ES2323381T3 - Zona de revestimiento e instalacion de revestimiento con aparatos elevados. - Google Patents

Abstract

Zona de revestimiento, en particular en una cabina de revestimiento para carrocerías de vehículos automóviles, que presenta - un transportador (3) para el transporte de un objeto de aplicación (2) a través de la zona de revestimiento, - uno o dos carriles de guiado (10), que se extienden sobre lados opuestos entre sí junto al transportador (3) y están dispuestos por encima del transportador (3), para la guía móvil de unos robots (11) a lo largo del transportador (3), - unas estructuras de soporte (12, 22) sobre uno o ambos lados del transportador (3) para el apoyo de dicho por lo menos un carril de guiado (10), - una pared de techo (5) superior, a través de la cual entra aire en la zona de revestimiento, - dos paredes laterales (6) dispuestas sobre unos lados opuestos del transportador (3), las cuales se extienden desde la pared de techo (5) hacia abajo hasta un plano del suelo (7), - una primera zona de control (15) móvil, que se encuentra sobre el plano del suelo (7) sobre el lado exterior alejado del transportador (3) de por lo menos una de las dos paredes laterales (6), - y con una segunda zona de control (17), que se encuentra sobre el lado exterior de por lo menos una de las dos paredes laterales (6) en la proximidad del carril de guiado (10) por encima de la primera zona de control (15) móvil y por encima del transportador (3), caracterizada porque la pared lateral (6) en la zona de control (17) móvil superior se extiende inclinada hacia arriba, con aumento de la reducción de la anchura del espacio interior de la zona de revestimiento, mientras que en la zona de control (15) inferior transitable se extiende hacia arriba, hasta una altura por encima de los objetos de aplicación (2), perpendicularmente con respecto del plano del suelo (7).

Description

Zona de revestimiento e instalación de revestimiento con aparatos elevados.

La presente invención se refiere a una zona de una instalación de revestimiento según el preámbulo de las reivindicaciones independientes así como a una instalación de revestimiento con zonas de este tipo. En particular, se refiere a zonas de barnizado u otras zonas de una instalación para el revestimiento en serie de objetos de aplicación como, en particular, carrocerías de vehículos automóviles o sus piezas anexas mediante la utilización de robots, incluidos robots de barnizado u otros de aplicación, otros manipuladores, como por ejemplo para aparatos adicionales, y/o de robots de manipulación, tal como por ejemplo abridores de puertas y de capos.

En cabinas de barnizado convencionales para carrocerías de vehículos automóviles con robots sus carriles de guiado están montados, usualmente, lateralmente en el suelo de la cabina. Por diferentes motivos puede ser más adecuada, sin embargo, la disposición de carriles de guiado de robots por encima del transportador o incluso por encima de las carrocerías por ejemplo debido a que allí afectan menos a la vista a través de la pared lateral de la cabina y la accesibilidad hacía las carrocerías u otros objetos de aplicación, y/o debido a que los robots dispuestos elevados tienen una libertad de movimiento correspondientemente mejorada, y/o debido a que los carriles de guiado dispuestos elevados son ensuciados menos por Overspray, el cual es retirado hacia abajo mediante la corriente de aire usual en las cabinas. Además, los robots montados elevados pueden tener la ventaja de que perturban menos la corriente de aire que fluye desde el techo de la cabina hacia abajo, a lo largo de los lados de la carrocería, hacia el suelo de la cabina que los robots que se encuentran en el suelo junto a la carrocería, los cuales estrechan el camino del aire directamente junto a la carrocería, lo que puede conducir a un aumento indeseado de la velocidad de la corriente.

En una instalación de barnizado, conocida por el documento WO 2004/037430 A1, se encuentran, en cada caso, varios robots de barnizado sobre dos carriles de guiado paralelos los cuales, por su parte, están montados en un chasis dispuesto en el espacio interior de la cabina, con cuatro patas de apoyo conectadas entre sí mediante travesaños, de manera similar a las construcciones de robots de portal conocidas.

Por el documento EP 1 263 535 B1 se conoce ya una zona de barnizado genérica en una cabina de barnizado para carrocerías de vehículos automóviles con suministro de aire a través de la pared de techo superior y en cada caso dos zonas de control móviles dispuestas en las paredes laterales verticalmente una encima de otra, estando carriles de guiado de robots, dispuestos por encima del transportador, en elementos de pared lateral modulares prefabricados de la cabina. Las estructuras de soporte de los carriles de guiado están, al contrario que en el bastidor según el documento WO 2004/037430 A1, separadas entre sí en el espacio interior de la cabina, evitan por lo tanto sus travesaños en el espacio interior de la cabina y posibles problemas con respecto a la resistencia mecánica del chasis conocido. En el suelo de esta cabina de barnizado conocida, la cual está formada como es usual por una construcción en celosía para la retirada de la corriente de aire vertical, están montados, por debajo de los carriles de guiado dispuestos elevados, junto la zona de control inferior, carriles de guiado adicionales para otros robots, tratándose en el caso de los robots del plano inferior de robots de barnizado y en los robots del superior de abridores de puertas y de capos.

