ES2323284T3 - Dispositivo de control electronico de un aparato electrico domestico. - Google Patents

Dispositivo de control electronico de un aparato electrico domestico. Download PDF

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Abstract

Dispositivo de control electrónico de un aparato eléctrico doméstico que comprende unos componentes operativos (R1, ..., Rn) controlados por un microcontrolador operativo (MF) y al menos un microcontrolador de seguridad (MS), independiente de dicho microcontrolador operativo (MF), adaptado para controlar al menos un componente de seguridad (RS, V), caracterizado porque dicho microcontrolador operativo (MF) está adaptado para enviar al microcontrolador de seguridad (MS), a través de una conexión de comunicación (L), una orden para poner un componente de seguridad (RS, V) en un estado seguro.

Description

Dispositivo de control electrónico de un aparato eléctrico doméstico.
La presente invención se refiere a un dispositivo de control electrónico de un aparato eléctrico doméstico.
De modo general, la presente invención se aplica a la gestión del control electrónico y, en particular, al control de los dispositivos electrónicos de seguridad de un aparato eléctrico doméstico, por ejemplo de un electrodoméstico.
Es conocido un aparato eléctrico doméstico en el que los componentes operativos, como por ejemplo las resistencias calefactoras en un horno de cocción, están controlados por un microcontrolador operativo.
En la práctica, un microcontrolador actúa en un accionador electrónico, del tipo de un interruptor electrónico, a través de un control electrónico, alimentando un relé cuya bobina permite abrir o cerrar un contacto de alimentación eléctrica del componente de funcionamiento.
Paralelamente a ese funcionamiento normal del aparato eléctrico doméstico, el microcontrolador operativo comporta generalmente una función de seguridad que permite controlar electrónicamente unos componentes de seguridad.
A modo de ejemplo, el microcontrolador operativo está adaptado para ordenar la apertura de un relé que alimenta una resistencia calefactora si la temperatura en la cavidad supera el valor límite establecido por las normas de seguridad.
Por otro lado, el microcontrolador operativo puede controlar el funcionamiento del cerrojo de una puerta permitiendo, por ejemplo al realizar una limpieza por pirólisis de un recinto de cocción, mantener cerrada y bloqueada una puerta durante el ciclo de pirólisis.
El documento US 5 786 996 describe un circuito que comprende dos microprocesadores.
Un primer microprocesador funciona como maestro y el segundo como esclavo. El maestro controla una interfaz entre el usuario y un aparato eléctrico que comprende un circuito de control y el esclavo controla las operaciones del aparato eléctrico y vigila las informaciones relativas al estado del aparato eléctrico.
La presente invención tiene el objetivo de mejorar un dispositivo de control electrónico de un aparato eléctrico doméstico con el objetivo principalmente de simplificar el diseño y la cualificación de las distintas funciones del dispositivo de control electrónico.
Con este fin, la presente invención se refiere a un dispositivo de control electrónico de un aparato eléctrico doméstico que comprende componentes operativos controlados por un microcontrolador operativo y con al menos un microcontrolador de seguridad, independiente de dicho microcontrolador operativo, adaptado para controlar unos componentes de seguridad.
Según la invención, el microcontrolador operativo está adaptado para enviar una orden al microcontrolador de seguridad a través de una conexión de comunicación, para accionar un componente de seguridad
De este modo, desacoplando la arquitectura del dispositivo de control y separando así un microcontrolador operativo, dedicado exclusivamente al control de los componentes operativos del aparato, y un microcontrolador de seguridad, dedicado exclusivamente al control de los componentes de seguridad, se puede obtener una independencia de la función de seguridad y del control funcional del aparato eléctrico doméstico.
Esta independencia permite simplificar el diseño del dispositivo de control y de las funciones aplicadas en el aparato. Además la cualificación de los softwares de seguridad y la de los de funcionamiento se puede realizar independientemente.
De este modo, en caso de que haya una evolución en el software del microcontrolador operativo del aparato, no se necesita obtener una nueva cualificación del software del microcontrolador de seguridad.
Además, se puede realizar una estandarización de las funciones de seguridad del microcontrolador de seguridad con independencia de los componentes de operativos que intervienen en el aparato eléctrico doméstico.
