ES2326381T3 - Procedimiento y dispositivo para comprobar la carga de un dispositvo de transporte cargado con objetos. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para comprobar la carga de un dispositvo de transporte cargado con objetos. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para comprobar la carga de un dispositivo de transporte (10), estando cargado el dispositivo de transporte con uno o varios objetos (20), y estando dotados los objetos de un medio de identificación (30) que se puede detectar ópticamente, figurando en un medio de identificación (30) por lo menos informaciones relativas al lugar de destino del objeto respectivo (20), caracterizado por las siguientes características: - detección del lugar de destino del dispositivo de transporte (10); - paso del dispositivo de transporte (10) junto con los objetos (20) frente a un equipo de escaneado (40), detectando el equipo de escaneado (40) los medios de identificación (30) con por lo menos dos escáneres (41) dispuestos uno sobre el otro; - detección de la altura de carga de los objetos (20) cuando el dispositivo de transporte (10) con los objetos (20) pasa frente al equipo de escaneado (40), explorando el equipo de escaneado (40) los objetos (20) con un mínimo de dos barreras de luz (41) dispuestas una sobre la otra; - transmisión a una unidad de evaluación (50) de las informaciones detectadas por los medios de identificación (30) y las informaciones relativas a la altura de carga,; - evaluación de los medios de identificación (30) detectados en la unidad de evaluación (50), determinando el lugar de destino que figura en un medio de identificación (30); - comparación del lugar de destino de un objeto (20) detectado en cada caso con el lugar de destino del dispositivo de transporte (10); - comparación de la altura de carga detectada con las informaciones existentes en la unidad de evaluación (50) relativas a los tamaños de los objetos (20) correspondientes a los medios de identificación (30) detectados; - emisión de una primera señal A por la unidad de evaluación (50) en el caso de que un lugar de destino de un objeto (20) detectado por medio de un medio de identificación (30) no coincida con el lugar de destino del dispositivo de transporte (10); y - emisión de una segunda señal B por la unidad de evaluación (40) en el caso de que una comprobación de plausibilidad indique que en una zona del dispositivo de transporte (10) está posicionado un objeto (20) que no presenta ningún medio de identificación (30) o uno no legible.
Description
Procedimiento y dispositivo para comprobar la
carga de un dispositivo de transporte cargado con objetos.
La invención se refiere a un procedimiento para
comprobar la carga de un dispositivo de transporte, estando cargado
el dispositivo de transporte con uno o con varios objetos. Los
objetos están dotados de un medio de identificación, figurando en
el medio de identificación por lo menos las informaciones relativas
al lugar de destino del objeto respectivo.
La invención se refiere además a un dispositivo
para realizar un procedimiento para la comprobación de la carga de
un dispositivo de transporte.
Al reunir y transportar conjuntamente objetos,
es usual dotar a cada uno de los objetos respectivamente de un
medio de identificación en el cual figuren no sólo informaciones
relativas al objeto sino también al lugar de destino del objeto.
Esta clase de identificación procede por ejemplo en el caso de
sistemas de logística o expedición o en el campo de la preparación
para la expedición de mercancías. Como medio de identificación se
conocen por ejemplo códigos de barra o transpondedores RFID.
Especialmente en el sector postal se dotan los
contenedores destinados al transporte de envíos postales de un
soporte de información que puede contener diversas informaciones
tales como el contenido del contenedor, el formato del envío, la
forma de tratamiento, la siguiente máquina de tratamiento o un
siguiente centro postal. Estas informaciones se aplican en
caracteres legibles para la identificación visual por parte de los
empleados, y se complementan con un código de barras en el que
figuran codificadas las informaciones eventualmente junto con otras
informaciones. También los dispositivos de transporte tales como
carros de contenedores se dotan generalmente de soportes de
información que también pueden presentar un código de barras.
Durante el transporte de los contenedores con
los envíos postales se leen en los distintos módulos de tratamiento
los soportes de información en los contenedores y se escanean. Esto
se realiza preferentemente para el control de los contenedores,
para el análisis de la producción y para fines estadísticos. Dado
que en los soportes de información están contenidas informaciones
relativas al lugar de destino de un contenedor, el aprovechamiento
de estas informaciones resulta además procedente para comprobar la
carga de los carros transportadores en los cuales se cargan varios
contenedores con un mismo destino. Si los contenedores son
clasificados por los empleados de acuerdo con el lugar de destino y
se colocan respectivamente sobre diferentes carros de contenedores,
puede darse el caso de que un contenedor se coloque sobre un carro
equivocado y por lo tanto se transporte a un destino erróneo. Dado
que por este fallo se prolonga considerablemente el tiempo de
transporte de varios envíos a su lugar de destino correcto, se
tiende en el sector postal a que se eviten estos fallos.
Una posibilidad para evitar lugares de destino
equivocados es el control visual de los lugares de destino de los
contenedores por parte de los empleados o el escaneado de los
códigos de barras de todos los contenedores. El control visual del
texto impreso en caracteres legibles en un soporte de información no
solamente consume tiempo sino también adolece de errores, y el
escaneado individual de los códigos de barras representa un gasto
notablemente mayor.
En diversos campos de logística se conocen por
lo tanto soluciones para la comprobación de los destinos de
transporte o de los contenidos de los contenedores, donde se
detectan los medios de identificación unidos a aquellos y se
comparan con valores teóricos. La memoria del Modelo de Utilidad
Alemán DE 202 00 411 U1 describe por ejemplo un dispositivo para
reconocer y controlar paquetería dotada de un código, en una
instalación de preparación para la expedición. Para ello la
paquetería está dotada de transpondedores, y se transportan de modo
sucesivo sobre una cinta transportadora a través de un túnel de
escaneado, donde se detecta el código registrado en el
transpondedor y se compara con datos de consigna. Un sistema de esta
clase con transpondedores sin embargo sólo se puede realizar con un
gran gasto técnico para carros transportadores en los que estén
apilados varios contenedores unos junto a otros o sobre otros. De
este modo además no se puede reconocer si un transportador no está
en condiciones de funcionamiento, por lo que resultan unas tasas de
fallos elevadas.
