ES2320211T3 - Carril guia para un salvaescaleras. - Google Patents
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Abstract
Salvaescaleras para transportar a una persona discapacitada entre plantas, que incluye - al menos un carril guía (2, 3) que se extiende sustancialmente paralelo a una escalera, - un bastidor portador (4) móvil suspendido de los medios de carril guía (2, 3) que incluyen medios de soporte de portador, - medios de accionamiento de un accionamiento de tipo de cremallera (20) y piñón (7) para el desplazamiento del bastidor portador (4) a lo largo del carril guía (2, 3), en el que el piñón (7) dispuesto verticalmente que engancha la cremallera (20), se proporciona en el lado inferior del carril guía (2), - en el que el al menos un carril guía (2, 3) incluye superficies de soporte (21, 22, 23, 24, 25) internas que se enganchan mediante los medios de soporte de portador (8, 10, 11), - los medios de accionamiento comprenden un primer y un segundo conjunto de medios de guiado (12, 13) dispuestos de manera pivotante uno detrás de otro a cada lado de la rueda de accionamiento de piñón (7) en el bastidor (4), caracterizado porque los medios de guiado (12, 13) primero y segundo dispuestos de manera pivotante incluyen cada uno una palanca de control de movimiento (14, 15) con un primer extremo en el que están montados al menos un conjunto de elementos de guiado (10, 11), un segundo extremo en cuyo punto se unen entre sí las palancas de control de movimiento primera y segunda (14, 15) mediante una junta de cardán (18), estando dicha junta de cardán (18) sustancialmente en el plano de tracción.
Description
Carril guía para un salvaescaleras.
La presente invención se refiere a un
salvaescaleras para transportar a una persona discapacitada entre
plantas según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se utilizan salvaescaleras de este tipo para
llevar personas discapacitadas en sillas de ruedas o ancianos entre
plantas a través de una escalera. El salvaescaleras puede montarse
sobre la pared lateral o columnas de escaleras utilizadas tanto en
el interior como en el exterior. El salvaescaleras incluye un
bastidor móvil desplazado a lo largo de un carril guía montado de
manera fija sobre el lateral de la escalera. Este tipo de
salvaescaleras se acciona mediante un mecanismo de cremallera y
piñón por el que puede desplazarse un peso relativamente pesado en
el elevador por escaleras relativamente empinadas. Además, se prevé
un segundo carril de soporte para la estabilidad del bastidor
portador durante el movimiento del elevador. Dependiendo de los
requisitos y del espacio real de la escalera, se utilizan dos tipos
de salvaescaleras; uno denominado elevador de plataforma en el que
el bastidor portador está dotado de medios de accionamiento y una
plataforma para una silla de ruedas, y en el que la plataforma
puede plegarse cuando no se utiliza; o uno denominado elevador de
asiento en el que el bastidor está dotado de un asiento plegable por
el que se prevé una silla y por consiguiente una prestación de
asiento para la persona que va a transportarse en el elevador.
Colgando el elevador de carriles guía en el lateral de la escalera,
todo el salvaescaleras sólo ocupa una pequeña cantidad de espacio en
la escalera. Esto es importante, ya que el acceso a la escalera no
puede bloquearse.
El documento
US-A-5.967.265 da a conocer un
salvaescaleras para transportar un único pasajero con un carro
móvil a lo largo de un carril y un mecanismo de accionamiento
acoplado al carro. El elevador está bien adaptado para actuar
conjuntamente con carriles guía a nivel o curvados o inclinados, por
ejemplo una sección sustancialmente a nivel curvada o una sección
recta inclinada. Sin embargo, actuando conjuntamente con un carril
guía de forma helicoidal por ejemplo, este elevador no podrá
funcionar debido a la relación fija bastidor móvil/carril guía.
El documento
US-A-5.709.154 da a conocer un
sistema de acceso monocarril para hacer accesible un barco a un
discapacitado. El elevador incluye una silla alimentada por batería
que está suspendida del carril.
En una escalera con pendiente variable y/o
curvas, es importante mantener vertical el bastidor portador con el
fin de garantizar el transporte seguro y cómodo en el elevador.
Ejemplos de salvaescaleras con soluciones de este tipo se conocen
por ejemplo por los documentos WO95/29867 y
EP-A-1 053 968. Aunque estas
soluciones resuelven el problema de mantener el bastidor en una
posición vertical durante cambios en la pendiente, el piñón se
desplaza en el enganche con la cremallera si el carril guía se
curva. Esto significa que estos salvaescaleras conocidos sólo son
adecuados para escaleras rectas, puesto que el riesgo de dañar el
mecanismo de accionamiento cuando se entra en una sección curvada
de la escalera es demasiado alto lo que da como resultado un nivel
de seguridad inaceptable. El mecanismo de accionamiento en un
salvaescaleras se carga con todo el peso de la plataforma, lo que
significa que incluso pequeños desplazamientos pueden tener efectos
devastadores.
En el documento
US-A-6.155.382 se conoce un tren de
rodaje para un asiento guiado por carril. La estructura del
elevador de asiento es normalmente más ligera, lo que significa que
las dimensiones del mecanismo de accionamiento pueden mantenerse
relativamente compactas. En esta solución, el piñón se sitúa en un
plano paralelo al de la pendiente de la escalera y el asiento se
monta en un montaje de puente con dos suspensiones cardan. Por
ello, el problema de curvatura en el plano vertical se resuelve,
pues el carril guía se curva en el mismo plano que el del piñón.
