ES2323059T3 - Puerta corredera. - Google Patents

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ES2323059T3 ES03782346T ES03782346T ES2323059T3 ES 2323059 T3 ES2323059 T3 ES 2323059T3 ES 03782346 T ES03782346 T ES 03782346T ES 03782346 T ES03782346 T ES 03782346T ES 2323059 T3 ES2323059 T3 ES 2323059T3
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rail
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Andreas Finke
Lothar Ginzel
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Dorma Deutschland GmbH
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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Abstract

Puerta corredera con - un accionamiento, y - un sistema de suspensión que soporta la puerta corredera en la que el accionamiento está realizado como accio-namiento lineal (1) y el sistema de suspensión para la puerta corredera (5) está integrado en el accionamiento lineal (1), donde el accionamiento lineal (1) presenta una pluralidad de imanes (13) y los imanes (13) sirven no sólo para soportar la puerta corredera (5) sino también para desplazar la puerta corredera (5), donde los imanes (13) van fijados a la puerta corredera (5) por medio de un elemento de sujeción (12), y el elemento de sujeción (12) está insertado o encajado dentro de un carril de suspensión (10) que puede unirse con la puerta corredera (5), caracterizada porque - el carril de suspensión (10) está dotado en su cara superior de una ranura (11, 36) para recibir el elemento de sujeción (12), - el elemento de sujeción (12) se compone de una pluralidad de distintos sujetadores (14), y - cada sujetador (14) consiste en una base (15) que se puede introducir en la ranura (11, 36) y de un alojamiento (17) para los imanes (13).

Description

Puerta corredera.
La invención se refiere a una puerta corredera o similar con un accionamiento y un sistema de suspensión que soporta la puerta corredera.
En el documento EP 0 671 071 B1 se describe un accionamiento lineal para una puerta corredera. En este accionamiento hay un estator largo fijo situado encima de la hoja móvil. Las distintas bobinas están distribuidas en toda la longitud del estator, concretamente a intervalos uniformes, estando compuesta la culata del estator de barras que pertenecen transversalmente a una parte de culata dispuesta longitudinalmente. El lado de los segmentos de culata dispuestos transversalmente que está orientado hacia la hoja está conectado por medio de una placa ferromagnética que lleva dispuestas encima unas bandas distanciadoras. En el interior de la hoja móvil se encuentran imanes permanentes. Cuando se pone en contacto la hoja móvil con la placa antes descrita entonces la hoja cuelga del estator debido a la fuerza magnética de los imanes permanentes. Por el hecho de que al final y al principio de la hoja desplazable hay unos rodillos distanciadores, hay un entrehierro definido entre los imanes permanentes y los perfiles distanciadores o la placa. Los rodillos tienen el cometido de poder realizar el movimiento de deslizamiento de la hoja. Al mismo tiempo se precisan para mantener una distancia constante entre los imanes permanentes y el estator. Al dar corriente a las bobinas, el campo magnético generado de este modo se transmite por el interior del estator de manera que resulta posible el desplazamiento de la hoja colgada.
El objetivo de la presente invención es por lo tanto crear una puerta corredera o similar que en conjunto sea de fabricación más económica y que además requiera menores costes de mantenimiento.
Este objetivo se resuelve por las características descritas en la reivindicación 1. Unos perfeccionamientos ventajosos se deducen de las reivindicaciones subordinadas.
Por el hecho de que el accionamiento está realizado como accionamiento lineal y porque el sistema de suspensión de la puerta corredera está integrado en el accionamiento lineal, se ha combinado el sistema de accionamiento con el sistema de suspensión.
De acuerdo con la invención, el accionamiento lineal presenta una pluralidad de imanes que sirven no sólo para la suspensión de la puerta corredera sino también para el desplazamiento de la puerta corredera. De este modo resulta posible de forma sencilla emplear los imanes del accionamiento lineal al mismo tiempo como sistema de suspen-
sión.
Los imanes van fijados en la puerta corredera por medio de uno o varios elementos de sujeción. Esto permite fijar los imanes de forma sencilla en la puerta corredera y contribuye además a que se puedan unir con el accionamiento lineal conforme a la invención diferentes formas de puertas correderas.
Para que el elemento de sujeción se pueda unir a la puerta corredera de forma rápida y sencilla se ha previsto conforme a la invención que los elementos de sujeción se puedan encajar en un carril de suspensión que se puede unir con la puerta corredera, en particular que se puedan deslizar dentro de él o atornillar con él.
La aplicación del elemento de sujeción al carril de suspensión resulta especialmente sencilla si de acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso el carril de suspensión está dotado en su cara superior con una ranura en forma de C para alojamiento del elemento de sujeción. En una ranura de este tipo se pueden deslizar de forma rápida y segura en el carril de suspensión los elementos de sujeción, p.ej. desde el lado frontal.
