ES2323095T3 - Centro de maquinado para maquinar paneles hechos de madera u objetos similares. - Google Patents

Centro de maquinado para maquinar paneles hechos de madera u objetos similares. Download PDF

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Abstract

Centro de maquinado para paneles (1) hechos de madera u objetos similares, el centro de maquinado (2) comprendiendo un plano de trabajo (3) para soportar un panel basto (1) y al menos una unidad de maquinado (4), que se mueven en relación recíproca, la unidad (4) estando provista de herramientas (5) que actúan sobre el panel basto (1) para convertirlo en al menos una pieza maquinada (1a); el plano de trabajo (3) comprendiendo al menos: - una pluralidad de barras (6) colocadas sobre vigas longitudinales (7), cada barra (6) siendo colocada con libertad de deslizamiento sobre las vigas longitudinales paralelas (7) de manera de permitir ubicar las barras (6) de modo estable en relación recíproca a lo largo de un primer eje (X); - al menos una unidad de retención por vacío (8) ubicada en cada barra (6) y cuya superficie superior (8a) forma el plano de soporte del panel (1); dicha unidad de retención por vacío (8) siendo instalada con libertad de deslizamiento para su ajuste a lo largo de su respectiva barra (6), lo que equivale a decir, a lo largo de un segundo eje (Y) transversal al primer eje (X); - medios (9) para generar vacío que actúan sobre cada unidad de retención por vacío (8) para retener de manera segura el panel (1), dichos medios (9) para generar vacío teniendo conductos de conexión (18) situados en cada barra (6) y al menos una ramificación de conexión (19) que se extiende hacia la superficie superior de soporte (8a); - cada unidad de retención por vacío (8) estando provista de medios (10) para moverla a lo largo del tercer eje vertical (Z) para adoptar al menos dos configuraciones estables entre una primera posición baja, donde la superficie superior (8a) está cerca de su respectiva barra (6), y una posición levantada, donde la superficie superior (8a) está lejos de su respectiva barra (6); el centro de maquinado estando caracterizado por el hecho que la ramificación de conexión (19) está compuesta por dos semipartes (19a y 19b), la primera (19a) estando ubicada sobre un carro (11) con la unidad de retención por vacío (8), y la segunda (19b) desembocando y estando asociada con la superficie superior de soporte (8a) de manera de formar un conducto que pueda ser ajustado en función de dichas posiciones adoptadas por la superficie superior (8a); la segunda parte (19b) de la ramificación (19) siendo introducida coaxialmente de modo hermético dentro de la primera parte (19a) para formar una ramificación de conducto de tipo telescópico.

Description

Centro de maquinado para maquinar paneles hechos de madera u objetos similares.
La presente invención se refiere a un centro de maquinado para maquinar paneles hechos de madera u objetos similares en conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1 (ver por ejemplo el documento EP-A-0 566 770).
Generalmente, estos centros de maquinado se utilizan para realizar en los paneles diferentes elaboraciones (fresado, perforación vertical y horizontal, corte, etc.).
Normalmente, un centro de maquinado de este tipo esencialmente comprende lo siguiente:
-
un plano de trabajo sobre el cual se sostiene el panel a través de medios aspirantes que generan vacío para inmovilizar el mismo panel;
-
una o varias unidades de maquinado situadas arriba del plano de trabajo y provistas de herramientas para maquinar el panel;
-
una unidad de control que coordina los movimientos del plano de trabajo y de las unidades de maquinado en relación recíproca de modo de realizar las operaciones de maquinado programadas.
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En función del tipo de centro de maquinado, el plano de trabajo y las unidades de maquinado se pueden mover en relación recíproca a lo largo de los tres ejes principales (X, Y y Z) de movimiento y ajuste, controlados por la unidad de control.
Esta descripción concierne en particular al plano de trabajo de paneles de esos centros de maquinado.
En la actualidad hay dos tipos principales de planos de trabajo: planos de trabajo de anidamiento o "nesting" (así denominados en la jerga del sector) y planos de trabajo de "barras".
