas del hemostato adopten configuraciones predeterminadas
adaptadas particularmente para realizar un procedimiento de ablación
que toma como modelo el procedimiento del laberinto III, tal como
se describe en la referencia de Doty, citada anteriormente. Sin
embargo, dentro del contexto de la invención, puede sustituirse por
otros conjuntos predeterminados de configuraciones y/o el médico
puede conformar simplemente de manera manual las mordazas de los
electrodos a su gusto. El conjunto de configuraciones se describe
con más detalle más adelante.
La figura 1A ilustra una vista en planta desde
arriba de un hemostato proporcionado según la presente invención.
El hemostato puede tener aproximadamente 31 centímetros de longitud
global tal como se ilustra en B2, con mordazas de aproximadamente 8
centímetros de longitud, tal como se ilustra en A1. El hemostato
incluye dos elementos 12 y 14 de asa alargados, dotado cada uno de
un bucle para dedos en su extremo proximal. También se proporciona
un mecanismo 14 de bloqueo de hemostato convencional. Las asas del
hemostato pueden estar fabricadas de acero inoxidable u otro
material que se puede reesterilizar fácilmente. Alternativamente,
las asas 11 y 12 podrían estar fabricadas de un plástico
biocompatible y/o el hemostato puede ser desechable.
Las mordazas 18 y 19 del hemostato se extienden
distalmente desde el pivote o articulación 16 y llevan electrodos
24 y 26 electroquirúrgicos alargados. Cuando las mordazas son
paralelas entre sí, los electrodos 24 y 25 preferiblemente están
separados aproximadamente de 0 a 7 mm entre sí, más preferiblemente
de 1 a 5 mm entre sí, para facilitar el contacto uniforme a lo
largo de lados opuestos de una pared auricular del paciente. En uso,
la pared auricular se comprime entre los electrodos 24 y 25, y se
aplica energía R-F entre los electrodos con el fin
de crear una lesión continua alargada que se extiende a través del
tejido cardiaco. Mediante el uso del hemostato tal como está
configurado en la figura 1A, se produce una lesión lineal. En la
realización particular ilustrada, las mordazas muestran una
configuración memorizada, generalmente recta.
Los electrodos 24 y 25 están configurados
preferiblemente para permitir la ablación cardiaca asistida por
fluido, del tipo descrito generalmente en la patente estadounidense
número 6.096.037 expedida a Mulier. Para este fin, cada uno de los
electrodos está dotado de un conductor 20, 23 eléctrico, lo que
permite suministrar energía eléctrica R-F a los
electrodos 24 y 25, respectivamente, y una luz 21, 22 de fluidos, lo
que permite suministrar solución salina u otro fluido conductor
hacia y a lo largo de la longitud de los electrodos 24 y 25. Si se
incluyen calentadores resistivos, dispuestos a lo largo de la
longitud de las mordazas 18, 19, se proporcionan conductores 20A y
23A adicionales con el fin de alimentar los calentadores. En las
figuras 2A a 2D, comentadas más adelante, se ilustran diversas
realizaciones alternativas de los electrodos y las mordazas del
hemostato de la figura 1A.
En uso en una realización preferida de la
invención, una mordaza del hemostato de la figura 1A se inserta en
la aurícula derecha o izquierda interior a través de una incisión
practicada en la pared de la aurícula izquierda o derecha,
permaneciendo la otra mordaza fuera de esa cámara. Las mordazas se
presionan entre sí, comprimiendo algo la pared auricular entre las
mordazas, para proporcionar un contacto continuo a lo largo de la
longitud de las mordazas en ambos lados de la pared auricular. Las
mordazas de ablación en algunos casos pueden disponerse en su lugar
a lo largo de superficies externas opuestas de un órgano, por
ejemplo en lados opuestos de un apéndice auricular o a lo largo de
lados opuestos del tejido adyacente a las bases de las venas
pulmonares derecha o izquierda.
Se suministra energía RF entre los electrodos.
El suministro de energía o potencia para garantizar una lesión
completa puede llevarse a cabo mediante la medición de la impedancia
entre los electrodos, tal como en la patente estadounidense número
6.133.592, expedida a Taylor, la patente estadounidense número
5.718.701, expedida a Shai, et al. o la patente
estadounidense número 5.357.956, expedida a Nardella o en la patente
estadounidense número 6.409.722 presentada el 6 de julio de 1999
por Hoey et al. Alternativamente, pueden añadirse termopares
u otros sensores de temperatura a las mordazas del hemostato y puede
controlarse el suministro de energía o potencia tal como en la
patente estadounidense número 5.685.878, expedida a Falwell, et
al., la patente estadounidense número 6.045.550, expedida a
Simpson, et al., la patente estadounidense número 5.688.267,
expedida a Panescu, et al o la patente estadounidense número
5.596.995, expedida a Sherman, et al.
