ES2322844T3 - Valvula. - Google Patents
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Abstract
Válvula que comprende un alojamiento (2) que define una cámara de válvula (3) y un asiento de válvula (10, 15) en la cámara de válvula (3), una admisión de fluido (5) a la cámara de válvula (3) y una salida de fluido (6, 7) desde la cámara de válvula (3), comunicando la salida de fluido (6, 7) con la admisión de fluido (5) a través de un paso de fluido (13, 16) definido por el asiento de válvula (10, 15), un elemento de válvula (21, 22) que puede cooperar con el asiento de válvula (10, 15) para estrangular el flujo de fluido a través del paso de fluido (13, 16), unos medios de accionamiento (35) acoplados con el elemento de válvula (21, 22) para accionar progresivamente el elemento de válvula (21, 22) entre una posición cerrada con el elemento de válvula (21, 22) acoplado en el asiento de válvula (10, 15) para cerrar el paso de fluido (13, 16), y una posición completamente abierta con el elemento de válvula (21, 22) separado del asiento de válvula (10, 15) para abrir el paso de fluido (13, 16), unos medios de sincronización (78, 80, 83, 84) previstos para sincronizar los medios de accionamiento (35) con el elemento de válvula (21, 22), de modo que la cantidad absoluta de estrangulamiento del fluido a través del paso de fluido (13, 16) mediante el elemento de válvula (21, 22) se determina directamente mediante la cantidad de accionamiento impartido al elemento de válvula (21, 22) por los medios de accionamiento (35), los medios de accionamiento (35) accionando el elemento de válvula (21, 22) a través de unos medios de transmisión de accionamiento (37) y estando los medios de sincronización (78, 80, 83, 84) colocados en los medios de transmisión de accionamiento (37), comprendiendo los medios de transmisión de accionamiento (37) un par de elementos de transmisión de accionamiento que cooperan (72, 76), caracterizada porque uno de los elementos de transmisión de accionamiento (72, 76) es un árbol de accionamiento montado de manera giratoria (72) que es accionado de manera giratoria por los medios de accionamiento (35), estando el árbol de accionamiento (72) provisto de uno de los roscados interior y exterior (78, 80) y el otro elemento de transmisión de accionamiento (72, 76) es un husillo de accionamiento linealmente móvil (76) provisto del otro de los roscados interior y exterior (78, 80) que coopera con el roscado (72, 80) en el árbol de accionamiento (72) de modo que la rotación del árbol de accionamiento (72) en un sentido de rotación fuerza al husillo de accionamiento (76) en una dirección lineal y la rotación del árbol de accionamiento (72) en el otro sentido de rotación fuerza al husillo de accionamiento (76) en la dirección lineal opuesta, comprendiendo los medios de accionamiento (35) un motor de accionamiento activado eléctricamente (35), que es un motor paso a paso.
Description
Válvula.
La presente invención se refiere a una válvula
y, en particular, aunque no se limita a la misma, a una válvula de
control del flujo particularmente adecuada para controlar el flujo
de gas combustible a un aparato electrodoméstico activado por
gas.
Las válvulas de control del flujo, que
típicamente se utilizan para controlar el suministro de gas
combustible a aparatos electrodomésticos activados por gas, por
ejemplo un calentador de gas, un horno de gas, quemador de gas o
similar, pueden estar accionadas manualmente o accionadas por motor
como por ejemplo, un servomotor y en algunos casos pueden estar
accionadas por una bobina de solenoide. Típicamente las válvulas de
este tipo comprenden un alojamiento de válvula que define una
cámara hueca interior de la válvula. Está previsto un puerto de
admisión hacia la cámara de válvula, mientras está previsto un
puerto de salida desde la cámara de válvula. Un asiento de válvula
está formado en el interior de la cámara de válvula entre los
puertos de admisión y de salida y define un paso de fluido entre
los respectivos puertos de admisión y salida. Un elemento de
válvula colocado en el interior de la cámara de válvula coopera con
el asiento de válvula para cerrar el paso de comunicación para, a
su vez, cerrar la válvula. En una válvula accionada manualmente, el
elemento de válvula es forzado manualmente dentro y fuera del
acoplamiento con el asiento de válvula mediante un mecanismo
accionado manualmente conectado al elemento de válvula para cerrar y
abrir el paso de fluido. En el caso de válvulas accionadas por
motor o solenoide, el elemento de válvula es forzado dentro y fuera
del acoplamiento con el asiento de válvula mediante un servomotor o
un solenoide. Unos medios de empuje, típicamente un resorte de
compresión, están previstos para forzar al elemento de válvula al
acoplamiento con el asiento de válvula en el caso de una emergencia
y cuando sea necesario aislar el aparato electrodoméstico del
suministro de gas. Diversas disposiciones están previstas para el
desacoplamiento del elemento de válvula del mecanismo de
accionamiento manual, el servomotor o el solenoide a fin de que el
elemento de válvula pueda ser forzado por la compresión del resorte
al acoplamiento con el asiento de válvula independientemente de los
diversos mecanismos de accionamiento. Sin embargo, en general, las
disposiciones de este tipo para el desacoplamiento del elemento de
válvula del mecanismo de accionamiento adolecen de una serie de
desventajas. En primer lugar, en muchos casos son lentos en
reaccionar y, en segundo lugar, en general es difícil, sino
imposible, establecer la posición absoluta del elemento de válvula
con relación al asiento de válvula. Ésta es una desventaja seria
puesto que evita un control exacto y preciso del flujo del gas
combustible a través de la válvula y, en general, el establecimiento
del flujo del gas combustible a través de la válvula a un caudal
deseado únicamente se puede conseguir mediante prueba
y error.
y error.
El documento EP 0 562 538 da a conocer en un
aparato quemador de gas que comprende unos medios de control del
flujo que comprenden unos medios de reducción para variar el caudal
del gas combustible que se va a suministrar a la boquilla; y unos
medios de accionamiento para accionar los medios de reducción, de
modo que cuando la presión de gas detectada por los medios de
detección de la presión del gas en un estado en el que los medios
de reducción están cerrados en gran medida no alcanza una posición
predeterminada que corresponda a un valor establecido por los
medios de establecimiento de la potencia térmica, los medios de
control centrales detienen la operación de apertura y cierre de los
medios de reducción para que sea llevada a cabo por los medios de
accionamiento a una posición límite de cierre predeterminada.
Existe por lo tanto la necesidad de una válvula
que permita que sea establecida la colocación absoluta de un
elemento de válvula en una válvula, en la que el elemento de válvula
se puede liberar de los medios de accionamiento para accionar o no
accionar el elemento de válvula.
La presente invención se refiere a una válvula
según la reivindicación 1.
Las formas de realización de la invención se
proporcionan en las reivindicaciones subordinadas.
Según la invención, se proporciona una válvula
que comprende un alojamiento que define una cámara de válvula y un
asiento de válvula en la cámara de válvula, una admisión de fluido a
la cámara de válvula y una salida de fluido desde la cámara de
válvula, comunicando la salida de fluido con la admisión de fluido a
través de un paso de fluido definido por el asiento de válvula, un
elemento de válvula capaz de cooperar con el asiento de válvula
para estrangular el flujo de fluido a través del paso de fluido,
unos medios de accionamiento acoplados al elemento de válvula para
accionar progresivamente el elemento de válvula entre una posición
cerrada con el elemento de válvula acoplado en el asiento de
válvula para cerrar el paso de fluido y una posición completamente
abierta con el elemento de válvula separado del asiento de válvula
para abrir el paso de fluido, en la que están previstos unos medios
de sincronización para sincronizar los medios de accionamiento con
el elemento de válvula, de modo que la cantidad absoluta de
estrangulamiento del fluido a través del paso de fluido por el
elemento de válvula se determina directamente mediante la cantidad
de accionamiento impartido al elemento de válvula por los medios de
accionamiento, los medios de accionamiento accionan el elemento de
válvula a través de unos medios de transmisión de accionamiento y
los medios de sincronización están colocados en los medios de
transmisión de accionamiento, los medios de transmisión de
accionamiento comprenden un par de elementos de transmisión de
accionamiento que cooperan, uno de los elementos de transmisión de
accionamiento es un árbol de accionamiento montado de forma
giratoria que es accionado de manera giratoria por los medios de
accionamiento, estando el árbol de accionamiento provisto de un
roscado interior y uno exterior y el otro elemento de transmisión
de accionamiento es un husillo de accionamiento linealmente móvil
provisto del otro de los roscados interior y exterior que coopera
con el roscado en el árbol de accionamiento de modo que la rotación
del árbol de accionamiento en un sentido de rotación fuerza al
husillo de accionamiento en una dirección lineal y la rotación del
árbol de accionamiento en el otro sentido de rotación fuerza al
husillo de accionamiento en la dirección lineal opuesta, y los
medios de accionamiento comprenden un motor de accionamiento
eléctricamente activado, que es un motor paso a paso.
