ES2322626T3 - Accionamiento de cubo de rueda para vehiculos industriales. - Google Patents
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Abstract
Accionamiento de cubo de rueda con motor de accionamiento y engranaje de accionamiento para vehículos industriales con las siguientes características: - accionamiento y eje de accionamiento del engranaje de accionamiento, eje de giro de la rueda y eje de accionamiento del motor de accionamiento dispuestos de manera coaxial, - el engranaje de accionamiento es un engranaje planetario de acoplamiento de dos etapas, - dos cojinetes de rueda separados horizontalmente se encuentran dentro del engranaje de accionamiento, - estando dispuesto un primer cojinete (2a) de rueda entre una primera sección de cojinete unida con el cubo (8) de rueda y un soporte planetario (3, 16) fijo en el bastidor y un segundo cojinete (2b) de rueda, entre la primera sección de cojinete y una segunda sección de cojinete fija en el bastidor o el soporte planetario (3, 16) fijo en el bastidor, estando formada la primera sección de cojinete por un segundo soporte planetario (1) de una primera etapa del engranaje planetario de acoplamiento.
Description
Accionamiento de cubo de rueda para vehículos
industriales.
La invención se refiere a un accionamiento de
cubo de rueda con motor de accionamiento y engranajes de
accionamiento para vehículos industriales según las
reivindicaciones 1 y 2.
Para el mecanismo de traslación de vehículos
industriales se usan con frecuencia accionamientos de cubo de
rueda. Estos representan una combinación de un alojamiento de rueda
y de un engranaje para transformar los pares de accionamiento y los
números de revoluciones de entrada. Los accionamientos de cubo de
rueda se usan tanto para ruedas no dirigidas como dirigidas en
vehículos industriales. El engranaje transmite el par de
accionamiento del motor de tracción a la rueda de accionamiento. El
alojamiento de rueda sirve para apoyar las fuerzas de contacto de
la rueda. El espacio constructivo está limitado generalmente en
grado extremo, por lo que se necesita una construcción
compacta.
En el estado de la técnica se conoce una serie
de accionamientos de cubo de rueda. Los documentos EP1167140B1 ó
DE10258913A1 han dado a conocer accionamientos de cubo de rueda, en
los que dos cojinetes cónicos de rodillos constituyen el
alojamiento de rueda en una disposición en O y el engranaje de
accionamiento, realizado como engranaje planetario, está dispuesto
de manera coaxial respecto al eje central de la rueda. El diámetro
externo de los cojinetes cónicos de rodillos es idéntico en gran
medida al diámetro primitivo de una rueda hueca del engranaje
planetario. En el documento DE10061221A1 se describe un
accionamiento de cubo de rueda con una construcción similar, en el
que el engranaje de accionamiento está alojado radialmente dentro
del alojamiento de rueda y en el que está montado tanto un freno
como un motor de accionamiento.
Se conoce del documento US2004/065169 un
accionamiento de cubo de rueda con las características del preámbulo
de las reivindicaciones 1 y 2.
El documento DE19633071C2 da a conocer un
engranaje planetario de una etapa para un accionamiento de cubo de
rueda, en el que el soporte planetario sirve para alojar el
alojamiento de rueda que en el lateral, al lado de la etapa
planetaria, está compuesto de un cojinete de rodamiento en el lado
conductor del par de giro y un cojinete de rodamiento en el lado no
conductor del par de giro del soporte planetario. Para obtener la
multiplicación requerida del engranaje de accionamiento, el
engranaje planetario se complementa con un engranaje de rueda
cilíndrica recta, de manera que el motor de accionamiento está
posicionado de manera desplazada axialmente respecto al eje central
de la rueda.
El documento DE19911458A1 da a conocer un
accionamiento de cubo de rueda de una rueda dirigida por motor
eléctrico, en el que el alojamiento de rueda y el engranaje de
accionamiento están situados uno al lado de otro. Una traviesa
giratoria para la unidad de accionamiento y rueda está montada de
manera giratoria en el bastidor del vehículo mediante un cojinete
de cuatro puntos, estando alojado el engranaje de dirección,
realizado como engranaje de tungsteno, radialmente dentro del
cojinete de cuatro puntos. El documento mencionado da a conocer
también una disposición, en la que un alojamiento de traviesa
giratoria formada por dos cojinetes de rodamiento y el engranaje de
dirección realizado como engranaje planetario están dispuestos uno
sobre otro de manera coaxial respecto al eje longitudinal.