La publicación para información de solicitud de
Patente Alemana DE 102 090 864 A1 da a conocer un procedimiento y
un dispositivo para reconocer y controlar paquetería dotada de un
código, donde las mercancías preparadas en un contenedor se sacan
del contenedor y se conducen individualmente y centradas a través de
un túnel de escaneado. La paquetería está dotada de códigos de
barras que se detectan en el interior del túnel de escaneado
mediante varios escáneres repartidos por el perímetro del túnel. Los
datos detectados se comparan con los datos teóricos registrados del
contenedor respectivo.
En la publicación de Patente Alemana DE 39 00
978 C2 da a conocer además un dispositivo para identificar objetos
que se desplazan a lo largo de un recorrido, donde los objetos están
dotados de un soporte de información en el cual se encuentran
varias filas de orificios situadas unas sobre otras. Para la
identificación del objeto se hace pasar el soporte de información
frente a un dispositivo lector con tres barreras de luz dispuestas
también una sobre la otra, de modo que las barreras de luz pueden
explorar las marcas de perforación.
\newpage
La solicitud de Patente Internacional WO
03/057598 A1 describe además un procedimiento y un dispositivo para
reconocer y controlar paquetería dotada de un código en una
instalación de preparación para la expedición. La paquetería está
dotada de un transpondedor y se conduce sobre una cinta a través de
un túnel de escaneado. Mediante los transpondedores se puede
renunciar al empleo de códigos de barras legibles ópticamente.
Por la solicitud de Patente Europea EP 0 439 355
A2 se conoce un sistema para la reunión de paquetes de productos
farmacéuticos con medicamentos. Para ello se almacenan en unos
medios de soporte varios envases que tengan cada uno el mismo
contenido. Cada envase está dotado de una identificación, tal como
por ejemplo un código de barras, que identifica por lo menos el
contenido. Cuando un médico solicita medicamentos para un paciente
se introduce este pedido en el sistema y se prepara un contenedor
para el pedido para el paciente. El contenedor también lleva un
código de barras que identifica el pedido para el paciente. El
código de barras del recipiente se lee y mediante el pedido, un
brazo de robot retira automáticamente los correspondientes envases
de medicamentos de los medios de soporte y los carga en el
contenedor. Para ello se lee previamente por un escáner el código
de barras que figura en el envase del medicamento para confirmar de
este modo que se trata del envase correcto. Después de la carga se
transporta el contenedor sobre una cinta transportadora a un punto
de comprobación donde una persona comprueba con un escáner si el
pedido se ha preparado correctamente en el contenedor. Para ello se
escanean los códigos de barras del contenedor y los códigos de
barras individuales de los envases de medicamentos, por ejemplo con
un escáner manual.
El objetivo de la invención es proporcionar un
procedimiento para la comprobación de la carga de un dispositivo de
transporte con objetos dotados cada uno respectivamente de un código
de barras, donde se comprueba si el destino de todos los objetos
almacenados se corresponde con el destino del dispositivo de
transporte, y si se han cargado en el dispositivo de transporte
objetos que no estén dotados de código de barras o con uno no
legible. El procedimiento debe ser especialmente adecuado para la
comprobación de carros de transporte con varios contenedores en los
que se almacenen envíos postales para respectivamente un destino
común.
El objetivo de la invención es además
proporcionar un dispositivo para realizar el procedimiento.
De acuerdo con la invención se resuelve este
objetivo por medio de un procedimiento que presenta las
características de la reivindicación independiente 1. Unos
perfeccionamientos ventajosos del procedimiento se deducen de las
reivindicaciones subordinadas 2-19. El objetivo se
resuelve además por medio de un dispositivo según la reivindicación
20. Unas formas de realización ventajosas del dispositivo se deducen
igualmente de las reivindicaciones subordinadas
21-25.
El procedimiento conforme a la invención para la
comprobación de la carga de un dispositivo de transporte donde el
dispositivo de transporte está cargado con uno o varios objetos y
los objetos están dotados de un medio de identificación,
preferentemente legible ópticamente, donde en una forma de
realización especialmente preferida todos los medios de
identificación están orientados hacia un mismo lado y donde en un
medio de identificación figuran por lo menos informaciones
relativas al lugar de destino del objeto respectivo, prevé diversos
pasos. Esto incluye la detección del lugar de destino del
dispositivo de transporte y el paso del dispositivo de transporte
junto con los objetos a lo largo de un equipo de escaneado, donde el
equipo de escaneado detecta los medios de identificación mediante
un mínimo de dos escáneres dispuestos uno sobre el otro. Para poder
detectar los medios de identificación preferentemente de forma
óptica con los escáneres, el dispositivo de transporte está
realizado abierto por lo menos hacia uno de los lados o dispone de
huecos a través de los cuales puedan pasar los rayos de los
escáneres.
Alternativamente es posible realizar la
detección con radiación electromagnética de otras gamas de
longitudes de ondas, por ejemplo con UV, IR o radiofrecuencias;
esto es especialmente aplicable en el caso del empleo de
transpondedores.
Las informaciones detectadas de los medios de
identificación se transmiten a una unidad de evaluación y se
evalúan en ésta, donde se determina el lugar de destino contenido
respectivamente en los medios de identificación. El lugar de
destino de un objeto detectado en cada caso se compara con el lugar
de destino del dispositivo de transporte y se genera una primera
señal A por la unidad de evaluación, en el caso de que un lugar
destino de un objeto detectado por medio de un medio de
identificación no coincida con el lugar de destino del dispositivo
de transporte.
La primera señal A de la unidad de evaluación se
convierte preferentemente en una información perceptible por un
usuario, pudiendo tratarse por ejemplo de una señal acústica o de
una indicación visual en un aparato indicador. La unidad de
evaluación genera además una información sobre qué objeto presenta
un medio de identificación que contiene un lugar de destino que no
se corresponda con el lugar de destino del dispositivo de
transporte. Esta información se presenta preferentemente de forma
visual en un equipo visualizador.