Sin embargo, esta solución sólo funciona si la cremallera se orienta
hacia la escalera. Esto significa que la estructura fija del
elevador, es decir, el sistema de carril guía, ocupa mucho espacio
y tiene una superficie rugosa y grasienta que apunta hacia la
escalera por la que la ropa de las personas transportadas en el
elevador u de otras personas que utilicen la escalera pueden
engancharse o dañarse de otro modo, por ejemplo debido al aceite o
la grasa de la guía o incluso en los escalones de la escalera.
Además, en los salvaescaleras conocidos, tanto
los elevadores con un tramo recto como con un tramo curvado, la
suciedad se deposita en los rodillos y en los carriles guía. Esto da
como resultado un desgaste considerable de la superficie del carril
guía así como de los rodillos. Otro inconveniente es que no es
agradable utilizar como pasamanos un carril guía sucio.
Un objetivo de la invención es proporcionar un
salvaescaleras con una estructura superficial lisa y limpia por el
que se disminuye el riesgo de dañar la ropa o de otro modo provocar
molestias a los usuarios de la escalera en la que el elevador está
presente. Otro objetivo es proporcionar un salvaescaleras mejorado
del tipo mencionado al principio, que sea adecuado para discurrir a
lo largo de una guía curvada de manera cómoda, segura y fiable y
que no ocupe una cantidad de espacio inaceptable en la escalera.
Según la presente invención, un salvaescaleras
del tipo mencionado al principio está dotado de las prestaciones de
la parte caracterizadora de la reivindicación 1, así como de las
prestaciones de la reivindicación 16.
Mediante un salvaescaleras según la invención,
se han conseguido los objetivos. Al situar el mecanismo de
accionamiento que incluye los elementos guía y portadores dentro del
carril guía, se mantiene una superficie exterior lisa del carril
guía. Se elimina el problema de la acumulación y depósito de
suciedad en el pasamanos del carril guía. El carril guía puede
diseñarse con una superficie exterior lisa que no se engancha
mediante elementos portadores y similares. Esto significa que el
carril guía puede estar dotado de un recubrimiento o tratamiento
superficial elegido con el fin de cumplir los requisitos relativos a
su función secundaria como pasamanos de la escalera.
En una realización preferida de la invención,
los medios de accionamiento comprenden un conjunto primero y
segundo de elementos guías dispuestos de manera pivotante uno detrás
del otro a cada lado de la rueda de accionamiento de piñón en el
bastidor.
Un salvaescaleras según la invención es adecuado
para su instalación en una escalera con pendiente variable y
cambios de dirección, tal como una escalera con una o más mesetas
intermedias que comprende un carril guía discontinuo con partes
curvadas. En un salvaescaleras según la invención, se prevén medios
de accionamiento compactos, es decir, con un piñón orientado
verticalmente, para garantizar que el piñón se mantiene centrado en
la cremallera en el carril guía y que el bastidor móvil está dotado
de suficiente estabilidad también cuando entra en una parte curva,
discurre en la parte curva y sale de la parte curva. Por ello, se
prevé una solución satisfactoria realizando un salvaescaleras
guiado por carril lateral adecuado para discurrir a lo largo de una
guía curvada de manera estable y suave ofreciendo al mismo tiempo
comodidad y desplazamiento suave de una manera digna para las
personas discapacitadas que utilizan el elevador.
Preferiblemente, los medios de soporte de
portador incluyen al menos un elemento portador dispuesto
sustancialmente por encima de la rueda de accionamiento de piñón en
un plano de tracción y con un eje de rotación que es sustancialmente
perpendicular a la dirección de recorrido, y en el que cada uno de
los conjuntos primero y segundo de medios de guiado incluye un
elemento portador dispuesto esencialmente de manera vertical y un
elemento guía superior e inferior que tiene un eje de rotación
sustancialmente perpendicular al del elemento portador. Por ello,
el eje de rotación vertical del bastidor portador, cuando discurre a
lo largo de una parte curva del carril guía, está bien determinado
y se garantiza que el eje de rotación vertical coincida con el eje
radial de simetría del diente o dientes del piñón engranado con la
cremallera.
Preferiblemente, los medios de guiado primero y
segundo dispuestos de manera pivotante incluyen cada uno una
palanca de control de movimiento con un primer extremo en el que se
monta al menos un conjunto de rodillos locos, un segundo extremo en
cuyo punto se unen las palancas de control de movimiento primera y
segunda mediante una junta de cardán, estando dicha junta de cardán
sustancialmente en el plano de tracción. Por ello, se prevé un
sistema de centrado y estabilización compacto.
Además, las palancas de control de movimiento
están montadas preferiblemente de manera pivotante en el bastidor
portador a una distancia igual de la junta de cardán a cada lado de
la misma. Por ello, la geometría del control de movimiento es
similar independientemente de la dirección de movimiento.
En la primera realización, el carril guía tiene
generalmente una forma de U invertida que comprende una abertura de
carril inferior junto a la cremallera del carril guía. Además, el
carril guía en su cavidad interna está dotado de al menos una
superficie de soporte esencialmente perpendicular al plano de
tracción para alojar los elementos portadores y varias superficies
de soporte sustancialmente verticales para recibir el enganche con
los elementos guía.
