ES2985214T3 - Accionamiento de puerta con una unidad de motor de gran potencia, de pequeño tamaño - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un accionamiento de puerta (100) para su instalación en o en conexión con un sistema de puerta, con el que se puede mover al menos un elemento de hoja del sistema de puerta, con una unidad de motor (1) con una carcasa (10) en la que se aloja de forma estacionaria un estator (11) y en el que se dispone de forma giratoria en la carcasa (10) un rotor (12) que presenta un eje de salida (13), pudiéndose poner el eje de salida (13) en conexión operativa con el elemento de hoja de forma motriz. Según la invención, el rotor (12) presenta un cuerpo de soporte (14) en el que se forman campos de recepción (15) a los que se pegan imanes permanentes (16). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Accionamiento de puerta con una unidad de motor de gran potencia, de pequeño tamaño

La invención se refiere a un accionamiento de puerta para su disposición sobre o en conexión con una instalación de puerta, con el que se puede mover al menos un elemento de hoja de la instalación de puerta, que presenta una unidad de motor con una carcasa en la que está alojado un estátor de forma estacionaria y en donde en la carcasa está dispuesto de forma giratoria un rotor, que presenta un árbol de salida de fuerza, en donde el árbol de salida de fuerza puede ponerse en conexión operativa de accionamiento con el elemento de hoja, y en donde el rotor presenta un cuerpo de soporte en el que están formados campos de alojamiento, sobre los cuales están pegados imanes permanentes, en donde, además, el rotor presenta una zona circunferencial que con los campos de alojamiento forma un polígono y en donde el rotor presenta un eje de rotación, en donde están formadas almas divisoras entre los campos de alojamiento que forman parte de la zona circunferencial y se extienden en paralelo al eje de rotación, y en donde los campos de alojamiento presentan entre las almas divisoras una extensión alargada que discurre en paralelo al eje de rotación. Además, la invención se refiere a una instalación de puerta con un accionamiento de puerta de este tipo, que presenta al menos un elemento de hoja con el que el accionamiento de puerta está en conexión operativa de accionamiento.

Por el documento DE 10 2008 046 062 A1 se conoce un accionamiento de puerta para su disposición en una instalación de puerta, que sirve para mover elementos de hoja de la instalación de puerta configurada como puerta corredera automática. Para ello, el accionamiento de puerta presenta una unidad de motor con una carcasa, y en la carcasa de la unidad de motor está colocada una unidad de engranaje diseñada como engranaje de tornillo sin fin y rueda helicoidal. Por lo tanto, la unidad de motor está diseñada como motor de alta velocidad y con la unidad de engranaje la velocidad más alta del rotor de la unidad de motor se reduce a una velocidad más baja para accionar una polea de transmisión que está colocada en un árbol de salida de fuerza de la unidad de engranaje.

Una correa dentada pasa por la polea de transmisión y se conecta a los elementos de hoja de la puerta corredera automática. Dado que la unidad del motor está diseñada para girar a alta velocidad y la velocidad de la polea debe reducirse, la unidad de engranaje es necesaria junto con el motor, lo que requiere espacio de instalación adicional y hace que el diseño del accionamiento de puerta sea más complejo. El dimensionamiento espacial del accionamiento de puerta debe adaptarse a la necesidad de la unidad de engranaje, y dado que el motor tiene una forma básica cilíndrica, ocupa un espacio de instalación que no permite un uso óptimo del espacio en relación con su entorno de instalación. Lo mismo se aplica a un engranaje de tornillo sin fin y rueda helicoidal que, en particular en relación con el motor, se extiende transversalmente y, por tanto, ocupa mucho espacio.

En particular, si el árbol de salida de fuerza debe extenderse horizontalmente para alojar directamente una polea de transmisión en la instalación de puerta instalada, el diseño del motor debe ser corto, especialmente en la dirección de extensión del árbol de salida de fuerza, de lo contrario habrá problemas de espacio al instalar la unidad de motor. Esto se debe a que el cursor, accionado por una correa dentada sobre la polea de transmisión, en el perfil de soporte que sirve para alojar un elemento de hoja, por ejemplo, de una puerta corredera automática, aún debe poder pasar por la polea de transmisión dentro del perfil de soporte. Por lo tanto, la unidad de motor debería ser lo más corta posible en la dirección de extensión del eje del rotor.

