ES2326740T3 - Metodo para manipular lentes oftalmicas. - Google Patents
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Abstract
Un método para procesar simultáneamente lentes primera, segunda y tercera a través de una estación de proceso que tiene una primera subestación de liberación de lente (21), una segunda subestación de inspección de lente (31), y una tercera subestación de transferencia de lente (41), incluyendo dicho método los pasos de: (a) proporcionar una subestación de liberación de lente (21), una subestación de inspección de lente (31) y una subestación de depósito de lente (41) en una serie anular separadas aproximadamente 120º; (b) proporcionar dedos de toma y colocación de lente primero, segundo y tercero (22a, 22b, 22c) montados en una placa rotativa (35) separados aproximadamente 120º y colocados encima de la subestación de liberación de lente (21), la subestación de inspección de lente (31) y la subestación de transferencia de lente (41), respectivamente; por lo que la placa rotativa (35) gira en incrementos de 120º y por ello presenta los dedos de toma y colocación primero, segundo y tercero (22a, 22b, 22c) a través de un ciclo donde cada dedo de toma y colocación es movido secuencialmente de la primera subestación (21) a la segunda subestación (31) y por último a la tercera subestación (41) y por lo que el ciclo puede ser repetido de forma continua de forma automatizada.
Description
Método para manipular lentes oftálmicas.
La presente invención se refiere en general a
manipulación industrial automatizada de materiales. Más en concreto,
la presente invención se refiere a un método según la
reivindicación 1. La invención también es aplicable a otros tipos
de lentes oftálmicas, por ejemplo, lentes de gafa e
intraoculares.
El moldeo por colada estática de lentes de
contacto es conocido. Véase, por ejemplo, la Patente de Estados
Unidos número 5.466.147 concedida a Bausch & Lomb Incorporated.
Una sola unidad de molde incluye una sección de molde hembra que
tiene una superficie óptica cóncava, y una sección de molde macho
que tiene una superficie óptica convexa. Las secciones de molde
hembra y macho tienen forma complementaria y pueden acoplar para
formar una cavidad de moldeo de lente entre las superficies ópticas
cóncava y convexa opuestas de las secciones de molde hembra y
macho, respectivamente. También se explica el moldeo y la
manipulación de lentes en US-A-6
558 584, US-A-6 113 617,
EP-A-515 749, US 2003/160 343, US
2003/041 449.
El proceso básico para moldear por colada una
lente es el siguiente. Se dispensa una cantidad de material líquido
de lente (monómero) a la superficie óptica cóncava de la sección de
molde hembra y se asienta la sección de molde macho sobre la
sección de molde hembra mirando sus superficies cóncavas y convexas
una a otra para formar una cavidad de molde en forma de lente. Las
secciones de molde hembra y macho unidas forman una sola unidad de
molde que se somete a un ciclo de curado (por ejemplo, por radiación
térmica o UV) produciendo por ello la polimerización del material
de la lente en la cavidad de molde. Una vez que el material de la
lente ha curado, las secciones de molde macho y hembra se deben
separar para recuperar la lente curada.
La apertura o liberación de las secciones de
molde se debe realizar de manera que no dañe la lente delicada. Una
vez que la lente ha polimerizado en la cavidad de molde, la lente y
la rebaba de lente estarán adheridas a las superficies de molde
cóncava y convexa opuestas. Así, la liberación de la sección de
molde macho de la sección de molde hembra debe ser de una fuerza
suficientemente fuerte para romper la unión adhesiva de la lente y
la rebaba de lente a las superficies de molde opuestas, pero no tan
fuerte o fortuita que las superficies ópticas de la lente se dañen
por el proceso de liberación. Si la lente se fisura o daña de otro
modo durante el proceso de liberación del molde, la lente debe ser
desechada, disminuyendo por ello la producción e incrementando los
costos de fabricación.
