ES2326580B1 - Sonar cartografico de atraque. - Google Patents
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Abstract
Sonar cartográfico de atraque caracterizado
porque está formado por un sistema que utiliza un traductor de
ondas ultrasónicas situado en una barquilla adosada al casco de un
barco, orientado hacia el exterior de los costados del barco y
controlado por un sistema que, al provoca el disparo de un haz de
ondas de ultrasonido que primero choca con los obstáculos situados
alrededor del barco y después es reflejado hacia el traductor, que
actúa también como receptor, obtiene una serie de datos que son
analizados y cuya información resultante se visualiza en una
pantalla, proporcionando una representación gráfica del entorno del
barco.
Description
Sonar cartográfico de atraque.
Esta invención se refiere a un sonar
cartográfico de atraque para navegación en puertos.
La seguridad se ha convertido en los últimos
tiempos en uno de los temas más importantes de la navegación
marítima. Se están realizando grandes esfuerzos internacionales y
comunitarios para adoptar medidas que salvaguarden la vida de las
personas en el mar, e incrementen la seguridad de los cargamentos,
buques, instalaciones portuarias y la protección del medio
marino.
En la navegación marítima es importante que las
personas que gobiernan un barco sepan la posición de éste, tanto en
alta mar como en los puertos y vías de agua de denso tráfico. En
alta mar, la posición exacta, la velocidad y el rumbo son
necesarios para asegurar que la nave llegue a su destino de la
manera más económica y segura posible. La necesidad de contar con
datos de posicionamiento exactos es aún más crítica en las llegadas
o salidas del puerto, ya que el tráfico de naves y otros posibles
peligros hacen más difícil la maniobrabilidad y, ello por tanto,
hace aumentar el riesgo de accidentes.
El uso de remolcadores, aparatos GPS de
detección de posición, y otros medios similares no siempre son
suficientes para garantizar la seguridad en las maniobras de
atraque, unas veces por las características del puerto y otras
veces por el movimiento de otros barcos que haya en él.
El invento que se describe en la presente
memoria da respuesta al problema descrito, proporcionando un medio
autónomo y fiable para el atraque de barcos.
El sistema de atraque utiliza un equipo de sonar
consistente en un traductor que proyecta un haz de ondas de
ultrasonido. Dicho traductor va ubicado en una barquilla situada en
el casco de un barco, con orientación horizontal dirigida hacia las
zonas laterales que rodean el barco. Los elementos que controlan el
disparo del haz de ultrasonido y la recepción el mismo van ubicados
en una caja de sonar adosada al traductor. Tanto el traductor,
basado en la patente con nº de solicitud P200702908, como el
sistema de control de disparo del haz de ultrasonido, basado en la
patente con nº de solicitud P200501318, están diseñados por el
inventor que presenta esta memoria.
Mediante un sistema de control se provoca un haz
de ondas de ultrasonido que primero chocan con los obstáculos que
el barco pueda tener a los costados y después son reflejadas hacia
el traductor, que actúa también como receptor. La señal reflejada
por dichos obstáculos es recogida y procesada, enviándose
posteriormente a un sistema de control que la analiza. La
información resultante de este proceso es visualizada en una
pantalla, donde puede verse la forma que tiene el obstáculo
encontrado y además, conocerse la distancia que hay entre el barco
y dicho obstáculo.
Las características y ventajas de la invención
se podrán ver más claramente a partir de la descripción detallada
que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a
título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a las
figuras que se acompañan.
La figura 1 muestra la posición del aparato de
sónar en el barco así como la representación de los elementos que
intervienen en el proceso.
La figura 2 muestra un ejemplo de uso del
sistema.
Tal y como se ha indicado en lo que antecede, la
descripción detallada de una realización preferencial de la
invención va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de
los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas
referencias numéricas para designar las partes iguales o
semejantes.
En la figura 1A se muestra una vista lateral de
un barco que lleva adosada al casco una barquilla (1) en la que va
montado el proyector de haces de ultrasonido.
En la figura 1B se muestra con detalle la
instalación de barquillas (1) en ambos costados del barco. Los
elementos montados en el interior son: el cable de alimentación
eléctrica (2), la caja de sónar (3) que contiene los circuitos de
disparo del haz de ultrasonido, y el traductor (4). En la figura
puede observarse también la orientación lateral que llevan los
traductores (4).
