ES2320828A1 - Dispositivo y procedimiento para manipular contenedores y contenedor que comprende dicho dispositivo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo y procedimiento para manipular contenedores y contenedor que comprende dicho dispositivo que permiten un enganche automático rápido y seguro que comprende un gancho (1) y medios electromagnéticos (3) situados en medios de elevación, permitiendo dichos medios electromagnéticos (3) generar un campo magnético para atraer un elemento ferromagnético (4) que está unido a un asa de sustentación (5) que comprende un contenedor (6) para su elevación de manera estable en un solo punto, permitiendo dicho gancho (1) ser articulado con respecto a un punto de articulación (2) entre una posición de plegado, en la que el espacio que está por debajo de los medios electromagnéticos (3) queda libre, y una posición de despliegue, en la que el gancho (1) se sitúa por debajo de dichos medios electromagnéticos (3), permitiendo recoger el asa de sustentación cuando los medios electromagnéticos son desactivados.
Description
Dispositivo y procedimiento para manipular
contenedores y contenedor que comprende dicho dispositivo.
Un primer aspecto de la presente invención se
refiere a un dispositivo para manipular contenedores, un segundo
aspecto se refiere a un contenedor que comprende dicho dispositivo y
un tercer aspecto se refiere a un procedimiento para manipular
dichos contenedores, teniendo aplicación, dichos tres aspectos, en
la industria del transporte de mercancías, y de manera preferente
en el ámbito de la construcción en la manipulación y el transporte
de materiales a granel o escombros.
La invención permite una manipulación rápida y
eficaz en operaciones de carga y descarga de este tipo de
contenedores, sin necesidad de intervención directa por parte de un
usuario con la consiguiente reducción tanto del riesgo de accidente
como de los costes de transporte, permitiendo un aprovechamiento
sumamente versátil de los medios de carga que incorporan los
vehículos de transporte de mercancías.
En la actualidad son conocidos diferentes tipos
de contenedores destinados a almacenar y transportar grandes
volúmenes de materiales que por lo general son materiales a granel o
escombros, para lo cual se requiere a su vez la manipulación del
propio contenedor una vez que se encuentra cargado, bien para la
retirada de los materiales contenidos, o bien para su transporte a
la ubicación donde vayan a ser utilizados, lo cual resulta una
operación compleja y lenta debido al elevado peso y volumen de de
estos contenedores, lo que dificulta su manipulación.
Por ejemplo, existe un tipo de contenedores que
comprenden un cuerpo rígido, habitualmente de material metálico,
cuyas dimensiones varían en función de su aplicación y el volumen de
material a contener, destinados a la contención de escombros, para
lo cual se colocan de manera temporal en la vía pública de manera
próxima al punto de retirada de escombros. Para su manipulación se
requiere un vehículo de transporte de mercancías que comprende
medios de elevación que se fijan a una eslinga que comprende
habitualmente cuatro cadenas cuyos extremos se fijan a su vez en
puntos de anclaje que tiene en sus laterales el contenedor, todo
ello durante una operación lenta que requiere, además de los
citados medios de elevación, la participación directa de un
operario para la fijación de los extremos de las cadenas a los
puntos de fijación del contenedor.
Por otro lado, existe otro tipo de contenedores
comúnmente conocidos como contenedores flexibles, también
denominados sacos, destinados a la contención de materiales a granel
o en polvo, comúnmente utilizados en el ámbito de la construcción
así como en el transporte y retirada de escombros en obras de
pequeña envergadura, dadas sus dimensiones, como por ejemplo en
reformas de locales.
Habitualmente este tipo de contenedores
comprende un panel inferior y una pluralidad de paneles laterales,
preferentemente cuatro, que definen un espacio interior destinado a
la contención, por ejemplo, de un material a granel o en formato de
polvo. Estos contenedores son conocidos por sus siglas en ingles
como FIBC (Flexible Intermediate Bulk Containers), es decir
contenedores flexibles intermedios de materiales a granel, y suelen
estar fabricados en rafia de polietileno tejido.
Este tipo de contenedores, presenta muy diversas
realizaciones que permiten diferentes aplicaciones, sobre todo en
lo referente a los medios de sustentación que permiten su elevación
en operaciones de carga y descarga del contenedor. Atendiendo a
dichos medios de sustentación, uno de los contenedores más
utilizados comprende un asa en cada una de las esquinas superiores
que forman los paneles laterales, lo que permite su agarre por
ejemplo por parte de un gancho de una grúa.
