ES2321816T3 - Unidad de plataforma movil para un barco, particularmente para izar y lanzar gabarras y similares. - Google Patents
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Abstract
Una unidad de plataforma móvil (1) para un barco (B), en particular para lanzar o izar una gabarra o artefacto similar, que incluye una parte de base (2), sujeta al barco (B), y al menos un brazo oscilante (32a, 32b) unido a pivote por un extremo a dicha parte de base (2) y por el otro a una plataforma de carga (3), siendo giratorio dicho al menos un brazo oscilante (32a, 32b) mediante un primer miembro de accionamiento (57) sujeto al mismo y giratorio alrededor del eje de giro (x) del brazo oscilante (32a, 32b) sobre la parte de base (2), estando provistos unos medios de alineación (67, 68) para conectar dicha plataforma (3) con un segundo miembro de accionamiento (65a) fijado a dicha parte de base (2) y coaxial con el eje de giro (x) del brazo oscilante (32a, 32b) en la parte de base (2), de tal manera que se posibilita que la plataforma (3) permanezca a una inclinación constante respecto a dicha parte de base (2) durante la rotación de dicho al menos un brazo oscilante (32a, 32b); caracterizada porque dicho primer miembro de accionamiento (57) incluye un elemento de polea fijado firmemente a dicho al menos un brazo oscilante (32a, 32b) y que se puede accionar para ser girado por unos primeros medios de accionamiento de cadena (55), estando encerrados dichos medios de accionamiento de cadena (55) y dicho elemento de polea (57) dentro de al menos un brazo fijo hueco (22a, 22b) provisto en una cavidad (21) de la parte de base (2), y estando unido a pivote dicho al menos un brazo oscilante (32a, 32b) al extremo distal de dicho al menos un brazo fijo (22a, 22b) de tal manera que el brazo oscilante (32a, 32b) puede adoptar una posición cerrada, en la que está situado plano en la cavidad (21) de la parte de base (2).
Description
Unidad de plataforma móvil para un barco,
particularmente para izar y lanzar gabarras y similares.
La presente invención se refiere a una unidad de
plataforma móvil para un barco, pensada en particular para lanzar o
izar una gabarra o artefacto acuático similar, del tipo descrito en
el preámbulo de la reivindicación 1.
Resulta conocido que ciertas categorías de
embarcaciones, como los yates, usan pequeñas grúas, colocadas
generalmente en la popa, para arriar al agua o izar pequeñas
gabarras.
El uso de plataformas móviles, que pueden
bajarse por debajo de la superficie del agua para lanzar una
gabarra, también resulta conocido en la técnica. La patente alemana
DE 19963057 y el modelo de utilidad alemán DE 29922612, por
ejemplo, describen una unidad de plataforma del tipo referido
anteriormente. Esta unidad de plataforma tiene una pluralidad de
brazos que se mueven al estilo de un pantógrafo, dando a la
plataforma suficiente intervalo de movimiento como para que también
pueda usarse como pasarela para que los pasajeros se desplacen de
una embarcación a otra.
La versatilidad de esta unidad de plataforma
conocida es, sin embargo, bastante limitada: el intervalo de
movimiento que puede conseguirse sólo permite a la plataforma llegar
a un embarcadero o cubierta de barco que tengan alturas que no sean
muy diferentes de la de la embarcación en la que está instalada.
Además, la plataforma no puede ser retraída, lo que significa que
siempre está a la vista aun cuando no esté en uso. Esto es una
desventaja desde un punto de vista estético, especialmente en el
caso de un yate, en el que tal aspecto es a menudo de gran
importancia.
Estos problemas se superan según la invención
proporcionando una unidad de plataforma que tiene las
características reivindicadas en la reivindicación 1.
En las reivindicaciones dependientes se
describen realizaciones preferidas de la invención.
En particular, en algunas de estas
realizaciones, la unidad de plataforma tiene peldaños ajustables
automáticamente, que proporcionan fácil acceso a y desde la
embarcación, cualquiera que sea la altura de la plataforma móvil.
La unidad de plataforma de la invención también puede usarse, por lo
tanto, como escalerilla para que los nadadores entren y salgan del
agua.