El documento EP 0 745 429 A1 da a conocer unas cabinas de barnizado para carrocerías de vehículos automóviles con carriles de guiado de robots montados encima de otros en las paredes de las cabinas y con varias zonas de barnizado dispuestas, unas tras otras, a lo largo del recorrido de transporte del transportador.

El documento DE 203 13 854 U1 da a conocer una zona de revestimiento con una cabina de barnizado para carrocerías de vehículos automóviles, cuyas paredes laterales discurren inclinadas hacia arriba con aumento de la reducción de la anchura del espacio interior. De este modo, debe reducirse o compensarse el efecto de desplazamiento de las carrocerías que se transportan a través de la cabina, con lo cual la sección transversal de circulación que está disponible libre para la corriente de aire varía con menor intensidad dependiendo de la altura en el interior de la cabina.

En las zonas de barnizado conocidas con carriles de guiado de robots situados elevados las paredes laterales de la cabina de barnizado discurren desde su pared de techo superior, perpendicularmente hacia abajo, hacia el plano del suelo. Dado que la cabina de barnizado, incluidas las zonas de control transitables, no debe ser demasiado ancha, con vistas a los costes de construcción e inversión, resultan de aquí desventajas de principio de las zonas de barnizado conocidas. Por un lado, el espacio disponible para las zonas de control es indeseadamente estrecho. Por otro lado, serían estrechados de manera indeseada, en caso de una anchura total dada y un aumento de las zonas de control, los recorridos para la corriente de aire que fluye en la cabina desde la pared de techo hacia abajo.

Otro problema consiste en el necesario apoyo de los carriles de guiado dispuestos elevados que, naturalmente, se puede lograr con mayor dificultad que en carriles de guiado en el suelo de la cabina. Una resistencia suficiente de carriles de guiado montados en una pared de cabina por encima del transportador, en especial sin pilar transversal propio a la altura de estos carriles de guiado, se podía conseguir hasta ahora con una complejidad constructiva indeseadamente grande para paredes laterales correspondientemente resistentes.

La invención se plantea el problema de la creación de una zona de revestimiento o de otro tipo de una instalación de revestimiento o de una instalación con varias de estas zonas que se distingan por un buen aprovechamiento del espacio para una circulación de aire lo mejor posible y unos costes de construcción bajos.

Este problema se resuelve mediante las características de las reivindicaciones.

Según un primer aspecto de la invención, una zona de revestimiento tiene, en uno o preferentemente en ambos lados del recorrido de transporte, a la altura de los carriles de guiado de robots elevados, una zona de control superior transitable, la cual está separada del espacio interior de la zona de revestimiento mediante paredes laterales inclinadas, con lo cual el espacio interior en esta zona se hace cada vez más estrecho al avanzar hacia arriba. Con ello se forma, sobre el lado exterior de las paredes laterales inclinadas, un espacio correspondientemente ancho de la zona de control transitable, el cual se puede aprovechar tanto para instalaciones de control del o de los robots que se encuentran en el carril de guiado elevado como también para el personal que observa el proceso de revestimiento y para trabajos de mantenimiento. Una ventaja esencial de la disposición de las instalaciones de control en la proximidad de los robots controlados por ellas son al mismo tiempo las conexiones de manguera y de conducción correspondientemente cortas.

Al mismo tiempo aumenta, gracias a las paredes laterales inclinadas, la sección transversal de circulación de la zona de revestimiento hacia abajo, de la que se dispone para la circulación del aire, con lo cual se puede compensar en una medida correspondiente la obstaculización de la circulación del aire por los robots y las velocidades de circulación varían con menor intensidad dentro de la zona de revestimiento que en las paredes que hasta ahora eran verticales. Resulta, por lo tanto, por ejemplo en una cabina de barnizado o una zona de barnizado para carrocerías de vehículos automóviles, una distribución del aire óptima también cuando las paredes laterales discurren perpendicularmente junto a la carrocería. Una circulación de aire demasiado fuerte junto a las carrocerías u otros objetos de aplicación conduciría, por ejemplo mediante arrastre del material de revestimiento que hay que aplicar, a reducir el rendimiento de aplicación.

Según la invención, las paredes laterales tienen recorrido inclinado únicamente en la zona de control superior transitable, mientras que en la zona de control inferior transitable, es decir en el suelo (cubierto típicamente por rejilla) de la zona de revestimiento pueden discurrir preferentemente, hasta por encima del borde superior de los objetos de aplicación, verticalmente hacia arriba, por ejemplo hasta la zona de control superior. De este modo, se evita una anchura total indeseadamente grande de la zona de revestimiento en la zona del suelo.