Existen otras variantes en las que el contenedor
comprende cuerdas o cadenas dispuestas entre cada una de las asas
situadas en cada esquina. En algunos casos estas cuerdas o cadenas
están dispuestas de forma paralela de dos en dos, de manera que el
contenedor comprende dos asas longitudinales y dos asas
transversales, que son normalmente perpendiculares a las asas
longitudinales en el caso de que la planta del contenedor sea
rectangular.
Otro tipo de contenedores presenta una única
cuerda que se dispone por el interior de todas las asas de esquina,
de manera que permite la sustentación a la vez que produce,
precisamente por el efecto de dicha sustentación, el cierre del
contenedor cuando este se encuentra en una situación de carga.
Existe una característica común a los
contenedores hasta ahora comentados, que es una consecuencia directa
de las considerables cargas que estos contenedores son capaces de
soportar cuando se encuentran en situación de carga, pudiendo
llegar a un orden de magnitud de un millar de kilos. Dicha
característica común es que la manipulación de estos contenedores
requiere la utilización de medios de elevación, que pueden consistir
en grúas o en carretillas elevadoras.
El principal inconveniente que todos estos
contenedores presentan es que la vinculación a los medios de
sustentación, o medios de elevación, tiene que ser realizada de
forma manual por parte de un operario, con la consiguiente
ralentización del proceso de manipulación y su negativa repercusión
en los costes de transporte, así como el riesgo para la seguridad
del operario.
Existen diferentes formas de vincular los medios
de elevación con el contenedor, por ejemplo los contenedores que
comprenden un asa en cada esquina superior para su vinculación con
un gancho requieren un enganche de forma manual del gancho en cada
una de las cuatro asas del contenedor.
Por otro lado existen eslingas que comprenden
cadenas de cuatro ramales, o bien correas, que permiten que el
operario enganche la argolla de la eslinga al gancho de la grúa y a
continuación cada gancho en un asa del contenedor.
Además del inconveniente de requerir un enganche
manual, otro inconveniente que presenta este tipo de contenedores
es que los medios de elevación no siempre se encuentran disponibles
cuando se requiere manipular el contenedor.
Un ejemplo de dispositivo utilizado como medios
de sustentación de este tipo de contenedores se describe en la
Patente Estadounidense Nº US 5,269,579, que se refiere a un
dispositivo para elevar bolsas contenedoras de materiales a granel,
configurado como una estructura que comprende cuatro ramificaciones
y un elemento que permite su enganche por un gancho de una grúa.
Cada uno de los extremos de las ramificaciones tiene un elemento
articulado susceptible de posicionarse verticalmente entre en una
posición de orientación inferior y una posición de orientación
superior, estando destinado a alojarse en asas que tiene en las
esquinas el contenedor, de manera que permite su elevación. Este
dispositivo presenta el inconveniente, al igual que en el caso
anterior, de ser sumamente complejo y caro, además requiere portar
el dispositivo en todo momento. Por otro lado el dispositivo ofrece
muy poca seguridad por la elevada posibilidad de fallo del elemento
articulado que requiere su colocación manual por parte de un
operario.
operario.
Por otro lado en la solicitud de Patente Europea
Nº EP 0259230 se describe un dispositivo para la manipulación de
sacos de gran capacidad destinados a la contención de materiales a
granel que comprende un panel inferior y cuatro paneles laterales,
todos ellos de carácter flexible, teniendo un asa en cada una de las
esquinas superiores, que permiten el alojamiento de una estructura
rígida de configuración cuadrangular susceptible de permitir su
fijación a medios de elevación, como por ejemplo los ganchos de una
grúa. Sin embargo este sistema resulta muy poco fiable ante una
posible rotura tanto de la estructura rígida como de las asas,
resultando sumamente inestable y necesitando varios puntos de
sujeción de la estructura rígida, con el objeto de evitar que se
produzca vuelco del contenedor, sobre todo en situación de carga. El
dispositivo no resulta versátil y es complicado de instalar,
requiriendo la actuación manual de un operario y la necesidad de
portar en todo momento dicha estructura rígida, con el consiguiente
riesgo de olvido de la misma y la imposibilidad de manipular el
contenedor.
Asimismo, para la manipulación y el transporte
de este tipo de contenedores en distancias cortas, incluso para su
carga lateral en vehículos de transporte de mercancías, también se
utilizan carretillas elevadoras, para lo cual se requiere el
acoplamiento manual de la horquilla de la carretilla en las asas del
contenedor, en conjunción con la manipulación de la propia
carretilla, por lo que se requieren al menos dos operarios, con el
consiguiente riesgo para la seguridad del operario encargado de
manipular las asas.