Estos y otros objetos resultarán más evidentes a
partir de la descripción detallada de una realización preferida,
pero no limitativa, de la invención, proporcionada con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una
unidad de plataforma para una embarcación según la presente
invención, mostrada en una primera posición de funcionamiento;
la figura 2 es una vista en perspectiva de la
unidad de plataforma de la figura 1 en una segunda posición de
funcionamiento;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una
estructura de la unidad de plataforma de la figura 1, en la segunda
instalación de funcionamiento;
la figura 4 es una vista en planta desde arriba
de la estructura de la figura 3 en la primera posición de
funcionamiento;
la figura 5 es una vista esquemática en alzado
lateral de una unidad de plataforma según la presente invención;
la figura 6 es una vista en corte de la
estructura de la figura 4 tomada por la línea VI-VI
de esta figura;
la figura 7 es una vista en corte de la
estructura de la figura 4 tomada por la línea
VII-VII de esta figura;
la figura 8 es una vista en corte de la
estructura de la figura 4 tomada por la línea
VIII-VIII de esta figura; y
la figura 9 es una vista de una embarcación
equipada con una unidad de plataforma de la invención.
Con referencia a la figura 1, se muestra una
unidad de plataforma 1 según la invención, que está pensada para
montarse preferentemente en la parte de popa de una embarcación. La
unidad de plataforma 1 incluye una base 2, con una plataforma móvil
3 unida a pivote sobre la misma y mostrada en una posición cerrada
en la figura 1. La base 2 puede tener medios (no mostrados) para
permitir que la unidad 1 sea fijada a la estructura de la
embarcación o, en una realización alternativa, pueda incorporarse
dentro de la estructura de la embarcación.
Con referencia a la figura 2, la unidad de
plataforma 1 se muestra en su posición completamente extendida. La
base 2 de esta unidad tiene una cavidad 21 para alojar la plataforma
móvil 3. La cavidad 21 está conformada de manera que, en su
posición cerrada, la plataforma 3 encaja con precisión en la forma
total de la base 2, como se ilustra en la figura 1. La cavidad 21
también aloja un par de brazos fijos 22a, 22b.
Como puede observarse mejor en la figura 3, los
brazos fijos 22a, 22b tienen placas de fijación respectivas 23a,
23b para montarlos en la base 2 por medios de fijación
convencionales, como pernos, por ejemplo. Brazos oscilantes 32a,
32b están conectados a los extremos distales de los brazos fijos
22a, 22b, respectivamente, de manera que pueden girar en un plano
vertical, perpendicular al plano general de la base 2 de la unidad
de plataforma 1 (cada uno en la dirección indicada por la flecha A).
Los brazos oscilantes 32a, 32b y una pluralidad de peldaños 35
conectados a los mismos forman una escalerilla, que es orientable en
un plano vertical. Cada peldaño 35 puede girar alrededor de su
propio eje longitudinal en relación con los brazos oscilantes 32a,
32b (en la dirección mostrada por las flechas B1). El peldaño
superior 35a está sujeto a la base 2 de la unidad de plataforma 1
por un par de ménsulas 36a, 36b fijadas por un extremo a los
extremos del peldaño 35a y por el otro a la propia base 2.
Los extremos distales de los brazos oscilantes
32a, 32b están conectados finalmente por un travesaño 37, que puede
girar también alrededor de su eje longitudinal en relación con los
brazos oscilantes 32a, 32b (en las direcciones indicadas por las
flechas B2). Un par de soportes 38a, 38b están fijados uno a cada
extremo del travesaño 37, estando así unidos a pivote sobre los
brazos oscilantes 32a, 32b. Puede observarse que los soportes 38a,
39b pueden girar en un plano vertical en relación con los brazos
oscilantes 32a, 32b (en el sentido indicado por las flechas B2)
hasta que llegan a la posición cerrada mostrada en la figura 4,
plegados a lo largo de los brazos 32a, 32b. Los soportes 38a, 38b
están provistos para montar la plataforma móvil 3, como se muestra
en la figura 2.
El diagrama mostrado en la figura 5 ilustra
mejor el funcionamiento de la unidad de plataforma de la invención.
Este diagrama está constituido por una vista lateral de la unidad de
plataforma 1 montada en un barco, indicado en general por B. Una
unidad de accionamiento 50 incluye un par de cilindros hidráulicos
de simple efecto 51, 52, que tienen barras respectivas 51a, 52a
(deslizantes en la dirección indicada por las flechas C1 y C2
respectivamente) sujetas al extremo de una cadena de accionamiento
55. La cadena de accionamiento 55 pasa sobre una polea de
accionamiento 57. Como puede observarse mejor a partir de la figura
6, esta polea 57 está enchavetada sobre un árbol 57a que está
sujeto al brazo oscilante 32a. La polea 57 y el brazo oscilante 32a
al que está unida están unidos a pivote sobre la ménsula 36a para
poder girar alrededor del eje x de la polea 57 (a lo largo de las
flechas A). Para aumentar el ángulo sobre el que la cadena 55
contacta con la polea 57 y para evitar tensión no axial en las
barras de los cilindros, están provistas guías de cadena 58,
mostradas en la figura 5.