En una forma de realización de la invención, los
medios de sincronización determinan una condición de referencia de
los medios de accionamiento que corresponde a una posición conocida
del elemento de válvula. Preferentemente, los medios de
sincronización determinan la condición de referencia de los medios
de accionamiento que corresponde a que el elemento de válvula esté
en una de las dos, la posición completamente abierta y la posición
completamente cerrada. De forma ventajosa, los medios de
sincronización determinan la condición de referencia de los medios
de accionamiento que corresponde al elemento de válvula cuando está
en la posición completamente abierta.
En una forma de realización, los medios de
sincronización determinan la condición de referencia de los medios
de accionamiento cuando los elementos respectivos de la transmisión
de accionamiento están en una relación predeterminada uno con
relación al otro que corresponde a la posición conocida del elemento
de válvula. De forma ventajosa, los elementos de transmisión de
accionamiento cooperan entre sí para convertir el accionamiento
giratorio de los medios de accionamiento en un accionamiento lineal
para el funcionamiento del elemento de válvula con un movimiento
rectilíneo entre la posición cerrada y la posición completamente
abierta. De forma ideal, la relación predeterminada de los
respectivos elementos de transmisión de accionamiento en la que se
determina la condición de referencia de los medios de accionamiento,
es una relación en la que los respectivos elementos de transmisión
de accionamiento están desacoplados entre sí. Preferentemente, la
condición de desacoplamiento de los respectivos elementos de
transmisión de accionamiento en la que se determina la condición de
referencia de los medios de accionamiento es una condición
desacoplada en la que los respectivos elementos de transmisión de
accionamiento están a punto de volverse
a acoplar.
a acoplar.
En otra forma de realización de la invención,
están previstos unos medios principales de empuje para forzar a los
respectivos elementos de transmisión de accionamiento a que se
vuelvan a acoplar entre sí cuando los elementos de transmisión de
accionamiento están desacoplados uno del otro en la relación
predeterminada. Preferentemente, los medios principales de empuje
fuerzan a los elementos de transmisión de accionamiento a que se
vuelvan a acoplar entre sí de manera que cuando los medios de
accionamiento empiezan a impartir accionamiento a uno de los
elementos de transmisión de accionamiento después de que se haya
determinado la condición de referencia, los respectivos elementos
de transmisión de accionamiento se acoplan entre sí para trasmitir
el accionamiento al elemento de
válvula.
válvula.
En otra forma de realización de la invención,
los roscados de los respectivos elementos de transmisión de
accionamiento se pueden liberar cuando el husillo de accionamiento
está en una posición que corresponde a que el elemento de válvula
esté en la posición completamente abierta y cerrada. De forma
ventajosa, el árbol de accionamiento comprende el roscado
interior.
En otra forma de realización de la invención, el
motor paso a paso comprende un rotor y una pluralidad de bobinas
electromagnéticas independientemente activadas, de modo que la
posición angular y la dirección del movimiento del rotor se pueden
determinar activando selectivamente las bobinas. De forma ventajosa,
el motor paso a paso comprende cuatro bobinas electromagnéticas
independientemente activadas colocadas a intervalos de 90º
alrededor de un eje de rotación central del rotor.
En una forma de realización de la invención, el
árbol de accionamiento de los medios de transmisión de accionamiento
está constituido por un árbol de accionamiento del motor de
accionamiento.
En una forma de realización adicional de la
invención, el alojamiento define un eje principal central que se
extiende longitudinalmente y el elemento de válvula se puede
desplazar axialmente a lo largo del eje principal central entre la
posición completamente abierta y la cerrada. Preferentemente, el eje
de rotación del árbol de accionamiento coincide con el eje principal
central definido por el alojamiento.
En una forma de realización de la invención, el
elemento de válvula se puede acoplar de manera que se puede liberar
con los medios de accionamiento. Preferentemente, unos medios
primarios de empuje están previstos para forzar al elemento de
válvula a la posición cerrada cuando el elemento de válvula está
desacoplado de los medios de accionamiento. De forma ventajosa, el
elemento de válvula está magnéticamente acoplado a los medios de
acciona-
miento.
miento.
En otra forma de realización de la invención, un
elemento intermedio de válvula está colocado adyacente al asiento
de válvula y se puede desplazar con relación al mismo, pudiendo el
elemento intermedio de válvula acoplarse y desplazarse con el
elemento de válvula durante el desplazamiento del elemento de
válvula cuando el elemento de válvula se desplaza en la proximidad
del asiento de válvula y cuando puede cooperar con una parte del
alojamiento de modo que, cuando el elemento intermedio de válvula se
acople y se desplace con el elemento de válvula, el caudal del
fluido a través del paso fluido se altera progresivamente mediante
la acción de cooperación del elemento intermedio de válvula y el
alojamiento.
La invención se pondrá más claramente de
manifiesto a partir de la siguiente descripción de algunas formas
de realización preferidas de la misma, las cuales se proporcionan
únicamente a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en sección transversal
en alzado lateral de una válvula según la invención,
la figura 2 es una vista similar a la figura 1
de la válvula de la figura 1 que ilustra partes de la válvula de la
figura 1 en una posición diferente,
la figura 3 es una vista desde el extremo de una
parte de la válvula de la figura 1 conjuntamente con una
representación en bloques de un circuito eléctrico de la
válvula,
la figura 4 es una vista en alzado lateral a
mayor escala de la sección transversal de una parte de la válvula
de la figura 1,
la figura 5 es otra vista en alzado lateral a
mayor escala de la sección transversal de la parte de la figura 4 de
la válvula de la figura 1,
la figura 6 es una vista desde el extremo de un
detalle de la válvula de la figura 1,
la figura 7 es una vista en alzado lateral a
mayor escala de la sección transversal de otro detalle de la
válvula de la figura 1,
la figura 8 es una vista en alzado a mayor
escala de la sección transversal del detalle de la figura 7 por la
línea VIII-VIII de la figura 7,
la figura 9 es una vista en alzado lateral a
mayor escala de la sección transversal de una parte del detalle de
la figura 7,
la figura 10 es una vista similar a la figura 9
de la parte de la figura 9 en una posición diferente,
la figura 11 es una vista en alzado de la
sección transversal de la parte de la figura 10 por la línea
XI-XI de la figura 10,
la figura 12 es una vista en alzado de la
sección transversal de la parte de la figura 10 por la línea
XII-XII de la figura 10,
la figura 13 es una vista similar a la figura 1
de una válvula según otra forma de realización de la invención,
la figura 14 es una vista similar a la figura 2
de la válvula de la figura 13,
la figura 15 es una vista en perspectiva de una
parte de la válvula de la figura 13.
Haciendo referencia a los dibujos e inicialmente
a las figuras 1 a 12 de los mismos, se ilustra una válvula según la
invención indicada globalmente por el número de referencia 1, la
cual es particularmente adecuada para controlar el flujo de gas
combustible a un quemador de gas combustible, por ejemplo un
quemador de una caldera de calefacción central de gas, un quemador
de un horno de cocina de gas o similar. La válvula 1 comprende un
alojamiento, es decir, un alojamiento principal 2 de sección
transversal circular, que define una cámara principal de la válvula
3 de sección transversal circular. La cámara principal de la válvula
3 define un eje central principal que se extiende centralmente 4,
el cual se extiende a través del alojamiento de la válvula 2.
