ES2325814T3

ES2325814T3 - Dispositivo de soldadura.

Info

Publication number: ES2325814T3
Application number: ES05101721T
Authority: ES
Inventors: Fritz Kuchler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-03-05
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2009-09-18
Anticipated expiration: 2025-03-04
Also published as: AT500725B1; EP1571091A1; ATE430096T1; AT500725A1; DE502005007167D1; US20050193685A1; US7331162B2; EP1571091B1

Abstract

Dispositivo de soldadura (9) para soldar como mínimo dos láminas de plástico superpuestas, dispositivo que comprende una placa de presión (17), un marco de apriete y un elemento de calefacción (21), en particular en forma de bandeja receptora para una máquina cortadora de embutido, caracterizado porque el marco de apriete consiste en listones (18) abatibles en cada caso alrededor de su eje longitudinal, y cuando los listones (18) están en la posición levantada se puede acceder libremente a la placa de presión (17) y cuando los listones (18) están en la posición de soldadura cubren la zona marginal de la placa de presión (17).

Description

Dispositivo de soldadura.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo de soldadura para soldar como mínimo dos láminas de plástico superpuestas, con una placa de presión, un marco de apriete y un elemento de calefacción, en particular en forma de bandeja receptora para una máquina cortadora de embutido, y también a una máquina cortadora de embutido con un dispositivo de soldadura de este tipo.

Estado actual de la técnica

Por ejemplo, el documento EP 1260327 A da a conocer una disposición de una máquina cortadora de embutido con una estación de soldadura instalada a continuación de ella. La disposición dispone además de un dispositivo de alimentación y corte de láminas de plástico y, después de colocar el género a cortar sobre el carro para género a cortar, realiza automáticamente las operaciones de corte, colocación y empaquetado. Una cinta transportadora situada en la zona receptora de la máquina cortadora de embutido conduce el género cortado colocado entre láminas de plástico hasta un dispositivo de soldadura antes de que el paquete acabado abandone la disposición. Las disposiciones cortadoras de embutido de este tipo constituyen una contribución definitiva para la venta de género fresco, ya que el propio cliente puede ver que su encargo se corta en el momento y es inmediatamente empaquetado. Las disposiciones cortadoras de embutido previstas para el espacio de venta son bastante complejas debido a las muchas operaciones automatizadas y requieren mucho espacio.

Descripción de la invención Objetivo técnico

La invención tiene por objetivo configurar una máquina cortadora de embutido del tipo mencionado en la introducción de forma especialmente compacta, de modo que requiera menos espacio y se simplifique tanto su manejo como su mantenimiento y limpieza.

Solución técnica

Este objetivo se resuelve según la invención mediante un dispositivo de soldadura del tipo mencionado en la introducción, en el que el marco de apriete consiste en listones abatibles en cada caso alrededor de su eje longitudinal, y cuando los listones están en la posición levantada se puede acceder libremente a la placa de presión y cuando los listones están en la posición de soldadura cubren la zona marginal de la placa de presión. Dado que normalmente la placa receptora para colocar muestras de embutido se mueve por debajo del armazón de cadenas, la altura de paso interior relativamente pequeña entre la carcasa de la máquina cortadora de embutido y el borde inferior del armazón de cadenas constituye una exigencia especial para una bandeja receptora con dispositivo de soldadura integrado. Con el marco de apriete dividido en listones se logra una construcción especialmente compacta del dispositivo de soldadura con poca altura, que es particularmente adecuada para las máquinas cortadoras de embutido. Los listones abatibles permiten el libre acceso a toda la superficie de la placa de presión para colocar una lámina de plástico a soldar y para recibir el género cortado.

Resulta conveniente que cada listón tenga asociado un elemento de resorte para mantenerse en la posición levantada. Esta solución sencilla pero segura garantiza la vuelta de los listones a la posición levantada después de una operación de soldadura.

También resulta conveniente que los listones dispongan en su zona marginal exterior de un enclavamiento que incluye elementos de fijación, y que los elementos de fijación estén alojados de forma giratoria para abatir los listones. Con ayuda del enclavamiento se asegura que los listones resistan la presión de apriete de la placa de presión que se produce durante el proceso de soldadura y no sean empujados hacia arriba. Al girar un elemento de fijación, un borde de la cara frontal se aprieta contra la cara inferior de un listón mantenido en posición vertical por fuerza de resorte. Después de girar los elementos de fijación aproximadamente 90º, la cara frontal del elemento de fijación se apoya de forma plana contra la cara inferior del listón correspondiente, y éste se encuentra en situación horizontal en la posición de soldadura.