Habitualmente, un plano de trabajo nesting es uno que tiene una serie de "huecos" o características similares, en función de los requerimientos de maquinado y del tipo de formas a obtener, y está provisto de válvulas de descarga de aire que generan el vacío que se utiliza para inmovilizar la pieza de trabajo.
En este plano es posible recortar la mayor cantidad posible de partes perfiladas a partir de un panel basto optimizando así (es decir, minimizando) el desperdicio por recortes.
En la práctica, el panel basto se sostiene sobre el plano de trabajo por vacío con un plano auxiliar intercalado hecho de un material respirable (conocido en la jerga del sector como "spoilboard" o plano mártir): éste es necesario para que no se dañe el plano de trabajo por ejemplo cuando la broca de fresado que realiza los cortes pasantes se mueve por el espesor de la pieza de trabajo.
El plano de trabajo de barras, por otro lado, se compone de una serie de barras transversales colocadas con libertad de deslizamiento sobre vigas longitudinales. Cada barra posee una o varias unidades de retención por vacío cuya superficie superior forma el plano de soporte del panel a elaborar. En este caso, también, hay un sistema de vacío obtenido mediante conductos que se extienden a través de las barras y que desembocan en las unidades de retención por vacío que generan el vacío con el cual se inmoviliza el panel.
Habitualmente, en función del tipo de panel inicial y del trabajo que se debe realizar en el mismo, las barras se pueden ajustar espaciándolas a lo largo del eje principal (X) de la máquina, mientras que las unidades ventosas se pueden ubicar con libertad de deslizamiento sobre las respectivas barras a lo largo del eje (Y) transversal al eje principal (X).
Este tipo de plano de inmovilización por vacío permite que el panel "flote" sobre las barras mientras diferentes herramientas de corte o brocas trabajan los bordes del panel y, si el tamaño del panel lo permite, también en parte por debajo del mismo.
Sucintamente, cada tipo de plano de trabajo se utiliza para una finalidad diferente y, en muchos casos, para completar el trabajo en los paneles es imperioso utilizar ambos tipos de planos.
En otros términos, el plano nesting se utiliza para obtener una gran cantidad de partes configuradas a partir de paneles bastos (normalmente en serie) pero, luego, las partes configuradas se deben ubicar sobre planos de barras si se tiene que realizar alguna elaboración en sus bordes: por ejemplo, fresado u perforaciones horizontales que no pueden ser realizados sobre el plano nesting porque no hay suficiente espacio entre dos partes configuradas.
Si bien en el plano de trabajo de barras no existe tal problema, este último presenta la desventaja de que su productividad es limitada puesto que se puede utilizar para maquinar un solo panel por vez o, a lo sumo, dos paneles por vez, los cuales deben estar separados entre sí lo suficiente para impedir que las unidades de maquinado que trabajan los bordes de los mismos paneles puedan colisionar.
En otros términos, los dos tipos de planos de trabajo presentan diferentes características operativas y a menudo para poder elaborar los paneles desde el inicio al final es ineludible utilizar ambos.
De esto se derivan dos desventajas, la primera reside en la necesidad de tener dos centros de maquinado diferentes (con obvios aumentos de los costos) y la segunda reside en el hecho que los centros de maquinado con esos dos tipos de planos de trabajo difieren en su capacidad productiva: alta productividad para el caso de planos nesting y productividad más baja en el caso de planos de barras.
El objetivo de la presente invención es el de eliminar dichas desventajas proporcionando un centro de maquinado para paneles hechos de madera u objetos similares, que posea un plano de trabajo cuyas características son tales de optimizar el corte del panel basto y luego permitir que las partes configuradas obtenidas sean trabajadas inmediatamente alrededor de sus bordes sin tener que mover las partes configuradas del plano de trabajo.
En conformidad con la presente invención, este objetivo se logra mediante un centro de maquinado, en particular un centro de maquinado para paneles hechos de madera u objetos similares, que comprende las características técnicas definidas en la reivindicación 1; realizaciones preferidas de la misma se han definido en las reivindicaciones dependientes.
