ES2320707T3 - Dispositivo para el montaje de un neumatico sobre una llanta de una rueda de vehiculo. - Google Patents

Dispositivo para el montaje de un neumatico sobre una llanta de una rueda de vehiculo. Download PDF

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Werner Lehr
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Abstract

Dispositivo para el montaje de un neumático sobre una llanta de una rueda de vehículo con un dispositivo de retención de la llanta y con una cabeza de montaje (1) conectada con un árbol de accionamiento (2), en la que están dispuestos al menos un separador de talón (7) y un rodillo de presión de apriete (8), en el que en la cabeza de montaje (1) está prevista una instalación de ajuste, con la que se pueden ajustar al menos el separador del talón (7) y el rodillo de presión de apriete (8) a determinados radios, adaptados al diámetro de la llanta, alrededor del eje de giro (20), caracterizado porque la instalación de ajuste contiene al menos medios de ajuste radiales mecánicos (3, 4, 5, 6), que están conectados en cada caso por separado con el separador del talón (7) y con el rodillo de presión de apriete (8) y que están dispuestos y configurados de tal manera que desplazan el separador del cordón (7) y el rodillo de presión de apriete (8) horizontal y radialmente aproximadamente en la misma magnitud radial con respecto al eje de giro (20) manteniendo un ajuste tangencial predeterminado.

Description

Dispositivo para el montaje de un neumático sobre una llanta de una rueda de vehículo.
La invención se refiere a un dispositivo para el montaje de un neumático sobre una llanta de una rueda de vehículo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.
Durante el montaje de neumáticos en llantas o bien en ruedas de disco se emplean actualmente con frecuencia en el montaje industrial dispositivos de montaje automáticos, con lo que se pueden montar sucesivamente también diferentes tipos de ruedas de disco con diferentes tamaños de ruedas de disco. En este caso, sobre los diferentes tipos de ruedas de disco se montan también diferentes neumáticos con diferentes relaciones de la sección transversal desde aproximadamente 65% hasta 25%. A tal fin están previstos dispositivos de ajusta en la cabeza de montaje del dispositivo de montaje, a través de los cuales se pueden ajustar de forma automática las herramientas de montaje a diferentes tipos de ruedas de disco con diferentes anchuras y diámetros. Dificultades especiales en el ajuste se provocan en este caso por el intervalo grande de diámetros de las ruedas de disco desde 12'' hasta 25'' actualmente, en el que deben ajustarse las herramientas de montaje radialmente en diferentes direcciones.
Un dispositivo de montaje del tipo indicado al principio con dispositivo de ajuste automático se conoce a partir del documento DE 102 22164 C1. Este dispositivo de montaje contiene un dispositivo de retención, sobre el que se monta horizontalmente una llanta prevista o bien una rueda de disco. Por encima de la rueda de disco está dispuesta una cabeza de montaje accionada de forma giratoria, en la que como herramientas de montaje están fijados un separador del talón, un rodillo de presión de apriete y un dispositivo de retención. En este caso, el separador del talón y el rodillo de presión de apriete están montados a distancia reducida entre sí en un brazo de soporte horizontal común, a través del cual se pueden colocar las herramientas sobre dos trayectorias circulares diferentes alrededor del eje de giro o bien del eje de la rueda y se pueden desplazar de forma individual axial o bien verticalmente por medio de dos accionamientos de husillo. El brazo de soporte se puede ajustar, en general, por medio de un accionamiento de husillo radial separado en común sobre radios determinados alrededor del eje de la rueda, de manera que con este dispositivo de montaje se pueden montar de forma sucesiva automáticamente diferentes neumáticos con diferentes diámetros y relaciones de la sección transversal sobre ruedas de disco con diferentes anchuras y diámetros de la rueda. Puesto que el separador del talón y el rodillo de presión de apriete están conectados horizontalmente rígidos entre sí por medio del brazo de soporte, el dedo separador del talón y el rodillo de presión de apriete que gira tangencialmente sobre la pared del neumático se pueden ajustar con exactitud a través del ángulo tangencial, variable con el diámetro circunferencial, en el fondo solamente a un tamaño determinado de neumático y de llanta. En el caso de desviaciones grandes del tamaño del neumático o de la llanta determinado con exactitud, entonces el rodillo de presión de apriete no se encuentra ya tangencialmente sobre la pared del neumático y/o la zapata del separador del talón adopta una posición angular desfavorable con respecto a la pared interior del talón del neumático o con respecto al borde exterior de la pestaña de la llanta. De esta manera, especialmente en el caso de intervalos de ajuste mayores y en el caso de montaje de neumáticos de sección transversal extremadamente ovalada, pueden surgir dificultades o daños en el borde de la llanta, de manera que con una máquina de montaje de este tipo solamente se puede montar un intervalo limitado de diferentes tamaños de neumáticos y de llantas. Puesto que actualmente en las ruedas los automóviles son habituales diámetros de las ruedas de disco de 12'' a 25'', con una máquina de montaje de este tipo no se pueden montar sin procesos de ajuste manual todo el espectro de neumáticos de una manera sucesiva sin interferencias.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de mejorar el dispositivo de montaje mencionado al principio de tal forma que con ello sin procesos de ajuste manual se pueden montar neumáticos de automóviles de diferente tamaño de sección transversal y de diámetro interior sin interferencias y con seguridad en tamaños de neumáticos correspondientes.