Cuando existe únicamente un carril de guiado de robots elevado preferentemente en ambos lados del transportador, la zona de control inferior transitable se puede utilizar, en por lo menos uno de los lados del transportador, por ejemplo para la observación del proceso de revestimiento sin obstáculo para la visión por los robots así como para trabajos de mantenimiento, etc. Sin embargo, es asimismo posible montar en el suelo de la zona de revestimiento o en la proximidad del plano del suelo, en la pared lateral de la zona de revestimiento, en uno o preferentemente en ambos lados del transportador, otros carriles de guiado para robots adicionales. Los carriles de guiado pueden estar dispuestos, sobre cada lado de la zona de revestimiento, a una distancia tal unos encima de otros, que los robots correspondientes puedan pasar uno junto a otro en la dirección longitudinal paralela con respecto al recorrido de transporte. Pueden estar previstos, sin embargo, más de dos carriles de guiado sobre uno o cada lado, en especial a alturas diferentes, es decir en tres o más planos distanciados verticalmente entre sí. Para la distribución de en cada caso varios robots sobre los carriles de guiado, p., ej. incluidos los robots de barnizado y de manipulación, existen en especial las posibilidades descritas en los documentos DE 10 2004 030858 y DE 10 2004 056493 (EP 1 609 532 A1). Además, es posible montar, sobre uno o ambos lados de la zona de revestimiento y del transportador, una o varias disposiciones de carriles de guiado, dispuestas a distancia entre sí, las cuales pueden contener en cada caso más de un carril y que pueden estar construidas de tal manera que sobre los diferentes carriles, desplazados espacialmente entre sí, de una y la misma disposición de carriles de guiado, puedan pasar robots desplazables uno junto a otro en la dirección paralela con respecto al recorrido de transporte del transportador.

Los carriles mencionados en relación con la presente solicitud se pueden utilizar también de manera ventajosa para robots que se pueden desplazar sobre ellos para aparatos adicionales los cuales, los cuales pueden existir de forma adicional a los robots de aplicación con pulverizadores (aplicadores) y/o a robots de manipulación (manipuladores). Ejemplos de aparatos adicionales son aparatos de procesamiento discrecionales incluidos secadores móviles, los cuales pueden irradiar, de manera en sí conocida, los objetos de aplicación para su secado con radiación IR o UV, así como aparatos de limpieza y, en especial, también sondas y aparatos de medición, los cuales son conocidos y usuales en sí para la medición de resultados de revestimiento y características de calidad de capa tales como grosores de la capa, "wave scan", tono de color, brillo, luminosidad, etc., y para la determinación de errores de revestimiento. Las mediciones pueden tener lugar online, también para la medición de calidad online con corrección de errores en su caso automática para objetos de aplicación siguientes, por ejemplo según el documento EP 0 874 213 B1 o EP 1 176 388 A2. Los aparatos adicionales pueden encontrarse en una cabina de revestimiento o también en una zona de reparación o de control separada, pudiendo estar dispuestas entonces también sin robot de aplicación o abridor de puertas o similar sobre los carriles de guiado mencionados. Los aparatos adicionales pueden estar montados, de manera adecuada, en robots propios o también en robots que sirven de manera universal como pilar de diferentes aparatos, tales como por ejemplo pulverizadores, secadores, sistemas de medición, etc. Cuando los aparatos adicionales se encuentran en una zona de revestimiento, se puede desplazar sobre los carriles de los robots de aplicación y/o manipulación allí previstos o, en lugar de ello, sobre carriles propios, los cuales pueden estar desplazados en altura con respecto a los carriles de los robots de aplicación o manipulación.

El concepto de "robot" utilizado en la presente memoria debe entenderse en el sentido más general de un autómata de varios ejes que se puede programar libremente, preferentemente en forma constructiva de brazo acodado con por lo menos seis ejes rotatorios (tres ejes principales y tres ejes de mano), pudiendo desplazarse el cuerpo de base de los ejes de movimiento consecutivos como patín sobre uno de los carriles aquí considerados, de manera similar al eje de acompañamiento (eje 7) de los robots de barnizado convencionales o similares. Sin embargo, es también posible montar, sobre un cuerpo de base común, desplazable como patín sobre uno y el mismo carril, por lo menos dos construcciones de robot con por ejemplo en cada caso dos o tres ejes principales los cuales, dependiendo del caso de aplicación, pueden tener, de forma similar a los robots que se pueden desplazar por separado sobre el mismo carril o carriles separados, las mismas o diferentes funciones (revestimiento, handling, mediación, etc.).

Como se ha explicado anteriormente, se necesitan, para el montaje de los carriles de guiado que se encuentran por encima del transportador y, cuando es adecuado, por encima de los bordes superiores de las carrocerías o de otros objetos de aplicación, para en su caso varios robots que funcionen uno junto a otro, estructuras de soporte especiales las cuales hasta ahora se realizaban o bien mediante las construcciones de marco dispuesta en la zona de revestimiento o de manipulación o mediante la formación adecuada de las propias paredes laterales. Según otro aspecto de la invención están previstos, por el contrario, en por lo menos una y preferentemente las dos paredes laterales de la zona de revestimiento o la zona de control o reparación, estructuras de soporte, dispuestas y conectadas preferentemente de manera fija con ellas, que pueden estar apoyadas con elementos de apoyo, que se extienden transversalmente con respecto al recorrido de transporte del transportador, por ejemplo sobre o debajo del suelo de la zona o también en la pared de techo, de manera que las propias paredes laterales no tengan que hacerse cargo de función portadora alguna y puedan estar formadas de manera correspondientemente sencilla y, por ejemplo para la observación del proceso de revestimiento, en gran parte también transparentes en la zona inferior. Estos elementos de apoyo no tienen que ser por lo tanto parte integrante de la pared lateral propiamente dicha, sino que pueden estar alejados de la pared lateral y/o extenderse, separándose de la pared lateral, transversalmente con respecto al recorrido de transporte (preferentemente en una dirección paralela al plano del suelo).