Una vez que las secciones de molde se han
separado, la lente debe ser liberada de la sección de molde en que
se retiene. Se han propuesto en la técnica anterior métodos de
liberación de lente tanto en húmedo como en seco. En los métodos de
liberación de lente en húmedo, se usa una solución acuosa para
humedecer la lente hidrófila que por ello absorbe agua y se hincha,
haciendo que la lente se separe de la superficie de molde. Este
método también puede ser usado en el procedimiento de liberación del
molde. En los métodos de liberación de lente en húmedo, se aplica
una fuerza para romper la unión entre la lente y la superficie de
molde. Por ejemplo.
Soltar una lente de un molde deformando el
cuerpo del molde con relación a la lente se muestra en la Patente
de Estados Unidos número 4.909.969 concedida a Wood. En este método,
el cuerpo del molde se comprime usando sucesivamente pistones de
diámetro más pequeño que enganchan el interior del molde dando lugar
a que se aplique una fuerza de compresión a la pared del molde. La
deformación permanente del cuerpo del molde da lugar a que la lente
se suelte de él en último término. Se puede obtener un resultado
similar por la aplicación de una fuerza de apriete o compresión al
cuerpo del molde. En el caso de una unidad de molde macho y hembra,
se aplica a una o ambas secciones de molde una fuerza de compresión
que deforma el molde, facilitando por ello la liberación de la
sección hembra de la sección de molde macho. En otro método de la
técnica anterior, se usa un pasador para aplicar una fuerza a la
superficie no óptica del molde hembra a que la lente seca permanece
adherida después de la separación del molde. Este método se
describe en la Patente de Estados Unidos número 6.558.584 (véase
sus figuras 9A-D), del mismo cesionario. Un
inconveniente del método de '584 es la incapacidad de adaptar el
mecanismo de liberación en seco a otros SKUs de lente en "al
vuelo" por así decirlo. Más en concreto, las lentes que tengan
diferentes características tales como potencia y diámetro y curva
base requerirán la aplicación de diferentes perfiles de fuerza y
aceleración contra su mitad de molde asociada para llevar a cabo una
liberación que no dañará la lente. En la patente '584, el perfil de
fuerza y aceleración del pistón que mueve el pasador no se puede
programar a otros perfiles de fuerza y aceleración y además no puede
lograr una alta exactitud en su posición de distancia de carrera.
Por lo tanto, no es muy adaptable al cambio a un SKU de lente
diferente.
Otro factor a considerar es el buen
funcionamiento del aparato y método de liberación de molde
propuestos en un entorno de automatización a alta velocidad, una
consideración muy crítica del coste de fabricación en la industria
actual altamente competitiva de las lentes de contacto. En muchos
métodos anteriores de la técnica anterior, la capacidad de
controlar sistemáticamente la operación de liberación se degrada
cuando se aplica a una línea de fabricación automatizada a alta
velocidad.
Otra consideración es la manipulación de la
lente. Dado que las lentes de contacto son sumamente delicadas,
pequeños artículos de fabricación que tienen superficies ópticas
exactas, se deben manejar con sumo cuidado con el fin de no dañar
la lente ni aumentar los costos de la operación de fabricación. Así,
un objeto de una línea de automatización de lentes de contacto es
usar un sistema de manipulación de lentes de contacto que impide
que las lentes sean tocadas directamente por la maquinaria de
manipulación. En el caso donde las lentes deben ser transferidas
del molde en que se formaron a un paquete separado para procesos
posteriores (por ejemplo, hidratación) o para envasado final para
el consumidor (por ejemplo, transferencia a un paquete blíster), las
lentes deben experimentar cierta cantidad de manipulación para
efectuar este proceso de transferencia. En los métodos de la
técnica anterior lentes eran transferidas manualmente por un
operador usando un par de pinzas para agarrar la lente y transferir
el molde a un receptáculo de envasado. Naturalmente, éste es un
método de manipulación de lentes que utiliza gran cantidad de mano
de obra y también crea una alta posibilidad de daño de la lente
producido por el contacto directo con las pinzas y la incapacidad
del operador de controlar sistemáticamente la cantidad de fuerza
usada con las pinzas al manipular una lente con ellas.