Para generar la presión de apriete, la placa de presión puede estar dispuesta de modo que se pueda levantar con respecto al marco de apriete fijo. Como alternativa, el marco de apriete puede estar dispuesto de modo que se pueda bajar con respecto a la placa de presión fija.

Para evitar tocar de forma involuntaria el elemento de calefacción, éste se puede alojar en el marco de apriete. Una variante de realización alternativa, a saber: la disposición del elemento de calefacción en la placa de presión, tiene la ventaja de disponer de un cableado más sencillo y protegido mecánicamente dentro de una carcasa.

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Si se quiere evitar la posibilidad de pillarse los dedos entre el marco de apriete y la placa de presión, resulta conveniente disponer en los listones sensores y/o receptores para vigilar la zona abierta.

De acuerdo con una forma de realización alternativa, para abatir los listones está previsto en cada caso como mínimo un electroimán en conexión cinemática con el listón a través de una palanca articulada. Mediante la mecánica de la palanca articulada se puede lograr que la fuerza sea mayor cuanto más se abatan los listones. De este modo se puede lograr una presión de apriete suficiente sin que sea necesario que la placa de presión se pueda levantar o que el marco de apriete se pueda bajar. Esto también permite prescindir del enclavamiento de los listones. Además, sin necesidad de ninguna medida adicional, es imposible pillarse los dedos. Si los listones están tan poco abatidos que cabe un dedo debajo de ellos, la fuerza es pequeña, y si los listones están abatidos (casi) por completo, no cabe ningún dedo debajo.

En este caso resulta conveniente disponer un microconmutador en la zona de la palanca articulada para determinar la posición del listón. De este modo se puede detectar si todos los listones están abatidos (o si uno de los listones está bloqueado, por ejemplo por un dedo). El elemento de calefacción sólo se conecta si todos los listones están abatidos.

Finalmente resulta ventajoso prever un mecanismo expulsor que actúe sobre la placa de presión desde abajo. El mecanismo expulsor levanta el paquete acabado del dispositivo de soldadura y facilita su retirada.

La máquina cortadora de embutido según la invención se caracteriza porque el dispositivo de soldadura está dispuesto en un dispositivo de avance o posicionamiento de la máquina cortadora de embutido. Las máquinas cortadoras de embutido existentes se pueden equipar fácilmente con un dispositivo de soldadura sustituyendo la bandeja receptora existente, que está dispuesta sobre un dispositivo de avance, por un dispositivo de soldadura según la invención.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos adjuntos está representado un ejemplo de realización del objeto de la invención.

La figura 1, muestra una vista lateral de una máquina cortadora de embutido según la invención con un dispositivo de soldadura según la invención.

La figura 2, muestra una vista en planta de la máquina cortadora de embutido de la figura 1.

Las figuras 3 a 6, muestran vistas de detalle de la máquina cortadora de embutido en sección según la línea III-III de la figura 2 con diferentes posiciones de los listones.

Las figuras 7 y 8, muestran un dispositivo de soldadura con placa de presión estacionaria con diferentes posiciones de los listones.

Forma óptima de realización de la invención

De acuerdo con las figuras 1 y 2, una máquina cortadora de embutido 1 incluye un carro para género a cortar 2 para colocar sobre él el genero a cortar 3. El carro para género a cortar 2 se desplaza a mano o mediante un accionamiento eléctrico inversor hacia adelante a lo largo de una placa de tope 4 contra una cuchilla circular giratoria 5 y después hacia atrás. El grosor de corte se ajusta aumentando o disminuyendo la distancia entre la cuchilla circular 5 y la placa de tope 4. Cada loncha de género cortada se apoya sobre las puntas de las cadenas 6 de un armazón de cadenas 7. Un control electrónico programable alojado en la carcasa de base 11 y no representado en las figuras determina la longitud del recorrido de transporte de cada loncha de género sobre las cadenas 6 del armazón de cadenas 7, y también activa paso a paso un motor de accionamiento (que tampoco está representado) para un dispositivo de avance 8 de una bandeja receptora o un dispositivo de soldadura 9, de modo que las lonchas de género 27, lanzadas en la dirección de la flecha 10 por un batidor que actúa por detrás de las cadenas 6, pueden formar un montón de lonchas solapadas en dos direcciones axiales. También es posible amontonar simplemente las lonchas de género 27 una sobre otra.

