ES2322586T3 - Sistema neumatico de rechazo de productos con amortiguador de aire. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de cilindro y pistón de doble efecto que comprende: un cilindro (1) sustancialmente cerrado en ambos extremos mediante unas paredes extremas frontal (5) y posterior (7), un pistón (8) que se puede desplazar axialmente en el interior del cilindro (1), una primera zona (6) definida entre el pistón (8) y la pared extrema posterior (7) del cilindro (1) y una segunda zona (4) definida entre el pistón (8) y la pared extrema frontal (5) del cilindro (1), una biela del pistón (2) que se extiende desde el pistón (8) a través de la pared extrema frontal (5) del cilindro (1), un orificio de entrada de aire (19) para la comunicación con dicha primera zona (6) del cilindro (1), y por lo menos una salida de escape (14) la cual está expuesta durante el desplazamiento axial del pistón (8) para liberar el aire distribuido a la primera zona (6) del cilindro (1) a través del orificio de entrada de aire (19), caracterizado porque el pistón (8) es de una longitud suficiente como para evitar la comunicación entre la segunda zona (4) y la salida de escape (14) de tal modo que se puede mantener una presión estática de aire en la segunda zona (4) del cilindro (1) para amortiguar el impacto entre el pistón (8) y la pared extrema frontal (5) del cilindro (1).
Description
Sistema neumático de rechazo de productos con
amortiguador de aire.
La presente invención se refiere al campo de las
máquinas electrónicas de clasificación, en particular a sistemas de
rechazo de productos.
Una máquina electrónica de clasificación moderna
como se utiliza para clasificar productos en la industria de las
frutas y las hortalizas tiene tres elementos principales:
- 1)
- un transportador para presentar el producto al sistema de visión,
- 2)
- un sistema de visión el cual mira e inspeccionar el producto y hace las decisiones necesarias para aceptar o rechazar el producto, y
- 3)
- un dispositivo de rechazo el cual tira el producto "rechazado".
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Unas disposiciones de este tipo se utilizan
típicamente en las fábricas de procesos o en la maquinaria de
recolecta en el campo.
Actualmente, cuando el sistema de visión
identifica un objeto que se va a rechazar, envía una señal
electrónica al circuito eliminador diciéndole por ejemplo
"activar el dedo 34 para rechazar el tomate que se está
desplazando en esta dirección en un período de tiempo previamente
determinado".
El dispositivo de rechazo consiste en un banco
de dedos/cilindros electro-neumáticos. Típicamente
son 40-60 dedos (expulsores) a través del ancho del
transportador, en el que el ancho normal del expulsor es 25 mm.
Cada expulsor comprende una disposición de
componentes neumáticos conectados a una pala o elemento macizo. La
pala se activa para conseguir la expulsión del producto (típicamente
frutas y hortalizas enteras) de una corriente de producto a
bordo.
Típicamente, los componentes neumáticos
comprenden unas válvulas electroneumáticas tales como válvulas de
cuatro vías de producción en serie y de los cilindros de simple
efecto o de doble efecto de serie.
Aunque se han realizado mejoras en el sistema de
visión, pocas mejoras han sido realizadas en el dispositivo de
rechazo. El rendimiento del dispositivo de rechazo está limitado por
el rendimiento de las piezas patentadas principales de tales
válvulas, cilindros, etcétera.
Las deficiencias de los sistemas conocidos
anteriormente mencionados incluyen:
- 1)
- la incoherencia en el tiempo de respuesta de las válvulas de cuatro vías fabricadas en serie,
- 2)
- el coste de las válvulas de cuatro vías "equilibradas",
- 3)
- las limitaciones causadas por el que tiempo del ciclo de una válvula de cuatro vías convencional,
- 4)
- las limitaciones en las fuerzas que pueden ser generadas en el cilindro por las válvulas de cuatro vías convencionales,
- 5)
- las bajas velocidades de los expulsores,
- 6)
- los tiempos lentos de respuesta, y
- 7)
- el dañado de los productos rechazados.