Este cometido se soluciona a través de la invención indicada en la reivindicación 1 de la patente. Los desarrollos y ejemplos de realización ventajosos de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.
La invención tiene la ventaja de que a través de la instalación de ajuste se puede conseguir un desplazamiento radial en ángulo recto de todas las herramientas de montaje, con el que una máquina de montaje de este tipo puede montar casi todos los tamaños habituales de neumáticos de automóviles sobre casi todos los tipos de ruedas de disco correspondientes de 12'' a 25'' de diámetro sin trabajos manuales de ajuste o de reequipamiento de una manera sucesiva y automática. En este caso, el ajuste radial exacto, teniendo en cuenta el ángulo tangencial predeterminado de las herramientas de montaje tiene al mismo tiempo la ventaja de que con ello se pueden montar sin interferencias también todos tipos de neumático con relaciones extremas de la sección transversal ovalada hasta 25%.
La invención tiene, además, la ventaja de que a través de los medios de ajuste mecánicos dentro de la cabeza de montaje giratoria, no son necesarios cableados giratorios para servo motores o conductos de conexión giratorios para accionamientos hidráulicos o de aire comprimido, que serían propensos a averías debido a los movimientos giratorios permanentes.
En un tipo de construcción especial de la invención, en el que la instalación de ajuste se puede regular por medio de una barra de empuje guiada en el árbol de accionamiento, existe la ventaja de que a través de un movimiento vertical sencillo independiente de la rotación, se pueden ajustar radial y tangencialmente de una manera independiente entre sí al menos dos herramientas de montaje diferentes de diferentes posiciones angulares.
Otro tipo de realización especial de la invención, en el que la instalación de ajuste está equipada con placas de ajuste desplazables de forma diferente, que se pueden desplazar por medio de un elemento de desviación en la dirección longitudinal, tiene la ventaja de que con ello a través de un desplazamiento longitudinal se pueden adaptar dos o tres herramientas de montaje con movimiento de desplazamiento radial en ángulo recto a un intervalo grande de diferentes diámetros de la rueda de disco. En este caso, el elemento de desviación hace que esté configurado como barra de desviación, en la que están incorporados de una manera más ventajosa dos ángulos de inclinación diferentes, que a través de cada ángulo de inclinación diferente se desplace horizontal y radialmente una de las placas de ajuste con diferentes recorridos de ajuste. De esta manera, las herramientas se desplazan al mismo tiempo de una manera más ventajosa adaptadas siempre al diámetro de la llanta.
En un modo de realización adicional de la invención, en el que la instalación de ajuste está prevista con medios de ajuste tangenciales, tiene la ventaja de que, también en el caso de diámetros diferentes de la rueda de disco, un ajuste previsto del ángulo tangencial sigue de forma automática el ajuste radial. En este caso, a través de una palanca de articulación como medio de ajuste tangencial, que se desliza, en el caso de un desplazamiento radial, siempre a través del eje de giro, se consigue que al menos el separador del talón permanezca alineado siempre tangencialmente al borde de la llanta. Lo mismo se aplica también para el rodillo de seguimiento, que está conectado de una manera más ventajosa a través de una articulación giratoria como medio de ajuste tangencial con el rodillo de presión de apriete.
A continuación se explica la invención en detalle con la ayuda de un ejemplo de realización, que se representa en el dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra una representación lateral en perspectiva de una cabeza de montaje de un dispositivo de montaje con un árbol de accionamiento y tres herramientas de montaje, y
La figura 2 muestra una vista en planta superior desde abajo sobre la cabeza de montaje.
En la figura 1 del dibujo se representa una cabeza de montaje 1 representada en perspectiva de una máquina de montaje con un árbol de accionamiento 2 y tres herramientas de montaje 7, 8, 9, que contiene como instalación de ajuste una barra de empuje 3 guiada a través del árbol de accionamiento 2, en la que está fijada, como medio de ajuste, una barra de desviación 4 dispuesta inclinada, que desplaza horizontalmente dos placas de ajuste 5, 6 separadas, de manera que la placa de ajuste inferior 6 está conectada por aplicación de fuerza con un separador del talón 7 y con un rodillo de seguimiento 9 y la placa de ajuste superior 5 está conectada por aplicación de fuerza con un rodillo de presión de apriete 8.
La máquina de montaje como dispositivo para el montaje de un neumático sobre una llanta o bien de una rueda de disco está constituida esencialmente por un bastidor de máquina no representado, en el que está fijado en la parte inferior un dispositivo de retención no representado. Un dispositivo de retención de este tipo se conoce a partir del documento DE 102 56870 A1. Para el montaje del neumático se coloca en primer lugar la llanta prevista sobre un soporte del dispositivo de retención y se tensa fijamente. A continuación de coloca encima un neumático adecuado, de tal manera que al menos el talón inferior del neumático está colocado inclinado en el lecho de la llanta y al menos una parte del talón superior del neumático se proyecta inclinado sobre la pestaña superior de la llanta.