Un ejemplo de este tipo de medios de
manipulación se describe en la Patente Europea Nº EP
1045802, que se refiere a una bolsa flexible destinada a almacenar
y permitir el transporte de materiales a granel, para lo cual dicha
bolsa comprende un panel inferior y paneles laterales, teniendo
asimismo dos elementos tubulares paralelos de carácter elástico
fijados a la parte superior de los paneles laterales, que sirven de
guía para la horquilla de una carretilla elevadora, permitiendo así
la manipulación de la bolsa.
El principal inconveniente que presenta este
tipo de bolsas es que solo se pueden manipular mediante este tipo
de medios de elevación, teniendo que adaptar una grúa o cualquier
otro elemento a la configuración paralela de una horquilla para
permitir la realización de las operaciones de carga y descarga de la
bolsa.
De acuerdo con todo lo expuesto anteriormente,
la vinculación de un contenedor con medios configurados para
permitir su manipulación, incluyendo su elevación, transporte así
como operaciones de carga y descarga del contenedor en un vehículo
de transporte de mercancías, requieren en la actualidad una
intervención manual directa en el propio contenedor por parte de un
operario, con la consiguiente pérdida de tiempo, y por lo tanto
incremento del coste de transporte, así como un elevado riesgo de
accidente para el operario.
Un primer aspecto de la presente invención se
refiere a un dispositivo para manipular contenedores que permite un
enganche automático, que se realiza sin pérdida de tiempo y sin
riesgo de accidente para el operario, con el consiguiente ahorro y
una gran versatilidad al permitir disponer de todo tipo de medios de
elevación, como por ejemplo las grúas que tienen los vehículos de
transporte de mercancías, realizándose el enganche por parte del
operario desde los mandos de control de dichos medios de elevación y
no manualmente, tal y como se realizaba hasta ahora.
El dispositivo para manipular contenedores que
la invención propone comprende al menos un gancho y medios
electromagnéticos, que preferentemente consisten en un electroimán,
ambos situados en medios de elevación.
Dichos medios de elevación, pueden ser medios de
elevación convencionales, como por ejemplo una grúa o los medios
que comprenden algunos vehículos de transporte de mercancías que
están integrados en el propio vehículo para su carga y descarga.
Preferentemente el gancho y los medios electromagnéticos se sitúan
en un extremo de los medios de elevación, para permitir un mejor
control y manejo de los mismos.
Los medios electromagnéticos están configurados
para generar un campo magnético, cuando son activados, lo que les
permite y atraer, por efecto de la fuerza electromagnética de dicho
campo magnético, un elemento ferromagnético, si bien la invención
puede comprender una pluralidad de elementos ferromagnéticos, que
está unido a un asa de sustentación de un contenedor, que puede ser
por ejemplo un contenedor flexible.
Los elementos ferromagnéticos pueden consistir
en cualquier pieza de dimensiones reducidas y material
ferromagnético, como por ejemplo una anilla, una chapa, un remache,
una grapa, un cable, una banda, un alambre, un hilo, un tubo, un
disco o un clip, contemplándose cualquier tipo de unión con al menos
un asa de sustentación, como por ejemplo una unión mecánica o bien
alojado en una cavidad o bolsillo, cosido, grapado o pegado.
El contenedor comprende al menos un asa de
sustentación que permite la elevación estable, en un solo punto del
contenedor, incluso cuando el contenedor está en una situación de
carga. Se contempla que el contenedor tenga cualquier configuración
siempre que comprenda al menos un asa de sustentación, normalmente
fijada a dos paneles laterales o esquinas opuestas de dicho
contenedor.
El gancho permite su articulación respecto a un
punto de articulación, preferentemente mediante un control
automatizado y remoto, entre una posición de plegado, en la que un
espacio que está por debajo de los medios electromagnéticos queda
libre, y una posición de despliegue, en la que el gancho se sitúa
por debajo de los medios electromagnéticos. De manera preferente
los medios electromagnéticos se encuentran por debajo del punto de
articulación del gancho, si bien se contempla la posibilidad de que
el gancho y los medios electromagnéticos se dispongan de forma
separada, por ejemplo en segmentos contiguos del brazo telescópico
de una grúa.