En un ejemplo de realización especialmente
preferido de la invención para la detección del lugar de destino
del dispositivo de transporte, éste tiene asignado otro medio de
identificación, donde figura el lugar de destino del dispositivo de
transporte. Este medio de identificación es detectado antes o
después de pasar frente al equipo de escaneado mediante un equipo
de escaneado móvil, o de forma automática al pasar ante el equipo
de escaneado, por medio de un escáner independiente. El lugar de
destino del dispositivo de transporte se puede además introducir
manualmente por un usuario antes o después de cada paso del
dispositivo de transporte frente al equipo de escaneado, o bien
está registrado de modo fijo en la unidad de evaluación.
En un ejemplo de realización especialmente
preferido, el procedimiento conforme a la invención se complementa
con otras características ventajosas. Por ejemplo, al pasar el
dispositivo de transporte con los objetos frente al equipo de
escaneado se determina adicionalmente la altura de carga de los
objetos, para lo cual el equipo de escaneado explora los objetos
con un mínimo de dos barreras de luz dispuestas unas sobre las
otras. Las informaciones detectadas de este modo relativas a la
altura de carga también se transmiten a la unidad de evaluación y
se comparan con las informaciones presentes en la unidad de
evaluación relativas a las dimensiones de los objetos
correspondientes a los medios de identificación detectados. Para el
caso de que una comprobación de plausibilidad indique que en una
zona del dispositivo de transporte está posicionado un objeto que no
presente un medio de identificación o presente uno no legible, se
genera por la unidad de evaluación una segunda señal B.
También la segunda señal B se convierte en una
información perceptible por un usuario, indicando que en una zona
del dispositivo de transporte está situado un objeto que no presenta
un medio de identificación o lo presenta no legible. La unidad de
evaluación genera además una información indicando en qué zona del
dispositivo de transporte se encuentra un objeto sin medio de
identificación o con un medio no legible, y la información se
visualiza en un equipo visualizador.
Los objetos a comprobar son preferentemente
contenedores, y en el caso del dispositivo de transporte, se trata
de un carro contenedor sobre el cual están apilados varios
contenedores. Si el procedimiento conforme a la invención se emplea
en el sector postal, se trata típicamente de recipientes en los
cuales se han colocado envíos postales que tengan respectivamente
el mismo destino de transporte. Los objetos pueden tener tamaños
diferentes, para lo cual los medios de identificación contienen
informaciones relativas al tamaño de los objetos respectivos, y las
informaciones detectadas por el equipo de escaneado relativas al
tamaño se transmiten a la unidad de evaluación y se tratan en ésta.
Si todos los objetos tienen las mismas dimensiones se puede
introducir el tamaño en la unidad de evaluación y se puede
memorizar en ésta.
En otro ejemplo de realización especialmente
preferido de la invención, se bloquea el equipo de escaneado
impidiendo su ulterior funcionamiento después de haberse generado
una señal por parte de la unidad de evaluación que indique que un
lugar de destino de un objeto detectado por un medio de
identificación no coincide con el lugar de destino del dispositivo
de transporte y/o que en una zona del dispositivo de transporte está
posicionado un objeto que no presenta medio de identificación o
presenta uno no legible. Para desbloquear el dispositivo pueden
estar previstos diversos procedimientos. El desbloqueo del equipo de
escaneado puede ser por ejemplo una introducción manual por parte
de un usuario o el nuevo paso frente al equipo de escaneado del
dispositivo de transporte reconocido como dotado de carga
defectuosa.
La unidad de evaluación genera convenientemente
un protocolo relativo a las señales A y B y las informaciones
detectadas por el equipo de escaneado relativas a los lugares de
destino de los objetos o del dispositivo de transporte se
transmiten a un sistema de administración central.
La invención comprende además un dispositivo
para realizar un procedimiento para la comprobación de la carga de
un dispositivo de transporte, abierto al menos hacia un lado,
estando el dispositivo de transporte cargado con uno o varios
objetos y estando dotados los objetos de un medio de identificación
que se pueda detectar ópticamente. El dispositivo presenta un
equipo de escaneado con una carcasa en la que están situados varios
escáneres dispuestos unos sobre otros. El dispositivo comprende
además un medio para detectar el lugar de destino de un dispositivo
de transporte, estando este medio en comunicación con la unidad de
evaluación. El medio para la determinación del lugar de destino de
un dispositivo de transporte puede ser un escáner independiente que
se encuentra en la carcasa. El medio puede estar realizado también
como componente móvil, suelto respecto a la carcasa.
Para la evaluación de las señales detectadas por
los escáneres, la unidad de evaluación comprende unos medios de
cálculo que permiten comparar los lugares de destino de los objetos
que han sido detectados con el lugar de destino del dispositivo de
transporte, y unos medios de alarma para generar una primera señal A
para el caso de que la comparación haya dado como resultado que un
lugar de destino de un objeto que ha sido detectado no coincide con
el lugar de destino del dispositivo de transporte.
En un ejemplo de realización de la invención
especialmente preferido, el dispositivo comprende además varias
barreras de luz dispuestas una sobre la otra, correspondiéndose el
número de barreras de luz como mínimo con el número de escáneres.
Además de esto, están previstos medios para determinar las
dimensiones de un objeto así como medios de cálculo para comparar
una altura de carga de los objetos detectada mediante las barreras
de luz con el tamaño de los objetos detectados. El dispositivo
comprende además medios de alarma para generar una segunda señal B
para el caso de que la comparación haya dado como resultado que un
objeto detectado no presenta un medio de identificación o presenta
uno no legible.
El equipo de escaneado se encuentra
convenientemente combinado con un aparato visualizador, y la unidad
de evaluación comprende medios de cálculo para determinar y
representar en el equipo visualizador un objeto cuyo lugar de
destino no se corresponda con el lugar de destino del dispositivo de
transporte y/o que no presente un medio de identificación o
presente uno no legible.
