JPS62280141A - 紙葉類処理機の紙葉類送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は紙幣その他これに類する紙葉類を一枚ずつ送出
して計数等の処理を行なう紙葉類処理機に使用されるの
紙葉類送出装置に関する。

（従来の技術） 紙幣人金閤や紙幣計数礪、紙幣分類ＫＩ数機等において
は、載置台に投入された紙幣を一枚ずつ分離して送出し
て取込み、真偽、金種を判別して計数、分類等の処理を
行なう。

又、紙幣出金機等においては、予め一括して集積されて
カセットや金庫等に収納された紙幣を一枚ずつ分離して
送出して払出す処理が行なわれる。

更に、これらの紙幣処理機の装置内に設けられている一
括一時保留部においても一枚ずつ分離して送出する機構
が設けられている。

これらの装置には一枚ずつ紙幣を分離して送出する為に
、その送出口にはフィードローラもしくはフィードベル
トよりなる送り出し手段と、この送り出し手段に対向し
て紙幣を一枚ずつ分離するためのゲート間隙を有して配
置され、かつ送り手段に対し相対的に逆転関係にうるゲ
ート手段としてのゲートローラ等を備えており、ローラ
もしくはベルトの回転を利用して紙幣を一枚ずつ送出す
るようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような送出装置では紙幣が正常に送
出される場合にはよいが、送出される紙幣がその搬送方
向に対して斜めに分離されて送出される場合には、装置
内で詰ったり、識別部で誤判別、誤計数を生ずるという
問題がある。

これらの問題はゲート間隙の調整不良や、ゲートローラ
等の摩耗等が原因となっているため、調整や保守管理が
必要となっている。そしてこの調整においては専用のゲ
ージを用い、専門の作業者が非常に複雑な熟練を要する
作業が必要となっている。

本発明はこのような問題を解決するためなされたもので
、誤動作等がなく、しかも特別な調整の不要な紙葉類処
理機の紙葉類送出装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段〉 本発明にかがる紙葉類処理機の紙葉類送出装置によれば
、一括集積させた紙葉類を送り出し手段の駆動により分
離送出すると共に、送り出し手段に対向して設けられ、
送り出し手段からゲート間隙を有するゲート手段により
前記紙葉類を１枚ずつ送出する紙葉類処理機の紙葉類送
出装置において、送出された紙葉類について搬送方向に
対する斜行間を検出する斜行ｍ検出手段と、これにより
求まった斜行量に基づいてゲート手段の送り出し手段に
対するゲート間隙の紙葉類の幅方向両側での調整ｍを求
めるゲート間隙調整量算出手段と、これにより求まった
調整（至）に基づいてゲート間隙を変化させるゲート手
段駆動手段とを備えるようにしている。

（作　用） 本発明の紙葉類送出装置では送出された紙葉類の斜行等
の異常を検出し、それにより紙葉類の幅方向のゲート間
隙を調整するようにしている。したがって、複雑なゲー
ト間隙調整作業を専門の作業者によることなく容易に行
うことができる。

（実施例） 以下図面を参照しながら本発明実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明による紙葉類送出装置の一実施例の側面
を、第２図はその平面図をそれぞれ示しており、左右の
銅板４．４間に紙葉類Ｐをや）後傾姿勢で整列載置する
載置板５が水平状態に設置され、その前端部に送出装置
６が設置されている。

送出装置６は、載置板５上に整列される紙葉類Ｐの送出
方向中央部に接触して紙葉類Ｐの分離送出を行なうキッ
カローラ１、紙葉類Ｐの先端に接触しキッカローラ１と
同期して回転し紙葉類Ｐの分離送出を行なうフィードロ
ーラ２、このフィードローラ２に対向し紙葉類Ｐを１枚
ずつ送出するためのゲート作用を行なう円弧状ゲート部
材としての逆転ローラ３、および紙葉類Ｐの先端をガイ
ドするガイド板７の各構成要素を具備している。