Para que el elemento de sujeción se pueda adaptar de forma sencilla a diferentes longitudes de puerta corredera, el elemento de sujeción se compone de una pluralidad de distintos sujetadores. Debido a esta configuración resulta posible adaptar de modo flexible el elemento de sujeción a unas longitudes cualesquiera de puertas correderas.
Cada sujetador consta preferentemente de una base que se puede introducir en la ranura en forma de C y de un alojamiento para los imanes. Mediante este conformado queda garantizado por una parte que resulte posible y sencillo introducir los sujetadores en el carril de suspensión, y por otra parte se asegura que los imanes se puedan fijar en posición exacta en el sujetador.
De acuerdo con una configuración ventajosa la base es más larga y más ancha que el alojamiento. De este modo se consigue que por una parte quede garantizado un buen guiado de los sujetadores en la ranura, y por otra parte que, en el caso de que estén varios sujetadores introducidos en la ranura, exista una separación entre los alojamientos que queda rellenada y puenteada por los imanes.
Para poder sujetar los sujetadores de forma segura y en posición exacta en el carril de suspensión y entre sí, cada base está dotada en sus dos extremos de elementos de conexión complementarios. Estos elementos de conexión que pueden ser p.ej. de un alojamiento de enclavamiento en forma de círculo parcial en un extremo y un saliente de enclavamiento, en forma de círculo parcial en el otro extremo, son deformables elásticamente y por lo tanto se pueden deslizar con facilidad uno dentro del otro en dirección horizontal. Para que sea más sencilla la introducción de los elementos de unión puede estar prevista en el alojamiento de enclavamiento en forma de círculo parcial una rampa de entrada adicional.
Para que los imanes se puedan sujetar con seguridad en el alojamiento se han dispuesto preferentemente en el alojamiento unas escotaduras para los imanes.
Las escotaduras están orientadas preferentemente en dirección hacia los elementos de unión, de modo que al ensamblar el elemento de sujeción los imanes se puedan colocar de forma rápida y sencilla entre dos sujetadores consecutivos. Estas escotaduras están preferentemente cerradas por todos los lados de modo que queda asegurada una disposición de los imanes segura y en posición exacta.
Según una forma de realización alternativa las escotaduras también pueden estar abiertas hacia arriba. Esto simplifica la colocación de los imanes en los sujetadores siempre y cuando se vayan a introducir los imanes desde arriba en las escotaduras. En este caso se deslizan los sujetadores previamente en el carril de suspensión.
Sobre las caras exteriores del alojamiento están previstos preferentemente unos perfiles de trazado vertical para el guiado en un carril de guía que transcurre por ambos lados. Esto permite un guiado exacto y esencialmente sin holgura de la puerta corredera en el carril guía. El carril guía es de un material ferromagnético y con las bobinas fijadas en él representa el estator fijo del accionamiento lineal.
Para ello la disposición se ha tomado de tal modo que según un perfeccionamiento ventajoso el intersticio entre los perfiles y el carril guía es lo más reducido posible, y es preferentemente aproximadamente de 0,1 mm. Por medio de los carriles guía y del reducido entrehierro con respecto al elemento de sujeción se monta la hoja de puerta corredera suspendida en posición flotante.
De acuerdo con una forma de realización alternativa el sujetador también puede estar realizado en forma de H visto en planta. Esta configuración resulta ventajosa precisamente cuando las escotaduras están abiertas hacia arriba porque con ello resulta posible introducir con facilidad los imanes desde arriba.
Para que la puerta corredera conforme a la invención se pueda adaptar con altura variable y con exactitud a las condiciones de la construcción, los sujetadores están unidos a la puerta corredera a través de unos perfiles distanciadores, de acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso de la invención.
Según una forma de realización alternativa pueden estar previstas también por cada sujetador varias unidades enchufables abiertas hacia arriba para alojamiento de los imanes. Estas unidades enchufables pueden rodear los imanes por todos los lados, de modo que los imanes quedan íntegramente recibidos en las unidades enchufables del alojamiento.
Para que los imanes no puedan caerse fuera hacia afuera desde las escotaduras abiertas hacia arriba y/o de las unidades enchufables, y para que los imanes se puedan posicionar con exactitud, las escotaduras o las unidades enchufables se pueden cerrar con una tapa de acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso, que cubre preferentemente varias escotaduras o alojamientos de inserción. Esto simplifica considerablemente la colocación de las tapas.
Otras características y ventajas de la invención se deducen de la siguiente descripción de unos ejemplos de realización preferidos.
