ES2323384T3 - Estructura de manipulacion soporte de lijadoras de brazo. - Google Patents
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Abstract
Estructura de manipulación soporte de lijadoras de brazo, del tipo que incluye una columna (10c) montada sobre una base con ruedas y dispuesta para acomodar una barra telescópica (11) que lleva en su extremo un estribo (13) soporte de un brazo orientable angularmente que acomoda herramientas, prolongándose dicha columna (10c) en su extremo inferior hacia abajo por dos brazos (10a-10b) orientados angularmente hacia delante en una configuración en forma de V cuyo extremo inferior lleva un medio de rodadura, presentando la columna (10c) por debajo de su extremo superior un brazo trasero (10d) que lleva en su extremo un medio de rodadura (10e), definiendo dichos brazos con respecto a la columna (10c) un trípode en una configuración triangular a partir de la unión al brazo trasero (10d) por debajo del extremo superior de la columna, caracterizada porque los dos brazos delanteros (10a-10b) están inclinados angularmente con respecto a la columna (10c) y porque el brazo trasero del trípode está fijado directamente por debajo del extremo superior de la columna y a distancia de su extremo inferior y de la unión de los dos brazos delanteros constituyendo un elemento de transporte y de sujeción.
Description
Estructura de manipulación soporte de lijadoras
de brazo.
La invención se refiere al sector técnico del
material y equipo de manipulación de herramientas e instrumentos
manuales destinados a la realización de trabajos en la construcción
según el preámbulo de la reivindicación 1. Un ejemplo de tal
estructura de manipulación se describe en el documento
US-A-1.674.669.
Los trabajos de lijado bajo el techo resultan a
veces dificultosos para el operador que debe cargar con el peso de
la máquina lijadora y que con frecuencia tiene que subirse a
banquetas o a escaleras que le permitan trabajar de manera puntual
en superficies limitadas. Para solucionar este inconveniente, el
Solicitante ha desarrollado lijadoras de brazo conocidas con la
marca "GIRAFE" que incluyen un brazo de gran longitud que lleva
al final del extremo la herramienta de lijado, mientras que en el
lado opuesto el brazo acomoda una manguera que se comunica con un
bloque aspirador de polvos y residuos.
La manipulación de las lijadoras de brazo
durante largos periodos de tiempo resulta molesta y pesada y los
esfuerzos realizados para sujetarla originan un cansancio rápido
debido a su peso. Además, existe el problema de que el operador no
siempre puede retroceder lo necesario para visualizar la zona de
trabajo.
Para los aparatos de lijado simples, se ha
propuesto en el modelo de utilidad DE 299 19442 una estructura de
soporte rodante (1) de altura regulable por elementos de ensamblaje
(la) (1b) telescópico, y que dispone de medios en forma de
paralelogramos (2) deformables que llevan en su extremo un medio de
soporte (3) de la máquina lijadora (6) electroportátil. Le
estructura descrita en este documento es particularmente compleja
de realizar con varios mecanismos, un soporte del paralelogramo
deformable, incluyendo este último los medios con muelle de control
de extensión y medios soportes de la máquina electroportátil. El
propio accionamiento en la orientación de la máquina lijadora
resulta complejo y, en cualquier caso, el operador apenas puede
manejar la estructura, la orientación y el posicionamiento de la
herramienta de lijado.
Por otra parte, con respecto a la plataforma
rodante de la estructura descrita en este documento, ésta se ha
diseñado y dispuesto para proporcionar una base horizontal de apoyo
y de estabilidad, que tiene como consecuencia la falta de
adaptabilidad de la posición de la estructura según las condiciones
de ejecución de los trabajos a realizar.