La unidad de accionamiento 50, controlada por
una unidad de control hidráulico que incluye una válvula de control
de solenoide 59, está encerrada al menos parcialmente dentro del
brazo fijo 22a (véase la figura 2 a modo de ejemplo), que es hueco
para este propósito. Naturalmente, el brazo oscilante 32b también
tiene una unidad de accionamiento, idéntica a la descrita
anteriormente y controlada por la misma unidad de control. La
válvula de control de solenoide 59 está conectada por separado a los
cilindros 51, 52 a través de válvulas unidireccionales pilotadas
respectivas 59a, 59b, y se puede accionar para controlar
selectivamente los cilindros superiores 51 o los inferiores 52.
Insertadas en el fondo de los cilindros 51, 52, las válvulas de
retención pilotadas 59a, 59b bloquean selectivamente el flujo del
fluido hidráulico, permitiendo que la plataforma 3 sea inmovilizada
en cualquier posición.
Las cámaras laterales de la barra de los
cilindros superiores 51 y las de los cilindros inferiores 52 están
en comunicación por medio de un conducto 59c, cuya función se
describirá después. Válvulas unidireccionales reguladoras de flujo
59d y 59e conectan la válvula de solenoide 59 con la válvula de
retención 59a y la válvula de retención 59b respectivamente.
La unidad de plataforma de la invención hace
posible girar los brazos oscilantes 32a, 32b a lo largo de un
ángulo máximo de aproximadamente 240º o incluso más desde la
posición cerrada, en la que dichos brazos 32a, 32b están situados
planos sobre la base 2 de la unidad de plataforma 1, hasta la
posición totalmente abierta dependiente de la disposición
particular del eje x alrededor del cual se hacen pivotar los brazos
32a, 32b.
El brazo oscilante 32a, que también es hueco,
contiene una unidad de alineación 60 para asegurar que los peldaños
35 y la plataforma 3 conservan su orientación en relación con la
base 2 durante la rotación de los brazos oscilantes 32a. Con este
fin, cada peldaño 35 (como se muestra en la figura 7) está sujeto a
una polea respectiva 65 por medio del árbol sobre el que está
enchavetada cada polea 65. El árbol de cada polea 65 pasa a través
de la pared lateral interior del brazo oscilante 32a. Esto significa
que la polea 65 y su peldaño asociado 35 están unidos a pivote
sobre el brazo oscilante 32a, para ser giratorios alrededor de un
eje paralelo al eje x. Con referencia a la figura 6, el peldaño 35a
está sujeto a la polea respectiva 65a por medio del árbol 65b sobre
el que está enchavetada esta polea 65a. El árbol 65b de la polea 65a
pasa a través de la pared lateral interior del brazo oscilante 32a,
coaxial pero independientemente del árbol 57a de la polea 57 y está
sujeto a la ménsula 36a, asegurando así que permanezca inmóvil
durante la rotación del brazo oscilante 32a. Una polea final 67,
similar a las poleas anteriormente mencionadas 65 y 65a, está sujeta
al travesaño 37 (mostrado en la figura 3). Con referencia a las
figuras 5 y 8, una cadena de alineación 68 pasa sobre las poleas 65,
65a y 67 para asegurar que todas las poleas giran al unísono.
Con referencia a la figura 8, en la que sólo se
ha mostrado el brazo oscilante 32a por simplicidad, dispositivos
tensores superior e inferior 69a, 69b hacen posible aumentar el
ángulo de contacto de la cadena 68 sobre las poleas 65, 65a, 67 y
mantener así tensión constante. Los dispositivos tensores 69a, 69b
están constituidos preferentemente por una pluralidad de rodillos
portados en pasadores excéntricos ajustables correspondientes 71a.
Los pasadores excéntricos 71a asociados con los dispositivos
tensores superiores 69a están conectados entre sí por una cadena
72a que asegura que la posición de la plataforma 3 y los peldaños 35
está ajustada uniformemente, aplicando la misma deformación a cada
parte libre de la cadena de alineación 68. Los dispositivos
tensores inferiores 69b también están conectados por una cadena 72b,
en una disposición que es la misma que la que se acaba de describir
y por eso no se describirá
aquí.
aquí.