Las Figuras muestran:
Figura 1 una vista de conjunto de un accionamiento lineal conforme a la invención,
Figura 2 un carro guía para la suspensión de la puerta corredera, empleado en combinación con el accionamiento lineal conforme a la invención,
Figura 3 un sujetador empleado en el carril guía conforme a la invención, en una vista en perspectiva,
Figuras 4 a 6 diversas vistas del sujetador según la Figura 4,
Figura 7 una variante de realización del sujetador,
Figura 8 otra variante de realización del sujetador,
Figura 9 una vista del carro guía de la Figura 3 desde arriba,
Figura 10 los sujetadores según la Figura 3 en combinación con una puerta corredera,
Figura 11 los sujetadores según la Figura 4 con un ajuste adicional en altura,
Figura 12 una variante de realización del sujetador en combinación con una puerta corredera,
Figura 13 otra variante de la realización del sujetador en combinación con una puerta corredera,
Figura 14 un carril de suspensión empleado en combinación con el accionamiento lineal conforme a la invención,
Figuras 15 a 17 una primera forma de realización de un dispositivo de ajuste para una puerta corredera,
Figura 18 un carril de suspensión empleado en combinación con el accionamiento lineal conforme a la invención, según otra forma de realización,
Figuras 19 a 21 una segunda forma de realización de un dispositivo de ajuste para la puerta corredera,
Figura 22 una forma de realización de las bobinas empleadas en el accionamiento lineal conforme a la invención,
Figura 23 una vista del accionamiento lineal conforme a la invención, desde abajo, y
Figura 24 un detalle de una estabilización de puerta corredera empleada en combinación con el accionamiento lineal conforme a la invención.
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En la Figura 1 está representada una vista de conjunto de un accionamiento lineal 1 conforme a la invención. El accionamiento lineal 1 va alojado en una fijación 2 (véase la Figura 23) que se puede sujetar en un edificio (no representado). El accionamiento lineal 1 propiamente dicho se compone de un carril guía 3 fijo, alojado en la fijación 2 así como un carro guía desplazable en el carril guía 3. En el carro guía 4 va sujeta una puerta corredera 5 (véase la Figura 4), desplazable en la dirección longitudinal del carril guía 3. El carro guía 4 está representado de modo detallado en la Figura 2.
El carril guía 3 presenta dos carriles de deslizamiento 6 en forma de C que están distanciados entre sí y cuyos lados abiertos señalan en sentidos opuestos. Entre los carriles de deslizamiento 6 se encuentra una parte del carro guía 4. En los lados abiertos opuestos entre sí de los carriles de deslizamiento 6 en forma de C van situadas unas bobinas 7 que se pueden introducir en éstos desde los lados frontales de los carriles de deslizamiento 6. Las bobinas 7 que están representadas de modo detallado en la Figura 22 están unidas a un carril de contacto 8. En el carro guía 4 está previsto además un dispositivo de ajuste 9 con ayuda del cual se puede alinear la puerta corredera 5 unida al carro guía 4.
En la Figura 2 esta representada de modo detallado el carro guía 4. El carro guía 4 lleva un carril de suspensión 10 que está realizado como perfil de cajón hueco. Sobre una cara superior del perfil de cajón está realizada una ranura 11 en forma de C (véase la Figura 14) que está abierta hacia arriba y que transcurre centrada en la dirección longitudinal del carril de suspensión 10. En esta ranura 11 se puede introducir un elemento de sujeción 12, que se puede deslizar dentro del carril de suspensión 10 desde el lado frontal. En este elemento de sujeción 12 se alojan imanes 13 que junto con las bobinas 7 alojadas en los carriles de deslizamiento en forma de C 6 forman una fijación y un accionamiento para la puerta corredera 5. La disposición del elemento de sujeción 12 se describirá con mayor detalle con relación a las Figuras 3 a 8.
Igualmente está previsto en cada uno de los extremos del carril de suspensión 10 el dispositivo de ajuste 9 ya mencionado, mediante el cual se puede alinear la puerta corredera 5 con relación al carril de suspensión 10. Este dispositivo de ajuste 9 se describirá más adelante con mayor detalle con relación a las Figuras 14 a 17.