Gracias a la conexión de comunicación, se puede controlar un componente de seguridad con el microcontrolador operativo independientemente de los condicionantes de seguridad que imponga el microcontrolador de seguridad.
Según una característica de la invención, en dicho microcontrolador de seguridad únicamente se implementa unos procesamientos de softwares de seguridad elegidos entre al menos unos tests de integridad de datos, unos tests de coherencia de datos y tests de coherencia de las bases de tiempos.
\newpage
Así, los procesamientos y los mecanismos del software de seguridad, que se deben aplicar obligatoriamente para validar el control electrónico de los componentes de seguridad están limitados al microcontrolador de seguridad.
De este modo, el microcontrolador operativo puede utilizar todos los recursos de cálculo para el control de los componentes operativos de manera que el tiempo de ejecución de los procesamientos ordenados por el microcontrolador operativo sean más rápidos en resolución de cálculo igual comparado con un microcontrolador que realice a la vez las órdenes operativas y de seguridad.
Según otra característica preferente de la invención, los componentes de seguridad comprenden unos relés electrónicos alimentados por accionadores electrónicos controlados por el microcontrolador de seguridad.
Esta utilización de dispositivos electrónicos de seguridad permite ahorrar costes con respecto a las soluciones de seguridad híbridas, que asocian a la vez unos dispositivos electrónicos o unos dispositivos mecánicos de seguridad de tipo termostato de seguridad Klixon.
La presente invención se refiere igualmente a un aparato electrodoméstico doméstico que incorpora un dispositivo de control electrónico según la invención.
Este aparato electrodoméstico doméstico presenta unas características y ventajas análogas a las arriba descritas en relación con el dispositivo de control electrónico.
En la descripción que se mostrarán otras particularidades y ventajas de la invención.
En los dibujos anexos, aportados a modo de ejemplos no limitativos:
- la figura 1 es un esquema de bloques que muestra la arquitectura electrónica de un dispositivo de control electrónico según la invención;
- la figura 2 es un esquema electrónico que muestra el dispositivo de control electrónico según un modo de realización de la invención; y
- la figura 3 es un ejemplo de un esquema eléctrico que muestra el control eléctrico de unos componentes operativos y de unos componentes de seguridad de un aparato eléctrico doméstico que incorpora un dispositivo de control electrónico conforme con la invención.
Se describirá en primer lugar, en referencia a la figura 1, el principio general del dispositivo de control electrónico según la invención.
El dispositivo de control electrónico presenta una arquitectura electrónica que permite integrar dos funciones, una para la gestión de componentes operativos de un aparato y otra dedicada exclusivamente a gestionar componentes de seguridad, sobre todo en caso de fallo del aparato eléctrico.
El dispositivo de control electrónico comprende un microcontrolador operativo MF que permite gestionar diferentes componentes operativos.
El microcontrolador operativo MF está formado por un microprocesador CPU, una memoria no volátil (ROM o Read Only Memory) y una memoria vólatil (RAM o Random Access Memory).
El programado cargado en memoria muerta, correspondiente al software operativo del aparato, está cargado en el microprocesador, estando la memoria viva adaptada para memorizar temporalmente las variables modificadas durante la ejecución del programa.
Este microcontrolador operativo MF comprende también un interfaz en serie o paralelo que permite introducir datos y sacar señales de control.
En la práctica, el microcontrolador operativo MF emite señales digitales que actúan en un dispositivo electrónico de control que permite dirigir a los accionadores electrónicos, como por ejemplo interruptores electrónicos que alimentan componentes operativos.
Independientemente de este microcontrolador operativo MF, el dispositivo de control electrónico comprende uno o varios microcontroladores de seguridad MS. Cada microcontrolador de seguridad MS comprende igualmente un microprocesador CPU, una memoria no volátil ROM y una memoria volátil RAM que permiten memorizar las variables modificadas durante la ejecución del programa.
La memoria no volátil ROM está adaptada para memorizar un programa que constituya un software de seguridad del aparato electrónico.
\newpage
Cada microcontrolador de seguridad MS comprende un interfaz paralelo o en serie que permite recibir señales de entrada analógicas y/o numéricas y transmitir valores de salida destinados a un dispositivo electrónico de control que dirige electrónicamente accionadores que alimentan unos componentes de seguridad.