En los documentos DE10132319A1, DE10062315A1 y
DE10334939A1 se describen accionamientos de cubo de rueda para
ruedas dirigidas, en los que el motor de accionamiento o el
engranaje de accionamiento está dispuesto radialmente dentro de al
menos un cojinete de rodamiento del alojamiento de rueda y la
traviesa giratoria está montada de manera giratoria en el bastidor
del vehículo mediante un cojinete de cuatro puntos.
La invención tiene el objetivo de crear un
engranaje de cubo de rueda para vehículos industriales, en el que
la unidad formada por el engranaje de accionamiento y el alojamiento
de rueda tiene una realización especialmente compacta. En especial
se ha de crear una disposición con un diámetro externo lo más
pequeño posible y una anchura limitada, que transmita un par máximo
de giro a la rueda de accionamiento.
Este objetivo se consigue mediante las
características de las reivindicaciones 1 y 2.
En el accionamiento de cubo de rueda según la
invención, el eje de accionamiento y el eje receptor del engranaje
de accionamiento, el eje de giro de la rueda y el eje de
accionamiento del motor de accionamiento están dispuestos de manera
coaxial. El engranaje de accionamiento es un engranaje planetario de
acoplamiento de dos etapas. Dos cojinetes de rueda separados
horizontalmente se encuentran dentro del engranaje de accionamiento,
estando dispuesto un primer cojinete de rueda entre una primera
sección de cojinete unida con el cubo de rueda y un soporte
planetario fijo en el bastidor, estando formada la primera sección
de cojinete por un segundo soporte planetario de una primera etapa
del engranaje planetario de acoplamiento.
En el caso de la solución según la
reivindicación 2, el engranaje de accionamiento es un engranaje
planetario escalonado de una etapa. Dos cojinetes de rueda
separados horizontalmente se encuentran dentro del engranaje de
accionamiento, estando dispuesto un primer cojinete de rueda entre
una primera sección de cojinete unida con el cubo de rueda o un
soporte planetario fijo en el bastidor y un segundo cojinete de
rueda, entre la primera sección de cojinete y una segunda sección
de cojinete fija en el bastidor o el soporte planetario fijo en el
bastidor. Un muñón unido con el cubo de rueda forma las dos
secciones de cojinete para los cojinetes de rueda que se apoyan en
un lado de un soporte planetario fijo en el bastidor.
En el caso de la invención se obtiene una unidad
de accionamiento compacta con una construcción coaxial, que puede
servir tanto para el accionamiento de ruedas no dirigidas (como
accionamiento individual o como parte de un eje) como para el
accionamiento de ruedas dirigidas (ruedas dirigidas manualmente o
por la aplicación de fuerza). En el engranaje planetario de
acoplamiento se reparte la potencia en ambas etapas del engranaje,
de manera que se puede obtener una capacidad mayor del par de giro
con un espacio constructivo idéntico. El alojamiento de rueda
situado interiormente permite un diámetro de engranaje lo mayor
posible respecto al tamaño de la rueda, sin ampliarse
significativamente la longitud constructiva axial. El uso de
cojinetes pequeños de rueda reduce su costo.
El motor de tracción es un motor eléctrico o
hidráulico. Los cojinetes de rueda son preferentemente cojinetes
cónicos de rodillos.
Según una configuración de la invención resulta
ventajoso que el cubo de rueda como rueda hueca constituye un
elemento receptor para la segunda etapa del engranaje planetario de
acoplamiento o la última etapa del engranaje planetario
escalonado.