Para el montaje del neumático se baja entonces la cabeza de montaje fijada a través del dispositivo de retención, para presionar el talón superior del neumático sobre la pestaña superior de la llanta en el lecho de la llanta. A tal fin, las herramientas de montaje 7, 8, 9 están colocadas verticalmente de acuerdo con la anchura de la llanta y horizontalmente de acuerdo con el diámetro de la llanta y se gira entonces la cabeza de montaje 1 al menos una vez alrededor de su eje de giro 20, con lo que el rodillo de presión de apriete 8 y el rodillo de seguimiento 9 presionan el talón del neumático en el interior del lecho de la llanta. A continuación se puede llenar con aire comprimido el neumático montado en el dispositivo de montaje o en otra instalación la mayoría de las veces con la ayuda de una campana de llenado.
Puesto que con una máquina de montaje o dispositivo de montaje de este tipo se deben poder montar de la forma más seguida posible automáticamente todos los tamaños usuales de neumáticos de automóviles sobre llantas correspondientes o bien sobre ruedas de disco correspondientes, las herramientas de montaje 7 8 9 deben poder ajustarse con exactitud a los diferentes tipos de neumáticos y llantas. Para la adaptación a la anchura de la llanta, la cabeza de montaje 1 en general y las herramientas de montaje 7, 8, 9 fijadas allí verticalmente, en parte también de forma individual, se pueden bajar verticalmente a la altura predeterminada. En este caso, se pueden predeterminar los valores de bajada individuales a través de exploración de los tipos de llantas o de las dimensiones de las llantas. El problema principal del ajuste automático es en este caso el diferente diámetro de la llanta actualmente desde 12'' hasta 25'' y la pluralidad de las relaciones extremas de la sección transversal ovalada de 65% a 25%. A tal fin eran necesarios hasta ahora la mayoría de las veces diferentes dispositivos de montaje, de manera que con un dispositivo de montaje se montaban los diámetros más pequeños de las llantas con relaciones mayores de la sección transversal, por ejemplo, de 12'' a 17'' y con otro dispositivo de montaje se montaban los diámetros mayores de las llantas con las relaciones menores de la sección transversal ovalada.
Con la cabeza de montaje 1 de acuerdo con la invención se pueden montar actualmente con un dispositivo de montaje de forma sucesiva todos los tipos de llantas habituales de una manera automática sobre ruedas de disco correspondientes. A tal fin, la cabeza de montaje 1 presenta, en principio, una instalación de ajuste de nuevo tipo, con la que se pueden ajustar al menos tanto el separador del talón 7 como también el rodillo de apriete de presión 8, teniendo en cuenta un ajuste tangencial predeterminado de las dos herramientas de montaje 7, 8 con recorridos de ajuste radial de la misma magnitud con relación al eje de giro 20.
Por lo tanto, la cabeza de montaje 1 contiene un árbol de accionamiento 2 accionado y alojado de forma giratoria, en el que está fijada una placa de cabeza 11 dispuesta horizontalmente con la instalación de ajuste y las herramientas de montaje 7, 8, 9. En el árbol de accionamiento 2 está practicado un taladro de paso, en el que está dispuesta una barra de empuje 3 que se puede desplazar en las dos direcciones de empuje vertical 14. Esta barra de empuje 3 sirve para el ajuste radial de las herramientas de montaje 7, 8, 9 y es parte de la instalación de ajuste y representa un medio de ajuste.
La cabeza de montaje 1 está dispuesta suspendida verticalmente en un bastidor de máquina no representado y está fijada en la parte superior sobre el árbol de accionamiento 2 en el bastidor de la máquina. La placa de cabeza 11 está conectada en este caso en el extremo inferior del árbol de accionamiento 2 de forma rígida en ángulo recto y horizontalmente con este árbol. La placa de cabeza 11 posee en la parte superior una placa de cubierta rectangular 12 con ranuras de guía laterales 13, en las que están insertadas las dos placas de ajuste 5, 6 desplazables. Las placas de ajuste 5, 6 son parte de la instalación de ajuste y representan medios mecánicos de ajuste radial. En este caso, las placas de ajuste 5, 6 están colocadas de manera que se deslizan horizontalmente una sobre la otra, de manera que la placa de ajuste superior 5 está prevista para el ajuste radial del rodillo de presión de apriete 8 y la placa de ajuste inferior 6 está prevista para el desplazamiento radial del separador del talón 7 y del rodillo de seguimiento 9.
