ES2871974T3 - Aspiradora autónoma con vástago pivotante - Google Patents

Aspiradora autónoma con vástago pivotante Download PDF

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Donatien Frot
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Abstract

Una aspiradora autónoma que comprende: - una unidad de succión (10), dispuesta para generar un flujo de succión y que comprende los medios de asimiento de la aspiradora, - un cabezal de succión (20), dispuesto para ser atravesado por el flujo de succión y limpiar un suelo que se ha de asear, - al menos un tubo de conexión (30), dispuesto entre la unidad de succión (10) y el cabezal de succión (20) para canalizar el flujo de succión desde el cabezal de succión (20) a la unidad de succión (10), - medios de almacenamiento de energía eléctrica, dispuestos para alimentar la unidad de succión, estando la aspiradora autónoma caracterizada por que comprende: - medios de pivotamiento (40), dispuestos para formar una unión de pivote entre el tubo de conexión (30) y el cabezal de succión (20) o la unidad de succión (10), de tal manera que permiten una rotación de la unidad de succión (10) con respecto al cabezal de succión (20) alrededor de una dirección axial del tubo de conexión (30), entre una posición de utilización nominal y al menos una posición de utilización recostada en la que la unidad de succión (10) presenta un tamaño de ocupación vertical inferior a un tamaño de ocupación vertical en la posición de utilización nominal, - medios de bloqueo (50), dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento (40) con la unidad de succión (10), al menos en la posición de utilización nominal.

Description

DESCRIPCIÓN
Aspiradora autónoma con vástago pivotante
La presente invención se refiere, en general, a una aspiradora autónoma provista de una batería y un ventilador de motor para poder realizar fácilmente operaciones de limpieza. En efecto, una aspiradora de este tipo es liviana y se puede sostener con una sola mano, y, en ausencia de un cable de alimentación, su usuario puede utilizarla en cualquier lugar.
Se conocen en la técnica anterior aspiradoras autónomas de este tipo, tales como la descrita en el documento EP 2621323. En contrapartida, este sistema tiene, en particular, el inconveniente de que comprende una unidad de succión con una altura grande, lo que puede molestar al usuario a la hora de limpiar debajo de un mueble, por ejemplo, ya que la unidad de succión va a topar con el suelo, por lo que se limita el avance del cabezal de succión bajo del mueble en cuestión. Será, por ejemplo, imposible limpiar adecuadamente el suelo debajo de una cama, por ejemplo. Una aspiradora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce, por ejemplo, por el documento EP-A-2544575.
Un propósito de la presente invención es dar respuesta a los inconvenientes de la técnica anterior mencionados anteriormente y, en particular, en primer lugar, proporcionar una aspiradora autónoma que se puede usar incluso para limpiar debajo de los muebles profundos o de gran tamaño, tales como un aparador o una cama, por ejemplo.
Para ello, un primer aspecto de la invención se refiere a una aspiradora autónoma que comprende:
- una unidad de succión, dispuesta para generar un flujo de succión y que comprende medios de asimiento de la aspiradora,
- un cabezal de succión, dispuesto para ser atravesado por el flujo de succión y para limpiar un suelo que se ha de asear,
- al menos un tubo de conexión, dispuesto entre la unidad de succión y el cabezal de succión para canalizar el flujo de succión desde el cabezal de succión hasta la unidad de succión,
- medios de almacenamiento de energía eléctrica, dispuestos para alimentar la unidad de succión,
estando la aspiradora autónoma caracterizada por que comprende:
- medios de pivotamiento, dispuestos de manera que forman una unión de pivote entre el tubo de conexión y el cabezal de succión o la unidad de succión, de tal modo que permiten una rotación de la unidad de succión con respecto al cabezal de succión alrededor de una dirección axial del tubo de conexión, entre uan posición de utilización nominal y al menos una posición de utilización recostada en la que la unidad de succión presenta un tamaño de ocupación vertical menor que un tamaño de ocupación vertical en la posición de utilización nominal,
- medios de bloqueo, dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento con la unidad de succión, al menos en la posición de utilización nominal.