Por la patente US 1674669 se conoce también un
aparato de manipulación de herramientas que incluye una estructura
telescópica montada sobre ruedas. El extremo superior de la barra
telescópica de la estructura acomoda un estribo receptor de un brazo
telescópico del cual un extremo acomoda otro estribo soporte de una
herramienta, y el otro extremo un contrapeso de equilibrado. La
manipulación de la estructura se efectúa por la parte trasera del
brazo telescópico con el fin de mantener en posición activa la
herramienta.
Como anteriormente, este documento describe un
aparato que no tiene ninguna capacidad de adaptabilidad de posición
con respecto a las condiciones de urgencia de los trabajos a
realizar.
Por la patente australiana AU 23086/94 se conoce
también una estructura de manipulación soporte de lijadoras con
columnas telescópicas montada sobre ruedas con una empuñadura
separada para transportar y sujetar la estructura.
Con respecto al conjunto de la técnica anterior,
el Solicitante ha pensado en un nuevo diseño de una estructura
sustentadora adaptada al soporte de una lijadora de brazo, pero que
proporciona total libertad de maniobra al operador que puede
visualizar al retroceder el campo y la zona de trabajo y con una
capacidad de adaptabilidad de posición de la estructura según las
condiciones y las limitaciones de la zona de trabajo y de los
trabajos a realizar.
Otro objetivo del Solicitante ha sido diseñar
una estructura de soporte con coste de fabricación reducido que
permita la facilidad de maniobra al operador.
Otro objetivo era diseñar una estructura
sustentadora que proporcionara a la operación una amplia autonomía
de manipulación y de transporte integrando el soporte de diferentes
medios complementarios participantes en esta autonomía de
utilización.
La solución aportada por el Solicitante es
sencilla y responde a estos objetivos.
Según una primera característica, la estructura
de manipulación soporte de la lijadora de brazo, es la descrita en
la reivindicación 1.
Las características adicionales de la invención
son objeto de las subreivindicaciones 2 a 5.
Estas características y otras se deducirán de la
continuación de la descripción.
Para establecer el objeto de la invención
representada de modo no limitativo en las figuras de los
planos:
- la figura 1 es una vista de una estructura
sustentadora y rodante de un aparato de lijado según la técnica
anterior.
- la figura 2 es una vista de la estructura de
soporte rodante de una lijadora de brazo según la invención.
- la figura 3 es una vista desde arriba de la
estructura de soporte según la figura 2.
- la figura 4 es una vista parcial de la parte
de soporte de la lijadora de brazo.
- la figura 5 es una vista en variante de la
estructura soporte.
Con el fin de hacer más concreto el objeto de la
invención, se describe ahora de manera no limitativa representada
en las figuras de los planos.
La estructura soporte según la invención lleva
en su conjunto la referencia (10) y comprende un trípode definido
por dos brazos delanteros (10a-10b) orientada hacia
abajo en el extremo inferior y en prolongación de la columna (10c)
que acomoda un tubo telescópico (11) y un brazo trasero perfilado
(10d), dispuesto por debajo de la parte superior de dicha columna,
definiendo los tres brazos una configuración triangular a partir de
la unión del brazo trasero (10d) por debajo del extremo superior de
la columna. Los brazos van asociados a los medios de rodadura (10e)
con un medio de parada en posición que ya es conocido. Los dos
brazos delanteros (10a) (10b) están dispuestos en V uno respecto a
otro e inclinados angularmente con respecto a la columna (10c). Esta
disposición particular permite rigidificar la estructura y aumentar
su estabilidad, en particular si se inclina para apoyarse sobre dos
ruedas en ciertas fases operativas. La unión del brazo trasero (10c)
se efectúa sobre la columna casi por debajo de su extremo
superior.
La forma del brazo (10d) puede ser acodada o
curvilínea. El brazo trasero permite también la sujeción de la
estructura por el operador.
Además, la barra telescópica (11) está dispuesta
de manera habitual con aberturas que permiten posicionar una
chaveta (12) de bloqueo. Esta chaveta se apoya de modo ventajoso
sobre la parte de extremo de la columna permitiendo la libre
rotación sobre sí misma de la barra telescópica. El extremo
superior de ésta acomoda un estribo (13) perfilado en U cuya base
(13a) va unida a dicho extremo por soldadura o de otro modo.