Por otro lado, las estructuras de soporte no tienen preferentemente (al contrario que los travesaños de la construcción de portal según el documento WO 2004/037430 mencionado al principio) elementos de apoyo, que se extiendan por el lado superior de los objetos de aplicación como carrocerías de vehículos automóviles pero también por debajo de la pared de techo a través de espacio interior de la zona de revestimiento y que perturben la circulación de aire vertical de la cabina y/o que pudiesen ensuciar los objetos de aplicación a causa de partículas de color o de otro tipo que se adhieran a ellas y que vuelvan a soltarse.

Puede ser especialmente adecuado cuando estas estructuras de soporte son combinadas constructivamente con los elementos portadores o de refuerzo de las paredes de separación ("Siluetas") en sí usuales y necesarias en los extremos de entradas y/o de salida de las zonas de revestimiento individuales. El propósito de estas paredes de separación, dispuestas transversalmente con respecto al recorrido de transporte, puede consistir por ejemplo en aislar, varias zonas de revestimiento dispuestas una tras otra en una cabina de barnizado, con una economía de aire diferente en cada caso, por ejemplo una zona para aplicación electrostática con pulverizadores de rotación de una zona para pulverizadores por aire, gracias a que se necesitan velocidades del aire diferentes, teniendo que impedirse en la medida de lo posible la mezcla de aire y las circulaciones transversales entre las zonas. Además, las paredes transversales tienen funciones de seguridad para la protección de las personas.

Una posibilidad consiste, por ejemplo, en sujetar estas paredes de separación, dispuestas transversalmente con respecto al recorrido de transporte, directamente a las estructuras de soporte de los carriles de guiado de robots elevados, con lo cual se elimina la complejidad para sujeciones propias de las paredes de separación. En particular, puede servir, sin embargo, una estructura de refuerzo para los carriles de guiado de robots. Las estructuras de soporte y de apoyo de los carriles pueden ser por lo tanto parte integrante integral de un refuerzo de las paredes de separación o, al contrario, los refuerzos de las paredes de separación pueden ser parte integrante integral de las estructuras de soporte y de soporte de los carriles de guiado.

Los objetos de aplicación pueden ser transportados, a través de las zonas consideradas, en funcionamiento de paso continuo con robots que, por regla general, se desplazan junto con ellos a lo largo del recorrido de transporte o, en lugar de ello, en funcionamiento cíclico en el cual el objeto está en reposo durante el procesamiento.

La invención se explica con mayor detalle a partir de los ejemplos de forma de realización representados en el dibujo de manera ampliamente esquemática y simplificada. En el dibujo:

la Fig. 1 muestra una zona de revestimiento según un primer ejemplo de forma de realización de la invención;

la Fig. 2 muestra un segundo ejemplo de forma de realización de la invención;

la Fig. 3 muestra una zona de revestimiento según un tercer ejemplo de forma de realización; y

la Fig. 4 muestra una modificación del ejemplo de forma de realización según la Fig. 3.

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Para los mismos elementos o aquellos que se corresponden se utilizan, en lo que sigue, los mismos números de referencia, también para ejemplos de realización diferentes.

La zona de revestimiento 1 para carrocerías de vehículos automóviles 2, representada en la Fig. 1, puede formar una parte de una cabina de barnizado. Las zonas descritas y representadas en la presente memoria y en lo que sigue pueden ser dispuestas sin embargo también, eventualmente, dentro de una cabina más ancha. Las carrocerías se pueden hacer pasar por la zona de revestimiento 1 sobre un transportador de suelo convencional 3 (comp. la Fig. 3, no representado en la Fig. 1) a lo largo de un recorrido de transporte definido, por ejemplo, mediante unos carriles 4 (Fig. 3). La zona de revestimiento está limitada por arriba por una pared de techo 5 horizontal, a ambos lados por paredes laterales 6 o 6' dispuestas paralelas con respecto al recorrido de transporte, por abajo por el suelo 7 horizontal y en los extremos de entrada y/o salida mediante paredes de separación 8 u 8' dispuestas transversalmente con respecto al recorrido de transporte. Por ejemplo, en la cabina de barnizado se pueden conectar, en los lados exteriores de las paredes de separación 8 y/o 8', a lo largo del recorrido de transporte, otras zonas de revestimientos similares o distintas. De manera en sí usual se conduce, durante el funcionamiento, una circulación de aire, dirigida hacia abajo esencialmente de forma vertical, a través de la zona de revestimiento 1 la cual, por ejemplo, puede ser introducida a través de la pared de techo, dotada con este propósito con pasos o una instalación de aireación separada, y puede salir, por ejemplo, a través del suelo 7 formado como construcción de celosía. Las paredes de separación 8 y 8' están introducidas, obturando de manera estanca, entre los elementos de pared contiguos, es decir en especial las paredes laterales 6 y 6' y, a ser posible, asimismo estancas entre la pared de techo 5 y el suelo 7, con el fin de impedir la mezcla de aire o las circulaciones transversales en especial entre zonas contiguas con una economía de aire diferente a ambos lados de la pared de separación 8 u 8' correspondiente. Las aberturas 9 en las paredes de separación 8 u 8' para las carrocerías 2 en el transportador 3 pueden cerrarse por este motivo durante el revestimiento. Además, se pueden encontrar en las paredes laterales 6, 6' y/o en las paredes de separación 8, 8' puertas que se pueden cerrar (no representadas) para el personal de servicio, por ejemplo en una construcción de marco preferentemente metálica en uno o ambos lados de la pared de separación 8, como está representado en 43 en el ejemplo de realización de la Fig. 4, descrito a continuación. Gracias a ello resultan ventajas con respecto a la seguridad como la seguridad de tránsito con la creación simultánea de vías de escape.