El elemento de sujeción 12 previsto en la ranura 11 abierta hacia arriba del carril de suspensión 10 se compone de una pluralidad de sujetadores individuales 14. Uno de estos sujetadores individuales 14 está representando en la Figura 3. El sujetador 14 presenta una base 15 que se puede deslizar dentro de la ranura 11 en forma de C en el carril de suspensión 10. La base 15 está dotada en su extremo anterior y en su extremo posterior de sendos elementos de conexión 16, que permiten efectuar la conexión entre sí de varios sujetadores individuales 14 para formar así el elemento de sujeción 12. En el ejemplo de realización representando, los elementos de conexión 16 realizados de forma complementaria se componen de un alojamiento de enclavamiento de forma circular incompleta en uno de los extremos y de un saliente de enclavamiento realizado como anillo circular incompleto, en el otro extremo. El saliente de enclavamiento va encajado en el alojamiento de enclavamiento de tal modo que cada sujetador individual puede girar con otro en el plano de la base 15 con el fin de poder compensar tolerancias. Los elementos de conexión 16 se pueden encajar entre sí, bien en dirección vertical o se pueden deslizar uno dentro de otro en dirección horizontal. Para posibilitar el deslizamiento de encaje en dirección horizontal, los elementos de conexión 16 son elásticos, de modo que el anillo circular incompleto se comprime mediante la correspondiente rampa de entrada realizada en forma de cuña en el alojamiento de enclavamiento de forma circular incompleta, y puede entonces deslizar dentro del alojamiento de enclavamiento.
Desde la base 15 se extiende hacia arriba un alojamiento 17 que sirve para el almacenamiento de los imanes 13. El alojamiento 17 es más corto que la base 15 de modo que en el caso de varios sujetadores 14 unidos entre sí resulta una separación entre los distintos alojamientos 17. Cada alojamiento 17 presenta además dos escotaduras en forma de ranura 18 situadas en lados opuestos del alojamiento 17. En estas escotaduras en forma de ranura 18 se pueden encajar los imanes 13 de tal modo que puenteen la distancia existente entre dos alojamientos 17, tal como muestra a Figura 2. Por las caras exteriores a los alojamientos 17 están previstos unos perfiles 19 que transcurren en dirección vertical y que sirven para guiar los sujetadores 14 por las caras interiores de los carriles de deslizamiento 6. Estos perfiles 19 presentan o bien un entrehierro reducido respecto a los carriles de deslizamiento 6, de p.ej. 0,1 mm, o están directamente adosados a los carriles de deslizamiento 6 sin entrehierro. Los carriles de deslizamiento 6 están fabricados en un material ferromagnético. Las superficies orientadas hacia los imanes pueden estar recubiertas p.ej., con una sustancia que facilite el deslizamiento, p.ej. nanopartículas, para que en el caso de establecerse un contacto entre los sujetadores 14 y los carriles de deslizamiento 6 no se produzca un rozamiento adicional.
En las Figuras 7 y 8 están representadas variantes de realización del sujetador. En la Figura 7 está representado un sujetador 14 que se introduce como pieza terminal en el carril de suspensión 10, y que por este motivo solamente está dotado de una escotadura 18 por uno de los lados, mientras que el lado mostrado en la Figura 7 está realizado plano, es decir sin escotadura.
Al montar el elemento de sujeción 12 se introduce primeramente en la ranura 11 del carril de suspensión el sujetador 14 representado en la Figura 7, como sujetador inicial. A continuación se coloca un imán 13 con su extremo anterior en la escotadura 18 del primer sujetador 14. Después se introduce en la ranura un sujetador 14, p.ej. el mostrado en la Figura 4. Entonces la escotadura 18 que mira hacia adelante aloja el extremo posterior del primer imán 13. A continuación se vuelve a colocar un imán 13 con su extremo anterior en la escotadura posterior 18 del siguiente sujetador 14, y después sigue otro sujetador, etc., hasta que el carril de suspensión 10 está completamente lleno de sujetadores 14 y de imanes 13. Como remate se vuelve a colocar en el carril de suspensión un sujetador 14 según la Figura 7. El carril de suspensión 12 presenta ahora la configuración representada en la Figura 2.
En la Figura 8 está representado un sujetador 14 completamente diferente en el que no se ha representado por motivos de simplificación la base 15. Visto en planta, este sujetador 14 está realizado en forma de H, y las escotaduras 18 están abiertas hacia arriba. Por lo tanto no es necesario que al montar el carril de suspensión 10 se proceda en la forma antes descrita. Al contrario se pueden colocar en el carril de suspensión 10 todos los sujetadores 14 uno tras otro. A continuación se deslizan entonces los imanes 13 desde arriba en las escotaduras 18 de los sujetadores y finalmente se cubren las escotaduras 18 abiertas hacia arriba con una tapa 20 (véanse las Figuras 12 y 13), que preferentemente cubre varias escotaduras 18 o alojamientos de inserción 22.