Dado que al pasar un dispositivo de transporte
con varios objetos frente a los escáneres del equipo de escaneado
no se puede rebasar una determinada distancia a los escáneres, el
equipo de escaneado presenta unos medios distanciadores para hacer
pasar el dispositivo de transporte a una distancia predeterminada
con respecto a la carcasa del dispositivo. Los medios
distanciadores pueden ser por ejemplo una protección alargada contra
choques situada a una distancia de la carcasa a la cual se puede
hacer pasar el dispositivo de transporte manualmente. En un ejemplo
de realización alternativo se emplean como medios distanciadores dos
ranuras guía situadas a cierta distancia respecto a la carcasa, a
través de las cuales se hacen pasar manualmente las ruedas de un
carro de transporte al llevar a cabo el procedimiento.
La ventaja del procedimiento conforme a la
invención y del correspondiente dispositivo para realizar el
procedimiento está en la comprobación segura y eficaz de la carga
con objetos de un dispositivo de transporte, donde el procedimiento
puede evaluar y visualizar diversas cargas defectuosas. Además de la
información de que se ha cargado un objeto defectuoso, el usuario
obtiene además la información que le indica de qué objeto se trata,
de modo que puede retirar el objeto de modo selectivo. Para ello no
solamente se muestran objetos con lugar de destino erróneo, sino
que diversas formas de realización del procedimiento conforme a la
invención permiten además determinar si un objeto no presenta un
medio de identificación en forma de código de barras, o presenta
uno no legible. Así por ejemplo se pueden sustituir los soportes de
información dañados de un contenedor antes de que al seguir
transportando el contenedor den lugar a otros fallos.
Con el procedimiento conforme a la invención se
puede comprobar gran número de objetos al mismo tiempo, de modo que
se sustituye el escaneado individual de los medios de identificación
por un procedimiento racional y seguro para la comprobación de
cargas de dispositivos de transporte.
Otras ventajas, particularidades y
perfeccionamientos convenientes de la invención se deducen de las
reivindicaciones subordinadas y de la siguiente exposición de
ejemplos de realización preferentes, sirviéndose de las Figuras.
Las Figuras muestran:
Fig. 1 un ejemplo de realización especialmente
preferido de un dispositivo para la comprobación de la carga con
objetos de un dispositivo de transporte; y
Fig. 2 un ejemplo de realización de una
representación del resultado de la comprobación sobre un aparato
visualizador.
En la Fig. 1 está representado un ejemplo de
realización especialmente preferido del dispositivo conforme a la
invención para la comprobación de la carga de un dispositivo de
transporte. El procedimiento conforme a la invención con sus
diversas formas de realización ventajosas también se describe
sirviéndose de esta Fig. 1.
El dispositivo es un equipo de escaneado 40 que
consta esencialmente de una carcasa 43 en cuyo interior están
montados los elementos. El dispositivo puede estar realizado como
dispositivo autónomo o estar integrado en otros dispositivos. En el
interior de la carcasa 43 están situados por lo menos por uno de los
lados el equipo de escaneado, varios escáneres 41 dispuestos unos
sobre otros. Para incrementar el aprovechamiento y la flexibilidad
de la instalación puede haber escáneres dispuestos en ambos lados
del dispositivo de modo que los dispositivos de transporte que se
trata de comprobar pueden pasar por ambos lados.
Los escáneres 41 están situados preferentemente
cada uno a una altura que se corresponda con la altura prevista de
un medio de identificación 30 en un objeto 20. En el ejemplo de
realización representado, los objetos 20 son contenedores que están
apilados unos sobre otros y unos al lado de otros sobre un carro de
transporte 10. Los contenedores pueden ser de tamaños diferentes,
de modo que para cada posible posición vertical de un medio de
identificación está previsto un escáner. El número de escáneres
depende del número máximo de los códigos de barras que se han de
detectar unos sobre otros.
Ha resultado conveniente dotar al carro de
transporte 10 también de un medio de identificación 11. En el
ejemplo de realización representado este medio de identificación se
encuentra en la parte baja del carro de transporte, de modo que a
esta altura está previsto en la parte inferior del equipo de
escaneado un escáner independiente 44. El medio de identificación
11 del dispositivo de transporte puede estar situado también en
otras partes del dispositivo de transporte que por ejemplo
solamente se puedan leer con un escáner manual móvil. En este caso,
el escáner adicional no está integrado en la carcasa, sino por
ejemplo realizado como equipo de mano, de modo que un empleado
pueda escanear manualmente el medio de identificación 11 del
dispositivo de transporte. El equipo manual se encuentra para esto
en comunicación con el equipo de escaneado 40 para la transmisión
de datos.
En los medios de identificación empleados para
la identificación de los contenedores del dispositivo de transporte
se trata convenientemente de códigos de barras. Los códigos de
barras pueden estar aplicados de forma fija en el objeto
correspondiente o van impresos sobre un soporte de información, tal
como es usual en el sector postal. El soporte de información está
unido en este caso de forma liberable con el contenedor, lo cual se
puede realizar por ejemplo mediante un elemento insertable en una
pared lateral del contenedor. Según el empleo del contenedor se
inserta en cada sucesivo paso de transporte o tratamiento un nuevo
soporte de información con un nuevo código de barras en la pared
lateral del contenedor. El soporte de información presenta además
de un código de barras preferentemente otras informaciones en
caracteres legibles.
En el código de barras de un medio de
identificación 30 de un contenedor 20 figura como mínimo de forma
codificada el siguiente lugar de destino del contenedor. En el
sector postal el lugar de destino puede ser en particular la
siguiente estación de tratamiento o un centro postal. Además del
lugar de destino pueden estar codificadas otras informaciones tales
como por ejemplo el formato de los envíos clasificados en un
contenedor, el tamaño del contenedor y/o una identificación del
contenedor. En el código de barras de un medio de identificación 11
de un dispositivo de transporte 10 figura también por lo menos el
lugar de destino del dispositivo de transporte. Además del lugar de
destino pueden estar registradas aquí también otras informaciones
tales como por ejemplo un número de inventario.
