ES2323620B2 - Sistema para la preparacion, ensamblado y fabricacion de elementos modulares a pie de obra. - Google Patents
Sistema para la preparacion, ensamblado y fabricacion de elementos modulares a pie de obra. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema para la preparación, ensamblado y
fabricación de elementos modulares a pie de obra, según el cual se
prevé al menos una factoría que se sitúa a pie de obra, capaz de
permitir la realización en ella de una serie de elementos o módulos
específicos del edificio o de la construcción sin necesidad de
montar un taller, cuyas zonas de trabajo se disponen todas ellas en
torno o a lo largo de una plataforma (1), provista de medios de
rodadura (2) que le proporcionan movilidad para desplazarse de obra
en obra.
Description
Sistema para la preparación, ensamblado y
fabricación de elementos modulares a pie de obra.
La industria de la construcción soporta la fama
de ser una industria anticuada, incluso hay quienes cuestionan su
carácter de industria. Se le achaca el empleo de sistemas de
construcción milenarios y sobre todo que su utilización no ha
evolucionado suficientemente hacia modos de construir
industrializados.
Se trata de una industria peculiar, que utiliza
sistemas que han soportado la crítica del tiempo, que se desarrolla
sobre unos presupuestos de costes mínimos (el elevado coste de los
edificios normalmente tiene mucho más que ver con la especulación
del suelo que con el coste de la edificación propiamente dicha),
capaz de proporcionar actividad a la mano de obra menos
cualificada y preparada de la sociedad, para producir productos de
una gran durabilidad y flexibilidad, adaptados a muy diversos
ambientes culturales y que además constituyen verdaderos
prototipos que no obstante funcionan notablemente bien en
conjunto.
En los últimos 50 años, la construcción ha
experimentado un importante avance industrial en dos direcciones.
Por un lado han aparecido numerosos materiales y sistemas nuevos,
producto del avance industrial general en otros ámbitos de la
industria. Por otro lado, el trabajo en obra ha experimentado un
proceso de mecanización acelerado que, en los países desarrollados,
ha disminuido mucho la mano de obra en el tajo, y mejorado además
las condiciones de trabajo de la mano de obra que persiste.
Para comprender mejor el papel que en la
construcción puede llegar a representar una factoría de obra móvil,
ayuda comparar la industria actual de la construcción con la del
automóvil, en la que existe una factoría de montaje donde se
ensamblan componentes que han sido fabricados en otras factorías y
transportados a la factoría de montaje, donde los distintos
componentes se van ensamblando secuencialmente hasta formar como
producto final el automóvil terminado. Hoy día, los componentes
llegan a la factoría de montaje, con un tiempo de anticipación
mínimo y no requieren un almacenaje previo en ella. Además, en la
cadena de montaje, se ensamblan distintos modelos de la marca, con
distintas personalizaciones, pues es habitual fabricar el coche
sobre el pedido específico (color y diferentes opciones) del
comprador.
Con este sistema se obtiene una producción
masiva de automóviles, "just in time" y sobre pedido. El
automóvil, es un producto de pequeño tamaño, de gran valor y móvil,
por lo que es fácilmente transportable a su destino final.
En la construcción tradicional de edificios, el
esquema tiene algunas semejanzas y notables diferencias
también:
Lo semejante estriba en que los edificios se
construyen con materiales y componentes fabricados, en su mayor
parte, en lugares y factorías exteriores a la obra y son
transportados a la obra para ser colocados en ella.
Las diferencias comienzan en que la obra es una
verdadera factoría de montaje, única por cada edificio, es decir,
una factoría de montaje que produce un solo producto, el edificio.
Ello significa, que por cada edificio ha sido necesario instalar
una nueva factoría de montaje, que al final de la obra ha tenido
que desmantelarse. La causa de ello, es que el producto producido,
es de gran tamaño y fijo (no es móvil) y además, en proporción a
su tamaño, de menor valor que el automóvil.
Cualquiera puede comprender que la construcción
de edificios es mucho más difícil de industrializar que la
fabricación de automóviles. A ello hay que añadir, que los
automóviles se fabrican en una gama de modelos limitada con
opciones de personalización también limitadas. Por el contrario,
cada edificio es distinto de los demás, y en la inmensa mayoría de
los casos constituye un prototipo único.
Un intento de industrializar la construcción es
la llamada "construcción modular". En este sistema, se divide
el edificio en fragmentos tridimensionales de menor tamaño, que son
producidos en una factoría de ensamblaje, en forma similar a los
automóviles, a partir de componentes fabricados y transportados
desde otras factorías externas. Los distintos fragmentos así
producidos son después transportados a la obra y montados allí
formando el edificio.
Con ser éste un intento serio de industrializar
la construcción de edificios ha tenido poco éxito por varias
causas. Por un lado, los fragmentos en que se subdivide el edificio
ni pueden ser tan pequeños como un coche ni poseer un valor propio
tan alto como este. Esto origina dos tipos de problemas:
- a)
- Las restricciones de transporte obligan a dividir el edificio en módulos de anchura insuficiente para algunas habitaciones del edificio, lo que crea dificultad de diseño y restringe la flexibilidad del sistema en este aspecto.