Las características técnicas de la presente invención están explicadas en la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que exhiben una realización preferida de la invención proporcionada a título puramente ejemplificador y, por ende, sin restringir el alcance de las reivindicaciones, y en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en planta desde arriba de un centro de maquinado en conformidad con la presente invención para maquinar paneles hechos de madera u objetos similares;
- la figura 2 es una vista lateral esquemática del centro de maquinado de la figura 1;
- la figura 3 es una vista lateral, con algunas partes omitidas y otras en corte transversal, que muestra un detalle amplificado (A) de la figura 2;
- la figura 4 es una vista esquemática desde B, con algunas partes omitidas y otras en corte transversal, que muestra el detalle (A) de la figura 3.
Haciendo referencia a los dibujos anexos, en particular a las figuras 1 y 2, el centro de maquinado en conformidad con la presente invención, denotado en su totalidad con el número 2, se utiliza para maquinar paneles (1) hechos de madera u objetos similares.
Esencialmente el centro de maquinado (2) comprende un plano de trabajo (3) para soportar un panel basto (1) y al menos una unidad de maquinado (4) que se mueven en relación recíproca.
En la realización no limitativa descrita a título ejemplificador, la unidad de maquinado (4) está instalada en una estructura tipo pórtico (4a), se puede mover a lo largo de los tres ejes (X, Y y Z) y está provista de herramientas (5) que actúan sobre el panel basto (1) para convertirlo en al menos una pieza maquinada (1a).
El plano de trabajo (3) al menos comprende:
-
una pluralidad de barras (6) colocadas sobre vigas longitudinales (7);
-
al menos una unidad de retención por vacío (8) ubicada en cada barra (6) y cuya superficie superior (8a) forma el plano de soporte del panel (1);
-
medios (9) para generar vacío que actúan sobre cada unidad de retención por vacío (8) para inmovilizar de modo seguro el panel (1) a maquinar.
Aparte de lo anterior podría comprender una unidad de control principal (12) (exhibida en los dibujos anexos como un bloque) para controlar el centro de maquinado (2) en su totalidad y que actúa al menos sobre la unidad de maquinado (4).
Tal como se puede observar en las figuras de 2 a 4, cada unidad de retención por vacío (8) está provista de medios (10) para moverla a lo largo del tercer eje vertical (Z) para adoptar al menos dos configuraciones estables entre una primera posición baja, donde la superficie superior (8a) está cerca de su respectiva barra (6) (ver las figuras 3 y 4), y una posición elevada (ver la flecha F10), donde la superficie superior (8a) está lejos de su respectiva barra (6).
Como se puede ver claramente en la figura 1, cada barra (6) puede estar provista de al menos dos unidades de retención por vacío (8 y 8'): en este caso, cada una de las dos unidades de retención por vacío (8, 8') de cada barra (6) está provista de dichos medios (10) para moverla a lo largo del tercer eje vertical (Z), dichos medios actuando, como se ha mencionado con anterioridad, sobre la respectiva superficie superior (8a) que forma el plano de trabajo de soporta del panel (1).
En particular, cada barra (6) puede ser instalada con libertad de deslizamiento en dichas vigas longitudinales paralelas (7) de manera que las barras (6) puedan ser ubicadas de manera estable en relación recíproca a lo largo del primer eje (X) del centro de maquinado (2) (ver las flechas F6): obviamente, una vez ajustadas, las barras (6) se bloquean de modo estable en su lugar.
El ajuste lo puede realizar manualmente el usuario deslizando cada barra (6) a lo largo del primer eje (X) sobre las vigas (7), o automáticamente conectando sistemas automáticos de movimiento de las barras (6) (del tipo conocido y no exhibido) a dicha unidad de control (12).
Análogamente, cada unidad de retención por vacío (8) puede ser instalada de manera deslizante para su ajuste a lo largo de la respectiva barra (6), lo que equivale a decir, a lo largo del segundo eje (Y) transversal al primer eje (X) (ver las flechas F8).