Los escáneres 41 empleados son preferentemente
escáneres LCD, si bien se pueden utilizar también otros escáneres.
Por el estado de la técnica se conocen escáneres y procedimientos
adecuados para la detección de un código de barras móvil. Los
escáneres están realizados y dispuestos de tal modo que se
encuentran a la altura de un código de barras que se trata de leer.
Las ligeras desviaciones de la posición de un código de barras, tal
como sucede por ejemplo en el caso de soportes de información que se
hayan corrido o de contenedores que no estén apilados con
precisión, se pueden compensar sin embargo mediante escáneres
adecuados.
Para asegurar la detección sin errores de los
códigos de barras no se puede rebasar una determinada velocidad al
pasar un código de barras frente a un escáner. En el procedimiento
conforme a la invención ha resultado conveniente no rebasar
velocidades de 1 m/s. Además no se puede rebasar una determinada
distancia entre el medio de identificación y los escáneres. En los
escáneres probados en el ejemplo de realización representado las
separaciones típicas son de un orden de magnitud de
10-20 cm.
En el caso de que esté previsto que los
dispositivos de transporte 10 se pasen manualmente frente al equipo
de escaneado, es necesario prever medios para controlar los
parámetros de velocidad y distancia. En un caso de realización
especialmente preferido de la invención se ha previsto para ello
como medio distanciador 60 una protección alargada contra
colisiones que se extiende por delante del equipo de escaneado. La
protección contra colisiones está realizada como un parachoques,
estando situado el borde exterior de este sistema a una distancia
de los escáneres que permitan la detección del código de barras. Un
empleado debe desplazar el carro de transporte 10 a lo largo de la
protección contra colisiones de tal modo que vaya lo más paralelo
posible a lo largo del borde exterior. Para ello es ventajoso que la
protección contra colisiones presente al principio un redondeo en
la dirección del equipo de escaneado, de modo que el carro de
transporte se pueda llevar primero contra el redondeo y luego a lo
largo de la parte recta de la protección contra colisiones. De este
modo se puede evitar que un carro de transporte se aproxime con un
ángulo demasiado agudo a la protección contra colisiones, y no se
pueda mantener un recorrido paralelo al equipo de escaneado. El
dispositivo de la Figura 1 presenta una protección contra
colisiones de esta clase, donde para mayor claridad de la
representación el dispositivo de transporte 10 está representado
sin embargo separado de la protección contra colisiones.
El cumplimiento de la velocidad máxima necesaria
puede asegurarse mediante valores de experiencia de los empleados.
El equipo de escaneado genera preferentemente una señal óptica o
acústica si se ha rebasado la velocidad y el carro de transporte se
ha de hacer pasar de nuevo frente al equipo de escaneado.
En otro ejemplo de realización de la invención
que no está representado en la Figura 1, se han previsto como
medios distanciadores 80 dos acanaladuras guía en el suelo delante
del equipo de escaneado. Las ruedas de un carro de transporte se
pueden introducir en las acanaladuras, de modo que el carro se ha de
pasar a lo largo del equipo de escaneado a una determinada
distancia. También en este caso la velocidad máxima se puede
controlar por la experiencia del operario. Además es posible
enganchar el carro de transporte en un sistema transportador que
desplace el carro a una determinada distancia y con una determinada
velocidad frente al equipo de escaneado.
Dado que la invención no solamente es adecuada
para comprobar carros de transporte sino dispositivos de transporte
de cualquier clase, se pueden prever otros medios distanciadores en
ejemplos de realización alternativos. Por ejemplo existe la
posibilidad de hacer pasar el dispositivo de transporte frente al
equipo de escaneado sobre un sistema transportador independiente.
Esto puede ser por ejemplo el caso para palés cargados, que se
colocan sobre una cinta transportadora continua y se pasan frente al
dispositivo conforme a la invención. En este caso se puede
controlar la distancia máxima de forma sencilla por la posición de
la cinta transportadora, y la velocidad por el avance de la cinta
transportadora. En otro ejemplo de realización los palets pueden
pasar frente al dispositivo cargados en una carretilla de
horquillas.
A los escáneres 41 dispuestos unos sobre los
otros les corresponde preferentemente a cada uno una barrera de
luz 42. Las barreras de luz se encuentran convenientemente cada una
en las proximidades de un escáner, donde la distancia no debe
rebasar la distancia máxima de un código de barras al borde superior
de un contenedor. De este modo queda garantizado que una altura de
carga detectada se pueda asignar a un contenedor situado
debajo.
El equipo de escaneado 40 está en comunicación
con una unidad de evaluación 50 que trata las señales detectadas
por los escáneres 41, 44 y las barreras de luz 42. La unidad de
evaluación puede estar situada en el interior de la carcasa 43, o
separada de ésta. La unidad de evaluación 50 presenta los medios de
cálculo usuales tales como un procesador y una memoria. En la
unidad de evaluación está registrada una programación que permite
el tratamiento de las señales detectadas para informar si un
dispositivo de transporte fue cargado correctamente. La unidad de
evaluación está preferentemente en comunicación con un aparato
visualizador 60 que muestre el resultado de la comprobación. Se
trata por ejemplo de un monitor. La unidad de evaluación puede estar
además en comunicación con un medio de introducción 61, que puede
ser un teclado o una pantalla táctil.
La comprobación de la carga de un dispositivo de
transporte 10 comprende en un ejemplo de realización especialmente
preferido de la invención no sólo la comprobación para saber si los
lugares de destino de los contenedores detectados coinciden con el
lugar de destino del dispositivo de transporte, sino también una
comprobación para saber si todos los contenedores presentan un
soporte de información legible. Adicionalmente se puede comprobar
si se ha rebasado la altura de carga máxima del dispositivo de
transporte.