Como ya se mencionó, el accionamiento de cubo de
rueda según la invención se puede usar también para ruedas
dirigidas en unión con una traviesa giratoria que puede girar
alrededor de un eje vertical. Una configuración de la invención
prevé al respecto que el bastidor esté formado por una traviesa
giratoria de dirección de la rueda dirigida del accionamiento de
cubo de rueda que en una carcasa apoya el motor de accionamiento y,
dado el caso, un freno. Según otra configuración de la invención, la
traviesa giratoria puede estar montada de manera giratoria
alrededor de un eje vertical respecto a un bastidor del vehículo
industrial mediante un cojinete de cuatro puntos. De manera
alternativa está previsto que la traviesa giratoria esté montada en
el bastidor del vehículo mediante un muñón vertical y cojinetes
separados verticalmente.
En caso de uso en una rueda dirigida resulta
ventajoso según otra configuración de la invención que el engranaje
de accionamiento, el motor de accionamiento y el freno estén
dispuestos como unidad en una carcasa que está delimitada por el
cubo de rueda, la traviesa giratoria y una tapa, estando dispuesta
la tapa en el lado opuesto al cubo de rueda.
La traviesa giratoria puede ser accionada por un
motor de dirección. Una configuración de la invención prevé en este
sentido que el motor de dirección esté acoplado con la traviesa
giratoria mediante un engranaje de dirección, especialmente un
engranaje planetario de acoplamiento o un engranaje planetario de
acoplamiento de una o varias etapas, y que el alojamiento de la
traviesa giratoria esté dispuesto dentro del engranaje de
dirección. En este caso se obtiene también una disposición compacta
del accionamiento para la traviesa giratoria con una transmisión
máxima del par de giro.
Un sensor angular puede estar unido con la
carcasa del accionamiento de dirección y éste se encuentra situado
sobre el eje del motor de dirección. Con la traviesa giratoria o con
un muñón o soporte planetario unido a la traviesa giratoria está
unido un árbol que se extiende de manera coaxial a través del rotor
del motor de dirección hacia el sensor angular. Con ayuda de un
sensor angular de este tipo se puede realizar una medición angular,
en la que se realiza otra medición angular o una medición angular
alternativa con un sensor incremental que explora un contorno de un
elemento constructivo unido con la traviesa giratoria.
La invención se explica detalladamente a
continuación por medio de varios ejemplos de realización.
Muestran:
Fig. 1 un corte a través de un accionamiento de
cubo de rueda según la invención con engranaje planetario de
acoplamiento,
Fig. 2 un corte a través de un accionamiento de
cubo de rueda según la invención con un engranaje planetario
escalonado,
Fig. 3 un accionamiento de cubo de rueda para
una rueda dirigida con engranaje planetario de acoplamiento como
engranaje de accionamiento de avance,
Fig. 4 un corte a través de un accionamiento de
cubo de rueda para una rueda dirigida con engranaje planetario
escalonado como engranaje de accionamiento de avance,
Fig. 5 un corte a través de un accionamiento de
cubo de rueda según la invención para una rueda dirigida con
engranaje planetario de acoplamiento como engranaje de accionamiento
de avance y un engranaje planetario de acoplamiento como engranaje
de dirección,
Fig. 6 un corte a través de un accionamiento de
cubo de rueda según la invención para una rueda dirigida con
engranaje planetario de acoplamiento como engranaje de accionamiento
de avance y un engranaje planetario de acoplamiento como engranaje
de dirección,
Fig. 7 un corte a través de un accionamiento de
cubo de rueda según la invención para una rueda dirigida con
engranaje planetario escalonado como engranaje de accionamiento de
avance y un engranaje planetario escalonado como engranaje de
dirección,
Fig. 8 un corte a través de un accionamiento de
cubo de rueda según la invención para una rueda dirigida con un
engranaje planetario escalonado como engranaje de accionamiento de
avance y un engranaje planetario escalonado como engranaje de
dirección y
Fig. 9 un corte a través de un accionamiento de
cubo de rueda según la invención para una rueda dirigida con
engranaje de dirección para el accionamiento de avance y el
accionamiento de dirección.