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Un objetivo de la invención es proporcionar un
sistema de rechazo de amortiguador de aire mejorado con velocidades
más elevadas del expulsor.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
sistema de rechazo de amortiguador de aire mejorado y con un tiempo
de respuesta coherente.
Un objetivo adicional de la invención es
proporcionar un sistema de rechazo de amortiguador de aire mejorado
provisto de una repetibilidad mejorada.
Un objetivo adicional de la invención es
proporcionar un sistema de rechazo de amortiguador de aire mejorado
el cual minimiza el daño al producto rechazado.
Un objetivo adicional de la invención es
proporcionar un sistema de rechazo de amortiguador de aire mejorado
adecuado para utilizarlo con una gran variedad de productos de
rechazo.
El documento GB 990387 da a conocer un
dispositivo de servo-control accionado por presión
de fluido que comprende un pistón cuya biela lleva a cabo la
operación servo-controlada, dicho pistón estando
montado de forma deslizante en un cilindro cuyas cámaras están
conectadas con conexiones de admisión y de descarga para el fluido
bajo presión, dicho cilindro estando provisto en sus paredes de
orificios que establecen comunicación directa, bajo el control de
una válvula, entre las dos cámaras del cilindro, en el que dicha
válvula en una de sus posiciones distribuye fluido bajo presión a
una cámara del cilindro y cierra las comunicaciones de dichos 60
orificios, causando de ese modo el desplazamiento del pistón en una
dirección, mientras dicha válvula en la otra posición detienen la
alimentación, del fluido a presión y abre las comunicaciones de
dichos orificios, permitiendo de ese modo que el pistón vuelva en
la dirección opuesta bajo la acción de un elemento de retorno, con
una velocidad la cual varía cada vez que un orificio es cubierto o
expuesto por el pistón.
El documento FR 2303976 da a conocer un sistema
de suministro para una camisa (o cilindro) provisto de una tubería
de salida vinculada a la correspondiente cámara de la camisa, en
primer lugar por medio de un primer limitador del flujo en una
primera abertura, la cual se abre en el interior de la camisa en un
extremo de la misma y, en segundo lugar por medio de un segundo
limitador del flujo en una segunda abertura, la cual se abre en el
interior de la camisa, próxima al extremo de la misma pero
suficientemente distante de dicho extremo como para estar
descubierta por el émbolo de la camisa cuando dicho émbolo está en
una posición de tope extrema.
Según la presente invención y tal como se
establece en la reivindicación 1 adjunta se proporciona un mecanismo
de cilindro y pistón de doble efecto que comprende las
características de la reivindicación 1.
Preferentemente, el orificio de entrada de aire
está en una primera zona extrema axial del cilindro.
De forma deseable, el pistón es de una longitud
suficiente como para evitar la comunicación entre la segunda zona y
la salida de escape.
El desplazamiento axial del pistón se puede
efectuar mediante un cambio en la presión diferencial entre el aire
en la primera zona y el aire en la segunda zona del cilindro.
Preferentemente, una presión estática del aire
se mantiene en la segunda zona del cilindro para amortiguar el
impacto entre el pistón y la pared extrema frontal del cilindro. La
presión estática del aire se puede ajustar a un nivel deseado.
Controlando la presión estática en la segunda zona del cilindro, es
posible controlar la fuerza de impacto del pistón en la pared
extrema frontal del cilindro.
De forma deseable, el mecanismo de cilindro y
pistón de doble efecto adicionalmente comprende medios de cierre
hermético entre el pistón y la pared del cilindro.
Preferentemente, los medios de cierre hermético
comprenden por lo menos un aro del pistón. En una forma de
realización preferida están provistos un par de aros del pistón, uno
en cada extremo del pistón.
La salida de escape puede estar adecuadamente
definida en la pared del cilindro.
