ES2325930T3 - Dispositivo de correccion de la desviacion del papel y aparato de emision/distribucion de facturas. - Google Patents
Dispositivo de correccion de la desviacion del papel y aparato de emision/distribucion de facturas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2325930T3 ES2325930T3 ES05720706T ES05720706T ES2325930T3 ES 2325930 T3 ES2325930 T3 ES 2325930T3 ES 05720706 T ES05720706 T ES 05720706T ES 05720706 T ES05720706 T ES 05720706T ES 2325930 T3 ES2325930 T3 ES 2325930T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rollers
- paper
- deviation
- drive
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
- B65H9/166—Roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/13—Details of longitudinal profile
- B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
- B65H2404/1315—Details of longitudinal profile shape conical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/16—Details of driving
- B65H2404/161—Means for driving a roller parallely to its axis of rotation, e.g. during its rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/22—Distance
- B65H2511/222—Stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Un dispositivo de corrección (1) de la desviación del papel, que comprende: primero (21) y segundo (22) rodillos de accionamiento dispuesto sobre lados izquierdo y derecho de una ruta de transporte de papel; y primero (23) y segundo (24) rodillos accionados con superficies de contacto estrechas dispuestas opuestas al primero (21) y segundo (22) rodillos de accionamiento a través de la ruta de transporte, en el que el primero (21) y segundo (22) rodillos de accionamiento tocan el primero (23) y segundo (24) rodillos de accionamiento, respectivamente, y los papeles (2) son agarrados por sus lados izquierdo y derecho y son avanzados, caracterizado porque uno del primero (21) o segundo (22) rodillos de accionamiento está formado en un rodillo cónico (22) con una superficie periférica exterior cónica y su eje de rotación (22a) está previsto oblicuo, de tal manera que la parte de contacto del rodillo cónico (22) está casi paralela con la ruta de transporte, y porque se mueve uno del primero (23) o segundo (24) rodillos accionados dispuestos opuestos al rodillo cónico (22) de acuerdo con el ángulo de desviación (zeta) de los papeles (2) transportados, para cambiar su posición de contacto con el rodillo cónico (22), de manera que la velocidad de avance del lado izquierdo o derecho de los papeles (2) puede ser acelerada o desacelerada para corregir la desviación del papel.
Description
Dispositivo de corrección de la desviación del
papel y aparato de emisión/distribución de facturas.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de corrección de la desviación del papel para corregir
la desviación del papel (papeles inclinados y transportados de
lado) transportado sobre una cinta o similares a través de un
dispositivo de procesamiento y, más particularmente, se refiere a un
dispositivo de corrección de la desviación del papel y a un aparato
de emisión/distribución de facturas que utiliza el dispositivo de
corrección de la desviación, que puede corregir varios tipos de
desviación del papel de diferentes tamaños del papel, calidad del
papel y similares, con alta exactitud, sin arrugar ninguna pieza de
papel.
Un dispositivo de desviación del papel
convencional se puede ver en la publicación de solicitud de patente
japonesa Nº H6-115767, que propone un dispositivo de
corrección de la desviación del papel convencional. En las figuras
11A y 11B, que corresponden a las figuras 1 a 3 de esa publicación,
un dispositivo de corrección de la desviación del papel
convencional 100 comprende una pareja de rodillos cónicos 111 y 112
dispuestos sobre un eje de accionamiento 110 a un intervalo
predeterminado, de tal manera que sus superficies extremas de
diámetro pequeño respectivas están opuestas entre sí en el centro de
una ruta de transporte del papel y una pareja de rodillos de agarre
121 y 122 que están previstos para un eje accionado 120, de tal
manera que presionan los rodillos cónicos 111 y 112. Los rodillos
de agarre 121 y 122 están previstos a lo largo del eje accionado
120, de tal manera que se pueden deslizar a lo largo del eje, e
impulsando ambos lados de cada uno de los rodillos de agarre 121 y
122 por medio de muelles 123a y 123b, y 124a y 124b,
respectivamente, que son perforados a través del eje accionado 120,
se regulan las correderas.
En una configuración tal como el dispositivo de
corrección de desviación del papel convencional 100, la tensión
generada cuando el papel se mueve desviado se aplica a cada uno de
los rodillos de agarre 121 y 122, los rodillos de agarre 121 y 122
se mueven y cambian la posición de presión de cada uno de los
rodillos cónicos 111 y 112 para corregir automáticamente la
desviación del papel.
No obstante, en el disposición de corrección de
desviación del papel convencional 100 descrita anteriormente,
puesto que el eje de accionamiento 110 perfora a través del centro
de cada uno de los rodillos cónicos 111 y 112 y el eje de
accionamiento 110 y el eje accionado 120 están fijados en paralelo
entre sí en una posición específica, ambos tipos de rodillos
contactan sueltos entre sí cuando uno de los rodillos de agarre 121
ó 122 que contactan con el centro de la superficie cónica de cada
uno de los rodillos cónicos 111 y 112 se mueve hacia el lado del
diámetro pequeño de la superficie cónica. Por lo tanto, por esta
razón estructural no se puede corregir la desviación del papel.
Además, en el dispositivo de corrección de la
desviación del papel convencional descrito anteriormente 100,
aunque la desviación del papel se corrige moviendo cada uno de los
rodillos de agarre 121 y 122 utilizando la tensión generada cuando
los papeles se mueven desviados, la cantidad de movimiento de cada
uno de los rodillos de agarre 121 y 122 depende de la elasticidad
de los muelles 123a y 123b, y 124a y 124b, respectivamente. No
obstante, puesto que la tensión generada cuando los papeles se
mueven inclinados varía en función de variables tales como el
tamaño de los papeles, la calidad del papel, etc., los muelles 123a,
123b, 124a y 124b, que poseen elasticidad específica, no pueden
corregir completamente varios de tipos de desviación del papel.
Por ejemplo, aunque se requiere alta elasticidad
para un aparato de emisión/distribución de una factura, que es
capaz de realizar y/o distribuir simultáneamente facturas de varios
países, se provoca fácilmente la desviación del papel, lo que
provoca, a su vez, atascos o lectura pobre del tipo de factura,
puesto que los tamaños de las facturas varían para cada país
respectivo. Por lo tanto, aunque se requiere una corrección mucho
más exacta de la desviación del papel para dicho aparato de
emisión/distribución de facturas, no se puede realizar una
corrección de la desviación del papel de alta precisión corrigiendo
la desviación del papel utilizando la tensión generada cuando los
papeles se mueven oblicuamente, tal como en el dispositivo de
corrección de la desviación del papel convencional 100 descrito
anteriormente.