Como una alternativa adicional, el suministro de
energía o potencia puede terminarse en un tiempo dado, basándose en
tiempos determinados empíricamente encontrados para lesiones que se
extienden completamente a través de las paredes auriculares a los
niveles de potencia o energía escogidos, o puede emplearse la
regulación de la energía de ablación por medio de cualquiera de las
referencias citadas anteriormente si resulta apropiado.
\newpage
Se prevé que en algunas versiones de la presente
invención que emplean un enfoque de acceso al corazón más limitado,
las propias puntas distales de las mordazas del hemostato pueden
afilarse y utilizarse para perforar la pared auricular, eliminando
la necesidad de una incisión separada. La figura 1B ilustra una
construcción de mordaza de hemostato alternativa de este tipo, en
la que las mordazas 18A y 19A de hemostato se corresponden en
general con las mordazas 18 y 19 en la figura 1A, y llevan los
electrodos 24A y 25A que también se corresponden con los electrodos
24 y 25 en la figura 1A. Sin embargo, las puntas 15 y 17 distales de
las mordazas se afilan hasta un punto o un borde de modo que ambas
puedan usarse para penetrar directamente en la pared auricular,
eliminando la necesidad de una incisión separada.
Las figuras 2A a 2E son vistas en sección
transversal a través de las mordazas de un hemostato tal como en la
figura 1A, que ilustran posibles construcciones alternativas. En la
figura 2A, las mordazas 18 y 19 están fabricadas de núcleos 26, 28
metálicos, de metal con memoria de forma tal como Nitinol,
recubierto por pintura 27, 29 o recubrimientos aislantes. Se
proporcionan opcionalmente calentadores 34 y 35 resistivos, que se
extienden a lo largo de los núcleos 26, 28. Los electrodos 24 y 25
adoptan la forma de bobinas 30A, 33A conductoras alargadas, que
llevan tubos 31A, 32A de PTFE (politetrafluoroetileno) expandido, a
través de los cuales puede suministrarse un fluido conducido tal
como solución salina a lo largo de la longitud de las bobinas 30A,
33A de electrodo. Las luces de los tubos 31A, 32A de PTFE pueden
estar selladas en sus extremidades distales.
La figura 2B ilustra una primera realización
alternativa, correspondiente en general a la ilustrada en la figura
2A, con elementos numerados de manera idéntica correspondientes a
los ilustrados en la figura 2A. En esta realización, la
configuración de la bobina 31B, 32B conductora y de los tubos 32B,
33B de PTFE expandido es inversa, de modo que las bobinas están
situadas dentro de los tubos de EPTFE. Como en la realización
ilustrada en la figura 2A, se suministra solución salina u otro
fluido conducido a través de la luz interna de los tubos 32B, 33B
de EPTFE. No se incluyen calentadores resistivos, por lo que el
calentamiento del hemostato para recobrar su configuración
memorizada debe llevarse a cabo usando otros medios, tales como
colocando las mordazas del hemostato en un recipiente lleno con agua
caliente, o en o sobre un calentador eléctrico.
La figura 2C ilustra una tercera realización
según la presente invención. En este caso, los elementos se
corresponden con los elementos numerados de manera idéntica en la
figura 2A. Sin embargo, en la realización de la figura 2C, las
mordazas 18, 19 adoptan la forma de elementos de plástico moldeados
con núcleos formados de varillas 36, 37 de metal con memoria de
forma.
La figura 2D ilustra una cuarta realización
según la presente invención. Los elementos se corresponden con los
elementos marcados de manera idéntica en la figura 2A. En esta
realización, las mordazas 18, 19 son elementos de plástico
moldeados y los electrodos 24, 25 adoptan la forma de tubos de metal
con memoria de forma, dotados con una serie de orificios 41, 42
abiertos hacia la luz del tubo. En esta realización, se suministra
fluido conductor a través de la luz del tubo y hacia el tejido a
través de los orificios 41, 42, y no se requiere un tubo de
suministro de fluido separado.
La figura 2E ilustra una quinta realización
según la presente invención. Los elementos se corresponden con los
elementos marcados de manera idéntica en la figura 2A. Sin embargo,
en la realización de la figura 2E, las mordazas 18, 19 adoptan la
forma de elementos de plástico moldeados con los núcleos 38, 39
formados de metal con memoria de forma. Los núcleos 38 y 39 son
rectangulares en su sección transversal, potenciando el doblado de
las mordazas en planos paralelos.
Las figuras 3-5 ilustran
diversas configuraciones curvadas y dobladas del hemostato de la
figura 1 A, adaptadas para realizar un procedimiento de ablación
análogo al procedimiento del laberinto III. Aunque no se ilustran
electrodos en estas figuras, debe entenderse que están presentes y
que se corresponden con los ilustrados en las figuras
2A-2E. De manera similar, aunque no se ilustran
luces de fluido y conductores en las figuras 3-5,
debe entenderse que están presentes y que se corresponden con los
ilustrados en la figura 1A.