キッカローラ１は、周面の一部に他の周面と同一外径あ
るいはや）大径の硬質ゴム等の摩擦面からなるけり出し
部８が形成されており、側板４゜４間に横架された駆動
軸９上に左右一対として２個が成金固定され、図示しな
い駆動系統により第１図矢印方向への回転が与えられる
ようになっている。

フィードローラ２は、大径の周面２Ａと、これより小径
の周面２Ｂとを複数条有し、大径の周面２Ａの一部には
伯の周面と同一あるいはや）大径の硬質ゴム等の摩擦面
１０が形成されており、他の周面および小径の周面２Ｂ
は滑面とされている。

そして上記Ｉ！！Ｓ面１０の周方向の長さはキッカロー
ラ１のけり出し部８の周方向長さと等しくされている。

フィードローラ２は、銅板４．４間に横架される軸１１
上に左右一対として固定されてキツカローラ１と同期し
て第１図矢印方向に回転駆動され、これらフィードロー
ラ２．２の外側面にはプーリー１２．１２が軸１１に回
転自在に嵌合されている。このプーリー１２．１２には
駆動軸１３上のプーリー１４に巻回されたベルト１５．
１５が掛けられ、咳プーリー１２．１２にフィードロー
ラ２．２より早い回転が該ローラ２，２と同方向に与え
られるようになっている。またこのベルト１５．１５の
表面はフィードローラ２，２の大径の周面２Ａ、２Ａよ
り突出しないようになされている。

逆転ローラ３，３はフィードローラ２，２と対をなして
設けられており、この逆転ローラ３，３は内部に一方向
性クラッチを内蔵し、通常は回転せず、紙葉類Ｐの後端
が脱出する際の反力でわずかに矢印方向に逆転されるも
ので、フィードローラ２，２の大径の周面２Ａに対応す
る小径部３Ａと、同小径の周面２Ｂに対応する大径部３
Ｂとを有し、これら小径部３Ａおよび大径部３Ｂとフィ
ードローラ２の大径および小径の周面２Ａ、２Ｂとの間
に１枚の紙葉類Ｐのみを通し得るゲート間隙Ｇを作るよ
うになっている。

逆転ローラ３，３は、アーム１６．１６の先端に支持さ
れた軸１７に取付けられており、このアーム１６．１６
は軸１８に枢支されている。アーム１６．１６の軸１７
とは反対側には引張ばね２９が取付けられてアーム端部
１６ａを軸２４に取付けられた偏心カム２５．２５の表
面に押圧している。この偏心カム２５．２５は同様に軸
２４に取付けられたウオームホイール２６．２６と一体
になっており、ウオームホイール２６．２６はそれぞれ
独立に駆動される２つのパルモータ２８．２８により駆
動されるウオーム２７．２７により回転駆動される。し
たがってパルスモータ２８の回転によりアーム１６の回
動位置が調整され、ゲート間隙Ｇが調整される。しかも
このゲート間隙調整系は左右に設けられ、各独立に動作
し、ゲート間隙を紙葉類の幅方向で調整することが可能
となる。

また、プーリー１２．’１４およびベルト１５゜１５に
対向して紙葉類Ｐを搬送Ｊ゛るプーリー１９゜２０およ
びベルト２１が設けられ、搬送部を構成している。この
搬送部２２の途中には搬送ガイド２２および斜行量検出
部３０が設けられている。

第３図は斜行量検出部３０の一例を示す説明図であって
、矢印で示された搬送中心に沿って３つの光センサ３０
ｅ、３０ｄ、　３ｏｃが直線状に配設され、紙葉類の幅
方向両側には多数の画素が搬送方向に配設されたイメー
ジセンサ３０ａおよび３０ｂが配設されている。このイ
メージセンサ３０ａおよび３０ｂは紙葉類の斜行を検出
するものであり、光センサ３０ｃ、３０（１，３０ｅＧ
、を連鎖を検出するためのものである。なお、光センサ
３０ｄは光センサ３０Ｃおよび３０ｅとは光量が異なっ
ており、これにより厚み異常も検出している。