Además, aunque es preferible que no existan
arrugas y pliegues en un aparato de emisión/distribución de
facturas entregadas a un cliente, en el dispositivo de corrección de
la desviación del papel convencional 100, existe la posibilidad de
que se produzcan arrugas, pliegues o roturas cuando cada uno de los
rodillos de agarre 121 y 122 para presionar papeles se mueve a lo
largo de cada uno de los rodillos cónicos 111 y 112. Por lo tanto,
el dispositivo de corrección de la desviación del papel convencional
100 no se puede aplicar a la corrección de la desviación del papel
en un aparato de emisión/distribución de facturas.
Referencia 1 de patente: Publicación de
Solicitud de Patente Japonesa Nº H6-115767.
La presente invención se ha realizado con el fin
de resolver el problema descrito anteriormente y tiene como su
objeto la provisión de un dispositivo de corrección de la desviación
del papel y un aparato de emisión/distribución de facturas, que
puede corregir varios tipos de desviación de papel de diferentes
tamaños de papel, calidad del papel y similares, con alta precisión
y sin arrugar ninguna pieza de papel.
Para alcanzar este objetivo, el primer
dispositivo de corrección de la desviación del papel de la presente
invención comprende primero y segundo rodillos de accionamiento
dispuestos sobre los lados izquierdo y derecho de una ruta de
transporte del papel y primero y segundo rodillos accionados con
superficies de contacto estrechas dispuestas opuestas al primero y
segundo rodillos de accionamiento a través de la ruta de transporte.
El primero y segundo rodillos de accionamiento contactan con el
primero y segundo rodillos accionados, respectivamente, y los
papeles son agarrados por sus lados izquierdo y derecho y son
alimentados al dispositivo. Uno de los primeros y segundo rodillos
de accionamiento está formado en un rodillos cónico con una
superficie periférica exterior cónica y su eje de rotación está
colocado oblicuo, de tal manera que la parte de contacto del rodillo
cónico está casi paralelo con la ruta de transporte. Moviendo
lateralmente uno del primero y segundo rodillos accionados
dispuestos opuestos al rodillo cónico, de acuerdo con el ángulo de
desviación de los papeles transportados con el fin de cambiar su
posición de contacto con el rodillo cónico, se puede acelerar o
desacelerar para corregir la desviación del
papel.
papel.
Para alcanzar este objetivo, el segundo
dispositivo de corrección de la desviación del papel de la presente
invención comprende primero y segundo rodillos de accionamiento
dispuestos sobre los lados izquierdo y derecho de una ruta de
transporte de papel y primero y segundo rodillos accionados con
superficies de contacto estrechas dispuestas opuestas al primero y
segundo rodillos de accionamiento a través de la ruta de transporte.
El primero y segundo rodillos de accionamiento contactan con los
primero y segundo rodillos accionados, respectivamente, y los
papeles son agarrados por sus lados izquierdo y derecho y son
alimentados al dispositivo. Ambos primero y segundo rodillos de
accionamiento están formados en rodillos cónicos con una superficie
periférica exterior cónica, las superficies extremas respectivas de
diámetro grande o pequeño de estos rodillos cónicos están
dispuestas simétricamente de tal manera que están opuestas entre sí,
y cada eje de rotación está previsto oblicuo de tal modo que la
parte de contacto de cada rodillo cónico puede estar aproximadamente
paralela con la superficie de transporte. Simultáneamente, moviendo
lateralmente el primero y segundo rodillos accionados dispuestos
opuestos a los rodillos cónicos de acuerdo con el ángulo de
desviación del papel transportado con el fin de cambiar su posición
de contacto con cada rodillo cónico, se puede acelerar la velocidad
de alimentación del lado izquierdo o derecho del papel a medida que
se desacelera la velocidad de alimentación del otro. Por lo tanto,
se puede corregir la desviación del papel.
Con preferencia, el primero y segundo rodillos
de accionamiento deberían ser accionados por la misma fuente de
accionamiento y en el caso del segundo dispositivo de corrección de
la desviación del papel descrito anteriormente, el primero y
segundo rodillos accionados deberían estar fijados sobre el mismo
eje y deberían moverse al miso tiempo lateralmente por la misma
fuente de accionamiento.
Con preferencia, como medios para mover
lateralmente el primero y/o segundo rodillos accionados, deberían
preverse un motor de impulsos que tiene una polea pequeña prevista
para un eje de accionamiento, una palanca de polea con una unidad
de palanca que se extiende en la dirección ortogonal a su eje de
rotación previsto para una polea grande, una correa de
sincronización para transportar la rotación de la polea pequeña a la
polea grande y un miembro de corredera, sobre el que están montados
el primero y/o segundo rodillos accionados y que está conectada a
la palanca de polea y se mueve linealmente hacia la izquierda o
hacia la derecha cuando recibe la fuerza de accionamiento del motor
de impulsos.
Adicionalmente, el primero y/o segundo rodillos
accionados deberían posicionarse en las posiciones de partida con
relación al primero y/o segundo rodillos de accionamiento sobre la
base de las señales de salida desde uno o más
foto-sensores para detectar un indicador de
detección para el miembro de corredera.
Adicionalmente, con el fin de alcanzar el
objetivo, el aparato de emisión/distribución de facturas de la
presente invención comprende el dispositivo de corrección de la
desviación del papel descrito anteriormente en el centro de la ruta
de transporte para corregir la desviación del papel.
De acuerdo con el primer dispositivo de
corrección de la desviación del papel de la presente invención,
cuando se mueve lateralmente uno de los rodillos accionados que
toca el rodillo cónico de acuerdo con el ángulo de desviación de
papeles transportados, la velocidad periférica del rodillo cónico
cambia. Por lo tanto, la velocidad de alimentación de uno de los
lados izquierdo o derecho de los papeles se puede acelerar o
desacelerar, corrigiendo de esta manera la desviación del papel con
alta precisión sin aplicar fuerza innecesaria.
Si dos rodillos de accionamiento son rodillos
cónicos, tal como el segundo dispositivo de corrección de la
desviación del papel de la presente invención, y las desviaciones
del papel son corregidas moviendo simultáneamente dos rodillos
accionados que tocan estos rodillos cónicos hacia la izquierda o
hacia la derecha, la cantidad de movimiento de cada uno de los
rodillos accionados se puede reducir a la mitad, corrigiendo de esta
manera más rápidamente la desviación del papel.
Si en el primero o segundo dispositivos de
corrección de la desviación del papel descritos anteriormente, dos
rodillos de accionamiento son accionados por la misma fuente de
accionamiento o, si en el segundo dispositivo de corrección de la
desviación del papel descrito anteriormente, el primero y segundo
rodillos accionados son fijados sobre el mismo eje y son movidos
simultáneamente por la misma fuente de accionamiento, se puede
simplificar la composición de todo el dispositivo de corrección de
la desviación del papel, simplificando de esta manera su control,
reduciendo el número de fallos operativos y reduciendo su coste.