Con referencia a la figura 5, a continuación se
describirá el funcionamiento de la unidad de plataforma de la
invención cuando está en su posición inicial cerrada. Un operador
hace que la unidad de control hidráulico introduzca fluido a través
del fondo de los cilindros superiores 51. El aceite contenido en las
cámaras laterales de la barra de los cilindros superiores 51 fluye
a través del conducto 59c y por dentro de las cámaras laterales de
la barra de los cilindros inferiores 52. Las barras 52a deslizan en
los cilindros 52, corriendo a lo largo de la rama inferior de la
cadena 55 y haciendo así que la polea 57 gire. Como resultado, los
brazos oscilantes 32a, 32b giran, moviéndose hacia arriba y en
dirección opuesta a la posición cerrada. Una vez que los brazos
oscilantes 32a, 32b han llegado a una posición vertical, este
movimiento es controlado por la válvula reguladora de flujo sin
retorno 59e, dispuesta en la unidad hidráulica, que provee
suficiente contrapresión en el tubo de retorno hidráulico para
ejercer una acción de frenado sobre la plataforma 3, que está
descendiendo sobre los soportes 38a bajo el peso de la estructura y
de cualquier carga transportada sobre la plataforma 3. Un regulador
de flujo sin retorno adicional 59d está dispuesto en la otra rama
del sistema de suministro hidráulico y lleva a cabo la misma
función de control de descenso, cuando el movimiento es en la
dirección opuesta, es decir cuando la plataforma está siendo
devuelta a su condición cerrada.
Como se describió anteriormente, las cámaras
laterales de la barra de los cilindros superiores 51 y los cilindros
inferiores 52 están en comunicación libre entre sí, y se pueden
conectar a una unidad de control externo por medio de conectores
respectivos equipados con válvulas unidireccionales 59a, 59b:
introduciendo fluido a presión a través de estas válvulas, es
posible compensar el juego en la cadena 55 y asegurar que esta
cadena 55 esté pretensada, evitando así cualquier aceleración
brusca en el instante de cambio de dirección del momento resistente,
debido a la carga sobre la plataforma 3 (es decir en una condición
en la que los brazos oscilantes 32a, 32b están verticales).
En una realización preferida de la invención,
las cámaras laterales de la barra de los cilindros superiores 51 y
los cilindros inferiores 52 pueden estar en comunicación con una
cámara de compensación 80, con un pistón controlado manualmente
(por medio de una tuerca y un tornillo, por ejemplo) para comprimir
el aceite del interior de las cámaras laterales de la barra de los
cilindros 51 y 52 para permitir que cualquier holgura en la cadena
55 sea reducida mediante una sencilla operación manual, sin que sea
necesario conectar una unidad de control.
Cuando se interrumpe el suministro de fluido, la
plataforma 3 se detiene a la altura requerida y se mantiene allí
mediante las válvulas de retención 59a, 59b que impiden que el
fluido salga de los cilindros superiores 51, manteniendo así la
tensión en la cadena 55. Para devolver la plataforma 3 a su posición
cerrada, los cilindros 51, 52 son accionados en orden inverso.
La unidad de alineación 60 hace posible mantener
los peldaños 35 y la plataforma 3 en una posición horizontal
constante todo el tiempo mientras los brazos oscilantes 32a, 32b se
están moviendo, gracias a la cadena de alineación 68 sujeta a la
polea fija 65a, que mantiene las poleas 65 y 67 alineadas a la
misma.
Puede observarse fácilmente que, bajando la
plataforma 3 de manera que los brazos oscilantes 32a, 32b estén en
su posición totalmente abierta (como se muestra en la figura 9), es
posible bajar la plataforma 3 por debajo de la superficie del agua,
haciendo posible lanzar o izar de vuelta a bordo una gabarra o
artefacto similar asociado con el barco B, mientas los peldaños 35
ofrecen a los nadadores acceso fácil al agua. También es posible
variar la posición de la plataforma 3, para acceder a muelles de
diferentes alturas, mientras que el hecho de que la plataforma 3 y
los peldaños 35 siempre permanezcan horizontales facilita el
embarque o desembarque del barco B. Además, el hecho de que la
plataforma 3 siempre permanezca horizontal mientras está siendo
movida, ofrece acceso fácil a la gente que está discapacitada de
algún modo y también facilita la carga de objetos pesados.