En una disposición horizontal del cilindro, la
salida de escape está colocada de forma deseable en una ubicación
angular circunferencial con relación a la extensión longitudinal más
inferior del cilindro. En una forma de realización preferida la
salida de escape está colocada a un ángulo de por lo menos 10º,
preferentemente en la zona de 30º, desde la vertical, cuando se
mide desde el extremo más inferior del cilindro. Una cantidad de
aceite lubricante puede estar provista en el cilindro para mejorar
la lubricación del cilindro. La ubicación preferida de la salida de
escape asegura que una cantidad de aceite permanece en el cilindro y
no fuga fuera por la salida de escape.
Según un aspecto adicional de la invención, está
provisto asimismo un sistema neumático de rechazo del producto que
comprende el mecanismo de cilindro y pistón de doble efecto
mencionado antes en este documento.
En una forma de realización preferida el sistema
de rechazo neumático del producto comprende asimismo:
- un colector de alta presión en comunicación con el orificio de entrada de aire,
- un colector de baja presión en comunicación con la segunda zona en el cilindro,
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- una válvula de control entre el colector de alta presión y el orificio de entrada de aire, y
- una pala montada en el extremo libre de la biela del pistón para entrar en contacto y desplazar de su trayectoria el producto que se va a rechazar.
De forma deseable, la pala, o dedo, está montada
de forma articulada en el extremo libre de la biela del pistón. La
capacidad de ajustar la presión en el lado de retorno del cilindro
(la presión de la segunda zona del cilindro), independiente de la
presión de salida (la presión en la primera zona) es ventajoso ya
que permite que la fuerza de impacto de la pala se aumente o se
reduzca como se requiera.
Según un tercer aspecto de la invención,
adicionalmente esta provisto un sistema neumático de rechazo del
producto que comprende:
- (a)
- una pala montada para el desplazamiento entre una posición de rechazo del producto y una posición despejada para no impedir el paso del producto, y
- (b)
- unos medios para desplazar la pala desde la posición despejada hacia la posición de rechazo,
en el que el movimiento de accionamiento de los
medios de desplazamiento está limitado por un elemento que se
desplaza de los medios de desplazamiento que completa un incremento
previamente determinado del desplazamiento, inferior que el
desplazamiento requerido para desplazar la pala desde la posición
despejada hasta la posición de rechazo.
El sistema neumático de rechazo de productos
puede comprender una multiplicidad de palas. Las palas pueden estar
alineadas entre sí, con palas adyacentes capaces de ser activadas al
unísono para rechazar un producto. Por lo tanto el sistema de la
invención es adecuado para utilizarlo con una variedad de productos
de diferentes tamaños.
Cada pala puede estar conectada a su propio
conjunto de cilindro y pistón. Además, cada cilindro puede estar
provisto de aire a través de un único colector de múltiples
orificios o pueden estar provistos colectores individuales para
cada cilindro.
El sistema de rechazo de amortiguador de aire
utiliza una colocación neumática novedosa de las válvulas y
colectores permanentemente a presión, combinada con un diseño
novedoso del cilindro para conseguir velocidades de expulsión más
elevadas y una mejor repetibilidad que en los sistemas
convencionales. Unido a esto está la capacidad de ajustar las
fuerzas del expulsor para asegurar el mínimo dañado al producto
rechazado el cual necesita volver a ser procesado. La presión de
los colectores de alta y de baja presión se puede utilizar para
ajustar la fuerza del expulsor, por ejemplo.
Los objetivos globales establecidos y alcanzados
por esta invención son como sigue a continuación:
- 1.
- Velocidades más elevadas (tiempos de ciclo) = clasificación más precisa.
- 2.
- Más expulsores para la repetibilidad del expulsor. Los expulsores números 1 a 60 tienen los mismos tiempos de ciclo +/- 2%.
- 3.
- Menos choques que cargan el sistema neumático y mecánico = una vida más larga.
- 4.
- El control sobre la fuerza de impacto sobre el producto rechazado sin pérdida de velocidad o pérdida del rendimiento de clasificación.