En la Figura 9 está representada una vista en planta del elemento de sujeción 12 compuesto por varios sujetadores 14 e imanes 13. Se observa que las bases 15 están adosadas entre sí mientras que las escotaduras 17 están distanciadas entre sí. Esta distancia es salvada por los imanes 13 que descansan en las escotaduras 18 de los alojamientos 17. Los perfiles dispuestos lateralmente en los alojamientos 17 están adosados esencialmente sin holgura contra las caras interiores de los carriles de deslizamiento 6 y conducen el elemento de sujeción 12 en los carriles de deslizamiento 6.
En la Figura 10 está representada una vista lateral del elemento de sujeción 12 compuesto por varios sujetadores 14 e imanes 13, en combinación con la puerta corredera 6. El elemento de sujeción 12 está unido directamente con la puerta corredera 5. Si es necesario realizar una compensación de alturas se puede unir el elemento de sujeción 12 también con la puerta corredera 5 intercalando perfiles distanciadores 21, tal como está representado en la Figura 11.
En la Figura 12 está representada una vista lateral del elemento de sujeción 12 compuesto por los sujetadores 14 según la Figura 8, en combinación con la puerta corredera 5. En este caso los imanes 13 han sido introducidos desde arriba en las escotaduras 18 y van asegurados por medio de la tapa 20. La tapa 20 está unida a los alojamientos 17 por medio de elementos de unión que no están representados con mayor detalle.
En la Figura 13 está representada una vista lateral de otra forma de realización del elemento de sujeción 12 en combinación con la puerta corredera 5. El elemento de sujeción 12 que está aquí representado se compone de sujetadores 14, de los cuales cada uno presenta varios alojamientos de inserción 22 abiertos hacia arriba en los que se pueden introducir los imanes 13. También en este caso están los alojamientos de inserción 22 cerrados con una tapa 20. Otra diferencia con los sujetadores 14 representados en las Figura 10 a 12 consiste también en que los sujetadores 14 según las Figuras 10 a 14 los imanes 13 quedan al descubierto hacia el lado, es decir hacia los carriles de deslizamiento 6, mientras que en el sujetador 14 según la Figura 13 los imanes 13 también están cubiertos por el lado por el sujetador 14 o las paredes laterales de los alojamientos de inserción 22.
En las Figuras 14 a 17 están representadas las piezas componentes de un dispositivo de ajuste 9, realizado preferentemente como ajuste por excéntrica, mediante el cual se puede nivelar la puerta corredera 5 unida al carril de suspensión 10. Para este fin se disponen en los respectivos tramos finales del carril de suspensión 10 una serie de orificios pasantes 23 que transcurren en dirección horizontal transversalmente respecto a la extensión longitudinal del carril de suspensión 10.
También forma parte del dispositivo de ajuste 9 una zapata 24 que presenta dos bridas 25 orientadas en dirección vertical que asientan en las superficies laterales del carril de suspensión 10, y un placa de fijación 26 que une entre sí las dos bridas de conexión 25 y está orientada en dirección horizontal. En las bridas de conexión están previstas una serie de ranuras de ajuste 27 que se corresponden con el número de orificios pasantes 23 en el carril de suspensión 10. Dado que en el ejemplo de realización representado están previstos tres orificios pasantes 23 se han dispuesto en consecuencia en las bridas de conexión 25 también tres ranuras de ajuste 27. La disposición de las ranuras de ajuste 27 es tal que las ranuras de ajuste exteriores 27 están realizadas como agujeros rasgados orientados en dirección vertical mientras que la ranura de ajuste central 27 tiene una forma de T tumbada. En la placa de fijación hay un agujero rasgado 28 que se extiende en la dirección de los orificios pasantes 23 y que sirve para alojar un elemento de unión no representado para la fijación de la puerta corredera 5.
También forma parte del dispositivo de ajuste 9 un árbol 29 que en su zona central presenta una sección circular y en los dos extremos está realizado como cuadradillo 30 (véase la Figura 16) así como un brazo basculante 31 representado en la Figura 17. El brazo basculante 31 presenta en uno de sus extremos un orificio de alojamiento 32 para el cuadradillo 30 del árbol 29 y en su otro extremo una leva 33, que en el presente ejemplo de realización está realizada como tornillo de hexágono interior.
El dispositivo de ajuste 9 representado en su conjunto en la Figura 2 y compuesto por el carril de suspensión 10, la zapata 24, el árbol 29 y el brazo basculante 31 tiene la siguiente disposición:
La zapata 24 se desliza de tal modo sobre el carril de suspensión 10 que los orificios pasantes 23 del carril de suspensión 10 queden alineados con las ranuras de ajuste 27. A continuación se introduce el árbol 29 a través de la ranura de ajuste 27 central realizada como T volcada, de modo que quede en la zona de un brazo vertical de la T. Entonces los cuadradillos 30 realizados en los dos extremos del árbol 29 sobresalen de las bridas de conexión 25. Ahora se coloca sobre cada cuadradillo 30 un brazo basculante 31 y se fija con un tornillo de sujeción 34 de modo que la leva 33 señale hacia el interior, y encaje en el brazo horizontal de la T volcada. Por último se colocan los bulones de seguridad 35 que atraviesan las dos ranuras de ajuste exteriores 27 y los orificios pasantes exteriores 23.