Por otro lado, se prevé una conexión de comunicación entre los microcontroladores de seguridad MS y el microcontrolador operativo MF, por medio de las interfaces en serie o paralelas de cada microcontrolador.
En particular, el microcontrolador de seguridad MS puede transmitir al microcontrolador operativo MF, a través de la conexión de comunicación, informaciones sobre el estado de los valores de entrada y/o de salida del microcontrolador de seguridad MS, estando adaptadas dichas informaciones para constituir un código de error representativo de un mal funcionamiento de uno o varios componentes operativos.
Se puede, de este modo, informar al microcontrolador operativo de eventos relacionados con la seguridad con el objetivo sobre todo de enviar un código de error que pueda ser mostrado con medios de visualización de un aparato eléctrico que integre el dispositivo de control, fundamentalmente para que el usuario pueda diagnosticar más fácilmente las averías.
Por otro lado, el intercambio de información puede llevarse a cabo también desde el microcontrolador operativo MF a uno o varios microcontroladores de seguridad MS.
En particular, el microcontrolador operativo está adaptado para enviar una orden de puesta en seguridad anticipada de un componente de seguridad a un microcontrolador de seguridad.
Por otro lado, el microcontrolador operativo MF puede enviar una orden de suspensión del control electrónico de los accionadores que alimentan los componentes de seguridad con el objeto de ahorrar energía.
Esta puesta en espera del microcontrolador de seguridad permite sobre todo ahorrar energía cuando el aparato eléctrico está inactivo, evitando dar órdenes electrónicamente y alimentar accionadores electrónicos cuando los componentes operativos están inactivos.
En la práctica, los microcontroladores MF, MS están integrados en una tarjeta electrónica de control que equipa un aparato eléctrico.
Más particularmente, los microcontroladores de seguridad MS y operativo MF pueden estar integrados en una misma masa de un material semiconductor de manera que el circuito electrónico integrado sea monolítico.
Por supuesto, los microcontroladores pueden estar separados e integrados en masas de material semiconductor separadas de manera que se puedan incorporar circuitos integrados separados en la tarjeta de control electrónico.
Gracias a la separación de los microcontroladores de seguridad MS y los microcontroladores operativos MF, es posible modificar el software funcional de control del aparato sin intervenir en el software de seguridad.
Por otro lado, sólo los microcontroladores de seguridad MS están adaptados para implementar procesos de seguridad que permitan comprobar la integridad de los datos almacenados en la memoria no volátil ROM o en la memoria volátil RAM o comprobar la coherencia de los valores introducidos y las bases de tiempo utilizadas.
Los tests de integridad o de coherencia no están implementados en el software operativo del microcontrolador operativo, pudiendo ser aligerada significativamente la carga de cálculo del microprocesador CPU del microcontrolador operativo MF. El microcontrolador operativo MF de este modo, está completamente dedicado al control de los componentes de funcionamiento del aparato eléctrico.
Se describirá a continuación, en referencia a las figuras 2 y 3, un ejemplo de dispositivo de control electrónico según la invención aplicada a un aparato electrodoméstico de tipo de horno eléctrico con limpieza pirolítica.
Como se muestra en la figura 3, un horno con pirólisis comprende resistencias calefactoras R1, ..., Rn controladas mediante unos relés de calefacción RC1, ..., RCn.
En la práctica, el número de resistencias puede ser igual a dos, siendo así n igual al 2.
Las resistencias eléctricas controladas, de este modo, mediante los relés de calefacción RC1, ..., RCn constituyen los componentes operativos del horno. Se pueden accionar otros componentes operativos, como un ventilador F que permita realizar la circulación del aire en la cavidad o de un aire de refrigeración alrededor de un recinto de cocción.
Paralelamente, están previstos unos componentes de seguridad. En particular, está adaptado un cerrojo V para bloquear la puerta durante el funcionamiento pirolítico.
Por otro lado, se monta un relé de seguridad RS en serie con los relés de calefacción, fundamentalmente para detener la alimentación eléctrica de las resistencias calefactoras en caso de fallo.
Por otro lado, están previstas unas sondas de temperatura.
En particular, está prevista una sonda de temperatura S1 en el recinto del horno que permite vigilar la temperatura en el recinto de cocción.