- 5.
- Un reducido consumo de aire comprimido. Las pérdidas de escape a partir de un orificio del cilindro en lugar de en ambos lados.
- 6.
- El coste por canal de expulsor se reduce, capacitando la utilización de válvulas de 3/2 vías en lugar de válvulas de 5/2 vías convencionalmente utilizadas.
Las ventajas de la presente invención
incluyen:
- 1.
- Múltiples cilindros que están asistidos por un único colector de múltiples orificios.
- 2.
- Ofrece un ahorro significativo de los costes de construcción puesto que no requiere válvulas caras equilibradas de tres vías o de cuatro vías.
- 3.
- Ofrece un tiempo de respuesta mejorado significante hasta la extensión de máximo valor (aproximadamente el 30%) sobre los cilindros de doble efecto accionados por válvulas de cuatro vías.
- 4.
- Ofrece una fuerza de impacto del cilindro/dedo mejorada significante comparada con los cilindros de doble efecto convencionalmente dispuestos en los que se requieren una rápida respuesta y tiempos de ciclo cortos (hasta el 30% estimado).
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- 5.
- Ofrece un ajuste de la fuerza de impacto significante a través de la capacidad de ajustar la presión en el lado del retorno del cilindro, independiente de la presión de salida. Esto permite que la fuerza de impacto del dedo se incremente o se reduzca como se requiera.
- 6.
- Ofrece una mejora significante en la coherencia del rechazo a través del banco de rechazo completo, por medio de un colector común de la carrera de retorno.
- 7.
- Ofrece una mejora significante en el control de la dirección de los objetos rechazados de tamaño común dentro de un área de rechazo objetivo.
- 8.
- Ofrece un diseño novedoso del cilindro por medio de un cierre hermético doble y un escape rápido.
- 9.
- Ofrece un impulso significantemente reducido a la válvula para accionar el cilindro (50% o menos), que resulta en un consumo inferior de potencia.
Diversas formas de realización de la invención
serán descritas a continuación con respecto a los siguientes
dibujos.
La figura 1 es un sistema neumático de
amortiguador de aire según la presente invención con la biela del
pistón del cilindro retraída.
La figura 2 es una vista en sección transversal
del cilindro de la figura 1 tomada a lo largo de la línea
A-A de la figura 1, mostrando la orientación del
taladro de la salida de escape.
La figura 3 es el sistema neumático de
amortiguador de aire de la figura 1 con la biela del pistón del
cilindro extendida.
Un expulsor de amortiguador de aire de la
presente invención se representa en la figura 1. El expulsor
comprende un dispositivo expulsor o dedo 18 activado por un
conjunto neumático de cilindro y pistón.
El sistema neumático comprende un cilindro de
amortiguador de aire (neumático) 1 dentro del cual se desplaza un
pistón 8. Un colector de alta presión 24 está conectado al primer
orificio del cilindro 19 en el extremo posterior 21 del cilindro 1
a través de una válvula de alta velocidad 22. La válvula de alta
velocidad 22 puede ser por ejemplo una válvula
electro-neumática 3/2 o 5/2. La presión a través del
colector de alta presión 24 puede ser ajustada previamente a una
presión deseada adecuadamente entre 137,8 y 551,2 KPa (20 y 80
PSIG).
Un colector de baja presión 26 está conectado a
un segundo orificio del cilindro 23 en el extremo delantero 25 del
cilindro 1. Una presión adecuada a través del colector de baja
presión 26 puede estar en la gama desde 68,9 hasta 206,7 KPa (10 a
30 PSIG).
El conjunto funciona sobre la base de la
aplicación continua de una presión estática en un lado del pistón
del cilindro de doble efecto 8 (el lado delantero 9) y que acciona
el cilindro 1 mediante una aplicación desencadenante del
clasificador de alta velocidad de una presión más elevada (> 68,9
KPa) (> 10 PSIG) al otro lado del pistón 8 (el lado posterior
11).