Como se puede ver en las figuras 3 y 4, cada unidad de retención por vacío (8, 8') está asociada con libertad de deslizamiento con su respectiva barra (6) en guías (50) y puede ser movida a través de un sistema impulsor de cadena (51).
También en este caso, cada unidad de retención por vacío (8, 8') puede ser instalada con libertad de deslizamiento para su ajuste a lo largo de su respectiva barra (6) que puede ser realizado manualmente por el usuario o puede ser realizado automáticamente conectando el sistema impulsor (51) directamente a la unidad de control (12).
Ahora, volviendo a los medios de movimiento vertical (10) (ver las figuras 3 y 4), los mismos pueden ser ubicados en la misma unidad de retención por vacío (8, 8') y actúan sobre la superficie superior (8a) que forma el plano de soporte del panel (1).
Observando con mayor detenimiento los detalles constructivos, cada unidad de retención por vacío (8, 8') puede incluir un carro (11), deslizante por su respectiva barra (6), y la superficie superior (8a); en este caso, los medios de movimiento vertical (10) pueden ser ubicados en el carro (11).
Los medios (10) para realizar el movimiento a lo largo del tercer eje vertical (Z) están conectados a dicha unidad de control (12), la cual controla los mismos medios de movimiento (10) de manera de coordinar los movimientos de las superficies superiores (8a) de una o varias unidades de retención por vacío (8, 8'), levantando o bajando así el panel basto (1) (o las partes configuradas obtenidas a partir del panel basto (1), tal como está descrito con mayor nivel de detalles abajo) en conformidad con las necesidades operativas de la unidad de maquinado (4).
En un ejemplo de construcción (sin restringir el alcance de la invención), los medios de movimiento vertical (10) pueden comprender:
-
un elemento de accionamiento (13) asociado con el carro (11) y conectado a la unidad de control (12);
-
una guía (14) asociada con libertad de deslizamiento con el carro (11) y solidaria con la superficie superior de soporte (8a) (definida por una placa rígida provista de una junta superior), de manera de permitir dicho movimiento entre las dos posiciones operativas, baja y levantada, de la superficie superior (8a).
El elemento de accionamiento (13) puede componerse de un cilindro neumático de acción doble conectado, a través de respectivos conductos (15), a una fuente de alimentación (16) controlada, a través de medios valvulares (17), mediante la unidad de control (12).
En otra posible realización, el elemento de accionamiento (13) puede componerse de un cilindro hidráulico de doble acción conectado, nuevamente a través de respectivos conductos (15), a una fuente de alimentación (16) controlada, nuevamente a través de medios valvulares (17), por la unidad de control (12).
En virtud del movimiento vertical de la superficie (8a) de la unidad de retención por vacío (8, 8'), también las conexiones de los medios de generación de vacío deben ser adaptados a la nueva configuración.
A tal efecto, dichos medios de generación de vacío (9) comprenden conductos de conexión (18) situados en cada barra (6) y al menos una ramificación de conexión (19) que se extiende hacia la superficie superior de soporte (8a).
Como se puede observar en las figuras 3 y 4, la ramificación de conexión (19) puede estar compuesta de dos partes (19a y 19b), la primera parte (19a) estando ubicada sobre el carro (11) que incluye la unidad de retención por vacío (8, 8'), y la segunda parte (19b) desembocando y estando asociada con la superficie de soporte (8a) de manera de formar un conducto que puede ser ajustado en función de dichas posiciones a adoptar por la superficie superior (8a).
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En una primera realización, la segunda parte (19b) de la ramificación (19) puede ser introducida coaxialmente de manera hermética dentro de la primera parte (19a) para formar una ramificación de conducto de tipo telescópico adaptable a los movimientos de la superficie superior (8a).
En una segunda realización (mostrada en la figura 4), la segunda parte (19b) de la ramificación (19) es un tubo flexible que puede ser reducido en su tamaño (por ejemplo, de manera concertina) y asociado herméticamente a la extremidad superior de la primera parte (19a).
En la práctica, el plano de trabajo (3) estructurado de este modo permite llevar a cabo el maquinado del panel (1) según se describe a continuación.