Cuando hay que transferir la lente a un depósito
separado como se ha explicado anteriormente, puede ser preferible
realizar una liberación de la lente en seco del molde dado que la
lente puede ser más fácil de manejar en una línea de fabricación
cuando está en un estado seco en contraposición a un estado en
húmedo. Esto es debido a que, en el estado húmedo de una lente de
contacto blanda, la lente es muy flexible y propensa a adherirse y
plegarse, lo que podría producir dificultades con el aparato de
manipulación.
Antes de transferir la lente a un depósito
separado, se pueden llevar a cabo otros pasos de proceso tal como
inspección de la lente, por ejemplo.
Subsiste la necesidad de un aparato y método
para liberar en seco una lente de contacto de su sección de molde
asociada y transferir la lente entre pasos posteriores de proceso y
recipientes que es capaz de adaptarse a múltiples SKUs de lente y
que de otro modo tiene un rendimiento robusto y consistente en un
entorno de fabricación automatizada a alta velocidad.
La presente invención describe las deficiencias
de los métodos y aparatos de liberación de lente en húmedo de la
técnica anterior proporcionando en un primer aspecto un aparato y
método para liberar en seco una lente de contacto de su sección de
molde asociada de manera que no destruya la lente, y que sea capaz
de adaptarse a múltiples SKUs de lente en una línea de fabricación
automatizada a alta velocidad. La invención proporciona un aparato
y método para transferir una lente de contacto seca de su sección de
molde asociada a una estación de visión e inspección y
posteriormente a un receptáculo separado y que permite procesar
simultáneamente múltiples lentes en cada estación de
liberación/inspección/transferencia.
Más en concreto, la presente invención describe
una celda de fabricación en línea que puede operar para recibir
secciones de molde individuales de lente de contacto, conteniendo
cada una una lente curada, liberar la lente de su sección de molde
asociada, elevar y presentar la lente a una estación de inspección,
y posteriormente transferir la lente a un receptáculo separado.
Así, antes de entrar en la celda de liberación,
inspección y transferencia de lente, las unidades de molde han sido
sometidas a un proceso de curado para curar el material de la lente,
y las unidades de molde macho y hembra se han separado para poner
de manifiesto la lente retenida en una de las superficies de molde.
En la realización preferida de la invención, la lente es retenida
en la sección de molde hembra (superficie de moldeo cóncava
óptica). Retener preferentemente una lente en una sección de molde
deseada es conocido en la técnica, y se puede llevar a cabo con
varios métodos, incluyendo, por ejemplo, la configuración y
geometría de las respectivas superficies del molde; tratamientos
electroquímicos u otros tratamientos superficiales de una de las
superficies de molde; y/o usando materiales diferentes para hacer
las secciones de molde macho y hembra, haciendo por ello que una
sección de molde tenga una mayor afinidad al material de la lente en
comparación a la otra sección de molde.
Un número predeterminado de secciones de molde
en que se retienen lentes, están colocadas en una bandeja de molde
u otro soporte adecuado que pone las unidades de molde en una serie
predeterminada en la bandeja. La bandeja se hace avanzar a la celda
de liberación y transferencia de lente que transporta la bandeja con
secciones de molde encima a una estación de liberación de lente
dentro de la celda. La bandeja está configurada con una serie de
pasadores flotantes en que descansa la superficie no óptica de una
serie respectiva de secciones de molde. En la estación de
liberación de lente, los pasadores cabalgan sobre un yunque haciendo
que los pasadores suban con respecto a la base de la bandeja,
elevando también por ello sus respectivas secciones de molde. En la
posición subida, el saliente superior de sección de molde está
subido por encima de la base de la bandeja y es soportado por el
pasador. Se baja un anillo servoaccionado sobre la sección de molde
y presiona contra la superficie del saliente superior. La fuerza
del anillo contra el saliente de sección de molde, conjuntamente
con el pasador que contacta y soporta su superficie no óptica por
debajo, hace que la sección de molde se deforme y por ello libere
la lente de su respectiva sección de molde. Una vez que la lente se
ha liberado de su sección de molde asociada, se sube el anillo y la
lente es tomada por un tomador de lente (por ejemplo, por un dedo
de vacío). En este punto, el tomador de lente puede transferir
entonces la lente a otra estación, por ejemplo una estación de
inspección de lente. Suponiendo que la lente haya pasado la
inspección, el tomador de lente transfiere la lente a un
receptáculo separado, por ejemplo, un paquete blíster para procesado
posterior y envasado final en él. Si la lente no supera la
inspección, el tomador de lente deposita en cambio la lente en un
depósito de desechos.