Cuando el gancho está en la posición de
despliegue, permite recoger, soportar o sustentar todo el contenedor
mediante la sustentación del asa de sustentación, cuando los medios
electromagnéticos la liberan al ser desactivados, de manera
controlada por parte de un operario.
Las ventajas que tiene este dispositivo son
claras, permitiendo un enganche automático sin pérdida de tiempo ni
riesgo de accidente para operario, con el consiguiente ahorro y una
elevada versatilidad.
El dispositivo de la invención permite el
enganche por parte del operario de los medios de elevación o grúa
desde los mandos de control de los mismos, con los que se puede
controlar la activación de los medios electromagnéticos y la
posición de articulación del gancho, con el consiguiente ahorro en
tiempo, recursos y reducción de riesgos.
Además, el dispositivo de la invención permite
su utilización con contenedores existentes en la actualidad, y de
manera preferente con los de tipo flexible, así como la manipulación
de dos contenedores a la vez colocando de manera próxima las asas
de sustentación de cada contenedor, aumentando la productividad al
reducir tiempos. Asimismo se puede aplicar el dispositivo de la
invención a todo tipo de cargas y para el acoplamiento rápido de
otras herramientas o accesorios, como por ejemplo un portapalet.
Asimismo, se contempla la posibilidad de que el
elemento ferromagnético esté unido al contenedor, preferentemente a
un borde superior de un panel lateral, mediante un elemento de
sujeción, preferentemente elástico, con el objeto de que el
elemento ferromagnético se mantenga en una posición accesible para
los medios electromagnéticos y no quede fuera su alcance,
reforzando adicionalmente la seguridad ante una posible pérdida de
dicho elemento ferro-
magnético.
magnético.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a
un contenedor que comprende un dispositivo para su manipulación,
como el anteriormente descrito.
El contenedor que la invención propone comprende
al menos un asa de sustentación configurada para permitir la
elevación estable en un solo punto del contenedor. Preferentemente
dicho punto de elevación es el punto en el que se efectúa el
anclaje del gancho, y coincide con el centro de gravedad de una
proyección en planta del contenedor.
Al menos un asa de sustentación está unida con
al menos un elemento ferromagnético, el cual permite ser atraído
por los medios electromagnéticos, cuando estos son activados, por la
acción del campo magnético generado.
El contenedor puede ser un contenedor flexible,
en cuyo caso preferentemente tiene una pluralidad de paneles
laterales, habitualmente cuatro y un panel inferior, lo que conforma
un cuerpo.
De acuerdo con el contenedor de la invención,
este tiene un asa de esquina en cada extremo libre superior de la
unión entre paneles laterales, permitiendo alojar dichas asas de
esquina al menos un asa de sustentación para su agarre con el
gancho. No obstante se contempla la posibilidad de que el contenedor
de la invención tenga cualquier otra configuración, siempre que
comprenda al menos un asa de sustentación como la anteriormente
descrita.
Por otro lado, en lugar de las asas de esquina,
se contempla la posibilidad de que el contenedor comprenda al menos
dos asas longitudinales paralelas dos a dos que están fijadas a la
parte superior de dos paneles laterales opuestos, estando unida al
menos un asa de sustentación a dos asas longitudinales.
El asa de sustentación puede consistir en una
correa o cuerda cosida, teniendo una configuración cerrada a modo
de anillo que puede asimismo estar cosida en su parte central y
tener unido en dicha zona un elemento ferromagnético. Las asas
longitudinales atraviesan el asa de sustentación, la cual se puede
desplazar sobre estas dichas asas longitudinales dejado libre la
boca superior de acceso al contenedor para las operaciones de carga
y descarga.
En el caso de estaciones dobles de llenado
dejando próximas las asas de sustentación de dos contenedores
contiguos se permite un enganche doble por parte del gancho.
Se contempla la posibilidad de que el contenedor
comprenda una tapa superior, unida a un borde superior de un panel
lateral, configurada para cubrir el acceso al contenedor y proteger
su contenido, comprendiendo a su vez un asa, preferentemente
situada en el lateral opuesto al de unión con el panel lateral del
contenedor, estando dicho asa configurada para permitir la
manipulación de la tapa superior. Mediante esta tapa superior, una
vez que el contenedor se encuentra lleno y se requiera proteger de
la intemperie, frío, viento o lluvia, el contenido, se procede a
colocar la tapa superior sin la necesidad de manipulación adicional
alguna.
Con este contenedor se evita que las partículas
del material contenido se dispersen a la atmósfera mientras el
contenedor es transportado, con los consiguientes problemas por
contaminación ambiental.