Una vez colocado y retenido de manera segura (por vacío) el panel basto (1) sobre las unidades de retención por vacío (8, 8'), la unidad de control (12) que gobierna a los medios de movimiento (10) levanta estas unidades de manera de levantar el panel (1) muy lejos de las barras (6) (ver las flechas F10).
Después de lo cual, la unidad de maquinado (4) puede cortar el panel (1) en partes configuradas (1a, 1b, 1c) (por ejemplo), como se puede ver en la figura 2.
En el caso que en una o varias de esas partes configuradas (1a, 1b, 1c) se deba seguir trabajando alrededor de las aristas, entonces la unidad (12) baja las unidades de retención por vacío (8, 8') que soportan las partes configuradas que no necesitan ser elaboradas en esa etapa (1b, 1c) y mantiene la parte configurada a trabajar (1a) en la posición levantada.
De este modo, la unidad de maquinado (4) puede acercarse a la parte configurada (1a) y bajar por debajo del nivel de su arista sin correr el riesgo de colisionar con otras partes configuras (ver la figura 2); este método, luego, puede ser repetido sobre cada una de las restantes partes configuradas.
Una vez trabajadas todas las partes según sea requerido, se bajan todas las unidades de retención por vacío (8, 8') de manera de poder quitar las partes elaboradas.
Un centro de maquinado hecho de este modo, por lo tanto, logra en su totalidad dichos objetivos gracias a la estructura especial del plano de trabajo.
La posibilidad de ubicar selectivamente las unidades de retención por vacío a lo largo del eje vertical satisface los dos cometidos de permitir cortar las partes configuradas sin correr el riesgo de que las herramientas de corte entren en contacto con el mismo plano de trabajo y de permitir trabajar, por turno, los bordes de cada parte configurada levantando selectivamente las unidades de retención por vacío, de a una por vez, mientras las otras están en su posición baja, según una secuencia programada, sin correr el riesgo de que la unidad de maquinado colisione con las demás partes configuradas.
Esta doble función del plano de trabajo, por lo tanto, permite combinar la alta productividad de un plano "nesting" con la versatilidad de un tradicional plano de trabajo de barras: esta combinación convierte al centro de maquinado según la presente invención en extremadamente funcional, altamente productivo y ventajosamente económico en el contexto de una línea de producción porque permite reemplazar dos centros de maquinado con un centro operativo sin reducir la productividad.

Claims (12)

  1. \global\parskip0.900000\baselineskip
    1. Centro de maquinado para paneles (1) hechos de madera u objetos similares, el centro de maquinado (2) comprendiendo un plano de trabajo (3) para soportar un panel basto (1) y al menos una unidad de maquinado (4), que se mueven en relación recíproca, la unidad (4) estando provista de herramientas (5) que actúan sobre el panel basto (1) para convertirlo en al menos una pieza maquinada (1a); el plano de trabajo (3) comprendiendo al menos:
    -
    una pluralidad de barras (6) colocadas sobre vigas longitudinales (7), cada barra (6) siendo colocada con libertad de deslizamiento sobre las vigas longitudinales paralelas (7) de manera de permitir ubicar las barras (6) de modo estable en relación recíproca a lo largo de un primer eje (X);
    -
    al menos una unidad de retención por vacío (8) ubicada en cada barra (6) y cuya superficie superior (8a) forma el plano de soporte del panel (1); dicha unidad de retención por vacío (8) siendo instalada con libertad de deslizamiento para su ajuste a lo largo de su respectiva barra (6), lo que equivale a decir, a lo largo de un segundo eje (Y) transversal al primer eje (X);
    -
    medios (9) para generar vacío que actúan sobre cada unidad de retención por vacío (8) para retener de manera segura el panel (1), dichos medios (9) para generar vacío teniendo conductos de conexión (18) situados en cada barra (6) y al menos una ramificación de conexión (19) que se extiende hacia la superficie superior de soporte (8a);
    -
    cada unidad de retención por vacío (8) estando provista de medios (10) para moverla a lo largo del tercer eje vertical (Z) para adoptar al menos dos configuraciones estables entre una primera posición baja, donde la superficie superior (8a) está cerca de su respectiva barra (6), y una posición levantada, donde la superficie superior (8a) está lejos de su respectiva barra (6);
    el centro de maquinado estando caracterizado por el hecho que la ramificación de conexión (19) está compuesta por dos semipartes (19a y 19b), la primera (19a) estando ubicada sobre un carro (11) con la unidad de retención por vacío (8), y la segunda (19b) desembocando y estando asociada con la superficie superior de soporte (8a) de manera de formar un conducto que pueda ser ajustado en función de dichas posiciones adoptadas por la superficie superior (8a); la segunda parte (19b) de la ramificación (19) siendo introducida coaxialmente de modo hermético dentro de la primera parte (19a) para formar una ramificación de conducto de tipo telescópico.