En la figura 1, un neumático 13 se apoya sobre
una llanta 12 de rueda. La rueda representada es, por ejemplo, una
rueda accionada de un vehículo industrial, por ejemplo, una
carretilla elevadora de horquilla con cuatro ruedas. Esta es
accionada por un motor de accionamiento no mostrado con un árbol
motor 11, que puede ser un motor eléctrico o hidráulico. El árbol
motor 11 está montado de manera giratoria en una sección 13a de
bastidor del vehículo industrial mediante un cojinete 11a. Una
placa 14a está unida fijamente con la sección 13a de bastidor.
En el extremo del árbol motor 11 está conformado
un piñón 6 que puede estar dispuesto también, sin embargo, por
separado en el árbol 11 de manera resistente al giro. Este engrana
con las ruedas planetarias 4b, sujetadas y montadas en un soporte
planetario 1. El soporte planetario 1 está unido fijamente con un
cubo 8 de la rueda que tiene una configuración aproximada en forma
de recipiente, formando la sección marginal una rueda hueca con un
dentado interno 7. Las ruedas planetarias 4b engranan con una
sección de un árbol 9 de acoplamiento, cuya otra sección interactúa
con ruedas planetarias 4a montadas en un soporte planetario 3 que se
encuentra unido fijamente, por su parte, con la placa 14a. Las
ruedas planetarias 4a interactúan con el dentado 7 de la rueda
hueca y esta última forma el elemento receptor para el giro de la
rueda mostrada.
Un primer cojinete cónico 2a de rodillos está
dispuesto entre los soportes planetarios 1, 3, cerca del cubo 8, y
un segundo cojinete cónico 2b de rodillos está dispuesto entre una
sección del soporte planetario 1 con un diámetro relativamente
pequeño y la placa 14a. Los cojinetes 2a, 2b de rodillos sirven para
transmitir las fuerzas de contacto de la rueda al bastidor 13a.
Como se puede observar, un engranaje planetario
de acoplamiento está disponible como engranaje de accionamiento,
encontrándose el cojinete 2a, 2b dentro del engranaje de
accionamiento. Para obtener una relación alta de multiplicación,
las ruedas planetarias 4a, 4b se pueden realizar también como ruedas
planetarias escalonadas. Al engranaje se puede preconectar además
otro engranaje planetario y sobre el árbol motor 11 puede estar
instalado un freno, por ejemplo, un freno de láminas en baño de
aceite o un freno electromagnético.
Como se puede observar, los ejes del motor de
accionamiento o del árbol motor, el eje de la rueda y el eje del
engranaje de accionamiento son coaxiales. Para el alojamiento del
cojinete 2a, el soporte planetario 1 está conformado en la zona del
cojinete como sección cilíndrica que es capaz de absorber grandes
fuerzas. Los cojinetes 2a, 2b se encuentran claramente en cada caso
de manera radial dentro de los ejes de las ruedas planetarias 4a,
4b. En general se ha creado un engranaje de accionamiento muy
compacto con un diámetro de engranaje lo más grande posible
respecto a las dimensiones de la rueda. El diámetro de los cojinetes
es relativamente pequeño, por lo que los costos en este sentido son
relativamente bajos.
La forma de realización según la figura 2
muestra los mismos elementos de la figura 1 y, por tanto, estos se
identifican con los mismos números de referencia. A diferencia de la
forma de realización según la figura 1, en la figura 2 está
previsto un engranaje planetario escalonado con ruedas planetarias
4a y ruedas planetarias 4b, estando engranadas estas últimas con el
piñón 6. Las ruedas planetarias 4a, 4b están acopladas mediante un
árbol 15. Un soporte planetario 16 está unido fijamente con la
sección 13a de bastidor. Con el cubo 8 está unido fijamente un
muñón 15, compuesto de una primera sección cilíndrica, una sección
cónica y una segunda sección cilíndrica de diámetro menor. En la
primera sección cilíndrica se sitúa el cojinete cónico 2a de
rodillos que se apoya exteriormente en el soporte planetario 16. En
la segunda sección cilíndrica del muñón 15 se sitúa el segundo
cojinete cónico de rodillos, cerca del piñón 6, que se apoya
exteriormente, asimismo, en una sección del soporte planetario 16.