La aspiradora de acuerdo con la implementación anterior comprende, por lo tanto, una unidad de succión (constituida, por lo común, por un ventilador de motor, una batería, un recipiente de residuos y un mango) que tiene una cierta altura, lo que limita la capacidad de limpieza bajo un mueble profundo, al topar con el suelo. Sin embargo, para permitir el acceso debajo de los muebles profundos, la aspiradora de acuerdo con la presente invención comprende medios de pivotamiento que permiten «recostar» la unidad de succión, es decir, hacerla pivotar alrededor de un eje materializado por el tubo de conexión (de otro modo llamado «vástago» o «mango»), lo que permite que la unidad de succión puede ser bajada aún más antes de que tope en el suelo, ofreciendo así la posibilidad de hacer avanzar aún más la cabeza de succión (o «boquilla») bajo los muebles en cuestión. Por último, a fin de permitir un uso cómodo, la aspiradora comprende también medios de bloqueo para bloquear la posición relativa entre la unidad de succión y el cabezal de succión, al menos en la posición normal de uso (es decir, cuando la aspiradora se utiliza con el tubo de conexión en posición casi vertical, y no recostada para acceder debajo de un mueble). En otras palabras, la posición de utilización normal es la que ocupa la unidad de succión cuando la aspiradora es sostenida, por la unidad de succión, en una mano de un usuario que está de pie, quien imparte un movimiento de ida y vuelta al cabezal de succión. Por lo tanto, la invención proporciona una aspiradora autónoma y portátil que se puede sostener por la unidad de succión y se puede limpiar fácilmente debajo de un mueble.
Ventajosamente, los medios de pivote están dispuestos para permitir la rotación de la unidad de succión con respecto al cabezal de succión alrededor de una dirección axial del tubo de conexión, entre:
- la posición de utilización nominal y una primera posición de utilización recostada, según un primer sentido de rotación, y
- la posición de utilización nominal y una segunda posición de uso recostada, según un segundo sentido de rotación. Por lo tanto, el usuario puede colocar la unidad de succión girándola como desee a un lado o al otro (el primer sentido de rotación es opuesto al segundo sentido de rotación).
Ventajosamente, la rotación de la unidad de succión con respecto al cabezal de succión alrededor de la dirección axial del tubo de conexión, entre:
- la posición de utilización nominal y la primera posición de utilización recostada en un primer sentido de rotación, y/o
- la posición de utilización nominal y la segunda posición de utilización recostada en un segundo sentido de rotación,
es una rotación de un ángulo de entre 70° y 110°, y, preferiblemente, una rotación de un ángulo comprendido entre 85° y 95°. En otras palabras, la unidad de succión puede pivotar un cuarto de vuelta, lo que permite recostarla por completo y que deje, por lo tanto, el mayor espacio libre posible con el suelo.
Ventajosamente, los medios de bloqueo están dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento con la unidad de succión en la posición de utilización nominal, así como en la primera posición de utilización recostada y en la segunda posición de utilización recostada. Se mejora la comodidad de uso, porque la posición de la unidad de succión es estable, ya sea en la posición de utilización normal o en cualquiera de las posiciones de utilización recostadas.
Ventajosamente, los medios de bloqueo están dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento con la unidad de succión en al menos una posición intermedia situada entre la posición de utilización nominal y una de entre la primera posición de utilización recostada y la segunda posición de utilización recostada. Se mejora la ergonomía, con varias posibilidades de bloqueo en posiciones intermedias.
Ventajosamente, los medios de bloqueo comprenden un órgano de mando manual, tal como un botón, para permitir una operación manual de bloqueo o desbloqueo de los medios de pivotamiento. El usuario puede accionar fácilmente tal botón de mando para desbloquear la posición de la unidad de succión y permitir la rotación en la posición recostada con el fin de limpiar un mueble, por ejemplo. Para permitir un gobierno rápido, el botón de mando está alojado o dispuesto, por lo común, cerca de la unidad de succión, o de un mango de la aspiradora autónoma.