これらのセンサの出力はマイクロコンピュータ等を含む
制御手段（図示せず）に入力され、紙葉類の斜行、連鎖
、厚み異常等が検出されることにより後述するようなゲ
ート間隙調整が行われる。

第４図は紙葉類Ｐの送り出しに関与する各ローラの関係
を示づ主要部拡大図である。

キッカローラ１に接触する整列姿勢のＲ前位の紙葉類Ｐ
の紙葉面方向Ａは、フィードローラ２と逆転ローラ３と
の軸１１．１７の中心間を通る線Ｃに対し直交し、かつ
ゲート間隙Ｇを通る垂線Ｂを交叉゛してフィードローラ
２の周面に交わる方向に向いている。一方キツカローラ
１は紙葉面方向が方向へとなるーに配設されており、ガ
イド板７は紙葉面方向Ａがフィードローラ２の周面に交
わる部位Ａ′よりも上流側においてフィードローラ２の
周面に交叉するように配置されている。

紙葉面方向Ａは、載置板５上に整列される紙葉類群の背
部を押圧する抑圧部材２３の前面の接触面方向により決
定される。

また、ｕ、置板５の先端５Ａは、逆転ローラ３の存在す
る位置が切欠かれ、また逆転ローラ３の存在しない部分
の先端５八は該ローラ３の周面に沿うように弧状に曲成
され、ゲート間隙Ｇの前段階で留められている。

つぎに以上の実施例の作用を説明する。

まず、載置板５上に紙葉類Ｐをや）後傾姿勢として整列
載置し、その背後に押圧部材２３により加圧してＲ前位
の紙葉類Ｐをキツカローラ１の周面に圧接させる。この
ときＲ前位の紙葉類Ｐを含む数枚の紙葉類Ｐの先端はフ
ィードローラ２．２の大径の周面２Ａ上に紙葉面方向Ａ
から当接しておかれ、その方向はゲート間隙Ｇを通る線
Ｂに対し所要の角度をもって位置される。

次いでキッカローラ１およびフィードローラ２が第１図
矢印方向に駆動されると、まずキッカローラ１のけり出
し部８の始端がＲ前位の紙葉類Ｐの面に接触してこれを
下方にずり出し、フィードローラ２と逆転ローラ３との
間に形成されているゲート間隙Ｇ内に送り込まれる。こ
のとき紙葉類Ｐの先端はゲート間隙Ｇに入るための抵抗
により第１図示のようにたわみ王が生じ、その結果紙葉
類Ｐの先端゛は第４図の線Ｂと一致する方向となる。

この段階に至るときは、フィードローラ２の摩擦面１０
の始端が紙葉類Ｐに接しており、その摩擦力により１枚
の紙葉類Ｐがゲート間隙Ｇに送り込まれる。ゲート間隙
Ｇ入る際には、このゲート間隙Ｇが予め処理する紙葉類
Ｐの１枚分の厚みに調整されているので２枚目以降の紙
葉類Ｐは入り込めず、１枚のみが通る。ゲート間隙Ｇに
入った紙葉類Ｐはフィードローラ２の摩擦面１０の摩擦
接触により送られるが、その間にフィードローラ２およ
び逆転ローラ３の各大径の周面２Ａ、３Ｂと小径の周面
２Ｂ、３Ａとのかみ合い間を通るので紙葉類Ｐに送り方
向へのリブが形成され、直進性が与えられて送り出され
る。

ゲート間隙Ｇを出た紙葉類Ｐは、フィードローラ２より
も高速で回動するベルト１５．２１間に受（プ渡され、
引張られるようにして搬送される。

この紙葉類Ｐの後端がゲート間隙Ｇを出る際の反動によ
り逆転ローラ３が矢印の方向に微小回転して反動を吸収
するとともにゲート間隙Ｇを作る部位が変位して常に新
らしい部位によってゲート間隙Ｇを形成するようになる
。