Si la fuerza de accionamiento del motor de
impulsos es transportada a través de poleas pequeñas y grandes y el
primero y/o segundo rodillos accionados son movidos lateralmente, el
primero y/o segundo rodillos accionados pueden ser movidos
finamente por una etapa del motor de impulsos incrementando la
relación de tamaño entre las poleas grande y pequeña, corrigiendo
de esta manera la desviación del papel con alta precisión.
Además, si el primero y/o segundo rodillos
accionados están posicionados en las posiciones de partida con
relación al primero y/o segundo rodillos de accionamiento debido a
la detección de un indicador de detección previsto para el miembro
de corredera por uno o más foto-sensores, el primero
y/o segundo rodillos accionados pueden ser retornados con exactitud
a sus posiciones de partida, corrigiendo de esta manera la
desviación del papel con alta precisión en cooperación con el
movimiento fino descrito anteriormente del primero y/o segundo
rodillos accionados por el motor de impulsos.
Además, de acuerdo con el aparato de
emisión/distribución de facturas de la presente invención,
utilizando el dispositivo de corrección de la desviación del papel
descrito anteriormente de la presente invención para la corrección
de la desviación del papel, se pueden prevenir infaliblemente el
atasco y la lectura pobre del tipo de factura debido a la
desviación del papel mientras está siendo transportado, permitiendo
de esta manera a un aparato de emisión/distribución de facturas
manipular simultáneamente varios tipos de facturas de diferentes
países de diferentes tamaños y calidad de papel.
La figura 1 muestra un contorno del aparato de
emisión/distribución de facturas en un aspecto de la presente
invención y el dispositivo de corrección de la desviación del papel
que lo constituye en un aspecto de la presente invención.
La figura 2 es una vista superior que muestra la
disposición de sensores L y R para detectar la desviación del
papel.
La figura 3 es una vista superior de la unidad
de corrección de la desviación que es la parte principal del
dispositivo de corrección de la desviación del papel.
La figura 4 es una vista frontal de la unidad de
corrección de la desviación.
La figura 5 es un sistema de accionamiento de
rodillos accionados ampliado que constituye la unidad de corrección
de la desviación.
La figura 6 es un diagrama de flujo que muestra
las etapas de control operativo respectivas del dispositivo de
corrección de la desviación del papel.
La figura 7 muestra vistas delanteras de los
rodillos respectivos que indican una variedad de parámetros
utilizados para calcular la cantidad de movimiento x (mm) del
segundo rodillo accionado necesario para corregir la desviación del
papel (Nº 1).
La figura 8 muestra vistas delanteras de los
rodillos respectivos que indican una variedad de parámetros
utilizados para calcular la cantidad de movimiento x(mm) del
segundo rodillo accionado necesario para corregir la desviación del
papel (Nº 2).
La figura 9 muestra la desviación del papel y el
ángulo de desviación \theta (º). Las figuras 9A y 9B muestran el
papel desviado, cuya velocidad de avance debe acelerarse y un papel,
cuya velocidad de avance debe desacelerarse.
La figura 10 es una vista delantera de una
variación del dispositivo de corrección de la desviación del
papel.
La figura 11 muestra un dispositivo de
corrección de la desviación del papel convencional. Las figuras
11(a) y 11(b) son sus vista superior y su vista
inferior, respectivamente.
El dispositivo de corrección de la desviación
del papel en un aspecto de la presente invención y el aparato de
emisión/distribución de facturas en un aspecto de la presente
invención es describen a continuación con referencia a los dibujos.
En esta forma de realización, el dispositivo de corrección de la
desviación del papel está instalado como una parte de un aparato de
emisión/distribución de facturas, tal como una máquina expendedora
automática (ATM) o dispositivos similares con el fin de corregir
facturas de papel desviadas.
La figura 1 muestra el contorno del aparato de
emisión/distribución de facturas en un aspecto de la presente
invención y el dispositivo de corrección de la desviación del papel
que lo constituye en un aspecto de la presente invención. La figura
2 es una vista superior que muestra la disposición de sensores L y R
para detectar la desviación del papel. La figura 3 es una vista
superior de la unidad de corrección de la desviación que es la
parte principal del dispositivo de corrección de la desviación del
papel. La figura 4 es la vista delantera de la unidad de corrección
de la desviación. La figura 5 es un sistema de accionamiento de
rodillos accionados ampliado que constituye la unidad de corrección
de la desviación. La figura 6 es un diagrama de flujo que muestra
las etapas respectivas de control operativo del dispositivo de
corrección de la desviación del papel.
En la figura 1, el número de referencia 1
rodeado por una líneas de cadena de dos puntos representa el
dispositivo de corrección de la desviación del papel de esta forma
de realización y constituye una parte de un aparato de
emisión/distribución de facturas para manipular varios tipos de
facturas japonesas y extranjeras (papeles) 2 con diferentes
tamaños. El aparato de emisión/distribución de facturas comprende
tres cintas transportadoras 4 accionadas por un rodillo de
transporte 3, una pareja de unidades de guía 5 dispuestas casi al
mismo intervalo que la anchura del lado largo de la factura 2 más
grande que puede ser manipulada y una ruta de transporte provista
con dichas unidades 5 (ver las figuras 2 a 4).
La longitud del lado largo de las facturas
mayores y menores que el dispositivo puede manipular son 86 mm y 60
mm, respectivamente, y la diferencia es 26 mm. Por lo tanto, no se
pueden transportar facturas proporcionando guías en la dirección
del lado largo. Puesto que la distancia es transporte es larga, es
más apropiado y eficiente transportar las facturas utilizando una
cinta transportadora teniendo en consideración el bajo coste del
dispositivo y la configuración sencilla. Por lo tanto, en este
dispositivo, se transportan facturas utilizando una cinta
transportadora. No obstante, puesto que los papeles son
transportados entre una pluralidad de rodillos de transporte
dispuestos en la dirección de transporte de la cinta transportadora
simplemente por la fuerza de agarre de las cintas transportadoras
superior e inferior, a veces se genera una desviación del papel por
alguna razón (fuerza de fricción irregular o caída de la fuerza de
fricción entre cintas transportadoras superior e inferior, una
factura rota o presión del viento en las facturas en el momento de
ser transportadas).
En otras palabras, este dispositivo de
corrección de la desviación del papel 1 pretende principalmente
corregir facturas 2 desviadas con una longitud del lado largo que es
menor que el espacio entre la pareja de rodillos de guía 5 y 5. Para
facilitar la corrección de la desviación de las facturas 2, la
tensión de cada cinta transportadora 4 se ajusta realmente
floja.