Ventajosamente, los medios de bloqueo comprenden al menos un dedo y al menos una forma conjugada en la que el dedo puede encajar cuando la unidad de succión se encuentra en la posición de utilización nominal.
Ventajosamente, uno de entre el dedo y la forma conjugada está unido al órgano de mando. Un mecanismo de este tipo permite acoplar o desacoplar el dedo y la forma complementaria al objeto de bloquear o desbloquear la rotación / posición de la unidad de succión.
Ventajosamente, el cabezal de succión comprende un manguito de conexión en el tubo de conexión, y la rotación de la unidad de succión con respecto al cabezal de succión alrededor de una dirección axial del tubo de conexión, es una rotación alrededor del eje del tubo de conexión, entre el manguito de conexión y la unidad de succión. En otras palabras, los medios de pivotamiento no son una articulación del tipo de junta cardán, es decir, que la posición angular del cabezal de succión (su dirección de limpieza en el suelo) no varía cuando se hace pivotar la unidad de la succión para hacerla pasar de la posición de utilización nominal a una de las posiciones recostadas.
Ventajosamente, el cabezal de succión comprende una articulación dispuesta entre una suela de la cabeza de succión y el tubo de conexión (o el manguito de conexión), de manera que la articulación forma al menos una unión de pivote para permitir un movimiento de rotación del tubo de conexión entre una posición perpendicular a la suela (tubo vertical) y una posición paralela a la suela (tubo recostado). Esto permite subir o bajar la unidad de succión.
Ventajosamente, los medios de pivotamiento están dispuestos entre el tubo de conexión y el cabezal de succión. En otras palabras, la unión de pivote está en el lado del cabezal de succión.
Ventajosamente, los medios de pivotamiento están dispuestos entre el tubo de conexión y la unidad de succión. En otras palabras, la unión de pivote está en el lado de la unidad de succión.
Ventajosamente, la aspiradora autónoma comprende un primer tubo de conexión adyacente al cabezal de succión y un segundo tubo de conexión adyacente a la unidad de succión, y los medios de pivotamiento están dispuestos entre el primer tubo de conexión y el segundo tubo conexión. Según esta variante, la unión de pivote se encuentra en el centro del tubo de conexión, el cual está, por tanto, formado por dos conductos.
En otras palabras, los medios de pivotamiento son un pivote.
En otras palabras, los medios de pivotamiento son una unión de pivote.
Ventajosamente, los medios de pivotamiento comprenden:
- un manguito macho que constituye una parte de árbol,
- un manguito hembra que constituye una parte de apoyo y que recibe en unión a rotación el manguito macho, - una junta de tope, montada entre el manguito macho y el manguito hembra para bloquear el desplazamiento axial entre el manguito macho y el manguito hembra.
La junta de tope puede consistir en un sujetador o un anillo de retención, lo que facilita el montaje del aparato. Se han dispuesto chaflanes en uno u otro de los manguitos para permitir el montaje, por supuesto, pero también un posible desmontaje (los órganos son, entonces, extraíbles, a fin de desmontar y almacenar el aparato después de su uso). Ventajosamente, al menos uno de entre el manguito macho y el manguito hembra comprende una ranura para recibir la junta de tope.
De manera ventajosa, los medios de pivotamiento comprenden medios de estanqueidad, tales como una junta, dispuestos entre el manguito macho y el manguito hembra.
Ventajosamente, los medios de pivotamiento comprenden medios de estanqueidad, tales como una junta, para asegurar una estanqueidad entre el tubo de conexión y los medios de pivotamiento.
Ventajosamente, los medios de bloqueo comprenden un dedo montado en un resorte, y al menos una forma conjugada, de tal manera que el dedo, al ser empujado por el resorte al interior de la forma conjugada, bloquea los medios de pivotamiento.