Mediante el giro del árbol 29 o de los brazos basculantes 31 fijados en el árbol 29 se puede modificar ahora la posición relativa de la zapata 24 respecto al carril de suspensión 10, con lo cual se puede ajustar la puerta corredera 5 en cuanto a su posición sobre el carro guía 4. Una vez efectuado el ajuste se aprietan los bulones de seguridad 35 para que la posición que se haya ajustado ya no se pueda modificar.
En la Figura 18 está representada otra forma de realización del carril de suspensión 10. Este carril de suspensión presenta una ranura longitudinal 36 en forma parcialmente circular que transcurre centrada, dentro de la cual se puede deslizar la base del sujetador 14 conformada correspondientemente.
En las Figuras 19 a 21 está representada otra forma de realización del dispositivo de ajuste 9, realizado también preferentemente como ajuste por excéntrica, que se puede emplear especialmente en el carril de suspensión 10 según la Figura 19. Este dispositivo de ajuste 9 no está situado lateralmente en el carril de suspensión 10, como el dispositivo de ajuste 9 según las Figuras 15 a 17, sino en la cara frontal del carril de suspensión 10. El dispositivo de ajuste 9 presenta sendos soportes angulares 37 en forma de L que se pueden aplicar en cada una de las caras frontales del carril de suspensión 10, así como un árbol de excéntrica 38 correspondiente a cada soporte angular 37. Un brazo 39 del soporte angular 37 presenta dos agujeros rasgados 40 que transcurren perpendiculares a este brazo 39 y que sirven para la fijación de la puerta corredera 5 que se puede aplicar en el soporte angular 37. Otro brazo 41 del soporte angular 37, que es más ancho que el brazo 39 y que sobresale lateralmente de éste presenta en la zona que sobresale también dos agujeros rasgados 42 que transcurren transversalmente respecto a este brazo 41, que sirven para la unión con la cara frontal del carril de suspensión 10. Además, centrada entre los dos agujeros rasgados 42, está prevista una ranura 43 abierta hacia un lado que se extiende en la misma dirección que los agujeros rasgados 42. Por el lado alejado del brazo 39 está realizada en el brazo 41 una ranura de alojamiento 44 que transcurre transversalmente con respecto a la ranura 43 y respecto a los agujeros rasgados 42, y que corta la ranura 43.
El árbol de excéntrica 38 que también forma parte del dispositivo de ajuste 9 consta de un muñón de árbol 45 en cuyo extremo está situada una leva 46 que sobresale hacia el exterior mediante un brazo de excéntrica. En el eje del muñón de árbol 45 está previsto un orificio de ajuste 47, que en el ejemplo de realización representado está realizado como hexágono interior, y que sirve para reajustar el árbol de excéntrica 38 mediante la correspondiente herra-
mienta.
El dispositivo de ajuste 9 según las Figuras 18 a 21 se utiliza de la siguiente manera:
El muñón de árbol 45 del árbol de excéntrica 38 se introduce en la ranura longitudinal 36 del carril de suspensión 10. A continuación se aplica el soporte angular 37 con su brazo 41 contra el carril de suspensión 10 de modo que la leva 40 pueda encajar en la ranura de alojamiento 44. En esta posición se puede alcanzar el orificio de ajuste 47 a través de la ranura 43. Para ajustar el carril de suspensión 10 con respecto a la puerta corredera 5 se gira el árbol de la excéntrica 38 mediante una herramienta o similar. Al hacerlo gira el muñón de árbol 45 en la ranura longitudinal 36 y la leva 46 desliza dentro de la ranura de alojamiento 44. Una vez efectuado el ajuste se aprietan unos bulones de fijación situados en los agujeros rasgados 42 y que no están representados, con lo cual la posición que se ha ajustado se mantiene de modo permanente.