El dispositivo de corrección de la desviación
del papel 1 comprende varios sensores 11-14
dispuestos verticalmente a través de una ruta de transporte
compuesta por rodillos de transporte 3 y cintas transportadoras 4 y
una unidad de desviación de la corrección 20 para corregir
realmente la desviación de factures 2, sobre la base de señales de
detección desde estos sensores 11-14.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, un sensor
izquierdo (L) 11 y un sensor derecho (R) 12 están dispuestos sobre
la corriente más alta de la ruta de transporte. Estos sensores L y R
11 y 12 son ambos sensores ópticos para detectar la
transmisión/no-transmisión de luz, y están
conectados a una unidad de control, tal como un microordenador, una
CPU o una MPU, que no se muestran en las figuras 1 y 2. Cada uno de
los sensores L y R 11 y 12 detecta individualmente la
transmisión/no-transmisión de luz de los lados
izquierdo y derecho de una factura 2 transportada y emite una señal
de detección a la unidad de control.
Un sensor óptico IN 13 y un sensor OUT 14 están
dispuestos delante y detrás de la unidad de corrección de la
desviación 20 sobre la ruta de transporte. El sensor IN 13 detecta
una factura 2 que entra en la unidad de corrección de la desviación
20 y emite una señal de detección a la unidad de control. El sensor
OUT 14 detecta una factura 2 que sale de la unidad de corrección de
la desviación 20 y emite una señal de detección a la unidad de
control.
Como se muestra en las figuras 1, 3 y 4, la
unidad de corrección de la desviación 20 comprende primero y segundo
rodillos de accionamiento 21 y 22 dispuestos en los rodillos
superiores izquierdo y derecho, respectivamente, de la ruta de
transporte y en el primero y segundo rodillos accionados 23 y 24
dispuestos opuestos a las partes inferiores del primero y segundo
rodillos de accionamiento 21 y 22 a través de la ruta de
transporte.
El primer rodillo de accionamiento 21 es un
rodillo de caucho cilíndrico convencional con una superficie de
contacto de una anchura específica y que está montado sobre un eje
de rotación horizontal 21a. El segundo rodillo de accionamiento
(rodillo cónico) 22 es un rodillo de caucho configurado en forma de
tronco de cono, cuyo lado de diámetro pequeño está dispuesto hacia
el centro de la ruta de transporte, y está montado sobre el eje de
rotación 22a inclinado en un ángulo prescrito, de tal manera que su
superficie de contacto cónica puede estar horizontal con respecto a
la ruta de transporte. El diámetro en el centro en la dirección de
la anchura (ver la línea central S en la figura 4) del segundo
rodillo de accionamiento 22 es el mismo que el del primer rodillo
de accionamiento 21.
En esta forma de realización, está previsto un
engranaje plano 21b para el eje de rotación horizontal 21a del
primer rodillo de accionamiento 21 y un engranaje helicoidal 22b,
que tiene dientes inclinados de tal manera que el ángulo de
desviación del eje de rotación 22a es un ángulo muerto, está montado
sobre el eje de rotación inclinado 22a del segundo rodillo de
accionamiento 22. Engranando el engranaje plano 21b y el engranaje
helicoidal 22b con dos engranajes planos 25a y 25b previstos para un
tercer eje de rotación 25 que recibe potencia desde un motor
principal de transporte de facturas, que no se muestra en las
figuras 1, 3 y 4. Por lo tanto, el primero y segundo rodillos de
accionamiento 21 y 22 pueden ser accionados por la misma fuente de
accionamiento.
El primero y segundo rodillos accionados 23 y 24
son ambos rodillos de agarre que tienen una superficie de contacto
en arco con una anchura estrecha. El primer rodillos accionado 23
está fijado directamente sobre el miembro de soporte 26 mostrado en
la figura 3. No obstante, el segundo rodillo accionado 24 está
montado de tal manera que es capaz de deslizarse libremente en la
dirección longitudinal del miembro de soporte 26, es decir, hacia
el lado izquierdo o derecho de la ruta de transporte, a través de un
miembro de corredera 26a. Por lo tanto, puesto que el segundo
rodillo accionado 24 se puede deslizar libremente lateralmente en
contra del segundo rodillo de accionamiento 22 (que es un rodillo
cónico) cambiando su posición de contacto con el segundo rodillo de
accionamiento 22, se puede cambiar su velocidad periférica y se
puede acelerar o desacelerar la velocidad de avance de las facturas
2.
Como se muestra en las figuras 1, 4 y 5, está
prevista una polea pequeña 27a para el eje de accionamiento de un
motor de impulsos 27 diferente del motor principal de avance de la
factura como un medio para mover lateralmente el segundo rodillo
accionado 24, y la polea pequeña 27a y la polea grande 28a están
conectadas sobre una palanca de polea 28 a través de una correa de
sincronización 29. Simultáneamente, una unidad de palanca 28b
prevista para la palanca de polea 28 está conectada al miembro de
corredera 26a descrito anteriormente, de tal manera que puede ser
girado libremente.
Con el fin de controlar para mover lateralmente
el segundo rodillo accionado 24 en una cantidad prescrita, el
segundo rodillo accionado 24 debe estar colocado en la posición de
partida HP del segundo rodillo de accionamiento 22 (en esta forma
de realización, una posición que es el centro en la dirección de la
anchura del segundo rodillo de accionamiento 22 y donde el diámetro
del segundo rodillo de accionamiento 22 es el mismo que el del
primer rodillo de accionamiento 21, es decir, una posición en la que
las velocidades periféricas respectivas de ambos rodillos de
accionamiento 21 y 22 son las mismas.
Por lo tanto, en esta forma de realización, como
se muestra en la figura 5, una placa 31 que está configurada de
forma similar al carácter japonés "\sqsupset" cuando se ve
desde la parte superior está prevista para el miembro de corredera
26a y sobre la placa 31 están formados indicadores de detección 31A
y 31B que son detectados por primero y segundo
foto-sensores 32 y 33 y el segundo rodillo
accionado 24 está colocado exactamente en la posición de partida
HP.
Específicamente, el estado en el que el primero
y segundo foto-sensores 32 y 33 no detectan los
indicadores de detección 31A y 31B, es decir, un estado de
transmisión en el que ambos primero y segundo
foto-sensores 32 y 33 están localizados en la
ranura 31C, se determina como la posición de partida HP del segundo
rodillo accionado 24.