Para ello el procedimiento conforme a la
invención prevé como paso esencial la detección del lugar de destino
del dispositivo de transporte. Esta detección puede efectuarse de
diversos modos. Por ejemplo si se trata de comprobar varios
dispositivos de transporte que tengan un mismo destino de transporte
se puede registrar el destino común de modo fijo en la unidad de
evaluación, lo cual puede realizarse por ejemplo mediante una
introducción manual. También se pueden introducir manualmente antes
de cada comprobación los destinos de transporte que varíen. Sin
embargo ha resultado conveniente que para la detección del destino
de transporte se utilice también un medio de identificación en
forma de un código de barras. El medio de identificación 11
utilizado para ello va colocado preferentemente en el dispositivo
de transporte y se puede leer automáticamente por medio de un
escáner 44 situado a esta altura, o manualmente mediante un escáner
de mano.
De acuerdo con la invención se hace pasar un
carro de transporte 10 cargado con los contenedores 20 y teniendo
en cuenta los parámetros citados de distancia y velocidad, frente al
equipo de escaneado 40, donde los escáneres 41 y las barreras de
luz 42 detectan el estado de carga del carro. Para ello un carro
está cargado de tal modo que todos los medios de identificación
estén orientados hacia un mismo lado. Para poder comprobar los
dispositivos de transporte de gran tamaño en los que figuren
contenedores con medios de identificación orientados hacia ambos
lados, se podría prever un segundo equipo de escaneado, de modo que
el carro de transporte pase a través de un pórtico. Las señales
detectadas por el equipo de escaneado se transmiten a la unidad de
evaluación 50 y se tratan en ésta. Para el tratamiento de los
datos, la unidad de evaluación necesita como base esencial
informaciones relativas al tamaño respectivo de un contenedor.
Para el caso de que con el procedimiento se
comprueben únicamente contenedores de un mismo tamaño, este tamaño
está convenientemente memorizado en la unidad de evaluación. En un
ejemplo de realización especialmente preferido de la invención el
dispositivo sin embargo está realizado de tal modo que pueda
comprobar contenedores de diferentes tamaños. En este caso, el
tamaño de los recipientes 20 está registrado en el respectivo medio
de identificación. Esto puede efectuarse bien de forma indirecta
mediante una indicación relativa a la clase de un contenedor, donde
en la unidad de evaluación está memorizado el tamaño correspondiente
a una clase de contenedor. En particular deberán estar disponibles
en la unidad de evaluación las dimensiones de las superficies
laterales de los contenedores en las que están colocados los medios
de identificación.
Un primer paso para la evaluación de las señales
detectadas consiste en comparar los lugares de destino detectados
de los contenedores con el lugar de destino del dispositivo de
transporte. Si un lugar de destino no coincide con el lugar de
destino del dispositivo de transporte, la unidad de evaluación
genera una primera señal A, convirtiéndose la señal preferentemente
en una señal perceptible por un usuario. Para ello se trata por
ejemplo de una señal acústica y/u óptica. Adicionalmente a la señal
de que se ha cargado un contenedor con un lugar de destino erróneo,
la información es útil para el usuario para saber de qué contenedor
se trata. Esto lo puede determinar la unidad de evaluación
basándose en la secuencia del orden de las señales y la altura del
escáner correspondiente. Para ello se ha previsto en un ejemplo de
realización preferente de la invención que el contenedor con el
lugar de destino erróneo se visualice en un monitor 60. La
visualización del contenedor puede tener lugar de tal modo que en
el monitor se genere una imagen del carro de transporte con todos
los contenedores, y se marque ópticamente el contenedor erróneo.
Por ejemplo el contenedor puede visualizarse con fondo rojo, y un
empleado puede comprobar el contenedor erróneo y retirarlo. Un
ejemplo de la representación del resultado de la comprobación está
representado en la Figura 2.
En el procedimiento está prevista además la
comprobación para saber si todos los contenedores están dotados con
medios de identificación legibles. Para esta comprobación la unidad
de evaluación calcula, especialmente cuando se utilizan
contenedores de diferentes tamaños, la zona que ocupa la pared
lateral del correspondiente contenedor en la vista lateral del
dispositivo de transporte. Si en la zona calculada no se detecta
ningún otro código de barras, la unidad de evaluación lo evalúa
como correcto. Si el cálculo indica sin embargo que además hay
zonas que no se pueden asignar a ningún medio de identificación que
haya sido detectado, pero donde las barreras de luz sin embargo han
detectado un objeto, la unidad de evaluación valora esto como un
caso en el que un contenedor no presenta ningún código de barras o
presenta uno que no sea legible. Para ello se trata especialmente
la altura de carga y el dispositivo de transporte que ha sido
detectada por las barreras de luz, ya que a partir de éstas se
pueden deducir que debajo de la altura de carga tiene que haber
contenedores. También se pueden detectar mediante las barreras de
luz unas alturas de carga desiguales, por ejemplo debido a varias
pilas de contenedores dispuestas unas junto a las otras, con
diferentes alturas, y basándose en la secuencia y la posición de
las señales se pueden tratar por la unidad de evaluación. Si se
detecta por ejemplo un contenedor en la zona del borde superior de
la pila, pero no se detecta ningún código de barras correspondiente,
esto significa que en la parte superior de la pila hay por lo menos
un contenedor que no lleva un código de barras legible.
También para el caso de que no se detecte ningún
código de barras la unidad de evaluación genera una segunda señal B
que preferentemente se le muestra al usuario de forma perceptible.
La zona de la vista lateral del dispositivo de transporte detectada
de este modo se visualiza por ejemplo en color azul en el monitor
como contenedor con ausencia de soporte de información. Un empleado
puede comprobar ahora el contenedor y averiguar si no hay ningún
soporte de información o si el código de barras simplemente no es
legible.
En otro ejemplo de realización del procedimiento
se puede comprobar además si se ha rebasado una altura de carga
máxima permitida. Esto es posible mediante la evaluación de la señal
de una barrera de luz superior que está situada por encima de la
altura de carga máxima. Si se detecta un contenedor en esta zona
esto también se puede visualizar en color en el monitor.