Una admisión de fluido 5 aloja fluido,
típicamente gas combustible, dentro de la cámara principal de la
válvula 3, y un par de salidas de fluido, es decir, una salida
principal de fluido 6 y una salida piloto del fluido 7 alojan gas
combustible desde la cámara principal de la válvula 3. Típicamente
la salida principal de fluido 6 distribuirá gas combustible a un
quemador o similar, mientras el gas combustible será distribuido a
un chorro de encendido del piloto del quemador desde la salida del
piloto 7. Un tapón extremo 8 que se describirá con mayor detalle
más adelante en la presente memoria está en acoplamiento estanco con
el alojamiento principal 2, y estanqueiza la cámara principal de la
válvula 3.
Un anillo anular 9 que se extiende desde el
alojamiento principal 2 alrededor y dentro de la cámara principal
de la válvula 3 forma un asiento primario de válvula 10 el cual
divide la cámara de válvula en una cámara aguas arriba 11 y una
cámara aguas abajo 12. El asiento primario de válvula 10 define un
paso primario del fluido 13 que comunica la cámara aguas abajo 12
con la cámara aguas arriba 11. Un anillo 14 que se extiende desde
el alojamiento principal 2 en el interior de la cámara aguas abajo
12 forma un asiento secundario de válvula 15 el cual define un paso
secundario del fluido 16 que comunica la salida principal de fluido
6 con la cámara aguas abajo 12.
Un transportador principal 20 que puede deslizar
axialmente en las direcciones de las flechas A y B en la cámara
principal de válvula 3 transporta un elemento primario de válvula 21
y un elemento secundario de válvula 22. El elemento primario de
válvula 21 comprende un transportador anular 24, el cual se extiende
alrededor del transportador principal 20 y sostiene una junta
anular primaria 25 que se acopla de manera estanca con el
transportador principal 20 y que se puede acoplar de manera estanca
selectivamente con el asiento primario de válvula 10 para aislar
selectivamente la cámara aguas abajo 12 de la cámara aguas arriba
11. El elemento secundario de válvula 22 comprende un disco
transportador 26 que a su vez está transportado en un husillo
transportador 27 el cual se puede acoplar de forma deslizante en una
perforación 28 en el transportador principal 20 como se describirá
más adelante en la presente memoria. Un disco secundario de
estanqueidad 29, el cual está transportado en el disco
transportador 26 se puede acoplar, de manera estanca selectivamente,
con el asiento secundario de válvula 15 para aislar selectivamente
la salida principal de fluido 6 de la cámara aguas abajo 12. Un
anillo de guía 30 se extiende alrededor del transportador principal
20 y una pluralidad de elementos de colocación que se extienden
radialmente 31 que están equidistantemente separados
circunferencialmente alrededor del anillo de guía 30, se extienden
desde el anillo de guía 30 y se acoplan de forma deslizante con una
superficie interior 32 de la cámara aguas abajo 12 para sostener de
forma deslizante, colocar centralmente y guiar el transportador
principal 20 en la cámara principal de válvula 3.
Unos medios de accionamiento que comprenden un
motor paso a paso 35 accionan el transportador principal 20 a
través de los medios de transmisión de accionamiento, es decir, una
transmisión accionada por tornillo 37 en la dirección de las
flechas A y B para forzar selectivamente los elementos primario y
secundario de válvula 21 y 22 entre una posición completamente
cerrada, ilustrada en la figura 1, con los elementos primario y
secundario de válvula 21 y 22 acoplando de manera estanca los
asientos primario y secundario de válvula 10 y 15, respectivamente,
y una posición completamente abierta ilustrada en la figura 2 con
los respectivos elementos primario y secundario de válvula 21 y 22
separados de los asientos primario y secundario de válvula 10 y 15,
respectivamente, para alojar el máximo flujo de gas combustible
desde la admisión del fluido 5 hasta las respectivas salidas
principal y piloto del fluido 6 y 7. Adicionalmente, el motor paso
a paso 35, como se describirá más adelante en la presente memoria,
acciona selectivamente el transportador principal 20 en las
direcciones de las flechas A y B para estrangular selectivamente el
flujo de gas combustible a través del paso secundario del fluido 16
en cualquiera de un número infinito de niveles de estrangulamiento
deseados, colocando selectivamente el elemento secundario de
válvula 22 con relación al asiento secundario de válvula 15, como se
describirá más adelante en la presente memoria. Antes de describir
con mayor detalle la transmisión de accionamiento desde el motor
paso a paso 35 hasta el elemento principal del transportador 20 a
través de la transmisión accionada por tornillo 37, se describirán
el transportador principal 20 y su construcción.
El transportador principal 20 comprende un
núcleo central 38 de sección transversal circular realizado en un
material magnético, es decir, acero, y un manguito exterior 39 de
sección transversal circular y realizado también en un material
magnético, es decir, acero, que se extiende alrededor y concéntrico
con el núcleo central 38, los cuales definen un eje central común
que coincide con el eje principal central 4. El manguito exterior
39 está separado del núcleo central 38 y define una cámara anular 40
con el núcleo central 38. Un elemento anular interior 42 de
material no magnético, es decir, bronce, se extiende alrededor del
núcleo central 38 en la cámara anular 40 y está con un ajuste de
interferencia apretado con el respectivo núcleo central 38 y el
manguito exterior 39 para colocar el manguito exterior 39 y el
núcleo central 38 concéntricos y separados entre sí, véase la
figura 4. Una placa extrema primaria 44 de forma hexagonal y una
placa extrema circular secundaria 45 están colocadas en extremos
opuestos respectivos del núcleo central 38 y el manguito exterior
39. Ambas placas extremas primaria y secundaria 44 y 45 son de
material magnético, es decir, acero, y forman con el núcleo central
38 y el manguito exterior 39 un circuito magnético. Aparte de la
placa extrema primaria 44 y la placa extrema secundaria 45, el
núcleo central 38 y el manguito 39 no están conectados
magnéticamente.
Una bobina electromagnética 47 enrollada sobre
una plantilla de devanado 48 de material no magnético, es decir,
material plástico, es transportada sobre el núcleo central 38 de la
cámara anular 40. Cuando se activa la bobina electromagnética 47
causa que el flujo magnético fluya a través del núcleo central 38
dentro del manguito exterior 39 a través de las placas extremas
respectivas primaria y secundaria 44 y 45 para acoplar
magnéticamente y retener las placas extremas primaria y secundaria
44 y 45 en acoplamiento con el núcleo central 38 y el manguito
exterior 39. Cuatro brazos del transportador 52 también de material
plástico se extienden radialmente desde la plantilla de devanado 48
a través de correspondientes muescas que se extienden
longitudinalmente 59 en el manguito exterior 39 para transportar un
par de anillos de contacto eléctricamente conductores mutuamente
aislados eléctricamente 50 y 51, véase la figura 6. Un suministro de
energía eléctrica a la bobina electromagnética 47 está previsto a
través de los anillos de contacto 50 y 51, los cuales están
eléctricamente conectados a los extremos respectivos (no
representados) de la bobina electromagnética 47. La provisión del
suministro de energía eléctrica a los anillos de contacto 50 y 51
se describirá más adelante en la presente memoria.
Unos medios de empuje primarios constituidos por
un par de primeros resortes de compresión primarios eléctricamente
conductores 53 y 54 actúan entre el tapón extremo 8 y los brazos del
transportador 52 de la plantilla de devanado 48 para forzar al
transportador principal 20 en la dirección de la flecha A para
forzar a los elementos primario y secundario de válvula 21 y 22 a
la posición cerrada acoplando los asientos primario y secundario de
válvula 10 y 15, respectivamente. Por consiguiente, en el caso de
una emergencia, al desactivar la bobina electromagnética 47 las
placas extremas primaria y secundaria 44 y 45 se desacoplan
magnéticamente del núcleo central 38 y el manguito exterior 39 y el
desacoplamiento de la placa extrema primaria 44 del núcleo central
38 y del manguito exterior 39 permite que los primeros resortes de
compresión primarios 53 y 54 rápidamente fuercen al transportador
principal 20 en la dirección de la flecha A para, a su vez, forzar a
los elementos primario y secundario de válvula 21 y 22 a la
posición cerrada.