Ventajosamente, la aspiradora autónoma comprende:
- al menos un cable eléctrico, dispuesto entre la unidad de succión y el cabezal de succión,
- un paso para alambre, dispuesto a la altura de los medios de pivotamiento y atravesado por el cable, y en ella el paso para alambre forma un tope mecánico a rotación para definir una rotación máxima entre la unidad de succión y el cabezal de succión. El paso para alambre está alojado en un rebaje angular para permitir la rotación de la unidad de succión con respecto al tubo de conexión, pero constituye también el tope angular con al menos una cara externa, lo que aumenta las funciones de una misma pieza y, por lo tanto, limita el número de componentes.
Ventajosamente, el paso para hilo es solidario con uno de entre la unidad de succión o el cabezal de succión, de tal modo que la aspiradora que comprende un rebaje solidario con el otro de entre la unidad de succión o el cabezal de succión. El paso para hilo está dispuesto dentro del rebaje.
Ventajosamente, el paso para hilo está montado dentro del rebaje con un juego angular que permite la rotación del cabezal de succión con respecto a la unidad de succión.
De forma ventajosa, la aspiradora autónoma comprende un ventilador de motor dispuesto en la unidad de succión. Ventajosamente, la aspiradora autónoma comprende medios de almacenamiento de energía, dispuestos en la unidad de succión para alimentar el ventilador de motor. Por lo común, estos consisten en una batería de acumuladores. Pueden preverse extraíbles y/o con toma de recarga.
Ventajosamente, la aspiradora comprende medios de asimiento, tales como, por ejemplo, un mango, dispuestos en la unidad de succión, y que pueden incluir los medios de bloqueo para ofrecer un uso ergonómico. En otras palabras, el usuario sostiene directamente la unidad de succión para manipular la aspiradora y realizar las operaciones de limpieza. Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto más claramente al leer la siguiente descripción detallada de un modo de realización de la invención proporcionado a modo de ejemplo no limitativo e ilustrado por los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 representa una vista general de una aspiradora autónoma según la invención, que comprende una unidad de succión conectada a un cabezal de succión mediante un tubo de conexión y dispuesta en la posición normal de uso;
- La Figura 2 representa la aspiradora autónoma de la Figura 1, con la unidad de succión dispuesta en posición recostada con respecto al cabezal de succión;
- la Figura 3 muestra un corte de medios de pivotamiento que permiten a la unidad de succión pasar de la posición de uso normal de la Figura 1 a la posición recostada de la Figura 2, y representa también medios bloqueo de la posición de la unidad de succión,
- La Figura 4 representa una vista parcial en perspectiva de los medios de pivotamiento y de los medios de bloqueo de la Figura 3.
La Figura 1 representa una aspiradora autónoma de acuerdo con la presente invención, que comprende:
- una unidad de succión 10,
- un cabezal de succión 20,
- un tubo de conexión 30, que conecta la unidad de succión 10 al cabezal de succión 20.
Por lo común, la unidad de succión 10 comprende un mango 11, un recipiente de residuos 12, un ventilador de motor eléctrico y una batería, integrados dentro de una caja 13. El cabezal de succión 20 (también denominado boquilla) comprende una suela 21 que descansa sobre el suelo 100 que se ha de limpiar, y que comprende un canal o una rendija de succión para aspirar las impurezas que se encuentran en el suelo 100 que se ha limpiar.
El ventilador de motor de la unidad de succión está en comunicación de fluido con la rendija de succión de la suela 21 por un tubo de conexión 30, que también asegura la unión mecánica entre la unidad de succión 10 y el cabezal de succión 20. De esta forma, el tubo de conexión 30 es atravesado por el flujo de succión que va desde la suela 21 al ventilador de motor alojado en la unidad de succión 10, sostenida por el usuario.
Además, el cabezal de succión 20 comprende una articulación 22 que constituye una unión de pivote con el tubo de conexión con el fin de permitir que el tubo de conexión 30 pase de una posición sustancialmente vertical (perpendicular a la suela 21 que descansa sobre el suelo) hasta una posición sustancialmente horizontal (paralela a la suela 21 que descansa sobre el suelo).