El documento DE 102014 115932 A1 divulga otro accionamiento de puerta, que presenta como cuerpo de base un cuerpo paralelepipédico de una sola pieza, en el que están practicadas escotaduras para alojar una unidad de motor y una etapa de engranaje. Están previstos escotaduras y aberturas adicionales en el bloque para alojar adicionalmente un controlador, una fuente de alimentación y similares. Por lo tanto, el cuerpo paralelepipédico forma una carcasa como soporte para los componentes individuales del accionamiento de puerta y está realizado de una sola pieza y, por así decirlo, monolítico en toda la dimensión del accionamiento. El rotor se soporta mediante un eje vertical engastado en el cuerpo paralelepipédico del accionamiento de puerta, lo que provoca una situación de carga desfavorable debido a que el eje está engastado por un lado, en particular cuando se aplican fuerzas elevadas al rotor a través de la etapa de engranaje en el caso de grandes y pesados elementos de hoja, hechos totalmente de cristal, que deben ser absorbidas por el eje vertical, engastado por el lado opuesto.

Básicamente, cuando se diseñan accionamientos de puerta para su disposición sobre o en relación con una instalación de puerta, el objetivo es hacer que el accionamiento de puerta sea lo más compacto y con las dimensiones más pequeñas posible, evitando ya por ejemplo una unidad de engranaje o una etapa de engranaje dentro del accionamiento de puerta. Los accionamientos de puerta suelen estar dispuestos encima de los elementos de hoja linealmente móviles de una instalación de puerta corredera automática y presentan un perfil de soporte que forma un cuerpo de base de la instalación de puerta y el accionamiento de puerta está montado integrado en el perfil de soporte y los elementos de hoja también están guiados linealmente. Como medio de conexión entre el accionamiento de puerta y los elementos de hoja se utiliza habitualmente una correa dentada, aunque también son posibles otros medios de tracción, como por ejemplo uniones de cadena y similares. El accionamiento de puerta forma a este respecto, junto con al menos el motor, una fuente de alimentación y un controlador, una unidad estructural propia, que está integrada en la instalación de puerta con la disposición en el perfil de soporte.

Para que el perfil de soporte con una correspondiente cubierta, una carcasa u otras piezas de recambio sean lo más pequeños posible, es ventajoso también, y sobre todo, hacer que el propio accionamiento de puerta sea lo más compacto y con las dimensiones más pequeñas posible. Sin embargo, dado que los elementos de hoja de vidrio pueden alcanzar grandes masas, el accionamiento de puerta debe tener una alta densidad de potencia para poder acelerar y desacelerar adecuadamente tales elementos de hoja a pesar de sus pequeñas dimensiones, de modo que la instalación de puerta alcance la dinámica necesaria, incluso con elementos de hojas grandes.

Para una alta densidad de potencia y, sobre todo, un funcionamiento silencioso, son adecuados como accionamientos directos unidades de motor en combinación con una correa dentada, en las que la polea se coloca directamente sobre el árbol de salida de fuerza de la unidad de motor, sobre el que se coloca la correa dentada, que a su vez está conectada directamente a los elementos de hoja. De este modo, el accionamiento de puerta puede funcionar con un ruido mínimo, ya que no se alcanzan altas velocidades del motor y, con un diseño adecuado de la unidad del motor, se pueden proporcionar densidades de potencia suficientes para acelerar y desacelerar elementos de hoja de, por ejemplo, 200 kg a 250 kg, en un grado suficiente para el funcionamiento de una puerta corredera automática.

En una unidad de motor con accionamiento directo se consiguen a menudo velocidades de rotor bajas combinadas con pares de giro elevados, por lo que el rotor debe montarse de forma especialmente robusta en la carcasa de la unidad de motor.