Los primeros resortes de compresión primarios 53
y 54 también actúan para suministrar energía eléctrica a la bobina
electromagnética 47. Los primeros resortes de compresión primarios
53 y 54 acoplan eléctricamente los anillos de contacto 50 y 51,
respectivamente, y también acoplan eléctricamente los anillos
correspondientes de contacto eléctricamente conductores mutuamente
aislados eléctricamente 55 y 56, respectivamente, en el tapón
extremo 8. Los conectores eléctricos 57 y 58 se extienden desde los
anillos de contacto 55 y 56, respectivamente, a través del
alojamiento principal 2 para suministrar energía eléctrica a los
anillos de contacto 55 y 56 y, a su vez, a la bobina
electromagnética 47 a través de los primeros resortes de compresión
primarios 53 y 54.
Volviendo ahora al elemento secundario de
válvula 22, los medios de empuje primarios también comprenden un
segundo resorte de compresión primario 60 el cual actúa entre el
anillo de guía 30 y el disco del transportador 26 para forzar al
disco del transportador 26 en la dirección de la flecha A para, a su
vez, forzar al elemento secundario de válvula 22 a la posición
cerrada en acoplamiento estanco con el asiento secundario de válvula
15 cuando la bobina electromagnética 47 está desactivada. La
perforación 28 en el transportador principal 20, que aloja de forma
deslizante el husillo del transportador 27 del disco del
transportador 26 está formado y es concéntrico con el núcleo
central 38. Una perforación central 62 se extiende a través de la
placa extrema secundaria 45 para alojar de forma deslizante el
husillo del transportador 27 desde el disco del transportador 26 al
interior de la perforación 28 en el núcleo central 38, véanse las
figuras 4 y 5. Un resalte 61 que se extiende alrededor del husillo
del transportador 27 se puede acoplar con la placa extrema
secundaria 45 para retener el husillo del transportador 27 en el
interior de la perforación 28 y a su vez para retener el disco del
transportador 26 fijado al transportador principal 20 contra la
acción del segundo resorte primario 60 cuando la bobina
electromagnética 47 está activada. Sin embargo, en el caso de una
emergencia y de que la bobina electromagnética 47 se desactive, la
placa extrema secundaria 45 se desacopla magnéticamente del núcleo
central 38 y del manguito exterior 39, permitiendo de este modo que
el elemento secundario de válvula 22 sea forzado rápidamente bajo
la acción del segundo resorte primario 60 a la posición cerrada.
Esto se añade a la acción de empuje constituida por los primeros
resortes de compresión primarios 53 y 54.
El disco del transportador 26 se puede desplazar
con relación a la placa extrema secundaria 45 a una distancia X,
que es la distancia entre el resalte 61 en el husillo del
transportador 27 y un resalte 64 del disco del transportador 26
menos el grosor t de la placa la secundaria 45, véase la figura 5.
Un resorte de compresión secundario 63 que actúa entre la placa
extrema secundaria 45 y el disco del transportador 26 fuerza al
elemento secundario de válvula 22 al acoplamiento con el asiento
secundario de válvula 15. Por consiguiente, la previsión del
movimiento relativo entre el disco del transportador 26 y la placa
extrema secundaria 45 junto con la acción del resorte secundario 63
permite que el elemento secundario de válvula 22 permanezca en la
posición cerrada durante el movimiento inicial del transportador
principal 20 desde la posición cerrada. Esto permite que el
elemento primario de válvula 21 se desacople del asiento primario de
válvula 10 antes que el elemento secundario de válvula 22 se
desacople del asiento secundario de válvula 15. Esto, a su vez,
facilita la provisión de un suministro inicial de gas combustible a
través del paso de fluido primario 13 al interior de la cámara
aguas abajo 12 y a su vez a través de la salida del piloto 7 para
suministrar inicialmente un chorro de encendido del piloto antes de
que el elemento secundario de válvula 22 se desacople del asiento
secundario de válvula 15.
Volviendo ahora al tapón extremo 8, el tapón
extremo 8 forma la base de un alojamiento secundario (no
representado) en el interior del cual está alojado parte del motor
paso a paso 35. El motor paso a paso 35 comprende un rotor 70
formado por un imán permanente y cuatro bobinas electromagnéticas
del estator activadas independientemente que se extienden
radialmente 67a, 67b, 67c y 67d, las cuales están colocadas
alrededor del rotor 70 para formar un circuito magnético 66. Las
bobinas del estator 67 están separadas a intervalos de 90º alrededor
del rotor 70 y están montadas en el tapón extremo 8 y colocadas en
el interior del alojamiento secundario (no representado). Una parte
68 del tapón extremo 8 está conformado para formar una ranura 69 en
el interior de la cual está colocado el rotor 70. Un árbol de
accionamiento hueco 72 del motor paso a paso 35 se extiende desde el
rotor 70 y es transportado de forma giratoria en un rodamiento 74
en una placa de soporte 73 la cual está fijada al tapón extremo 8.
El rotor 70 y el árbol de accionamiento 72 son coaxiales con el eje
central principal 4. Unos conectores eléctricos 75 se extienden a
través del alojamiento secundario (no representado) del tapón
extremo 8 para activar independientemente las bobinas 67 del motor
paso a paso 35, bajo el control de un circuito de control 65, véase
la figura 3. El circuito de control 65, que se describirá con mayor
detalle más adelante en la presente memoria, activa selectivamente
las bobinas del estator 67 para girar el rotor 70 del motor paso a
paso 35 a través de pasos angulares seleccionados cada uno de 90º a
través de direcciones angulares seleccionadas, es decir, en la
dirección de las flechas C y D, que corresponden a las direcciones
del movimiento A y B, respectivamente, del transportador principal
20, véase la figura 3. En virtud del hecho de que las bobinas del
estator 67 se activan independientemente, la posición angular
precisa del rotor 70 se puede determinar en todo momento, puesto
que las bobinas 67 se pueden activar para definir unos polos
alternos de tal modo que cada par de bobinas 67a y 67c, por una
parte, y 67b y 67d, por otra parte, determinan cada una de ellas
dos posiciones angulares del rotor 70 a 180º entre sí. Por ejemplo,
activando los pares de bobinas en la siguiente secuencia el rotor
es forzado en cuatro pasos a través de 360º como
sigue:
sigue:
\vskip1.000000\baselineskip
El circuito de control comprende un
microprocesador 85 del cual graba cada rotación incremental a través
de 90º del rotor 70 y su dirección y por lo tanto la posición
angular el rotor 70 del motor paso a paso se puede determinar cada
vez conociendo la polaridad de las respectivas bobinas 67a a
67d.
Volviendo ahora a la transmisión accionada por
tornillo 37, y con referencia en particular a las figuras 7 a 12,
la transmisión accionada por tornillo 37 comprende un par de
elementos de transmisión de accionamiento, uno de los cuales está
formado por el árbol de accionamiento 72 y el otro por un husillo de
accionamiento 76, el cual se extiende desde el transportador
principal 20. El husillo de accionamiento 76 es coaxial y se
extiende en el interior de una perforación 77 del árbol de
accionamiento 72. Un roscado interior sencillo de rotación a la
derecha 78 está colocado en la perforación 77 del árbol de
accionamiento 72 y se extiende sobre una distancia Y, véase la
figura 9. Un roscado exterior sencillo de rotación a la derecha
correspondiente 80 en el husillo de accionamiento 76 se puede
acoplar con el roscado interior 78 en el árbol de accionamiento 72
para a su vez convertir el accionamiento giratorio del árbol de
accionamiento 72 en las direcciones de las flechas C y D en un
accionamiento lineal para forzar al husillo de accionamiento 76 y a
su vez al transportador principal 20, en la dirección de las
flechas A y B, respectivamente. Mientras la bobina electromagnética
47 está activada el husillo de accionamiento 76 está retenido
cautivo en el transportador principal 20 como se describirá más
adelante en la presente memoria y por lo tanto el accionamiento de
rotación del árbol de accionamiento 72 en la dirección de las
flechas C y D se transforma a través del husillo de accionamiento 76
en accionamiento lineal en la dirección de las flechas A y B,
respectivamente, para forzar al elemento transportador principal 20
con un movimiento rectilíneo en la dirección de las flechas A y B,
respectivamente, para, a su vez, forzar a los elementos primario y
secundario de válvula 21 y 22 entre las posiciones abierta y
cerrada.