Claims (7)
1. Una unidad de plataforma móvil (1) para un
barco (B), en particular para lanzar o izar una gabarra o artefacto
similar, que incluye una parte de base (2), sujeta al barco (B), y
al menos un brazo oscilante (32a, 32b) unido a pivote por un
extremo a dicha parte de base (2) y por el otro a una plataforma de
carga (3), siendo giratorio dicho al menos un brazo oscilante (32a,
32b) mediante un primer miembro de accionamiento (57) sujeto al
mismo y giratorio alrededor del eje de giro (x) del brazo oscilante
(32a, 32b) sobre la parte de base (2), estando provistos unos
medios de alineación (67, 68) para conectar dicha plataforma (3) con
un segundo miembro de accionamiento (65a) fijado a dicha parte de
base (2) y coaxial con el eje de giro (x) del brazo oscilante (32a,
32b) en la parte de base (2), de tal manera que se posibilita que la
plataforma (3) permanezca a una inclinación constante respecto a
dicha parte de base (2) durante la rotación de dicho al menos un
brazo oscilante (32a, 32b); caracterizada porque dicho
primer miembro de accionamiento (57) incluye un elemento de polea
fijado firmemente a dicho al menos un brazo oscilante (32a, 32b) y
que se puede accionar para ser girado por unos primeros medios de
accionamiento de cadena (55), estando encerrados dichos medios de
accionamiento de cadena (55) y dicho elemento de polea (57) dentro
de al menos un brazo fijo hueco (22a, 22b) provisto en una cavidad
(21) de la parte de base (2), y estando unido a pivote dicho al
menos un brazo oscilante (32a, 32b) al extremo distal de dicho al
menos un brazo fijo (22a, 22b) de tal manera que el brazo oscilante
(32a, 32b) puede adoptar una posición cerrada, en la que está
situado plano en la cavidad (21) de la parte de base (2).
2. Una unidad de plataforma de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que dicho segundo miembro de accionamiento
(65a) incluye un elemento de polea sujeto a dicha parte de base (2),
y dicha plataforma (3) esta sujeta a otro elemento de polea (67),
estando conectados dicho segundo miembro de transmisión (65a) y
dicho elemento de polea (67) por unos segundos medios de
accionamiento de cadena (68) como para poder girar juntos en
relación con el brazo oscilante (32a, 32b).
3. Una unidad de plataforma de acuerdo con
cualquier reivindicación precedente, en la que dicho al menos un
brazo oscilante (32a, 32b) tiene una pluralidad de elementos de
peldaño (35, 35a) montados a lo largo de su longitud para facilitar
el acceso a la plataforma (3) por los usuarios.
4. Una unidad de plataforma de acuerdo con la
reivindicación 3, en la que dichos medios de alineación (67, 68)
conectan dicha plataforma de carga (3) y dicho segundo miembro de
accionamiento (65a) a unos terceros medios de accionamiento (65),
sujetos a dicha pluralidad de elementos de peldaño (35, 35a) y
giratorios alrededor de ejes paralelos al eje (x) alrededor del
cual se hace pivotar el brazo oscilante (32a, 32b) en la parte de
base (2) de tal manera que se posibilita constantemente que dicha
pluralidad de elementos de peldaño (35, 35a) mantengan
fundamentalmente la misma inclinación que dicha plataforma (3)
durante la rotación de dicho al menos un brazo oscilante (32,
32a).
5. Una unidad de plataforma de acuerdo con la
reivindicación 4, en la que dichos terceros medios de accionamiento
(65) incluyen una pluralidad de elementos de polea, sujetos cada uno
a un respectivo elemento de peldaño (35), conectando también dichos
segundos medios de accionamiento de cadena (68) los elementos de
polea (65) de los elementos de peldaño (35) al elemento de polea
del segundo miembro de accionamiento (65a) de tal manera que estos
elementos de polea pueden girar juntos en relación con el brazo
oscilante (32a, 32b).
6. Una unidad de plataforma de acuerdo con
cualquier reivindicación precedente, en la que dicha parte de base
(2) está adaptada para estar fijada a la estructura de un barco
(B).
7. Una unidad de plataforma de acuerdo con la
reivindicación 1, en la que dichos primeros medios de accionamiento
de cadena (55) son capaces de ser accionados alternativamente por
unos medios primeros y segundos de control de cilindro hidráulico
(51, 52), que se pueden accionar para ser controlados selectivamente
por unos medios de válvula de solenoide (59).
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