La figura 3 ilustra una vista lateral del
hemostato de la figura 1A, en el que las mordazas 18 y 19 están
conformadas para describir una parte distal generalmente recta que
se extiende sobre una longitud E2, que puede ser, por ejemplo, de 5½
centímetros. Las mordazas están dobladas en C2 alrededor de un radio
de aproximadamente 0,5 centímetros y describen un ángulo D2 de
aproximadamente 60 grados, tal como se ilustra.
La figura 4 ilustra una vista lateral del
hemostato de la figura 1A, en el que las mordazas 18 y 19 están
conformadas para definir una parte E3 distal generalmente recta que
se extiende aproximadamente 2 centímetros, y están curvadas
alrededor de un radio C3 de aproximadamente 3 centímetros, para
definir un ángulo D3 de aproximadamente 65 grados.
La figura 5 ilustra una vista lateral del
hemostato de la figura 1A, en el que las mordazas 18 y 19 están
conformadas para definir una parte distal generalmente recta que se
extiende sobre una longitud E4 de aproximadamente 3 centímetros, y
están curvadas alrededor de un radio C4 de aproximadamente 5
centímetros para definir un ángulo D5 de aproximadamente 60
grados.
Las figuras 6A, B y C ilustran un primer sistema
de fijación para doblar las mordazas de un hemostato tal como se
ilustra en la figura lA para adoptar una configuración curvada
deseada. El aparato ilustrado en las figuras 6A a 6C está destinado
a garantizar que las mordazas adoptan las configuraciones curvadas
deseadas y que también se mantienen paralelas entre sí, facilitando
su uso para proporcionar una ablación bipolar a lo largo de toda la
longitud de los electrodos en las mordazas.
La figura 6A muestra el primer componente 600
del sistema de fijación en vista lateral, estando montada la
mordaza 19 del hemostato de la figura 1A de manera visible dentro
del componente. El componente incluye una estructura 620 principal
flexible, por ejemplo, fabricada de acero para muelles, en la que
está montada una serie de elementos 602, 604, 606, 608 que se
extienden hacia arriba. Cada uno de estos elementos 602, 604, 606 y
608 es uno de un conjunto de tres elementos dispuestos para acoplar
ambas mordazas del hemostato y mantenerlas en una configuración
paralela. Cada uno de los elementos está dotado de un orificio 610,
612, 614 para acoplar un pasador en el segundo componente del
sistema de fijación, comentado más adelante en relación con la
figura 6C.
La figura 6B ilustra una vista en sección
transversal a través del primer componente 600 del sistema de
fijación que ilustra el elemento 604 que se extiende hacia arriba y
sus elementos 622 y 624 que se extienden hacia arriba asociados
correspondientes. Los elementos 604, 622 y 624 definen juntos dos
aberturas, que alojan las mordazas 18 y 19 del hemostato tal como
se ilustra. Los elementos 604, 622, 624 pueden estar separados entre
sí ligeramente, debido a la elasticidad del elemento 620 de base,
para permitir la inserción de las mordazas 18 y 19 del hemostato.
Los elementos 622 y 624 están dotados de orificios, 626 y 628,
alineados con el orificio 612 en el elemento 604.
La figura 6C ilustra el segundo componente del
sistema de fijación, que comprende una placa 630 de metal que tiene
una pluralidad de orificios dispuestos correspondientes a las
configuraciones curvadas deseadas que van a presentar las mordazas
del hemostato. Tal como se ilustra, los pasadores 632, 634, 636 y
638 están insertados en un conjunto de orificios para definir una
primera configuración curvada. Los orificios 640, 642 y 646 no
utilizados se emplean para crear configuraciones curvadas
alternativas.
En uso, el primer componente 600 del sistema de
fijación, montado en las mordazas 18 y 19 del hemostato se ajusta
al segundo componente 630 mediante el doblado de las mordazas del
hemostato de modo que los pasadores 632, 634, 636 y 638 pasan a
través de los orificios definidos en los elementos que se extienden
hacia arriba, garantizando que la curvatura presentada del hemostato
es tal como se desea.
Entonces se extrae el hemostato del elemento de
fijación y se emplea para crear una lesión que tiene una
configuración correspondiente a la curvatura proporcionada. Tras la
creación de la lesión, si va a alterarse la configuración del
hemostato antes de que se produzca la siguiente lesión, se calienta
para hacer que recupere su configuración memorizada original, por
ejemplo, una configuración recta tal como se ilustra en la figura
1A. El hemostato puede usarse para crear una lesión en esta
configuración o puede reconformarse para presentar una configuración
curvada diferente usando el sistema de fijación.
La ventaja de la etapa de calentamiento de las
mordazas del hemostato para adoptar su configuración memorizada
anterior en contraposición a simplemente volver a doblar las
mordazas para adoptar una segunda configuración curvada es que
elimina cualquier doblado o pliegue establecido que podría
interferir con la mordazas que adoptan su nueva configuración
deseada. Por ejemplo, si las mordazas se ha conformado para
proporcionar la configuración doblada bruscamente ilustrada en la
figura 3, el doblado de nuevo de las mordazas para adoptar una
configuración curvada suavemente como en las figuras 4 y 5 sería
por lo demás difícil en vista de la tendencia de las mordazas a
conservar el doblado de radio pequeño, tal como se ilustra en la
figura 3. De manera similar, el retorno de las mordazas a una
configuración recta intentando simplemente volver a doblar las
mordazas puede ser difícil debido a la tendencia de las mordazas a
conservar su configuración curvada conferida anteriormente.