Según la representación, por ejemplo aproximadamente a media altura de las paredes laterales 6, 6' y preferentemente por encima de los lados superiores de las carrocerías 2, están dispuestas en las paredes laterales, en el espacio interior de la zona de revestimiento 1, en cada caso disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10' para robots 11. Los robots 11 pueden estar equipados con pulverizadores convencionales u otros aplicadores para material de revestimiento. Como estructura de soporte para los carriles de guiado sirven, en el ejemplo representado, unos pilares 12 verticales, los cuales están anclados en suspensión, en o junto a la pared de techo 5, con unos elementos de apoyo 13 situados horizontalmente transversalmente con respecto al recorrido de transporte, y que portan por su parte las disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10' con elementos de apoyo 14 inferiores, situados asimismo horizontalmente transversalmente. Los pilares 12 se encuentran sobre el lado de las disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10', alejados de espacio interior de la zona de revestimiento 1, y de la pared lateral 6 ó 6' correspondiente. La pared de techo 5 puede ser, en este ejemplo, parte integrante de la construcción de techo realizada por ejemplo a partir de hormigón, de un espacio mayor, en el cual está instalada la zona de revestimiento 1.

Las paredes de separación 8 y 8' están conectadas de manera fija por lo menos con las paredes laterales 6 y 6' y pueden estar sujetas también con su marco 19 directamente a las estructuras de soporte de las disposiciones de carriles de guiado 10 y 10'.

La zona de revestimiento 1 tiene en su lado, alejado de su espacio interior, de las paredes laterales 6 y 6', sobre el suelo 7 que se prolonga hasta allí, en cada caso, una primera zona de control 15 ó 15' transitable para el personal de servicio 16. Además, está prevista preferentemente en ambos lados de la zona de revestimiento 1, por encima de la primera zona de control 16 ó 16', sobre el lado superior de las construcciones que contienen las disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10', asimismo sobre el lado exterior de las paredes laterales 6 ó 6', en cada caso una segunda zona de control 17 ó 17' transitable para el personal de servicio 16. Por lo menos en las zonas de control 17 y 17' superiores se pueden encontrar armarios de mando (no representados) y otras instalaciones de control y suministro para los robots 11.

En el ejemplo representado la zona de revestimiento 1 contiene únicamente las disposiciones de carriles de guiado de robots 10 y 10' elevadas, si bien existe la posibilidad de montar en el suelo 7, entre las carrocerías 2 y las paredes laterales 6 ó 6', en uno o ambos lados, paralelamente con respecto a los carriles de guiado, las disposiciones 10 y 10' de en cada caso otro carril de guiado para robots adicionales.

Las paredes laterales 6 y 6' discurren, según la representación, en la zona de control 15 ó 15' inferior, partiendo del suelo 7, perpendicularmente hacia arriba hasta las construcciones que contienen las disposiciones de carriles de guiado 10 ó 10' y, por consiguiente, en el ejemplo representado, hasta una altura por encima de las carrocerías 2. La parte 18 de las paredes laterales 6 y 6', que se extiende en la zona de control 17 ó 17' superior transitable, que hacia arriba discurre desde los carriles de guiado de robots, está por el contrario inclinada oblicuamente hacia dentro, según la representación, de manera que el espacio interior de la zona de revestimiento 1 es constantemente más estrecho en estas zonas de control. El recorrido inclinado de las paredes laterales 6 y 6' puede convertirse según la representación, antes de alcanzar la pared de techo 5, de nuevo en una parte vertical, que es de todos modos en la dirección vertical más corta que la parte 18 inclinada. Las aberturas de entrada de aire de la zona de revestimiento se encuentran en la zona de la pared de techo 5 situada entre el extremo superior de las paredes laterales 6 y 6'.

Las partes verticales inferiores de las paredes laterales 6 y/o 6' pueden ser, por ejemplo, tan altas (aprox. 2 m) que allí se pueden montar precisamente puertas para el personal de servicio 16.