Adicionalmente se contempla la posibilidad de
que la tapa superior comprenda al menos una superficie transparente,
a modo de ventana que puede legar a ocupar toda la superficie de la
tapa superior, que permite la visualización del interior del
contenedor, así como su contenido.
Mediante dicha superficie transparente, se
consigue identificar rápidamente el contenido del contenedor,
teniendo la tapa superior cerrada, con lo que el contenido sigue
estando protegido.
Por último, un tercer aspecto de la invención se
refiere a un procedimiento para manipular contenedores, que resulta
cómodo, rápido y sumamente versátil, comprendiendo las siguientes
etapas:
Situar, preferentemente por parte de un
operario, los medios de elevación, que pueden consistir en una grúa,
sobre al menos un contenedor. Los medios de elevación comprenden al
menos un gancho articulable respecto a un punto de articulación, y
medios electromagnéticos que cuando están activados permiten generar
un campo magnético.
Dicho contenedor comprende al menos un asa de
sustentación que está unida con al menos un elemento ferromagnético,
estando el gancho en posición de plegado y los medios
electromagnéticos desactivados.
A continuación se activan los medios
electromagnéticos, atrayendo el elemento ferromagnético, y por lo
tanto un asa de sustentación.
Seguidamente se articula el gancho,
preferentemente de manera automatizada, hasta una posición de
despliegue en la que dicho gancho queda por debajo de los medios
electromagnéticos.
Después se desactivan los medios
electromagnéticos quedando el asa de sustentación soportada por el
gancho, tras lo cual se manipulan los medios de elevación para
posicionar el contenedor en una ubicación de destino, por ejemplo
un remolque de un vehículo de transporte de mercancías.
Por último, se articula el gancho hasta una
posición de plegado para liberar el asa de sustentación, y por lo
tanto todo el contenedor.
Para la manipulación doble de contenedores se
procede de igual forma. En el caso de estaciones dobles de llenado
dejando próximas las asas de sustentación de dos contenedores
contiguos se permite un enganche doble por parte de la grúa.
Se contempla, opcionalmente, un procedimiento
que se realiza de manera previa a las etapas anteriormente
descritas, constituyendo una etapa de llenado que comprende los
siguientes pasos:
En primer se cuelgan dos asas longitudinales y
un asa de una tapa superior de un contenedor vacío en unos soportes
de llenado paralelos que están situados bajo una zona de llenado del
contenedor, que puede consistir en una tolva de llenado.
Habitualmente cada estación de carga comprende
una tolva de descarga vertical montada sobre una estructura elevada
bajo la cual se encuentra un sistema de soportes fijos que permiten
posicionar de manera suspendida el contenedor. Durante el retroceso
del operario que cuelga el contenedor va abriendo el contenedor.
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A continuación se llena el contenedor con un
contenido, habitualmente un material a granel que se descarga desde
la tolva de llenado al interior del contenedor.
Después se sitúa una horquilla de una carretilla
elevadora por debajo de las asas longitudinales y el asa,
realizando un movimiento de avance y pasando la horquilla por el
interior de las asas longitudinales y el asa de la tapa
superior.
Seguidamente se eleva la horquilla y se retira
el contenedor de la zona de llenado, retrocediendo para retirar el
contenedor de la estación de llenado.
A continuación se baja la horquilla hasta apoyar
el contenedor en un suelo, retirando la horquilla con lo que se
tira del asa y se pasa la tapa superior por debajo de las asas
longitudinales, situando la tapa superior en posición de cierre
cubriendo el acceso a un interior del contenedor, no pudiéndose
levantar accidentalmente por ejemplo por la acción del viento.
Al bajar la horquilla y retroceder, se tira a la
vez del asa de la tapa superior, procediendo a desprender el asa
con un movimiento de descenso final. Así el contenedor está listo
para ser a continuación enganchado y transportado mediante el
procedimiento anteriormente descrito.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante
de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista esquemática en
perspectiva de un contenedor que comprende un dispositivo para su
manipulación.
La figura 2.- Muestra una vista esquemática en
perspectiva de una variante del contenedor mostrado en la figura
anterior.
La figura 3.- Muestra una vista como la de la
figura anterior, en la que pueden apreciarse dos contenedores
preparados para su manipulación conjunta.
La figura 4- Muestra un diagrama de flujo
esquemático en el que pueden apreciarse las etapas que comprende el
procedimiento para manipular contenedores que la invención
propone.