Por ello, las palancas de control de movimiento,
puesto que se prevén con una forma de horquilla o de T, son
particularmente compactas. El elemento portador sitúa el bastidor
portador con respecto a la superficie de soporte horizontal dentro
de la cavidad del carril guía. Los elementos de guiado garantizan
una posición precisa del bastidor enganchando las superficies de
soporte verticales dentro del carril por lo que se establece un
agarre de bloqueo particularmente firme dentro del carril guía que
evita que el bastidor portador pivote. Los rodillos superiores e
inferiores actúan conjuntamente para restringir el movimiento del
bastidor a movimientos en las direcciones a lo largo del carril
guía.
Preferiblemente, los dientes de la rueda de
piñón son sustancialmente circulares en la sección transversal y la
cremallera del carril guía muestra una hilera de orificios
correspondientemente de forma circular. Por ello, el piñón puede
rotar mientras está engranado con la cremallera dentada. Esto da
como resultado un salvaescaleras que puede discurrir suavemente a
lo largo de cambios de dirección cerrados, es decir, los carriles
guía con una gran curvatura. Por consiguiente, al menos una sección
del carril guía puede curvarse en uno o más planos.
En una primera realización, el elemento portador
y/o los elementos de guiado están constituidos por miembros de
deslizamiento, que se deslizan sobre las superficies de soporte
internas del carril guía. De manera alternativa, los rodillos guía
se prevén como elementos de guiado. Puesto que los elementos de
guiado van a proporcionar el guiado del bastidor portador
enganchando superficies asociadas en el carril guía, que son
superficies internas, mediante el uso de elementos deslizantes,
tales como miembros de deslizamiento, estas superficies de soporte
internas pueden limpiarse bien a medida que el elemento guía se
desliza por la superficie. Además, las miembros de deslizamiento
pueden estar constituidas por o al menos estar dotadas de una capa
superficial de material de baja fricción, tal como Teflón o
similar.
Un salvaescaleras según la invención puede
incluir además un carril guía de soporte montado paralelo al primer
carril guía para ayudar al primer carril guía a llevar la carga y
estabilizar el bastidor que lleva la carga.
En una primera realización de la invención, el
bastidor portador está dotado de una plataforma adaptada para
alojar una silla de ruedas. En esta realización, la persona
discapacitada puede colocar la silla de ruedas sobre la plataforma,
o bien por sí mismo o con la ayuda de un ayudante, y hacer funcionar
el elevador para ser transportado hacia arriba o hacia abajo por
las escaleras. En una segunda realización, el bastidor portador
está dotado de un asiento plegable para ayudar a personas
discapacitadas o a persona debilitadas que de otro modo no pueden
subir las escaleras.
El salvaescaleras está dotado preferiblemente
del sistema de control y funcionamiento necesario así como de un
bloqueo de seguridad de emergencia del bastidor portador en la
cremallera. De este modo, se garantiza que el bastidor se mantendrá
inmóvil, aunque fallen tanto los medios de accionamiento como los
medios de transporte.
En otro aspecto de la invención, se prevé un
carril guía que incluye generalmente una forma de U invertida que
comprende una abertura de carril inferior junto a una ranura para
alojar una cremallera para actuar conjuntamente con una rueda de
accionamiento de piñón, y en el que el carril guía en su cavidad
interna está dotado de al menos dos superficies de soporte que
tienen una orientación diferente de, preferiblemente sustancialmente
perpendicular al plano de tracción para alojar uno o más elementos
portadores y varias superficies de soporte sustancialmente
verticales para recibir el enganche con varios elementos de guiado.
Por ello, los medios de soporte de portador pueden estar
suspendidos en el carril guía y estar retenidos en el mismo puesto
que las dos superficies de soporte absorben el momento de la
conexión deslizante entre el carril guía y el bastidor
portador.
En la realización preferida, el carril guía está
dotado de medios de montaje laterales. Por ello, el carril guía
puede utilizarse fácilmente como pasamanos.
En una realización preferida de la invención, el
carril guía está dotado de una superficie de soporte de elemento
guía superior que se orienta hacia los medios de montaje laterales y
una segunda superficie de soporte de medios guía inferior orientada
alejándose de los medios de montaje laterales, y en el que la
distancia lateral entre los medios de montaje laterales y la
superficie de soporte de elemento portador es más pequeña que la
distancia entre los medios de montaje laterales y la superficie de
soporte de elemento guía inferior que de nuevo es más pequeña que
la distancia entre los medios de montaje laterales y la superficie
de soporte de elemento guía superior. Por ello, los elementos guía
portadores están dispuestos de manera que pueden desplazarse dentro
de la cavidad y se retienen en la misma debido a esta geometría de
la cavidad.
El carril guía puede estar dotado
preferiblemente de uno o más carriles conductores de alimentación
dentro de la cavidad del perfil y el bastidor portador está dotado
en consecuencia de elementos de contacto, tales como escobillas de
contacto, contactos de carbón o similares. Por ello, se prevé sobre
el bastidor portador una fuente de alimentación compacta para el
accionamiento eléctrico, lo que es también elegante desde una
perspectiva de diseño ya que la fuente de alimentación puede estar
completamente oculta dentro del perfil de carril guía. Los carriles
conductores pueden no utilizarse solamente para suministro de
alimentación principal sino que pueden proporcionarse carriles
conductores adicionales dentro de la cavidad del carril guía para
suministro de alimentación a y transmisión electrónica a y desde un
panel de control en el bastidor portador, que puede accionar el
usuario, es decir, la persona que está sobre el elevador.