Las dos alas (13b-13c) del
estribo son de gran altura y acomodan entre sí un bastidor (14)
articulado sobre ejes (15) dispuestos sobre dichas alas
(13b-13c). El bastidor (14) se establece por
ejemplo en forma de pieza perfilada en U cuyas alas
(14a-14b) son paralelas a las alas del estribo y se
montan sobre los ejes (15) en rotación libre. Se han insertado
medios de bloqueo de posición para asegurar el conjunto. La base
(14c) del bastidor entre las alas está dispuesta con una forma
(14d) perfilada sobre la que se puede apoyar el brazo o cuerpo
(16a) de la lijadora de brazo (16). La longitud de esta forma (14a)
se ha definido para asegurar una perfecta sujeción del cuerpo de la
lijadora de brazo. Para asegurar el mantenimiento de ésta, un
embridado (17) adicional se ajusta sobre el cuerpo de la lijadora
de brazo y los medios de unión (18) aseguran la fijación del
conjunto y la sujeción firme de la lijadora de brazo. La
colocación
de la lijadora de brazo sobre el estribo soporte se efectúa de modo regulable por el operador según sus necesidades.
de la lijadora de brazo sobre el estribo soporte se efectúa de modo regulable por el operador según sus necesidades.
El interés de tal estructura reside en el hecho
de que la lijadora de brazo está soportada evitando tener que
sostener su peso durante el trabajo pero, sobre todo, en que es
orientable en todos los sentidos según las necesidades del operador.
Este tiene un campo visual mayor con respecto a la zona de trabajo,
lo que le permite efectuar las operaciones de lijado en las mejores
condiciones.
Como se representa en la figura 2, hay que
acompañar el desplazamiento de la estructura efectuando al mismo
tiempo las operaciones de lijado.
En situación de reposo, el operador solo tiene
que colocar la lijadora jirafa en equilibrio en horizontal estando
perfectamente mantenida por el bastidor de soporte unido al estribo
citado.
Una ventaja importante de la estructura según la
invención y de la forma particular de su trípode es que puede girar
y estar sobre dos ruedas en el caso de ciertas operaciones de
lijado en función de las condiciones de la zona de trabajo.
La estructura de soporte ocupa poco espacio y
puede diseñarse de modo que pueda replegarse si el brazo trasero va
montado articulado con respecto a la columna de soporte.
En la figura 2 se ha representado la relación de
la lijadora soporte con un bloque aspirador de polvos y otros
residuos. Según la variante de la figura 5, el trípode puede llevar
en su base un plato (19) que acomoda un bloque aspirador (18) con
grupo motogenerador que permite la alimentación eléctrica de la
lijadora de brazo. En este caso, la estructura es totalmente
autónoma y el operador puede efectuar todos los trabajos de lijado,
de limpieza y de recuperación de polvos y partículas.
Se ha previsto también disponer el brazo trasero
del trípode para acomodar uno o varios medios de soporte (21) de
colocación de accesorios u otros elementos.
La autonomía proporcionada por esta estructura
sustentadora, su adaptabilidad a las condiciones de la zona de
trabajo, su simplicidad de fabricación, su facilidad de
manipulación y su bajo coste de fabricación le otorgan ventajas
ampliamente superiores a las de la técnica anteriormente
citada.
La colocación de accesorios puede incluir
herramientas, pero también diversos bastidores receptores de
lijadoras de brazo teniendo en cuenta las diferentes formas de los
cuerpos de las lijadoras de brazo existentes en el mercado.