La figura 5.- Muestra un diagrama de flujo
esquemático en el que pueden apreciarse una procedimiento de llenado
previo al procedimiento de manipulación representado en la figura
4.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como en una de las posibles realizaciones del primer
aspecto de la invención, dispositivo para manipular contenedores
comprende al menos un gancho (1) y medios electromagnéticos (3),
ambos situados en medios de elevación.
Los medios electromagnéticos (3) están
configurados para generar un campo magnético, cuando son activados,
y atraer, por efecto de la fuerza electromagnética, al menos un
elemento ferromagnético (4) que está unido a un asa de sustentación
(5) de un contenedor (6), tal y como se puede apreciar en la figura
4.
El contenedor (6) comprende al menos un asa de
sustentación (5) configurada para permitir la elevación estable, en
un solo punto, del contenedor (6).
El gancho (1) está configurado para articularse
respecto a un punto de articulación (2), preferentemente mediante
un control automatizado y remoto, entre una posición de plegado, en
la que un espacio que está por debajo de los medios
electromagnéticos (3) queda libre, y una posición de despliegue, en
la que el gancho (1) se sitúa por debajo de los medios
electromagnéticos (3).
Cuando el gancho (1) está en la posición de
despliegue, está configurado para recoger y sustentar el contenedor
(6), mediante la sustentación del asa de sustentación (5), cuando
los medios electromagnéticos (3) la liberan al ser desactivados,
preferentemente de manera controlada por parte de un operario.
Tal y como se ha representado en la figura 1, el
elemento ferromagnético (4) está unido al contenedor (6),
preferentemente a un borde superior de un panel lateral, mediante un
elemento de sujeción (7), preferentemente elástico, con el objeto
de que el elemento ferromagnético (4) se mantenga en una posición
accesible para los medios electromagnéticos (3) y no quede fuera su
alcance, reforzando adicionalmente la seguridad ante una posible
pérdida de dicho elemento ferromagnético (4).
Un segundo aspecto de la invención se refiere a
un contenedor que comprende un dispositivo para su manipulación,
como el anteriormente descrito.
El contenedor que la invención propone comprende
al menos un asa de sustentación (5) configurada para permitir la
elevación estable en un solo punto del contenedor (6).
Al menos un asa de sustentación (5) está unida
con al menos un elemento ferromagnético (4), el cual está
configurado para ser atraído por los medios electromagnéticos (3),
cuando estos son activados, por la acción del campo magnético
generado.
El contenedor (6) comprende una pluralidad de
paneles laterales, preferentemente cuatro y un panel inferior, lo
que conforma un cuerpo.
Tal y como se puede apreciar en las figuras 1 y
8, el contenedor (6) comprende un asa de esquina (8) en cada
extremo libre superior de la unión entre paneles laterales, estando
configuradas dichas asas de esquina (8) para alojar al menos un asa
de sustentación (5) para su agarre con el gancho (1).
De acuerdo con una variante de realización del
contenedor de la invención, mostrada en las figuras 2, 3 y 5, el
contenedor (6) comprende al menos dos asas longitudinales (9)
paralelas dos a dos que están fijadas a la parte superior de dos
paneles laterales opuestos, estando unida al menos un asa de
sustentación (5) a dos asas longitudinales
(9).
(9).
Preferentemente las asas longitudinales (9)
atraviesan el asa de sustentación (5), que está configurada para
desplazarse sobre estas dichas asas longitudinales (9), dejado libre
la boca superior de acceso al contenedor para las operaciones de
carga y descarga.
Tal y como se ha representado en la figura 3, en
el caso de estaciones dobles de llenado, dejando próximas las asas
de sustentación (5) de dos contenedores (6) contiguos, se puede
enganchar dos contenedores (6) por parte del gancho (1).
El contenedor comprende una tapa superior (10),
unida a un borde superior de un panel lateral, configurada para
cubrir el acceso al contenedor y proteger su contenido,
comprendiendo a su vez un asa (11), preferentemente situada en el
lateral opuesto al de unión con el panel lateral del contenedor (6),
estando dicho asa (11) configurada para permitir la manipulación de
la tapa superior (10).
Tal y como se puede apreciar en las figuras 2 y
3, la tapa superior (10) comprende al menos una superficie
transparente (12) configurada para permitir visualizar un interior
del contenedor (6), así como su contenido.