Las figuras 7A a 7C ilustran un segundo sistema
de fijación que puede usarse para conferir curvas predefinidas
deseadas o puede usarse para ayudar al médico a proporcionar curvas
conformadas manualmente mientras las mordazas del hemostato se
mantienen en una configuración paralela. El sistema de fijación de
las figuras 7A a 7C incluye un primer componente 700 tal como se
ilustra en la figura 7A. Este primer componente incluye un elemento
720 de base flexible, que puede estar fabricado de acero para
muelles u otro material flexible que tiene una fuerte tendencia a
doblarse en un único plano. Unido al elemento 720 de base hay una
bobina 722 que tiene una luz interior configurada específicamente
para alojar las dos mordazas 18 y 19 del hemostato. Tal como se
ilustra, la mordaza 19 se inserta de manera visible en la bobina
722.
La figura 7B ilustra el primer componente del
sistema de fijación en sección transversal. En esta vista puede
observarse que la bobina 722 proporciona una luz interna
generalmente rectangular en la que están montadas las mordazas 18 y
19 del hemostato. Las bobinas individuales están dotadas de una
depresión 724 que define la separación deseada entre las mordazas
durante la operación de doblado. Con este elemento de fijación unido
a las mordazas, el médico puede doblar las mordazas manualmente,
garantizando que se mantienen en una configuración paralela. Tras el
doblado, el primer componente del elemento de fijación se extrae
simplemente de las mordazas deslizándose de los extremos distales de
las mordazas.
Alternativamente, el primer componente 700 puede
usarse en conjunción con un segundo componente 730 de fijación para
proporcionar una curva predefinida. El componente 730 de fijación
está dotado con dos rebajes 732 generalmente rectos que tienen una
profundidad adaptada para proporcionar cualquier parte distal recta
deseada de las mordazas, tal como están configuradas. Por ejemplo,
las profundidades de los rebajes 732 y 734 pueden corresponderse
con las longitudes de las partes E2, E3, o E4 rectas, tal como se
ilustra en las figuras 3, 4 y 5, respectivamente. El segundo
componente 730 del sistema de fijación incluye una superficie 736
curvada definida, alrededor de la cual se dobla el primer componente
700 de fijación, que lleva las mordazas 18 y 19 del hemostato, para
proporcionar una curvatura definida correspondiente a la curvatura
de la superficie 736.
En este sistema de fijación, se prevé que pueden
proporcionarse varios componentes similares al componente 730,
teniendo cada uno una superficie curvada definida diferente y
rebajes de profundidades diferentes para alojar los extremos
distales de las mordazas del hemostato, para proporcionar una
familia de configuraciones curvadas deseadas.
Las figuras 8A y 8B ilustran un tercer sistema
de fijación, que emplea componentes de fijación similares a los
componentes 730 de fijación, ilustrados en la figura 7C. En este
sistema, sin embargo, no están montados dispositivos de restricción
en las mordazas del hemostato que van a reconformarse, lo que
simplifica el procedimiento. El componente 800 de fijación está
dotado de dos rebajes 802 y 804 que se extienden hacia el interior,
que se corresponden en general con los rebajes 732 y 734 en el
componente de fijación ilustrado en la figura 7C. De una forma
similar, están dotados de una profundidad que se corresponde con la
longitud de cualquier parte distal recta deseada para las mordazas.
Además, el componente 800 está dotado de dos hendiduras 806 y 808,
que se extienden a lo largo de una curvatura deseada para el
hemostato. Una parte 810 elevada separa las hendiduras y define la
separación deseada entre mordazas durante la operación de doblado.
La combinación de los rebajes 802, 804, las hendiduras 806 y 808 y
la parte 810 elevada proporciona un mecanismo para mantener las
mordazas en una configuración paralela mientras se doblan para
adoptar la curvatura deseada.
La figura 8B ilustra las mordazas 18 y 19 del
hemostato insertadas en los rebajes 802 y 804 del componente 800 de
fijación, y dobladas alrededor del componente, dispuestas dentro de
las hendiduras 806 y 808. Tras el doblado, el hemostato simplemente
se extrae del componente 800 de fijación y puede emplearse para
crear la lesión que tiene una configuración correspondiente a la
curvatura proporcionada por el componente 800 de fijación. En esta
realización de la invención, se proporcionaría un conjunto de
componentes similares al elemento 800 de fijación, teniendo cada
uno rebajes de una profundidad deseada para definir cualquier parte
distal recta de las mordazas, y teniendo hendiduras que se extienden
alrededor de una curvatura deseada predefinida para definir la parte
curvada de las mordazas.