El elemento de extracción se forma a su vez mediante la rueda hueca
del cubo 8 con el dentado 7, con el que están engranadas las ruedas
planetarias 4a.
Una junta tangencial 14 está dispuesta entre el
borde del cubo 8 y la sección 13a de bastidor. Esto ocurre también
en la forma de realización según la figura 1.
En la forma de realización según la figura 3
está previsto un engranaje de accionamiento, como el representado
en la figura 1, para una rueda dirigible y éste se encuentra
dispuesto dentro de una carcasa delimitada por un cubo 8a de rueda,
una traviesa giratoria 22 y una tapa 22a de carcasa. El engranaje
planetario de acoplamiento representado es igual al de la figura 1,
de manera que los elementos iguales se identifican con los mismos
números de referencia. Un motor eléctrico 21a está dispuesto
asimismo en la carcasa identificada y su árbol motor está montado
mediante cojinetes 23a y 24a en el lado opuesto del motor 21a en una
sección 25a de pared de la traviesa giratoria 22 o en una sección
26a de placa. Éste soporta un imán eléctrico 27a de freno que
interactúa con un disco 21 de freno móvil axialmente de manera
limitada, pero situado de manera resistente al giro en el árbol
motor 11. El freno, el motor 21a y el engranaje de accionamiento son
coaxiales respecto a sus ejes y forman una unidad con la rueda y la
traviesa giratoria. La traviesa giratoria 22 presenta un muñón 28a
que tiene un eje vertical 25, alrededor del que puede girar la
traviesa giratoria. El espacio necesario aquí para la unidad de
accionamiento está indicado en la figura 3 mediante un círculo 29a
dibujado con líneas discontinuas. La traviesa giratoria 22 está
montada de manera giratoria alrededor del eje vertical 25 en la
sección 24 de bastidor con ayuda de un llamado cojinete 23 de cuatro
puntos. El giro de la traviesa giratoria 22 se realiza, por
ejemplo, mediante una lanza.
En la forma de realización según la figura 4
está representada una unidad de accionamiento de cubo de rueda para
una rueda guiada con un engranaje planetario escalonado según la
figura 2 y un motor de accionamiento con freno según la figura 3.
Por tanto, los elementos que coinciden con los de las figuras 2 y 3,
están identificados con los mismos números de referencia. Como se
puede observar también en la figura 4, un muñón vertical 33 está
unido con la sección superior de la traviesa giratoria 31 y montado
de manera giratoria alrededor de un eje vertical 25 en la sección
32 de bastidor mediante un cojinete cónico inferior 30a de rodillos
y un cojinete cónico superior 30b de rodillos. El movimiento de
dirección en el muñón 33 se puede realizar, por ejemplo, mediante
una lanza o también mediante un motor de accionamiento de dirección
no mostrado, por ejemplo, un motor eléctrico o hidráulico.
El accionamiento de cubo de rueda representado
en la figura 5 sirve para una rueda guiada, siendo igual el
engranaje de accionamiento al de la figura 1 y siendo iguales el
motor de accionamiento y el freno a la disposición según las
figuras 3 ó 4. Por tanto, los elementos que coinciden con los de las
figuras 1, 3 ó 4, se identifican con los mismos números de
referencia. El movimiento de dirección de la unidad de accionamiento
mostrada según la figura 5 se genera mediante un motor 60 de
dirección que mediante un engranaje planetario de acoplamiento de
dos etapas actúa sobre una traviesa giratoria 40. Un soporte
planetario 41 unido con la traviesa giratoria 40 sirve para alojar
el alojamiento de la traviesa giratoria, formado por dos cojinetes
42a, 42b de rodamiento que en el caso mostrado son cojinetes
cónicos de rodillos. El primer cojinete 42a de rodamiento se aloja
en el lado opuesto en un soporte planetario fijo 43 y el segundo
cojinete 42b está dispuesto en un elemento de la carcasa 52 de
engranaje de dirección, fijada en un bastidor 53 de vehículo. Las
ruedas planetarias 44a, 44b de las dos etapas del engranaje
planetario de acoplamiento interactúan entre sí mediante un árbol 49
de acoplamiento. El engranaje de dirección se acciona mediante un
árbol 51 de motor de dirección, en el que se sitúa un piñón 46 de
accionamiento o que está configurado en forma de una sola pieza con
éste. La toma de fuerza del engranaje de dirección se produce, por
una parte, mediante un soporte planetario 41 fijado en la traviesa
giratoria 40 y, por la otra parte, mediante una rueda hueca 47 unida
con la traviesa giratoria. Una junta tangencial 54 hermetiza la
traviesa giratoria 40 respecto a la carcasa de la unidad de
accionamiento. El motor 60 de dirección es en el presente caso un
motor eléctrico, pero puede ser también un motor hidráulico.