Por último, un tercer aspecto de la invención se
refiere a un procedimiento para manipular contenedores, que
comprende las siguientes etapas:
Tal y como se ha representado en la vista A de
la figura 4, el procedimiento comprende situar los medios de
elevación sobre al menos un contenedor (6). Dichos medios de
elevación comprenden al menos un gancho (1) articulable respecto a
un punto de articulación (2), y medios electromagnéticos (3) que
cuando están activados permiten generar un campo magnético.
Dicho contenedor (6) comprende al menos un asa
de sustentación (5) que está unida con al menos un elemento
ferromagnético (4), estando el gancho (1) en posición de plegado y
los medios electromagnéticos (3) desactiva-
dos.
dos.
A continuación, según se muestra en la vista B
de la figura 4, se activan los medios electromagnéticos (3),
atrayendo el elemento ferromagnético (4), y por lo tanto un asa de
sustentación (5).
Seguidamente se articula el gancho (1) hasta una
posición de despliegue en la que dicho gancho (1) queda por debajo
de los medios electromagnéticos (3), según se puede apreciar en la
vista C de la figura 4.
Después, tal y como se ha representado en la
vista D de la figura 4, se desactivan los medios electromagnéticos
(3) quedando el asa de sustentación (5) soportada por el gancho (1),
tras lo cual se manipulan los medios de elevación para posicionar
el contenedor (6) en una ubicación de destino, por ejemplo un
remolque de un vehículo de transporte de mercancías.
Por último, se articula el gancho (1) hasta una
posición de plegado para liberar el asa de sustentación (5), y por
lo tanto todo el contenedor (6).
En el caso de estaciones dobles de llenado
dejando próximas las asas de sustentación (5) de dos contenedores
(6) contiguos se permite un enganche doble por parte de la grúa, tal
y como se muestra en la figura 3, permitiendo una manipulación
doble de contenedores, para lo cual se procede de igual forma.
Se contempla la posibilidad de que el
procedimiento comprenda una etapa de llenado opcional que se realiza
de manera previa a las etapas anteriormente descritas, que
comprende los siguientes pasos, tal y como se ha representado en la
figura 5:
En primer se cuelgan dos asas longitudinales (9)
y un asa (11) de una tapa superior (10) de un contenedor (6) vacío
en unos soportes de llenado (13) paralelos que están situados bajo
una zona de llenado (14) del contenedor (6), que puede consistir en
una tolva de llenado, quedando el contenedor según se muestra en la
vista A de la figura 5.
Durante el retroceso del operario que cuelga el
contenedor va abriendo el contenedor (6).
A continuación se llena el contenedor (6) con un
contenido, habitualmente un material a granel que se descarga desde
la tolva de llenado al interior del contenedor (6).
Después se sitúa una horquilla (15) de una
carretilla elevadora (16) por debajo de las asas longitudinales (9)
y el asa (11), realizando un movimiento de avance y pasando la
horquilla (15) por el interior de las asas longitudinales (9) y el
asa (11) de la tapa superior (10).
Seguidamente se eleva la horquilla (15) y se
retira el contenedor (6) de la zona de llenado (14), según se
muestra en la vista B de la figura 5, retrocediendo para retirar el
contenedor (6) de la estación de llenado.
A continuación se baja la horquilla (15) hasta
apoyar el contenedor (6) en un suelo, retirando la horquilla (15)
con lo que se tira del asa (11) y se pasa la tapa superior (10) por
debajo de las asas longitudinales (9), situando la tapa superior
(10) en posición de cierre cubriendo el acceso a un interior del
contenedor (6), tal y como se muestra en la vista C de la figura
5.
Al bajar la horquilla (15) y retroceder, se tira
a la vez del asa (11) de la tapa superior (10), procediendo a
desprender el asa (11) con un movimiento de descenso final. Así el
contenedor (6) está listo para ser a continuación enganchado y
transportado mediante el procedimiento anteriormente descrito.
A la vista de esta descripción y juego de
figuras, el experto en la materia podrá entender que las
realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser
combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención.
La invención ha sido descrita según algunas realizaciones
preferentes de la misma, pero para el experto en la materia
resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas
en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la
invención reivindicada.
Claims (10)
-
\global\parskip0.960000\baselineskip
1. Dispositivo para manipular contenedores, caracterizado porque comprende al menos un gancho (1) y medios electromagnéticos (3) situados en medios de elevación, estando configurados dichos medios electromagnéticos (3) para generar un campo magnético y atraer al menos un elemento ferromagnético (4) que está unido a un asa de sustentación (5) que comprende un contenedor (6), estando dicha, al menos una, asa de sustentación (5) configurada para permitir la elevación estable en un solo punto del contenedor (6), estando configurado dicho, al menos un, gancho (1) para articularse respecto a un punto de articulación (2) entre una posición de plegado, en la que un espacio que está por debajo de los medios electromagnéticos (3) queda libre, y una posición de despliegue, en la que el gancho (1) está por debajo de los medios electromagnéticos (3). - 2. Dispositivo para manipular contenedores, según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios electromagnéticos (3) consisten en un electroimán.