La invención describe una sola estación de
proceso de liberación/inspección/transferencia de lente que incluye
tres tomadores de lente dispuestos en relación anularmente espaciada
alrededor de una placa circular de giro colocada encima de la
estación con una pluralidad de secciones de molde dispuestas en la
bandeja en relación longitudinalmente espaciada. La estación
incluye además el aparato de inspección de lente que puede tomar la
forma del dispositivo descrito en la solicitud pendiente publicada
número 2003/0103201-A1. El aparato de inspección,
el mecanismo de liberación de lente, y el receptáculo separado están
dispuestos en una serie anular para alineación con los tres
tomadores de lente anularmente espaciados colocados encima. Un ciclo
completo de la estación de liberación, inspección y transferencia
de lente incluye los pasos de liberar la lente de su sección de
molde asociada, tomar la lente, presentar la lente al aparato de
inspección, desechar la lente si no supera la inspección o
transferir la lente al receptáculo si pasa la inspección. Dado que
hay tres cabezales captadores en la placa rotativa, se puede
procesar simultáneamente un total de tres lentes en cada una de las
subestaciones de liberación, inspección y transferencia de lente a
la vez. En otra realización preferida de la invención, tres
estaciones de liberación/inspección/transferencia de lente están
configuradas en un solo módulo de fabricación que permite
incrementar más las eficiencias de fabricación. Una vez depositada
una lente buena en su receptáculo asociado, la lente puede ser
procesada más según sea necesario (por ejemplo, hidratada, envasada
y esterilizada).
La figura 1A es una vista en sección transversal
de una unidad de molde desacoplada incluyendo una sección de molde
macho representada espaciada encima de una sección de molde hembra
complementaria.
La figura 1B es una vista en sección transversal
de la sección de molde hembra que representa una lente moldeada
retenida en la superficie cóncava de la sección de molde.
La figura 2 es la vista de la figura 1A, excepto
que las secciones de molde macho y hembra se unen durante la etapa
de curado de la lente.
La figura 3 es una vista en planta de una
realización de la bandeja.
La figura 3A es una vista en sección transversal
de la bandeja tomada a través de la línea 3A-3A de
la figura 3 y que también representa la sección de molde hembra y
la lente descansando en el pasador flotante bajado de la bandeja y
un receptáculo de lente descansando en un anidamiento de la bandeja
junto a la sección de molde hembra y la lente.
La figura 3B es la vista de la figura 3A excepto
que el pasador flotante está en la posición subida.
La figura 4 es una vista en planta de una
realización de la invención que tiene un total de tres estaciones
de liberación/inspección/depósito de lente dispuestas en relación
linealmente espaciada.
La figura 5 es una vista en alzado lateral,
parcialmente en sección, de la porción de liberación de lente de
una de las tres estaciones de liberación/inspección/depósito de
lente representadas en la figura 4.
La figura 6 es una vista en alzado lateral,
parcialmente en sección, de parte de la porción de liberación de
lente y también el cabezal tomador de lente rotativo de la
estación.
La invención se describirá e ilustrará aquí con
relación solamente a una de las muchas realizaciones posibles de la
invención. Se entiende por lo tanto que varias partes de la
invención aquí descritas pueden variar dependiendo de la operación
específica de moldeo de lente empleada. Por ejemplo, se puede hacer
cambios al acomodar una configuración de molde concreta que se
utiliza, un proceso anterior concreto tal como el método de curado,
y/o procesos posteriores concretos tales como hidratación y envasado
de la lente, por ejemplo.