El carril guía está fabricado preferiblemente de
un perfil de aluminio extruido. Utilizando un proceso de extrusión
de aluminio, puede obtenerse un perfil con una geometría interna
bastante compleja aunque también precisa. Otra ventaja de utilizar
un perfil de aluminio y el sistema de accionamiento interno es que
el perfil de aluminio puede anodizarse o de otra manera recubrirse
o dotarse de un tratamiento superficial. Un tratamiento superficial
de este tipo puede ser un recubrimiento o tratamiento protector y/o
decorativo, por ejemplo, coloreado de la parte exterior del carril
guía de modo que pueda proporcionarse un carril guía, que también
funciona como pasamanos, en un color deseado.
A continuación, la invención se describe en
detalle con referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una
escalera con un salvaescaleras del tipo elevador de plataforma
según la invención;
la figura 2 es una vista lateral de un
salvaescaleras según la invención;
la figura 3 es una vista frontal detallada en
sección transversal de un carril guía con un bastidor portador
según una primera realización de la invención;
la figura 4 es una vista lateral detallada del
sistema de accionamiento y de guiado según una primera realización
de la invención en una posición en la que el elevador está
discurriendo en línea recta;
la figura 5 es una vista desde arriba de la
figura 4;
la figura 6 es una vista lateral detallada del
sistema de accionamiento y de guiado según una primera realización
de la invención en una posición en la que el elevador discurre en
una parte curvada horizontalmente;
la figura 7 es una vista lateral detallada del
sistema de accionamiento y de guiado según una primera realización
de la invención en una posición en la que el elevador discurre en
una parte curvada verticalmente;
la figura 8 es una vista frontal detallada en
sección transversal de un carril guía con un bastidor portador
según una segunda realización de la invención;
la figura 9 es una vista lateral detallada del
sistema de accionamiento y de guiado según una segunda realización
de la invención en una posición en la que el elevador discurre en
línea recta;
la figura 10 es una vista desde arriba de la
figura 9;
la figura 11 es una vista lateral detallada del
sistema de accionamiento y de guiado según una segunda realización
de la invención en una posición en la que el elevador discurre en
una parte curvada horizontalmente;
la figura 12 es una vista lateral detallada del
sistema de accionamiento y de guiado según una segunda realización
de la invención en una posición en la que el elevador discurre en
una parte curvada verticalmente;
la figura 13 es una vista en perspectiva de una
escalera con un salvaescaleras del tipo elevador de asiento según
la invención; y
la figura 14 es una vista en sección transversal
de un carril guía según la segunda realización de la invención.
En las figuras 1 y 2, se muestra una escalera
con un salvaescaleras. El salvaescaleras está montado en el lateral
de la escalera, en una pared lateral o una estructura de bastidor
separada. El salvaescaleras incluye una parte fija y una parte
móvil. La parte fija comprende un primer carril guía 2 y un segundo
carril guía 3. Los dos carriles guía 2, 3, están montados en
paralelo uno sobre otro en el lateral. Los carriles guía 2, 3, o al
menos el primer carril guía 2, está(n) fabricado(s) de un
perfil que funciona como pasamanos para la escalera. Tal como se
muestra en las figuras 1 y 2, los carriles guía 2, 3 siguen la
escalera a medida que cambia de dirección. Esto da como resultado
una curva o parte curvada 2a del carril guía 2, 3. Esta curvatura
puede ser el resultado de un cambio en la pendiente de la escalera
y/o un cambio en la dirección, es decir, la curvatura puede ser en
una dirección horizontal o vertical o en ambas. El primer carril
guía 2, es decir, el de arriba, está dotado de una cremallera para
un enganche engranado con medios de accionamiento 6 de un bastidor
portador 4 móvil para desplazar el bastidor portador 4 a lo largo de
los carriles guía 2, 3. El segundo carril guía 3 funciona como
soporte para el bastidor 4 móvil desplazado a lo largo de los
carriles guía 2, 3. De manera adicional o como alternativa al
carril inferior, el bastidor portador 4 puede estar dotado de
medios de estabilización para mantener el bastidor 4 en una posición
vertical y la plataforma 5 en una orientación horizontal.
Tal como se muestra en la figura 2, los medios
de accionamiento 6 del bastidor portador 4 pueden comprender un
motor 63 que acciona los piñones 7 a través de una caja de
engranajes 61 superior y una caja de engranajes 62 inferior
asociadas con el carril guía 2, 3, primero y segundo
respectivamente. El motor acciona las cajas de engranajes 61, 62 a
través de una sección de acoplamiento 62. Las cajas de engranajes
61, 62 que están dotadas de una relación de transmisión idéntica,
se accionan preferiblemente mediante el mismo eje de accionamiento
64 para garantizar que el elevador no se inclina durante un tramo.
En el extremo superior de la caja de engranajes 61 superior, el eje
de accionamiento 64 común puede extenderse más allá del alojamiento
de la caja de engranajes donde puede estar dotado de una rueda de
emergencia que puede accionarse de manera manual.
El bastidor móvil 4 incluye una plataforma 5
para acomodar a una persona discapacitada en una silla de ruedas.
De manera alternativa, o además de la plataforma 5, puede
proporcionarse un asiento plegable para un ayudante de la persona
en silla de ruedas o para transportar a un anciano o a una persona
debilitada de otro modo hacia arriba o hacia abajo por la escalera,
véase la figura 13.