- 3. Dispositivo para manipular contenedores, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque dicho, al menos un, elemento ferromagnético (4) está unido al contenedor (6) mediante un elemento de sujeción (7).
- 4. Contenedor que comprende un dispositivo para su manipulación, caracterizado porque comprende al menos un asa de sustentación (5) configurada para permitir la elevación estable en un solo punto del contenedor, estando al menos un asa de sustentación (5) unida con al menos un elemento ferromagnético (4) un configurado para ser atraído por la acción de un campo magnético.
- 5. Contenedor que comprende un dispositivo para su manipulación, según la reivindicación 4, caracterizado porque comprende una pluralidad de paneles laterales, un panel inferior y un asa de esquina (8) en cada extremo libre superior de la unión entre paneles laterales, estando configuradas dicha pluralidad de asas de esquina (8) para alojar al menos un asa de sustentación (5).
- 6. Contenedor que comprende un dispositivo para su manipulación, según la reivindicación 4, caracterizado porque comprende una pluralidad de paneles laterales, un panel inferior y al menos dos asas longitudinales (9) paralelas dos a dos que están fijadas a una parte superior de dos paneles laterales opuestos, estando unida al menos un asa de sustentación (5) a dos asas longitudinales (9).
- 7. Contenedor que comprende un dispositivo para su manipulación, según la reivindicación 6, caracterizado porque comprende una tapa superior (10), unida a un borde superior de un panel lateral, configurada para cubrir un acceso al contenedor y proteger su contenido, comprendiendo a su vez un asa (11) configurada para permitir la manipulación de dicha tapa superior (10).
- 8. Contenedor que comprende un dispositivo para su manipulación, según la reivindicación 7, caracterizado porque la tapa superior (10) comprende al menos una superficie transparente (12) configurada para permitir la visualización de un interior del contenedor (6).
- 9. Procedimiento para manipular contenedores, caracterizado porque comprende:
- -
- situar medios de elevación que comprenden al menos un gancho (1) configurado para articularse respecto a un punto de articulación (2), y medios electromagnéticos (3) configurados para generar un campo magnético, sobre al menos un contenedor (6) que comprende al menos un asa de sustentación (5) que está unida con al menos un elemento ferromagnético (4), estando el gancho (1) en posición de plegado y los medios electromagnéticos (3) desactivados,
- -
- activar los medios electromagnéticos (3) atrayendo dicho, al menos un, elemento ferromagnético (4),
- -
- articular el gancho (1) hasta una posición de despliegue en la que queda por debajo de los medios electromagnéticos (3),
- -
- desactivar los medios electromagnéticos (3) quedando al menos un asa de sustentación (5) soportada por el gancho (1),
- -
- manipular los medios de elevación para posicionar el contenedor (6) en una ubicación de destino,
- -
- articular el gancho (1) hasta una posición de plegado para liberar el asa de sustentación (5).
- 10. Procedimiento para manipular contenedores, según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende una etapa de llenado previa a situar medios de elevación sobre al menos un contenedor (6), que comprende:
- -
- colgar dos asas longitudinales (9) y un asa (11) de una tapa superior (10), que comprende un contenedor (6) vacío, en unos soportes de llenado (13) paralelos que están situados bajo una zona de llenado (14),
- -
- llenar el contenedor (6) con un contenido,
\global\parskip1.000000\baselineskip
- -
- situar una horquilla (15) de una carretilla elevadora (16) por debajo de las asas longitudinales (9) y el asa (11),
- -
- elevar la horquilla (15) y retirar el contenedor (6) de la zona de llenado (14),
- -
- bajar la horquilla (15) hasta apoyar el contenedor (6) en un suelo,
- -
- retirar la horquilla (15) tirando del asa (11), pasando la tapa superior (10) por debajo de las asas longitudinales (9), situando la tapa superior (10) en posición de cierre cubriendo el acceso a un interior del contenedor (6).
Priority Applications (17)
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-
2007
- 2007-01-11 ES ES200700113A patent/ES2320828B1/es not_active Expired - Fee Related
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