Con referencia ahora al dibujo, en las figuras 1
y 2 se representa una unidad de molde de lente de contacto de la
técnica anterior 10 que tiene una sección de molde hembra 12 y una
sección de molde macho complementaria 14 que tiene respectivas
superficies de moldeo ópticas cóncava y convexa 12a, 14a. Para
moldear una lente, se dispensa una cantidad de material líquido de
lente 16 (por ejemplo, monómero) a la sección de molde hembra y se
asienta la sección de molde macho sobre la sección de molde hembra
creando una cavidad de molde en forma de lente 18 definida por las
superficies de molde ópticas opuestas 12a, 14a (véase la figura 2).
Cada sección de molde 12, 14 incluye una sección de pared anular
respectiva 12C, 14C que permite una acción del tipo de
pistón/cilindro deslizante cuando la sección de molde macho 14
asienta sobre la sección de molde hembra 12. Cada sección de molde
incluye además una sección anular plana 12E, 14E que se extiende
radialmente hacia fuera de la superficie de molde asociada 12A,
14A, encontrando porciones de pared anular asociadas 12C, 14C en el
perímetro exterior de la sección anular plana 12E, 14E,
respectivamente. Cada sección de molde 12, 14 incluye además una
pestaña anular 12B, 14B que se extiende radialmente hacia fuera de
las secciones de pared anular asociadas 12C, 14C.
Las secciones de molde 12, 14 se moldean
típicamente por inyección usando polipropileno, poliestireno o
cloruro de polivinilo, por ejemplo, y se usan solamente una vez
para moldear una sola lente debido a la degradación de sus
superficies ópticas después del moldeo de una lente. La cantidad de
monómero 16 dispensado en la sección de molde hembra 12 es
suficiente para permitir un ligero rebosamiento del monómero al
asentar la sección de molde macho 14 encima, lo que asegura un
llenado completo de la cavidad hasta la periferia donde se formará
el borde de lente. Al asentar completamente la sección macho sobre
la sección hembra, el monómero excedente fluye radialmente hacia
fuera de la cavidad de molde 18. Al curado, este monómero excedente
forma un aro de rebaba anular 17 entre las secciones anulares
planas 12E,14E, comúnmente denominado un "aro de rebaba" o
"aro de monómero" en la técnica.
Así, una vez que una unidad de molde 10 se ha
llenado y tapado según se ve en la figura 2, se somete a un ciclo
de curado que polimeriza el monómero dentro de la cavidad de molde
18. Los métodos típicos de curado de lentes de contacto incluyen
curado por radiación UV y/o térmica (por ejemplo, horno). Los
expertos en la técnica pueden determinar un perfil de curado
exacto, si se usan medios UV y/o térmicos para efectuar el curado,
según el tipo de molde y monómero, y también puede ser determinado
por ensayo y error sin experimentación excesiva. Una vez terminado
el curado, se separa la sección de molde macho 14 de la sección de
molde hembra 12 para que la lente 16' formada en ella quede
expuesta (figura 1B). El proceso de liberación del molde debe
romper la unión adhesiva entre las secciones de molde, pero no dañar
la lente que permanece en una de las superficies de molde. Se
mencionan procesos adecuados de liberación de molde en los
antecedentes de la invención. En la realización preferida aquí
descrita e ilustrada, la lente 16' permanece en la superficie óptica
cóncava hembra 12A a la liberación del molde según se ve en la
figura 1B, y la rebaba de lente 17 permanece con la sección de
molde macho asociada 14 (no representada por separado), aunque esto
puede variar dependiendo de las configuraciones de molde
específicas que se usen, según se desee. Así, inmediatamente después
de la liberación del molde, la lente 16' permanece unida a la
superficie de molde hembra 12a y está en el estado seco rígido (es
decir, todavía no ha sido hidratada).
La presente invención describe un aparato y
método para liberar una lente curada en el estado seco de la sección
de molde a la que se adhiere después de la liberación del
molde.
La presente invención proporciona un método para
recuperar la lente aflojada de la sección de molde y transferir la
lente a un aparato de inspección de lente seguido por un rechazo de
la lente o de la transferencia de la lente pasada a un receptáculo
para posterior procesado y envasado de la lente.