Según la estructura habitual, el estátor presenta varias bobinas que, en el caso de un rotor interno, están montadas sobre dientes del estátor que apuntan radialmente hacia adentro. El rotor está alojado de manera giratoria dentro de los dientes que apuntan radialmente hacia adentro y comprende varios imanes permanentes. Si las bobinas se controlan eléctricamente y se energizan radialmente, el rotor pone en rotación con los imanes permanentes. La unión de los imanes permanentes a un cuerpo soporte del rotor suele ser, a este respecto, problemática. Los imanes permanentes se fijan por regla general al cuerpo de soporte mediante elementos de pinzado o se encapsulan junto con el cuerpo de soporte mediante una masa de fundición.

Por el documento US 2010244607 A1 se conoce un rotor de un motor eléctrico que presenta un cuerpo de soporte poligonal. Debido a la forma poligonal, en el perímetro exterior se forman campos de alojamiento dispuestos uno al lado de otro, sobre los que se pegan imanes permanentes de forma plana. A este respecto, no es posible dejar un intersticio de adhesión con una cantidad definida de agente adhesivo que se pueda introducir. En particular en caso de cambios de temperatura y uso prolongado del motor eléctrico, los imanes permanentes pueden soltarse, lo que es especialmente importante evitar.

El documento DE 102008047310 A1 divulga un rotor de un motor eléctrico, que se compone de un soporte magnético, sobre cuya superficie de soporte están fijados varios perfiles magnéticos en forma de concha, cuyos ejes longitudinales están dispuestos paralelos entre sí y paralelos a un eje de rotación del rotor, y el exterior del imán tiene forma de segmento de cilindro y junto con los lados exteriores de imán de todos los demás perfiles magnéticos forman al menos la mayor parte de la superficie exterior del rotor, y en donde los lados interiores de imán opuestos en cada caso a los lados exteriores de imán de todos los perfiles magnéticos también tienen forma de segmento cilíndrico con el mismo radio que el lado exterior de imán. En esta realización no es posible dejar un intersticio de adhesión con una cantidad definida de agente adhesivo que se pueda introducir.

El documento DE 102014 115931 A1 divulga un rotor de un motor eléctrico que presenta un cuerpo de soporte, en el que están formados campos de alojamiento, sobre los que están pegados imanes permanentes, presentando además el rotor una zona circunferencial que forma con los campos de alojamiento una forma poligonal y en donde el rotor presenta un eje de rotación, en donde entre los campos de alojamiento están formadas almas divisoras que forman parte de la zona circunferencial y se extienden en paralelo al eje de rotación y en donde los campos de alojamiento presentan entre las almas divisoras una extensión alargada que discurre en paralelo al eje de rotación.

El objetivo de la invención es crear un accionamiento de puerta con una unidad de motor, que presente una alta densidad de integración y una alta densidad de potencia, y en donde el motor, en combinación con el al menos un elemento de hoja, vaya a estar diseñado en particular como accionamiento directo. A pesar de la alta densidad de integración del accionamiento de puerta, se debe conseguir una construcción compacta de la unidad de motor, que presente una alta densidad de empaquetado, especialmente dentro de la carcasa.

Este objetivo se consigue, partiendo de un accionamiento de puerta de acuerdo con la reivindicación 1 y partiendo de una instalación de puerta de acuerdo con la reivindicación 11, con las propiedades caracterizadoras respectivas. En las reivindicaciones dependientes y en la descripción se indican perfeccionamientos ventajosos de la invención.

La invención parte de la enseñanza técnica de que el rotor presenta un cuerpo de soporte en el que están formados campos de alojamiento, sobre el cuales están pegados imanes permanentes, y en donde los campos de alojamiento están formados a lo largo de su borde longitudinal con almas divisoras laterales, contiguas a las tiras de base, en donde los campos de alojamiento presentan entre las tiras de base una zona de cavidad, de modo que al disponer los imanes permanentes sobre los campos de alojamiento se forma un intersticio de adhesión definido para alojar agente adhesivo.

La idea central de la invención es un diseño sencillo del rotor con el árbol de salida de fuerza, que presenta un cuerpo de soporte con imanes permanentes dispuesto en el mismo. Para conseguir una disposición sencilla de los imanes permanentes, en particular sin ayuda de otros elementos, la invención propone crear campos de alojamiento en el perímetro exterior del cuerpo de soporte, sobre el que estén pegados los imanes permanentes. Mediante la creación de campos de alojamiento se definen las posiciones de los imanes permanentes entre sí dispuestos en el cuerpo de soporte, y los campos de alojamiento pueden diseñarse ventajosamente de tal manera que la unión adhesiva sea suficiente para sujetar los imanes permanentes en el cuerpo de soporte.