El husillo de accionamiento 76 puede deslizar
linealmente en una perforación 79 en la placa extrema primaria 44 y
se extiende a través de la perforación 79 en una perforación central
81 en el núcleo central 38 y el husillo de accionamiento 76 también
puede deslizar linealmente en la perforación central 81. Unos medios
de empuje principales comprenden un resorte de compresión principal
88 que actúa entre la placa extrema primaria 44 y la placa de
soporte 73 para forzar a la placa extrema primaria 44 al
acoplamiento con un resalte 82 en el husillo de accionamiento 76.
Por lo tanto, cuando se activa la bobina electromagnética 47 y la
placa extrema primaria 44 se acopla magnéticamente al núcleo
central 38 y al manguito exterior 39, el husillo de accionamiento
76 está retenido cautivo en el transportador principal 20 mediante
la acción de cooperación de la placa extrema primaria 44 y el
resalte 82 del husillo de accionamiento 76. Adicionalmente, la
acción de empuje del resorte de compresión principal 88 que fuerza
a la placa extrema primaria 44 al acoplamiento con el resalte 82 del
husillo de accionamiento 76 coloca positivamente el transportador
principal 20 con relación al husillo de accionamiento 76.
Unos medios de chaveta para enclavar el husillo
de accionamiento 76 con relación a la placa extrema primaria 44 y
para evitar que el husillo de accionamiento 76 gire con el árbol de
accionamiento 72 están previstos mediante una parte de chavetero 71
del husillo de accionamiento 76 la cual es de sección transversal
hexagonal y se extiende entre la parte roscada 80 y el resalte 82.
La perforación 79 a través de la placa extrema primaria 44 es de
forma hexagonal que corresponde a la de la parte de chavetero 71 del
husillo de accionamiento 76 y por lo tanto se evita la rotación del
husillo de accionamiento 76 con relación a la placa extrema primaria
44. Como se ha expuesto anteriormente en la presente memoria, la
placa extrema primaria 44 es de forma hexagonal y se puede acoplar
de forma deslizante en un elemento de chaveta tubular 87 que forma
parte también de los medios de chaveta y que se extiende axialmente
desde la placa de soporte 73 y tiene una sección transversal
interior hexagonal que se corresponde con la forma hexagonal de la
placa extrema primaria 44. Por lo tanto, se evita la rotación de la
placa extrema primaria 44 mediante la acción de enclavamiento del
elemento de chaveta 87 y la rotación del husillo de accionamiento
76 se evita mediante la acción de enclavamiento entre la parte de
chaveta 71 del husillo de accionamiento 76 y la placa extrema
primaria 4.
Los roscados interior y exterior 78 y 80 en el
árbol de accionamiento 72 y el husillo de accionamiento 76,
respectivamente, están dispuestos para actuar como un medio para
facilitar la sincronización del motor paso a paso 35 con la
posición lineal de la placa extrema primaria 44 a lo largo del eje
central principal 4 y a su vez la posición lineal de transportador
principal 20 y las de los elementos primario y secundario de
válvula 21 y 22. El roscado exterior 80 sobre el husillo de
accionamiento 76 termina en una ubicación extrema 83 y el roscado
interior 78 del árbol de accionamiento 72 termina en una ubicación
extrema 84. Las ubicaciones extremas 83 y 84 de los roscados 80 y
78, respectivamente, están acopladas de modo que cuando la placa
extrema primaria 44 está magnéticamente acoplada al núcleo central
38 y al manguito exterior 39, los roscados respectivos exterior e
interior 80 y 78, respectivamente, se desacoplan cada uno de ellos
en sus respectivas ubicaciones extremas 83 y 84 cuando el
transportador principal 20 está en una posición que corresponde a la
posición completamente abierta de los respectivos elementos
primario y secundario de válvula 21 y 22. En otras palabras, la
distancia entre el resalte 82 y la ubicación extrema 83 del roscado
exterior 80 del husillo de accionamiento 76 y también la longitud
del roscado interior 78 del árbol de accionamiento 72 son tales que
cuando los respectivos roscados exterior e interior 80 y 78,
respectivamente, se desacoplan en sus ubicaciones extremas 83 y 84,
la posición de la placa extrema primaria 44 corresponde a la
posición completamente abierta de los elementos primario y
secundario de válvula 21 y 22, respectivamente.
Adicionalmente, se debe indicar que sin tener en
cuenta si el núcleo central 38 y el manguito exterior 39 están
acoplados magnéticamente, o de otro modo, a la placa extrema
primaria 44, la acción del resorte de compresión principal 88
asegura que la placa extrema primaria 44 esté siempre forzada al
acoplamiento con el resalte 82 del husillo de accionamiento 76. Por
lo tanto, el hecho de que los roscados exterior e interior 80 y 78,
respectivamente, se desacoplen entre sí en sus ubicaciones extremas
83 y 84 cuando la posición de la placa extrema primaria 44
corresponde a la posición completamente abierta de los elementos de
válvula primario y secundario 21 y 22, permite que sea determinada
una condición de referencia para el motor paso a paso 35 que
corresponde a la posición completamente abierta de los elementos
primario y secundario de válvula 21 y 22. La condición de
referencia para el motor paso a paso 35 por lo tanto se determina
cuando las ubicaciones extremas 83 y 84 de los roscados respectivos
80 y 78 se desacoplan entre sí.
El microprocesador 85 en el circuito de control
65 cuenta continuamente el número de pasos giratorios incrementales
de 90º del rotor 70 y a su vez del árbol de accionamiento 72 y sus
respectivas direcciones y continuamente suma los pasos giratorios
incrementales de 90º sumando los pasos giratorios incrementales en
la dirección de la flecha C y restando los pasos giratorios
incrementales en la detección de la flecha D. Por lo tanto,
programando el microprocesador 85 para establecer una condición de
referencia cero para el rotor 70 del motor paso a paso 35 cuando
los roscados exterior e interior 80 y 78 se han desacoplado entre sí
en sus ubicaciones extremas 83 y 84 y sumando los pasos giratorios
incrementales de 90º en la dirección de la flecha C a partir del
momento en el que el rotor 70 empieza a girar en la dirección de la
flecha C en el nuevo acoplamiento de las ubicaciones extremas 83 y
84 de los roscados 80 y 78 y restando los pasos giratorios
incrementales de 90º en la dirección de la flecha D, el
microprocesador 85 puede determinar inmediatamente la posición
absoluta del husillo de accionamiento 76 con relación al árbol de
accionamiento 72 y a su vez la posición absoluta del transportador
principal 20 y de los elementos primario y secundario de válvula 21
y 22 entre las posiciones completamente abierta y completamente
cerrada.
Se debe indicar que la acción del resorte de
compresión principal 88 sobre la placa extrema primaria 44 actúa
para forzar a los roscados exterior e interior 80 y 78 en sus
ubicaciones extremas 83 y 84 al acoplamiento entre sí después de
que se hayan desacoplado. Por lo tanto, inmediatamente después de la
rotación del rotor 70 del motor paso a paso 35 en la dirección de
la flecha C, los respectivos roscados exterior e interior 80 y 78
inmediatamente empiezan a volverse a acoplar.