A la hora de utilizar la aspiradora autónoma, el usuario puede desear limpiar debajo de un mueble 110 y, para este propósito, puede inclinar el tubo de conexión 30 hasta que este toque el suelo que se ha limpiar 100 con la unidad de succión 10, que está en una posición normal de uso, tal como se muestra en la Figura 1. Si el mueble 110 es profundo o de grandes dimensiones, la parte superior del tubo de conexión 30 puede topar en el borde 111 antes de que el cabezal de succión 20 pueda alcanzar a limpiar toda la superficie bajo el mueble 110.
La Figura 2 representa la aspiradora autónoma de la Figura 1, configurada por el usuario con el fin de que pueda llegar a limpiar toda la superficie bajo el mueble 110. De hecho, la aspiradora de acuerdo con la invención comprende unos medios de pivotamiento 40 dispuestos, en el ejemplo ilustrado aquí, entre el tubo de conexión 30 y la unidad de succión 10, lo que permite hacer pivotar la unidad de succión 10 con respecto al tubo de conexión 30 y al cabezal de succión 20 para llevarla a la posición recostada, como se ha representado en la Figura 2. En consecuencia, la unidad de succión 10 presenta un espacio de ocupación vertical más pequeño, si bien es cierto que el tubo de conexión 30 se puede inclinar un poco más con respecto a la Figura 1, y permitir el avance completo del cabezal de succión 20 bajo el mueble 110, con el fin para limpiar toda la superficie situada debajo del mueble 110.
En otras palabras, los medios de pivotamiento 40 permiten una rotación relativa entre el cabezal de succión 20 y la unidad de succión 10 según eje formado por el tubo de conexión 30. En consecuencia, la unidad de succión 10 puede ocupar una posición de utilización normal (figura 1) o una posición de utilización recostada (figura 2) con el fin de limpiar debajo de una cama o debajo de un sofá. En esta posición de utilización recostada, la unidad de succión 10 tiene un tamaño de ocupación vertical menor que su tamaño vertical en la posición de utilización normal. También se puede decir que una distancia entre el punto más bajo de la unidad de succión 10 y un punto de fijación del tubo de conexión 30 en la unidad de succión 10 es menor cuando la unidad de succión 10 está en la posición de utilización reclinada que cuando está en la posición de utilización normal. De hecho, la unidad de succión 10 es más alta que ancha (en su posición de utilización normal).
Con el fin de facilitar el uso de la aspiradora autónoma, la invención propone también bloquear la unidad de succión 10 al menos en la posición de utilización normal, a fin de ofrecer una posición estable y firme que corresponde a la mayor parte de la utilización.
Como se muestra en la Figura 3, los medios de pivotamiento 40 comprenden un manguito macho 41 montado en una unión de pivote dentro de un manguito hembra 42, pero la aspiradora autónoma comprende, además, medios de bloqueo 50 formados, aquí, por un dedo 51 que es empujado al interior de una forma conjugada 53 por un resorte 52. En el caso representado, el dedo 51 es solidario con el manguito hembra 42, y la forma conjugada 53 es solidaria con el manguito macho 41, aunque es posible lo contrario. Por último, el manguito macho 41 es solidario con uno de entre la unidad de succión 10 y del tubo de conexión 30, y el manguito hembra 42 es solidario con el otro de la unidad de succión 10 y el tubo de conexión 30.
Por otra parte, en el caso representado, los medios de pivotamiento 40 están dispuestos entre el tubo de conexión 30 y la unidad de succión 10, pero es posible contemplar la instalación de los medios de pivotamiento en el medio del tubo de conexión 30, o entre este último y el cabezal succión 20.
La Figura 3 también muestra una junta de tope 43, alojada en unas ranuras 41a y 42a, respectivamente dispuestas en el manguito macho 41 y en el manguito hembra. De este modo de forma una unión de pivote 42 entre el manguito macho 41 y el manguito hembra 42. Se puede disponer un cable eléctrico 46 entre la unidad de succión 10 y el cabezal de succión 20, al tiempo que se proporciona un paso 44 para alambre en los medios de pivotamiento 40.