Los campos de alojamiento no forman a este respecto campos planos y estos pueden presentar ventajosamente al menos una forma rectangular, a la que se adapta la forma rectangular de los imanes permanentes, de modo que se cumple gracias a ello la función de posicionamiento preciso de los imanes permanentes en el cuerpo de soporte. La forma rectangular tiene un borde más largo y otro más corto, discurriendo el borde más largo paralelo al árbol de salida de fuerza y, por tanto, al eje de rotación del rotor.

El cuerpo de soporte con varios campos de alojamiento en su perímetro exterior y los propios imanes permanentes se pueden dimensionar de modo que entre el lado exterior de los imanes permanentes y el lado interior de los dientes del estátor se cree un intersticio muy pequeño. Esto aumenta el par de giro de la unidad de motor con dimensiones exteriores por lo demás sin cambios y, mediante el uso de una masa de fundición, la superficie de los imanes permanentes se puede aproximar mucho, en cuanto al dimensionamiento, a la superficie interior de los dientes del estátor, sobre los cuales están colocadas las bobinas con el alambre de devanado.

De acuerdo con la invención, el rotor presenta una zona circunferencial que forma con los campos de alojamiento una forma poligonal. Entre los campos de alojamiento, que forman parte de la zona circunferencial y se extienden en paralelo a un eje de rotación del árbol de salida de fuerza y, por tanto, del rotor, están formadas almas divisoras. Las almas divisoras separan dos campos de alojamiento adyacentes y al mismo tiempo sirven para alinear y posicionar los imanes permanentes pegados. En particular, las almas divisoras sirven para garantizar una distancia definida entre dos imanes permanentes adyacentes.

Los campos de alojamiento presentan entre las almas divisoras una extensión alargada que discurre en paralelo al eje de rotación y está previsto que a lo largo del borde longitudinal de los campos de alojamiento, de manera contigua a las almas divisoras, estén formadas tiras de base estrechas. Los imanes permanentes se colocan de forma definida sobre estas tiras de base, siendo por ejemplo plano el lado de los imanes permanentes orientado hacia el cuerpo de soporte. La superficie delantera de los imanes permanentes, que apunta radialmente hacia afuera, puede presentar una curvatura que corresponda al radio del rotor, mientras que la superficie trasera de los imanes permanentes que apunta hacia adentro es, por ejemplo, plana, pero no tiene por qué ser así. Esto da como resultado una mejora aún mayor del intersticio entre los imanes permanentes y las superficies de extremo de los dientes del estátor, que apuntan hacia adentro.

Los campos de alojamiento presentan una zona de cavidad entre las tiras de base, de modo que cuando los imanes permanentes están dispuestos sobre los campos de alojamiento se forma un intersticio de adhesión de anchura definida para alojar agentes adhesivos. Por lo tanto, es especialmente ventajoso que los campos de alojamiento no estén configurados de forma plana, sino que mediante una ligera depresión en los campos de alojamiento se creen zonas de cavidad que sirven para alojar agentes adhesivos, en particular si el lado de los imanes permanentes que apunta hacia los campos de alojamiento está configurado de forma plana. La profundidad de la zona de cavidad y, por tanto, la configuración del intersticio de adhesión se adaptan al agente adhesivo utilizado. En particular, se puede usar un adhesivo de acrilato y/o un adhesivo anaeróbico, por ejemplo un LOCTITE-3342 (TM).

Además está previsto que los imanes permanentes puedan sobresalir más allá del cuerpo de soporte y, por tanto, eventualmente también más allá del estátor, en el lado opuesto al árbol de salida de fuerza. Esto tiene la ventaja de que en o sobre la carcasa se pueden montar sensores Hall que pueden interactuar con los imanes permanentes, en particular para controlar mediante el controlador la conmutación electrónica del motor eléctrico de marcha lenta.