Las paredes laterales 6 y 6' no tiene que tener ellas mismas función portadora alguna para otras partes integrantes de la zona de revestimiento y pueden estar hechas, por lo menos en una parte esencial, de un material de trabajo transparente como vidrio, con el fin de hacer posible la vista del personal 16 en el espacio interior. Las paredes de separación 8 y 8' pueden ser también transparentes.

En el caso del suelo 7, representado únicamente de manera esquemática, puede tratarse de una construcción inferior o portadora apoyada, por su parte (no representada) sobre apoyos separados, en o bajo la cual pueden discurrir las disposiciones de conducciones eléctricas, neumáticas y de conducciones de suministro para la zona considerada, por ejemplo incluidas las conducciones anulares para el suministro de color en el caso de una cabina de barnizado. Para el acceso a esta zona de suministro pueden estar previstas, por ejemplo tapas en el suelo 7.

Especialmente adecuada puede ser una estructura modular de las zonas aquí descritas, las cuales se pueden montar previamente, en su totalidad o por lo menos parcialmente, en las dependencias del fabricante de la instalación y ser transportadas en este estado hasta el explotador de la instalación, de manera que resultan las ventajas explicada, entre otros, en el documento EP 0 349 177 A. Durante la modificación de instalaciones más antiguas previamente existentes se pueden colocar módulos de este tipo, montados con anterioridad, con la ayuda de las construcciones inferior y portadora mencionadas más arriba, como suelo sobre cimientos especiales.

La zona de revestimiento 21 según la Fig. 2 corresponde, extensamente, al ejemplo de realización según la Fig. 1, de manera que con respecto a las disposiciones de carriles de guiado 10 con los robots 11, las paredes laterales 6 con las partes 18 inclinadas, de las zonas de control 15 y 17 y, con respecto a las paredes de separación 8 no es necesaria una nueva descripción. Los carriles de guiado no están suspendidos aquí sin embargo en una pared de techo resistente, como en la Fig. 1, sino que están montados sobre apoyos portadores 22 verticales. Los apoyos portadores pueden apoyarse, por su parte, con elementos de apoyo transversal horizontales, indicados únicamente de forma esquemática en 24, sobre el suelo 7 que se presupone aquí como resistente. Debajo del suelo 7 pueden encontrarse asimismo unos elementos de apoyo transversal adecuados. La pared del techo 25 permeable al aire de la zona de revestimiento 21 puede estar formada como en cabinas de barnizado convencionales.

La zona de revestimiento 31 representada en la Fig. 3 puede corresponder, en lo referente a las zonas de control transitables y a las paredes laterales en parte inclinadas, a los ejemplos de formas de realización descritos con anterioridad, a pesar de que esto no esté representado aquí. La construcción según la Fig. 3 es adecuada, sin embargo, también para una zona de revestimiento sin estas características. Existe coincidencia con la Fig. 1 y la Fig. 2 en cualquier caso en lo referente al transportador 3 y, en su caso, en cuanto a las disposiciones de carriles de guiado 10 para robots 11 dispuestas por encima de las carrocerías 2. El transportador 3 representado en la Fig. 3 con carriles 4 para las carrocerías 2 se puede utilizar también en los ejemplos de realización según la Fig. 1 y
la Fig. 2.

A diferencia de los ejemplos de formas de realización descritos anteriormente, están formadas en especial las estructuras de soporte para las disposiciones de carriles de guiado 10 situadas elevadas. Estas estructuras de soporte constan, esencialmente, de construcciones de marco 33, por ejemplo de la forma rectangular representada, con dos apoyos portadores 32 verticales conectados mediante elementos de apoyo transversales 34 superiores e inferiores. Las construcciones de marco 33 constan en cada caso, en este ejemplo, de un plano situado verticalmente transversal con respecto a los carriles de transporte 4 sobre el lado, orientado hacia el transportador 3, de las disposiciones de carriles de guiado 10 de los robots 11 y, con ello, sobre el lado exterior de las paredes laterales 36 sobre una parte del suelo 37. Según la representación puede estar dispuesto, debajo de cada uno de los extremos de las disposiciones de carriles de guiado 10, contiguo al lado exterior de la pared lateral 36 vertical en este lugar, un marco de tal tipo que se apoye con el elemento de apoyo transversal 34 inferior sobre la parte de suelo 37 y soporte en su elemento de apoyo transversal superior la disposición de carriles de guiado 10. Pueden existir también (no representados) otros marcos de este tipo u otros apoyos. Las dos construcciones de marco 33, que sirven de estructuras de soporte para los carriles de guiado de robots, en extremos de entrada y salida de la zona de revestimiento 31, pueden estar conectados preferentemente en la proximidad del plano del suelo y, de manera adecuada, debajo del transportador 3 mediante un travesaño 35. Los travesaños de este tipo para las construcciones de marco 33 pueden ser dispuestos también a la altura de las disposiciones de carriles de guiado 10.

Las paredes de separación 8, previstas en los extremos de entrada y de salida de la zona de revestimiento 31 pueden ser insertadas, de manera adecuada, entre las construcciones de marco 33 contiguas paralelas a ellas las cuales pueden servir en este caso, además de para su función como estructura de soporte para los carriles de guiado de robots, al mismo tiempo como construcción de refuerzo o de marco de la pared de separación y, en su caso, los travesaños 35 de las construcciones de marco 33.