En la descripción de los diversos sistemas de
fijación y doblado anteriores, se supone que la configuración
memorizada de las mordazas del hemostato es una configuración recta.
En relación con el procedimiento definido más adelante, dado que
muchas de las lesiones se realizan utilizando las mordazas en esta
configuración recta, ésta es probablemente la realización más
deseable. Sin embargo, en otros procedimientos, puede ser deseable
emplear una configuración memorizada que tenga una curva prefijada,
si esta configuración curvada se usa para una parte sustancial de
las lesiones que van a realizarse. En este caso, pueden modificarse
los dispositivos de fijación tal como se ilustran en las figuras
6A-8B para proporcionar un mecanismo para doblar las
mordazas del hemostato para adoptar una configuración recta. En
todas las realizaciones en las figuras 6A a 8B, debe entenderse que
la curvatura definida por el mecanismo de fijación es
preferiblemente algo mayor que la curvatura finalmente deseada,
debido al hecho de que debe esperarse cierto rebote elástico de las
mordazas del hemostato tras el doblado. Como tal, debe diseñarse
cada elemento de fijación para proporcionar cierto grado de doblado
en exceso en comparación con la configuración final deseada. Un
grado específico de doblado en exceso proporcionado por cualquier
elemento de fijación particular será naturalmente función del
material con memoria de forma específico elegido y de la
configuración específica del material con memoria de forma.
También debe observarse que en la descripción
anterior de los procedimientos asociados con el calentamiento de
fórceps para permitir que adopten su estado memorizado, la etapa de
calentamiento generalmente se concibe como que se produce de manera
externa al cuerpo, ya que generalmente puede requerirse una
temperatura relativamente elevada. Sin embargo, en algunos casos,
es posible que la etapa de calentamiento de las mordazas del fórceps
pueda producirse de manera interna al cuerpo del paciente, por
ejemplo, en aquellas realizaciones en las que se proporcionan
calentadores resistivos, que se extienden a lo largo de las
mordazas. En estos casos, se prevé que el hemostato pueda
mantenerse dentro del cuerpo del paciente mientras se aplica energía
eléctrica para hacer que los calentadores resistivos hagan a su vez
que los hemostatos recuperen sus configuraciones curvadas o rectas
memorizadas.
Las figuras 9A-9M son dibujos
esquemáticos que ilustran un procedimiento realizado usando los
hemostatos electroquirúrgicos bipolares descritos anteriormente
para obtener un resultado análogo al procedimiento del laberinto
III, tal como se describe en la referencia de Doty citada
anteriormente. Las lesiones producidas usando los hemostatos
corresponden a incisiones, tal como se describe en esta referencia,
y a continuación se describe la correspondencia de las lesiones con
las incisiones.
La figura 9A es un dibujo esquemático que
ilustra la estructura de la aurícula 500, 502 derecha e izquierda,
respectivamente, tal como se observa desde un aspecto inferior,
incluyendo la válvula 16 tricúspide y la válvula 14 mitral y tal
como se observa desde un aspecto más superior, incluyendo las bases
de las venas 512 pulmonares y las bases de la vena cava superior y
vena cava inferior, 508 y 510 respectivamente, que entran en la
aurícula 500 derecha. Los apéndices auriculares derecho e izquierdo
también se ilustran esquemáticamente en 504 y 506, respectivamente.
Las estructuras tal como se ilustran en la figura 9A están numeradas
de manera correspondiente a las figuras 9B-9M
posteriores.
\newpage
Para los fines de comprensión del método básico
de la presente invención tal como se ilustra, debe suponerse que la
operación se lleva a cabo como una operación con tórax abierto, con
el corazón parado y el paciente en circulación extracorpórea
completa. También se describen generalmente modificaciones al
procedimiento, en el caso de un procedimiento a corazón parado, de
acceso limitado y/o un procedimiento con corazón latiendo, de
acceso limitado. La figura 9B ilustra la primera etapa del
procedimiento, que comprende la extracción del apéndice 504
auricular derecho. El apéndice 504 auricular derecho se extrae por
medio de una incisión 507, que puede practicarse por medio de un
escalpelo o de tijeras. En un contexto de procedimiento con tórax
cerrado con corazón latiendo o parado, puede sustituirse por una
herramienta toracoscópica, preferiblemente una que pueda cortar y
grapar simultáneamente el resto del apéndice auricular derecho.