La figura 3 muestra una primera realización de
la invención. En la figura 3 se muestra una sección transversal del
carril guía 2 que tiene un sub-bastidor 9 del
bastidor portador 4 previsto en el mismo. Una rueda de piñón 7
engancha una cremallera 20 prevista en la sección más inferior del
carril guía 2. La rueda de piñón 7 está dotada de dientes 7a
conformados en la forma curva geométricamente correcta en la
dirección radial del piñón 7, pero dotados de una sección
transversal circular. Por consiguiente, la cremallera 20 está
formada en una banda de material, preferiblemente nailon o material
polimérico similar, que se extiende a lo largo de la parte inferior
del carril guía con una hilera de orificios circulares 7b. El piñón
7 está fabricado preferiblemente de acero. Puesto que se prevé que
el carril guía 2 se use como pasamanos, las personas que utilicen el
pasamanos de la escalera podrían entrar en contacto con la
cremallera cuando se apoyen en el pasamanos. Utilizando un material
a base de polímero para la cremallera, se evita la necesidad de
lubricación del sistema de accionamiento lo que es ventajoso puesto
que esto, a su vez, significa que no se deposita ni está presente
grasa ni aceite en la cremallera de carril guía.
En las figuras 4 y 5, se muestran detalles de
los medios de accionamiento. El bastidor móvil 4 se acciona a lo
largo del carril guía 2 mediante el accionamiento de tipo de
cremallera y piñón, en el que el bastidor 4 es autopropulsado a
medida que el piñón 7 se acciona mediante un motor eléctrico (no
mostrado) alimentado por un paquete de baterías recargables (que
tampoco se muestra).
Como se muestra en la sección transversal del
carril guía 2 en la figura 3, el piñón 7 engancha la cremallera 20
en la parte inferior del carril guía 2. El carril guía 2 es un
perfil hueco, preferiblemente un perfil de aluminio dotado de
superficies de soporte 21, 22, 23, 24, 25 internas dentro de su
cavidad. En el sub-bastidor 9, se prevén un
elemento portador 8 y un elemento guía 10 superior y un elemento
guía 11 inferior. En la cavidad del carril guía 2, los carriles de
alimentación de corriente 26 pueden proporcionarse preferiblemente
para actuar conjuntamente con escobillas 27 o medios de conexión
eléctrica deslizantes similares para proporcionar alimentación de
corriente al motor de accionamiento eléctrico en el bastidor
portador 4.
Dentro del carril guía 2, se sitúa un elemento
portador 8 para enganchar una superficie de soporte 25
inmediatamente por encima de la cremallera 20 y el piñón 7. El
elemento portador 8 se apoya sobre la superficie de soporte 25
interna de la cavidad del carril guía 2 y lleva el peso del bastidor
y su carga, posiblemente junto con los elementos portadores de
actuación conjunta que enganchan el segundo carril guía 3 inferior y
los elementos portadores sobre los medios de guiado 12, 13.
La rueda de piñón 7 y el elemento portador 8 se
alojan en un sub-bastidor 9 en el que se monta de
manera pivotante el resto del bastidor móvil 4.
Los conjuntos primero y segundo de medios de
guiado 12, 13, respectivamente, están dispuestos a cada lado, visto
en la dirección de recorrido, de la rueda de piñón 7 y el elemento
portador 8 dispuesto sobre el sub-bastidor 9
inmediatamente por encima de la rueda de piñón 7 que engancha la
superficie de soporte 25 interior. En el mismo plano que el piñón 7
y el elemento portador 8 un elemento guía 10, 11 superior e inferior
se disponen dentro de la cavidad, de modo que estos elementos guía
10, 11 enganchan las superficies de soporte 21, 22 y 23, 24
orientadas verticalmente, respectivamente. Los medios de guiado 12,
13 incluyen cada uno elementos guía 10, 11 superiores e inferiores,
que están montados sobre palancas de control de movimiento 14 y 15
con un plano de rotación generalmente perpendicular al plano en el
que se mueve el bastidor. Cada una de las palancas de control de
movimiento 14 y 15 tiene forma de horquilla o de T y llevan los
elementos guía 10 superiores y el elemento guía 11 inferior en cada
uno de las patas de la horquilla. Las palancas 14, 15 se unen de
manera conjunta mediante una junta de cardán 18 situada
sustancialmente en el plano central del conjunto de elemento
portador 8 y el piñón 7. Las palancas 14 y 15 están montadas de
manera pivotante en el sub-bastidor en cojinetes de
junta de rótula 16 y 17, respectivamente. Las palancas están dotadas
de una cierta longitud de modo que los elementos guía 10, 11 de la
primera palanca de movimiento 15 y los elementos guía 10, 11 de la
segunda palanca 14 están dispuestos a una distancia adecuada de los
elementos portadores 8 y el piñón 7 dispuesto en medio de los
medios de accionamiento 6. Los medios de guiado 12, 13 también
incluyen un elemento portador 8 situado entre los elementos guía
10, 11 superior e inferior en una disposición similar a la de los
medios de accionamiento 6. Estos elementos portadores 8 de los
medios de guiado 12, 13 también enganchan la superficie de soporte
24 interna prevista generalmente de manera horizontal.
En la primera realización, los elementos guía
10, 11 y los elementos portadores 8 son elementos de rodillo que
ruedan sobre las superficies de soporte internas respectivas. Sin
embargo, en una segunda realización se observa que los elementos
deslizantes pueden utilizarse también en lugar de o en combinación
con los rodillos. En las figuras 8 a 12, se muestra una segunda
realización que utiliza miembros de deslizamiento como el elemento
portador 8 y los elementos guía 10, 11.