El número de referencia 6 en la figura 1
representa una unidad de discriminación de facturas y esencialmente
discrimina verdadero/falso, tipo, grado de daño y similar, de una
factura 2 a través de un sensor de imágenes. En esta forma de
realización, tiene, además, una función de verificar y almacenar el
resultado de la corrección de la desviación de la factura por el
dispositivo de corrección de la desviación del papel 1. Por lo
tanto, la unidad de discriminación de la factura 6 determina y
almacena el efecto de la corrección de la desviación de la factura
por las características de la factura tamaño, calidad del papel,
etc. De diferentes países y retorna el resultado de la
determinación con el fin de calcular la cantidad de movimiento del
segundo rodillo accionado 24.
A continuación, se describe el dispositivo de
corrección de la desviación del papel 1 con la configuración
descrita anteriormente. Cuando una factura 2 es transportada por
cada cinta transportadora 4, los sensores L y R 11 y 12 detectan en
primer lugar los lados izquierdo y derecho de la factura 2 y emiten
señales de detección. Luego, la unidad de control que recibe estas
señales de detección calcula el ángulo de desviación \theta (º)
de la factura 2 y la cantidad de movimiento x (mm) del segundo
rodillo accionado 24 sobre la base de la diferencia de tiempo
\Deltat (ms) entre las señales de detección (S1 en la figura
6).
Luego, cuando el sensor IN 13 detecta la factura
2 y emite una señal de detección, la unidad de control que recibe
la señal de detección emite una señal de impulso que corresponde a
la cantidad de movimiento x (mm) y hace girar el motor de impulsos
27 en sentido horario o en sentido contrario a las agujas del reloj
en un número prescrito de etapas (S2 en la figura 6). La relación
entre la diferencia de tiempo \Deltat (ms) de las señales de
detección y el número de etapas es la siguiente.
\vskip1.000000\baselineskip
Por lo tanto, el segundo rodillo accionado 24 se
mueve en la dirección de la izquierda o en la dirección de la
derecha en x (mm) para cambiar la velocidad periférica del segundo
rodillo 21, que es un rodillo cónico. Como resultado, la velocidad
de avance del lado izquierdo es acelerada o desacelerada para
corregir la desviación de la factura 2.
Luego, cuando el sensor OUT 14 detecta la
factura 2 y emite una señal de detección, la unidad de control que
recibe la señal de detección emite una señal de impulso para hacer
girar el motor de impulsos 27 en la dirección inversa de la
rotación previa (S3 en la figura 6). Luego, cuando el primero y
segundo foto-sensores 32 y 33 se vuelven
transparente, la unidad de control detiene la salida de la señal de
impulso y retorna el segundo rodillo accionado 24 a la posición de
partida (S4 en la figura 6). Por lo tanto, el dispositivo de
corrección de la desviación del papel 1 entre en el estado de
espera de corrección de la desviación de la factura 2 que debe
transportarse posteriormente.
Aunque en este ejemplo, el dispositivo de
corrección de la desviación del papel 1 corrige una desviación de
una factura 2 moviendo el segundo rodillo accionado 24 en una
cantidad prescrita, la cantidad de movimiento x (mm) del segundo
rodillo accionado 24 que es necesaria para corregir una desviación
de una factura 2 se puede calcular de la siguiente manera.
En las figuras 7 y 8, se supone que el diámetro
del primer rodillo de accionamiento 21, la distancia entre el
centro del primer rodillo accionado 23 y el centro del segundo
rodillo accionado 24 colocado en la posición de partida HP son d0
(mm) y x0 (mm), respectivamente. El eje de coordenadas x se supone
que está horizontal y se supone también que un valor sobre el eje
de coordenadas x es la cantidad de movimiento x (mm) del segundo
rodillo accionado 24 y que el diámetro del segundo rodillo accionado
22 en el caso de que el segundo rodillo accionado 24 se mueva en
x(mm) para tocar la factura 2 es d(mm). En este caso,
la pendiente cónica del segundo rodillo de accionamiento 22 es
\alpha(º), y el diámetro d(mm) del segundo rodillo de
accionamiento 22 se puede expresar de la siguiente manera.
\vskip1.000000\baselineskip
Expresión matemática
1
(1)d =
2xsin\alpha +
d_{o}...
Si el número de revoluciones del primer rodillo
de accionamiento 21 es a, la velocidad periférica v1 se puede
expresar de la siguiente manera.
\newpage
Expresión matemática
2
(2)v_{1} =
d_{o} \pi
a...
Si el segundo rodillo de accionamiento 24 se
mueve en x(mm) en el mismo número de revoluciones que se ha
descrito anteriormente, la velocidad periférica v2 del segundo
rodillo de accionamiento 22 se puede expresar de la siguiente
manera.
\vskip1.000000\baselineskip
Expresión matemática
3
(3)v_{2} = dm
= (2xsin\alpha +
d_{o})\pi\alpha...
Si se supone un eje de coordenadas x' con el fin
de indicar la posición de una factura 2 sobre la línea recta A en
la figura 8 cuando una factura 2 con una anchura lateral corta
b(mm) es transportada en un ángulo oblicuo, la velocidad v
en el caso de que la pareja de rodillos izquierdo y derecho
21-24 conduzcan la factura 2 se puede expresar de
la siguiente manera, utilizando un valor del eje de coordenadas x'
(no obstante, la dirección de la velocidad de alimentación v es
ortogonal a la línea recta A).
\vskip1.000000\baselineskip
Expresión matemática
4
De acuerdo con la ecuación (4), la velocidad de
avance v de la factura 2 que es x' en la ecuación (5) se convierte
en cero (V=9) (no obstante, x' puede localizarse a veces fuera de la
factura 2).
\vskip1.000000\baselineskip
Expresión matemática
5
Puesto que la factura 2 gira utilizando x' como
un centro, con el fin de completar la corrección de la desviación
antes de que la factura 2 pase entre la pareja de rodillos izquierdo
y derecho 21-24, como se muestra en la figura 8,
debe cumplirse la siguiente ecuación.
\vskip1.000000\baselineskip
Expresión matemática
6
Si las ecuaciones (2) y (3) están asignadas a la
ecuación (6), se puede obtener la ecuación (7).
\vskip1.000000\baselineskip
Expresión matemática
7
\newpage
Si x se calcula de acuerdo con la ecuación (7),
la cantidad de movimiento x(mm) del segundo rodillo accionado
24 que es necesario para corregir la desviación de la factura 2 se
puede expresar de la siguiente manera:
\vskip1.000000\baselineskip
Expresión matemática
8
Como se muestra en las figuras 8 y 9A, la
ecuación (8) presupone que se acelera la velocidad de avance v del
lado derecho de la factura 2, cuyo lado izquierdo se mueve oblicuo
con antelación. A la inversa, la cantidad de movimiento
x(mm) del segundo rodillo accionado 24 necesaria para
corregir la factura 2, cuyo lado derecho se mueve oblicuo con
antelación desacelerando la velocidad de avance v del lado izquierdo
de la factura 2, cuyo lado derecho se mueve oblicuo con antelación,
se puede expresar de la siguiente manera (no obstante, el ángulo de
desviación (\theta(º) de la factura 2 se determina como se muestra
en la figura 9B).