このようにしてキッカローラ１のけり出し部８により順
次１枚ずつけり出してゲート間隙Ｇに送り込み、紙葉類
Ｐの送出がなされる。

搬送途中の紙葉類Ｐは斜行量検出部３０を通る際に斜行
量が検出される。この検出結果にもとづいてｆｌｉｌＪ
御部はゲート間隙Ｇを調整する。第５図はこの制御の過
程を示すフローチャートである。

ゲート間隙調整のために載置板５上にダミー紙幣等の紙
葉類Ｐを載置し、調整動作をスタートさせるためのスイ
ッチを投入すると（ステップ１０１）、１枚繰出し動作
が行われる（ステップ１０２＞、このとき光センサ３０
ｅ、３０ｄ。

３０Ｃで紙幣が検出されないときは１枚繰出し動作（ス
テップ１０２）を再度行い、検出されたときは次のステ
ップへ進む（ステップ１０３）。次にイメージセン９３
０ａおよび３０ｂにより検出された紙幣端部の位置が異
なっているか否かを調べることにより斜行の有無が調べ
られる（ステップ１０４）。斜行がある揚台には斜行量
が記憶され（ステップ１０５）　、次にその斜行量が間
隙調整を要するものであると判断されたとぎ（ステップ
１０６）には繰り出しを禁止しておきくステップ１０７
）、予め斜行量と調整聞を対応づけて記憶しであるメモ
リより調整量を取り出すくステップ１０８）。この調整
量は例えばａＴ１表のような形でメモリに記憶されてい
る。ここでＡはイメージセンサ３０ａにより検出された
紙幣先端位置、Ｂは同じくイメージセンサ３０ｂにより
検出された紙幣先端位置とし、それぞれ紙幣の存在によ
って光がさえぎられたイメージセンサの画素数、あるい
は光照射によって光が検出されるイメージセンサの画素
数を表わしている。また、ＰＬＳ、はイメージセンサ３
０ａ側のアーム１６をゲート間隙が狭くなるような方向
に動かすために駆動手段としてのパルスモータに加えら
れるパルスの数、ＰＬＳｂは同様にイメージセンナ３０
ｂ側のパルスモータに加えられるパルスの数を示してい
る。

第１表 この例ではイメージセンサ３０ａ側の紙幣先端部がイメ
ージセンサ３０ｂ側の紙幣先端部よりも先に進んでいる
Ａ−Ｂ＞Ｏのときはイメージセンサ３０ａ９１１１のゲ
ート間隙を狭めるようにパルスモータにパルスＰＬＳａ
を供給して駆動するようにしており、Ａ−８−２のとき
はＰＬＳ、＝１５であり、以下（Ａ−８）の値が１つず
つ増加するにしたがってＰＬＳ８の数を５つずつ増加さ
せるようにする。なおＡ−８−１のときは斜行が問題に
ならない値であるとしてゲート間隙の調整は行わない。

Ａ−Ｂ＜Ｏであるときは同様の考えに従ってイメージセ
ンサ３０ａ側のパルスモータにパルスＰＬＳｂを供給す
るようにする。

このように駆動手段（パルスモータ）を駆動することに
よりウオーム２７およびウオームホイール２６が回転し
、偏心カム２５が同時に回動することによりアーム１６
が動き、ゲート間１１１Ｇが変更されることになる（ス
テップ１０９）。

以上により正常な送出状態が得られるので、繰り出し禁
止が解除され（ステップ１１０）、繰り出し命令が残っ
ているかを確認して（ステップ１１７）残っているとき
はステップ１０２に戻る。

一方斜行がないと判断された（ステップ１０４）ときは
、複数枚送りに伴う厚みの異常がないか（ステップ１１
１）、および２枚以上の紙幣が連続状態になる連鎖がな
いか（ステップ１１４）が判断され、それぞれ異常があ
るときは繰出しが禁止され（ステップ第２）、第２表に
示された間隙調整量が選択され（ステップ１１３．１１
６）、これにもとづいてパルスモータが駆動されること
になる。