Además, el cuerpo de soporte presenta, con respecto a su sección transversal circunferencial, una forma de T, que se puede describir como equivalente a una forma de H en la sección por la mitad, por lo que, en cualquier caso, en el lado interior están formadas escotaduras radialmente circunferenciales y en las que se introducen elementos de cojinete para el apoyo del árbol de salida de fuerza en la carcasa de la unidad de motor. Una vez montada la unidad de motor, las zonas libres dentro del cuerpo de soporte se llenan con los elementos de cojinete, que se insertan en secciones de alojamiento de cojinete, que a su vez pueden estar conformadas en las mitades de carcasa. Debido a la forma de H en la sección transversal del cuerpo de soporte no se influye negativamente en la función para alojar los imanes permanentes, aunque los elementos de cojinete para el apoyo del rotor en la unidad de motor aún pueden alojarse a la altura de los lados interiores radiales del cilindro de rotación de los imanes permanentes, al menos en su mayor parte.

Según otra forma de realización ventajosa, el árbol de salida de fuerza está configurado con una sección circunferencial de rotor, sobre la que está colocado el cuerpo de soporte equipado con los imanes permanentes, presentando en particular el árbol de salida de fuerza una primera sección de cojinete y una segunda sección de cojinete, en cada una de las cuales se aloja un elemento de cojinete, formándose la sección de alojamiento de rotor entre las secciones de cojinete.

Otra ventaja es que el cuerpo de soporte está fabricado de un material sinterizado metálico.

Alternativamente, puede estar previsto que el cuerpo de soporte esté fabricado de un material de fundición metálico, en particular de un material de fundición a la cera perdida.

Además, existe ventajosamente la posibilidad de que sobre el cuerpo de soporte equipado con los imanes permanentes esté colocado un cuerpo de sujeción en forma de lámina. El cuerpo de sujeción en forma de lámina puede estar formado por un tubo aislante de lámina de poliéster que se contrae sobre el cuerpo de soporte equipado con los imanes permanentes. A este respecto, la lámina de poliéster es tan delgada que también cabe en el intersticio entre el lado exterior de los imanes permanentes y el lado interior de los dientes del estátor. Por ejemplo, la lámina de poliéster tiene un espesor de 0,1 mm. El uso de una lámina de poliéster de este tipo como tubo aislante garantiza que, incluso si se suelta accidentalmente una unión adhesiva, un imán permanente no se aleje del cuerpo de soporte y bloquee así la unidad del motor.

Alternativamente, el cuerpo de sujeción en forma de lámina está formado por un cuerpo arrollado de lámina de fibra de vidrio o de tejido de fibra de vidrio.

El árbol de salida de fuerza puede sobresalir de una cara frontal de la carcasa, de modo que en esta sección del árbol de salida de fuerza esté montada una polea de transmisión. Sobre la polea de transmisión se coloca una correa dentada que se puede unir directamente a los elementos de hoja de la instalación de puerta. Esto significa que el accionamiento de puerta con la unidad de motor está diseñado como accionamiento directo y no es necesario un engranaje.

La invención se refiere, además, a una instalación de puerta con un accionamiento de puerta con las características descritas anteriormente. La instalación de puerta puede presentar un elemento de conexión para conectarse con un elemento de hoja. Adicional o alternativamente, la instalación de puerta puede presentar al menos un elemento de hoja con el que el accionamiento de puerta está en conexión operativa de accionamiento.

Por ejemplo, la instalación de puerta puede estar configurada como una instalación de puerta corredera. La instalación de puerta corredera puede comprender una correa, en particular una correa dentada. El elemento de conexión puede estar unido al menos indirectamente a la correa. El elemento de conexión puede estar configurado como cursor, en particular como carro. El elemento de conexión puede discurrir en un carril, en particular en un carril del perfil de soporte. La correa se puede tensar entre las poleas de transmisión de la instalación de puerta. Una de las poleas de transmisión puede estar configurada como polea de transmisión del accionamiento de puerta según la invención.