La utilización selectiva de prisiones de aire
apropiadas y la temporización del accionamiento pueden permitir más
de 2000 expulsiones por minuto. La repetibilidad es excelente con
diferencias en tiempo entre múltiples expulsores que son de 0,5 ms
o menos.
Un taladro de salida 14 está provisto en la
pared del cuerpo del cilindro o cilindro 3 del cilindro de doble
efecto 1. La figura 1 muestra la primera cámara 6 y la segunda
cámara 4 que representan los espacios en el cilindro hacia la parte
posterior y la parte frontal del pistón del cilindro 8,
respectivamente. El taladro de salida 14 está colocado en el cuerpo
del cilindro 3 a una distancia desde el extremo posterior del
cilindro. El taladro de salida 14 actúa como un orificio de escape
rápido para la primera cámara 6.
El expulsor o pala o dedo 18 está montado de
forma articulada en el extremo de la biela del pistón 2. La pala
está conectada de forma articulada a una abrazadera 16, la cual a su
vez está montada en el extremo libre de la biela del pistón.
La figura 2 es una sección transversal del
cilindro 1 tomada a lo largo de la línea A-A de la
figura 1. Como se representa en la figura 2, el taladro de salida
14, a esta distancia a lo largo del cuerpo del cilindro 3, se puede
colocar a un ángulo comprendido entre 0 y 180º desde la vertical. El
ángulo de 150º se prefiere para permitir que una pequeña parte de
aceite permanezca en la primera cámara para mejorar la lubricación
del cilindro. La salida de escape se puede conseguir mediante un
único taladro o múltiples taladros anulares orientados dependiendo
del diámetro interior y de la carrera del cilindro.
Diseñado dentro del cilindro del pistón 8 hay
una disposición de junta doble anular novedosa que comprende un aro
frontal del pistón 10 y un aro posterior del pistón 12. El aro
frontal del pistón 10 se utiliza para cerrar herméticamente de
forma permanente la segunda cámara 4 y mantener este lado del
cilindro 1 a la presión baja. El aro posterior del pistón 12 se
utiliza para cerrar herméticamente la primera cámara y mantener este
lado del cilindro 1 a la presión alta hasta que la biela del pistón
del cilindro 2 alcanza el 50% de la extensión completa. En esta
posición, el aro posterior del pistón 12 pasa por encima del taladro
de salida 14 reduciendo instantáneamente la presión en la primera
cámara 6. Sin embargo, el momento generado hasta esta etapa
transporta a la biela del cilindro 2 y el expulsor 18 a la
extensión completa a alta velocidad, completando de ese modo el
accionamiento del dedo.
Normalmente, en un sistema de cilindro de doble
efecto, la salida de escape de esta clase puede ocurrir de vuelta a
través del sistema de tuberías y válvulas. Esto tiende a producir un
intervalo de tiempo sustancial y por lo tanto tiempos de ciclo más
largos. Tratando este problema del intervalo de tiempo con válvulas
y tuberías mayores, devienen entonces otros problemas con respecto
a la repetibilidad y al tiempo de respuesta. Con la característica
anteriormente mencionada de la salida de escape rápido al 50% desde
el extremo de la carrera, se consigue la presión ambiental en el
interior de la cámara 6 sustancialmente de forma instantánea,
eliminando de este modo el intervalo de tiempo y reduciendo los
tiempos del ciclo. También se mejora la repetibilidad.
La figura 3 muestra el sistema neumático de
amortiguador de aire de la figura 1 con el cilindro extendido.
Se describirá a continuación el sistema de
expulsor neumático de la presente invención en utilización en un
ciclo del cilindro de amortiguador de aire con referencia a las
figuras 1 y 3.
La biela del cilindro 2 y el expulsor 18 están
completamente retraídos (como en la figura 1). La segunda cámara 4
está a baja presión (68,9 - 206,7 KPa) (10-30 PSIG),
proporcionando la fuerza de retracción, y la primera cámara 6 está
a la presión ambiental.