Para el ajuste radial de las placas de ajuste 5, 6, en el extremo de la barra de empuje 3 en la zona de la placa de cubierta 12 está fijada una barra de desviación 4 con sección transversal aproximadamente rectangular, que está dispuesta lateralmente inclinada en ésta. La barra de desviación 4 es igualmente parte de la instalación de ajuste y representa al mismo tiempo un medio de ajuste mecánico. En este caso, la barra de desviación 4 posee con respecto a la barra de empuje 3 y el eje de giro 20 de la cabeza de montaje 1 un ángulo de inclinación con preferencia de 45º, de manera que la inclinación está dirigida en una dirección longitudinal 35 de las placas de ajuste 5, 6. De esta manera se consigue una desviación de la dirección de activación vertical de la barra de empuje 3 sobre las placas de ajuste 5, 6 de 90º y, por lo tanto, horizontalmente. A tal fin está practicada en las placas de ajuste 5, 6 en cada caso una escotadura 37, en la que está insertada la barra de desviación 4 con un alojamiento deslizante. La placa de ajuste superior 5 se puede desplazar en este caso sin escalonamiento deslizándose desde las dos superficies de cubierta 15 dispuestas inclinadas de la barra de desviación 4 radialmente en las dos direcciones longitudinales 35 de la placa de ajuste 5. Con la placa de ajuste superior 5 se desplaza radialmente en este caso el rodillo de presión de apriete 8 de acuerdo con el tamaño predeterminado de la llanta, cuyo recorrido de desplazamiento radial se controla a través del ajuste de las barras de empuje.
La disposición de la instalación de ajuste con sus medios de ajuste 3, 4, 5, 6 y la disposición de las herramientas de montaje 7, 8, 9 se pueden deducir en particular a partir de la figura 2 del dibujo. Allí se representan tres periferias circulares diferentes de las llantas, de manera que la periferia circular interior 16 representa de forma esquemática una llanta pequeña, la periferia circular central 17 representa un tamaño medio de llanta y la periferia circular exterior 18 representa una llanta grande, que se pueden ajustar sin escalonamiento con el dispositivo de montaje. En este caso, el ajuste radial representado se encuentra en una posición de montaje para un tamaño medio de llanta de 17'', por ejemplo. A través de la disposición del rodillo de presión de apriete 8 en ángulo recto con respecto a una línea de diámetro 19, que se extiende al mismo tiempo en la dirección longitudinal 35 de las placas de ajuste 5, 6, el rodillo de presión de apriete 8 marcha siempre tangencialmente sobre la pared lateral de la llanta de una manera independiente de su recorrido de ajuste radial con respecto al eje de giro 20. Entonces la línea de diámetro 19 se extiende en este caso siempre a través del eje de giro 20 e indica al mismo tiempo la dirección de desplazamiento 35 de las placas de ajuste 5, 6.
Un desarrollo tangencial del rodillo de presión de apriete 8 es especialmente importante en el caso de relaciones extremas de la sección transversal ovalada del 25% al 45%, puesto que en tales neumáticos el rodillo de presión de apriete 8 debe colocarse siempre recto y preciso sobre la pared lateral del neumático muy estrecha y rígida, para poder presionar la pared estrecha del neumático por delante de la pestaña de la llanta en el lecho de la llanta, sin dañar la llanta. Por lo tanto, debido al neumático con relación muy reducida de la sección transversal ovalada, debe colocarse el rodillo de presión de apriete 8 siempre muy próximo al borde interior de la llanta sobre la pared lateral de la llanta, para que entre el rodillo de presión de apriete 8 y el borde exterior de la llanta esté prevista en la pestaña de la llanta solamente una distancia reducida de aproximadamente 4 mm. Por lo tanto, en la invención está previsto con preferencia conducir el desplazamiento del rodillo de presión de apriete 8, durante el ajuste a otro tamaño de la llanta o bien de la rueda de disco, sobre una línea a través del eje de giro 20, porque de esta manera se garantiza automáticamente que la rueda de rodadura 21 del rodillo de presión de apriete 8 circule siempre tangencialmente sobre la pared lateral del neumático. Puesto que el desplazamiento del rodillo de presión de apriete 8 se realiza de esta manera siempre radialmente con respecto a una línea a través del punto de giro 20, su recorrido de desplazamiento es siempre la distancia radial entre la llanta 16 previamente insertada y el tamaño de la llanta 17 siguiente.
En ángulo simétrico al rodillo de presión de apriete 8, visto en el sentido de giro 34, delante del rodillo de presión de apriete 8, como herramientas de montaje están dispuestos el separador del talón 7 y detrás del rodillo de presión de apriete 8 el rodillo de seguimiento 9. A este respecto, en el caso de un tamaño medio de la llanta 17, ambos presentan con preferencia una distancia angular \alpha y \beta de aproximadamente 30º con respecto al eje de giro 20 y a la línea del diámetro 19, para que se garantice, también con relaciones extremas de la sección transversal ovalada, todavía un proceso de montaje exacto y seguro. Para el ajuste a otro tamaño de neumático o de rueda de disco, tanto el separador del talón 7 como también el rodillo de seguimiento 9 son desplazados, debido a la disposición simétrica con respecto al rodillo de presión de apriete 8, solamente a través de la placa de ajuste inferior 6 a la posición de montaje radial prevista. No obstante, en el caso de un desplazamiento axial en ambas direcciones longitudinales 35 de la placa de ajuste superior 6, hay que tener en cuenta que a través de la función angular, el separador del talón 7 y el rodillo de seguimiento 9 se desplazan, frente al eje de giro 20 y a la línea del diámetro 19, en la medida de otro recorrido radial que el rodillo de presión de apriete 9 desplazable radialmente. Este recorrido de desplazamiento radial en función del ángulo se modifica en ruedas de disco de 25'' y en ruedas de disco de 12'' frente a las ruedas de disco medias, por ejemplo de 17'', en cada caso aproximadamente en 10 mm.