Ejemplo de realización preferente de la invención

Otras medidas que mejoran la invención se representan con más detalle a continuación junto con la descripción de un ejemplo de realización preferente de la invención con ayuda de las figuras. Muestran:

la Fig. 1 una vista general del accionamiento de puerta con una unidad de motor de acuerdo con la invención,

la Fig. 2 una vista en perspectiva de una unidad de motor con una mitad de carcasa superior quitada,

la Fig. 3 una sección por la mitad de la unidad de motor sin una mitad de carcasa superior,

la Fig. 4 una vista en perspectiva del rotor de la unidad de motor,

la Fig. 5 una vista detallada de una sección del rotor y

la Fig. 6 una vista en perspectiva de un imán permanente.

La figura 1 muestra una vista general del accionamiento de puerta 100, tal y como puede instalarse en un edificio en asociación con una instalación de puerta, entendiéndose por ello también la instalación en barcos y aviones, y un accionamiento de puerta 100 de este tipo sirve, por ejemplo, como accionamiento para una instalación de puerta corredera automática. La estructura básica del accionamiento de puerta 100 forma un perfil de soporte 29, que se muestra acortado para una mejor visualización. Además, la parte superior esencial del perfil de soporte 29 en forma de L se muestra recortada para que los demás componentes esenciales del accionamiento de puerta 100 sean visibles.

El accionamiento de puerta 100 tiene como componente central una unidad de motor 1, que tiene la forma básica de un paralelepípedo, que forma la carcasa 10 de la unidad de motor 1. Para posibilitar una salida de fuerza y con ello una conexión con un elemento de hoja (no representado en detalle) de una instalación de puerta, en la unidad de motor 1 está dispuesta una polea de transmisión 27, sobre la cual se puede colocar una correa dentada, con la que se puede establecer finalmente la conexión con el o los elementos de hoja, por ejemplo, los elementos de cristal.

De manera adyacente a la unidad de motor 1, el accionamiento de puerta 100 presenta una fuente de alimentación 30 y un controlador 31, y la fuente de alimentación 30 y el controlador 31 están dispuestos en lados opuestos de la unidad de motor 1. La unidad de motor 1 está fijada al perfil de soporte 29 con un primer elemento de brida 32, alojando también el primer elemento de brida 32 la fuente de alimentación 30 sujetándola. Además, la unidad de motor 1 está unida al perfil de soporte 29 con un segundo elemento de brida 33, alojando también el segundo elemento de brida 33 el controlador 31. Alternativamente, también es posible diseñar una sola brida para alojar al menos la unidad de motor 1, la fuente de alimentación 30 y el controlador 31; también existe la posibilidad de que la unidad de motor 1, la fuente de alimentación 30 y/o el controlador 31 presenten en cada caso elementos de brida independientes asociados para su disposición en o sobre el perfil de soporte 29.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la unidad de motor 1 con la carcasa 10, mostrándose solo la mitad de carcasa inferior, y la mitad de carcasa superior está quitada para mostrar componentes adicionales de la unidad de motor 1. Un estátor 11 está montado en el interior de la carcasa 10, en particular con respecto a la mitad de carcasa inferior conforme a la representación, y un rotor 12 está alojado de forma giratoria en un árbol de salida de fuerza 13 dentro del estátor 11. Por encima de la parte superior de la carcasa, no representada, está montada una polea de transmisión 27 sobre el árbol de salida de fuerza 13, de modo que la unidad de motor 1 está configurada como accionamiento directo, y entre la unidad de motor 1 y los elementos de hoja de la instalación de puerta, por ejemplo una puerta corredera automática, únicamente se extiende una correa dentada.

La figura 3 muestra una vista en sección transversal de la unidad de motor 1 con el rotor 12, que presenta el árbol de salida de fuerza 13 y un cuerpo de soporte 14 como componentes esenciales, y en el exterior del cuerpo de soporte 14 están colocados imanes permanentes 16 a distancias regulares. La polea de transmisión 27 está montada en el árbol de salida de fuerza 13 en una parte que sobresale de la carcasa 10.

El árbol de salida de fuerza 13 está formado con una sección de alojamiento de rotor 24, sobre la cual se coloca el cuerpo de soporte 14 equipado con los imanes permanentes 16. Además, el árbol de salida de fuerza 13 presenta una primera sección de cojinete 25 y una segunda sección de cojinete 26, en cada una de las cuales está alojado un elemento de cojinete 23. La sección de alojamiento de rotor 24 está situada, a este respecto, entre las secciones de cojinete 25 y 26 con respecto al eje longitudinal del árbol de salida de fuerza 13.