La figura 1C muestra un diagrama de bloques del
sistema. El ordenador (5) se sitúa en el puente del barco, y desde
él se controla la aplicación y la visualización de resultados. La
caja de interfaz (6) va instalada junto al ordenador (5) y sirve
como conductor de la comunicación entre la caja del sónar (3) y el
ordenador (5). La caja de sónar (3) va situada en la barquilla (1)
junto al traductor (4). Los elementos que la componen son: una
fuente de alimentación (7), una tarjeta de control (8), una tarjeta
de disparo de traductor (9) y un interfaz de datos (11). La caja de
sónar (3) se comunica con la caja de interfaz (6) mediante un cable
de datos (10) y un puerto USB.
Tanto el ordenador (5) como la caja de sónar (3)
reciben tensión desde una toma de corriente alterna (12).
Para cada traductor, desde el ordenador (5) se
realiza una petición de disparo de onda que es recogida a través de
una interfaz de datos por la tarjeta de control (8). Ésta envía una
señal a la tarjeta de disparo del traductor (9) la cual es
convertida por el traductor (4) en una señal ultrasónica que viaja
hacia el exterior de los costados del barco. Los ecos creados son
reflejados y recogidos por el traductor (4). La señal obtenida se
procesa en la tarjeta de control (8) y el resultado se envía a
través de la interfaz de datos (11) a la caja de interfaz (6) y de
ésta al ordenador (5), donde mediante un software determinado, se
visualizan los datos obtenidos. Este proceso se repite de forma
continuada permitiendo obtener información lo que hay alrededor del
barco en tiempo real, según éste va avanzando.
La figura 2A muestra como las ondas de
ultrasonido salen del traductor (4) situado en la barquilla (1) y
chocan con un obstáculo situado en el lateral del barco. Este
proceso se realiza durante todo el recorrido del barco en el
puerto.
La figura 2B muestra la representación gráfica
obtenida por el sistema, donde puede verse la imagen (13) del
obstáculo y la distancia (14) que hay hasta él. Ello permite un
conocimiento directo del entorno en que se encuentra el barco, lo
cual favorece la maniobrabilidad del barco, disminuyendo con ello
el riesgo de accidentes.
Debe entenderse que la invención ha sido
descrita según una realización preferida de la misma, por lo que
puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga
alteración alguna del fundamento de dicha invención, pudiendo
afectar tales modificaciones a la forma, tamaño o materiales de
fabricación.
Claims (2)
1. Sonar cartográfico de atraque
caracterizado porque está formado por un sistema que utiliza
un traductor (4) de ondas ultrasónicas, situado en una barquilla
(1) adosada al casco de un barco y orientado hacia el exterior de
los costados del barco, controlado por un sistema que, al provocar
el disparo de un haz de ondas de ultrasonido que primero choca con
el fondo y después es reflejado hacia el traductor (4) que actúa
también como receptor, obtiene una serie de datos que son
analizados y cuya información resultante se visualiza en una
pantalla, proporcionando una imagen (13) del entorno del barco y
datos sobre la distancia (14) a posibles obstáculos.
2. Sonar cartográfico de atraque según
reivindicación primera, caracterizado porque los elementos
que controlan el disparo del haz de ultrasonido y la recepción el
mismo van ubicados en una caja de sonar (3) adosada al traductor
(4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200702940A ES2326580B1 (es) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | Sonar cartografico de atraque. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200702940A ES2326580B1 (es) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | Sonar cartografico de atraque. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2326580A1 ES2326580A1 (es) | 2009-10-14 |
| ES2326580B1 true ES2326580B1 (es) | 2010-04-20 |
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ID=41136497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200702940A Active ES2326580B1 (es) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | Sonar cartografico de atraque. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2326580B1 (es) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61126490A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知表示装置 |
| US5303204A (en) * | 1993-02-23 | 1994-04-12 | Shalom Wertsberger | Submerged object warning and logging system |
| ES2291069A1 (es) * | 2005-06-01 | 2008-02-16 | Zunibal, S.L. | Sonar de red. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2007
- 2007-11-07 ES ES200702940A patent/ES2326580B1/es active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61126490A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知表示装置 |
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| ES2291069A1 (es) * | 2005-06-01 | 2008-02-16 | Zunibal, S.L. | Sonar de red. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2326580A1 (es) | 2009-10-14 |
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