La forma de realización según la figura 6 se
diferencia de la forma de la figura 5 esencialmente por el
alojamiento del accionamiento de dirección. Por lo demás, los
elementos iguales a los de la forma de realización según la figura
5 están identificados con los mismos números de referencia. El
movimiento de dirección se realiza con ayuda de un motor 70 de
dirección y de un engranaje planetario de acoplamiento de dos
etapas, dispuesto de manera coaxial respecto al árbol 71 de motor
de dirección. Para obtener una relación alta de multiplicación, las
ruedas planetarias 42a, 62b, 62a están realizadas como ruedas
planetarias escalonadas. Éstas se encuentran montadas en el soporte
planetario 61 unido de manera resistente al giro con la traviesa
giratoria 60 y en el soporte planetario 63 unido fijamente con la
sección 64 de bastidor. Las ruedas planetarias 62a, 62b de las dos
etapas del engranaje planetario de acoplamiento interactúan entre sí
mediante un árbol 69 de acoplamiento. Un piñón 66 de accionamiento
del árbol 71 de motor de dirección interactúa con la etapa mayor de
las ruedas planetarias 62b. La toma de fuerzas del engranaje de
dirección se produce, por una parte, mediante el soporte planetario
61 fijado en la traviesa giratoria 60 y, por la otra parte, mediante
el elemento interno 67a de un cojinete 62 de cuatro puntos, que
está provisto de un dentado interno 67. El elemento externo del
cojinete de cuatro puntos está unido fijamente con la sección 64 de
bastidor. El motor 70 de dirección es un motor eléctrico.
La forma de realización según la figura 7 se
diferencia de la forma de la figura 4 por la configuración de un
accionamiento motor de dirección. Por lo demás, los elementos
iguales a los de la figura 4 están identificados con los mismos
números de referencia. El engranaje de accionamiento es igual además
a la forma de realización según la figura 2. Un movimiento de
dirección se genera mediante un motor 90 de dirección, actuando su
árbol 91 de motor de dirección sobre una traviesa giratoria 80
mediante un engranaje planetario escalonado de dos etapas. Un muñón
81 unido con la traviesa giratoria sirve para alojar el alojamiento
de la traviesa que está formado por dos cojinetes cónicos 82a, 82b
de rodillos separados verticalmente. Los cojinetes 82a, 82b de
rodillos se alojan en el lado opuesto en elementos de la carcasa del
engranaje de dirección. Las ruedas planetarias de las dos etapas
del engranaje planetario escalonado interactúan entre sí mediante un
árbol 83 de unión. Un piñón 86 de accionamiento en el árbol 91 de
motor interactúa con la etapa mayor de las ruedas planetarias
escalonadas de la primera etapa de engranaje. La toma de fuerzas del
engranaje de dirección se realiza mediante una rueda hueca 84 unida
con la traviesa giratoria 80. Una junta tangencial 94 hermetiza la
traviesa giratoria 80 respecto a la carcasa de la unidad de
accionamiento de dirección.