Como puede verse en la figura 6, las palancas de
control de movimiento 14 y 15 se doblan fuera del plano de centrado
y están montadas en el sub-bastidor 9 en un plano
paralelo al plano de centrado a una cierta distancia entre los dos
planos paralelos. En este plano, se dispone también la junta de
cardán 18.
En esta configuración, el primer conjunto de
elementos guía 10, 11, los elementos portadores y la rueda de piñón
de accionamiento 7 y el segundo conjunto de elementos guía 12, 13
están enlazados entre sí de modo que el
sub-bastidor, y por tanto el piñón y el conjunto de
elementos portadores 8, se coloca automáticamente con una
inclinación correspondiente a la orientación tangencial de la
sección de la guía en la que está presente debido al enlace entre
los conjuntos de elementos guía 10, 11; 12, 13 en frente de y por
detrás del piñón de accionamiento 7.
En la figura 7, se muestra en acción un sistema
de accionamiento según la invención. En esta situación, el carril
guía 2 es curvo, por ejemplo debido a un cambio en la pendiente de
la escalera. El primer conjunto de elementos guía 10, 11 se eleva
hacia arriba, haciendo que la junta de cardán 18 se mueva hacia
abajo debido a la palanca de control de movimiento 15 que está
montada de manera pivotante en la junta de rótula 16. Cuando la
junta de cardán 18 se mueve fuera de su posición inicial (siendo la
posición inicial su posición "en línea recta", como se muestra
en las figuras 4 y 5), la segunda palanca de control de movimiento
14 se carga. Sin embargo, a partir del arrastre, los segundos
medios de guiado 12 de la segunda palanca 14 están en contacto con
el carril guía 2, la segunda junta de rótula 17, sobre la que la
segunda palanca de control de movimiento 14 está montada de manera
pivotante en el sub-bastidor 9, se fuerza hacia
abajo haciendo girar todo el sub-bastidor 9
ligeramente, incluyendo los elementos portadores 8 y la rueda de
piñón 7. De este modo, la rueda de piñón se mantiene en un enganche
de engranaje con la cremallera 20 en la parte inferior del carril
2.
En la figura 6, se ilustra una situación similar
de movimiento en relación con un giro, por ejemplo cuando el
salvaescaleras está montado en una escalera que cambia de dirección,
o el carril guía 2 sigue una esquina de una escalera. En esta
situación, el primer conjunto de rodillos 10 se mueve lateralmente
hacia la dirección del giro, por ejemplo, hacia la izquierda,
haciendo pivotar la primera palanca de control de movimiento 15 en
la junta de rótula 16 y moviendo la junta de cardán 18 hacia fuera
en el giro lo que fuerza a la segunda palanca de control de
movimiento 14 a mover el sub-bastidor 9 hacia fuera
debido a la conexión de junta de rótula de la segunda palanca de
movimiento 14 en el sub-bastidor 9. Por ello, el
diente o dientes 7a del piñón 7 que enganchan la cremallera se
mantiene(n) alineados en la cremallera 20, también durante un
cambio en la dirección de recorrido del bastidor.
Los componentes de los medios de accionamiento 6
son preferiblemente simétricos de modo que la geometría y las
características físicas de su movimiento sean las mismas
independientemente de la dirección de movimiento del bastidor móvil
en el salvaescaleras.
En la figura 3, se muestran las distancias de
movimientos de la junta de cardán 18 en la dirección horizontal 18a
y en la dirección vertical 18b, a medida que la escalera discurre a
través de una sección curva o inclinada, respectivamente.
Pueden proporcionarse microinterruptores u otros
tipos de equipos de medición de distancia (no mostrados) en las
posiciones extremas de movimientos de la dirección vertical 18b de
la junta de cardán 18 con el fin de proporcionar una señal de
control para un sistema de control para ajustar automáticamente la
posición relativa de los bastidores portadores en el
sub-bastidor 9 a medida que el salvaescaleras
discurre a través de un cambio en la pendiente. Mediante este
sistema de control, la orientación del bastidor portador 4 se
mantiene vertical y su plataforma se mantiene horizontal de manera
precisa, de modo que se evita que la carga que está sobre la
plataforma se caiga.
En la figura 8, se muestra una segunda
realización de la invención. Esta realización es particularmente
ventajosa en cuanto a la posición de las superficies de soporte 22,
24 y 25 deslizantes. En esta realización, el
sub-bastidor 9 está suspendido del carril guía 2,
que está montado mediante los medios de montaje 28. El miembro
deslizante superior 10 engancha la superficie de soporte 22
vertical y le miembro deslizante inferior 11 engancha la superficie
de soporte vertical inferior 24, mientras que el miembro deslizante
de portador 8 engancha la superficie de soporte 25 horizontal. Las
superficies de soporte 22, 24 y 25 están formadas de manera
solidaria en la cavidad interior del carril guía 2 generalmente en
forma de U (véase la figura 14).