El trabajo del operador resulta más fácil, no
fatigoso y más preciso puesto que se aumenta su campo visual con
respecto a la zona de trabajo y no se dificulta por los componentes
de la estructura. También se facilita la recogida de la lijadora de
brazo y su colocación posterior.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante trata únicamente de ayudar al lector y no forma parte
del documento de patente europea. Aunque se ha dedicado la mayor
atención a su realización, no pueden excluirse errores u omisiones y
la OEP (Organización Europea de Patentes) declina toda
responsabilidad a este respecto.
- \bullet US 1674669 [0001][0006]
- \bullet A7 2308684 [0007]
\bullet DE 29919442 [0004]
Claims (5)
1. Estructura de manipulación soporte de
lijadoras de brazo, del tipo que incluye una columna (10c) montada
sobre una base con ruedas y dispuesta para acomodar una barra
telescópica (11) que lleva en su extremo un estribo (13) soporte de
un brazo orientable angularmente que acomoda herramientas,
prolongándose dicha columna (10c) en su extremo inferior hacia
abajo por dos brazos (10a-10b) orientados
angularmente hacia delante en una configuración en forma de V cuyo
extremo inferior lleva un medio de rodadura, presentando la columna
(10c) por debajo de su extremo superior un brazo trasero (10d) que
lleva en su extremo un medio de rodadura (10e), definiendo dichos
brazos con respecto a la columna (10c) un trípode en una
configuración triangular a partir de la unión al brazo trasero
(10d) por debajo del extremo superior de la columna,
caracterizada porque los dos brazos delanteros
(10a-10b) están inclinados angularmente con
respecto a la columna (10c) y porque el brazo trasero del trípode
está fijado directamente por debajo del extremo superior de la
columna y a distancia de su extremo inferior y de la unión de los
dos brazos delanteros constituyendo un elemento de transporte y de
sujeción.
2. Estructura según la reivindicación 1,
caracterizada porque la configuración del trípode de la
estructura sustentadora tiene como función la colocación en voladizo
de la estructura sobre dos ruedas con basculamiento angular de la
estructura para ciertas operaciones de lijado en el techo.
3. Estructura según cualquiera de las
reivindicaciones 1 y 2 caracterizada porque la barra
telescópica lleva en su parte superior un estribo (13) soporte de un
bastidor (14) articulado y orientable de una lijadora de brazo
(16), con medios de unión por embridado, siendo orientable dicha
barra telescópica angularmente,
y porque el operador puede orientar y guiar la
lijadora de brazo manualmente con una amplitud de 360º y de abajo a
arriba,
y porque la barra telescópica lleva aberturas
que permiten posicionar una chaveta (12) de bloqueo que, de modo
ventajoso, se apoya sobre la parte del extremo de la columna
permitiendo la libre rotación de la barra telescópica sobre sí
misma,
y porque el extremo superior de ésta lleva un
estribo (13) perfilado en forma de U cuya base (13a) va unida a
dicho extremo.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Estructura según la reivindicación 3,
caracterizada porque las dos alas (13b-13c)
del estribo son de gran altura y llevan entre sí un bastidor (14)
articulado sobre ejes (15) dispuestos sobre dichas alas
(13b-13c)
y porque el bastidor (14) está dispuesto en
forma de pieza perfilada en U cuyas alas (14a-14b)
son paralelas a las alas del estribo y se montan sobre los ejes (15)
en libre rotación,
y porque se han insertado medios de bloqueo de
posición para asegurar el conjunto,
y porque la base (14c) del bastidor entre las
alas está dispuesta con una forma (14d) perfilada en la que se
puede apoyar el brazo o cuerpo (16a) de la lijadora de brazo
(16),
y porque un embridado (17) adicional se ajusta
sobre el cuerpo de la lijadora jirafa y los medios de unión (18)
aseguran la fijación del conjunto y la sujeción firme de la
lijadora de brazo.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Estructura según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el trípode
lleva en su base un plato (19) que acomoda un bloque aspirador con
grupo motorreductor.
Applications Claiming Priority (2)
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