El cuerpo de soporte 14 presenta, con respecto a su sección transversal circunferencial, una forma de T, pudiéndose describir la forma del cuerpo de soporte 14 también como forma de H con respecto a toda su sección transversal. De este modo se forman escotaduras 22 en el interior en las que se insertan los elementos de cojinete 23.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva del rotor 12 con el árbol de salida de fuerza 13 y con el cuerpo de soporte 14, siendo visible una escotadura 22 inferior. En la única escotadura 22 visible dentro del cuerpo de soporte 14 se muestra a modo de ejemplo un elemento de cojinete 23, que sirve para alojar de forma giratoria el árbol de salida de fuerza 13. El cuerpo de soporte 14 presenta en su perímetro exterior campos de alojamiento 15, sobre los que están colocados los imanes permanentes 16, no mostrándose a modo de ejemplo ningún imán permanente 16 en tres campos de alojamiento 15.

La figura 5 muestra una vista ampliada de la parte del cuerpo de soporte 14 en la zona circunferencial de los imanes permanentes 16 retirados, conforme a la figura 4. Los campos de alojamiento 15, que de este modo pueden verse libremente, están separados entre sí por almas divisoras 19, que forman parte de la zona circunferencial 17 del rotor 12, y las almas divisoras 19 se extienden en paralelo al eje de rotación del rotor, es decir, en su dirección en altura. Lateralmente a las almas divisoras 19 están formadas tiras de base 20, sobre las que se apoyan los imanes permanentes 16 y consiguen así un apoyo definido.

Entre las tiras de base 20 se extienden zonas de cavidad 21 y, cuando los imanes permanentes 16 están dispuestos en los campos de alojamiento 15, estos se sitúan lateralmente sobre las tiras de base 20 y se sujetan mediante un agente adhesivo que se encuentra en el intersticio así formado entre los imanes permanentes 16 y la zona de cavidad 21 de los campos de alojamiento 15. A través de la zona de canal 21 con una curvatura ligeramente cóncava se consigue un intersticio de adhesión definido, de modo que un adhesivo de acrilato, en particular un adhesivo anaeróbico, puede alcanzar un rendimiento adhesivo correspondientemente alto. De este modo se garantiza que los imanes permanentes 16 tangenciales no se suelten durante el funcionamiento de la unidad de motor 1, estando configurada la unidad de motor 1 como motor de velocidad lenta debido a la conexión de accionamiento directo con la correa dentada y, por tanto, con un elemento de hoja de una instalación de puerta, de modo que el rotor no alcanza altas velocidades y, por tanto, las fuerzas de flujo de los imanes permanentes 16 no son demasiado altas durante el funcionamiento de la unidad de motor 1.

La figura 6 muestra finalmente una vista única de un imán permanente 16, y una superficie delantera 34 forma un lado exterior curvado que, cuando está pegado, apunta hacia el estátor, y una superficie trasera 35 forma preferiblemente una superficie plana que apunta hacia el campo de alojamiento 15 y forma con la zona de cavidad 21 una cavidad para el agente adhesivo.

La invención no se limita en su realización al ejemplo de realización preferido especificado anteriormente. Más bien son concebibles diversas variantes que hacen uso de la solución expuesta también con realizaciones distintas.