En la Figura 22 están representadas las bobinas 7 empleadas en combinación con el accionamiento lineal 1 conforme a la invención. Las bobinas 7 van fijadas en unos sujetadores de bobinas 48. Los sujetadores de bobinas 48 están dotados de una placa base 49 mediante la cual se pueden deslizar dentro de los carriles de deslizamiento 6 en forma de C (véase la Figura 1). Entre los sujetadores de bobinas 48 o las bobinas 7 están previstos unos distanciadores 50 que también presentan una placa base 51 que se puede introducir en los carriles de deslizamiento 6 en forma de C. Los distanciadores 50 tienen diferentes longitudes para poder variar las distancias de las bobinas 7 entre sí. Las bobinas 7 o sus sujetadores de bobinas 48 naturalmente pueden estar también directamente adosados entre sí sin que haya distanciadores 50 intercalados. En las bobinas 7 están previstas además colas de conexión 52 para la conexión eléctrica de las bobinas 7.
Las bobinas 7 se pueden colocar o bien en diferentes posiciones en los sujetadores de bobinas 48 o según una versión alternativa, también pueden estar alojadas en los sujetadores de bobinas 48 de modo giratorio alrededor de su eje para que las colas de conexión estén orientadas en diferentes direcciones según la posición de la bobina 7. En el ejemplo representado en la Figura 22, las colas de conexión 52 de una de las bobinas 7 miran hacia el lado, mientras que las colas de conexión 52 de la otra bobina miran hacia arriba. Debido a esta disposición alternando las colas de conexión 52 disponiéndolas giradas alternativamente 90º, se tiene la posibilidad de polarizar de modo distinto las bobinas 7 según la posición de sus colas de conexión 52 al deslizar encima el carril de contacto 8. Para que al deslizar el carril de contacto 8 no se puedan producir averías, los extremos de todas las colas de conexión 52 miran en el mismo sentido.
En la Figura 23 está representado el accionamiento lineal 1 conforme a la invención en estado ensamblado, únicamente se han omitido para mayor claridad la puerta corredera 5 colocada en las zapatas 24. Se observa que el elemento de sujeción 12 compuesto por los distintos sujetadores 14 e imanes 13 está situado casi sin holgura entre los dos carriles de deslizamiento 6 en forma de C. En los carriles de deslizamiento 6 van deslizadas sobre su cara exterior una serie de bobinas 7 que según la posición de sus colas de conexión 52 están unidas con los conductores de contacto situados por encima o lateralmente en el carril de contacto 8. La puerta corredera va sujeta únicamente por la fuerza ejercida por las bobinas 7 y los imanes 13 y según el campo magnético generado se desplaza hacia adelante o hacia atrás.
En la Figura 23 se observa además que en el carro guía 4 están dispuestos sendos rodillos de apoyo 53 en la zona anterior y en la zona posterior, que están representados en detalle en la Figura 24. Estos rodillos de apoyo 53 estabilizan la puerta corredera al iniciar el recorrido y al frenar, e impiden de este modo un movimiento de balanceo de la puerta corredera 5. Los rodillos de apoyo 53 se componen de un árbol de apoyo 54 que atraviesa el carril de suspensión 10 por un orificio 55 (véase la Figura 14). En un extremo del árbol de apoyo 54 va situado un rodillo 56 que gira libremente de modo excéntrico respecto al eje geométrico del árbol, y que corre sobre una pista guía 57 de la fijación 2 (véase la Figura 23). En el otro extremo del árbol de apoyo 54 hay una rosca que no está representada que sirve para la colocación de un tornillo de fijación. El rodillo 56 va dispuesto preferentemente de modo liberable en el árbol de apoyo 54 para poder proceder en caso de necesidad a sustituir fácilmente el rodillo 56. Los rodillos de apoyo 53 están dispuestos de tal modo que ambos rodillos 56 quedan del mismo lado del carril de suspensión.
Debido al apoyo excéntrico del rodillo 56 respecto al eje geométrico del árbol, se puede variar la posición del rodillo 56 al girar el árbol de apoyo 54, alineándolo de este modo exactamente con respecto a la pista guía 57.
No es necesario que los rodillos de apoyo 54 rueden sobre la pista guía 57 durante todo el proceso de movimiento de la puerta corredera 4. Los rodillos 56 también pueden presentar más bien una ligera distancia, p.ej. de unas pocas décimas de milímetro, respecto a la pista guía 57, la cual se interrumpe durante el arranque y la parada por el movimiento de balanceo de la puerta corredera 4. Según la distancia que se haya elegido puede bastar con un movimiento de balanceo apenas perceptible para superar la distancia. Por lo tanto los rodillos 57 solamente rodarían sobre la pista guía 57 durante la fase de aceleración o de frenado, mientras que durante el movimiento normal de la puerta corredera 4 presentan una separación respecto a la pista guía 57 y por lo tanto no causan tampoco ningún rozamiento adicional.
Lista de referencia
1.
Accionamiento lineal
2.
Fijación
3.
Carril guía
4.
Carro guía
5.
Puerta corredera
6.