La forma de realización según la figura 8 se
diferencia de la forma de la figura 7 por el accionamiento de
dirección. Por tanto, los números iguales a los de la figura 7 están
identificados con los mismos números de referencia. El movimiento
de dirección se genera mediante un motor 110 de dirección y se
transmite a una traviesa giratoria 100 mediante un engranaje
planetario escalonado de dos etapas. Para el alojamiento de la
traviesa giratoria está previsto un cojinete de cuatro puntos, cuyo
elemento interno móvil está unido con la traviesa giratoria y cuyo
elemento externo está unido con una carcasa 105 o con el bastidor
102 de vehículo. Las ruedas planetarias de las dos etapas del
engranaje planetario escalonado interactúan entre sí mediante un
árbol 103 de unión. El engranaje de dirección es accionado por un
piñón 106 de accionamiento fijado en un árbol 111 de motor de
dirección o conformado a partir del árbol. La toma de fuerzas del
engranaje de dirección se produce mediante un elemento interno del
cojinete 101 de cuatro puntos, que está provisto de un dentado
interno 104. El motor de dirección es un motor eléctrico.
La forma de realización según la figura 9 es
igual esencialmente a la forma de la figura 5, tanto en relación
con la configuración de la unidad de accionamiento de cubo de rueda
como en relación con la unidad de accionamiento de dirección. Por
tanto, los elementos iguales a los de la figura 5 están
identificados con los mismos números de referencia. En vez del
árbol 51 de motor de dirección de la figura 5, en la figura 9 está
previsto un árbol hueco 123. A través de éste se extiende un árbol
122 de sensor angular de dirección que se encuentra unido fijamente
con el soporte planetario 41. Éste se extiende hacia la carcasa del
accionamiento de dirección, en la que está instalado un sensor
angular 120 de dirección. El sensor angular 120 de dirección mide el
ángulo de dirección de la traviesa giratoria 40 de manera
redundante respecto al registro del ángulo de dirección en el motor
de dirección. Una detección redundante del ángulo de dirección es
posible también mediante un sensor incremental 124 que explora un
contorno en un elemento constructivo unido con la traviesa giratoria
40, tratándose en este caso de un dentado 125 de rueda hueca.
Claims (19)
1. Accionamiento de cubo de rueda con motor de
accionamiento y engranaje de accionamiento para vehículos
industriales con las siguientes características:
- -
- accionamiento y eje de accionamiento del engranaje de accionamiento, eje de giro de la rueda y eje de accionamiento del motor de accionamiento dispuestos de manera coaxial,
- -
- el engranaje de accionamiento es un engranaje planetario de acoplamiento de dos etapas,
- -
- dos cojinetes de rueda separados horizontalmente se encuentran dentro del engranaje de accionamiento,
- -
- estando dispuesto un primer cojinete (2a) de rueda entre una primera sección de cojinete unida con el cubo (8) de rueda y un soporte planetario (3, 16) fijo en el bastidor y un segundo cojinete (2b) de rueda, entre la primera sección de cojinete y una segunda sección de cojinete fija en el bastidor o el soporte planetario (3, 16) fijo en el bastidor, estando formada la primera sección de cojinete por un segundo soporte planetario (1) de una primera etapa del engranaje planetario de acoplamiento.
2. Accionamiento de cubo de rueda con motor de
accionamiento y engranaje de accionamiento para vehículos
industriales con las siguientes características:
- -
- accionamiento y eje de accionamiento del engranaje de accionamiento, eje de giro de la rueda y eje de accionamiento del motor de accionamiento dispuestos de manera coaxial,
- -
- el engranaje de accionamiento es un engranaje planetario escalonado de una etapa,
- -
- dos cojinetes de rueda separados horizontalmente se encuentran dentro del engranaje de accionamiento,
- -
- estando dispuesto un primer cojinete (2a) de rueda entre una primera sección de cojinete unida con el cubo (8) de rueda o un soporte planetario (3, 16) fijo en el bastidor y un segundo cojinete (2b) de rueda, entre la primera sección de cojinete y una segunda sección de cojinete fija en el bastidor o el soporte planetario (3, 16) fijo en el bastidor, formando un muñón (15) unido con el cubo (8) de rueda las dos secciones de cojinete para los cojinetes de rueda que se apoyan por el otro lado en el soporte planetario (16) fijo en el bastidor.
3. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el cubo (8, 8a)
como rueda hueca constituye un elemento receptor para la segunda
etapa del engranaje planetario de acoplamiento o la última etapa
del engranaje planetario escalonado.