Sin la instalación de ajuste de acuerdo con la invención, se pueden producir en este caso contactos de las ruedas de disco o interferencias de funcionamiento durante el proceso de montaje, especialmente en el caso de intervalos de ajuste grandes. Pero con un ajuste exacto a diferentes diámetros de la llanta 16, 17, 18, las herramientas de montaje 7, 8, 9 deben poder desplazarse el mismo recorrido de desplazamiento radial con relación al eje de giro 20, para poder montar ruedas de vehículos con relaciones extremas de la sección transversal ovalada y diferencias considerables del diámetro. Por lo tanto, en un dispositivo de montaje de este tipo debe estar garantizado que la distancia del separador del talón 7, del rodillo de presión de apriete 8 y del rodillo de seguimiento 9 presente en todos los tamaños de ruedas a montar después del proceso de ajuste siempre la misma distancia radial con respecto al borde de la llanta o bien a la pestaña de la llanta. En el caso de un desplazamiento diferente de los recorridos radiales de las herramienta 7, 8, 9 individuales con respecto al eje de giro 20, en otro caso el separador del talón 7 y el rodillo de seguimiento 9 dañarían el borde de la llanta y/o el rodillo de presión de apriete 8 circularía, al menos en el caso de neumáticos de sección transversal ovalada extrema, fuera de la pared lateral del neumático.
Esta diferencia de desplazamiento durante el desplazamiento longitudinal en una dirección angular es tenida en cuenta por la invención con una ranura de desplazamiento adicional 22 en las zonas laterales de la barra de desviación 4, que presentan frente al eje de giro 20 una inclinación en ángulo más agudo que las superficies de cubierta 15 de la barra de desviación 4. De esta manera, la placa de desplazamiento inferior 6 se desplaza en la medida de un recorrido de desplazamiento mayor en ambas direcciones longitudinales 35 que la placa de desplazamiento superior 5 para el rodillo de presión de apriete 8. Puesto que las distancias angulares \alpha y \beta con respecto al eje de giro 20 y la línea del diámetro 19 se modifican en el caso de un ajuste a ruedas de disco de 12'' desde aproximadamente 45º y en el caso de un ajuste a ruedas de disco de 25'' hasta aproximadamente 20º, la adaptación de los recorridos de desplazamiento en ambas direcciones longitudinales 35, en función de la función trigonométrica, no son lineales, de manera que la ranura de desplazamiento 22 debería estar, en principio, algo curvada. Sin embargo, esta no linealidad se puede pasar por alto en la operación práctica, de manera que la realización de la ranura de desplazamiento 22 está configurada lineal en el ejemplo de realización, de modo que entonces se consigue un valor medio de la adaptación del recorrido radial desde aproximadamente \pm 6% con respecto a un diámetro medio de la rueda de disco 17 de 17'', por ejemplo. Pero en este caso el separador del talón 7 debe desplazarse radialmente siempre hasta el punto de que presente, también en el caso de diámetros grandes de la llanta 18, por ejemplo de 25'', una prolongación del recorrido de desplazamiento del 6% frente a ruedas de 17'', para no entrar en contacto con el borde de la llanta o bien la pestaña de la llanta. En estos casos, debido a la ranura de desplazamiento lineal 12, se acepta una prolongación insignificante del recorrido de desplazamiento radial del rodillo de presión de apriete 8, que garantiza entonces en el caso de relaciones extremas de la sección transversal ovalada hasta 25%, todavía una superficie de contacto suficiente sobre la pared lateral del neumático.
Los valores exactos de esta adaptación se pueden calcular con la ayuda de las funciones angulares trigonométricas y se puede tomar como base para el dimensionado y la fabricación de los chaflanes o inclinaciones de la ranura de desplazamiento 22. A través de la adaptación angular, a pesar del desplazamiento radial de todas las herramientas de montaje 7, 8, 9 en una dirección longitudinal 35 opuesta, no se modifica, en principio, la distancia de las herramientas de montaje 7, 8, 9 en todos los tamaños de llanta 16, 17, 18 con respecto a la pestaña de la llanta, de manera que con el dispositivo de ajuste mecánico de acuerdo con la invención en la cabeza de montaje 1 es posible un ajuste sin escalamiento para tamaños de llantas a partir de al menos 12'' hasta al menos 25''.