Por lo tanto, sumando cada uno de los pasos
giratorios incrementales de 90º del motor paso a paso del rotor 70
en la dirección de la flecha C y restando los pasos giratorios
incrementales de 90º del rotor 70 en la dirección de la flecha D,
después de que el motor paso a paso 35 haya sido accionado para
girar el rotor 70 en la dirección de la flecha C para volver a
acoplar los respectivos roscados exterior e interior 80 y 78, el
microprocesador 85 puede determinar la posición absoluta del husillo
de accionamiento 76 y a su vez del transportador principal 20.
Puesto que en esta forma de realización de la
invención, los roscados interior y exterior 78 y 80,
respectivamente, son unos roscados sencillos, para cada paso
giratorio incremental de 90º del rotor 70 del motor paso a paso 35,
siendo el husillo de accionamiento 78 desplazado a través de una
distancia lineal igual a un cuarto del paso de los roscados 78 y
80. Por lo tanto, mientras la placa extrema primaria 44 está
magnéticamente acoplada al núcleo central 38 y al manguito exterior
39, cada paso giratorio incremental de 90º del rotor 70 del motor
paso a paso 35 fuerza al elemento transportador principal 20 y a su
vez a los elementos primario y secundario de válvula 21 y 22 a
través de un cuarto del paso de los roscados respectivos 78 y
80.
Unos medios de admisión, típicamente un pomo de
control 92, véase la figura 3, que típicamente accionará un
reostato (no representado) está previsto para seleccionar un ajuste
deseado del transportador principal 20 y a su vez de los elementos
primario y secundario de válvula 21 y 22 para proporcionar un caudal
deseado de gas combustible a través de la válvula 1. La salida
desde el reostato (no representado) accionado por el pomo de
control 92 es alimentada al circuito de control 65 la cual a su vez
es leída por el microprocesador 85 para accionar el motor paso a
paso 35 para forzar al transportador principal 20 a la posición
absoluta apropiada en el interior de la cámara de válvula 3. Un
sensor de llama 93 está previsto para su colocación adyacente al
encendido del piloto de un quemador para detectar la presencia o la
ausencia de llama en el chorro de encendido del piloto. La salida
del sensor de llama 93 es alimentada al circuito de control 65 y a
su vez es leída por el microprocesador 85. El microprocesador 85
está programado para desactivar la bobina electromagnética 47 en el
caso en el que la lectura de la señal a partir del sensor de llama
93 indique el fallo de la llama de encendido del piloto de modo que
los elementos primario y secundario de válvula 21 y 22 son forzados
inmediatamente a las posiciones cerradas mediante los resortes
primarios de compresión 53 y 54 y el resorte secundario de
compresión 60.
Una junta tórica 90 cierra herméticamente el
tapón extremo 8 en el alojamiento principal 2 para proporcionar una
junta hermética al gas entre el tapón extremo 8 y el alojamiento
principal 2. En virtud del hecho de que el rotor 70 del motor paso
a paso 35 está colocado en la ranura 69 formada en el tapón extremo
8, el rotor 70, y a su vez la transmisión de accionamiento 37 al
transportador principal 20, están colocados en el interior de la
cámara de válvula 3, por lo tanto, una vez la junta tórica 90 forma
una junta hermética al gas entre el tapón extremo 8 y el
alojamiento principal 2, no se requieren juntas herméticas
adicionales en la válvula 1. En particular no se requieren juntas
herméticas dinámicas en la válvula 1 de manera estanca árboles que
pueden girar o que pueden deslizar.
En utilización, cuando se activa la bobina
electromagnética 47 y las placas extremas primaria y secundaria 44
y 45 están magnéticamente acopladas al núcleo central 38 y al
manguito exterior 39 por el flujo magnético generado por la bobina
electromagnética 47, y el motor paso a paso 35 y el transportador
principal 20 están sincronizados, la válvula 1 puede ser accionada
entre la posición completamente abierta y la posición cerrada por
el pomo de control 92. En la posición completamente cerrada los
elementos primario y secundario de válvula 21 y 22 se acoplan de
forma hermética a los asientos primario y secundario de válvula 10 y
15, respectivamente. Cuando el rotor 70 del motor paso a paso 35 es
girado bajo el control del microprocesador 85 en la dirección de la
flecha D para forzar al transportador principal 20 en la dirección
de la flecha B, el elemento primario de válvula 21 inicialmente se
desacopla el asiento primario de válvula 10 para proporcionar un
suministro de gas combustible a través de la salida del piloto 7.
Un movimiento adicional del transportador principal 20 en la
dirección de la flecha B mediante la rotación del rotor 70 en la
dirección de la flecha D fuerza al elemento primario de válvula 21
adicionalmente alejándolo del asiento primario de válvula 10 y a su
vez causa que el elemento secundario de válvula 22 se desacople del
asiento secundario de válvula 15, suministrando de este modo gas
combustible a través de la salida principal 6. Bajo el control del
microprocesador 85, el motor paso a paso 35 es accionado para girar
el rotor 70 en la dirección de la flecha D hasta que el
transportador principal 20 adopta la posición apropiada que
corresponde a la seleccionada por el pomo de control 92, de modo
que el gas combustible es suministrado a través de la válvula 1 al
caudal deseado. Si se requiere un caudal deseado alternativo, el
pomo de control 92 es accionado adecuadamente, causando de ese modo
que el microprocesador 85 accione el motor paso a paso 35 para
volver a colocar el transportador principal 20. Si se requiere un
incremento en el caudal del gas combustible, el microprocesador 35
acciona el motor paso a paso para girar el rotor 70 en la dirección
de la flecha D. Alternativamente, si se desea un caudal reducido
del gas combustible, el microprocesador 85 acciona el motor paso a
paso 35 para girar el rotor 70 en la dirección de la flecha C.
Cuando se desea cerrar el suministro de gas combustible a través de
la válvula 1, el pomo de control 92 es accionado apropiadamente y
el microprocesador 85 acciona el motor paso a paso 35 para girar el
rotor 70 en la dirección de la flecha C para forzar al transportador
principal 20 en la dirección de la flecha A hasta que los elementos
primario y secundario de válvula 21 y 22 estén en la posición
cerrada acoplando de forma hermética los asientos primario y
secundario de válvula 10 y 15,
respectivamente.
respectivamente.
Si durante el funcionamiento de la válvula 1,
cuando el gas combustible está siendo suministrado a través de la
válvula 1, aparece una emergencia, tal como por ejemplo que el
sensor de la llama 93 determina la ausencia de encendido del
piloto, el microprocesador 85 en respuesta a la señal apropiada
desde el sensor de la llama 93 inmediatamente desactiva la bobina
electromagnética 47 para permitir a su vez que el transportador
principal 20 y a su vez los elementos primario y secundario de
válvula 21 y 22 sean forzados a la posición cerrada mediante los
primeros resortes de compresión primarios 53 y 54 y el segundo
resorte de compresión primario 60.
En el caso en el que la bobina electromagnética
47 se desactive, el motor paso a paso 35 se tiene que volver a
sincronizar con el transportador principal 20. En la desactivación
de la bobina electromagnética 47 el microprocesador 85 se reajusta
y al reajustarlo se programa para accionar el motor paso a paso 35
para girar el rotor 70 a través de un número de pasos giratorios
incrementales de 90º en la dirección de la flecha D, mayor que el
número de dichos pasos requeridos para forzar al transportador
principal 20 desde la posición cerrada a la posición completamente
abierta. Esto, de ese modo, asegura por lo tanto que los roscados
respectivos 78 y 80 se desacoplen entre sí y la placa extrema
primaria 44 esté en una posición que corresponda a la posición
completamente abierta de transportador principal 20. Esto, por lo
tanto, establece la condición de referencia para el motor paso a
paso 35 que corresponde a la posición completamente abierta del
transportador principal 20. Cuando, a continuación, se desea
accionar la válvula 1 a una posición abierta para suministrar gas
combustible a una velocidad deseada, el pomo de control 92 se
establece al ajuste deseado. Esto provoca que el microprocesador 85
accione el motor paso a paso 35 para girar el rotor 70 a través del
número apropiado de pasos giratorios para forzar a la placa extrema
primaria 44 a la posición que corresponde a la posición cerrada del
transportador principal 20, para, a su vez, acoplar la placa
extrema primaria 44 con el núcleo central 38 y el manguito exterior
39. La placa extrema secundaria 45 estará ya en acoplamiento con el
núcleo central 38 y el manguito exterior 39 debido a la acción de
los primeros resortes primarios 53 y 54 y por lo tanto el
microprocesador 85 activa otra vez la bobina electromagnética 47,
acoplando magnéticamente de este modo las placas extremas primaria
y secundaria 44 y 45 con el núcleo central 38 y el manguito exterior
39. Después de ello el microprocesador 85 acciona el motor paso a
paso para girar el motor paso a paso 35 para girar el rotor 70 en la
dirección de la flecha D un número apropiado de pasos giratorios
para, a su vez, forzar al transportador principal 20 a la posición
apropiada para proporcionar el flujo de gas combustible a través de
la válvula 1 al caudal deseado. Después de ello el funcionamiento
de la válvula 1 es como ya ha sido descrito.