La figura 9C ilustra la segunda etapa del
procedimiento, tal como se realiza usando un enfoque con tórax
abierto. Durante la segunda etapa, el hemostato electroquirúrgico
de la presente invención, con las mordazas en la configuración
recta tal como se ilustra en la figura 1A, con una mordaza 19 de
hemostato insertada en la aurícula derecha a través de la abertura
dejada por la extracción del apéndice auricular izquierdo y con la
otra mordaza 18 dispuesta a lo largo de la superficie exterior del
corazón. Las mordazas 18 y 19 se insertan hasta que se extienden
hasta un punto 520 situado aproximadamente en el punto medio de la
aurícula derecha, aproximadamente a 5 centímetros desde la abertura
505 dejada por la extracción del apéndice auricular derecho. Se
comprimen las mordazas 18 y 19 y se aplica energía RF entre los
electrodos situados en las mordazas 18 y 19 para crear una lesión
alargada, que se extiende a través del tejido de la pared auricular
derecha, para proporcionar un bloqueo frente al paso de las ondas
de despolarización a su través. Para los fines de los siguientes
dibujos, se describirá la colocación de diversos hemostatos, pero
no se ilustrará específicamente. En su lugar, se ilustrarán las
lesiones que van a producirse mediante los hemostatos por medio de
líneas de redondeles, de modo que pueda entenderse su interconexión
y su relación con las estructuras de las aurículas 502, 500 derecha
e izquierda. Debe entenderse que los hemostatos han de colocarse con
sus mordazas extendiéndose a lo largo de las lesiones, tal como se
ilustra, a menos que se especifique otra cosa.
En procedimientos de acceso limitado, con tórax
cerrado, se prevé que puede realizarse la lesión producida mediante
la inserción de la mordaza de un hemostato electroquirúrgico tal
como se ilustra en relación a la figura lA, pero teniendo una punta
afilada, tal como se ilustra en la figura 1B, directamente a través
de la pared del corazón en el punto 520, y las mordazas adelantadas
hacia el resto sellado de la extracción de apéndice auricular
derecho para definir una lesión correspondiente.
La figura 9D ilustra la siguiente etapa en el
procedimiento y también ilustra la lesión 522 producida mediante la
aplicación del hemostato electroquirúrgico manteniendo las mordazas
la configuración recta, tal como se ilustra en la figura 1A. La
lesión 522 corresponde en general a la incisión ilustrada en la
etapa A1, tal como se describe en la referencia de Doty. En 524, se
corta una incisión de acceso local, en un punto aproximadamente a
medio camino entre la vena cava inferior y la vena cava superior
(510, 508). Las lesiones 526 y 528, que se extienden desde la
incisión 524 de acceso hasta la vena cava superior e inferior,
respectivamente, se producen mediante la inserción de una mordaza
de un hemostato, tal como se ilustra en la figura 1A, a través de la
incisión 524 de acceso y disponiendo las mordazas del hemostato
para extenderse sobre cada lado del tejido auricular desde la
incisión 524 hasta la vena cava superior y la vena cava inferior,
respectivamente. Alternativamente, las mordazas del hemostato
pueden configurarse tal como se ilustra en la figura 3. Las lesiones
528 y 526 así producidas se corresponden con las incisiones
ilustradas en la etapa B tal como se describe en la referencia de
Doty. En las cirugías de acceso más limitado podrían emplearse
hemostatos que tengan mordazas afiladas, tal como se ilustra en la
figura 1B, con la punta afilada de una mordaza empleada para crear
la incisión 524 de acceso.
La figura 9E ilustra la siguiente etapa en el
procedimiento. En esta etapa, se inserta una mordaza del hemostato,
que tiene una configuración tal como se ilustra en la figura 1A o en
la figura 3, a través de la incisión 524 de acceso, y las mordazas
se disponen a lo largo de cada lado de la pared auricular para crear
la lesión 530, que se extiende hasta el anillo de la válvula 516
tricúspide, terminando en un punto 534 aproximadamente en el centro
de la valva 532 posterior. Esta lesión debe extenderse lo más
próxima posible al anillo tricúspide. Esta lesión se corresponde en
general con la incisión ilustrada en las etapas D y E, tal como se
describe en la referencia de Doty. Opcionalmente, puede llevarse a
cabo la crioablación en el anillo tricúspide en la parte terminal
de la lesión 530, por medio de una criosonda insertada a través de
la abertura 505 en el resto del apéndice auricular derecho. La
crioablación se corresponde generalmente con lo ilustrado en la
etapa F, tal como se describe en la referencia de Doty. En las
cirugías de acceso más limitado, la criosonda podría insertarse a
través de la lesión 524 de acceso o podría insertarse por vía
transvenosa.
La figura 9F ilustra la siguiente etapa del
procedimiento. En la figura 9F, se crea la lesión 536 usando la
parte distal de las mordazas de un hemostato configurado tal como en
la figura 1A. Se inserta una mordaza de hemostato a través de la
abertura 505 en el resto del apéndice auricular derecho, y se
disponen las mordazas para extenderse a lo largo de cualquiera de
la pared auricular derecha hasta el anillo de de la válvula 516
tricúspide en el punto medio de la valva 538 anterior. Esta lesión
se corresponde en general con la incisión ilustrada en las etapas H
y I, tal como se describe en la referencia de Doty. Debe tenerse
cuidado durante esta etapa para evitar la arteria coronaria
derecha. Opcionalmente, puede aplicarse crioablación en el anillo
tricúspide en el punto 540, en la terminación de la lesión 536. De
nuevo, puede proporcionarse crioablación por medio de una criosonda
insertada a través de la abertura 505 en el resto del apéndice
auricular derecho, a través de la lesión 524 de acceso, o,
alternativamente, por medio de una criosonda insertada por vía
transvenosa. La crioablación se corresponde generalmente con lo
ilustrado en la etapa J, tal como se describe en la referencia de
Doty.