Lista de referencias

100 accionamiento de puerta

I unidad de motor

10 carcasa

I I estátor

12 rotor

13 árbol de salida de fuerza

14 cuerpo de soporte

15 campos de alojamiento

16 imanes permanentes

17 zona circunferencial

18 eje de rotación

19 alma divisora

20 tiras de base

21 zona de cavidad

22 escotadura

23 elemento de cojinete

24 sección de alojamiento de rotor

25 primera sección de cojinete

26 segunda sección de cojinete

27 polea de transmisión

28 lado frontal

29 perfil de soporte

30 fuente de alimentación

31 controlador

32 primer elemento de brida

33 segundo elemento de brida

34 superficie delantera

35 superficie trasera

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Accionamiento de puerta (100) para su disposición sobre o en conexión con una instalación de puerta, con el que se puede mover al menos un elemento de hoja de la instalación de puerta, que presenta una unidad de motor (1) con una carcasa (10) en la que está alojado un estátor (11) de forma estacionaria y en donde en la carcasa (10) está dispuesto de forma giratoria un rotor (12), que presenta un árbol de salida de fuerza (13), en donde el árbol de salida de fuerza (13) puede ponerse en conexión operativa de accionamiento con el elemento de hoja, y en donde el rotor (12) presenta un cuerpo de soporte (14) en el que están formados campos de alojamiento (15), sobre los cuales están pegados imanes permanentes (16), en donde, además, el rotor (12) presenta una zona circunferencial (17) que con los campos de alojamiento (15) forma un polígono y en donde el rotor (12) presenta un eje de rotación (18), en donde están formadas almas divisoras (19) entre los campos de alojamiento (15) que forman parte de la zona circunferencial (17) y se extienden en paralelo al eje de rotación (18), y en donde los campos de alojamiento (15) presentan entre las almas divisoras (19) una extensión alargada que discurre en paralelo al eje de rotación (18),

caracterizado por quelos campos de alojamiento (15) están formados a lo largo de su borde longitudinal con tiras de base (20) laterales, contiguas a las almas divisoras (19), en donde los campos de alojamiento (15) presentan una zona de cavidad (21) entre las tiras de base (20), de modo que al disponer los imanes permanentes (16) sobre los campos de alojamiento (15) se forma un intersticio de adhesión definido para alojar agente adhesivo.

2. Accionamiento de puerta (100) según la reivindicación 1,caracterizado por quelos imanes permanentes (16) sobresalen del cuerpo de soporte (14) por el lado orientado en sentido opuesto al árbol de salida de fuerza (13).

3. Accionamiento de puerta (100) según la reivindicación 1 o 2,caracterizado por queel cuerpo de soporte (14) presenta, con respecto a su sección transversal circunferencial, una forma de T y/o, con respecto a su sección por la mitad, una forma de H, con lo cual se forman por el lado interior escotaduras (22) en las que se introducen elementos de cojinete (23).

4. Accionamiento de puerta (100) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel árbol de salida de fuerza (13) está diseñado con una sección de alojamiento de rotor (24) sobre la que está colocado el cuerpo de soporte (14) equipado con los imanes permanentes (16) y/o en donde el árbol de salida de fuerza (13) presenta una primera sección de cojinete (25) y una segunda sección de cojinete (26), en cada una de las cuales está alojado un elemento de cojinete (23), estando formada la sección de alojamiento de rotor (24) entre las secciones de cojinete (25, 26).

5. Accionamiento de puerta (100) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel cuerpo de soporte (14) está fabricado de un material metálico sinterizado o de material fundido.

6. Accionamiento de puerta (100) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quesobre el cuerpo de soporte (14) equipado con los imanes permanentes (16) está colocado un cuerpo de sujeción en forma de lámina.

7. Accionamiento de puerta (100) según la reivindicación 6,caracterizado por queel cuerpo de soporte en forma de lámina presenta un tubo aislante de lámina de poliéster y se puede contraer sobre el cuerpo de soporte (14) equipado con los imanes permanentes (16).

8. Accionamiento de puerta (100) según la reivindicación 6 o 7,caracterizado por queel cuerpo de sujeción en forma de lámina está formado por un cuerpo arrollado de lámina de fibra de vidrio o de tejido de fibra de vidrio.

9. Accionamiento de puerta (100) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel árbol de salida de fuerza (13) se extiende por secciones desde un lado frontal (28) de la carcasa (10), de modo que sobre esta sección del árbol de salida de fuerza (1) está montada una polea de transmisión (27).

10. Accionamiento de puerta (100) según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por queel adhesivo para pegar los imanes permanentes (16) al cuerpo de soporte (14) del rotor (12) comprende un adhesivo de acrilato y/o forma un adhesivo anaeróbico.

11. Instalación de puerta con un accionamiento de puerta (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que presenta al menos un elemento de conexión para su conexión con un elemento de hoja y/o al menos un elemento de hoja con el que el accionamiento de puerta (100) está en conexión operativa de accionamiento.