Alternativamente, para restablecer la condición
de referencia para el motor paso a paso 35 después de la
desactivación de la bobina electromagnética 47, el microprocesador
85 puede ser programado para accionar inicialmente el motor paso a
paso 35 para girar el rotor 70 a través de un número apropiado de
pasos giratorios en la dirección de la flecha C para forzar a la
placa extrema primaria 44 al acoplamiento con el núcleo central 38 y
el manguito exterior 39 de transportador principal 20 en la
posición cerrada. La bobina electromagnética 47 se volverá activar
entonces. El microprocesador 85 también puede estar programado para
accionar entonces el motor paso a paso 35 para girar el rotor 70 a
través de un número suficiente de pasos giratorios en la dirección
de la flecha D para asegurar que los respectivos roscados 80 y 78
del husillo de accionamiento 76 y el árbol de accionamiento 72 se
han desacoplado en sus ubicaciones extremas 83 y 84,
respectivamente. En esta etapa, la condición de referencia del
motor paso a paso se restablecerá y el funcionamiento de la válvula
1 continuará entonces como ya ha sido descrito.
Haciendo referencia ahora a las figuras 13 y 15
se ilustra una válvula según otra forma de realización de la
invención indicada globalmente mediante número de referencia 200. La
válvula 200 es sustancialmente similar a la válvula 1 de las
figuras 1 a 12 y componentes similares están identificados mediante
los mismos números de referencia. La diferencia principal entre la
válvula 200 y la válvula 1 se refiere al paso secundario del fluido
16 y al asiento secundario de válvula 15. En esta forma de
realización de la invención, un elemento intermedio de la válvula
201 de forma anular provisto de una pared lateral cilíndrica 202
está montado de forma herméticamente cerrada y deslizante en el
paso secundario del fluido 16 y se puede acoplar con el elemento
secundario de válvula 22 cuando el elemento secundario de válvula 22
esta está cerca del asiento secundario de válvula 15. El elemento
intermedio de la válvula 201 coopera con el elemento secundario de
válvula 22 para controlar el caudal de gas combustible a través de
la válvula 200 con más precisión cuando el elemento secundario de
válvula 22 está cerca del asiento secundario de válvula 15, que de
otro modo se conseguiría mediante la válvula 1.
La pared lateral 202 del elemento intermedio de
la válvula 201 termina en una cara de apoyo radial 204 para el
acoplamiento del elemento secundario de válvula 22. Unos medios de
empuje complementarios que comprenden un resorte de compresión
complementario 205 que actúa entre el elemento intermedio de la
válvula 201 y un reborde 207 que se extiende radialmente en el
interior del paso secundario del fluido 16 fuerza al elemento
intermedio de la válvula 201 en una dirección hacia el elemento
secundario de válvula 22. Un resalte 208 que se extiende
exteriormente alrededor del elemento intermedio de la válvula 201
acopla un resalte correspondiente que se extiende interiormente 209
en el paso secundario del fluido 16 para limitar el movimiento del
elemento intermedio de la válvula 201 bajo la acción del resorte
complementario 205 en la dirección hacia el elemento secundario de
válvula 22.
Una pluralidad de orificios que alojan el fluido
previstos por unas muescas que alojan el fluido que se extienden
longitudinalmente separadas circunferencialmente 210 se extienden
desde la cara de apoyo 204 axialmente al interior de la pared
lateral 202. Las muescas que alojan el fluido 210 alojan el gas
combustible desde la cámara aguas abajo 12 hasta el paso secundario
del fluido 16 cuando el elemento secundario de válvula 22 está en
acoplamiento con la cara de apoyo 204 del elemento intermedio de la
válvula 201. De este modo, cuando el elemento secundario de válvula
22 está en acoplamiento con la cara de apoyo 204 del elemento
intermedio de la válvula 201 y desacoplado del asiento secundario
de válvula 15, las muescas que alojan el fluido 210 alojan el gas
combustible entre la cámara aguas abajo 12 y el paso secundario del
fluido 16.
Adicionalmente, las muescas que alojan el fluido
210 cooperan con el asiento secundario de válvula 15 de modo que el
elemento secundario de válvula 22 está en acoplamiento con la cara
de apoyo 204 y se aproxima o se aleja del asiento secundario de
válvula 15, y el área efectiva de las muescas que alojan el fluido
210 se reduce o se incrementa progresivamente para reducir o
incrementar progresivamente el flujo de gas combustible a través de
las mismas. Además, la anchura transversal de las muescas que alojan
el fluido 210 aumenta progresivamente desde la cara de apoyo radial
204 para facilitar adicionalmente un incremento y una reducción
progresivos más precisos del flujo del gas combustible a través de
las muescas que alojan el fluido 210 a medida que el elemento
secundario de válvula 22 está siendo forzado desde o a la posición
cerrada.
Por otra parte, la válvula 200 es similar a la
válvula 1 y su funcionamiento es igualmente similar, con la
excepción de que cuando el elemento secundario de válvula 22 está
cerca del asiento secundario de válvula 15, el elemento secundario
de válvula 22 se empieza a acoplar con la cara de apoyo 204 del
elemento intermedio de la válvula 201. Un desplazamiento adicional
del elemento secundario de válvula 22 hacia o alejándose del
asiento secundario de válvula 15 mientras está en acoplamiento con
el elemento intermedio de la válvula 201 fuerza al elemento de
válvula intervención 201 con relación al asiento secundario de
válvula 15 en la dirección del desplazamiento del elemento
secundario de válvula 22, de modo que las muescas que alojan el
fluido 210 cooperan con el asiento secundario de válvula 15 para
controlar con precisión el flujo de gas combustible a velocidades
relativamente bajas a través de la válvula 200. Una vez el elemento
secundario de válvula 22 se desacopla del elemento intermedio de la
válvula 201, el funcionamiento de la válvula 200 es similar al de la
válvula 1.
La ventaja de la válvula 200 es que el caudal
del gas combustible a través del paso secundario 16 se puede
controlar con precisión cuando el elemento secundario de válvula 22
está cerca del asiento secundario de válvula 15. Esto es una
ventaja particularmente importante cuando se desea ajustar el flujo
de gas combustible a través de la válvula a una velocidad
relativamente baja y controlar con precisión el flujo de gas
combustible a un caudal deseado relativamente bajo.
Mientras el elemento de válvula ha sido descrito
siendo acoplable de manera que se puede liberar con los medios de
accionamiento, en ciertos casos, se contempla que el elemento de
válvula pueda no ser acoplable de manera que se pueda desacoplar a
los medios de accionamiento y también se contempla que cuando el
elemento de válvula sea acoplable de manera que se pueda desacoplar
con los medios de accionamiento, se pueden utilizar otros medios de
acoplamiento adecuados además del acoplamiento magnético.