Carril de deslizamiento
7.
Bobina
8.
Carril de contacto
9.
Dispositivo de ajuste
10.
Carril de suspensión
11.
Ranura
12.
Elemento de sujeción
13.
Imán
14.
Sujetador
15.
Base
16.
Elemento de unión
17.
Alojamiento
18.
Escotadura
19.
Perfil
20.
Tapa
21.
Perfil distanciador
22.
Alojamiento de inserción
23.
Orificio pasante
24.
Zapata
25.
Brida de conexión
26.
Placa de sujeción
27.
Ranura de ajuste
28.
Agujero rasgado
29.
Arbol
30.
Cuadradillo
31.
Brazo basculante
32.
Orificio de alojamiento
33.
Leva
34.
Tornillo de sujeción
35.
Bulón de seguridad
36.
Ranura longitudinal
37.
Soporte angular
38.
Arbol de excéntrica
39.
Brazo
40.
Agujero rasgado
41.
Brazo
42.
Agujero rasgado
43.
Ranura
44.
Ranura de alojamiento
45.
Muñón de árbol
46.
Leva
47.
Orificio de acceso
48.
Sujetador de bobina
49.
Placa base
50.
Distanciador
51.
Placa base
52.
Cola de conexión
53.
Rodillo de apoyo
54.
Árbol de apoyo
55.
Orificio
56.
Rodillo
57.
Pista guía

Claims (15)

1. Puerta corredera con
- un accionamiento, y
- un sistema de suspensión que soporta la puerta corredera en la que el accionamiento está realizado como accionamiento lineal (1) y el sistema de suspensión para la puerta corredera (5) está integrado en el accionamiento lineal (1), donde
\circ
el accionamiento lineal (1) presenta una pluralidad de imanes (13) y
\circ
los imanes (13) sirven no sólo para soportar la puerta corredera (5) sino también para desplazar la puerta corredera (5), donde
\sqbullet
los imanes (13) van fijados a la puerta corredera (5) por medio de un elemento de sujeción (12), y
\sqbullet
el elemento de sujeción (12) está insertado o encajado dentro de un carril de suspensión (10) que puede unirse con la puerta corredera (5),
caracterizada porque
- el carril de suspensión (10) está dotado en su cara superior de una ranura (11, 36) para recibir el elemento de sujeción (12),
- el elemento de sujeción (12) se compone de una pluralidad de distintos sujetadores (14), y
- cada sujetador (14) consiste en una base (15) que se puede introducir en la ranura (11, 36) y de un alojamiento (17) para los imanes (13).
2. Puerta corredera según la reivindicación 1, caracterizada porque la ranura (11, 36) del elemento de sujeción (13) está realizada en forma de C.
3. Puerta corredera según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la base (15) del respectivo sujetador (14) es más larga y más ancha que su alojamiento (17).
4. Puerta corredera según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la base (15) del respectivo sujetador (14) está dotada en sus dos extremos de unos elemento de conexión (16) realizados con formas complementarias.
5. Puerta corredera según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el alojamiento (17) del respectivo sujetador (14) presenta escotaduras (18) para alojamiento de los imanes (13).
6. Puerta corredera según la reivindicación 5, caracterizada porque las escotaduras (18) apuntan en la dirección de los elementos de conexión (16).
7. Puerta corredera según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque las escotaduras (18) están abiertas hacia arriba.
8. Puerta corredera según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque sobre las caras exteriores del alojamiento (17) están previstos unos perfiles (19) que transcurren preferentemente en dirección vertical para guiado en o dentro de un carril guía (3).
9. Puerta corredera según la reivindicación 8, caracterizada porque el carril guía (3) está formado por dos carriles de deslizamiento (6) distanciados entre sí.
10. Puerta corredera según la reivindicación 8 ó 9, caracterizada porque el intersticio entre los perfiles (19) y el carril guía (3) es de aproximadamente 0,1 mm.
11. Puerta corredera según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el sujetador (14) tiene forma de H visto en planta.
12. Puerta corredera según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los sujetadores (14) están unidos con la puerta corredera (5) a través de perfiles distanciadores (21).
13. Puerta corredera según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque por cada sujetador (14) están previstos varios alojamientos de inserción (22) abiertos hacia arriba para alojamiento de los imanes (13).
14. Puerta corredera según una de las reivindicaciones anteriores así como según la reivindicación 5 y/o 13, caracterizada porque las escotaduras (18) abiertas hacia arriba y/o los alojamientos de inserción (22) están cerrados por medio de una tapa (20).
15. Puerta corredera según la reivindicación 14, caracterizada porque la tapa (20) cubre varias escotaduras (18) o alojamientos de inserción (22).
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