Finalmente, se han dispuesto unos medios de estanqueidad entre las piezas móviles de los medios de pivotamiento 40, como, aquí, una junta 48 (entre los manguitos) y una junta 49 (entre uno de los manguitos y el tubo de conexión 30).
Como se muestra en la Figura 4, el paso 44 para alambre comprende una lumbrera 45 para permitir que el cable eléctrico 46 siga el movimiento de rotación entre la unidad de succión 10 y el cabezal de succión 20, y que se aloja en un rebaje 47 que permite que pivote, pero en el que viene a topar mecánicamente cuando la unidad de succión llega a la posición de reposo, después de una rotación. En otras palabras, el paso 44 para alambre constituye un tope mecáni
Una pluralidad de formas conjugadas 53 son visibles en la Figura 4, ya que es posible proporcionar un bloqueo de la unidad de succión 10 en la posición de utilización normal, aunque también en las posiciones de extremo (a ± 90°, es decir, con un cuarto de vuelta en un sentido de rotación o en el otro alrededor del eje del tubo de conexión 30), y aún en posiciones intermedias entre la posición de utilización normal, por ejemplo, tras ± 30°, ± 45°, ± 60° de rotación desde la posición de utilización normal.
El sistema es pasivo, es decir, el movimiento de rotación es causado por el usuario que coloca la unidad de succión 10 con respecto al cabezal de succión 20 de acuerdo con las necesidades y la configuración del mueble bajo el que quiere pasar la cabeza de succión.
En el caso representado, los medios de bloqueo 50 son automáticos, es decir, el dedo 51 se acopla y se desacopla automáticamente de las formas conjugadas 53 durante la rotación relativa entre el manguito macho 41 y el manguito hembra 42, con el resorte 52 que ejerce una fuerza de empuje continua, pero también es posible prever que uno de entre el dedo 51 o la forma conjugada 53 esté unido a un botón de mando manual, a fin de permitir al usuario bloquear él mismo la posición de la unidad de succión. Tal botón de mando puede colocarse cerca del mango 11, y puede contemplarse un mecanismo de retorno para vincular el botón de mando al dedo 51 o a la forma conjugada 53.
Se entenderá que se pueden realizar diversas modificaciones y/o mejoras obvias para el experto de la técnica en los diferentes modos de realización de la invención descritos en la presente descripción, sin apartarse del alcance de la invención definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Una aspiradora autónoma que comprende:
- una unidad de succión (10), dispuesta para generar un flujo de succión y que comprende los medios de asimiento de la aspiradora,
- un cabezal de succión (20), dispuesto para ser atravesado por el flujo de succión y limpiar un suelo que se ha de asear,
- al menos un tubo de conexión (30), dispuesto entre la unidad de succión (10) y el cabezal de succión (20) para canalizar el flujo de succión desde el cabezal de succión (20) a la unidad de succión (10),
- medios de almacenamiento de energía eléctrica, dispuestos para alimentar la unidad de succión, estando la aspiradora autónoma caracterizada por que comprende:
- medios de pivotamiento (40), dispuestos para formar una unión de pivote entre el tubo de conexión (30) y el cabezal de succión (20) o la unidad de succión (10), de tal manera que permiten una rotación de la unidad de succión (10) con respecto al cabezal de succión (20) alrededor de una dirección axial del tubo de conexión (30), entre una posición de utilización nominal y al menos una posición de utilización recostada en la que la unidad de succión (10) presenta un tamaño de ocupación vertical inferior a un tamaño de ocupación vertical en la posición de utilización nominal,
- medios de bloqueo (50), dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento (40) con la unidad de succión (10), al menos en la posición de utilización nominal.
2. Una aspiradora autónoma de acuerdo con la reivindicación anterior, en la que los medios de pivotamiento (40) están dispuestos para permitir una rotación de la unidad de succión (10) con respecto al cabezal de succión (20) alrededor de una dirección axial del tubo de conexión (30), entre:
- la posición de utilización nominal y una primera posición de utilización recostada, según un primer sentido de rotación, y
- la posición de utilización nominal y una segunda posición de utilización recostada, según un segundo sentido de rotación.