La figura 4 ilustra una vista en planta de una
realización preferida de la invención que incluye un módulo de
fabricación 11 que tiene preferiblemente tres estaciones de proceso
idénticas 20, 30 y 40, cada una capaz de realizar un paso de
liberación/captación de lente de su sección de molde asociada en la
subestación 21, un paso de inspección de lente en la subestación
31, y un paso de transferencia de lente en la subestación 41 de una
lente aceptable a un receptáculo separado, por ejemplo un paquete
desechable en que la lente se envasa para envío al consumidor. En
la realización preferida y según se ve mejor en la figura 4, las
tres subestaciones 21, 31 y 41 están separadas aproximadamente 120º
en su respectiva estación de proceso 20, 30, 40 por razones que se
explican más adelante. Además, aunque se muestra y describe aquí un
total de tres estaciones de proceso 20, 30 y 40 (teniendo cada una
tres subestaciones 21, 31 y 41) como una realización preferida, se
entiende que la invención no se limita a ello y puede tener
cualquier número de estaciones de proceso incluyendo 1 o más.
En la subestación de liberación de lente 21, se
presentan secciones de molde hembra 12 con lentes respectivas 16'
adheridas, de una en una, al cabezal de liberación en seco 19 en una
posición de lente hacia arriba en una bandeja de molde 26 (véase la
figura 3, 3A, 3B). La bandeja de molde 26 incluye al menos uno, pero
preferiblemente más de uno, y muy preferiblemente tres pasadores
linealmente espaciados 28 axialmente móviles y colocados en un
anidamiento de molde respectivo 29a. Los pasadores 28 son axialmente
móviles entre una posición normalmente bajada representada en la
figura 3A y una posición subida que se representa en la figura 3B.
En la posición subida, la superficie superior plana 28a del pasador
28 engancha la superficie no óptica convexa 12D de una sección de
molde respectiva 12 (figura 3C). La bandeja 26 puede incluir además
una ranura 26a que se extiende radialmente hacia fuera del
perímetro de cada anidamiento y está configurada para permitir que
un mecanismo de manipulación de material (por ejemplo, un fórceps
neumático) se extienda a través de la ranura y llegue a la sección
de molde en el anidamiento respectivo.
Una pluralidad de bandejas 26 son transportadas
en un transportador a través del módulo 11. Antes de llegar al
módulo 11, los anidamientos de molde de bandeja 29a han recibido una
sección de molde respectiva 12, cada una con una lente respectiva
16' adherida. En la realización preferida, la bandeja 26 incluye un
número análogo de anidamientos de receptáculo 29b colocados junto a
un anidamiento de molde respectivo 29a donde se puede colocar un
receptáculo separado de lente 33 (véase las figuras 3A y 3B). En la
realización preferida representada en la figura 3, tres pares A, B
y C de secciones de molde 12 y receptáculos adyacentes 33 están
dispuestos en una sola bandeja 26. El receptáculo de lente 33 puede
estar en forma de un paquete blíster en que la lente se envasará
para suministrarla al consumidor. Cuando una bandeja 26 llega a la
subestación de liberación en seco 21, el pasador 28 se eleva cuando
su superficie inferior plana 28b encuentra y cabalga sobre la
superficie inclinada hacia arriba 25' del yunque 25 situado debajo
de la subestación de liberación de lente (figura 3B). Con el
pasador 28 subido a la posición representada en la figura 3B, la
pestaña anular 12B de la sección de molde 12 también se sube y
espacia por encima del borde de anidamiento circundante 29'.
Entonces, el cabezal de liberación en seco 19 se baja sobre la
sección de molde 12 hasta que su anillo 19a contacte y presione
contra la superficie del saliente superior 12E de la sección de
molde 12. Según se ve en la figura 5, el cabezal de liberación en
seco 19 se monta mediante una corredera lineal 23 en un servo
conjunto 32 que permite variar selectivamente el régimen y la
fuerza del anillo 19a contra la sección de molde 12. Esto es
especialmente útil al cambiar la línea a un SKU de lente diferente
que requiera aplicar diferentes fuerzas de carga a la sección de
molde para la liberación segura de la lente. El operador puede
programar así el servo 32 a los parámetros de carga apropiados al
cambiar la línea de un SKU de lente a otro.