La figura 9G ilustra la siguiente etapa del
procedimiento que es la creación de una incisión 542 que se extiende
a través de la pared auricular izquierda, posterior a la
comunicación interauricular, cerca de los orificios de las venas
pulmonares derechas. En un procedimiento con tórax abierto, la
incisión 542 puede realizarse convencionalmente por medio de
tijeras o un escalpelo. La incisión 542 se corresponde con la
incisión ilustrada en la etapa K, tal como se describe en la
referencia de Doty. En las cirugías de acceso más limitado, la
incisión 542 podría sustituirse por una incisión de acceso simple
realizada por medio de la punta afilada de una de las mordazas de
los hemostatos usados para crear las lesiones que rodean los
orificios de las venas pulmonares, tal como se comenta más
adelante.
La figura 9H ilustra la siguiente etapa del
procedimiento, que es la creación de las lesiones 543 y 546. Las
lesiones 543 y 546 pueden llevarse a cabo mediante la inserción del
hemostato que tiene mordazas reconformadas a la configuración
curvada tal como se ilustra en la figura 5, invirtiendo la
orientación del hemostato entre las lesiones, para crear dos
lesiones curvadas que se extienden alrededor de la base de las venas
512 pulmonares y encontrándose en un punto 544, para completar la
trayectoria de la lesión. Las lesiones 543 y 546 se corresponden en
general con las incisiones ilustradas en las etapas L y N, tal como
se describe en la referencia de Doty. En un procedimiento
alternativo, pueden producirse lesiones que se aproximen a las
incisiones ilustradas en las etapas L y N mediante la compresión
del tejido de la pared auricular adyacente a las bases de las venas
pulmonares izquierdas entre las mordazas del hemostato ilustrado en
la figura 4A o 5A aplicada de manera epicardial para producir una
lesión que rodee las bases de las venas pulmonares izquierdas y
repitiendo el procedimiento para producir correspondientemente una
lesión que rodee las bases de las venas pulmonares derechas.
La figura 9I ilustra la siguiente etapa del
procedimiento, en la que el hemostato reconformado para presentar
la configuración curvada más bruscamente tal como se ilustra en la
figura 4 se emplea para crear la lesión 548. La lesión 548 se crea
insertando una mordaza del hemostato en la incisión 542, la otra en
la incisión 524 de acceso, y comprimiendo el tabique auricular
entre ellas. Las mordazas se disponen de modo que definen una
lesión curvada que se extiende a lo largo del tabique auricular, que
se extiende hasta un punto por encima de la fosa oval, cerca pero
no en el tendón de Todaro. Dado que el tabique auricular no es
visible en la figura 9I, debe entenderse que la lesión 544 se
corresponde con la incisión ilustrada en la etapa M, tal como se
describe en la referencia de Doty.
La figura 9J ilustra la siguiente etapa en el
procedimiento, que comprende la extracción del apéndice 506
auricular izquierdo por medio de una incisión 550. En los
procedimientos con tórax abierto, esta incisión podría practicarse
por medio de unas tijeras o un escalpelo. En las cirugías de acceso
más limitado, esta incisión podría practicarse por medio de una
herramienta introducida por vía toracoscópica, preferiblemente una
que pueda cortar y grapar simultáneamente el resto del apéndice
auricular derecho.
La figura 9K ilustra la siguiente etapa del
procedimiento, que comprende la creación de la lesión 552. la
lesión 552 puede crearse usando el hemostato reconformado para
presentar la configuración curvada más suave ilustrada en la figura
5 para crear una lesión curvada que parte de la lesión 546 y que se
extiende hacia la abertura 550 en el apéndice auricular derecho. Al
igual que con las lesiones 543 y 546, puede producirse la lesión
insertando una mordaza del hemostato a través de la incisión 542, y
comprimiendo la pared auricular izquierda entre las mordazas del
hemostato. La lesión 552 también podría realizarse antes de la
extracción del apéndice auricular izquierdo, en conjunción con la
creación de las lesiones 543 y 546. En algunas realizaciones de la
invención, la lesión 542 podría sustituirse por una simple incisión
que se extiende desde la abertura 550 del resto del apéndice
auricular izquierdo, y después repararse más tarde mediante
sutura.
La figura 9L ilustra la siguiente etapa del
procedimiento, que comprende la creación de la lesión 558. La
lesión 558 se crea usando el hemostato configurado como en la figura
5, insertándose una mordaza a través de la incisión 542 y
comprimiendo la pared auricular izquierda entre las mordazas del
hemostato para crear una lesión que se extiende desde la lesión 543
hasta el punto 560 medio del anillo de la válvula mitral posterior.