4. Accionamiento de cubo de rueda según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los
cojinetes de rueda están formados por cojinetes cónicos de
rodillos.
5. Accionamiento de cubo de rueda según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el bastidor
está formado por una traviesa giratoria de dirección de la rueda
dirigida del accionamiento de cubo de rueda que en una carcasa
apoya el motor de accionamiento y, dado el caso, un freno.
6. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 4, caracterizado porque la traviesa giratoria
(22) está montada de manera giratoria alrededor de un eje vertical
en un bastidor (24) del vehículo industrial mediante un cojinete
(23) de cuatro puntos.
7. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 4, caracterizado porque la traviesa giratoria
(31) presenta un muñón vertical (33) que está montado en el
bastidor (32) de vehículo mediante dos cojinetes separados
verticalmente (30a, 30b).
8. Accionamiento de cubo de rueda según una de
las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el engranaje
de accionamiento, el motor (21a) de accionamiento y el freno (21,
27a) están dispuestos como unidad en una carcasa que está formada
por el cubo (8a) de rueda, la traviesa giratoria (31) y una tapa
(22a), estando dispuesta la tapa en el lado opuesto al cubo (8a) de
rueda.
9. Accionamiento de cubo de rueda según una de
las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque está
previsto un motor (60, 70, 90, 110) de dirección que, mediante un
engranaje de dirección, especialmente un engranaje planetario de
acoplamiento o un engranaje planetario escalonado de una o varias
etapas, está acoplado con la traviesa giratoria (40, 60, 80, 100) y
porque el alojamiento de la traviesa giratoria está montado dentro
del engranaje de dirección.
10. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 8, caracterizado porque el alojamiento de la
traviesa giratoria es un cojinete de cuatro puntos.
11. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque un engranaje
planetario de acoplamiento está previsto como engranaje de
dirección con un primer soporte planetario (43) fijo en el bastidor
y un segundo soporte planetario (41) fijo en la traviesa giratoria y
porque un primer cojinete (42b) de traviesa giratoria está
dispuesto entre el bastidor y el segundo soporte planetario (41) y
un segundo cojinete (42a) de traviesa giratoria, entre el segundo y
el primer soporte planetario (43, 41).
12. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 9, caracterizado porque el alojamiento de la
traviesa giratoria es un cojinete de cuatro puntos.
13. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 8, caracterizado porque un engranaje
planetario escalonado de dos etapas está previsto como engranaje de
dirección con un soporte planetario fijo en el bastidor, un muñón
(81) fijo en la traviesa giratoria que se extiende hacia el interior
del engranaje de dirección y los dos cojinetes (82a, 82b) de
traviesa giratoria están dispuestos entre el muñón (81) y el soporte
planetario.
14. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 11, caracterizado porque el alojamiento de la
traviesa giratoria es un cojinete de cuatro puntos.
15. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 5, caracterizado porque el elemento interno de
un cojinete (62) de cuatro puntos, unido con la traviesa giratoria
(60), forma una rueda hueca de accionamiento para el engranaje
planetario.
16. Accionamiento de cubo de rueda según una de
las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado porque un sensor
angular (120) está unido con una carcasa del accionamiento de
dirección, que está situado sobre el eje del motor (60) de
dirección y con la traviesa giratoria (40) o con un muñón o soporte
planetario (41) unido a la traviesa giratoria está unido un árbol
(122), que se extiende de manera coaxial a través de un árbol hueco
(123) de accionamiento del motor (60) de dirección hacia el sensor
angular (120).
17. Accionamiento de cubo de rueda según la
reivindicación 14, caracterizado porque un sensor incremental
explora el contorno de la traviesa giratoria, especialmente el
dentado de la rueda hueca.
18. Accionamiento de cubo de rueda según una de
las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el motor
de accionamiento es un motor eléctrico o un motor hidráulico.
19. Accionamiento de cubo de rueda según una de
las reivindicaciones 8 a 16, caracterizado porque el motor
de dirección es un motor eléctrico o un motor hidráulico.
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