Una vez que la lente 16' se ha liberado de su
sección de molde asociada 12, la unidad de captación y colocación
(CYC) 22 baja y pasa a través del agujero 19' dispuesto a través de
la placa 19 y el anillo 19a con el fin de enganchar la lente 16'
con un dedo de vacío CYC individual 22A. La unidad CYC 22 incluye
una serie de dedos de captación 22A-C, que conectan
con una fuente de vacío (no representada). En la realización
preferida, la unidad CYC 22 incluye tres dedos CYC
22A-C montados y espaciados 120º en una placa
rotativa 35 que está montada en a un conjunto de servoaccionamiento
37 (véase la figura 6). Con la lente 16' enganchada, el dedo CYC 22A
se eleva y la placa circular 35 a la que está montado gira 120º
alrededor del eje vertical x-x de tal manera que el
dedo CYC 22A se alinee ahora encima de la subestación de inspección
de lente 31. El dedo CYC 22A se baja al aparato de inspección 33 y
la lente es inspeccionada por él. El dedo CYC 22A se eleva y, si la
lente pasó la inspección, la placa CYC 35 gira 120º para colocar el
dedo 22A encima del receptáculo de lente 33 que está colocado junto
a la sección de molde ahora vacía 12 en la bandeja 26. Antes de que
el dedo 22A libere la lente, una placa de separación de lente 43 se
mueve entre el receptáculo y el dedo CYC 22A. En la placa 43 se ha
formado un agujero en forma de U 45 que está alineado con el
receptáculo 33 y el dedo 22A. El dedo 22A pasa a través del agujero
45 y es rodeado por la placa 43, tiempo en que libera su lente
asociada al receptáculo 33. De esta forma, la placa de separación
sirve para evitar que la lente "vuele" asegurando que la lente
se deposite en su receptáculo asociado. Después de la liberación de
la lente, la placa de separación 43 se retira y la placa CYC 35 se
gira 120º al objeto de presentar de nuevo el dedo CYC 22A en la
subestación de liberación de lente 21 donde se repite el ciclo de
liberación/inspección/transferencia de la lente.
Si la lente no pasó la inspección en la
subestación 31, la placa CYC 35 gira el dedo 22A sobre un depósito
de lentes rechazadas 47 y libera la lente rechazada al depósito. En
este ejemplo, el dedo 22A no tendrá una lente a depositar en el
receptáculo 33 que se vaciará cuando su bandeja asociada atraviese
la línea de fabricación. Se puede emplear sensores apropiados hacia
abajo del módulo 11 para detectar el estado "sin lente" del
receptáculo y sacar dicho receptáculo de la línea de envasado
final.
Como se ha mencionado previamente, en la
realización preferida, la placa CYC rotativa 35 incluye una
pluralidad, pero preferiblemente un total de tres dedos CYC 22A,
22B y 22C de tal manera que se pueda procesar simultáneamente tres
lentes en la subestación 21, 31 y 41. Así, mientras el primer dedo
CYC 22A está sobre la estación de inspección con una lente, el dedo
CYC 22B toma simultáneamente una lente que ha sido liberada de una
sección de molde presentada posteriormente por el cabezal de
liberación en seco 19. Una vez que los dedos CYC 22A y 22B han
subido, la placa 35 se gira 120º y el tercer dedo CYC 22C se coloca
sobre la subestación de liberación de lente 21, el primer dedo CYC
22A se coloca sobre el receptáculo 33, y el segundo dedo CYC 22B se
coloca sobre la subestación de inspección 31. Entonces, el primer
dedo CYC 22A libera la lente pasada al receptáculo 33 mientras el
segundo dedo CYC 22B presenta su lente asociada al aparato de
inspección en la subestación 31 mientras el tercer dedo CYC 22C
toma la lente liberada de su parte de molde asociada 12. La placa
CYC gira de nuevo 120º para presentar los tres dedos CYC
22A-C a la subestación respectiva siguiente donde se
inicia un segundo ciclo completo de
liberación/inspección/transferencia con el primer dedo CYC 22A
colocado en la subestación de liberación de lente 21, el segundo
dedo CYC 22B en la subestación de receptáculo 41 y el tercer dedo
CYC en la subestación de inspección 31. Disponiendo las
subestaciones y los dedos CYC en un bucle circular rotativo sinfín,
se alcanzan eficiencias de fabricación en que una pluralidad de
lentes pueden ser procesadas simultáneamente a través de las
subestaciones cada vez. Además, se reduce el espacio para equipos en
comparación con las subestaciones y los dedos CYC dispuestos en una
forma operativa lineal. En otra realización preferida de la
invención, más de una, pero preferiblemente tres estaciones 20, 30 y
40 (teniendo cada estación tres subestaciones 21, 31 y 41) están
dispuestas en un solo módulo de fabricación 11. Se apreciará que se
usan tres estaciones 20, 30, y 40 para procesar secuencialmente los
tres conjuntos A, B y C de pares de molde y receptáculo en una sola
bandeja 26 cuando se indexan a través de cada estación de proceso
del módulo 11.