\vskip1.000000\baselineskip
Expresión matemática
9
El cálculo siguiente se realiza de acuerdo con
la ecuación (9) con los siguientes valores: el diámetro del primer
rodillo de accionamiento d0, la anchura del lado corto de la factura
b, la pendiente cónica \alpha del segundo rodillo de
accionamiento y la distancia entre el centro del primer rodillo
accionado y el centro del segundo rodillo accionado posicionado en
la posición de partida x0 son 21 mm, 76 mm, 18º y 50 mm,
respectivamente. En este caso, la cantidad de avance por cada etapa
del motor de impulsos es 0,25 mm en la excitación de
1-2 fases.
Se calculó la cantidad de movimiento
x(mm) del segundo rodillo accionado, necesaria para corregir
el ángulo de desviación \theta = 3 \sim 12(º) de una factura.
El resultado es el siguiente:
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\newpage
Se calculó la cantidad de corrección de la
desviación \theta(º) en el caso de que se mueva el segundo rodillo
accionado en x = 1 \sim 6 (mm). El resultado es el siguiente.
\vskip1.000000\baselineskip
Se calculó el ángulo de desviación \theta(º) y
la cantidad de movimiento x(mm) del segundo rodillo accionado
necesaria para corregirla en el caso de que la diferencia de tiempo
de detección entre los sensores L y R \Deltat sea 1 \sim 10
(ms)
(\Deltat = 1 \sim 10 (ms)). El resultado es el siguiente:
(\Deltat = 1 \sim 10 (ms)). El resultado es el siguiente:
\vskip1.000000\baselineskip
Como se ha descrito anteriormente, de acuerdo
con el dispositivo de corrección de la desviación del papel 1 de
esta forma de realización, cambiando la posición de contacto del
segundo rodillo de accionamiento 22, que es un rodillo cónico, y el
segundo rodillo accionado 24 sobre la base del ángulo de desviación
\theta(º) de una factura 2 transportada, se puede cambiar la
velocidad periférica v2 del segundo rodillo de accionamiento 22 para
acelerar/desacelerar la velocidad de avance v solamente del lado
derecho de una factura 2 y para corregir la desviación de una
factura 2 con alta exactitud sin aplicar fuerza innecesaria a la
factura 2.
Puesto que el dispositivo de corrección (1) de
la desviación del papel 1 de esta forma de realización, el primero
y el segundo rodillos de accionamiento 21 y 22 son accionados por la
misma fuente de accionamiento, se puede simplificar la
configuración de todo el dispositivo, simplificando de esta manera
su control, reduciendo el número de fallos operativos y reduciendo
su coste.
Además, puesto que en el dispositivo de
corrección de la desviación del papel 1 de esta forma de
realización, la fuerza de accionamiento del motor de impulsos 27 es
transportada al segundo rodillo accionado 24 a través de la polea
pequeña 27a y la polea grande 28a para moverla lateralmente,
incrementando la relación de tamaño entre las poleas grande y
pequeña, el segundo rodillo accionado 24 puede ser movido finamente
una etapa del motor de impulsos 27, corrigiendo de esta manera una
desviación de la factura 2 con alta precisión.
Además de esto, puesto que los indicadores de
detección 31A y 31B, respectivamente, que son detectados por el
primero y segundo foto-sensores 32 y 33, están
previstos para el miembro de corredera 26a y el segundo rodillo
accionado 24 está posicionado en la posición de partida del segundo
rodillo de accionamiento 22, el segundo rodillo accionado 24 puede
ser posicionado con precisión en la posición de partida HP,
corrigiendo de esta manera la desviación de una factura 2 con
elevada precisión, en cooperación con el movimiento fino del
segundo rodillo accionado 24 por el motor de impulsos 27 descrito
anteriormente.
A través de la corrección de una factura
desviada durante el transporte (corrección para mitigar la
desviación), se puede reducir su relación de rechazo en la unidad
de discriminación de facturas prevista posteriormente, acortando de
esta manera el tiempo de transacción. Específicamente, la unidad de
discriminación puede discriminar incluso una factura un poco
desviada. Para conseguirlo, se lee una factura como una imagen que
es girada y es comparada con una imagen de referencia. Por lo
tanto, si la cantidad de desviación de una factura es grande y la
cantidad de rotación es, por lo tanto, grande, entonces se reducirá
la velocidad de procesamiento. Por lo tanto, con el fin de mantener
la relación de discriminación, mientras se mantiene la velocidad de
procesamiento, si una factura es desviada más allá de un ángulo
prescrito, la factura es rechazada, debido a que no se puede
discriminar. Por lo tanto, si se adopta la configuración de la
presente invención, puede reducirse la cantidad de desviación de
una factura transportada y puede corregirse su ángulo hasta la
cantidad de desviación que la unidad de discriminación de facturas
puede discriminar, y se puede reducir el número de facturas que son
rechazadas debido a que no pueden ser discriminadas. Un cliente
puede introducir de nuevo una factura que ha sido devuelta porque
no podía ser discriminada o similar en el caso de depósitos y pagos
y el dispositivo puede recibir de nuevo la factura. Por lo tanto,
si se rechazan muchas facturas, este proceso se repetirá muchas
veces y se prolongará el tiempo de funcionamiento de una
transacción. Por lo tanto, si se puede reducir el número de
facturas rechazadas, se puede acortar el tiempo requerido para una
transacción.
El dispositivo de corrección de la desviación
del papel de la presente invención no está limitado a las formas de
realización descritas anteriormente. Por ejemplo, aunque en las
formas de realización anteriores, el dispositivo de corrección de
la desviación del papel 1se utiliza como una parte de un aparato de
emisión/distribución de facturas, tal como un ATM o similar para
corregir una desviación de una factura 2, su aplicación no está
limitada a esto. El dispositivo se puede utilizar también
ampliamente para corregir muchos tipos de desviaciones de papel,
tales como libretas de ahorros, tickets, vales de comercio, cheques,
tarjetas de crédito, valores, obligaciones y similares.
Aunque en las formas de realización descritas
anteriormente, solamente el segundo rodillo de accionamiento 22 y
el segundo rodillo accionado 24, que están previstos a la derecha de
la ruta de transporte de papel, corrigen la desviación del pape, la
corrección de la desviación no está limitada a éstos. Por ejemplo,
como se muestra en la figura 10, el primero y segundo rodillos de
accionamiento 71 y 72 pueden estar configurados ambos también como
rodillos cónicos y se puede corregir la desviación del papel
moviendo lateralmente el primero y segundo rodillos accionados 73 y
74, que tocan simultáneamente estos rodillos cónicos. En tal
configuración, la cantidad de movimiento de cada uno de los
rodillos 73 y 74 accionados se puede reducir a la mitad y se puede
corregir más rápidamente la desviación del papel.