Claims (15)
1. Válvula que comprende un alojamiento (2) que
define una cámara de válvula (3) y un asiento de válvula (10, 15)
en la cámara de válvula (3), una admisión de fluido (5) a la cámara
de válvula (3) y una salida de fluido (6, 7) desde la cámara de
válvula (3), comunicando la salida de fluido (6, 7) con la admisión
de fluido (5) a través de un paso de fluido (13, 16) definido por
el asiento de válvula (10, 15), un elemento de válvula (21, 22) que
puede cooperar con el asiento de válvula (10, 15) para estrangular
el flujo de fluido a través del paso de fluido (13, 16), unos
medios de accionamiento (35) acoplados con el elemento de válvula
(21, 22) para accionar progresivamente el elemento de válvula (21,
22) entre una posición cerrada con el elemento de válvula (21, 22)
acoplado en el asiento de válvula (10, 15) para cerrar el paso de
fluido (13, 16), y una posición completamente abierta con el
elemento de válvula (21, 22) separado del asiento de válvula (10,
15) para abrir el paso de fluido (13, 16), unos medios de
sincronización (78, 80, 83, 84) previstos para sincronizar los
medios de accionamiento (35) con el elemento de válvula (21, 22), de
modo que la cantidad absoluta de estrangulamiento del fluido a
través del paso de fluido (13, 16) mediante el elemento de válvula
(21, 22) se determina directamente mediante la cantidad de
accionamiento impartido al elemento de válvula (21, 22) por los
medios de accionamiento (35), los medios de accionamiento (35)
accionando el elemento de válvula (21, 22) a través de unos medios
de transmisión de accionamiento (37) y estando los medios de
sincronización (78, 80, 83, 84) colocados en los medios de
transmisión de accionamiento (37), comprendiendo los medios de
transmisión de accionamiento (37) un par de elementos de
transmisión de accionamiento que cooperan (72, 76),
caracterizada porque uno de los elementos de transmisión de
accionamiento (72, 76) es un árbol de accionamiento montado de
manera giratoria (72) que es accionado de manera giratoria por los
medios de accionamiento (35), estando el árbol de accionamiento
(72) provisto de uno de los roscados interior y exterior (78, 80) y
el otro elemento de transmisión de accionamiento (72, 76) es un
husillo de accionamiento linealmente móvil (76) provisto del otro
de los roscados interior y exterior (78, 80) que coopera con el
roscado (72, 80) en el árbol de accionamiento (72) de modo que la
rotación del árbol de accionamiento (72) en un sentido de rotación
fuerza al husillo de accionamiento (76) en una dirección lineal y
la rotación del árbol de accionamiento (72) en el otro sentido de
rotación fuerza al husillo de accionamiento (76) en la dirección
lineal opuesta, comprendiendo los medios de accionamiento (35) un
motor de accionamiento activado eléctricamente (35), que es un motor
paso a paso.
2. Válvula según la reivindicación 1,
caracterizada porque los medios de sincronización (78, 80,
83, 84) determinan una condición de referencia del motor de
accionamiento (35) que corresponde a una posición conocida del
elemento de válvula (21, 22).
3. Válvula según la reivindicación 2,
caracterizada porque los medios de sincronización determinan
la condición de referencia de los medios de accionamiento que
corresponden al elemento de válvula que está en una de entre la
posición completamente abierta y la posición completamente
cerrada.
4. Válvula según la reivindicación 3,
caracterizada porque los medios de sincronización (78, 80,
83, 84) determinan la condición de referencia del motor de
accionamiento (35) cuando los respectivos elementos de transmisión
de accionamiento (72, 76) están en una relación predeterminada, uno
con relación al otro, que corresponde a la posición conocida del
elemento de válvula (21, 22) y opcionalmente los elementos de
transmisión de accionamiento cooperan entre sí para convertir el
accionamiento giratorio a partir de los medios de accionamiento en
accionamiento lineal para accionar el elemento de válvula con un
movimiento rectilíneo entre la posición cerrada y la posición
completamente abierta.
5. Válvula según la reivindicación 4,
caracterizada porque la relación predeterminada de los
respectivos elementos de transmisión de accionamiento (72, 76) para
la cual se determina la condición de referencia de los medios de
accionamiento (35) en una relación en la que los respectivos
elementos de transmisión de accionamiento (72, 76) están
desacoplados uno del otro, y opcionalmente la condición desacoplada
de los respectivos elementos de transmisión de accionamiento para
la cual se determina la condición de referencia de los medios de
accionamiento para una condición de desacoplamiento en la cual los
respectivos elementos de transmisión de accionamiento están a punto
de volverse a acoplar.
6. Válvula según la reivindicación 5,
caracterizada porque unos medios de empuje principales (88)
están previstos para forzar a los respectivos elementos de
transmisión de accionamiento (72, 76) para que se vuelvan acoplar
entre sí cuando los elementos de transmisión de accionamiento (72,
76) se han desacoplado uno del otro en la relación
predeterminada.
7. Válvula según la reivindicación 6,
caracterizada porque los medios de empuje principales (88)
fuerzan a los elementos de transmisión de accionamiento (72, 76)
para que se vuelvan a acoplar entre sí de modo que cuando los
medios de accionamiento (35) empiezan a impartir accionamiento a uno
de los elementos de transmisión de accionamiento (72, 76) después
de que haya sido determinada la condición de referencia, los
respectivos elementos de transmisión de accionamiento (72, 76) se
acoplan entre sí para transmitir el accionamiento al elemento de
válvula (21, 22).
8. Válvula según la reivindicación 1,
caracterizada porque los roscados (78, 80) de los respectivos
elementos de transmisión de accionamiento (72, 76) se desacoplan
cuando el husillo de accionamiento (76) está en una posición que se
corresponde con la posición completamente abierta del elemento de
válvula (21, 22).
9. Válvula según la reivindicación 1 u 8,
caracterizada porque el árbol de accionamiento (72) comprende
un roscado interno (78).
10. Válvula según la reivindicación 1,
caracterizada porque el motor paso a paso comprende un rotor
(70) y una pluralidad de bobinas electromagnéticas
independientemente activadas (67) de modo que la posición angular y
la dirección del movimiento del rotor se pueden determinar activando
selectivamente las bobinas, y el motor paso a paso opcionalmente
comprende cuatro bobinas electromagnéticas independientemente
activadas colocadas a intervalos de 90º alrededor de un eje de
rotación central del rotor.
11. Válvula según cualquiera de las
reivindicaciones 1 u 8 a 10, caracterizada porque el árbol
de accionamiento de los medios de transmisión de accionamiento está
constituido por un árbol de accionamiento del motor de
accionamiento.
12. Válvula según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
alojamiento (2) define un eje principal central que se extiende
longitudinalmente (4), y el elemento de válvula se puede desplazar
axialmente a lo largo del eje principal central (4) entre la
posición completamente abierta y cerrada.
13. Válvula según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento
de válvula (21, 22) se puede acoplar de manera que se puede liberar
en los medios de accionamiento (35), y opcionalmente están
previstos unos medios de empuje primarios (53, 54, 60) para forzar
al elemento de válvula (21, 22) a la posición cerrada cuando el
elemento de válvula (21, 22) está desacoplado de los medios de
accionamiento (35).
14. Válvula según la reivindicación 13,
caracterizada porque el elemento de válvula (21, 22) está
acoplado magnéticamente a los medios de accionamiento (35).
15. Válvula según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un elemento
intermedio de la válvula (201) está colocado adyacente al asiento
de válvula (15) y es móvil con relación al mismo, siendo el
elemento intermedio de la válvula (201) acoplable y móvil con el
elemento de válvula (22) durante el desplazamiento del elemento de
válvula (22) cuando el elemento de válvula (22) se desplaza cerca
del asiento de válvula (15) y pudiendo cooperar con una parte del
alojamiento (2) de modo que cuando el elemento intermedio de la
válvula (201) está acoplado y se desplaza con el elemento de
válvula (22) el flujo de fluido a través del paso de fluido (16) se
altera progresivamente mediante la acción de cooperación del
elemento intermedio de la válvula (201) y el alojamiento (2).
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