Las lentes, juntamente con su receptáculo
asociado 33, pueden salir entonces del módulo 11 para el posterior
procesado adicional que sea necesario (por ejemplo, hidratación de
la lente, extracción, esterilización, envasado final, etc).
Claims (3)
1. Un método para procesar simultáneamente
lentes primera, segunda y tercera a través de una estación de
proceso que tiene una primera subestación de liberación de lente
(21), una segunda subestación de inspección de lente (31), y una
tercera subestación de transferencia de lente (41), incluyendo dicho
método los pasos de:
- (a)
- proporcionar una subestación de liberación de lente (21), una subestación de inspección de lente (31) y una subestación de depósito de lente (41) en una serie anular separadas aproximadamente 120º;
- (b)
- proporcionar dedos de toma y colocación de lente primero, segundo y tercero (22a, 22b, 22c) montados en una placa rotativa (35) separados aproximadamente 120º y colocados encima de la subestación de liberación de lente (21), la subestación de inspección de lente (31) y la subestación de transferencia de lente (41), respectivamente;
por lo que la placa rotativa (35) gira en
incrementos de 120º y por ello presenta los dedos de toma y
colocación primero, segundo y tercero (22a, 22b, 22c) a través de
un ciclo donde cada dedo de toma y colocación es movido
secuencialmente de la primera subestación (21) a la segunda
subestación (31) y por último a la tercera subestación (41) y por
lo que el ciclo puede ser repetido de forma continua de forma
automatizada.
2. Un método según la reivindicación 1, por lo
que la subestación de liberación de lente (21) presenta una lente
en una sección de molde asociada (12) de la que es tomada por el
primer dedo de toma y colocación (22a), girando la placa (35) 120º
por lo que el primer dedo de toma y colocación presenta su primera
lente en la subestación de inspección de lente (31) y la primera
lente es inspeccionada por ella, tomando simultáneamente dicho
segundo dedo de toma y colocación (22b) una segunda lente en la
subestación de liberación de lente (21) mientras que la primera
lente es inspeccionada en la subestación de inspección de lente
(31), girando de nuevo la placa (35) 120º por lo que el primer dedo
de toma y colocación (22a) presenta la primera lente a un
receptáculo de lente (33) y deposita la lente en el receptáculo
(33), presentando simultáneamente dicho segundo dedo de toma y
colocación (22b) la segunda lente en la subestación de inspección de
lente (31) y la segunda lente es inspeccionada por ella, tomando
simultáneamente dicho tercer dedo de toma y colocación (22c) una
tercera lente en dicha subestación de liberación de lente (21).
3. Un método según la reivindicación 2 por lo
que dicho ciclo comienza a repetirse girando dicha placa (35) 120º
por lo que dicho primer dedo de toma y colocación (22a) es
presentado en dicha subestación de liberación de lente (21) para
tomar una cuarta lente, dicho segundo dedo de toma y colocación
(22b) es presentado en dicha subestación de depósito de lente (41)
y deposita la segunda lente en un receptáculo (33), y dicho tercer
dedo de toma y colocación (22c) es presentado en dicha subestación
de inspección de lente (31) e inspecciona la tercera lente.
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