En particular, el valor dado por esta sonda de temperatura S1 es enviado al microcontrolador operativo MF para implementar un software de cocción clásico a partir de una regulación de la temperatura en el recinto de cocción en torno a un valor de consigna.
Por otro lado, el valor de la temperatura medida en recinto de cocción se envía también mediante la sonda S1 al microcontrolador de seguridad MS para que se pueda realizar el corte de los elementos calefactores si se supera un valor límite de seguridad o para accionar el cierre del cerrojo V de la puerta si se supera un valor límite de temperatura al poner en marcha un ciclo de limpieza por pirólisis.
También está prevista una sonda de temperatura S2 en una tarjeta electrónica de control para vigilar el recalentamiento de la tarjeta electrónica a nivel del microcontrolador de seguridad MS o para modificar por ejemplo el contraste de una pantalla en función de la temperatura medida por sonda S2 de la tarjeta electrónica enviada al microcontrolador operativo MF.
Como se muestra en la figura 2, las resistencias calefactoras R1, ..., Rn están alimentadas por medio de unos relés de calefacción RC1, RC2, ..., RCn y también por medio de un contacto de un relé de seguridad RS, controlándose los relés de calefacción RC1, RC2, ..., RCn mediante el microcontrolador operativo MF gracias a los interruptores electrónicos I1, ..., In.
Asimismo, el control del relé de seguridad RS se realiza mediante el microcontrolador de seguridad MS con los interruptores electrónicos IS1 y IS2.
Como se muestra en la figura 2, un primer interruptor IS1, montado antes del generador G, permite controlar la alimentación general del circuito electrónico de alimentación de las resistencias.
El segundo interruptor IS2 permite alimentar el relé de seguridad RS.
En la práctica, los interruptores electrónicos IS1, IS2, I1, ..., In, cuando están en posición cerrada, pueden alimentar con corriente una bobina de los relés de calefacción RC1, ..., RCn o del relé de seguridad RS para cerrar el contactor de alimentación de cada relé y permitir el funcionamiento de las resistencias eléctricas R1, ..., Rn.
El microcontrolador operativo MF puede gestionar funciones de regulación aplicadas de manera clásica en un horno de cocción sobre todo a partir de la temperatura del recinto de cocción enviada por la sonda S1.
De este modo, ordena los estados ON/OFF de los relés de calefacción RC1, ..., RCn y, eventualmente, de un ventilador en función de las temperaturas leídas y medidas por las sondas del recinto de cocción S1 y de la tarjeta electrónica S2.
Además, gracias a la conexión de comunicación L entre los microcontroladores operativos MF y los microcontroladores de seguridad MS, se puede aplicar una estrategia de control del relé de seguridad RS que permita aumentar su tiempo de vida útil.
En la práctica, la orden de un cambio de estado del relé de seguridad RS sólo se realiza cuando la corriente que lo atraviesa es nula.
De este modo, en referencia a la figura 3, para alimentar los elementos calefactores formados por las resistencias eléctricas R1, ..., Rn, el microcontrolador operativo MF envía una orden del relé de seguridad RS en posición ON al microcontrolador de seguridad MS a través de la conexión de comunicación L.
El microcontrolador de seguridad cierra entonces el relé de seguridad RS, quedando abiertos los relés de calefacción RC1, ..., RCn de manera que la corriente que atraviesa el relé de seguridad RS es nula durante el cierre del relé de seguridad RS.
El microcontrolador de seguridad MS envía entonces una respuesta de cierre del relé de seguridad RS a través de la conexión de comunicación L al microcontrolador operativo MF.
Al recibir el microcontrolador operativo MS esta información de cierre del relé de seguridad RS, el microcontrolador operativo MF ordena el cierre de los relés de calefacción RC1, ..., RCn de manera que se establezca la corriente y que funcionen las resistencias eléctricas R1, ..., Rn.
La regulación de la temperatura en el recinto de cocción en torno al valor de una temperatura de consigna (entre 100ºC y 250ºC) se puede realizar poniendo en marcha y deteniendo alternativamente las resistencias calefactoras.
Al dejar sin tensión los elementos calefactores R1, ..., Rn, el microcontrolador operativo MF ordena la apertura de los relés de calefacción RC1, ..., RCn.
La corriente se anula entonces en el circuito.