Normalmente, el dispositivo de avance 8 incluye un varillaje móvil horizontalmente, como por ejemplo una cremallera, que se puede desplazar mediante un motor de accionamiento hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la zona de recepción de la máquina cortadora de embutido 1. El dispositivo de avance 8 dispone de una espiga 12 que sobresale hacia arriba y que penetra en una escotadura de una ranura de guía situada en la parte inferior del dispositivo de soldadura 9.

El dispositivo de soldadura 9 incluye una carcasa 14, preferentemente cuadrada, con una pared de carcasa superior 15 sobre cuya zona marginal están dispuestos soportes 16 a lo largo del borde de la carcasa. Sobre la superficie cuadrada libre configurada dentro de los soportes 16, por encima de la pared de carcasa 15, está prevista una placa de presión 17 que se puede levantar para colocar láminas de plástico y género cortado 27. En cada lado de la carcasa están previstos dos soportes 16, en los que está dispuesto un listón 18 giratorio. El listón 18 se puede girar o abatir desde la posición mostrada en la figura 3 (en la que una cabeza de listón 20 se encuentra exactamente sobre el soporte 16), pasando por las posiciones mostradas en las figuras 4 y 5 hasta llegar a una posición horizontal mostrada en la figura 6 (en la que la cabeza de listón 20 se encuentra directamente sobre la placa de presión 17). Para alojar y recibir el soporte 16 por la punta de éste, el listón 18 dispone de una escotadura con el fin de que el listón 18 en la posición levantada no sobresalga por encima de la placa de presión 17 adyacente. Mediante la optimización de las escotaduras de los listones 18 o mediante una ejecución más ancha del listón 18 en relación con la anchura del soporte 16, el listón 18 se puede realizar con la parte superior cerrada. El punto de giro del listón 18 se encuentra aproximadamente en el centro de su anchura. En las zonas situadas debajo de las cabezas de listón 20, la placa de presión 17 dispone de elementos de calefacción 21. En cada listón 18 está previsto un elemento de resorte 19 pretensado (preferentemente un resorte espiral) para que, en la posición de reposo del dispositivo de soldadura 98, el listón 18 sobresalga hacia arriba de acuerdo con la figura 3 y se pueda acceder libremente desde arriba a toda la superficie de la placa de presión 17. En esta posición, el dispositivo de soldadura 9 está listo para recibir lonchas de género 27. Antes de comenzar el corte y la recepción en la máquina cortadora de embutido 1, se ha de colocar a mano una primera lámina de plástico 26 sobre la placa de presión 17 del dispositivo de soldadura 9. Sobre la placa de presión 17 están dispuestos unos nervios planos 42 (preferentemente de silicona o goma) para que la primera lámina de plástico 26 colocada sobre la placa de presión 17 no se pueda correr durante la recepción de las lonchas de embutido. Si el batidor ya ha colocado suficientes lonchas de género 27 sobre la primera lámina de plástico 26 y la máquina cortadora de embutido 1 se ha parado, para empaquetar las lonchas de género 27 dispuestas encima de la placa de presión 17 se coloca sobre ellas una segunda lámina de plástico 28.