La zona de revestimiento 41 representada en la Fig. 4 es una modificación del ejemplo de forma de realización según la Fig. 3, del cual se diferencia esencialmente únicamente en que los marcos 43, que sirven de estructura de soporte para las disposiciones de carriles de guiado 10 de los robots, que en principio coinciden con la construcción de marco 33, no se extienden sobre el lado de los carriles de conducción de robots alejados del transportador 3 sino que, según la representación, están dispuestos sobre el lado orientado hacia el transportador. Los carriles de guiado 10 están situados aquí, según la representación, sobre una prolongación, orientada horizontalmente hacia fuera, de los elementos de apoyo transversales 44 superiores de los marcos 43. La pared de separación 48 está insertada aquí también obturando de manera estanca entre el marco 43, que sirve como refuerzo de la pared de separación, es decir las estructuras de soporte de los carriles de guiado de robots. Las construcciones de marco 43 (o 33 en la Fig. 3) pueden contener elementos e pared transparentes u otros.

Los ejemplos de formas de realización descritos pueden ser modificados de maneras diferentes, en especial también en lo que respecta a las disposiciones de carriles. Por ejemplo, puede ser adecuado disponer carriles que discurran, dentro o fuera de la zona de revestimiento (o una zona de control o reparación en el caso de los aparatos adicionales mencionados), antes y/o después de la zona de procesamiento, por ejemplo perpendicularmente (dirección Y) con respecto a los carriles que discurren paralelos con respecto a la dirección de transporte (dirección X) de los objetos de aplicación, en el plano o los planos de los carriles-X. Estos carriles transversales pueden estar dispuesto también por encima de los objetos de aplicación y están conectados preferentemente de esta manera con el o los carril(es)-X correspondientes en el mismo plano, de manera que los robots en cuestión pueden cambiar el carril-X al carril transversal y viceversa y/o entre los carriles-X en lados opuestos del recorrido de transporte, por ejemplo de una manera en sí conocida en la técnica de transporte.

La otra posibilidad de modificación consiste en instalar, en lugar de las disposiciones de carriles lineales descritas, carriles de guiado con, en especial, un recorrido horizontal circular o semicircular o, por ejemplo, curvado ovalado, preferentemente con respecto al recorrido de transporte o simétrico y preferentemente cerrado con respecto a un eje vertical. Aquí puede ser también especialmente ventajosa una disposición de carriles por encima de los objetos de aplicación tal como, por ejemplo carrocerías de vehículos automóviles.

Las disposiciones de carriles modificadas de esta manera pueden ser también adecuadas, en el marco de las reivindicaciones, en instalaciones en las cuales no estén realizadas características esenciales de la invención aquí descrita, en especial con respecto al recorrido inclinado de las paredes laterales o de la estructura de soporte especial y de sus elementos de apoyo, aunque se pueden combinar, por otro lado, también con cualquiera de las restantes características de la invención descrita. Las disposiciones de carriles X-Y con posibilidad de cambio de los robots así como las disposiciones de carriles con recorrido curvado o circular son adecuadas, en especial, también para el montaje suspendido en una zona de revestimiento, de control o de reparación. El montaje suspendido, por ejemplo en un techo de cabina o en una pared lateral inclinada de una cabina se puede realizar, en especial, de la manera descrita en la solicitud
EP 06 111 359.3.

La disposición de aparatos adicionales sobre carriles mencionada puede combinarse, en el marco de las reivindicaciones, con cada una de las restantes características descritas en la presente solicitud, dado que tiene de ello ventajas independientes como por ejemplo un buen aprovechamiento del espacio y reducción de la complejidad constructiva en una instalación de revestimiento y, en caso de utilización de robots comunes para diferentes aparatos, también una reducción de la complejidad de las máquinas y del control.

En general es posible la combinación de cada una de las características descritas en la presente solicitud con una o varias de las demás características descritas en el marco de las reivindicaciones, y ventajosa, dependiendo de la realización.

Las zonas descritas pueden estar dispuestas, una detrás de otra, en una instalación de revestimiento en línea convencional. Pueden estar dispuestas, sin embargo, también paralelas unas respecto de otras, cuando el recorrido de transporte de los objetos de aplicación se ramifica en varias ramas paralelas, en las cuales en cada caso está dispuesta una de las zonas de procesamiento, como se describe en la solicitud de patente DE 10 2006 022 335.

En todos los ejemplos de formas de realización de la invención con zonas de revestimiento los carriles de guiado de robots deben estar estructurados y dispuestos preferentemente de tal forma que los carriles y los robots no influyan o no lo hagan por lo menos de manera esencial sobre la circulación del aire en la cabina. Esto se consigue mediante una forma constructiva estrecha y/o mediante un posicionamiento del carril por fuera, en especial por encima de la zona de barnizado.