- b)
- A pesar de ello, los módulos plantean problemas de transporte, especialmente cuando se trata de transporte por mar, por la imposibilidad de introducir los módulos en contenedores de los tamaños habituales.
- c)
- El elevado coste del transporte requiere transportar módulos de gran valor, si no se quiere tener repercusiones del coste de transporte sobre los módulos transportados que los conviertan en económicamente inviables.
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Por otro lado, el sistema requiere un montaje en
obra que no existe en la industria del automóvil y que grava aún
más el sistema.
Con objeto de evitar los costes de transporte,
cuando la distancia a transportar es considerable, el número de
elementos a fabricar es suficiente, y el espacio disponible en obra
lo permite, hoy día se montan plantas y talleres de prefabricación
a pie de obra.
La decisión es sencilla, basta comparar los
costes de transporte de los elementos a prefabricar, desde la
factoría externa más cercana, y compararlos con los costes de
implantación y desmantelamiento (al final de la obra) de una planta
de prefabricación a pie de obra.
Se trata de sustituir esta práctica de instalar
una factoría a pie de obra, para prefabricados de hormigón, para
tabiquerías tipo mampara y para otros diversos elementos de obra
por una factoría móvil, capaz de trasladarse de una obra a otra con
unos costes mínimos.
El número de elementos o componentes de un
edificio que pueden fabricarse en factoría a pie de obra es muy
numeroso. Entre ellos se encuentran ciertos núcleos (que suelen
situarse junto a ciertas paredes) de instalaciones verticales de
agua, desagües, ventilación y evacuación de humos, que dan
servicio a cuartos de baño, cocinas y "áreas húmedas"
de los edificios. Para ello, dichos núcleos se subdividen en
porciones o módulos que se corresponden con cada una de las plantas
del edificio. Fabricados estos módulos, se montan conectando cada
uno de ellos con los inmediatos superior e inferior.
El empleo de este sistema de construcción basado
en pequeñas factorías móviles situadas a pie de obra permite:
- a)
- La creación de un ambiente adecuado para la fabricación en obra.
- b)
- La mecanización y racionalización del trabajo de producción.
- c)
- La movilidad de la propia factoría.
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Pero además, una factoría móvil, reúne todas las
ventajas del trabajo en factoría frente al trabajo en obra:
creación de un ambiente de trabajo más sano, seguro y controlado,
lo que se traduce en una mejora de las condiciones de trabajo, de
la calidad del producto, y de la productividad del sistema.
Las características generales más relevantes de
la factoría móvil derivan de su propio concepto. Las principales
características de la factoría móvil son:
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Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 representa una vista en planta, en
posición desplegada, de una factoría diseñada para la ejecución de
este sistema.
La figura 2 representa una vista en alzado de
esta factoría montada sobre un vehículo remolque.
Este sistema de preparación, ensamblado y
fabricación de elementos modulares a pie de obra se basa en el
empleo de factorías móviles que permiten producir o ensamblar muy
diversos elementos de obra, sin que requiera para ello gran tamaño
de factoría. En concreto, en las figuras se observa una factoría
para la fabricación de elementos o módulos con una gran
concentración de instalaciones de agua que ubicados en ciertos
puntos, junto a ciertas paredes abarata la ejecución de dichas
instalaciones gracias a su simplificación y además, posteriormente,
se facilita su mantenimiento.
Estos núcleos de instalaciones son complejos,
pues agrupan la instalación de agua fría, la de agua caliente con
su circuito de retorno, y la de desagües, y junto a ellas suele
haber una instalación de ventilación forzada y de evacuación de
humos, si el núcleo de instalaciones sirve, entre otras
habitaciones, a las cocinas. La ejecución tradicional de estos
núcleos de instalaciones es manual y laboriosa, consumiendo una
importante cantidad de horas de mano de obra, por eso, si el
volumen de obra (número de viviendas) lo permite, se diseña un
módulo de instalaciones por planta del citado núcleo, que después
se prefabrica en la factoría situada a pie de obra. De esta manera,
en el edificio se colocan dichos módulos sin más operación que
conectarlos entre sí.
La factoría móvil para realizar dichos módulos
de instalaciones en obra trabaja varios materiales, demostrando su
carácter intercambiable que es un aspecto importante de su
flexibilidad de uso, además de su movilidad.
Tal y como se aprecia en el ejemplo de
realización representado, esta factoría comprende una serie de
instalaciones o zonas de trabajo todas ellas montadas en torno o
sobre la plataforma de un vehículo (1), provisto de medios de
rodadura (2) para su desplazamiento mediante un tractor. Esta
plataforma integra sendos alimentadores de productos base, por
ejemplo conectores (3) y tubos (4) cuando se trata de una zona del
tipo comentado anteriormente, una mesa de
pre-ensamblaje (5) por encima de la cual se sitúa
un brazo robot (6) que realiza de forma automatizada y programada
las tareas más elementales de soldadura y ensamblaje. A
continuación se observan una mesa de fijación rotativa (7) y un
área de finalización (8), con su correspondiente zona de trabajo
(9), a partir de la cual se extrae el módulo prefabricado al
exterior.