El proceso de soldadura del dispositivo de soldadura 9 se inicia mediante una tecla 22 y el control lo ejecuta paso a paso. La tecla 22 puede estar dispuesta sobre la carcasa 15 del dispositivo de soldadura 9 o sobre la carcasa de base 11 de la máquina cortadora de embutido 1. En este último caso es conveniente tener disponible la alimentación de tensión del dispositivo de soldadura 9 directamente en la máquina cortadora de embutido 1. En el dispositivo de soldadura 9 también está previsto un conmutador de regulación 22' para preseleccionar la duración de la soldadura. Un intervalo de tiempo favorable para la duración de la soldadura es de 1,5 a 3 segundos. Los elementos de fijación 23 alojados de forma giratoria en cada soporte 16 por debajo de los listones 18 giran 90º mediante un motor 24 desde una posición horizontal (figura 3) hasta una posición vertical (figura 6). Durante el giro sincrónico de todos los elementos de fijación 23 desde la posición horizontal (figura 3) hasta la posición vertical (figura 6), un borde de la cara frontal de cada elemento de fijación 23 se apoya en la cara inferior respectiva del listón 18 correspondiente. Para una mayor comprensión, los bordes del listón 18 en el área del soporte 16, que en realidad no son visibles, se han representado de forma visible. Cuando el elemento de fijación ha alcanzado su posición vertical mostrada en la figura 6, la cara frontal del elemento de fijación está apoyada con toda su superficie sobre la cara inferior del listón 18 orientado en posición horizontal. Los cuatro listones 18 a lo largo del perímetro sobre la placa de presión 17 están ahora listos para el proceso de soldadura propiamente dicho. Para llevar a cabo el proceso de soldadura, la placa de presión 17 se levanta de su posición de reposo mostrada en la figura 3, en la que la placa de presión 17 está apoyada sobre la pared de carcasa 15, a la posición de soldadura mostrada en la figura 6 hasta que topa con la parte inferior de los listones 18 y se aprieta contra la misma. El levantamiento de la placa de presión 17 se lleva a cabo por ejemplo con un macho elevador 25 dispuesto en el centro de la placa de presión 17 y un accionamiento 25'.

La corriente pasa a través los elementos de calefacción eléctricos 21 y éstos sueldan las láminas de plástico 26 y 28 superpuestas. Antes del proceso de soldadura también se pueden colocar sobre la segunda lámina de plástico 28 otras capas de género cortado y láminas cubrientes, y soldar luego éstas conjuntamente para formar un paquete. En este caso, entre dos láminas de plástico adyacente siempre se forma una cámara propia. Para el consumo del género, esta variante tiene la ventaja de que siempre se han de consumir en poco tiempo únicamente las lonchas de género 27 correspondientes a la cámara recién abierta, y el contenido del resto de las cámaras permanece bien empaquetado.

Para soldar con seguridad paquetes con varias cámaras separadas entre sí se requiere una presión de apriete de la placa de presión 17 contra los listones 18 que configuran un marco de apriete periférico, de aproximadamente 30 kg. La elevada presión de apriete de la placa de presión 17 sobre las cabezas de listón 20 es contrarrestada en la cara inferior del extremo opuesto de los listones 18 (figura 6) por las caras frontales de los elementos de fijación 23 que están apoyadas de forma plana. Después de la soldadura, la placa de presión 17, que estaba levantada, desciende de nuevo hacia la pared de carcasa 15 y los listones 18 giran de la posición horizontal a la posición vertical (figuras 6 a 3).

Para facilitar especialmente la retirada de los paquetes soldados estando los listones 18 en posición vertical, está previsto un mecanismo expulsor 29 que actúa desde abajo a través de la pared de carcasa 15 y la placa de presión 17 y levanta el paquete por un lado de la placa de presión 17.

En una variante de realización, en lugar de levantar la placa de presión 17 para el proceso de soldadura también es posible bajar los soportes 16 con los listones 18 hacia la placa de presión 17.

El listón 18 dispone de sensores 30 en la cara frontal de la cabeza de listón 20 que vigilan la sección transversal abierta entre los listones 18 durante el levantamiento de la placa de presión 17. Si la "red de seguridad" formada por los sensores 30 es interrumpida por un objeto, por ejemplo una extremidad del usuario, esta información es transmitida al control electrónico, que interrumpe inmediatamente el levantamiento hasta que dicho objeto sale de la sección transversal libre entre los listones 18.

La variante de realización de un dispositivo de soldadura 9 representada en las figuras 1 a 6 suelda las láminas de plástico 26, 28 en cada caso en la zona central de un lado longitudinal, y las esquinas permanecen sin soldar para posibilitar una circulación mínima de aire cuando se empaqueta queso. Si se desea que el paquete tenga un cordón de soldadura periférico completo, una posibilidad de solución consiste en configurar los listones 18 con la misma longitud que el lado correspondiente de la placa de presión 17 y cortar los extremos de los listones 18 con un ángulo de 45º, con lo que se obtiene un marco de apriete periférico completo.