El microcontrolador operativo MF envía entonces al microcontrolador de seguridad MS una orden del relé de seguridad en posición OFF mediante la conexión de comunicación L.
El microcontrolador de seguridad MS ordena entonces la apertura del relé de seguridad RS.
De este modo, también se efectúa la apertura del relé de seguridad RS cuando la corriente es nula en el circuito.
Esta disposición permite evitar que los contactos en el relé de seguridad RS se desgasten o se peguen al cambiar de estado (ON o OFF) cuando la corriente que lo atraviesa es nula.
De este modo se puede aumentar la vida útil del relé de seguridad RS.
Por otro lado, como se ha explicado previamente, el microcontrolador operativo MF puede enviar al microcontrolador de seguridad MS una orden para conseguir el bloqueo del cerrojo V, en especial cuando el usuario ha activado un ciclo de pirólisis.
Se puede conseguir un cierre anticipado del cerrojo V cuando el microcontrolador operativo MF envía una petición de puesta en seguridad anticipada por medio de la conexión de comunicación L.
De este modo, el microcontrolador operativo MF genera una orden de cierre anticipado, realizando el microcontrolador de seguridad MS el cierre sólo a partir de un umbral crítico de temperatura en el recinto de cocción. Dicho umbral crítico puede ser, por ejemplo, igual a 350ºC.
Este cierre anticipado, o puesta en seguridad de la puerta, se puede realizar al comenzar un ciclo de funcionamiento, como por ejemplo un ciclo de pirólisis o un ciclo de cocción particular.
El cierre es ordenado por el microcontrolador operativo y no está condicionado al valor detectado por un sensor de temperatura.
Por supuesto, el microcontrolador de seguridad MS puede ordenar en todo momento el cierre de la puerta si se rebasa el umbral crítico de temperatura, aunque el microcontrolador operativo no ordenara el cierre de la puerta, por ejemplo en caso de fallo del microcontrolador operativo MF o de la conexión de comunicación L.
Por otro lado, cuando el horno está apagado, el microcontrolador operativo MF puede enviar una información de puesta en espera al microcontrolador de seguridad MS para ordenar la puesta de los interruptores IS1, IS2 en posición OFF con objeto de ahorrar energía y evitar alimentar la bobina del relé de seguridad RS.
Simultáneamente, en funcionamiento, el microcontrolador de seguridad MS controla electrónicamente los interruptores IS1, IS2 que pueden tomar así una posición ON o una poción OFF, permitiendo en posición ON alimentar la bobina del relé de seguridad RS y cerrar así el circuito eléctrico de alimentación de las resistencias R1, ..., Rn.
En la práctica, los interruptores lS1 y lS2 están en posición ON, autorizando así la alimentación de los relés de calefacción RC1, ..., RCn únicamente si se cumplen las condiciones de coherencia de los valores enviados por las sondas S1, S2 y los datos memorizados en memoria ROM o RAM. Cuando hay un ciclo pirolítico, los interruptores IS1 y IS2 están en posición ON únicamente si el cerrojo V de la puerta está efectivamente cerrado.
Por el contrario, el microcontrolador de seguridad ordena la puesta en estado OFF de los interruptores IS1, IS2 cuando el software de seguridad detecta por ejemplo un fallo a nivel del sistema de cierre o cuando hay una incoherencia entre las temperaturas medidas por la sonda del recinto S1 o la sonda de la tarjeta electrónica S2.
Lo mismo ocurre cuando el microcontrolador operativo pide una puesta en espera del aparato con el fin de ahorrar energía o si el software de seguridad detecta un error en la integridad de los datos almacenados en la memoria no volátil o en la memoria volátil.
Por otro lado, el microcontrolador de seguridad MS actúa en el sistema de cierre V para cerrar la puerta en cuanto la temperatura leída por la sonda de temperatura del recinto S1 alcanza un valor predefinido (por ejemplo 350ºC).
Paralelamente, el desbloqueo de la puerta puede ser autorizado únicamente si la temperatura en el recinto de cocción está por debajo de un valor predeterminado.
Por último, el microcontrolador de seguridad MS puede enviar informaciones a través de la conexión de comunicación L al microcontrolador operativo MF en particular para localizar los componentes defectuosos mediante un código de error.
Por otro lado, el microcontrolador operativo MF puede ejercer una vigilancia del microcontrolador de seguridad MS.