  2. 2. Centro de maquinado según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que los medios de movimiento vertical (10) están situados en la unidad de retención por vacío (8) y actúan al menos sobre la superficie superior (8a) que forma el plano de soporte del panel (1).
  3. 3. Centro de maquinado según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que cada barra (6) posee al menos dos unidades de retención por vacío (8 y 8') con lo cual cada una de las dos unidades de retención por vacío (8, 8') de cada barra (6) está provista de los medios (10) para moverla a lo largo del tercer eje vertical (Z) y que actúan al menos en la superficie superior (8a) que forma el plano de soporte del panel (1).
  4. 4. Centro de maquinado según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que dicho carro (11) puede deslizarse a lo largo de su respectiva barra (6) y los medios de movimiento vertical (10) están situados en dicho carro (11).
  5. 5. Centro de maquinado según la reivindicación 1, que incluye una unidad de control principal (12) que actúa al menos sobre la unidad de maquinado (4), caracterizado por el hecho que la unidad de control (12) está conectada y controla los medios de movimiento (10) por el tercer eje vertical (Z) de manera de coordinar los movimientos de las superficies superiores (8a) de una o varias de las unidades de retención por vacío (8) para levantar o bajar al menos un panel (1) en función de las necesidades de elaboración de la unidad de maquinado (4).
  6. 6. Centro de maquinado según las reivindicaciones de 1 a 4, caracterizado por el hecho que los medios de movimiento vertical (10) comprenden:
    -
    un elemento de accionamiento (13) asociado con el carro (11) y conectado a la unidad de control (12);
    -
    una guía (14) asociada con libertad de deslizamiento con el carro (11) y solidaria con la superficie superior de soporte (8a), de manera de permitir el movimiento entre las dos posiciones operativas, baja y levantada, de la superficie superior (8a).
  7. 7. Centro de maquinado según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho que el elemento de accionamiento (13) es un cilindro neumático de doble acción conectado, a través de respectivos conductos (15), a una fuente de alimentación (16) controlada, a través de medios valvulares (17), por la unidad de control (12).
  8. 8. Centro de maquinado según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho que el elemento de accionamiento (13) es un cilindro hidráulico de doble acción conectado, a través de respectivos conductos (15), a una fuente de alimentación (16) controlada, a través de medios valvulares (17), por la unidad de control (12).
    \global\parskip1.000000\baselineskip
  9. 9. Centro de maquinado según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que cada barra (6) puede ser ajustada en el primer eje (X) deslizándola manualmente por las vigas (7).
  10. 10. Centro de maquinado según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que cada barra (6) es controlada por la unidad de control (12) de manera que pueda ser ubicada automáticamente deslizándola a lo largo de las vigas (7) por el primer eje (X).
  11. 11. Centro de maquinado según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que cada unidad de retención por vacío (8, 8') es controlada por la unidad de control (12) de manera que pueda ser ajustada automáticamente ubicándola a lo largo de la barra (6) por el segundo eje (Y).
  12. 12. Centro de maquinado según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que cada unidad de retención por vacío (8, 8') está instalada con libertad de deslizamiento de manera que pueda ser ajustada manualmente deslizándola a lo largo de la barra (6) por el segundo eje (Y).
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