En la variante de realización de las figuras 7 y 8, la placa de presión 17 está dispuesta de forma estacionaria en la pared de carcasa superior 15. El abatimiento de los listones 18 tiene lugar mediante un electroimán en conexión cinemática con los listones 18 a través de una palanca articulada 36. Cada listón 18 tiene asignada como mínimo una unidad de accionamiento 37 consistente en un electroimán 35 y una palanca articulada 36. Las unidades de accionamiento 37 están dispuestas debajo de la placa de presión 17 dentro de la carcasa de base 11. Dos soportes 38 sujetan el listón 18, alojado de forma giratoria, en su posición por encima de la placa de presión 17. De acuerdo con la figura 8, la altura del soporte 38 se ha elegido de tal modo que, en la posición de soldadura, el listón 18 se apoya con su superficie de apriete 39 contra la placa de presión 17. Para concentrar la presión de apriete de la superficie de apriete 39 contra la placa de presión 17 en la zona situada por encima de los elementos de calefacción 21 y compensar las irregularidades o tolerancias eventualmente presentes, en la zona opuesta de la superficie de presión 39 está previsto un listón de apriete 40. El listón de apriete 40 consiste preferentemente en un perfil de goma de silicona ligeramente elástico. La unidad de accionamiento 37 puede girar los listones 18 en un ángulo de giro de aproximadamente 90º desde una posición vertical de reposo (figura 7) hasta una posición horizontal de soldadura (figura 8). El listón 18 se mantiene en su posición vertical de reposo mediante un elemento de resorte 19.

Desde la posición de reposo hasta aproximadamente 2 a 4 mm por encima de la placa de presión 17, la unidad de accionamiento 37 tiene justo la fuerza necesaria para superar la fuerza del elemento de resorte 19 y mover el listón 18 hacia la placa de presión 17.

Si durante el proceso de giro el listón 18 choca contra un obstáculo, por ejemplo un dedo o una mano, el proceso de giro se bloquea y no continúa hasta que el obstáculo sale del área de giro del listón 18.

La unidad de accionamiento 37 no ejerce toda su fuerza de presión hasta los últimos 2 a 4 mm del área de giro del listón 18 antes de que éste llegue a la posición de soldadura. En la posición de soldadura o posición final, la palanca articulada 36 está casi completamente extendida (por ello genera una gran fuerza) y una superficie de control de la palanca articulada 36 acciona un microconmutador 41. El proceso de soldadura no comienza hasta que se accionan todos los microconmutadores 41 asignados a los listones correspondientes 18 y el control 13 recibe la señal de autorización conjunta de todos los microconmutadores 41 presentes.

Claims

1. Dispositivo de soldadura (9) para soldar como mínimo dos láminas de plástico superpuestas, dispositivo que comprende una placa de presión (17), un marco de apriete y un elemento de calefacción (21), en particular en forma de bandeja receptora para una máquina cortadora de embutido, caracterizado porque el marco de apriete consiste en listones (18) abatibles en cada caso alrededor de su eje longitudinal, y cuando los listones (18) están en la posición levantada se puede acceder libremente a la placa de presión (17) y cuando los listones (18) están en la posición de soldadura cubren la zona marginal de la placa de presión (17).

2. Dispositivo de soldadura según la reivindicación 1, caracterizado porque cada listón (18) tiene asignado como mínimo un elemento de resorte (19) para mantenerlo en la posición levantada.

3. Dispositivo de soldadura según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque los listones (18) disponen en su zona marginal exterior de un enclavamiento que incluye elementos de fijación (23), y porque los elementos de fijación (23) están alojados de forma giratoria para abatir los listones (18).

4. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la placa de presión (17) está dispuesta de tal modo que se puede levantar con respecto al marco de apriete fijo.

5. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el marco de apriete está dispuesto de tal modo que se puede bajar con respecto a la placa de presión fija.

6. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque en los listones (18) están dispuestos sensores (30) y/o receptores para vigilar la zona abierta.

7. Dispositivo de soldadura según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque para abatir los listones (18) está previsto en cada caso como mínimo un electroimán (35) en conexión cinemática con el listón (18) a través de una palanca articulada (36).

8. Dispositivo de soldadura según la reivindicación 7, caracterizado porque en la zona de la palanca articulada (36) está dispuesto un microconmutador (41) para determinar la posición del listón (18).

9. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque está previsto un mecanismo expulsor (29) que actúa sobre la placa de presión (17) desde abajo.

10. Máquina cortadora de embutido con un dispositivo de soldadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque el dispositivo de soldadura (9) está dispuesto en un dispositivo de avance (8) o posicionamiento de la máquina cortadora de embutido (1).