Con un ajuste de este tipo en una sola dirección longitudinal 35 radial opuesta, se plantea, sin embargo, el problema de que con ello se modifican al mismo tiempo también los ángulos tangenciales de las herramientas de montaje 7, 8, 9 con respecto a la periferia de la llanta 16, 17, 18. Esto se soluciona con el dispositivo de montaje de acuerdo con la invención porque relaciona el desplazamiento en una dirección longitudinal 35 opuesta a una de las herramientas de montaje 8 y al mismo tiempo sigue a las otras dos herramientas de montaje 7, 8 de acuerdo con su modificación angular \Delta\alpha, \Delta\beta. Por lo tanto, de una manera preferida el rodillo de presión de apriete 8 está fijado perpendicularmente al desplazamiento en dirección longitudinal 35 y simétricamente a la línea del diámetro 19 en la placa de desplazamiento superior 5. De esta manera, la dirección de desplazamiento radial se extiende siempre a través del punto de giro 35 del dispositivo de montaje y a través del punto de giro de la rueda de rodadura 21 del rodillo de presión de apriete 8, de manera que circula siempre tangencialmente a la pared lateral del neumático.
Para el seguimiento del ángulo tangencial del separador del talón 7 con respecto a la periferia de la llanta 16, 17, 18, está prevista adicionalmente como parte de la instalación de ajuste todavía una palanca articulada 10 como medio de ajuste, que está conectada fijamente con un dedo de guía 23 del separador del talón 7. El separador del talón 7 se ocupa de que el talón del neumático circule durante el proceso de montaje en dirección radial fuera de la pestaña de la llanta y sea presionado por el rodillo de presión de apriete 8 siguiente en dirección vertical en el lecho profundo de la llanta. Este separador del talón 7 está constituido por una chapa de deslizamiento 24 que se pandea hacia fuera, en la que está unido un dedo de guía 23 que apunta en el sentido de giro 34, para garantizar una buena guía radial del talón del neumático e impedir un contacto de las superficies exteriores de la llanta también en el caso de radios de estrecha que se proyectan hacia fuera. En este caso, el dedo de guía 23 con la chapa de guía 24 debe estar alineado, también en el caso de diámetros diferentes de la llanta, siempre tangencialmente con respecto a la periferia de la llanta 16, 17, 18. Esto se garantiza siempre que el dedo de guía 23 está alineado perpendicularmente a una línea con respecto a su punto de giro 25 y al eje de giro 20 de la rueda del vehículo. Por lo tanto, la palanca articulada 10 está alojada de forma giratoria en el punto de giro del eje de giro 20 en una pieza de guía 26 como parte de la instalación de ajuste y desplazable longitudinalmente. A tal fin, la pieza de guía 26 está fijada de forma giratoria en una nervadura de unión 27 y sobre el eje de giro 20.
En el caso de un desplazamiento radial de las placas de ajuste 5, 6 en ambas direcciones longitudinales 35 del rodillo de presión de apriete 9, la palanca articulada 10 se desplaza de acuerdo con el recorrido de ajuste en una ranura de deslizamiento en la pieza de guía 26 y se mueve en este caso siempre sobre una línea a través del punto de giro 25 y el eje de giro 20, de manera que el dedo de guía 23 se alinea siempre tangencialmente al talón del neumático o a la periferia de la llanta 16, 17, 18. De esta manera, se puede guiar el talón del neumático con la mínima fricción posible a través de una superficie de deslizamiento grande a través del rodillo de presión de apriete 8 siguiente sobre la pestaña de la llanta dentro del lecho profundo de la llanta.
El seguimiento angular tangencial del rodillo de seguimiento 9 se realiza por medio de un acoplamiento móvil con el rodillo de presión de apriete 8 con la ayuda de una articulación giratoria 28. En este caso, el rodillo de seguimiento 9 está constituido por un eje vertical 29, que está fijado en la parte superior en la placa de ajuste superior 5 y de esta manera se puede desplazar en común con el separador del talón 7 horizontalmente y en la misma dirección longitudinal 15. El rodillo de seguimiento 9 no es, en principio, absolutamente necesario para el proceso de montaje, sino que solamente sirve para la fijación más larga del talón del neumático en el lecho profundo de la llanta, puesto que éste se proyecta, especialmente en el caso de relaciones extremas de la sección transversal ovalada, a través de sus paredes laterales más rígidas del neumático, en caso contrario, ligeramente de nuevo fuera del lecho profundo de la llanta. Por lo tanto, el ajuste vertical del rodillo de seguimiento 9 está acoplado con el rodillo de presión de apriete 8.