Tal como se muestra en la figura 14, el perfil
de carril guía 2 está dotado de una cavidad 29 en la que se prevén
las superficies de soporte. En la parte exterior del perfil 2, se
prevén de manera solidaria medios de alojamiento de montaje
laterales 35. La superficie exterior está dotada de otro modo de una
superficie generalmente lisa que hace que el perfil de carril guía
2 sea un pasamanos de escalera apropiado. En la cavidad 29, la
superficie de soporte 22 de elemento guía superior se prevé en la
parte exterior más superior del perfil 2, mientras que la
superficie de soporte 24 de elemento guía inferior se prevé en la
sección inferior más interior próxima a los medios de montaje
laterales y la abertura de perfil 33. La superficie de soporte 25
de elemento portador horizontal se prevé en la cavidad 29 entre la
superficie de soporte de guía inferior y los medios de alojamiento
de montaje laterales 35 que están formados en la parte exterior de
esta parte de pared de perfil. Como puede verse en la figura 3 así
como en la figura 14, el sub-bastidor 9 está
suspendido del carril guía 2. Cuando el elemento portador
horizontal engancha la superficie de soporte 25 más interior, el
elemento guía 11 inferior se fuerza contra la superficie de soporte
24 inferior y el elemento guía 10 superior se engancha con la
superficie de soporte 22 de guía superior. Proporcionando las
superficies de soporte en estas posiciones relativas en la cavidad
del perfil 2, existe el riesgo de que "se abra" el perfil
doblando la sección de pared de perfil exterior opuesta al montaje
lateral. El perfil de carril guía según esta realización es por
tanto particularmente ventajoso para alojar los medios de soporte de
portador dispuestos internamente para accionar el
salvaescaleras.
En el interior de la pared de perfil exterior,
la cavidad de perfil 29 está dotada de muescas 31, 32 para el
alojamiento de carriles de alimentación de corriente 27 que actúan
conjuntamente con escobillas asociadas o medios de conexión de
alimentación 26 similares en el sub-bastidor 9. En
la abertura de perfil 33, pueden proporcionarse un conjunto de
escobillas de recubrimiento o labios de sellado 34 con el fin de
evitar que entre suciedad en la cavidad de perfil 29. Junto a la
abertura 33 se dispone una guía 30 para alojar la cremallera
dentada 20, estando dicha guía formada de manera solidaria en el
perfil 2 justo por debajo de la superficie de soporte 25
horizontal.
En las figuras 9 y 10, se muestran los medios de
soporte de portador según la segunda realización de la invención.
Los medios de guiado 12, 13 primero y segundo se disponen con una
relación funcional de actuación conjunta similar a la relación
descrita en las figuras 4 y 5. Tal como se muestra en la figura 9
cada extremo del extremo de los medios de guiado 12, 13 puede
dotarse de un sensor de parada de extremo 36. En la figura 9, se
muestra un sensor de parada de extremo 36 únicamente en los
segundos medios de guiado 13. Los medios deslizantes de conexión de
alimentación 26 pueden proporcionarse en uno de los medios de guiado
13, tal como se muestra en las figuras 9 a 12 o en ambos medios de
guiado 12, 13 (no mostrados).
Las figuras 11 y 12 muestran los medios de
soporte de portador discurriendo a través de cambios de dirección
tanto en un plano horizontal como vertical que se corresponden con
las figuras 6 y 7, respectivamente.
En la figura 13, se muestra otra realización de
la invención, en la que el salvaescaleras según la invención se
diseña como un elevador de tipo de asiento. Según esta realización,
sólo se utiliza un carril guía. Los medios de soporte de guía en
esta realización son básicamente los mismos que los del elevador de
plataforma, pero pueden alterarse ligeramente puesto que no se
prevé un segundo carril guía, por ejemplo adicionalmente, el
elevador puede estar dotado de medios de estabilización vertical que
garantizan que se mantiene la orientación deseada sustancialmente
horizontal del asiento.
En la descripción de la invención, se utilizan
términos como horizontal y vertical para la explicación de la
invención. Sin embargo, se observa en la invención que estos
términos deben entenderse meramente como términos relativos y que
todo un mecanismo de accionamiento y salvaescaleras según la
invención puede situarse en cualquier dirección sin alejarse del
alcance de la invención, puesto que tales soluciones y otras
soluciones que hagan uso de la idea general de la invención se
consideran soluciones equivalentes a las soluciones según la
invención tal como se expone en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (23)
1. Salvaescaleras para transportar a una persona
discapacitada entre plantas, que incluye
- al menos un carril guía (2, 3) que se extiende
sustancialmente paralelo a una escalera,
- un bastidor portador (4) móvil suspendido de
los medios de carril guía (2, 3) que incluyen medios de soporte de
portador,
- medios de accionamiento de un accionamiento de
tipo de cremallera (20) y piñón (7) para el desplazamiento del
bastidor portador (4) a lo largo del carril guía (2, 3), en el que
el piñón (7) dispuesto verticalmente que engancha la cremallera
(20), se proporciona en el lado inferior del carril guía (2),
- en el que el al menos un carril guía (2, 3)
incluye superficies de soporte (21, 22, 23, 24, 25) internas que se
enganchan mediante los medios de soporte de portador (8, 10,
11),
- los medios de accionamiento comprenden un
primer y un segundo conjunto de medios de guiado (12, 13) dispuestos
de manera pivotante uno detrás de otro a cada lado de la rueda de
accionamiento de piñón (7) en el bastidor (4),
caracterizado porque
los medios de guiado (12, 13) primero y segundo
dispuestos de manera pivotante incluyen cada uno una palanca de
control de movimiento (14, 15) con un primer extremo en el que están
montados al menos un conjunto de elementos de guiado (10, 11), un
segundo extremo en cuyo punto se unen entre sí las palancas de
control de movimiento primera y segunda (14, 15) mediante una junta
de cardán (18), estando dicha junta de cardán (18) sustancialmente
en el plano de tracción.