La lesión 558 se corresponde con la incisión ilustrada en la etapa
S, tal como se describe en la referencia de Doty. Debe tenerse
cuidado durante esta incisión para evitar el daño a la arteria
circunfleja y al seno coronario. Opcionalmente puede proporcionarse
crioablación en el punto 560 medio del anillo de la válvula mitral
posterior, por medio de una criosonda introducida a través de la
abertura 550 a través del resto de un apéndice auricular izquierdo,
o a través de la incisión 542. En las cirugías de acceso más
limitado, puede proporcionarse crioablación por medio de un catéter
de crioablación transvenoso. La crioablación se corresponde
generalmente con lo ilustrado en la etapa J, tal como se describe en
la referencia de Doty.
La figura 9M ilustra las etapas finales del
procedimiento, que comprenden cerrar las aberturas 505 y 550 en los
restos de los apéndices auriculares derecho e izquierdo,
respectivamente, por medio de las suturas 554 y 556. Tal como se
observó anteriormente, en el caso de que se empleen instrumentos
quirúrgicos toracoscópicos, estas aberturas pueden haberse cerrado
anteriormente en conjunción con su creación, por medio de grapas o
en caso contrario, por medio de herramientas quirúrgicas
toracoscópicas. Además, la incisión 542 se muestra como cerrada por
medio de suturas 560 tal como se comentó anteriormente, en algunas
realizaciones, la incisión 542 puede haberse sustituido por una
incisión de punción simple, que podría cerrarse por medio de grapas,
suturas, o en caso contrario mediante la aplicación de
toracoscopia. El acceso en la incisión 524 se cierra de manera
similar en este momento.
El hemostato tal como se ilustra en las figuras
1A a 5, comentado anteriormente, tiene la configuración general de
un hemostato convencional, tal como se emplearía en el contexto de
un procedimiento con tórax abierto. En el caso de que el
procedimiento se adapte a un procedimiento toracoscópico, pueden
emplearse mordazas de hemostato configuradas de manera similar en
un instrumento introducido mediante toracoscopia para crear los
diversos patrones de lesión. Pueden ser deseables modificaciones a
las configuraciones específicas del hemostato descrito en
conjunción con la adaptación del hemostato al uso toracoscópico o en
conjunción con la adaptación del conjunto de hemostato a otras
versiones de los procedimientos del laberinto o de tipo laberinto o
a los procedimientos realizados en otro sitio en el corazón o en
otros órganos. Se cree que tales modificaciones están dentro del
alcance de la invención.
Aunque el hemostato dado a conocer en la
presente solicitud está dotado preferiblemente de electrodos
R-F para crear lesiones alargadas, se cree que
también puede ser útil poner en práctica la invención en conjunción
con hemostatos que emplean microondas, calor, crioablación u otras
técnicas de ablación para crear las diversas lesiones practicadas
por el método. Además, aunque los hemostatos dados a conocer en la
presente solicitud están dotados de un único electrodo alargado que
se extiende a lo largo de cada mordaza, también se cree que son
útiles en la puesta en práctica de la invención, realizaciones en
las que se emplean múltiples electrodos dispuestos a lo largo de
cada mordaza. Todavía adicionalmente, tal como se observó
anteriormente, también se cree que la presente invención es útil en
el contexto de dispositivos de ablación que sólo emplean un único
electrodo alargado o una única serie de electrodos.
Claims (9)
1. Sistema para proporcionar un conjunto deseado
de lesiones, que comprende:
un aparato de ablación que tiene un par de
mordazas (18, 19) conformables alargadas, teniendo cada mordaza
conformable uno o más electrodos de ablación u otros medios para
aplicar energía de ablación que se extienden a lo largo de su
longitud para aplicar energía de ablación a lo largo de la mordaza,
comprendiendo cada mordaza conformable un elemento de material con
memoria de forma que tiene una configuración memorizada; y medios
de fijación para conformar cada mordaza para presentar
configuraciones predeterminadas múltiples correspondientes a las
lesiones deseadas.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que
los medios de fijación comprenden un conjunto de elementos de
fijación que definen curvaturas correspondientes a las
configuraciones deseadas.
3. Sistema según la reivindicación 1, en el que
los medios de fijación comprenden un elemento de fijación
configurable que puede definir múltiples curvaturas correspondientes
a las configuraciones deseadas.
4. Sistema según la reivindicación 1, que
comprende además medios para retener las mordazas en una disposición
paralela.
5. Sistema según cualquier reivindicación
anterior, en el que las mordazas conformables tienen una
configuración memorizada generalmente recta.
6. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que las mordazas conformables tienen
una configuración memorizada correspondiente a una lesión
deseada.
7. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además medios (34, 35)
para calentar las mordazas conformables para hacer que recobren su
configuración memorizada.
8. Sistema según la reivindicación 7, en el que
los medios de calentamiento comprenden un calentador.
9. Sistema según la reivindicación 7, en el que
los medios de calentamiento comprenden un calentador situado en las
mordazas conformables.
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