Se ha comprobado que es conveniente bloquear el
equipo de escaneado para impedir su ulterior funcionamiento en el
caso de que la unidad de evaluación emita una señal de fallo. Para
poder seguir utilizando el dispositivo es preciso que el sistema
sea desbloqueado por un usuario. En el caso más sencillo, el
desbloqueo puede realizarse mediante una introducción manual
realizada por el usuario en un medio de introducción 51, tal como un
teclado o una pantalla táctil. De este modo el usuario ha de
reaccionar como mínimo ante el mensaje de fallo, y pulsar una
determinada tecla o introducir un código de acceso. El código de
acceso también puede ser introducido por un tercero que de este
modo autoriza el desbloqueo.
En otro ejemplo de realización especialmente
preferido, el desbloqueo del equipo de escaneado solamente tiene
lugar cuando el dispositivo de transporte que ha sido detectado como
defectuoso se hace pasar de nuevo frente a los escáneres y se
reconoce como corregido. Para ello el dispositivo de transporte
presenta por ejemplo un medio de identificación que además del
lugar de destino lleva una identificación unívoca. La identificación
puede ser detectada otra vez de forma manual o automática y ser
comparada con la última identificación detectada. Si las
identificaciones coinciden y a continuación los escáneres y las
barreras de luz detectan un dispositivo de transporte con
contenedores, la unidad de evaluación evalúa las señales y en un
caso óptimo no emite ningún mensaje de fallo, ya que el dispositivo
de transporte ahora debería estar cargado correctamente. Si las
identificaciones no coinciden o si no tiene lugar ninguna nueva
detección de un dispositivo de transporte, la unidad de evaluación
no emite ningún resultado y el dispositivo queda por lo tanto
bloqueado para impedir que continúe su funcionamiento.
Preferentemente se protocolizan mediante la
unidad de evaluación todos los procesos, y en particular la
generación de señales de fallo. En otro ejemplo de realización
especialmente preferido de la invención los datos detectados por el
equipo de escaneado relativos a mensajes de fallo, a los lugares de
destino y/o a las identificaciones de los contenedores se
transmiten a un sistema administrador central 70. En el sistema
administrador, los datos también se pueden tratar por ejemplo en
cuanto a la detección de cantidades de envíos, análisis estadísticos
o la inventarización de contenedores y carros de transporte. En
particular es posible en el sector postal transmitir a un lugar de
destino la información indicándole cuántos y qué clase de
contenedores de envío se transportan al lugar de destino.
- 10
- Dispositivo de transporte, carro de transporte
- 20
- Objeto, contenedor
- 30
- Medio de identificación
- 40
- Equipo de escaneado
- 41
- Escáner, varios
- 42
- Barrera de luz, varias
- 43
- Carcasa
- 44
- Escáner independiente, fijo/móvil
- 50
- Unidad de evaluación
- 60
- Aparato visualizador
- 61
- Medio de introducción, pantalla táctil, teclado
- 70
- Sistema central de administración
- 80
- Medio distanciador, protección contra colisiones
Claims (25)
-
\global\parskip0.930000\baselineskip
1. Procedimiento para comprobar la carga de un dispositivo de transporte (10), estando cargado el dispositivo de transporte con uno o varios objetos (20), y estando dotados los objetos de un medio de identificación (30) que se puede detectar ópticamente, figurando en un medio de identificación (30) por lo menos informaciones relativas al lugar de destino del objeto respectivo (20),caracterizado por las siguientes características:- -
- detección del lugar de destino del dispositivo de transporte (10);
- -
- paso del dispositivo de transporte (10) junto con los objetos (20) frente a un equipo de escaneado (40), detectando el equipo de escaneado (40) los medios de identificación (30) con por lo menos dos escáneres (41) dispuestos uno sobre el otro;
- -
- detección de la altura de carga de los objetos (20) cuando el dispositivo de transporte (10) con los objetos (20) pasa frente al equipo de escaneado (40), explorando el equipo de escaneado (40) los objetos (20) con un mínimo de dos barreras de luz (41) dispuestas una sobre la otra;
- -
- transmisión a una unidad de evaluación (50) de las informaciones detectadas por los medios de identificación (30) y las informaciones relativas a la altura de carga,;
- -
- evaluación de los medios de identificación (30) detectados en la unidad de evaluación (50), determinando el lugar de destino que figura en un medio de identificación (30);
- -
- comparación del lugar de destino de un objeto (20) detectado en cada caso con el lugar de destino del dispositivo de transporte (10);
- -
- comparación de la altura de carga detectada con las informaciones existentes en la unidad de evaluación (50) relativas a los tamaños de los objetos (20) correspondientes a los medios de identificación (30) detectados;
- -
- emisión de una primera señal A por la unidad de evaluación (50) en el caso de que un lugar de destino de un objeto (20) detectado por medio de un medio de identificación (30) no coincida con el lugar de destino del dispositivo de transporte (10); y
- -
- emisión de una segunda señal B por la unidad de evaluación (40) en el caso de que una comprobación de plausibilidad indique que en una zona del dispositivo de transporte (10) está posicionado un objeto (20) que no presenta ningún medio de identificación (30) o uno no legible.
- 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera señal A de la unidad de evaluación (50) se convierte en una información perceptible por un usuario, de que un medio de identificación (30) de un objeto (20) contiene un lugar de destino que no se corresponde con el lugar de destino del dispositivo de transporte (10) y/o porque la segunda señal B de la unidad de evaluación (50) se convierte en una información perceptible por un usuario, de que en una zona del dispositivo de transporte (10) está posicionado un objeto (20) que no presenta ningún medio de identificación (30) o uno no legible.
- 3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la información perceptible por un usuario es una señal acústica y/o una indicación visual en un equipo visualizador (60).
- 4. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de evaluación (50) genera una información que indica qué objeto (20) presenta un medio de identificación (30) que contiene un lugar de destino que no se corresponde con el lugar de destino del dispositivo de transporte (10) y/o que la unidad de evaluación (50) genera una información que indica en qué zona del dispositivo de transporte (10) se encuentra un objeto (20) que carece de medio de identificación (30) o lo tiene no legible.