En el extremo del lado de montaje de la caña 29 de la herramienta del rodillo de seguimiento 9 está fijado en esta caña el rodillo de seguimiento propiamente dicho con su rueda de seguimiento 36. Esta rueda de seguimiento 36 es ligeramente menor que la rueda de rodadura 21 del rodillo de presión de apriete 8, pero gira aproximadamente sobre la misma trayectoria circular que la rueda de rodadura 21. Puesto que también esta rueda de seguimiento 36 debe apoyarse con cualquier tamaño de neumático o de llanta tangencialmente sobre la pared lateral del neumático, entre la caña 29 de la herramienta del rodillo de seguimiento 9 y la caña de la herramienta del rodillo de seguimiento 8 está dispuesta la articulación giratoria 28. Esta articulación giratoria 28 está constituida por un brazo giratorio 31 y una placa de retención 32, que están conectadas entre sí por medio de una articulación esférica 33. En este caso, el brazo giratorio 31 está fijado en la caña 29 de la herramienta del rodillo de seguimiento 9 y la placa de retención 32 está fijada en la caña de la herramienta del rodillo de presión de apriete 8. La caña 29 de la herramienta del rodillo de seguimiento 9 está alojada en este caso de forma giratoria en la placa de ajuste inferior 6, cuyo punto de giro 25 está simétrico al punto de giro de la caña de la herramienta del separador del talón 7 y con relación a la línea del diámetro 19 del rodillo de presión de apriete 8. por lo tanto, en el caso de un desplazamiento radial del rodillo de presión de apriete 8 y del rodillo de seguimiento 8, a través de la articulación giratoria 28 se sigue la caña 29 de la herramienta del rodillo de seguimiento 9 en cuanto al ángulo, de manera que también en el caso de un desplazamiento radial en la dirección del rodillo de presión de apriete 8, también el ángulo de contacto de la rueda de seguimiento 36 permanece alineado siempre tangencialmente a la periferia de la llanta 16, 17, 18. Puesto que el rodillo de seguimiento 9 se mueve en su dirección radial y a distancia del eje de giro 20 de forma sincronizada con el separador del talón 7, se tiene en cuenta la diferencia angular \Delta\beta con respecto a la dirección de desplazamiento 35 del rodillo de presión de apriete 8, para que el rodillo de seguimiento 9 circule siempre aproximadamente sobre la misma trayectoria circular que el rodillo de presión de apriete 9. De esta manera, también en el caso relaciones extremas de la sección transversal ovalada, se garantiza una circulación segura del rodillo de seguimiento 9 sobre la pared lateral estrecha del neumático.
El dispositivo de montaje descrito anteriormente está previsto para un accionamiento de giro a la derecha, en el que en primer lugar el separador del talón 7 llega primero a engrane con el talón del neumático y a continuación siguen el rodillo de presión de apriete 8 y el rodillo de seguimiento 9. En el caso de un dispositivo de montaje de giro a la izquierda, las herramientas de montaje 7, 8, 9 están dispuestas en secuencia inversa. En otra forma de realización de la invención, el rodillo de seguimiento 9 se podría suprimir también o, en caso necesario, podría preverse otro rodillo de seguimiento o una herramienta de montaje comparable. El rodillo de seguimiento 9 no tiene que estar dispuesto también simétricamente al separador del talón 7, sino que podría presentar también un ángulo de seguimiento mayor o menor con respecto al rodillo de presión de apriete 8. Pero entonces sería necesaria una placa de ajuste adicional como medio de ajuste radial, que tiene en cuenta el ángulo de seguimiento a través de una ranura de desplazamiento adicional en la barra de desviación 4 con inclinación correspondiente, de tal manera que el recorrido de desplazamiento se adaptaría en la dirección angular al recorrido del rodillo de presión de apriete 8.
En el ejemplo de realización descrito, la distancia angular radial entre el separador del talón 7 y el rodillo de presión de apriete 8 es por término medio y con n tamaño medio de rueda de disco de 17'' aproximadamente 30º y en el caso de un intervalo de ajuste grande para ruedas de disco de 12'' a 25'', para una rueda de 12'' es aproximadamente 45º y para una rueda de 25'' es sólo 20º. A través de un desplazamiento de este tipo en una sola dirección longitudinal opuesta 35 se producen diferencias del recorrido de desplazamiento radial en función del ángulo de aproximadamente 20º, que deben compensarse para adaptar exactamente en este intervalo de ajuste el dispositivo de montaje a los diferentes diámetros de la rueda de disco 16, 17, 18 y a las relaciones de la sección transversal. En este caso, se ha revelado que es ventajosa una distancia angular media entre el separador del talón 7 y el rodillo de presión de apriete 8 de aproximadamente 30%, puesto que distancias mayores deberían compensar diferentes todavía mayores de desplazamiento angular, lo que sería posible, en efecto, a través de una modificación del ángulo de inclinación de la ranura de desplazamiento 22, pero conduciría a fuerzas de desplazamiento demasiado grandes en la barra de desviación 4.
En otro tipo de realización del dispositivo de montaje, se podría prever como dirección de desplazamiento de referencia el desplazamiento en dirección longitudinal sobre el separador del talón 7 y se podrían adaptar en cuanto al ángulo allí los recorridos de desplazamiento radiales y la alineación tangencial del rodillo de presión de apriete 8 y del rodillo de seguimiento 9.