Para finalizar, resumimos los aspectos
innovadores ya mencionados, que sobre las prácticas de trabajo
actuales tiene el empleo de la factoría móvil para la fabricación a
pie de obra de módulos tridimensionales para núcleos verticales de
instalaciones en edificios.
La primera innovación, es la creación a pie de
obra de un ámbito de trabajo propio de una factoría exterior a la
obra, con las ventajas de un ambiente más sano, seguro y controlado
que el propio de una obra y con la mejora correspondiente en las
condiciones de trabajo del trabajador, en la calidad del producto y
en la productividad del sistema.
La segunda innovación, sobre la prefabricación
externa a la obra, es la eliminación del transporte de los
elementos prefabricados hasta la obra, con la correlativa
eliminación de los correspondientes costes de transporte.
La tercera innovación, sobre la prefabricación a
pie de obra actual mediante la implantación de un taller de
prefabricación a pie de obra, es la eliminación del tiempo y los
costes de implantación y desmantelamiento de dicho taller de
prefabricación.
La cuarta y postrera innovación, que se
desprende de las anteriores, es la flexibilidad para trasladarse de
una obra a otra en función de las necesidades.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de
las características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (9)
1. Sistema para la preparación, ensamblado y
fabricación de elementos modulares a pie de obra,
caracterizado porque para su desarrollo se prevé al menos
una factoría que se sitúa a pie de obra, capaz de permitir la
realización en ella de una serie de elementos o módulos específicos
del edificio o de la construcción sin necesidad de montar un
taller, cuyas zonas de trabajo se disponen todas ellas en torno o
a lo largo de una plataforma, provista de medios de rodadura que le
proporcionan movilidad para desplazarse de obra en obra.
2. Sistema, según la reivindicación anterior,
caracterizado porque la factoría que se prevé para su
desarrollo comprende al menos tres áreas diferenciadas de trabajo:
a) un área de alimentación y preprocesado de materiales; b) un área
compuesta por una célula robotizada de ensamblaje; y c) una zona
para la inspección, acabado final y entrega del módulo
finalizado.
3. Sistema, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado por el producto obtenido en la
factoría en la que se desarrolla este sistema es un producto
completamente acabado, que no necesita ninguna tarea de ensamblaje
del producto final.
4. Sistema, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la factoría móvil que lo
integra es autónoma en suministro de energía, al estar dotado de un
sistema de generación de energía que le permite operar con
independencia de las condiciones de suministro de energía del lugar
de trabajo.
5. Sistema, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la factoría móvil que lo
integra está dotada de un centro de control instalado en ella con
el cual se supervisa y modificar el proceso de producción,
presentado dicho centro de control un sistema de comunicaciones con
una oficina de diseño conectada de forma remota con la planta.
6. Sistema, según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque en al menos una factoría de
las previstas en este sistema se fabrican módulos en los que existe
una concentración de instalaciones con agua, que conforman un
módulo por planta en el que se incorporan durante el proceso de
fabricación los circuitos de agua fría y caliente, conjuntamente
con los desagües, la instalación de ventilación y la de evacuación
de humos, los cuales, una vez conectados entre sí, conforman un
núcleo vertical de instalaciones del edificio.
7. Sistema, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha factoría dispone de unos medios
de alimentación y corte de piezas tubulares, donde las piezas
tubulares son cortadas a la medida adecuada de forma automática, de
un área de disposición de conectores y una zona de preensamblado,
disponiéndose en ella los conectores clasificados de manera que
faciliten el proceso automatizado para ser llevados a la zona de
preensamblado para su unión previa con una pieza tubular.
8. Sistema, según las reivindicaciones 6 y 7,
caracterizado porque dicha factoría cuenta con una célula
robotizada cuenta con un robot industrial ABB IRB2400 y una mesa de
trabajo rotativa donde se ensambla el módulo de instalaciones. La
característica principal de esta célula es la fijación del módulo
("fixture"). Es necesaria la fijación de la estructura a la
mesa. Normalmente esta fijación es un sistema mecánico previamente
realizado y en el cual se van disponiendo las piezas para su unión.
En esta célula la fijación va incluida en el diseño del módulo y
dentro del proceso de ensamblaje. La estructura es autoportante y
actúa de fijación ("Self-fixturing"). El
proceso de ensamblado es, a su vez, de fijación.
9. Sistema, según las reivindicaciones 6 a 8,
caracterizada porque la célula robotizada cuenta con un
sistema de intercambio de herramientas que permite la realización
de distintas tareas asociadas a la realización de un producto
completo y totalmente acabado.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200701066A ES2323620B2 (es) | 2007-04-20 | 2007-04-20 | Sistema para la preparacion, ensamblado y fabricacion de elementos modulares a pie de obra. |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2323620A1 ES2323620A1 (es) | 2009-07-21 |
| ES2323620B2 true ES2323620B2 (es) | 2010-02-25 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2323620B2 (es) |
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|---|---|
| ES2323620A1 (es) | 2009-07-21 |
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