- 5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque la información de qué objeto (20) presenta un medio de identificación (30) que contiene un lugar de destino que no corresponde al lugar de destino del dispositivo de transporte (10) y/o la información que indica en qué zona del dispositivo de transporte (10) se encuentra un objeto (20) que carece de medio de identificación (30) o lo tiene no legible, se presenta de forma visual en un equipo visualizador (60).
- 6. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque al dispositivo de transporte (10) le corresponde un medio de identificación (11) en el cual está registrado el lugar de destino del dispositivo de transporte (10), y porque el medio de identificación (11) es detectado por un equipo de escaneado móvil antes o después de pasar frente al equipo de escaneado (40).
- 7. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de transporte (10) está dotado de un medio de identificación (11) en el cual está registrado el lugar de destino del dispositivo de transporte (10), y porque el medio de identificación (11) es detectado al pasar frente al equipo de escaneado (40) por un escáner independiente (44) del equipo de escaneado (40).
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 8. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el lugar de destino del dispositivo de transporte (10) se introduce manualmente por un usuario antes o después de pasar cada vez el dispositivo de transporte (10) frente al equipo de escaneado (40).
- 9. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el lugar de destino del dispositivo de transporte (10) está memorizado de modo fijo en la unidad de evaluación (50).
- 10. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los objetos (20) pueden ser de diferente tamaño, conteniendo los medios de identificación (30) informaciones relativas al tamaño de los respectivos objetos (20), transmitiéndose las informaciones relativas al tamaño, detectadas por el equipo de escaneado (40), a la unidad de evaluación (50), siendo tratadas en ésta.
- 11. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque todos los objetos (20) son del mismo tamaño y el tamaño ha sido introducido en la unidad de evaluación (50) y memorizado en ésta.
- 12. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el equipo de escaneado (40) queda bloqueado para el ulterior funcionamiento después de generarse una señal por la unidad de evaluación (50) de que un lugar de destino de un objeto (20) detectado a través de un medio de identificación (30) no coincide con el lugar de destino del dispositivo de transporte (10) y/o de que en una zona del dispositivo de transporte (10) está situado un objeto (20) que no presenta ningún medio de identificación (30), o presenta uno no legible.
- 13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque el desbloqueo del equipo de escaneado (40) requiere una introducción manual por parte de un usuario.
- 14. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque el desbloqueo del equipo de escaneado (40) requiere un nuevo paso frente al equipo de escaneado (40) del dispositivo de transporte (19) detectado como cargado defectuosamente.
- 15. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque la unidad de evaluación (50) establece un protocolo relativo a las señales A y B.
- 16. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque las informaciones relativas a los lugares de destino de los objetos (20) o del dispositivo de transporte (10), detectadas por el equipo de escaneado (40), se transmiten a una sistema administrador central (70).
- 17. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque los objetos (20) son contenedores de forma esencialmente paralelepipédica.
- 18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado porque los objetos (20) son contenedores en los cuales se han introducido envíos postales que tienen respectivamente el mismo destino de transporte.
- 19. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque el dispositivo de transporte (10) es un carro de transporte.
- 20. Dispositivo para comprobar la carga de un dispositivo de transporte (10), estando el dispositivo de transporte cargado con uno o varios objetos (20), estando dotados los objetos de un medio de identificación (30) detectable ópticamente caracterizado porque el dispositivo es un equipo de escaneado (40) que presenta las siguientes características:
- -
- carcasa (43) con varios escáneres (41) dispuestos uno sobre otro;
- -
- medios para la detección del lugar de destino de un dispositivo de transporte (10), estando el medio en comunicación con la unidad de evaluación (50);
- -
- unidad de evaluación (50) para la evaluación de las señales detectadas por los escáneres (41), comprendiendo la unidad de evaluación unos medios de cálculo para comparar los lugares de destino detectados de los objetos (20) con el lugar de destino del dispositivo de transporte (10); y
- -
- medios de alarma para generar una primera señal A para el caso de que la comparación haya indicado que un lugar de destino detectado de un objeto (20) no coincide con el lugar de destino del dispositivo de transporte; y
- -
- varias barreras de luz (42) dispuestas unas sobre las otras, correspondiendo el número de barreras de luz como mínimo al número de los escáneres (41);
- -
- medios para determinar el tamaño de un objeto (20);
- -
- unidad de evaluación (50) con medios de cálculo para comparar una altura de carga de los objetos (20) detectada mediante las barreras de luz con el tamaño de los objetos detectados (20);
- -
- medios de alarma para generar una segunda señal B para el caso de que la comparación indique que un objeto detectado no presenta medio de identificación (30) o tiene uno no legible.
- 21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque el equipo de escaneado (40) está en comunicación con un aparato visualizador (60) y porque la unidad de evaluación (50) presenta medios de cálculo para la determinación y representación sobre el aparato visualizador (60) de un objeto (20) cuyo lugar de destino no se corresponda con el lugar de destino del dispositivo de transporte (10) y/o que no presente ningún medio de identificación (30) o tenga uno no legible.
- 22. Dispositivo según una o ambas reivindicaciones 20 y 21, caracterizado porque el equipo de escaneado (40) presenta medios distanciadores (80) para pasar el dispositivo de transporte (10) frente a la carcasa (43) a una distancia predeterminada.
- 23. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque los medios distanciadores (80) son una protección contra colisiones alargada situada a una distancia de la carcasa (43), a lo largo de la cual se hace pasar manualmente el dispositivo de transporte (10) al llevar a cabo el procedimiento.
- 24. Dispositivo según la reivindicación 22, caracterizado porque los distanciadores (80) son dos acanaladuras de guía situadas a una distancia de la carcasa (43), a través de las cuales se hacen pasar manualmente ruedas del dispositivo de transporte (10) durante la realización del procedimiento.
- 25. Dispositivo según una o varias de las reivindicaciones 20 a 24, caracterizado porque los medios para la detección del lugar de destino del dispositivo de transporte (10) son un escáner (44) independiente que se encuentra en la carcasa (43) o separado de la carcasa (43) como componente móvil.
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