En otro tipo de realización del dispositivo de montaje, éste se podría realizar también de tal forma que las herramientas de montaje individuales 7, 8, 9 se pueden desplazar radialmente en el ángulo correcto a través de placas de ajuste 5, 6 individuales independientes o a través de palancas articuladas 10 desplazables de una manera independiente como medios de ajuste, de manera que se pueden activar siempre recorridos de desplazamiento radial siempre iguales. Pero a tal fin, para cada placa de ajuste o palanca articulada desplazable en la dirección de la herramienta de montaje, una barra de desviación separada debería estar alineada en el ángulo correcto como elemento de desviación, pero para ello se suprimiría un seguimiento tangencial de las cañas de la herramienta. Una activación de este tipo de las placas de ajuste individuales podría realizarse también con una estructura cónica de desviación como elemento de desviación en lugar de una barra de desviación, que provoca una desviación poligonal según la dirección.

Claims (10)

1. Dispositivo para el montaje de un neumático sobre una llanta de una rueda de vehículo con un dispositivo de retención de la llanta y con una cabeza de montaje (1) conectada con un árbol de accionamiento (2), en la que están dispuestos al menos un separador de talón (7) y un rodillo de presión de apriete (8), en el que en la cabeza de montaje (1) está prevista una instalación de ajuste, con la que se pueden ajustar al menos el separador del talón (7) y el rodillo de presión de apriete (8) a determinados radios, adaptados al diámetro de la llanta, alrededor del eje de giro (20), caracterizado porque la instalación de ajuste contiene al menos medios de ajuste radiales mecánicos (3, 4, 5, 6), que están conectados en cada caso por separado con el separador del talón (7) y con el rodillo de presión de apriete (8) y que están dispuestos y configurados de tal manera que desplazan el separador del cordón (7) y el rodillo de presión de apriete (8) horizontal y radialmente aproximadamente en la misma magnitud radial con respecto al eje de giro (20) manteniendo un ajuste tangencial predeterminado.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la instalación de ajuste contiene para el ajuste de los radios para los diferentes diámetros de las llantas (16, 17, 18) en el árbol de accionamiento (2) de la cabeza de montaje (1) una barra de empuje (3), que termina en la cabeza de montaje (1) y en la que está fijado, como medio de ajuste radial, al menos un elemento de desviación (4) para la desviación horizontal radial de las dos direcciones de empuje (14).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la instalación de ajuste contiene para el ajuste de los radios para los diferentes diámetros de las llantas (16, 17, 18) en la cabeza de montaje (1) como medios de ajuste radial al menos dos placas de ajuste (5, 6), que contienen en cada caso una escotadura (37), en la que encaja en unión positiva y por aplicación de fuerza al menos un elemento de desviación (4) ajustado para la desviación horizontal radial de las dos direcciones de empuje (14).
4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de desviación está configurado como al menos una barra de desviación (4) que se extiende inclinada lateralmente, que encaja con capacidad de deslizamiento en al menos una escotadura (37) ajustada de cada placa de ajuste (5, 6) y a través de la cual se pueden deslazar las placas de ajuste (5, 6) horizontal y radialmente en al menos dos direcciones longitudinales (35) opuestas.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la barra de desviación (4) para el acoplamiento en unión positiva y por aplicación de fuerza presenta al menos una superficie de cubierta (15) dispuesta con capacidad de deslizamiento en las placas de ajuste (5, 6) con inclinación predeterminada con respecto al eje de giro (20).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque la barra de desviación (4) para el acoplamiento en unión positiva y por aplicación de fuerza con las placas de ajuste (5, 6) presenta al menos una superficie de cubierta (15) dispuesta con capacidad de deslizamiento en las placas de ajuste (5, 6) y al menos una ranura de desplazamiento (22) dispuesta con capacidad de desplazamiento con el ángulo de inclinación que se desvía de la superficie de cubierta (15), de manera que las placas de ajuste (5, 6) solamente se pueden desplazar en las dos direcciones longitudinales (35) opuestas de las placas de ajuste (5, 6).
7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las placas de ajuste (5, 6) están dispuestas desplazables en la cabeza de montaje (1) con capacidad de deslizamiento paralelas entre sí y están alojadas en al menos dos carros de guía (13) opuestos y se pueden desplazar al menos en una dirección longitudinal (35) radial opuesta.
8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la instalación de ajuste contiene medios de ajuste tangenciales mecánicos (10, 28), y en el caso de un desplazamiento horizontal radial de los medios de ajuste radiales (4, 5, 6) solamente en dos direcciones longitudinales (35) radiales opuestas, sigue a las herramientas de montaje (7, 8, 9) alineadas en otras direcciones radiales en sus ajustes tangenciales predeterminados de acuerdo con las modificaciones angulares \Delta\alpha, \Delta\beta.
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque como medio de ajuste tangencial está prevista al menos una palanca articulada (10), que está conectada con uno de sus lados rígidamente con una herramienta de montaje giratoria (7) y está alojada sobre su otro lado de forma giratoria y desplazable longitudinalmente sobre el eje de giro (25).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque como medio de ajuste tangencial está prevista al menos una articulación giratoria (28), que está conectada en uno de sus lados rígidamente con una herramienta de montaje giratoria (9) y en su otro lado a través de un brazo giratorio (31) con una herramienta de montaje (8) desplazable radialmente.
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