全く異常がないときにはステップ１１７に飛び繰出しの
続行が判断される。

第２表 以上の実施例においてはゲート間隙調整をカムで作動す
るアームにより行っているが、微小変位を達成できる機
構であればどのようなＷ４構でもよい。

また実施例ではアームの変位のために偏心カムを用いて
いるが、回転角度と変位を比例させるためにハートカム
を用いるようにしてもよい。

さらに実施例では斜行量の調整に左右の一方向の間隙を
狭めるようにしているが、逆に他方側を広げる方法、一
方側を狭めかつ他方側を広げるようにしてもよい。

また斜行量の検出に使用するイメージセンサの代りに小
さな光センサを１０数〜数１０個１列に並べたものとし
てもよい。

さらにゲート間隙Ｇを作る固定側部材を一方面クラッチ
内蔵の逆転ローラ３により構成した場合について説明し
たが、これは強制的に逆転駆動するようにしてもよく、
また載置板５の先端からフィードローラ２の周面に対向
する範囲に円弧面を有する固定ゲート部材であってもよ
い。また実施例では、フィードローラ２と逆転ローラ３
とにそれぞれ大径の周面および小径の周面を形成し、こ
れを互いに噛み合わせた構成としたものにつき示しであ
るが、これは両者フラットな周面としてもよく、さらに
これら両者を圧接させ、紙葉類が通過する際に紙葉類の
厚み分だけ一方を退避させる形式としてもよい。

また、送り出し手段として実施例ではローラを用いてい
るが、ベルト等あらゆる搬送手段を用いることができる
。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば斜行量検出手段の出力をも
とに紙葉類の幅方向左右のゲート間隙を調整するように
しているので、調整モードスイッチを投入するのみで専
門家によらずに容易に斜行を防止する補正ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる送出装置の一実施例の構成を示
す正面図、第・２図はその平面図、第３図は斜行ｍ検出
手段の構成を示す説明図、第４図は紙葉類の繰り出しを
示す説明図、第５図は本発明おける動作を示すフローチ
ャートである。 １・・・キッカローラ、２・・・フィードローラ、３・
・・逆転ローラ、１６・・・アーム、２５・・・偏心カ
ム、２８・・・パルスモータ、３０・・・斜行量検出手
段、３０ａ、３０ｂ・・・イメージセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一括集積させた紙葉類を送り出し手段の駆動により
   分離送出すると共に、前記送り出し手段に対向して設け
   られ、前記送り出し手段からゲート間隙を有するゲート
   手段により前記紙葉類を１枚ずつ送出する紙葉類処理機
   の紙葉類送出装置において、 前記送出された紙葉類について搬送方向に対する斜行量
   を検出する斜行量検出手段と、 これにより求まった斜行量に基づいて前記ゲート手段の
   前記送り出し手段に対する前記ゲート間隙の紙葉類の幅
   方向両側での調整量を求めるゲート間隙調整量算出手段
   と、 これにより求まった調整量に基づいて前記ゲート間隙を
   変化させるゲート手段駆動手段とを備えたことを特徴と
   する紙葉類処理機の紙葉類送出装置。 ２、ゲート手段が紙葉類の幅方向両側に設けられた互い
   独立に駆動される２つのローラである特許請求の範囲第
   １項記載の紙葉類処理機の紙葉類送出装置。 ３、ゲート間隙調整量算出手段が、ゲート手段中の１方
   のローラを送り出し手段に近接させるようにするもので
   ある特許請求の範囲第２項記載の紙葉類処理機の紙葉類
   送出装置。 ４、ゲート間隙調整量算出手段が、ゲート手段中の他方
   のローラを送り出し手段から遠ざけるようにするもので
   ある特許請求の範囲第２項記載の紙葉類処理機の紙葉類
   送出装置。 ５、ゲート間隙調整量算出手段が、ゲート手段中の１方
   のローラ送り出し手段に近接させ、他方のローラを送り
   出し手段から遠ざけるようにするものである特許請求の
   範囲第２項記載の紙葉類処理機の紙葉類送出装置。