De este modo, el microcontrolador operativo MF está capacitado para detectar un fallo de transmisión de información por parte del microcontrolador de seguridad MS a través de la conexión de comunicación L. Esta mala transmisión significa que el microcontrolador de seguridad está bloqueado, por fallo de software o de material de ese microcontrolador de seguridad MS.
En ese caso, el microcontrolador de seguridad MS no es apto para generar una orden adecuada para poner en seguridad de funcionamiento los distintos componentes del aparato.
En respuesta a la detección de un fallo en la transmisión de información a través de la conexión de comunicación L, el microcontrolador operativo MF es capaz de ordenar una puesta en seguridad de los componentes de funcionamiento del aparato y, en particular, de las resistencias eléctricas R1, ..., Rn. En la práctica, la puesta en seguridad de las resistencias eléctricas R1, ..., Rn se realiza poniendo en estado OFF los interruptores electrónicos I1... In.
Por supuesto, la presente invención no se limita al ejemplo de realización arriba descrito.
En particular, el dispositivo electrónico de control puede ser incorporado en cualquier tipo de aparato electrodoméstico de uso doméstico, como por ejemplo una placa de cocción con control electrónico, una lavadora o una secadora de ropa o también una campana extractora.
El dispositivo de control electrónico puede incluir además varios relés de seguridad.

Claims (9)

1. Dispositivo de control electrónico de un aparato eléctrico doméstico que comprende unos componentes operativos (R1, ..., Rn) controlados por un microcontrolador operativo (MF) y al menos un microcontrolador de seguridad (MS), independiente de dicho microcontrolador operativo (MF), adaptado para controlar al menos un componente de seguridad (RS, V), caracterizado porque dicho microcontrolador operativo (MF) está adaptado para enviar al microcontrolador de seguridad (MS), a través de una conexión de comunicación (L), una orden para poner un componente de seguridad (RS, V) en un estado seguro.
2. Dispositivo de control electrónico según la reivindicación 1, caracterizado porque los componentes de seguridad comprenden unos relés electrónicos (RS) alimentados mediante accionadores electrónicos (IS1, IS2) controlados por el microcontrolador de seguridad (MS).
3. Dispositivo de control electrónico según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque unas operaciones de proceso de software de seguridad elegidos entre al menos unos tests de integridad de datos, unos tests de coherencia de datos o unos tests de coherencia de bases de tiempos, son implementadas únicamente en dicho microcontrolador de seguridad (MS).
4. Dispositivo de control electrónico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el microcontrolador operativo (MF) está adaptado para detectar una falta de transmisión de información por parte del microcontrolador de seguridad (MS) a través de la conexión de comunicación (L) y para ordenar como respuesta que los componentes operativos (R1, ..., Rn) de dicho aparato eléctrico doméstico sean puestos en un estado seguro.
5. Dispositivo de control electrónico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque dicho microcontrolador de seguridad (MS) está adaptado para transmitir a dicho microcontrolador operativo (MF), a través de la citada conexión de comunicación (L), una información sobre el estado de los valores y/o de salida de dicho microcontrolador de seguridad (MS), estando dichas informaciones adaptadas para constituir un código de error representativo de un mal funcionamiento de uno o varios componentes operativos.
6. Dispositivo de control electrónico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el microcontrolador operativo (MF) está adaptado para enviar al microcontrolador de seguridad (MS), a través de la conexión de comunicación (L), una orden de suspensión del control electrónico de uno o varios de los accionadores electrónicos (IS1, IS2) que alimentan uno o varios de los componentes de seguridad (RS, V).
7. Dispositivo de control electrónico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el microcontrolador operativo (MF) está adaptado para enviar al microcontrolador de seguridad (MS), a través de la conexión de comunicación (L), una orden de cierre de un cerrojo del aparato eléctrico doméstico al comenzar un ciclo de funcionamiento.
8. Dispositivo de control electrónico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el microcontrolador operativo (MF) está adaptado para enviar al microcontrolador de seguridad (MS), a través de la conexión de comunicación (L), una orden de cambio de estado de un relé de seguridad (RS) cuando la corriente que circule en dicho relé de seguridad sea nula.
9. Aparato electrodoméstico doméstico, caracterizado porque comprende un dispositivo de control electrónico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
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