Claims (18)

1. Zona de revestimiento, en particular en una cabina de revestimiento para carrocerías de vehículos automóviles, que presenta

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un transportador (3) para el transporte de un objeto de aplicación (2) a través de la zona de revestimiento,

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uno o dos carriles de guiado (10), que se extienden sobre lados opuestos entre sí junto al transportador (3) y están dispuestos por encima del transportador (3), para la guía móvil de unos robots (11) a lo largo del transportador (3),

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unas estructuras de soporte (12, 22) sobre uno o ambos lados del transportador (3) para el apoyo de dicho por lo menos un carril de guiado (10),

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una pared de techo (5) superior, a través de la cual entra aire en la zona de revestimiento,

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dos paredes laterales (6) dispuestas sobre unos lados opuestos del transportador (3), las cuales se extienden desde la pared de techo (5) hacia abajo hasta un plano del suelo (7),

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una primera zona de control (15) móvil, que se encuentra sobre el plano del suelo (7) sobre el lado exterior alejado del transportador (3) de por lo menos una de las dos paredes laterales (6),

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y con una segunda zona de control (17), que se encuentra sobre el lado exterior de por lo menos una de las dos paredes laterales (6) en la proximidad del carril de guiado (10) por encima de la primera zona de control (15) móvil y por encima del transportador (3),

caracterizada porque la pared lateral (6) en la zona de control (17) móvil superior se extiende inclinada hacia arriba, con aumento de la reducción de la anchura del espacio interior de la zona de revestimiento, mientras que en la zona de control (15) inferior transitable se extiende hacia arriba, hasta una altura por encima de los objetos de aplicación (2), perpendicularmente con respecto del plano del suelo (7).

2. Zona de revestimiento según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho por lo menos un carril de guiado (10) está dispuesto por encima o en la proximidad del extremo superior de la zona de control (15) inferior y/o verticalmente entre las dos zonas de control (15, 17).

3. Zona de revestimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la estructura de soporte (12, 22, 33, 43) dispuesta lateralmente junto al recorrido de transporte (4) del transportador (3) dejando libre el recorrido de transporte, en la o las paredes laterales (6), está apoyada con unos elementos de apoyo (14, 24, 34), que se extienden transversalmente con respecto al recorrido de transporte (4), encima o debajo del plano del suelo (7) o en la pared de techo (5).

4. Zona de revestimiento según la reivindicación 3, caracterizada porque las estructuras de soporte (33), dispuestas a ambos lados del transportador (3), están conectadas entre sí mediante por lo menos un travesaño (35), extendiéndose el travesaño (35) por debajo del transportador (3).

5. Zona de revestimiento según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque se encuentra un elemento de apoyo (13) en la pared de techo (5) superior o es formado por la pared de techo (5) y el carril de guiado (10) es soportado por unos pilares (12) verticales sujetos de manera suspendida en la pared de techo (5).

6. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque una pared de separación (8), que se extiende transversalmente con respecto al recorrido de transporte (4) del transportador (3), dispuesta en un lado de entrada y/o en un lado de salida de la zona de revestimiento, está sujeta en por lo menos una de las estructuras de soporte (12, 22, 33, 43) y/o está formada y dispuesta a modo de apoyo (43) para los carriles de guiado (10).

7. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en un lado o en ambos lados junto al recorrido de transporte (4) del transportador (3) está dispuesta una pared de separación (6) que se extiende paralelamente con respecto al recorrido de transporte.

8. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en uno o ambos lados del transportador (3) están dispuestos en cada caso, uno encima del otro, dos carriles de guiado para robots.

9. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las estructuras de soporte (43) están dispuestas sobre el lado de los carriles de guiado (10) orientado hacia del transportador (3).

10. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque las estructuras de soporte (33) están dispuestas sobre el lado de los carriles de transporte (10) orientado hacia el transportador (3).

11. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizada porque la pared de separación (8) es, por lo menos parcialmente, transparente.

12. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizada porque en la pared de separación (8), por encima del recorrido de transporte (4), está dispuesta una sección (9), para transportar a través de la misma el objeto de aplicación sobre el recorrido de transporte (4).

13. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones 6 a 12, caracterizada porque en la pared de separación (8) está dispuesta una puerta.

14. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los carriles de guiado (10) están dispuestos por encima del objeto de aplicación (2).

15. Zona de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, que presenta por lo menos un robot de revestimiento sobre por lo menos uno de los carriles de guiado, caracterizada porque, se puede desplazar por lo menos un aparato adicional, necesario además de los pulverizadores u otros aparatos de aplicación de la instalación de revestimiento, tal como por ejemplo secadores móviles, sondas y/o aparatos de medición sobre por lo menos uno de los carriles de guiado.

16. Zona de revestimiento según la reivindicación 15, caracterizada porque en la zona se pueden desplazar un aparato adicional y un aparato de aplicación de la instalación de revestimiento sobre un carril de guiado común o, en cada caso, sobre carriles de guiado propios.

17. Instalación de revestimiento con varias zonas de revestimiento (1, 21, 31, 41) según una de las reivindicaciones anteriores, en la que las zonas de revestimiento individuales están dispuestas, unas tras otras o paralelas entre sí, a lo largo del recorrido de transporte (4).

18. Instalación de revestimiento según la reivindicación 17, caracterizada porque las zonas de revestimiento individuales presentan diferentes velocidades del aire.