3. Una aspiradora autónoma de acuerdo con la reivindicación anterior en la cual la rotación de la unidad de succión (10) con respecto al cabezal de succión (20) alrededor de la dirección axial del tubo de conexión (30) entre:
- la posición de utilización nominal y la primera posición de utilización recostada, según un primer sentido de rotación, y/o
- la posición de utilización nominal y la segunda posición de utilización recostada, según un segundo sentido de rotación,
es una rotación de un ángulo comprendido entre 70° y 110°, y, preferiblemente, una rotación de un ángulo comprendido entre 85° y 95°.
4. Una aspiradora autónoma de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 y 3, en la que los medios de bloqueo (50) están dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento (40) con la unidad de succión (10) en la posición de utilización nominal, y en la primera posición de utilización recostada, y en la segunda posición de utilización recostada.
5. Una aspiradora autónoma de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, en la que los medios de bloqueo (50) están dispuestos para bloquear los medios de pivotamiento (40) con la unidad de succión (10) en al menos una posición intermedia dispuesta entre la posición de utilización nominal, y una de entre la primera posición de utilización recostada y la segunda posición de utilización recostada.
6. Una aspiradora autónoma de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que el cabezal de succión (20) comprende un manguito de conexión en el tubo de conexión (30), y en la que la rotación de la unidad de succión (10) con respecto al cabezal de succión (20) alrededor de una dirección axial del tubo de conexión (30) es una rotación alrededor del eje del tubo de conexión (30) entre el manguito de conexión y la unidad de succión (10).
7. Una aspiradora autónoma de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de pivotamiento (40) están dispuestos entre el tubo de conexión (30) y la unidad de succión (10).
8. Una aspiradora autónoma de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de pivotamiento (40) comprenden:
- un manguito macho (41), que constituye una parte de árbol,
- un manguito hembra (42), que constituye una parte de apoyo y que recibe el manguito macho (41) en conexión giratoria,
- un anillo de retención (43), montado entre el manguito macho (41) y el manguito hembra (42) para bloquear el desplazamiento axial entre el manguito macho (41) y el manguito hembra (42).
9. Una aspiradora autónoma de acuerdo con la reivindicación anterior, en la que al menos uno de entre el manguito macho (41) y el manguito hembra (42) comprende una ranura para recibir el anillo de retención (43).
10. Una aspiradora autónoma de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de pivotamiento (40) comprenden medios de estanqueidad, tales como una junta (48), dispuestos entre el manguito macho (41) y el manguito hembra (42).
11. Una aspiradora autónoma de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de pivotamiento (40) comprenden medios de estanqueidad, tales como una junta (49), para asegurar la estanqueidad entre el tubo de conexión (30) y los medios de pivotamiento (40).
12. Una aspiradora autónoma de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios de bloqueo (50) comprenden un dedo (51) montado en un resorte (52) y al menos una forma conjugada (53), de tal manera que el dedo (51) es empujado por el resorte (52) al interior de la forma conjugada (53), bloqueando los medios de pivotamiento (40).
13. Una aspiradora autónoma de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
- al menos un cable eléctrico (46), dispuesto entre la unidad de succión (10) y el cabezal de succión (20),
- un paso (44) para alambre, dispuesto en los medios de pivotamiento (40),
de tal manera que el paso (44) para alambre forma un tope mecánico a rotación para definir una rotación máxima entre la unidad de succión (10) y el cabezal de succión (20).
14. Una aspiradora autónoma de acuerdo con la reivindicación anterior, en la que el paso (44) para alambre es solidario con uno de entre de la unidad de succión (10) y el cabezal de succión (20), de tal modo que la aspiradora comprende un rebaje (47) solidario con el otro de entre la unidad de succión (10) y el cabezal de succión (20), estando montado el paso (44) para alambre en el rebaje (47).
15. Una aspiradora autónoma de acuerdo con la reivindicación anterior, en la que el paso (44) para alambre está montado dentro del rebaje (47) con un juego angular que permite la rotación del cabezal de succión (20) con respecto a la unidad de succión (10).
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