Se proporciona una señal mediante un dispositivo
de detección para la expulsión. Esto se convierte en una excitación
de una bobina de una válvula de alta velocidad en la válvula de alta
velocidad 22 la cual a su vez abre la válvula, cerrando
simultáneamente el orificio de escape de la válvula 20. Tiempos de
excitación típicos son de 4 a 30 ms. Durante la excitación, se
permite que el aire pase desde el colector de alta presión 24 a la
primera cámara 6. Puesto que esta presión es 68,9 KPa (10 PSI) o más
elevada que en la segunda cámara 4, la biela del cilindro/expulsor
18 inmediatamente empieza la carrera de ida. La presión de la
segunda cámara 4 se mantiene estática, de modo que la presión en la
primera cámara 6 aumenta, la aceleración de la biela del
cilindro/expulsor 18 aumenta, de tal modo que se alcanza una
velocidad sustancialmente estable en menos del 10% de la
carrera.
Cuando la biela del cilindro/expulsor 18 se
aproxima al 50% de la extensión completa el aro delantero (frontal)
10 del pistón pasa sobre el taladro de la salida de escape 14 en el
cuerpo del cilindro 3. Esto tiene el efecto de despresurizar
rápidamente la primera cámara 6 y permite que la biela del
cilindro/expulsor 18 se desacelere. Sin embargo, el momento ya
impartido a la biela del cilindro/expulsor 18 es tal que continúa
hasta el final de su carrera con una velocidad sustancialmente
igual a aquella de cuándo empieza la salida de escape. Se consiguen
tiempos de la carrera de ida de alta velocidad tan bajos como de 5
ms (la mitad de lo convencional). Incluso aunque el cilindro esté
desplazándose a alta velocidad hacia la carrera completa, la segunda
cámara 4 está todavía a baja presión (68,9 - 206,7 KPa) (10 -30
PSI) y por tanto actúa como un colchón de aire para el pistón 8.
Esto reduce en gran medida el choque sobre el conjunto del cilindro
y los mecanismos del expulsor mejorando los tiempos de vida del
expulsor.
En los sistemas expulsores más eficaces, el
tiempo de excitación habrá expirado antes de que el cilindro alcance
la carrera completa. Éste es todavía el caso con la disposición de
amortiguador de aire. Cuando el tiempo de excitación de la válvula
de alta velocidad termina, el primer orificio del cilindro 19 que
conecta con el colector de alta presión 24 se cierra, abriendo
simultáneamente el orificio de escape de la válvula 20. Con la
primera cámara 6 ahora despresurizada a la presión ambiental, la
presión estática baja (68,9 - 206,7 Kpa) (10 - 30 PSIG) de la
segunda cámara 4 fuerza inmediatamente ahora a la biela del
cilindro/expulsor 18 a retraerse.
Durante el primer 50% de la carrera de retorno,
el aire libre en la primera cámara 6 es expulsado a través del
taladro de salida de escape 14 permitiendo que funcione el
diferencial de presión completo, resultando en una retracción de
alta velocidad. Para el último 50% de la carrera de retorno, la
junta posterior (aro del pistón 11) pasa ahora de vuelta sobre el
taladro de salida de escape 14 y de ese modo vuelve a cerrar
herméticamente la primera cámara 6. Todo el aire atrapado en esta
primera cámara 6 es forzado de vuelta a través de las tuberías y el
orificio de escape de la válvula de alta velocidad 20. Este aire
está a la presión ambiental y por lo tanto representa
sustancialmente menos volumen del que requiere un sistema
convencional para expulsar a través del orificio de escape de la
válvula. La retracción por lo tanto es a una velocidad más alta.
Acoplado a esto está el hecho de que cerca de la retracción completa
se crea una presión baja (6,89 - 20,67 Kpa) (1-3
PSIG) en la primera cámara 6 creando un pequeño efecto de colchón de
aire. Esto otra vez reduce el choque sobre los componentes del
cilindro y prolongando la vida de los mecanismos del expulsor.