Si el primero y segundo rodillos accionados 73 y
74 están montados en el mismo eje de rotación 75 y se mueven
simultáneamente por la misma fuente de accionamiento, que no se
muestra en la figura 10, se puede simplificar la configuración de
todo el dispositivo, simplificando de esta manera su control,
reduciendo el número de fallos operativos y reduciendo su
coste.
Claims (7)
1. Un dispositivo de corrección (1) de la
desviación del papel, que comprende:
primero (21) y segundo (22) rodillos de
accionamiento dispuesto sobre lados izquierdo y derecho de una ruta
de transporte de papel; y
primero (23) y segundo (24) rodillos accionados
con superficies de contacto estrechas dispuestas opuestas al
primero (21) y segundo (22) rodillos de accionamiento a través de la
ruta de transporte, en el que el primero (21) y segundo (22)
rodillos de accionamiento tocan el primero (23) y segundo (24)
rodillos de accionamiento, respectivamente, y los papeles (2) son
agarrados por sus lados izquierdo y derecho y son avanzados,
caracterizado porque
uno del primero (21) o segundo (22) rodillos de
accionamiento está formado en un rodillo cónico (22) con una
superficie periférica exterior cónica y su eje de rotación (22a)
está previsto oblicuo, de tal manera que la parte de contacto del
rodillo cónico (22) está casi paralela con la ruta de transporte,
y
porque se mueve uno del primero (23) o segundo
(24) rodillos accionados dispuestos opuestos al rodillo cónico (22)
de acuerdo con el ángulo de desviación (\theta) de los papeles (2)
transportados, para cambiar su posición de contacto con el rodillo
cónico (22), de manera que la velocidad de avance del lado izquierdo
o derecho de los papeles (2) puede ser acelerada o desacelerada
para corregir la desviación del papel.
2. Un dispositivo de corrección (1) de la
desviación del papel, que comprende:
primero (71) y segundo (72) rodillos de
accionamiento dispuesto sobre lados izquierdo y derecho de una ruta
de transporte de papel; y
primero (73) y segundo (74) rodillos accionados
con superficies de contacto estrechas dispuestas opuestas al
primero (71) y segundo (72) rodillos de accionamiento a través de la
ruta de transporte, en el que el primero (71) y segundo (72)
rodillos de accionamiento tocan el primero (73) y segundo (74)
rodillos de accionamiento, respectivamente, y los papeles (2) son
agarrados por sus lados izquierdo y derecho y son avanzados, en el
que
el primero (71) y segundo (72) rodillos de
accionamiento están configurados como rodillos cónicos con una
superficie periférica exterior cónica y las superficies extremas
respectivas de diámetro grande o pequeño de estos rodillos cónicos
están dispuestas simétricamente para estar opuestas entre sí,
caracterizado porque el eje de rotación de cada rodillo
cónico (71, 72) está previsto oblicuamente, de tal manera que una
parte de contacto de cada rodillo cónico (71, 72) puede estar casi
paralela con la superficie de transporte, y
porque moviendo lateralmente el primero (73) y
segundo (74) rodillos accionados dispuestos opuestos a los rodillos
cónicos (71, 72) de acuerdo con el ángulo de desviación (\theta)
de los papeles (2) transportados, cambiando de esta manera su
posición de contacto con cada rodillo cónico (71, 72), se puede
acelerar la velocidad de avance de cualquiera de los lados
izquierdos o de los lados derechos de los papeles (2) y se puede
desacelerar la velocidad de avance del otro.
3. El dispositivo de corrección (1) de la
desviación del papel de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el
que el primero (21) y segundo (22) rodillos de accionamiento son
accionados por la misma fuente de accionamiento.
4. El dispositivo de corrección (1) de la
desviación del papel de acuerdo con la reivindicación 2, en el que
el primero (73) y segundo (74) rodillos accionados están fijados
sobre el mismo eje de rotación (75) y se mueven también
lateralmente por la misma fuente de accionamiento
simultáneamente.
5. El dispositivo de corrección (1) de la
desviación del papel de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, como un medio para mover lateralmente el
primero (23) y/o segundo (24) rodillos accionados, que comprende,
además:
un motor de impulsos (27) con una polea pequeña
(27a) prevista para un eje de accionamiento;
una palanca de polea (28) con una unidad de
palanca (28b) que se extiende en la dirección ortogonal a su eje de
rotación previsto para una polea grande (28a);
una correa de sincronización (29) para rotación
de transporte de la polea pequeña (27a) a la polea grande (28a);
y
un miembro de corredera (26a), sobre el que
están montados el primero (23) y/o segundo (24) rodillos accionados,
que está conectado a la palanca de polea (28) y se mueve
linealmente hacia la izquierda o hacia la derecha cuando recibe una
fuerza de accionamiento desde el motor de impulsos (27).
\newpage
6. El dispositivo de corrección (1) de la
desviación del papel de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en el que el primero (23) y/o segundo (24)
rodillos accionados están posicionados en la posición de partida
(HP) del primero (21) y/o segundo (22) rodillos de accionamiento,
respectivamente, basados en señales de salida desde uno o más
foto-sensores para detectar un indicador de
detección (31A) previsto para el miembro de corredera (26a).