2. Salvaescaleras según la reivindicación 1, en
el que los medios de soporte de portador (8, 10, 11) incluyen al
menos un elemento portador (8) dispuesto por encima de la rueda de
accionamiento de piñón (7) sustancialmente en un plano de tracción
y con un eje de rotación que es sustancialmente perpendicular a la
dirección de recorrido, y en el que cada uno de los conjuntos de
medios de guiado (12, 13) primero y segundo incluyen un elemento
portador (8) dispuesto esencialmente de manera vertical y un
elemento de guiado (10, 11) superior e inferior que tiene un eje
rotatorio sustancialmente perpendicular al del elemento portador
(8).
3. Salvaescaleras según la reivindicación 1 ó 2,
en el que las palancas de control de movimiento (14, 15) están
montadas de manera pivotante en el bastidor portador (4) a una
distancia igual de la junta de cardán (18) a cada lado de la
misma.
4. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que el carril guía (2) tiene
generalmente una forma de U invertida que comprende una abertura de
carril inferior junto a la cremallera (20) del carril guía (2), y
en el que el carril guía (2) en su cavidad interna (29) está dotado
de al menos una superficie de soporte (25) esencialmente
perpendicular al plano de tracción para alojar los elementos
portadores y varias superficies de soporte (21, 22, 23, 24)
sustancialmente verticales para recibir el enganche con los
elementos de guiado (8, 10, 11).
5. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el elemento portador (8) es
un miembro de deslizamiento.
6. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que el elemento portador (8) es un
rodillo.
7. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que los elementos de guiado (10,
11) son miembros de deslizamiento.
8. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que los elementos de guiado (10, 11)
son rodillos guía.
9. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que los dientes (7a) de la rueda
de piñón (7) son sustancialmente circulares en la sección
transversal, y la cremallera (20) del carril guía (2) muestra una
hilera de orificios correspondientemente de forma circular (7b).
10. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que al menos una sección del
carril guía (2) es curva en uno o más planos.
11. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el salvaescaleras incluye
además un carril guía de soporte (3) montado de manera paralela al
primer carril guía (2).
\newpage
12. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor portador (4) está
dotado de una plataforma (5) adaptada para alojar una silla de
ruedas.
13. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el bastidor portador (4) está
dotado de un asiento plegable.
14. Salvaescaleras según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el carril guía (2) está
dotado de al menos un carril conductor de alimentación (26) y el
bastidor portador (4) está dotado de elementos de contacto
asociados (27) para proporcionar alimentación a un motor eléctrico
de los medios de accionamiento.
15. Salvaescaleras según la reivindicación 13,
en el que uno o más carriles conductores (26) adicionales y
elementos de contacto (27) asociados están dispuestos para un panel
de control de elevador provisto en el bastidor portador (4).
16. Carril guía (2) para su uso en un
salvaescaleras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15,
incluyendo dicho carril guía generalmente una forma de U invertida
que comprende una abertura de carril inferior (33) junto a una
ranura para alojar una cremallera (20) para actuar conjuntamente con
una rueda de accionamiento de piñón (7), y en el que el carril guía
(2) en su cavidad interna (29) está dotado de al menos una
superficie de soporte (25) esencialmente perpendicular al plano de
tracción para alojar uno o más elementos portadores (8) y varias
superficies de soporte (21, 22, 23, 24) sustancialmente verticales
para recibir el enganche con varios elementos de guiado (10,
11).
17. Carril guía según la reivindicación 16, en
el que el carril guía (2) está dotado de medios de montaje laterales
(35).
18. Carril guía según la reivindicación 16 ó 17,
en el que el carril guía (2) está dotado de un conjunto superior e
inferior de superficies de soporte (21, 22, 23, 24) de elemento de
guiado, teniendo cada conjunto superficies opuestas.
19. Carril guía según la reivindicación 16 ó 17,
en el que el carril guía (2) está dotado de una superficie de
soporte (22) de elemento de guiado superior orientada hacia los
medios de montaje laterales (35) y una segunda superficie de
soporte (24) de elemento de guiado inferior orientada alejándose de
los medios de montaje laterales (35); y en el que la distancia
lateral entre los medios de montaje laterales (35) y la superficie
de soporte (25) de elemento portador es más pequeña que la
distancia entre los medios de montaje laterales (35) y la
superficie de soporte (24) de elemento de guiado inferior que de
nuevo es más pequeña que la distancia entre los medios de montaje
laterales (35) y la superficie de soporte (22) de elemento de guiado
superior.
20. Carril guía según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 19, en el que el carril guía (2) está dotado
de al menos un carril conductor de alimentación (26) y el bastidor
portador (4) está dotado de elementos de contacto eléctrico
asociados (27) para proporcionar alimentación para accionar un
bastidor portador (4) suspendido.
21. Carril guía según la reivindicación 20, en
el que uno o más carriles conductores (26) adicionales y elementos
de contacto asociados (27) están dispuestos para un panel de control
de elevador previsto en el bastidor portador (4).
22. Carril guía según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 21, en el que dicho carril guía (2) es un
perfil de aluminio.
23. Carril guía según la reivindicación 22, en
el que el perfil de aluminio está dotado de un tratamiento de
superficie, tal como una superficie coloreada, preferiblemente
anodizada.
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