Los términos "comprende/comprendiendo" y
los términos "provisto/incluyendo" cuando se utilizan en la
presente memoria haciendo referencia a la presente invención se
utilizan para especificar la presencia de características,
integrantes, etapas, componentes o grupos de los mismos, pero no
excluye la presencia o la adición de otras características,
números enteros, etapas, componentes o grupos de los mismos.
Claims (11)
1. Mecanismo de cilindro y pistón de doble
efecto que comprende:
- un cilindro (1) sustancialmente cerrado en ambos extremos mediante unas paredes extremas frontal (5) y posterior (7),
- un pistón (8) que se puede desplazar axialmente en el interior del cilindro (1),
- una primera zona (6) definida entre el pistón (8) y la pared extrema posterior (7) del cilindro (1) y una segunda zona (4) definida entre el pistón (8) y la pared extrema frontal (5) del cilindro (1),
- una biela del pistón (2) que se extiende desde el pistón (8) a través de la pared extrema frontal (5) del cilindro (1),
- un orificio de entrada de aire (19) para la comunicación con dicha primera zona (6) del cilindro (1), y
- por lo menos una salida de escape (14) la cual está expuesta durante el desplazamiento axial del pistón (8) para liberar el aire distribuido a la primera zona (6) del cilindro (1) a través del orificio de entrada de aire (19),
- caracterizado porque el pistón (8) es de una longitud suficiente como para evitar la comunicación entre la segunda zona (4) y la salida de escape (14) de tal modo que se puede mantener una presión estática de aire en la segunda zona (4) del cilindro (1) para amortiguar el impacto entre el pistón (8) y la pared extrema frontal (5) del cilindro (1).
2. Mecanismo de cilindro y pistón de doble
efecto según la reivindicación 1, en el que el orificio de entrada
de aire (19) está en una primera zona extrema axial del cilindro
(1).
3. Mecanismo de cilindro y pistón de doble
efecto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el
que el desplazamiento axial del pistón (8) se efectúa mediante un
cambio en las presiones diferenciales entre el aire en la primera
zona (6) y el aire en la segunda zona (4) del cilindro (1).
4. Mecanismo de cilindro y pistón de doble
efecto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que
comprende asimismo unos medios de cierre hermético (10, 12) entre el
pistón (8) y la pared del cilindro (3).
5. Mecanismo de cilindro y pistón de doble
efecto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el
que los medios de cierre hermético (10, 12) comprenden por lo menos
un aro del pistón (10, 12).
6. Mecanismo de cilindro y pistón de doble
efecto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el
que la salida de escape (14) está definida en la pared del cilindro
(3).
7. Mecanismo de cilindro y pistón de doble
efecto según la reivindicación 6 en el que, en una disposición
horizontal del cilindro (1), la salida de escape (14) está colocada
en una ubicación angular circunferencial con relación a la
extensión longitudinal más inferior del cilindro (1).
8. Sistema neumático de rechazo de productos
comprendiendo el mecanismo de cilindro y pistón de doble efecto
según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
9. Sistema neumático de rechazo de productos
según la reivindicación 8, que comprende asimismo:
- un colector de alta presión (24) en comunicación con el orificio de entrada de aire (19),
- un colector de baja presión (26) en comunicación con la segunda zona (4) en el cilindro (1),
- una válvula de control (22) entre el colector de alta presión (24) y el orificio de entrada de aire (19), y
- una pala (18) montada en el extremo libre de la biela del pistón (2) para entrar en contacto y desplazar de su trayectoria un producto que se va a rechazar.
10. Sistema neumático de rechazo de productos
según la reivindicación 9, en el que la pala (18) está montada de
forma articulada en el extremo libre de la biela del pistón (2).
11. Sistema neumático de rechazo de productos
según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, que comprende una
multiplicidad de palas (18).
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