7. Un aparato de emisión/distribución de
facturas, provisto con el dispositivo de corrección (1) de la
desviación del papel de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el centro de una ruta de transporte,
para corregir una desviación de una factura (2), que es una pieza de
papel.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004073608A JP4361821B2 (ja) | 2004-03-15 | 2004-03-15 | 紙葉類の斜行修正装置及び紙幣入出金装置 |
| JP2004-73608 | 2004-03-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2325930T3 true ES2325930T3 (es) | 2009-09-24 |
Family
ID=34975469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05720706T Expired - Lifetime ES2325930T3 (es) | 2004-03-15 | 2005-03-14 | Dispositivo de correccion de la desviacion del papel y aparato de emision/distribucion de facturas. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7416182B2 (es) |
| EP (1) | EP1731456B1 (es) |
| JP (1) | JP4361821B2 (es) |
| KR (1) | KR100859181B1 (es) |
| CN (1) | CN1930067B (es) |
| DE (1) | DE602005014550D1 (es) |
| ES (1) | ES2325930T3 (es) |
| WO (1) | WO2005087637A1 (es) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10236028A1 (de) * | 2002-08-06 | 2004-02-19 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung und Verfahren für das Ausrichten von Banknoten |
| US7648138B2 (en) | 2004-09-14 | 2010-01-19 | Hitachi-Omron Terminal Solutions, Corp. | Sheet handling apparatus |
| EP2869277B1 (en) | 2006-10-24 | 2020-12-30 | Glory Ltd. | Bill recognizing and counting apparatus |
| JP5200012B2 (ja) * | 2007-05-31 | 2013-05-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | 画像読取装置 |
| JP4922079B2 (ja) * | 2007-06-20 | 2012-04-25 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置 |
| JP5183297B2 (ja) * | 2008-05-19 | 2013-04-17 | 三洋電機株式会社 | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法 |
| JP5441682B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-03-12 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| JP5704104B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2015-04-22 | 沖電気工業株式会社 | 紙葉類搬送装置及び紙葉類取扱装置 |
| JP5605387B2 (ja) * | 2012-04-02 | 2014-10-15 | コニカミノルタ株式会社 | 原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置 |
| CN102855695B (zh) * | 2012-09-21 | 2016-03-23 | 昆山古鳌电子机械有限公司 | 一种能够校正纸币倾斜的带伸缩调整杆的传动带 |
| CN103854356B (zh) * | 2012-11-29 | 2016-06-29 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | 纸币识别器用右侧入钞装置 |
| KR20150000136A (ko) * | 2013-06-24 | 2015-01-02 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐정렬장치 |
| JP6247609B2 (ja) * | 2014-07-30 | 2017-12-13 | 富士通フロンテック株式会社 | 媒体搬送装置、自動取引装置および媒体位置補正方法 |
| CN104916039A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-16 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种防止钞票跑偏的辊轮结构和方法 |
| CN105096476B (zh) * | 2015-07-27 | 2017-10-31 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种纸质介质纠偏方法、装置及金融自助设备 |
| JP2018095403A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| JP6863847B2 (ja) * | 2017-07-20 | 2021-04-21 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置、自動取引装置、および紙葉類仕分け装置 |
| CN110997532A (zh) * | 2017-07-21 | 2020-04-10 | 富士通先端科技株式会社 | 纸张传送设备、纸张处理设备和纸张传送方法 |
| JP6405425B1 (ja) | 2017-08-08 | 2018-10-17 | 日本金銭機械株式会社 | 摩擦搬送装置、及び紙葉搬送装置 |
| WO2021080599A1 (en) | 2019-10-25 | 2021-04-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Skew detection |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3175824A (en) * | 1962-09-07 | 1965-03-30 | Ibm | Sheet driving and aligning mechanism |
| JPS6082553A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿斜め送り補正装置 |
| JPS6112556A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Fuji Xerox Co Ltd | 用紙の姿勢制御装置 |
| JPS62197643A (ja) | 1986-02-24 | 1987-09-01 | Osamu Ekoshi | エンジン異常警報システム |
| JPS62197643U (es) * | 1986-06-04 | 1987-12-16 | ||
| JP2593217B2 (ja) | 1989-03-20 | 1997-03-26 | 富士通株式会社 | 記録用媒体用紙の搬送機構 |
| JPH054755A (ja) | 1991-06-28 | 1993-01-14 | Hitachi Ltd | 紙葉類搬送機構 |
| JPH06115767A (ja) * | 1992-10-07 | 1994-04-26 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置の用紙搬送装置 |
| JPH0867377A (ja) | 1994-08-31 | 1996-03-12 | Fujitsu Ltd | 用紙搬送装置 |
| US5683078A (en) * | 1995-09-25 | 1997-11-04 | Xerox Corporation | Adjustable skew offset device |
-
2004
- 2004-03-15 JP JP2004073608A patent/JP4361821B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-03-14 WO PCT/JP2005/004435 patent/WO2005087637A1/ja not_active Ceased
- 2005-03-14 ES ES05720706T patent/ES2325930T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2005-03-14 EP EP05720706A patent/EP1731456B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2005-03-14 KR KR1020067021210A patent/KR100859181B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-14 DE DE602005014550T patent/DE602005014550D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-03-14 CN CN2005800081968A patent/CN1930067B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-09-13 US US11/519,793 patent/US7416182B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100859181B1 (ko) | 2008-09-19 |
| US20070007719A1 (en) | 2007-01-11 |
| CN1930067B (zh) | 2010-05-05 |
| EP1731456B1 (en) | 2009-05-20 |
| JP4361821B2 (ja) | 2009-11-11 |
| EP1731456A1 (en) | 2006-12-13 |
| KR20060135882A (ko) | 2006-12-29 |
| EP1731456A4 (en) | 2008-04-16 |
| JP2005255406A (ja) | 2005-09-22 |
| US7416182B2 (en) | 2008-08-26 |
| WO2005087637A1 (ja) | 2005-09-22 |
| DE602005014550D1 (de) | 2009-07-02 |
| CN1930067A (zh) | 2007-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7416182B2 (en) | Paper skew correcting device and bill depositing/dispensing apparatus | |
| ES2409111T3 (es) | Dispositivo para la orientación de documentos de valor | |
| EP1188699A2 (en) | A posture correction device for correcting a posture of conveyed paper-like material and paper-like material processing apparatus provided with a posture correction device | |
| KR100991734B1 (ko) | 매체표리 반전장치 | |
| CN101920859A (zh) | 姿态转换装置以及纸状材料处理设备 | |
| ES2785200T3 (es) | Sistema de alineación de billetes para validador de billetes | |
| JP2002173244A (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JP2001504790A (ja) | ドキュメント整合システム | |
| ES2384106T3 (es) | Dispositivo de alimentación papel | |
| EP2769948B1 (en) | Media alignment | |
| ES2200278T3 (es) | Mejoras en y relativas a una maquina para la dispensacion de medios. | |
| US10640317B2 (en) | Anti-skew straightening mechanism | |
| JP6971862B2 (ja) | 紙葉類取扱装置、自動取引装置及び紙葉類取扱方法 | |
| CN103548061B (zh) | 纸张类识别装置 | |
| CN108622692A (zh) | 用于对齐有价票据的装置 | |
| ES2360098T3 (es) | Método y dispositivo para impresión a doble cara. | |
| JP5012302B2 (ja) | 紙葉類識別装置 | |
| US10710831B2 (en) | Arrangement and method for aligning at least one note of value | |
| JPS6296246A (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JP2015099425A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP6748801B2 (ja) | 紙葉類整列装置及び紙幣取扱装置 | |
| JP5100785B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JPS62280141A (ja) | 紙葉類処理機の紙葉類送出装置 | |
| ES2914808T3 (es) | Dispositivo de circulación de hojas de papel y dispositivo de manipulación de hojas de papel de tipo de circulación | |
| JP2537167Y2 (ja) | 紙幣識別装置 |